KR20200034103A - Electric disk brake - Google Patents

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KR20200034103A
KR20200034103A KR1020180113387A KR20180113387A KR20200034103A KR 20200034103 A KR20200034103 A KR 20200034103A KR 1020180113387 A KR1020180113387 A KR 1020180113387A KR 20180113387 A KR20180113387 A KR 20180113387A KR 20200034103 A KR20200034103 A KR 20200034103A
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disc brake
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KR1020180113387A
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이홍익
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주식회사 만도
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    • F16D65/16Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/24Electric or magnetic using motors

Abstract

An electronic disc brake according to the present invention includes: a piston that presses or releases a friction pad that presses at least one side of a disk; a spindle unit that moves in a front-rear direction in the piston to press or release the piston; and at least one engagement groove formed on one side of the piston and coming in contact with one side of the spindle unit so that the piston and the spindle unit can move rearward when the spindle unit moves rearward.

Description

전자식 디스크 브레이크{ELECTRIC DISK BRAKE}ELECTRIC DISK BRAKE
본 발명은 전자식 디스크 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic disc brake.
일반적으로, 브레이크는 제동 또는 주차 시 차량을 움직이지 못하도록 정지시키기 위한 장치로, 차량의 휠을 회전하지 못하도록 잡아주는 역할을 한다. 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake, EPB)시스템이 널리 사용되고 있는데, 휠과 함께 회전하는 디스크의 일부를 양쪽에서 마찰패드로 강하게 압박하여 제동력을 얻는 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행한다.Generally, a brake is a device for stopping the vehicle from moving when braking or parking, and serves to hold the vehicle's wheels from rotating. Recently, an electronic parking brake (EPB) system that electronically controls the driving of a parking brake is widely used. A conventional disk that obtains braking force by strongly pressing a portion of a disk rotating together with a wheel with a friction pad on both sides. It is mounted on the brake to perform the function of the parking brake.
이러한 전자식 주차 브레이크에는 케이블 풀러(Cable Puller) 타입, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper, MOC) 타입, 유압주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake) 타입 등이 있는데, 그 중 종래의 캘리퍼 타입 전자식 주차 브레이크(electric parking brake)는 제동력 발생시 디스크와 마찰패드의 마찰력에 의해 제동력을 형성한다. The electronic parking brake includes a cable puller type, a motor-on-caliper (MOC) type, and a hydraulic parking brake type, among which a conventional caliper type electronic parking brake ( The electric parking brake) forms the braking force by the frictional force between the disc and the friction pad when the braking force occurs.
마찰력은 운전자의 브레이크 페달 조작으로 형성된 유압에 의하여 디스크에 접촉하는 마찰패드에 의해 생성되며, 제동이 끝난 후에는 마찰패드와 디스크 사이의 노크 백(Knock Back) 현상과 캘리퍼 피스톤 씰의 복원력(Roll Back 현상)을 통해 브레이크 패드와 디스크가 분리됨으로써 마찰력이 제거된다.The friction force is generated by the friction pad that comes into contact with the disc by the hydraulic pressure formed by the driver's “brake” pedal operation, and after braking is finished, a knock back phenomenon between the friction pad and the disc and the resilient force of the caliper piston seal (Roll Back) Phenomenon), the friction force is removed by separating the brake pad and disc.
한편, 종래의 캘리퍼 타입의 전자식 주차 브레이크(electric parking brake)는 제동력 발생을 위한 피스톤 전진은 모터와 연결된 너트(Nut)에 의해 작동되지만, 제동력 해제를 위한 피스톤 후진은 피스톤씰(Seal Piston)의 복원력에 의해 작동되었다. On the other hand, in the conventional electric parking brake of the caliper type, the piston advance for generating the braking force is operated by a nut connected to the motor, but the piston reversing for releasing the braking force is the restoring force of the piston seal. It was worked by.
그리고 유압에 의한 운전 제동(Service Braking) 시에는 피스톤 씰(Seal) 변형에 의해 복원력이 상대적으로 크나, 너트에 의한 파킹 제동(Parking Braking) 시에는 피스톤씰의 변형이 작아 복원력이 상대적으로 작았기 때문에 마찰패드와 디스크가 완전히 분리되지 않는 드래그 현상이 빈번하게 발생함으로써, 불필요한 마찰에 의해 마찰패드의 수명이 단축될 뿐만 아니라, 차량의 소음은 커지고 출력은 저하되는 문제를 가지고 있다.In the case of service braking by hydraulic pressure, the restoring force is relatively large due to the piston seal deformation, but in the case of parking braking by the nut, the deformation of the piston seal is small, so the restoring force is relatively small. Since the "dragging" phenomenon in which the friction pad and the disc are not completely separated frequently occurs, the friction pad life is shortened due to unnecessary friction, and the noise of the vehicle increases and the output decreases.
0001)한국 공개특허공보 10-2012-0083038(2012.07.25, 공개)0001) Korea Patent Publication No. 10-2012-0083038 (2012.07.25, published)
본 발명의 일실시예는 제동 해제시 디스크와 마찰패드 사이에서 발생하는 이상 접촉으로 인한 드래그 현상을 저감시킴으로써 연비향상에 기여하고 강화된 환경 규제를 충족할 수 있는 전자식 디스크 브레이크를 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is to provide an electromagnetic disc brake that can contribute to improved fuel efficiency and meet enhanced environmental regulations by reducing drag phenomenon caused by abnormal contact between the disc and the friction pad when braking is released.
본 발명의 일 측면에 따르면, 디스크의 일측을 가압하도록 마련되는 마찰패드와 결합하는 피스톤; 상기 피스톤 내부에서 전후 방향으로 이동하여 상기 피스톤을 가압하거나 해제하는 스핀들 유닛; 및 상기 피스톤 일측에 형성되고 상기 스핀들 유닛이 후방으로 이동할 때 상기 스핀들 유닛의 일측과 접하여 상기 피스톤과 상기 스핀들 유닛이 함께 후방으로 이동되도록 하는 적어도 하나의 걸림홈;을 포함하는 전자식 디스크 브레이크가 제공될 수 있다.According to one aspect of the invention, the piston coupled to the friction pad provided to press one side of the disk; A spindle unit that moves in the front-rear direction in the piston to press or release the piston; And at least one locking groove formed on one side of the piston and in contact with one side of the spindle unit so that the piston and the spindle unit move rearward when the spindle unit moves rearward. You can.
상기 스핀들 유닛은 상기 피스톤의 내부에서 전후 방향으로 이동하는 너트부재; 및 상기 너트부재와 결합되어 상기 너트부재를 이동할 수 있도록 회전하는 스핀들부재를 포함하고, 상기 걸림홈은 상기 너트부재가 후방으로 이동할 때 상기 너트부재의 일측과 접할 수 있다. The spindle unit includes a nut member moving in the front-rear direction within the piston; And a spindle member coupled to the nut member and rotating to move the nut member, and the locking groove may contact one side of the nut member when the nut member moves rearward.
상기 너트부재는 상기 피스톤과 접하여 상기 피스톤을 가압하는 가압부; 및 상기 가압부로부터 연장 형성되어 상기 스핀들부재와 나사결합되는 몸체부를 포함하고, 상기 가압부는 상기 몸체부로터 외측방향으로 연장 형성되어 상기 너트부재가 후방으로 이동할 때 상기 걸림홈과 접하도록 마련될 수 있다.The nut member is in contact with the piston pressing portion for pressing the piston; And a body portion formed extending from the pressing portion and screwed with the spindle member, wherein the pressing portion is formed to extend outwardly of the body portion rotor to be in contact with the locking groove when the nut member moves backward. have.
상기 피스톤은 상기 너트부재가 이동하는 통로를 형성하는 이동홈과, 상기 이동홈 일측에 마련되고 상기 너트부재의 회전을 막는 걸림벽을 더 포함하고, 상기 가압부는 전진 회전시에는 상기 걸림벽에 접하여 회전범위가 제한되고, 후퇴 회전시에는 상기 걸림홈의 내측벽에 접하여 그 회전범위가 제한될 수 있다.The piston further includes a moving groove forming a passage through which the nut member moves, and a locking wall provided on one side of the moving groove to prevent rotation of the nut member, and the pressing part contacts the locking wall during forward rotation. The rotation range is limited, and when retracting, the rotation range may be limited by contacting the inner wall of the locking groove.
상기 가압부는 단면이 다각형으로 마련되되, 상기 너트걸림부는 그 꼭지점 부분에 각각 마련되고, 상기 걸림벽은 상하측에 평행하게 이격하여 마련되는 제1 걸림벽과 제2 걸림벽을 포함하고, 상기 걸림홈은 상기 제1 걸림벽과 제2 걸림벽을 연결하는 법선방향 중심선을 기준으로 서로 대각방향에 마련되는 제1 걸림홈과 제2 걸림홈을 포함할 수 있다.Wherein the pressing portion is provided in a polygonal cross-section, the nut engaging portion is provided on each of the vertex portion, the locking wall includes a first locking wall and a second locking wall provided parallel to the upper and lower sides, the locking The groove may include a first locking groove and a second locking groove provided in diagonal directions with respect to each other based on a center line in the normal direction connecting the first and second locking walls.
상기 걸림홈은 상기 너트부재가 후퇴방향으로 회전시 상기 너트걸림부가 삽입되도록 상기 걸림벽 일측에 마련되는 수용공간과, 상기 너트걸림부가 부분적으로 삽입된 후에 소정범위 이상의 회전을 제한하는 회전방지턱이 마련될 수 있다.The locking groove is provided with a receiving space provided on one side of the locking wall so that the nut engaging portion is inserted when the nut member rotates in the retracted direction, and a rotation preventing jaw limiting rotation of a predetermined range after the nut engaging portion is partially inserted Can be.
상기 가압부의 중심에서 반경방향 일측단부까지의 거리는, 상기 이동홈의 중심에서 상기 걸림벽까지의 반경방향 거리보다 길도록 마련될 수 있다.The distance from the center of the pressing portion to one end in the radial direction may be provided to be longer than the radial distance from the center of the moving groove to the locking wall.
상기 피스톤이 내부에서 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 실린더, 및 상기 피스톤의 외측면과 상기 실린더의 내측면 사이에 설치되는 피스톤씰을 더 포함할 수 있다.The piston may further include a cylinder installed to be movable in the front-rear direction from inside, and a piston seal installed between an outer surface of the piston and an inner surface of the cylinder.
차륜과 함께 회전하는 디스크를 감싸고 상기 디스크의 마찰되는 마찰패드가 이동 가능하게 설치되며 내측에 상기 실린더를 구비하는 캘리퍼 하우징을 더 포함할 수 있다.A disc that rotates together with the wheel, the friction pad of the disc being movably installed, and may further include a caliper housing having the cylinder inside.
상기 스핀들부재의 후퇴방향 회전시 상기 너트부재가 함께 회전하는지 여부를 감지하고, 상기 너트부재의 회전여부에 따라 상기 스핀들부재의 회전속도를 제어하는 전자제어유닛을 더 포함할 수 있다.An electronic control unit that detects whether the nut member rotates together when the spindle member rotates in the retracting direction and controls the rotational speed of the spindle member according to whether the nut member rotates may be further included.
상기 전자제어유닛은 상기 스핀들부재의 후퇴방향 회전시 상기 너트부재가 그와 함께 회전하는 경우 상기 스핀들부재를 고속회전시키고, 상기 너트부재의 회전이 구속된 경우 상기 스핀들부재를 저속회전시킬 수 있다.The electronic control unit may rotate the spindle member at high speed when the nut member rotates with it when rotating the retracting direction of the spindle member, and rotate the spindle member at low speed when rotation of the nut member is restricted.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 디스크 브레이크는, 걸림홈을 구비하여 제동 해제시 너트부재가 피스톤을 후방으로 당김으로써 디스크와 마찰패드 사이의 이상 접촉을 방지할 수 있다. 특히 피스톤의 복원 불량에 따라 디스크와 마찰패드 사이의 이상 접촉에 의해 유발되는 드래그 현상을 막고, 이로써 디스크와 마찰패드 사이의 이상 접촉으로 인해 발생하는 마모는 물론 소음 및 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The electronic disc brake according to an embodiment of the present invention is provided with a locking groove to prevent abnormal contact between the disc and the friction pad by the nut member pulling the piston backward when braking is released. In particular, it prevents drag and drop caused by abnormal contact between the disc and the friction pad according to the restoration of the piston, thereby preventing noise and vibration as well as wear caused by the abnormal contact between the disc and the friction pad. have.
즉, 너트부재 후진 시 피스톤과 동체 거동 가능하고, EPB(Electric Park Brake) 작동해제 시 피스톤 후진량 확보 가능하다. 따라서, 피스톤 후진량 확보에 따른 드래그 현상 저감 가능하고, 드래그 현상 저감에 따른 운전자 드래그감 개선 가능하며, 드래그 현상 저감에 따른 차량 연비를 향상시킬 수 있다.That is, when the nut member is retracted, the piston and the fuselage can be operated, and when the electric park brake (EPB) is deactivated, the piston retract amount can be secured. Therefore, it is possible to reduce the drag phenomenon due to securing the piston reversing amount, to improve the driver's drag feeling due to the reduction of the drag phenomenon, and to improve the fuel efficiency of the vehicle due to the reduction of the drag phenomenon.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 디스크 브레이크의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 디스크 브레이크 유압에 의한 운전 제동시 (a) 피스톤씰이 변형된 상태와 (b) 피스톤씰이 복원된 상태를 도시한다.
도 3은 도 1의 A-A'에 대한 피스톤의 단면도이다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 너트부재와 피스톤 전진시 (a) 측단면도와 (b) B-B'에 대한 단면도를 도시한다.
도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 너트부재와 피스톤 후퇴시 (a) 측단면도와 (b) C-C'에 대한 단면도를 도시한다.
1 is a cross-sectional view of an electronic disc brake according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a state in which (a) a piston seal is deformed and (b) a piston seal is restored during operation braking by an electronic disc brake hydraulic pressure according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of the piston for A-A 'in FIG. 1;
Figure 4 shows a cross-sectional view for (a) side cross-sectional view and (b) B-B 'when the nut member and the piston are advanced according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a cross-sectional view for (a) side cross-sectional view and (b) C-C 'when retracting the nut member and the piston according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참고부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains may easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts not related to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are attached to the same or similar elements throughout the specification.
본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this specification, terms such as “include” or “have” are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and one or more other features. It should be understood that the presence or addition possibilities of fields or numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 디스크 브레이크의 단면도이다. 이하의 설명에서, 도 1에서 볼 때 피스톤(100)에서 디스크(12) 쪽을 전방으로 규정하여 설명하고, 디스크(12)에서 멀어지는 쪽을 후방으로 규정하여 설명한다.1 is a cross-sectional view of an electronic disc brake according to an embodiment of the present invention. In the following description, as shown in FIG. 1, the disk 12 side of the piston 100 is defined as the forward side, and the side away from the disk 12 is described as the rear side.
본 발명의 일실시예에 따른 전자식 디스크 브레이크(1)는 캘리퍼 하우징(20), 후술할 피스톤(100), 스핀들 유닛(110), 및 액추에이터(30)를 포함한다. 이러한 전자식 디스크 브레이크(1)는 제동 해제하여 너트부재(120)가 후퇴시 피스톤(100)과 함께 거동하므로, 디스크(12)와 마찰패드(14, 16) 사이에서 발생하는 이상 접촉으로 인한 드래그 현상을 저감시켜 연비향상에 기여하고 강화된 환경 규제를 충족할 수 있다.The electronic disc brake 1 according to an embodiment of the present invention includes a caliper housing 20, a piston 100 to be described later, a spindle unit 110, and an actuator 30. Since the electronic disc brake 1 releases the braking, the nut member 120 behaves together with the piston 100 when retracted, so dragging phenomenon due to abnormal contact occurring between the disc 12 and the friction pads 14 and 16 To reduce fuel consumption and improve environmental regulations.
한편, 본 발명의 일실시예에서 캐리어(미도시)는 차체에 결합될 수 있고, 내부에 디스크(12) 및 한 쌍의 마찰패드(14, 16)가 설치될 수 있다. 이때 디스크(12)는 차량의 휠과 함께 회전하도록 설치될 수 있고, 한 쌍의 마찰패드(14, 16)는 디스크(12)와 마찰할 수 있도록 진퇴 가능하게 설치된다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, a carrier (not shown) may be coupled to the vehicle body, and a disk 12 and a pair of friction pads 14 and 16 may be installed therein. At this time, the disk 12 may be installed to rotate together with the wheel of the vehicle, and the pair of friction pads 14 and 16 are installed to be retractable so as to rub with the disk 12.
한 쌍의 마찰패드(14, 16)는 서로 이격되게 설치될 수 있다. 또한 한 쌍의 마찰패드(14, 16) 사이에는 디스크(12)가 배치되고 한 쌍의 마찰패드가 디스크(12)의 양측면을 향하여 진퇴 이동하며 제동이 이루어질 수 있다.The pair of friction pads 14 and 16 may be installed spaced apart from each other. In addition, a disk 12 is disposed between the pair of friction pads 14 and 16, and the pair of friction pads move forward and backward toward both sides of the disk 12, and braking may be performed.
도 1을 참고하면 본 발명의 일실시예에서 한 쌍의 마찰패드(14, 16)는 후술할 피스톤(100)과 접할 수 있도록 배치된 제1 마찰패드(14) 및 후술할 캘리퍼 하우징(20)의 핑거부(24)와 접할 수 있도록 배치된 제2 마찰패드(16)로 구성될 수 있다. 이때 제1 마찰패드(14)는 디스크(12)의 후방에 설치되어 디스크(12)의 후면을 가압할 수 있고 제2 마찰패드(16)는 디스크(12) 전방에 설치되어 디스크(12)의 전면을 가압할 수 있다.Referring to FIG. 1, in one embodiment of the present invention, a pair of friction pads 14 and 16 are provided with a first friction pad 14 and a caliper housing 20 to be described in contact with the piston 100 to be described later. It may be composed of a second friction pad 16 disposed to be in contact with the finger portion 24 of the. At this time, the first friction pad 14 is installed at the rear of the disk 12 to press the rear surface of the disk 12, and the second friction pad 16 is installed at the front of the disk 12 and the disk 12 The front side can be pressed.
캘리퍼 하우징(20)은 캐리어에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있고 실린더(22) 및 핑거부(24)를 포함할 수 있다. 이러한 캘리퍼 하우징(20)에는 차륜과 함께 회전하는 디스크(12)를 감싸고 디스크(12)와 마찰되는 마찰패드(14,16)가 이동 가능하게 설치된다.The caliper housing 20 can be slidably coupled to the carrier and can include a cylinder 22 and a finger portion 24. In the caliper housing 20, friction pads 14 and 16 that wrap around the disk 12 rotating with the wheel and friction with the disk 12 are movably installed.
실린더(22)는 제1 마찰패드(14)의 후방에 설치되며 내부에 피스톤(100)이 진퇴 가능하도록 설치될 수 있다. 그리고 핑거부(24)는 제2 마찰패드(16)의 전방에 설치되고 핑거부(24)의 내측면이 제2 마찰패드(16)의 전면과 접할 수 있도록 하측방향으로 절곡되게 형성될 수 있다. 이때 핑거부(24)와 실린더(22)는 일체로 형성될 수도 있다. 그리고 피스톤씰(23)은 실린더(22) 내측홈에 설치될 수 있다.The cylinder 22 is installed at the rear of the first friction pad 14 and may be installed so that the piston 100 can move forward and backward. In addition, the finger portion 24 is installed in front of the second friction pad 16 and can be formed to be bent in a downward direction so that the inner surface of the finger portion 24 can contact the front surface of the second friction pad 16. . At this time, the finger portion 24 and the cylinder 22 may be integrally formed. And the piston seal 23 may be installed in the inner groove of the cylinder 22.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 디스크 브레이크 유압에 의한 운전 제동시 (a) 피스톤씰이 변형된 상태와 (b) 피스톤씰이 복원된 상태를 도시한다.FIG. 2 shows a state in which (a) a piston seal is deformed and (b) a piston seal is restored during operation braking by an electronic disc brake hydraulic pressure according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 피스톤씰(23)은 피스톤(100)이 내부에서 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 실린더(22)의 내측면과, 피스톤(100)의 외측면 사이에 설치된다. 그리고 피스톤씰(23)은 실린더(22)의 내주면에 형성된 장착홈에 끼워져 피스톤(100)의 외주면과 접촉될 수 있다. 이러한 피스톤씰(23)은 제동시 피스톤(100)에 의해 탄성 변형된 후 제동 해제시 피스톤이 제자리로 복원되는 탄성복원력을 제공할 수 있다.Referring to the drawings, the piston seal 23 is installed between the inner surface of the cylinder 22 and the outer surface of the piston 100 in which the piston 100 is movably installed in the front-rear direction. And the piston seal 23 may be fitted into the mounting groove formed on the inner circumferential surface of the cylinder 22 to be in contact with the outer circumferential surface of the piston 100. The piston seal 23 may provide elastic restoring force that is elastically deformed by the piston 100 during braking and then restores the piston to its original position when the braking is released.
한편, 유압에 의한 운전 제동(Service Braking) 시에는 도 2의 (a) 와 같이 피스톤 씰(23)이 변형되므로 그 변형에 의한 복원력이 상대적으로 크나, 너트에 의한 파킹 제동(Parking Braking) 시에는 피스톤씰의 변형이 작아 복원력이 상대적으로 작았다. 그 때문에, 마찰패드와 디스크가 완전히 분리되지 않는 드래그 현상이 빈번하게 발생함으로써 불필요한 마찰에 의해 마찰패드의 수명이 단축되고 출력이 저하될 수 있었다.On the other hand, during the service braking by hydraulic pressure, the piston seal 23 is deformed as shown in Fig. 2 (a), so the restoring force due to the deformation is relatively large, but in the case of parking braking by the nut, The deformation of the piston seal is small, so the restoring force is relatively small. For this reason, the “dragging” phenomenon in which the friction pad and the disc are not completely separated frequently occurs, so that the life of the “friction pad” may be shortened due to unnecessary friction and output may be deteriorated.
도 3은 도 1의 A-A'에 대한 피스톤(100)의 단면도이고, 도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 너트부재(120)와 피스톤(100) 전진시 (a) 측단면도와 (b) B-B'에 대한 단면도이고, 도 5은 본 발명의 일실시예에 따른 너트부재(120)와 피스톤(100) 후퇴시 (a) 측단면도와 (b) C-C'에 대한 단면도를 도시한다.3 is a cross-sectional view of the piston 100 with respect to A-A 'of FIG. 1, and FIG. 4 is a side cross-sectional view (a) of the nut member 120 and the piston 100 according to an embodiment of the present invention. b) B-B 'is a cross-sectional view, Figure 5 is a nut member 120 and the piston 100 according to an embodiment of the present invention when retreating (a) side cross-sectional view and (b) C-C' cross-section It shows.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자식 디스크 브레이크는 피스톤(100) 내부에서 전후 방향으로 이동하여 피스톤(100)을 가압하거나 해제하는 스핀들 유닛(110), 및 피스톤(100) 일측에 형성되고 스핀들 유닛(110)이 후방으로 이동할 때 스핀들 유닛(110)의 일측과 접하여 피스톤(100)과 스핀들 유닛(110)이 함께 후방으로 이동되도록 하는 적어도 하나의 걸림홈(106,107)을 포함한다.Referring to the drawings, the electronic disc brake according to an embodiment of the present invention moves to the front and rear directions inside the piston 100 to press or release the piston 100, the spindle unit 110, and the piston 100 on one side It is formed and includes at least one locking groove (106, 107) that is in contact with one side of the spindle unit 110 and the piston 100 and the spindle unit 110 are moved backward together when the spindle unit 110 moves backward.
이를 통해 본 발명의 실시예에 따른 피스톤(100)은 제동 해제시 피스톤(100)의 복원 불량에 따라 디스크(12)와 마찰패드(14, 16) 사이의 이상 접촉에 따른 드래그 현상이 유발될 때 너트부재(120)가 피스톤을 후방으로 당김으로써 디스크와 마찰패드 사이의 이상 접촉을 해제시킬 수 있다.Through this, when the piston 100 according to the embodiment of the present invention causes a “dragging” phenomenon due to abnormal contact between the disc 12 and the friction pads 14 and 16 according to the restoration failure of the piston 100 when the braking is released. The nut member 120 can release the abnormal contact between the disc and the friction friction pad by pulling the piston rearward.
피스톤(100)은 원형 단면을 가지며, 내부에 스핀들 유닛(110)이 슬라이딩 가능하도록 삽입된다. 이때 피스톤(100)은 스핀들 유닛(110) 및 너트부재(120)가 이동하는 통로를 형성하는 이동홈(102)과, 이동홈(102) 일측에 마련되고 너트부재(120)의 회전을 막는 걸림벽(104,105)을 포함한다. The piston 100 has a circular cross section, and the spindle unit 110 is inserted therein to be slidable. At this time, the piston 100 is provided with a moving groove 102 forming a passage through which the spindle unit 110 and the nut member 120 move, and a locking groove provided at one side of the moving groove 102 to prevent rotation of the nut member 120 And walls 104 and 105.
여기서, 걸림홈(106,107)은 제동 해제시 스핀들 유닛(110)이 후방으로 이동할 때 피스톤(100)을 후방으로 이동시키기 위하여 피스톤(100)에 마련될 수 있다. 이러한 걸림홈(106,107)은 피스톤(100)의 내주면에 내측방향으로 움푹 들어간 형태로 마련될 수 있다.Here, the locking grooves 106 and 107 may be provided in the piston 100 to move the piston 100 to the rear when the spindle unit 110 moves backward when braking is released. The locking grooves 106 and 107 may be provided in a shape recessed in an inner direction on the inner circumferential surface of the piston 100.
피스톤(100)은 액추에이터(30)의 회전력을 전달받은 스핀들 유닛(110)의 축력에 의해 너트부재(110)를 매개로 제1 마찰패드(14)를 전방으로 가압할 수 있다. 또한, 실린더(22) 내부로 제동을 위한 유압이 가해질 때에는, 피스톤(100)이 유압 거리를 이동함으로써 제1 마찰패드(14) 측으로 전진하여 제1 마찰패드(14)를 가압하되, 반력에 의해 캘리퍼 하우징(20)이 피스톤(100)과 반대방향으로 동작하여 핑거부(24)가 제2 마찰패드(16)를 디스크(12) 측으로 가압함으로써 제동을 수행할 수 있다.The piston 100 may press the first friction pad 14 forward through the nut member 110 by the axial force of the spindle unit 110 receiving the rotational force of the actuator 30. In addition, when hydraulic pressure for braking is applied into the cylinder 22, the piston 100 moves forward to the first friction pad 14 by moving the hydraulic distance to press the first friction pad 14, but by reaction force The caliper housing 20 operates in the opposite direction to the piston 100 so that the finger portion 24 can press the second friction pad 16 toward the disk 12 to perform braking.
스핀들 유닛(110)은 모터(미도시)와 감속기(미도시)로 구성된 액추에이터(30)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(100)을 제1 마찰패드(14)측으로 가압할 수 있다. The spindle unit 110 may receive the rotational force from the actuator 30 composed of a motor (not shown) and a reducer (not shown) and press the piston 100 toward the first friction pad 14.
스핀들 유닛(110)은 피스톤(100)의 내부에서 전후 방향으로 이동하는 너트부재(120), 너트부재(120)와 결합되어 너트부재(120)를 이동할 수 있도록 회전하는 스핀들부재(112)와 플랜지부(114)를 포함한다. 이때, 걸림홈(106,107)은 너트부재(120)가 후방으로 이동할 때 너트부재(120)의 일측과 접하도록 마련된다.The spindle unit 110 is a nut member 120 moving in the front-rear direction from the inside of the piston 100, a spindle member 112 and a plan coupled to the nut member 120 to rotate to move the nut member 120 Branch 114 is included. At this time, the locking grooves 106 and 107 are provided to contact one side of the nut member 120 when the nut member 120 moves backward.
스핀들부재(112)는 원기둥 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 스핀들부재(112)는 그 후방측이 캘리퍼 하우징(20)에 실린더(22)를 관통하여 회전 가능하게 설치될 수 있고, 스핀들부재(112)의 전방측이 피스톤(100) 내부에 배치될 수 있다.The spindle member 112 may be formed in a cylindrical shape. The spindle member 112 may be rotatably installed through the cylinder 22 at the rear side of the caliper housing 20, and the front side of the spindle member 112 may be disposed inside the piston 100. have.
실린더(22)를 관통한 스핀들부재(112)의 후단부는 액추에이터(30)와 연결되어 모터의 회전력을 전달받을 수 있다. 이때 스핀들부재(112)의 전단부의 외주면에는 수나사산(112a)이 형성되어 너트부재(120)와 나사 결합될 수 있다.The rear end of the spindle member 112 passing through the cylinder 22 is connected to the actuator 30 to receive the rotational force of the motor. At this time, a male thread 112a may be formed on the outer circumferential surface of the front end of the spindle member 112 to be screwed with the nut member 120.
스핀들부재(112)는 후방에 플랜지부(114)가 형성될 수 있다. 이때 플랜지부(114)는 링형 단면으로 중심부에 스핀들부재(112)가 삽입되어 고정될 수 있다. The spindle member 112 may be formed with a flange portion 114 at the rear. At this time, the flange portion 114 may be fixed by inserting the spindle member 112 in the center of the ring-shaped cross section.
플랜지부(114)의 후방측에는 스핀들부재(112)를 지지하기 위해서 베어링(32)이 설치될 수 있다. 이때 베어링(32)은 스핀들부재(112)에 삽입되고 스핀들부재와 실린더(22)의 내측면 사이에 설치될 수 있다. 베어링(32)은 니들 베이링(needle bearing) 또는 스러스트 베어링(thrust bearing)일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 이러한 베어링(32)은 스핀들부재(112)가 회전할 때 스핀들부재(112)와 실린더(22)의 내측면과의 마찰력을 저감시켜 부품의 마모를 효과적으로 방지하게 된다.A bearing 32 may be installed on the rear side of the flange portion 114 to support the spindle member 112. At this time, the bearing 32 is inserted into the spindle member 112 and may be installed between the spindle member and the inner surface of the cylinder 22. The bearing 32 may be a needle bearing or a thrust bearing, but is not limited thereto. The bearing 32 reduces the frictional force between the spindle member 112 and the inner surface of the cylinder 22 when the spindle member 112 rotates, thereby effectively preventing wear of parts.
너트부재(120)는 피스톤(100)과 접하여 피스톤(100)을 가압하는 가압부(122), 가압부(122)로부터 연장 형성되어 스핀들부재(112)와 나사결합되는 몸체부(124)를 포함한다. 이때, 가압부(122)는 몸체부(124)로터 외측방향으로 연장 형성되어 너트부재(120)가 후방으로 이동할 때 걸림홈(106,107)과 접하도록 마련된다.The nut member 120 includes a pressing portion 122 that contacts the piston 100 and presses the piston 100, and extends from the pressing portion 122, and includes a body portion 124 that is screwed with the spindle member 112. do. At this time, the pressing portion 122 is formed to extend in the outer direction of the body portion 124 rotor is provided to contact the locking groove (106,107) when the nut member 120 moves backward.
가압부(122)의 전방측은 피스톤(100)과 접하고 피스톤을 가압하도록 마련된다. 또한, 가압부(122)의 전면은 원호 형상으로 형성될 수 있고 가압부(122)는 반원 단면으로 형성될 수 있다.The front side of the pressing part 122 is provided to contact the piston 100 and press the piston. In addition, the front surface of the pressing portion 122 may be formed in an arc shape, and the pressing portion 122 may be formed in a semicircular cross section.
가압부(122)는 몸체부(124)의 전단부에 형성되어 몸체부(124)의 외측방향으로 연장형성될 수 있다. 그리고 가압부(122)는 원통형의 중앙부(122b)와, 중앙부(122b)에서 외측으로 돌출되는 너트걸림부(122a)를 포함한다. 따라서 제동력 해제시 너트부재(120)가 후방으로 이동할 때 가압부(122)의 너트걸림부(122a)는 너트부재(120)가 피스톤(100)의 내측면에 형성된 걸림홈(106,107)에 수용 및 접촉하여 피스톤(100)을 후방으로 이동시킨다.The pressing portion 122 is formed at the front end portion of the body portion 124 and may be formed to extend outwardly of the body portion 124. In addition, the pressing portion 122 includes a cylindrical central portion 122b and a nut engaging portion 122a protruding outward from the central portion 122b. Therefore, when the nut member 120 moves backward when the braking force is released, the nut engaging portion 122a of the pressing portion 122 is accommodated in the locking grooves 106 and 107 in which the nut member 120 is formed on the inner surface of the piston 100 and In contact, the piston 100 is moved backward.
가압부(122)는 단면이 다각형, 예를 들어 육각형으로 마련되되, 너트걸림부(122a)는 그 꼭지점 부분에 각각 마련된다. 그리고 걸림벽(104,106)은 너트부재(120)의 모서리에 대응하여 상하측에 평행하게 이격하여 마련되는 제1 걸림벽(104)과 제2 걸림벽(105)을 포함하고, 걸림홈(106)은 제1 걸림벽(104)과 제2 걸림벽(105)을 연결하는 법선방향 중심선을 기준으로 서로 대각방향에 마련되는 제1 걸림홈(106)과 제2 걸림홈(107)을 포함한다. 이로써 가압부(122)는 전진 회전시에는 걸림벽(104,105)에 접하여 회전범위가 제한되고, 후퇴 회전시에는 걸림홈(106,107)에 접하여 그 회전범위가 제한된다.The pressing portion 122 is provided with a polygonal cross section, for example, a hexagon, and the nut engaging portions 122a are respectively provided at the vertex portions. And the locking wall (104,106) corresponding to the edge of the nut member 120 includes a first locking wall 104 and a second locking wall 105 provided spaced parallel to the upper and lower sides, the locking groove (106) Includes a first locking groove 106 and a second locking groove 107 provided in diagonal directions with respect to the center line of the normal direction connecting the first locking wall 104 and the second locking wall 105. In this way, the pressing portion 122 is limited to the rotation range in contact with the locking walls 104 and 105 during the forward rotation, and the rotation range is limited to the locking grooves 106 and 107 in the retracting rotation.
한편, 몸체부(124)는 가압부(122)에서 후방으로 연장 형성될 수 있다. 또한 몸체부(124)는 원통 형상으로 내부에 스핀들부재(112)가 삽입되어 나사 결합될 수 있도록 스핀들부재(112)를 감싸는 형태로 마련된다. 이때 가압부(122)는 몸체부(124)와 일체로 형성될 수 있다.Meanwhile, the body portion 124 may be formed to extend backward from the pressing portion 122. In addition, the body portion 124 is provided in the form of surrounding the spindle member 112 so that the spindle member 112 is inserted therein into a cylindrical shape to be screwed. At this time, the pressing portion 122 may be formed integrally with the body portion 124.
몸체부(124)는 중심부에 스핀들부재(112)가 삽입되어 나사 결합될 수 있도록 길이방향을 따라 연장 형성된 관통공(124a)이 마련된다. 이때 관통공(124a)은 스핀들부재(112)가 삽입될 수 있도록 스핀들부재(112)의 외측면과 대응되는 크기로 마련되며, 관통공(124a)의 내측면에는 스핀들부재(112)의 수나사산(112a)과 나사 결합되는 암나사산(124b)이 형성될 수 있다.The body portion 124 is provided with a through hole 124a formed along the lengthwise direction so that the spindle member 112 is inserted into the center and screwed. At this time, the through hole 124a is provided in a size corresponding to the outer surface of the spindle member 112 so that the spindle member 112 can be inserted, and the male thread of the spindle member 112 is provided on the inner surface of the through hole 124a. A female thread 124b that is screwed with 112a may be formed.
너트부재(120)는 스핀들부재(112)와 나사 결합되어 스핀들부재(112)의 회전방향에 따라 전후 방향 또는 축 방향으로 진퇴 이동할 수 있으며, 이에 따라 너트부재(120)는 피스톤(100)과 접촉함으로써 피스톤(100)을 가압할 수 있다. 또한 너트부재(120)는 스핀들부재(112)의 전방측에 결합될 수 있고, 스핀들부재(112)의 중심축과 동일축 상에 마련될 수 있다.The nut member 120 is screwed to the spindle member 112 and can move back and forth in an axial or axial direction according to the rotational direction of the spindle member 112, whereby the nut member 120 contacts the piston 100 By doing so, the piston 100 can be pressurized. In addition, the nut member 120 may be coupled to the front side of the spindle member 112, may be provided on the same axis as the central axis of the spindle member 112.
한편, 가압부(122)의 중심에서 반경방향 일측단부까지의 거리는, 이동홈(102)의 중심에서 어느 하나의 걸림벽(104,105)까지의 반경방향 거리보다 길도록 마련된다. 이를 통해서 가압부(122)는 전진 회전시에는 걸림벽(104,105)에 접하여 회전범위가 제한되고, 후퇴 회전시에는 걸림홈(106,107)에 접하여 회전범위가 제한된다.On the other hand, the distance from the center of the pressing portion 122 to one end in the radial direction is provided to be longer than the radial distance from the center of the moving groove 102 to any one of the engaging walls 104 and 105. Through this, the pressing part 122 is in contact with the locking walls 104 and 105 during the forward rotation, and the rotation range is limited.
걸림홈(106,107)은 각각의 걸림벽(104,105)에 피스톤(100) 중심에 대하여 대칭으로 마련될 수 있다. 그 중 제1 걸림홈(106)은 너트부재(120)가 후퇴방향으로 회전시 너트걸림부(122a)가 삽입되도록 제1 걸림벽(104) 일측에 마련되는 수용공간(106a)과, 너트걸림부(122a)가 부분적으로 삽입된 후에 소정범위 이상의 회전을 제한하는 회전방지턱(106b)이 마련된다. 이때 제2 걸림홈(107)도 제1 걸림홈(106)과 동일한 형상으로 마련될 수 있다.The engaging grooves 106 and 107 may be provided symmetrically with respect to the center of the piston 100 on each of the engaging walls 104 and 105. Among them, the first locking groove 106 includes a receiving space 106a provided on one side of the first locking wall 104 so that the nut engaging portion 122a is inserted when the nut member 120 rotates in the retracting direction, and the nut engaging. After the part 122a is partially inserted, an anti-rotation jaw 106b is provided to limit rotation beyond a predetermined range. At this time, the second locking groove 107 may also be provided in the same shape as the first locking groove 106.
전자제어유닛(미도시)는 스핀들부재(112)의 후퇴방향 회전시 너트부재(120)가 함께 회전하는지 여부를 감지하고, 너트부재(120)의 회전여부에 따라 스핀들부재(112)의 회전속도를 제어한다. 예를 들어, 전자제어유닛은 스핀들부재(112)의 후퇴방향 회전시 너트부재(120)가 그와 함께 회전하는 경우 스핀들부재(112)를 고속회전시키고, 너트부재(120)의 회전이 구속된 경우 스핀들부재(112)를 저속회전시킬 수 있다.The electronic control unit (not shown) detects whether or not the nut member 120 rotates together when the spindle member 112 rotates in the retracting direction, and rotates the spindle member 112 according to whether the nut member 120 rotates or not. To control. For example, the electronic control unit rotates the spindle member 112 at a high speed when the nut member 120 rotates therewith when the spindle member 112 rotates in the retracting direction, and the rotation of the nut member 120 is restricted. In this case, the spindle member 112 may be rotated at a low speed.
정리하면, 기존 주차 브레이크는 제동력 발생 시 피스톤씰(23)의 변형량이 작아 제동력 해제 시 피스톤씰(23) 복원력 또한 작아서 피스톤(100) 후진량이 작았고, 그만큼 드래그 현상이 증가되었다. 따라서, 본 발명에서는 걸림홈(106,107)을 구비하여 제동 해제시 너트부재(120)가 피스톤(100)을 후방으로 당김으로써 디스크(12)와 마찰패드(14) 사이의 이상 접촉을 방지할 수 있다. 특히 피스톤(100)의 복원 불량에 따라 디스크(12)와 마찰패드(14) 사이의 이상 접촉에 의해 유발되는 드래그 현상을 막을 수 있다.In summary, the existing parking brake has a small amount of deformation of the piston seal 23 when the braking force occurs, and the restoring force of the piston seal 23 when the braking force is released is also small, so that the piston 100 reversing amount is small, and the drag phenomenon is increased accordingly. Therefore, in the present invention, by providing the locking grooves 106 and 107, the nut member 120 pulls the piston 100 backward when braking is released, thereby preventing abnormal contact between the disk 12 and the friction pad 14. . In particular, it is possible to prevent the dragging phenomenon caused by abnormal contact between the disk 12 and the friction pad 14 according to the restoration failure of the piston 100.
이를 위해, 피스톤(100) 내부에 너트부재(120) 후진 시 피스톤(100)과 동체로 이동할 수 있도록 걸림홈(106,107)을 마련하여, 너트부재(120) 전진 시에는 피스톤(100) 걸림벽(104,105)에 의해 회전이 방지되어 너트부재(120)와 피스톤(100)이 함께 거동되도록 하고, 후진 시에는 걸림홈(106,107)에 의해 구속된 후 너트부재(120)과 피스톤(100)을 함께 후진 거동되도록 한다. 너트부재(120) 후퇴 회전 시 회전이 방지되어 피스톤(100)과 동체로 거동하고, 이로써 주차 브레이크 해제 시 피스톤(100) 후진량 확보가 가능하므로, 결과적으로 드래그 현상을 감소시킬 수 있다.To this end, when the nut member 120 is retracted inside the piston 100, the locking grooves 106 and 107 are provided to move to the fuselage with the piston 100, and when the nut member 120 is advanced, the piston 100 locking wall ( 104, 105 to prevent rotation so that the nut member 120 and the piston 100 behave together, and when retracting, the nut member 120 and the piston 100 are retracted together after being constrained by the locking grooves 106 and 107. To behave. When the retracting rotation of the nut member 120 is prevented from rotating, it behaves in a fuselage with the piston 100, whereby it is possible to secure the amount of retraction of the piston 100 when releasing the parking brake, and as a result, the drag phenomenon can be reduced.
즉, 너트부재(120) 회전방지 형상 변경에 의해, 너트부재(120) 후진 시 피스톤(100) 과 동체 거동 가능하고, EPB(Electric Park Brake) 작동해제 시 피스톤(100) 후진량 확보 가능하다. 따라서, 피스톤(100) 후진량 확보에 따른 드래그 현상 저감 가능하고, 드래그 현상 저감에 따른 운전자 드래그감 개선 가능하며, 드래그 현상 저감에 따른 차량 연비를 향상시킬 수 있다.That is, by changing the shape of the nut member 120 to prevent rotation, when the nut member 120 is retracted, the body of the piston 100 is movable, and when the electric park brake (EPB) is deactivated, the amount of retraction of the piston 100 can be secured. Therefore, it is possible to reduce the drag phenomenon due to securing the amount of retraction of the piston 100, to improve the driver's drag feeling due to the reduction of the drag phenomenon, and to improve the fuel efficiency of the vehicle due to the reduction of the drag phenomenon.
1: 디스크 브레이크 12: 디스크
14: 제1 마찰패드 16: 제2 마찰패드
20: 캘리퍼 하우징 22: 실린더
23: 피스톤씰 24: 핑거부
30: 액추에이터 32: 베어링
100: 피스톤 102: 이동홈
104: 제1 걸림벽 105: 제2 걸림벽
106: 제1 걸림홈 106a: 수용공간
106b: 회전방지턱 107: 제2 걸림홈
110: 스핀들 유닛 112: 스핀들부재
114: 플랜지부 120: 너트부재
122: 가압부 124: 몸체부
112a: 수나사산 122a: 너트걸림부
122b: 중앙부 124a: 관통공
124b: 암나사산
1: Disc brake 12: Disc
14: first friction pad 16: second friction pad
20: caliper housing 22: cylinder
23: piston seal 24: finger
30: actuator 32: bearing
100: piston 102: moving groove
104: first locking wall 105: second locking wall
106: first locking groove 106a: accommodation space
106b: anti-rotation jaw 107: second locking groove
110: spindle unit 112: spindle member
114: flange portion 120: nut member
122: pressing portion 124: body portion
112a: male thread 122a: nut engaging portion
122b: center 124a: through hole
124b: female thread

Claims (11)

  1. 디스크의 일측을 가압하도록 마련되는 마찰패드와 결합하는 피스톤;
    상기 피스톤 내부에서 전후 방향으로 이동하여 상기 피스톤을 가압하거나 가압 해제하는 스핀들 유닛; 및
    상기 피스톤 일측에 형성되고 상기 스핀들 유닛이 후방으로 이동할 때 상기 스핀들 유닛의 일측과 접하여 상기 피스톤과 상기 스핀들 유닛이 함께 후방으로 이동되도록 하는 적어도 하나의 걸림홈;을 포함하는 전자식 디스크 브레이크.
    A piston engaged with a friction pad provided to press one side of the disc;
    A spindle unit moving in the front-rear direction in the piston to pressurize or release the piston; And
    And at least one locking groove formed on one side of the piston and in contact with one side of the spindle unit so that the piston and the spindle unit move backward together when the spindle unit moves rearward.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 스핀들 유닛은
    상기 피스톤의 내부에서 전후 방향으로 이동하는 너트부재; 및
    상기 너트부재와 결합되어 상기 너트부재를 이동할 수 있도록 회전하는 스핀들부재를 포함하고,
    상기 걸림홈은 상기 너트부재가 후방으로 이동할 때 상기 너트부재의 일측과 접하도록 마련되는 전자식 디스크 브레이크.
    According to claim 1,
    The spindle unit
    A nut member moving in the front-rear direction from inside the piston; And
    It includes a spindle member coupled to the nut member to rotate to move the nut member,
    The locking groove is an electronic disc brake provided to contact one side of the nut member when the nut member moves rearward.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 너트부재는
    상기 피스톤과 접하여 상기 피스톤을 가압하는 가압부; 및
    상기 가압부로부터 연장 형성되어 상기 스핀들부재와 나사결합되는 몸체부를 포함하고,
    상기 가압부는 상기 몸체부로부터 외측방향으로 연장 형성되어 상기 너트부재가 후방으로 이동할 때 상기 걸림홈과 접하도록 마련되는 전자식 디스크 브레이크.
    According to claim 2,
    The nut member
    A pressing portion in contact with the piston to press the piston; And
    It is formed extending from the pressing portion and includes a body portion that is screwed with the spindle member,
    The pressing portion is formed to extend outwardly from the body portion, the electronic disc brake provided to contact the engaging groove when the nut member moves rearward.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 피스톤은 상기 너트부재가 이동하는 통로를 형성하는 이동홈과, 상기 이동홈 일측에 마련되고 상기 너트부재의 회전을 막는 걸림벽을 더 포함하고,
    상기 가압부는 전진 회전시에는 상기 걸림벽에 접하여 회전범위가 제한되고, 후퇴 회전시에는 상기 걸림홈의 내측벽에 접하여 그 회전범위가 제한되는 전자식 디스크 브레이크.
    According to claim 3,
    The piston further includes a moving groove forming a passage through which the nut member moves, and a locking wall provided on one side of the moving groove and preventing rotation of the nut member,
    The pressing portion is an electronic disc brake in which the rotational range is limited in contact with the locking wall during forward rotation and the rotational range is restricted in contact with the inner wall of the locking groove during retracting rotation.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가압부는 단면이 다각형으로 마련되되, 너트걸림부는 그 꼭지점 부분에 각각 마련되고,
    상기 걸림벽은 상하측에 평행하게 이격하여 마련되는 제1 걸림벽과 제2 걸림벽을 포함하고,
    상기 걸림홈은 상기 제1 걸림벽과 제2 걸림벽을 연결하는 법선방향 중심선을 기준으로 서로 대각방향에 각각 마련되는 제1 걸림홈과 제2 걸림홈을 포함하는 전자식 디스크 브레이크.
    According to claim 4,
    Wherein the pressing portion is provided with a polygonal cross-section, the nut engaging portion is provided on each of the vertex portion,
    The engaging wall includes a first engaging wall and a second engaging wall provided spaced parallel to the upper and lower sides,
    The locking groove is an electronic disc brake including a first locking groove and a second locking groove provided in diagonal directions with respect to each other based on a center line in a normal direction connecting the first and second locking walls.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 걸림홈은
    상기 너트부재가 후퇴방향으로 회전시 상기 너트걸림부가 삽입되도록 상기 걸림벽 일측에 마련되는 수용공간과,
    상기 너트걸림부가 부분적으로 삽입된 후에 소정범위 이상의 회전을 제한하는 회전방지턱이 마련되는 전자식 디스크 브레이크.
    According to claim 4,
    The locking groove
    When the nut member is rotated in the retracted direction, an accommodation space provided on one side of the engaging wall so that the nut engaging portion is inserted,
    An electronic disc brake having a rotation preventing jaw limiting rotation of a predetermined range or more after the nut engaging portion is partially inserted.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 가압부의 중심에서 반경방향 일측단부까지의 거리는, 상기 이동홈의 중심에서 상기 걸림벽까지의 반경방향 거리보다 길도록 마련되는 전자식 디스크 브레이크.
    According to claim 4,
    An electronic disc brake provided to have a distance from the center of the pressing portion to one end in the radial direction longer than a radial distance from the center of the moving groove to the locking wall.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 피스톤이 내부에서 전후 방향으로 이동 가능하게 설치되는 실린더, 및 상기 피스톤의 외측면과 상기 실린더의 내측면 사이에 설치되는 피스톤씰을 더 포함하는 전자식 디스크 브레이크.
    According to claim 1,
    An electronic disc brake further comprising a cylinder in which the piston is movably installed from inside to front, and a piston seal installed between the outer surface of the piston and the inner surface of the cylinder.
  9. 제8 항에 있어서,
    차륜과 함께 회전하는 디스크를 감싸고 상기 디스크의 마찰되는 마찰패드가 이동 가능하게 설치되며 내측에 상기 실린더를 구비하는 캘리퍼 하우징을 더 포함하는 전자식 디스크 브레이크.
    The method of claim 8,
    An electronic disc brake further comprising a caliper housing surrounding the disc rotating with the wheel and the frictional friction pad of the disc being movable and having the cylinder inside.
  10. 제2 항에 있어서,
    상기 스핀들부재의 후퇴방향 회전시 상기 너트부재가 함께 회전하는지 여부를 감지하고, 상기 너트부재의 회전여부에 따라 상기 스핀들부재의 회전속도를 제어하는 전자제어유닛을 더 포함하는 전자식 디스크 브레이크.
    According to claim 2,
    An electronic disc brake further comprising an electronic control unit that detects whether the nut member rotates when the spindle member rotates in the retracting direction and controls the rotational speed of the spindle member according to whether the nut member rotates.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 전자제어유닛은 상기 스핀들부재의 후퇴방향 회전시 상기 너트부재가 그와 함께 회전하는 경우 상기 스핀들부재를 고속회전시키고, 상기 너트부재의 회전이 구속된 경우 상기 스핀들부재를 저속회전시키도록 마련되는 전자식 디스크 브레이크.
    The method of claim 10,
    The electronic control unit is provided to rotate the spindle member at high speed when the nut member rotates with it when rotating the retracting direction of the spindle member, and to rotate the spindle member at low speed when the rotation of the nut member is constrained. Electronic disc brake.
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