KR20110125140A - Electronic parking brake system - Google Patents

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KR20110125140A KR1020100044705A KR20100044705A KR20110125140A KR 20110125140 A KR20110125140 A KR 20110125140A KR 1020100044705 A KR1020100044705 A KR 1020100044705A KR 20100044705 A KR20100044705 A KR 20100044705A KR 20110125140 A KR20110125140 A KR 20110125140A
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Abstract

PURPOSE: An electric parking brake system is provided to have a constant brake releasing power by stopping an actuator through the recognition of the contact of a nut spindle in the brake releasing of a parking brake. CONSTITUTION: An electric parking brake system comprises a parking switch, an electric control unit and a parking brake(10). According to the operation signal of the parking switch, the electric control unit controls the parking. The parking brake is provided the driving signal from the electric control unit. The parking brake comprises a disk(11), a carrier, a caliper housing(20) and an actuator(30). The disk is revolved with a wheel. In the carrier, pad plates(12, 13) in which disk pads(14, 15) are respectively attached are installed at a constant interval. The caliper housing is slidingly installed in the carrier and operates the pad plate. The actuator comprises a piston(31), a spindle(33) and a nut spindle(36). In the external surface of the screwnut spindle, a notch portion(38) is formed. In the inner surface of the piston, a step portion(32) in which the notch position is touched is formed in the brake releasing.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템{Electronic parking brake system}Electronic parking brake system

본 발명은 주차 브레이크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전기모터의 동작에 의해 주차기능을 구현할 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake, and more particularly to an electronic parking brake system that can implement the parking function by the operation of the electric motor.

일반적으로, 브레이크 시스템에는 차량을 정지한 상태로 유지시키는 통상 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고 불리는 주차 브레이크가 있다. 이러한 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비되는 주차1버를 운전자가 조작함에 따라 작동하게 되며, 이와 반대로 주차레버를 풀어 주어 제동력이 해제되도록 한다.In general, there are parking brakes in the brake system, commonly referred to as hand brakes or side brakes, which keep the vehicle stationary. The parking brake operates as the driver operates the parking 1 lever provided on one side of the driver's seat inside the vehicle, and on the contrary, releases the parking lever to release the braking force.

상기와 같은 주차레버 조작에 따른 주차 브레이크의 작동방식은 운전자의 의지에 의해서만 작동되므로, 운전자의 부주의로 특히 경사로에서 주차레버를 당기지 않은 상태로 차량을 주차시키는 경우에는 차량이 차체적으로 굴러 내려가 예기치 못한 사고를 유발시키는 문제점이 있다.Since the parking brake is operated only by the driver's will, the vehicle may roll down and be unexpectedly parked when the vehicle is parked without the parking lever being pulled on the slope. There is a problem that causes an accident.

또, 주차 시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차레버를 작동시켜야 하므로 그 사용이 매우 번거롭고 특히, 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 그 사용이 더욱 번거로운 문제점이 있다.In addition, since the driver has to operate the parking lever every time the vehicle is parked or starts to operate, its use is very cumbersome, and in particular, it is more troublesome for the weak woman or the elderly to use it.

따라서, 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 사용되고 있다. 이러한 전자식 주차 브레이크 시스템은 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않아도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.Therefore, in recent years, an electronic parking brake system for electronically controlling the driving of the parking brake has been used. The electronic parking brake system automatically operates to maintain the parking or stopping state of the car, even if the driver does not operate the parking brake manually, if the vehicle is stopped or there is a risk of the vehicle being pushed back at the start of the hill. .

상기와 같은 전자식 주차 브레이크 시스템은 주차스위치와, 주차스위치의 작동신호에 따라 주차에 관련된 제어를 수행하는 전자제어유닛과, 전자제어유닛으로부터 구동신호를 제공받아 주차 브레이크를 동작시키는 주차 브레이크를 포함하여 구성된다.The electronic parking brake system as described above includes a parking switch, an electronic control unit that performs control related to parking according to an operation signal of the parking switch, and a parking brake that receives a driving signal from the electronic control unit to operate the parking brake. It is composed.

주차 브레이크는 차륜과 함께 회전하는 디스크의 양측에 배치되는 마찰패드와, 이 마찰패드를 가압하기 위한 캘리퍼 하우징과, 캘리퍼 하우징의 실린더 내에 회전 가능하게 설치되는 스핀들과, 스핀들의 회전에 의해 진퇴하면서 피스톤을 가압하거나 가압해제 하도록 피스톤의 내측에 설치되는 너트 스핀들과, 스핀들을 회전시키기 위한 전기모터와, 전기모터와 스핀들 사이에 설치되어 전기모터의 회전속도를 감속시키고 큰 회전력을 전달시키는 감속장치를 포함하여 구성된다.The parking brake includes friction pads disposed on both sides of the disk rotating together with the wheel, a caliper housing for pressurizing the friction pad, a spindle rotatably installed in the cylinder of the caliper housing, and a piston as it is retracted by the rotation of the spindle. A nut spindle installed inside the piston to pressurize or depressurize, an electric motor for rotating the spindle, and a reduction device installed between the electric motor and the spindle to reduce the rotational speed of the electric motor and transmit a large rotational force. It is configured by.

한편, 종래의 전자식 주차 브레이크 시스템은 제동 해제 시 초기 전류(Rush Current) 및 무부하작동 구간의 전류를 인지하여 일정 시간 피스톤을 진퇴시켜 제동력을 해제하는 방식을 가지는데, 이에 따라 종래의 전자식 주차 브레이크는 제품별 무부하 전류값의 편차 및 피스톤을 작동시키기 위한 작동력에 편차가 있어 정확한 제동 해제량을 찾기 어려운 문제점이 있다.On the other hand, the conventional electronic parking brake system has a method of releasing the braking force by retracting the piston for a predetermined time by recognizing the initial current (Rush Current) and the current in the no-load operation section when the brake release, the conventional electronic parking brake accordingly There is a problem in that it is difficult to find an accurate braking release amount because there is a deviation of the no-load current value for each product and an operating force for operating the piston.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 항상 일정한 제동 해제량을 갖는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic parking brake system having a constant amount of brake release.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 주차스위치와, 상기 주차스위치의 작동신호에 따라 주차에 관련된 제어를 수행하는 전자제어유닛과, 상기 전자제어유닛으로부터 구동신호를 제공받아 동작되는 주차 브레이크를 포함하며,Electronic parking brake system according to the present invention for achieving the above object is a parking switch, an electronic control unit for performing the control related to the parking according to the operation signal of the parking switch and receiving the drive signal from the electronic control unit A parking brake actuated,

상기 주차 브레이크는 차륜과 함께 회전하는 디스크와, 상기 디스크의 양측에 설치된 패드 플레이트를 상기 디스크에 밀착시키도록 핑거부와 실린더부를 갖춘 캘리퍼 하우징과, 상기 캘리퍼 하우징을 움직이게 하는 액츄에이터를 구비하며,The parking brake includes a disk that rotates together with a wheel, a caliper housing having a finger portion and a cylinder portion to closely contact pads provided on both sides of the disk, and an actuator for moving the caliper housing.

상기 액츄에이터는 상기 디스크의 제동을 위해 상기 패드 플레이트를 가압하는 피스톤과, 상기 캘리퍼 하우징의 실린더부에 회전 가능하게 설치되며 수나사부를 구비하는 스핀들과, 상기 스핀들의 회전에 의해 진퇴하면서 상기 피스톤을 가압하거나 가압해제 하도록 상기 피스톤 내에 설치되는 너트 스핀들을 포함하되,The actuator presses the piston to press the pad plate to brake the disc, a spindle rotatably installed in the cylinder portion of the caliper housing, and includes a male screw portion, and presses the piston while retracting by the rotation of the spindle. A nut spindle installed in the piston to depressurize,

상기 너트 스핀들의 외면에는 노치부가 형성되고,The notch portion is formed on the outer surface of the nut spindle,

상기 피스톤의 내면에는 상기 전자식 주차 브레이크의 제동 해제 시 상기 노치부가 접촉되는 단차부가 형성된 것을 특징으로 한다.The inner surface of the piston is characterized in that the stepped portion is formed in contact with the notch when the brake release of the electronic parking brake.

상기 전자제어유닛은 상기 주차 브레이크의 제동 해제 시 상기 노치부가 상기 단차부에 접촉되면 상기 액츄에이터를 정지시키는 것을 특징으로 한다.The electronic control unit may stop the actuator when the notch portion contacts the stepped portion when releasing braking of the parking brake.

상기 액츄에이터는 상기 스핀들을 회전시키는 전기모터와, 상기 전기모터의 회전력을 상기 스핀들에 전달하는 감속장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The actuator further comprises an electric motor for rotating the spindle, and a reduction device for transmitting the rotational force of the electric motor to the spindle.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 주차 브레이크의 제동 해제 시 너트 스핀들의 노치부가 피스톤의 단차부에 접촉되는 것을 인지하여 액츄에이터를 정지시킴에 따라 항상 일정한 제동 해제량을 가질 수 있게 된다.The electronic parking brake system according to the embodiment of the present invention may have a constant braking release amount by stopping the actuator by recognizing that the notch portion of the nut spindle contacts the stepped portion of the piston when the parking brake is released.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템을 도시한 블럭도이다.
도 2는 도 1의 주차 브레이크를 도시한 측단면도이다.
도 3은 도 1의 주차 브레이크의 저면을 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3의 주차 브레이크의 액츄에이터의 일부 구성을 보인 분해 사시도이다.
도 5는 도 1의 주차 브레이크의 액츄에이터의 일부 구성의 동작 상태를 도시한 단면도이다.1 is a block diagram illustrating an electronic parking brake system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view showing the parking brake of FIG. 1. FIG.
3 is a cross-sectional view illustrating the bottom of the parking brake of FIG. 1.
4 is an exploded perspective view illustrating a part of an actuator of the parking brake of FIG. 3.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an operating state of a part of an actuator of the parking brake of FIG. 1.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템을 도시한 블럭도이고, 도 2는 도 1의 주차 브레이크를 도시한 측단면도이고, 도 3은 도 1의 주차 브레이크를 단면도이고, 도 4는 도 3의 주차 브레이크의 액츄에이터의 일부 구성을 보인 분해 사시도이다.1 is a block diagram showing an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing the parking brake of Figure 1, Figure 3 is a sectional view of the parking brake of Figure 1, Figure 4 3 is an exploded perspective view showing a partial configuration of an actuator of the parking brake of FIG. 3.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전자식 주차 브레이크 시스템은 주차스위치(1)와, 주차스위치(1)의 작동신호에 따라 주차에 관련된 제어를 수행하는 전자제어유닛(2)과, 전자제어유닛(2)으로부터 구동신호를 제공받아 동작되는 주차 브레이크(10)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 1 to 4, the electronic parking brake system of the present invention and the parking switch 1, the electronic control unit (2) for performing the control related to the parking in accordance with the operation signal of the parking switch (1) and It is configured to include a parking brake 10 is operated by receiving a drive signal from the electronic control unit (2).

주차 브레이크(10)는 차륜과 함께 회전하는 디스크(11)와, 디스크패드(14,15)가 각각 부착된 한 쌍의 패드 플레이트(12,13)가 일정 간격 이격되게 설치되는 캐리어(미도시)와, 캐리어에 미끄럼 이동 가능하게 설치되어 패드 플레이트(12,13)를 작동시키는 캘리퍼 하우징(20)과, 캘리퍼 하우징(20)의 내부에 진퇴 가능하게 설치되는 피스톤(31)이 구비되는 액츄에이터(30)를 포함한다.The parking brake 10 is a carrier (not shown) in which a disk 11 rotating together with a wheel and a pair of pad plates 12 and 13 to which the disk pads 14 and 15 are attached are spaced apart from each other. And an actuator (30) provided with a caliper housing (20) slidably mounted to the carrier to operate the pad plates (12, 13), and a piston (31) removably installed in the caliper housing (20). ).

캘리퍼 하우징(20)은 한 쌍의 가이드로드(미도시)를 통해 캐리어에 미끄럼 이동 가능하게 설치되며, 이러한 캘리퍼 하우징(20)은 피스톤(31)이 내장되는 실린더부(21)와, 후술하는 외측 패드 플레이트(12)를 작동시키기 위한 핑거부(23)와, 핑거부(23)와 실린더부(21)를 연결하는 연결부(25)를 포함한다.The caliper housing 20 is slidably installed on the carrier through a pair of guide rods (not shown). The caliper housing 20 includes a cylinder 21 in which a piston 31 is embedded, and an outer side described later. A finger portion 23 for operating the pad plate 12 and a connection portion 25 for connecting the finger portion 23 and the cylinder portion 21 are included.

캐리어는 차체(미도시)의 너클에 마운팅 볼트(미도시)를 통해 견실하게 장착되며, 이러한 캐리어의 양단부에는 캘리퍼 하우징(20)이 가이드로드를 통해 슬라이딩 가능하게 결합된다.The carrier is firmly mounted to a knuckle of a vehicle body (not shown) through mounting bolts (not shown), and caliper housings 20 are slidably coupled to both ends of the carrier through guide rods.

한 쌍의 패드 플레이트(12,13)는 내면에 디스크패드(14,15)가 부착되며, 이러한 패드 플레이트(12,13)는 그 외면이 피스톤(31)의 선단과 접하도록 배치되는 내측 패드 플레이트(13)와, 외면이 핑거부(23)와 접하도록 배치되는 외측 패드 플레이트(12)를 포함한다.The pair of pad plates 12 and 13 have disk pads 14 and 15 attached to their inner surfaces, and the pad plates 12 and 13 have inner pad plates whose outer surfaces are in contact with the tip of the piston 31. 13 and an outer pad plate 12 whose outer surface is in contact with the finger portion 23.

액츄에이터(30)는 캘리퍼 하우징(20)의 실린더부(21)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 피스톤(31)과, 캘리퍼 하우징(20)의 실린더부(21) 내에 회전 가능하게 설치되는 스핀들(33)과, 스핀들(33)의 회전에 의해 진퇴하면서 피스톤(31)을 가압하거나 가압 해제하도록 피스톤(31)의 내측에 설치되는 너트 스핀들(36)과, 스핀들(33)을 회전시키기 위한 전기모터(41)와, 전기모터(41)의 회전력을 스핀들(33)에 전달하는 감속장치(45)를 포함하여 구성된다.The actuator 30 includes a piston 31 slidably inserted into the cylinder portion 21 of the caliper housing 20 and a spindle 33 rotatably installed in the cylinder portion 21 of the caliper housing 20. , The nut spindle 36 installed inside the piston 31 to pressurize or depressurize the piston 31 while advancing and retreating by the rotation of the spindle 33, and the electric motor 41 for rotating the spindle 33. And a reduction device 45 for transmitting the rotational force of the electric motor 41 to the spindle 33.

피스톤(31)은 상술한 바와 같이 실린더부(21)에 슬라이딩 가능하도록 삽입되며, 이러한 피스톤(31)은 내부가 컵(cup) 형상으로 파인 원통형으로 마련된다. 또, 피스톤(31)의 내면에는 도시된 바와 같이 본 발명의 전자식 주차 브레이크의 제동 해제 시 너트 스핀들(36)과 접촉되는 단차부(32)가 형성된다.As described above, the piston 31 is slidably inserted into the cylinder portion 21, and the piston 31 is provided in a cylindrical shape with a cup inside thereof. In addition, a stepped portion 32 is formed on the inner surface of the piston 31 in contact with the nut spindle 36 when the brake of the electronic parking brake of the present invention is released.

스핀들(33)은 실린더부(21)의 후단 쪽에 회전 가능하게 지지되는 지지부(34)와, 지지부(34)에서 피스톤(31)의 내측 중심부를 향하여 소정 길이 연장되는 수나사부(35)를 구비한다.The spindle 33 includes a support portion 34 rotatably supported at the rear end side of the cylinder portion 21 and a male screw portion 35 extending from the support portion 34 toward the inner central portion of the piston 31. .

너트 스핀들(36)은 원통형으로 형성되며 스핀들(33)의 회전에 의해 축방향으로 진퇴할 수 있도록, 내면에 스핀들(33)의 수나사부(35)와 체결되는 암나사부(37)를 구비한다. 따라서, 스핀들(33)이 정방향 또는 역방향으로 회전하면, 너트 스핀들(36)의 진퇴가 이루어져 피스톤(31)을 가압함으로써 제동이 이루어진다. 또, 너트 스핀들(36)의 외면에는 본 발명의 전자식 주차 브레이크의 제동 해제 시 피스톤(31)의 내면에 형성된 단차부(32)에 접촉되는 노치부(38)가 형성된다. The nut spindle 36 is formed in a cylindrical shape and has a female thread portion 37 engaged with the male screw portion 35 of the spindle 33 on the inner surface such that the nut spindle 36 can be advanced in the axial direction by the rotation of the spindle 33. Therefore, when the spindle 33 rotates in the forward or reverse direction, the nut spindle 36 is moved forward and backward to press the piston 31 to brake. In addition, the outer surface of the nut spindle 36 is formed with a notch portion 38 in contact with the step portion 32 formed on the inner surface of the piston 31 when the brake of the electronic parking brake of the present invention is released.

즉, 너트 스핀들(36)은 전자식 주차 브레이크의 제동 해제 시 스핀들(33)의 회전에 따라 스핀들(33) 측으로 회전하게 되는데, 이에 따라 너트 스핀들(36)의 외면에 형성된 노치부(38)의 단부가 피스톤(31)의 내면에 형성된 단차부(32)에 접촉된다.That is, the nut spindle 36 rotates toward the spindle 33 in response to the rotation of the spindle 33 when the electronic parking brake is released. Accordingly, the end portion of the notch 38 formed on the outer surface of the nut spindle 36 is rotated. Is in contact with the stepped portion 32 formed on the inner surface of the piston 31.

전기모터(41)는 차량의 운전석에 마련된 주차스위치(1)의 조작에 의해 전원을 인가받아 전기적 에너지를 기계적 회전 운동에너지로 변환시킨다.The electric motor 41 receives power by the operation of the parking switch 1 provided in the driver's seat of the vehicle to convert electrical energy into mechanical rotational kinetic energy.

감속장치(45)는 복수의 유성기어유닛(50)과 동력연결유닛(60)으로 이루어진다.The reduction device 45 includes a plurality of planetary gear units 50 and a power connection unit 60.

유성기어유닛(50)은 다단 감속을 통해 큰 감속비를 얻을 수 있도록 전기모터(41)와 연결되는 동력연결유닛(60)에서 스핀들(33)에 이르기까지 연속적으로 연결되는 복수의 유성기어유닛(51,52)으로 이루어질 수 있다.The planetary gear unit 50 includes a plurality of planetary gear units 51 continuously connected from the power connection unit 60 connected to the electric motor 41 to the spindle 33 so as to obtain a large reduction ratio through multi-stage reduction. 52).

제1 및 제2유성기어유닛(51,52)은 구동원과 연결되는 선기어(51a,52a)와, 선기어(51a,52a)의 외측에 치합되는 복수의 유성기어(51b,52b)와, 유성기어(51b,52b)를 수용하도록 내접기어로 된 링기어(51c,52c)와, 유성기어(51b,52b)를 회전 가능하게 지지하고 선기어(51a,52a)와 동축적으로 회전하도록 설치되며 회전 동력을 출력하는 캐리어(51d,52d)를 포함한다.The first and second planetary gear units 51 and 52 include sun gears 51a and 52a connected to a driving source, a plurality of planetary gears 51b and 52b meshed outside the sun gears 51a and 52a, and planetary gears. Ring gears 51c and 52c made of internal gears and planetary gears 51b and 52b to rotatably support 51b and 52b, and are installed to rotate coaxially with sun gears 51a and 52a. Carriers 51d and 52d for outputting the same.

동력연결유닛(60)에는 제1유성기어유닛(51)의 선기어(51a)가 연결되고, 제1유성기어유닛(51)의 캐리어(51d)의 중심축에 제2유성기어유닛(52)의 선기어(52a)가 결합된다. 즉, 복수의 유성기어유닛(51,52)은 이러한 방식으로 연속되도록 연결되고, 최종적으로 제2성기어유닛(52)의 캐리어(52d)가 스핀들(33)과 연결된다. The sun gear 51a of the first planetary gear unit 51 is connected to the power connection unit 60, and the second planetary gear unit 52 is connected to the central axis of the carrier 51d of the first planetary gear unit 51. The sun gear 52a is engaged. That is, the plurality of planetary gear units 51 and 52 are connected to be continuous in this manner, and finally the carrier 52d of the second planetary gear unit 52 is connected to the spindle 33.

동력연결유닛(60)은 유성기어유닛(50)과 전기모터(41)의 축을 연결한다. 이러한 동력연결유닛(60)은 전기모터(41)에 마련된 구동기어(61)와, 유성기어유닛(50)에 연결되는 피동기어(63)와, 구동기어(61)와 피동기어(63)의 사이에서 이들을 연결하는 중간기어(62)를 구비할 수 있다. 또, 동력연결유닛(60)은 구동기어(61), 중간기어(62), 피동기어(63)의 축간 거리를 유지함과 동시에 중간기러(62)의 축을 지지하는 프레임(64)을 더 구비한다. 이때, 동력연결유닛(60)을 구성할 때는 구동기어(61) 측에서 피동기어(63) 측으로 갈수록 기어의 잇수가 증가하도록 함으로써, 전기모터(41)의 회전이 유성기어유닛(50)에 감속되어 전달될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.The power connection unit 60 connects the planetary gear unit 50 and the shaft of the electric motor 41. The power connection unit 60 includes a drive gear 61 provided in the electric motor 41, a driven gear 63 connected to the planetary gear unit 50, and a drive gear 61 and the driven gear 63. An intermediate gear 62 may be provided to connect them therebetween. In addition, the power connection unit 60 further includes a frame 64 that maintains the distance between the drive gear 61, the intermediate gear 62, the driven gear 63, and supports the axes of the intermediate gear 62. . At this time, when configuring the power connection unit 60 by increasing the number of teeth of the gear from the drive gear 61 side to the driven gear 63 side, the rotation of the electric motor 41 is reduced to the planetary gear unit 50 It is desirable to be able to be delivered.

여기서, 전기모터(41)는 유성기어유닛(50)의 측방에 설치되고, 그 중심축선이 유성기어유닛(50)의 중심축선과 평행하도록 배치된다. 이처럼 전기모터(41)의 중심축선과 유성기어유닛(50)의 중심축선이 평행하도록 전기모터(41)를 감속장치(45)의 측방에 배치하면 전자식 주차 브레이크의 전체 길이를 짧게 할 수 있다. 미설명부호 70은 감속장치(45)와 전기모터(41)에서 이들의 외면을 덮는 하우징이다.Here, the electric motor 41 is provided on the side of the planetary gear unit 50, and the center axis thereof is arranged in parallel with the center axis of the planetary gear unit 50. As such, when the electric motor 41 is disposed on the side of the reduction device 45 such that the center axis of the electric motor 41 and the center axis of the planetary gear unit 50 are parallel to each other, the total length of the electronic parking brake can be shortened. Reference numeral 70 is a housing that covers the outer surface of the reduction gear 45 and the electric motor 41.

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 감속장치(45)는 구동원인 전기모터(41)를 소형화하면서도 스핀들(33)을 큰 힘으로 회전시킬 수 있도록 한 것이고, 주차를 위한 제동을 수행한 상태에서 전기모터(41)의 동작을 정지시킬 경우 감속장치(45)의 큰 감속비에 의해 스핀들(33)의 회전이 제한됨으로써 제동상태가 유지될 수 있도록 한 것이다.
Therefore, the speed reduction device 45 according to the embodiment of the present invention is to reduce the electric motor 41 as a driving source and to rotate the spindle 33 with a large force. When the operation of the motor 41 is stopped, the rotation of the spindle 33 is limited by the large reduction ratio of the reduction gear 45 so that the braking state can be maintained.

상기와 같은 구조를 가진 전자식 주차 브레이크의 제동동작은 다음과 같이 이루어진다.The braking operation of the electronic parking brake having the above structure is performed as follows.

운전자가 주차를 위해 차량의 운전석 쪽에 마련된 주차스위치(1)를 조작하면, 전기모터(41)의 회전이 이루어진다. 전기모터(41)의 회전은 감속장치(45)를 거치면서 감속되어 큰 힘으로 스핀들(33)을 회전시킨다.When the driver operates the parking switch 1 provided on the driver's side of the vehicle for parking, the electric motor 41 is rotated. The rotation of the electric motor 41 is decelerated while passing through the reduction device 45 to rotate the spindle 33 with a large force.

그리고, 스핀들(33)이 회전하면 너트 스핀들(36)의 축방향 이동이 이루어지고, 너트 스핀들(36)이 피스톤(31)을 가압함으로써 제동이 이루어진다.When the spindle 33 rotates, the nut spindle 36 is axially moved, and the nut spindle 36 presses the piston 31 to brake.

제동이 이루어진 후에는 전기모터(41)의 동작이 정지되고, 감속장치(45)가 큰 감속비를 가지기 때문에 스핀들(33)의 회전이 방지된다. 이에 따라 전기모터(41)를 다시 구동하지 않는 한 제동상태가 그대로 유지된다.After braking is performed, the operation of the electric motor 41 is stopped, and the rotation of the spindle 33 is prevented because the reduction gear 45 has a large reduction ratio. Accordingly, the braking state is maintained as long as the electric motor 41 is not driven again.

운전자가 제동을 해제할 때에는 운전석의 주차스위치(1)를 조작하여 제동을 해제한다. 이때는 전기모터(41)가 제동 시의 역방향으로 회전하고 스핀들(33)이 제동 시의 역방향으로 회전하므로, 너트 스핀들(36)이 피스톤(31)의 가압을 해제하여 제동이 해제된다.When the driver releases the braking, the driver operates the parking switch 1 of the driver's seat to release the braking. At this time, since the electric motor 41 rotates in the reverse direction during braking and the spindle 33 rotates in the reverse direction during braking, the nut spindle 36 releases the pressurization of the piston 31 to release the braking.

한편, 본 발명의 실시예에서는 상기와 같이 제동이 해제되는 과정에서 너트 스핀들(36)의 외면에 형성된 노치부(38)가 피스톤(31)의 내면에 형성된 단차부(32)에 접촉되면 액츄에이터(30)를 정지시키도록 제어한다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, when the notch portion 38 formed on the outer surface of the nut spindle 36 contacts the step portion 32 formed on the inner surface of the piston 31 in the process of releasing braking as described above, the actuator ( 30) to stop.

즉, 전자제어유닛(2)은 초기 전류값을 제외한 전류값을 인지하여 너트 스핀들(36)의 노치부(38)가 피스톤(31)의 단차부(32)에 접촉되는 순간의 전류 변화를 확인하여 액츄에이터(30)의 동작을 정지시킨다.That is, the electronic control unit 2 recognizes the current value excluding the initial current value and checks the current change at the moment when the notch portion 38 of the nut spindle 36 contacts the step portion 32 of the piston 31. To stop the operation of the actuator 30.

이에 따라 본 발명의 실시예에서는 상술한 바와 같이 주차 브레이크의 제동 해제 시 너트 스핀들(36)의 노치부(38)가 피스톤(31)의 단차부(32)에 접촉되는 것을 인지하여 액츄에이터(30)를 정지시킴에 따라 항상 일정한 제동 해제량을 가질 수 있게 된다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the actuator 30 recognizes that the notch portion 38 of the nut spindle 36 contacts the step portion 32 of the piston 31 when the parking brake is released as described above. As you stop, you can always have a certain amount of brake release.

1 : 주차스위치 2 : 전자제어유닛
10 : 주차 브레이크 11 : 디스크
20 : 캘리퍼 하우징 21 : 몸체부
23 : 핑거부 31 : 피스톤
32 : 피스톤의 단차부 33 : 스핀들
34 : 스핀들의 지지부 35 : 스핀들의 수나사부
36 : 너트 스핀들 37 : 너트 스핀들의 암나사부
38 : 너트 스핀들의 노치부 41 : 전기모터
45 : 감속장치1: Parking switch 2: Electronic control unit
10: parking brake 11: disc
20: caliper housing 21: body
23: finger portion 31: piston
32: stepped portion of the piston 33: spindle
34: support part of spindle 35: male thread part of spindle
36: nut spindle 37: female thread of the nut spindle
38: notch of nut spindle 41: electric motor
45: reduction gear

Claims (3)

주차스위치와, 상기 주차스위치의 작동신호에 따라 주차에 관련된 제어를 수행하는 전자제어유닛과, 상기 전자제어유닛으로부터 구동신호를 제공받아 동작되는 주차 브레이크를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서,
상기 주차 브레이크는 차륜과 함께 회전하는 디스크와, 상기 디스크의 양측에 설치된 패드 플레이트를 상기 디스크에 밀착시키도록 핑거부와 실린더부를 갖춘 캘리퍼 하우징과, 상기 캘리퍼 하우징을 움직이게 하는 액츄에이터를 포함하며,
상기 액츄에이터는,
상기 디스크의 제동을 위해 상기 패드 플레이트를 가압하는 피스톤과, 상기 캘리퍼 하우징의 실린더부에 회전 가능하게 설치되며 수나사부를 구비하는 스핀들과, 상기 스핀들의 회전에 의해 진퇴하면서 상기 피스톤을 가압하거나 가압해제 하도록 상기 피스톤 내에 설치되는 너트 스핀들을 포함하되,
상기 너트 스핀들의 외면에는 노치부가 형성되고,
상기 피스톤의 내면에는 상기 전자식 주차 브레이크의 제동 해제 시 상기 노치부가 접촉되는 단차부가 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템.An electronic parking brake system including a parking switch, an electronic control unit for performing control related to parking according to an operation signal of the parking switch, and a parking brake operated by receiving a driving signal from the electronic control unit.
The parking brake includes a disk that rotates with the wheel, a caliper housing having a finger portion and a cylinder portion to closely contact the disk with pad plates provided on both sides of the disk, and an actuator for moving the caliper housing.
The actuator is
A piston pressurizing the pad plate for braking the disk, a spindle rotatably installed in the cylinder portion of the caliper housing and having a male thread portion, and pressurizing or releasing the piston while retracting by the rotation of the spindle. A nut spindle is installed in the piston,
The notch portion is formed on the outer surface of the nut spindle,
The inner parking surface of the piston is an electronic parking brake system, characterized in that the stepped portion is formed in contact with the notch when the brake release of the electronic parking brake. 제 1항에 있어서,
상기 전자제어유닛은 상기 주차 브레이크의 제동 해제 시 상기 노치부가 상기 단차부에 접촉되면 상기 액츄에이터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The method of claim 1,
And the electronic control unit stops the actuator when the notch portion contacts the stepped portion when the parking brake is released. 제 2항에 있어서,
상기 액츄에이터는 상기 스핀들을 회전시키는 전기모터와, 상기 전기모터의 회전력을 상기 스핀들에 전달하는 감속장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The method of claim 2,
The actuator further comprises an electric motor for rotating the spindle, and an electronic parking brake system further comprising a reduction device for transmitting the rotational force of the electric motor to the spindle.
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