KR101407469B1 - Disk Brake having parking function - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기모터의 동작에 의해 주차기능을 구현할 수 있는 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to a disc brake having a parking function, and more particularly, to a disc brake having a parking function capable of implementing a parking function by the operation of an electric motor.
일반적으로, 차량의 주차를 위한 주차기능을 구비하는 디스크 브레이크는 차륜과 함께 회전하는 디스크의 양측에 배치되는 제1 및 제2마찰패드와 마찰패드들을 가압하기 위한 캘리퍼하우징 및 피스톤을 구비하고, 차량의 주차를 목적으로 디스크를 제동할 수 있는 주차장치를 구비한다. 이러한 주차장치는 캘리퍼하우징의 실린더부 내에 회전 가능하게 설치되는 작동축, 작동축의 회전에 의해 진퇴하면서 피스톤을 가압하거나 가압해제 하도록 피스톤의 내측에 설치되는 가압슬리브, 작동축을 회전시키기 위한 전기모터, 전기모터와 작동축 사이에 설치되어 전기모터의 회전속도를 감속시키고 큰 회전력을 전달시키는 복수의 유성기어유닛을 포함하여 구성된다.Generally, a disc brake having a parking function for parking a vehicle includes first and second friction pads disposed on both sides of a disc rotating together with the wheel, a caliper housing and a piston for pressing the friction pads, And a parking lot capable of braking the disc for the purpose of parking the vehicle. The parking lot is provided with an operating shaft rotatably installed in the cylinder of the caliper housing, a pressurizing sleeve provided inside the piston for advancing or retreating by rotation of the operating shaft and releasing the pressure, an electric motor for rotating the operating shaft, And a plurality of planetary gear units that are provided between the planetary gear unit and the operation shaft to decelerate the rotational speed of the electric motor and transmit a large rotational force.
이러한 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크는 최근 자동차의 전자화가 가속됨에 따라 수요가 급증하는 추세이지만, 종래의 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크의 전기모터를 복수의 유성기어유닛, 작동축, 가압슬리브 및 피스톤과 동축선상에 일렬로 배치시킬 경우에는 디스크 브레이크의 전체적인 축방향 길이가 길어지고, 또는 전기모터를 작동축의 축선과 병렬 연결로 배치하는 경우에는 전기모터를 배치시킬 공간을 별도로 필요로 하여 장착공간을 많이 차지하게 된다. The disk brake with such a parking function has a tendency of rapid increase in demand due to the acceleration of the automobile electronics. However, the disk brake electric motor having the parking function of the related art functions as the planetary gear unit, the operating shaft, the pressurizing sleeve, When the electric motor is arranged in parallel with the axis of the operating shaft, the space required for disposing the electric motor is separately required, and the space occupied by the electric motor is increased .
따라서 차량에 장착 시 차량의 휠 또는 서스펜션 등 다른 부품들과의 간섭이 발생하게 되므로, 이러한 공간상의 제약으로 인해 탑재 가능한 차량이 한정되는 문제점이 있었다.Therefore, when the vehicle is mounted on the vehicle, interference with other parts such as a wheel or a suspension of the vehicle occurs.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 종래 2단 유성기어의 장착공간에 3단 유성기어구조를 집적하여 적용하고, 전기모터를 작동축과 동축선상에 배치시킴으로써 장착공간을 감소시켜, 차량에 장착 시 타 부품과의 간섭에 의한 공간상 제약을 감소시켜 다양한 차량에 장착 가능한 주차 기능을 갖춘 디스크 브레이크를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been devised to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to reduce the mounting space by arranging a three-stage planetary gear structure in a mounting space of a conventional two- And to provide a disc brake having a parking function that can be mounted on various vehicles by reducing space constraints caused by interference with other components when the vehicle is mounted on the vehicle.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 일 실시예에 의하면 디스크의 제동을 위한 마찰패드를 가압하는 피스톤과 상기 피스톤을 진퇴 가능하게 수용하는 실린더부를 갖춘 캘리퍼하우징과, 상기 피스톤의 진퇴운동을 발생시키는 동력원으로 전기모터를 이용하고, 상기 전기모터의 회전운동을 병진운동으로 전환시켜 상기 피스톤에 동력을 전달하기 위한 작동축을 구비하고, 상기 전기모터의 회전속도를 감속시켜 상기 작동축에 전달하는 감속기를 포함하는 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크에 있어서,In order to achieve the above object, according to an embodiment of the present invention, there is provided a caliper housing having a piston for pressing a friction pad for braking a disk and a cylinder portion for movably accommodating the piston, Wherein the electric motor is used as a power source for driving the electric motor and an operation shaft for transmitting the power to the piston by converting the rotary motion of the electric motor into a translational motion, A disk brake having a parking function,
상기 감속기는 복수의 유성기어유닛을 구비하고,Wherein the speed reducer includes a plurality of planetary gear units,
각 유성기어유닛은 회전력을 발생시키는 전기모터와 직렬로 배치되되,Each of the planetary gear units is disposed in series with an electric motor for generating rotational force,
상기 전기모터와 결합되어 회전력을 제공받는 유성기어유닛에는 회전력을 입력받아 이웃하는 유성기어유닛으로 회전력을 출력하는 입출력기어를 구비할 수 있다.The planetary gear unit coupled with the electric motor may be provided with an input / output gear that receives a rotational force and outputs a rotational force to a neighboring planetary gear unit.
상기 복수의 유성기어유닛은 3단 유성기어 구조로 구성되어,Wherein said plurality of planetary gear units are constituted by a three-stage planetary gear structure,
모터로부터 회전력을 전달받아 감속하는 제1유성기어유닛;A first planetary gear unit that receives and decelerates a rotational force from the motor;
상기 제1유성기어유닛과 연결되는 제2유성기어유닛; 및A second planetary gear unit connected to the first planetary gear unit; And
상기 제2유성기어유닛과 연결되는 제3유성기어유닛;을 포함하고,And a third planetary gear unit connected to the second planetary gear unit,
상기 제3유성기어유닛은 상기 작동축에 회전력을 전달할 수 있다. The third planetary gear unit may transmit a rotational force to the operating shaft.
상기 제1유성기어유닛은 The first planetary gear unit
상기 전기모터와 연결되어 동력을 전달받는 제1링기어;A first ring gear connected to the electric motor and receiving power;
상기 제1링기어와 내접하며 중심에 축공이 각각 형성되어 있는 복수의 제1유성기어;A plurality of first planetary gears that are in contact with the first ring gear and each have a shaft hole formed at the center thereof;
상기 복수의 제1유성기어 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응하는 영역마다 고정봉이 형성되어 있고, 전기모터와 동축으로 회전하는 제1캐리어;A first carrier rotatably coaxial with the electric motor and having fixed rods formed in corresponding regions to be inserted into the shaft holes formed in the plurality of first planetary gears;
상기 제1캐리어의 중심부에 상기 제1캐리어와 일체로 형성되고 동축으로 회전하는 제1입출력기어;를 포함하고,And a first input / output gear integrally formed with the first carrier and coaxially rotating at a central portion of the first carrier,
상기 제2유성기어유닛은The second planetary gear unit
상기 제1입출력기어와 치합하며 중심에 축공이 각각 형성되어 있는 복수의 제2유성기어;A plurality of second planetary gears meshing with the first input / output gear and each having a shaft hole formed at the center thereof;
직경이 서로 다른 두 개의 링기어가 결합된 형상으로 구성되고, 큰 직경을 갖추고 내주면에만 기어열을 구비하는 메인부와, 작은 직경을 갖추고 내주면 및 외주면 모두 기어열을 구비한 보조부를 포함하고 회전하지 않도록 고정되어 마련되는 제2링기어;A main portion having a large diameter and provided with a gear train only on the inner circumferential surface, and a subsidiary portion having a small diameter and having gear trains on both the inner circumferential surface and the outer circumferential surface, A second ring gear fixedly secured;
상기 복수의 제2유성기어 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응하는 영역마다 고정봉이 형성되어 있고, 상기 전기모터와 동축으로 회전하는 제2캐리어;A second carrier rotatably coaxial with the electric motor and having fixed rods formed in corresponding regions to be inserted into the shaft holes formed in the plurality of second planetary gears;
상기 제2캐리어의 중심부에 상기 제2캐리어와 일체로 형성되고 동축으로 회전하는 제2입출력기어;를 포함하고,And a second input / output gear formed integrally with the second carrier and coaxially rotating at a central portion of the second carrier,
상기 제3유성기어유닛은,The third planetary gear unit includes:
상기 제2입출력기어와 치합함과 동시에 상기 제2링기어의 메인부에 내접하고, 중심에 축공이 각각 형성되어 있는 복수의 제3유성기어;A plurality of third planetary gears meshing with the second input / output gear and being in contact with the main portion of the second ring gear and having shaft holes formed at the center thereof;
상기 복수의 제3유성기어 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응하는 영역마다 고정봉이 형성되어 있고, 상기 전기모터와 동축으로 회전하는 제3캐리어;A third carrier rotatably coaxial with the electric motor and having fixed rods formed in corresponding regions to be inserted into the shaft holes formed in the plurality of third planetary gears;
상기 제3캐리어의 중심부에 상기 제3캐리어와 일체로 형성되고 동축으로 회전하는 제3입출력기어;를 포함할 수 있다.And a third input / output gear which is formed integrally with the third carrier and coaxially rotates at the center of the third carrier.
상기 제1, 2 및 3입출력기어는 상기 제1, 2 및 3캐리어의 작동축 측 면의 중심에 마련되어 상기 제1, 2 및 3캐리어와 동축으로 회전하여 동력을 입출력할 수 있다.The first, second, and third input / output gears are provided at the centers of the working shaft side surfaces of the first, second, and third carriers, and are coaxial with the first, second, and third carriers to input and output power.
상기 제1링기어는 내주면에 기어열을 구비하고 일면은 개방되되, 타면은 상기 전기모터의 회전축 기어열과 치합하는 부분만 개방되어 상기 전기모터의 회전력을 입력받도록 마련될 수 있다.The first ring gear may include a gear train on an inner circumferential surface thereof, one side thereof being open, and the other side thereof being open only at a portion thereof which engages with the rotation axis gear train of the electric motor, so as to receive the rotational force of the electric motor.
상기 제2링기어의 메인부는 상기 제3유성기어유닛과 이웃하게 마련되어 상기 복수의 제3유성기어와 내접하고,Wherein the main portion of the second ring gear is adjacent to the third planetary gear unit and is in contact with the plurality of third planetary gears,
상기 제2링기어의 보조부는 상기 제1유성기어유닛과 이웃하게 마련되어 외주면의 기어열은 상기 복수의 제1유성기어와 외접하고, 내주면의 기어열은 상기 복수의 제2유성기어와 내접하도록 마련될 수 있다.Wherein the auxiliary portion of the second ring gear is provided adjacent to the first planetary gear unit so that the gear train on the outer peripheral surface is in contact with the plurality of first planetary gears and the gear train on the inner peripheral surface is in contact with the plurality of second planetary gears .
본 발명의 실시예에 의한 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크는 2단 유성기어의 장착공간에 3단 유성기어구조를 집적하여 적용함으로써 감속기가 작은 공간을 차지하면서도 감속비를 효과적으로 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 축방향 길이가 감소되는 효과가 있고, 또한 전기모터를 작동축과 동축선상에 배치함으로써 전기모터를 위한 별도의 공간을 필요로 하지 않아, 장착공간이 감소함으로 인하여 차량의 휠 또는 서스펜션 등 주변 부품들과의 간섭문제를 피할 수 있어 다양한 종류의 차량에 적용이 가능해진다.The disc brake having the parking function according to the embodiment of the present invention can effectively increase the reduction ratio while occupying a small space by integrating and applying the three-stage planetary gear structure to the mounting space of the two-stage planetary gear, The direction length is reduced and the electric motor is arranged coaxially with the operating shaft, so that a separate space for the electric motor is not required. As a result, the mounting space is reduced, So that it can be applied to various kinds of vehicles.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크의 3단 유성기어 구조를 확대 도시한 단면도 이다.
도 3a 및 도3b는 본 발명의 일 실시예에 의한 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크의 3단 유성기어 구조의 조립상태를 보여주는 분해사시도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing a disc brake having a parking function according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged cross-sectional view of a three-stage planetary gear structure of a disc brake having a parking function according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3A and 3B are exploded perspective views showing an assembled state of a three-stage planetary gear structure of a disc brake having a parking function according to an embodiment of the present invention.
이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략할 수 있으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are provided by way of example so that those skilled in the art will be able to fully understand the spirit of the present invention. The present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in other forms. In the drawings, the width, length, thickness, and the like of the components may be exaggerated for the sake of convenience. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.
본 발명의 일 실시예에 의한 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크는 도 1에 도시된 바와 같이, 차륜과 함께 회전하는 디스크(1)의 양측에 배치되는 제1 및 제2 마찰패드(11, 12)와 마찰패드들(11, 12)을 가압하기 위한 캘리퍼하우징(13) 및 피스톤(14)을 구비한다.As shown in FIG. 1, a disc brake having a parking function according to an embodiment of the present invention includes first and
캘리퍼하우징(13)은 피스톤(14)을 진퇴 가능하게 수용하는 실린더부(15)가 형성된 몸체부(16), 몸체부(16)로부터 반대편의 제1마찰패드(11) 쪽으로 연장되는 연결부(17), 제1마찰패드(11)의 이면을 지지하도록 연결부(17)로부터 연장되는 지지부(18)를 구비한다. 몸체부(16)에는 실린더부(15) 내부로 제동을 위한 유압이 가해질 수 있도록 브레이크 오일이 유입되는 오일포트(19)가 형성되고, 피스톤(14) 외면과 실린더부(15) 내면 사이에는 오일의 누설방지를 위한 패킹(20)이 설치된다.The
이러한 구성은 실린더부(15) 내부로 제동을 위한 유압이 가해질 때 피스톤(14)이 제2마찰패드(12) 쪽으로 전진하여 제2마찰패드(12)를 가압하고, 캘리퍼하우징(13)이 피스톤과 반대방향으로 동작하여 지지부(18)가 제1마찰패드(11)를 가압함으로써 디스크(1)의 제동을 수행할 수 있도록 한 것이다.This configuration is such that when the hydraulic pressure for braking is applied to the
제동을 위한 유압은 통상적인 브레이크 시스템의 마스터실린더(미도시)로부터 생기는 유압일 수 있고, 에이비에스(ABS: anti-lock brake system)나 브레이크트랙션제어시스템(BTCS: brake traction control system)이 적용된 차량의 경우 유압발생을 위한 유압펌프(미도시)의 동작에 의해 생기는 유압일 수 있다.The hydraulic pressure for braking may be hydraulic pressure generated from a master cylinder (not shown) of a conventional brake system, or may be a hydraulic pressure applied to a vehicle to which an anti-lock brake system (ABS) or a brake traction control system (BTCS) The hydraulic pressure generated by the operation of the hydraulic pump (not shown) for generating the hydraulic pressure can be used.
또 본 발명의 디스크 브레이크는 차량의 주차를 목적으로 디스크(1)를 제동할 수 있는 주차장치를 구비한다. 이 주차장치는 캘리퍼하우징(13)의 실린더부(15) 내에 회전 가능하게 설치되는 작동축(23), 작동축(23)의 회전에 의해 진퇴하면서 피스톤(14)을 가압하거나 가압 해제하도록 피스톤(14)의 내측에 설치되는 가압슬리브(24), 작동축(23)을 회전시키기 위한 전기모터(25), 전기모터(25)와 작동축(23)을 연결시켜주고 전기모터(25)의 회전력을 감속시키는 감속기를 포함한다.In addition, the disc brake of the present invention has a parking lot capable of braking the
작동축(23)은 실린더부(15)의 후단 쪽에 회전 가능하게 지지되는 지지부(23a)와, 이 지지부(23a)로부터 피스톤(14)의 내측 중심부를 향하여 소정길이 연장되는 수나사부(23b)와, 지지부(23a)에서 수나사부(23b)와 반대 방향으로 연장되어 후술할 최종 단계의 유성기어유닛의 캐리어의 중심부에 마련된 입출력기어가 결합되도록 중앙에 체결홈(23c)을 구비한다. 체결홈(23c)은 작동축(23)과 캐리어(54)가 상대 회전하지 않도록 캐리어의 기어열에 치합되는 구조로 구비된다.The
가압슬리브(24)는 원통형으로 형성되며 작동축(23)의 회전에 의해 축방향으로 진퇴할 수 있도록 내면에 작동축(23)의 수나사부(23a)와 체결되는 암나사부(24a)를 구비한다. 또 가압슬리브(24)의 외면과 피스톤(14)의 내면 사이에는 상호 대응하여 접하는 테이퍼형 결합면들(24b,14a)을 구비한다. 이러한 구성은 작동축(23)이 정방향 또는 역방향으로 회전할 때 가압슬리브(24)의 진퇴가 이루어지도록 한 것이며, 가압슬리브(24)가 피스톤(14)을 가압함으로써 제동이 이루어질 수 있도록 한 것이다.The pressurizing
또 가압슬리브(24)의 외면과 피스톤(14)의 내면 사이에는 가압슬리브(24)의 결합면(24b)과 피스톤(14)의 결합면(14a)이 늘 접촉상태로 유지될 수 있도록 가압슬리브(24)를 가압하는 간극조절스프링(27)이 설치된다. 이 간극 조절스프링(27)은 탄성을 가진 웨이브 와셔로 이루어지며, 외주부가 지지링(28)에 의해 피스톤(14) 내면에 지지되고 내주부가 베어링(29)을 매개로 가압슬리브(24) 외면에 지지된다. The
이는 마찰패드들(11,12)의 마모로 인해 피스톤(14)이 디스크(1) 방향으로 이동하여 결합면들(14a,24b) 사이의 간극이 생길 경우 간극조절스프링(27)이 가압슬리브(24)를 가압하여 결합면들(14a,24b)의 접촉이 유지될 수 있도록 한 것이다. 즉 유압에 의해 제동이 이루어질 때는 작동축(23)이 회전하지 않고 피스톤(14)의 전진이 이루어지는데, 마찰패드들(11,12)의 마모로 인해 피스톤(14)이 디스크(1) 쪽으로 이동하여 피스톤(14)과 가압슬리브(24)의 결합면들(14a,24b) 사이에 간극이 생길 경우 간극조절스프링(27)이 가압슬리브(24)를 피스톤(14) 쪽으로 이동시킴으로써 결합면들(14a,24b)이 늘 접촉상태로 유지되고 마찰패드들(11,12)과 디스크(1) 사이의 간극이 조절될 수 있도록 한 것이다.This is because when the
간극조절이 이루어질 때는 결합면들(14a,24b)이 이격된 상태이고 작동축(23)이 회전하지 않으므로 가압슬리브(24)가 간극조절스프링(27)에 의해 가압될 경우 가압슬리브(24)가 회전하면서 피스톤(14) 쪽으로 이동한다. 이처럼 가압슬리브(24)가 회전이동을 하여 간극조절이 이루어지도록 하기 위해서는 가압슬리브(24)의 암나사부(24a)와 작동축(23)의 수나사부(23b)가 여러줄 나사로 이루어져 상호 조임과 풀림이 용이하도록 하는 것이 바람직하다. 또 작동축(23)의 수나사부(23b)와 가압슬리브(24)의 암나사부(24a)는 제동을 위한 유압이 해제될 때 제동을 해제하는 방향으로 피스톤(14)의 이동을 허용하는 소정구간의 유격을 구비한다.When the gap adjustment is performed, the engagement surfaces 24a and 24b are spaced apart from each other and the
또 실린더부(15) 내에는 작동축(23)의 축방향 이동을 제한하기 위해 작동축(23)의 지지부(23a)를 지지하는 지지스프링(31)과, 지지스프링(31)의 지지를 위한 캡형태의 스프링지지부재(32)가 설치된다. 스프링지지부재(32)는 실린더부(15) 내에 고정된다.The
전기모터(25)는 차량의 운전석에 마련된 조작스위치의 조작에 의해 전원을 인가받아 전기적 에너지를 기계적 회전운동 에너지로 변환시킨다. 도 2는 본 발명의 일부를 확대한 단면도이며, 도 3a 및 도3b은 3단 유성기어유닛의 조립상태를 도시한 분해사시도이다. The
케이싱(45)은 도 2에 도시된 바와 같이 캘리퍼하우징(13)의 후단부와 볼트 체결되도록 볼트체결공이 형성된 플랜지부(45a)를 구비한다.2, the
일반적으로 모터의 회전수와 토크는 반비례하기 때문에 고속으로 회전하는 모터의 속도를 감속시키면서 전달되는 토크를 증폭시키는 장치가 별도로 구비되어야 한다. 이를 위하여 감속기가 전기모터(25)와 작동축(23) 사이에 구비된다.Generally, since the number of revolutions of the motor is inversely proportional to the torque, a device for amplifying the transmitted torque while decelerating the speed of the motor rotating at high speed needs to be separately provided. For this purpose, a speed reducer is provided between the
이하, 도 2와 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크의 구성에 대해서 설명한다.Hereinafter, the configuration of the disc brake having the parking function according to the embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 2 and 3. Fig.
본 발명은 2단 유성기어구조의 공간에 3단 유성기어구조를 집적한 감속기를 구비하고, 작동축(23)과 전기모터(25)를 동축상에 배치시켜 장착공간을 최소화 시킨 것이다.The present invention has a speed reducer in which a three-stage planetary gear structure is integrated in a space of a two-stage planetary gear structure, and an operating shaft (23) and an electric motor (25) are disposed coaxially to minimize a mounting space.
감속기는 유성기어구조를 3단으로 연속 배열하여 감속비를 키울 수 있는데, 상기 감속기는 제1유성기어유닛, 제2유성기어유닛 및 제3유성기어유닛을 포함한다. The reduction gear can increase the reduction ratio by continuously arranging the planetary gear structure in three stages. The reduction gear includes the first planetary gear unit, the second planetary gear unit, and the third planetary gear unit.
제1유성기어유닛은 상기 전기모터와 연결되는 제1링기어(50), 상기 제1링기어(50)와 내접하며 중심에 축공이 각각 형성되어 있는 복수의 제1유성기어(52), 상기 복수의 제1유성기어(52) 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응하는 영역마다 고정봉(51b)이 형성되어 있고, 전기모터(25)와 동축으로 회전하는 제1캐리어(51) 및 상기 제1캐리어(51)의 중심부에 상기 제1캐리어(51)와 일체로 형성되고 동축으로 회전하는 제1입출력기어(51a)를 포함한다.The first planetary gear unit includes a first ring gear (50) connected to the electric motor, a plurality of first planetary gears (52) in contact with the first ring gear (50) A fixed
제2유성기어유닛은 상기 제1입출력기어(51a)와 치합하며 중심에 축공이 각각 형성되어 있는 복수의 제2유성기어(56)와, 직경이 서로 다른 두 개의 링기어가 결합된 형상으로 마련되고, 큰 직경을 갖추고 내주면에만 기어열을 구비하는 메인부(55a)와 작은 직경을 갖추고 내주면 및 외주면에 모두 기어열을 구비하는 보조부(55b)를 포함하며 회전하지 않도록 고정되어 마련되는 제2링기어(55), 상기 복수의 제2유성기어(56) 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응하는 영역마다 고정봉(57b)이 형성되어 있고, 상기 전기모터(25)와 동축으로 회전하는 제2캐리어(57) 및 상기 제2캐리어(57)의 중심부에 상기 제2캐리어(57)와 일체로 형성되고 동축으로 회전하는 제2입출력기어(57a)를 포함한다.The second planetary gear unit is provided with a plurality of second
제3유성기어유닛은 상기 제2입출력기어(57a)와 치합함과 동시에 상기 제2링기어(55)의 메인부(55a)에 내접하고 중심에 축공이 각각 형성되어 있는 복수의 제3유성기어(60)와 상기 복수의 제3유성기어(60) 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응하는 영역마다 고정봉(61b)이 형성되어 있고, 상기 전기모터(25)와 동축으로 회전하는 제3캐리어(61) 및 상기 제3캐리어(61)의 중심부에 상기 제3캐리어(61)와 일체로 형성되고 동축으로 회전하는 제3입출력기어(61a)를 포함한다.The third planetary gear unit is meshed with the second input / output gear (57a) and has a plurality of third planetary gears (57a, 57b) which are in contact with the main portion (55a) of the second ring gear (61b) is formed for each corresponding region to be inserted into a shaft hole formed in each of the plurality of third planetary gears (60) and the plurality of third planetary gears (60), and a third carrier And a third input /
상기 제1, 2 및 3입출력기어(51a, 57a, 61a)는 상기 제1, 2 및 3캐리어(51, 57, 61)의 작동축(23) 측 면의 중심에 위치하고 상기 제1, 2 및 3캐리어(51, 57, 61)와 동축으로 회전하여 동력을 입출력하도록 마련된다. 상기 제3입출력기어(61a)는 입력받은 동력을 상기 작동축(23)에 최종적으로 전달하는 역할을 하며 체결홈(23c)에 결합된다.The first, second and third input /
상기 제1유성기어유닛의 제1링기어(50)는 일면은 개방되어 있으나, 타면은 전기모터(25)의 회전축과 맞물리는 기어열의 모양에 맞춰 해당부분만 개방되어, 제1링기어(50)가 직접 전기모터(25)의 회전력을 전달받게 된다.The
상기 제2유성기어유닛의 제2링기어(55)는 상기 언급한 바와 같이 메인부(55a)와 보조부(55b)를 포함하고, 상기 제2링기어(55)의 메인부(55a)는 직경이 크고 내주면에만 기어열을 구비하여 상기 복수의 제3유성기어(60)들과 내접하도록 마련되며, 상기 제2링기어(55)의 보조부(55b)는 직경이 작고 내주면 및 외주면 모두 기어열을 구비하여 내주면은 상기 복수의 제2유성기어(56)들과 내접하고, 외주면은 상기 복수의 제1유성기어(52)들과 외접하도록 마련된다. The
이에 따라, 상기 복수의 제1, 2 및 3유성기어(52, 26, 60)들을 직경이 서로 다른 두 개의 링기어가 결합된 형상으로 구성된 제2링기어(55)에 모두 치합하게 구성시킴으로써, 2단의 유성기어 장착공간에 3단의 유성기어유닛의 집적이 가능해진다.Accordingly, the first, second, and third
이하에서는 도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 의한 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the disc brake with the parking function according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.
운전자가 주차를 위해 조작스위치를 조작하면, 전기모터(25)의 회전이 이루어진다. 전기모터(25)의 회전은 전기모터(25)의 회전축과 연결된 제1링기어(50)를 회전시키고, 그에 따라 복수의 제1유성기어(52)들의 회전을 발생시켜 제1캐리어(51)가 회전한다. 제1캐리어(51)와 일체로 형성되고 전기모터(25)와 동축으로 회전하는 제1입출력기어(51a)는 제1캐리어(51)와 함께 회전하여, 이웃하는 제2유성기어유닛의 복수의 제2유성기어(56)들에 동력을 전달한다. 제2링기어(55)는 회전하지 않도록 고정되어 있고, 복수의 제2유성기어(56)들은 제2링기어(55)의 보조부(55b) 내주면에 내접하여 회전하고, 복수의 제1유성기어(52)들은 제2링기어(55)의 보주부(55b) 외주면에 외접하여 회전이 이루어진다. 제2링기어(55)의 보주부(55b) 내주면에서 회전하는 복수의 제2유성기어(56)들은 제2캐리어(57)의 회전을 발생시키고, 제2캐리어(57)와 일체로 형성되고 전기모터(25)와 동축으로 회전하는 제2입출력기어(57a)에 회전력을 전달한다. 이에 따라 제2입출력기어(57a)와 치합하는 제3유성기어유닛의 복수의 제3유성기어(60)들이 회전하게 되고 제2링기어(55)의 메인부(55a)의 내주면 기어열에 내접한 상태로 제3캐리어(61)에 회전력을 전달한다. 제3캐리어(61)와 일체로 형성되고 제3캐리어(61)와 동축으로 회전하도록 구성된 제3입출력기어(61a)는 제3캐리어(61)의 회전에 따라 동력을 입력받고 체결홈(23c)에 결합된 제3입출력기어(61a)는 작동축(23)에 큰 감속비로 증폭된 동력을 출력하게 된다. 그리고 작동축(23)이 회전하면 가압슬리브(24)의 축방향 이동이 이루어져 가압슬리브(24)가 피스톤(14)을 가압함으로써 제동이 이루어진다.When the driver operates the operation switch for parking, the
제동이 이루어진 후에는 전기모터(25)의 동작이 정지된다. 이때 본 발명은 3단 유성기어유닛에 의해 큰 감속비를 가지기 때문에 작동축(23)의 역회전이 방지된다. 따라서 전기모터(25)를 다시 구동하지 않는 한 제동상태가 그대로 유지된다.After the braking is performed, the operation of the
운전자가 제동을 해제할 때는 운전석의 조작스위치를 조작하여 제동을 해제한다. 이때는 전기모터(25)가 제동시의 역방향으로 회전하고 작동축(23)이 제동시의 역방향으로 회전하므로, 가압슬리브(24)가 피스톤(14)의 가압을 해제하여 제동이 해제된다.When the driver releases the braking, the operation switch of the driver's seat is operated to release the braking. At this time, since the
상기와 같은 구조를 가지는 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크는 제2링기어(55)가 메인부(55a)와 보조부(55b)로 구성되어, 3단의 유성기어유닛의 복수의 유성기어들을 하나의 링기어에 모두 치합시킴으로써, 종래의 2단 유성기어의 장착공간에 3단 유성기어구조 집적하여 적용이 가능해지므로 장착공간이 감소한다.The disk brake having the above-described parking function is configured such that the
또한 전기모터(25)를 작동축(23)과 병렬 연결시킬 경우, 전기모터(25)를 배치할 별도의 장착공간을 필요로 하나, 도 4를 참조하면 상기 본 발명의 일 실시예와 같이 전기모터(25)를 작동축(23) 및 3단 유성기어의 축과 동일선상에 배치함으로써 전기모터(25)를 위치시킬 별도의 장착공간을 필요로 하지 않게 되어 공간활용을 극대화 시킬 수 있다.In addition, when the
장착공간이 감소됨에 따라, 주변 부품들과의 간섭을 피할 수 있음은 물론이고, 다양한 종류의 차량에 장착이 용이해지게 된다.As the mounting space is reduced, interference with peripheral components can be avoided, and mounting on various types of vehicles becomes easier.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.
1 : 디스크 11, 12 : 마찰패드
13 : 캘리퍼하우징 14 : 피스톤
15 : 실린더부 23 : 작동축
24 : 가압슬리브 25 : 전기모터
45 : 케이싱 50 : 제1링기어
51 : 제1캐리어 51a : 제1입출력기어
52 : 제1유성기어 55 : 제2링기어
55a : 메인부 55b : 보조부
56 : 제2링기어 57 : 제2캐리어
57a : 제2입출력기어 60 : 제3유성기어
61 : 제3캐리어 61a : 제3입출력기어1:
13: caliper housing 14: piston
15: cylinder part 23: operating shaft
24: pressure sleeve 25: electric motor
45: casing 50: first ring gear
51:
52: first planetary gear 55: second ring gear
55a:
56: second ring gear 57: second carrier
57a: second input / output gear 60: third planetary gear
61:
Claims (6)
상기 감속기는 복수의 유성기어유닛을 구비하고,
각 유성기어유닛은 회전력을 발생시키는 전기모터와 직렬로 배치되되,
상기 전기모터와 결합되어 회전력을 제공받는 유성기어유닛에는 회전력을 입력받아 이웃하는 유성기어유닛으로 회전력을 출력하는 입출력기어를 구비하며,
상기 복수의 유성기어유닛은 3단 유성기어 구조로 구성되어,
모터로부터 회전력을 전달받아 감속하는 제1유성기어유닛;
상기 제1유성기어유닛과 연결되는 제2유성기어유닛; 및
상기 제2유성기어유닛과 연결되는 제3유성기어유닛;을 포함하고,
상기 제1유성기어유닛은,
상기 전기모터와 연결되어 동력을 전달받는 제1링기어;
상기 제1링기어와 내접하며 중심에 축공이 각각 형성되어 있는 복수의 제1유성기어;
상기 복수의 제1유성기어 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응하는 영역마다 고정봉이 형성되어 있고, 전기모터와 동축으로 회전하는 제1캐리어;
상기 제1캐리어의 중심부에 상기 제1캐리어와 일체로 형성되고 동축으로 회전하는 제1입출력기어;를 포함하고,
상기 제2유성기어유닛은,
상기 제1입출력기어와 치합하며 중심에 축공이 각각 형성되어 있는 복수의 제2유성기어;
직경이 서로 다른 두 개의 링기어가 결합된 형상으로 구성되고, 큰 직경을 갖추고 내주면에만 기어열을 구비하는 메인부와, 작은 직경을 갖추고 내주면 및 외주면 모두 기어열을 구비한 보조부를 포함하고 회전하지 않도록 고정되어 마련되는 제2링기어;
상기 복수의 제2유성기어 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응하는 영역마다 고정봉이 형성되어 있고, 상기 전기모터와 동축으로 회전하는 제2캐리어;
상기 제2캐리어의 중심부에 상기 제2캐리어와 일체로 형성되고 동축으로 회전하는 제2입출력기어;를 포함하며,
상기 제3유성기어유닛은 상기 제2입출력기어와 연결되어 상기 작동축에 회전력을 전달하는 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크.A caliper housing having a piston for pressing a friction pad for braking the disk and a cylinder portion for movably accommodating the piston; and an electric motor as a power source for generating the movement of the piston, And a decelerator that has an operation shaft for converting power to the piston to translational motion and transmitting power to the piston and transmitting the decelerated rotation speed of the electric motor to the operation shaft,
Wherein the speed reducer includes a plurality of planetary gear units,
Each of the planetary gear units is disposed in series with an electric motor for generating rotational force,
And an input / output gear for receiving a rotational force and outputting rotational force to a neighboring planetary gear unit, the planetary gear unit being coupled to the electric motor and being provided with a rotational force,
Wherein said plurality of planetary gear units are constituted by a three-stage planetary gear structure,
A first planetary gear unit that receives and decelerates a rotational force from the motor;
A second planetary gear unit connected to the first planetary gear unit; And
And a third planetary gear unit connected to the second planetary gear unit,
Wherein the first planetary gear unit includes:
A first ring gear connected to the electric motor and receiving power;
A plurality of first planetary gears that are in contact with the first ring gear and each have a shaft hole formed at the center thereof;
A first carrier rotatably coaxial with the electric motor and having fixed rods formed in corresponding regions to be inserted into the shaft holes formed in the plurality of first planetary gears;
And a first input / output gear integrally formed with the first carrier and coaxially rotating at a central portion of the first carrier,
Wherein the second planetary gear unit comprises:
A plurality of second planetary gears meshing with the first input / output gear and each having a shaft hole formed at the center thereof;
A main portion having a large diameter and provided with a gear train only on the inner circumferential surface, and a subsidiary portion having a small diameter and having gear trains on both the inner circumferential surface and the outer circumferential surface, A second ring gear fixedly secured;
A second carrier rotatably coaxial with the electric motor and having fixed rods formed in corresponding regions to be inserted into the shaft holes formed in the plurality of second planetary gears;
And a second input / output gear formed integrally with the second carrier and coaxially rotating at a central portion of the second carrier,
And the third planetary gear unit is connected to the second input / output gear to transmit rotational force to the operation shaft.
상기 제3유성기어유닛은,
상기 제2입출력기어와 치합함과 동시에 상기 제2링기어의 메인부에 내접하고, 중심에 축공이 각각 형성되어 있는 복수의 제3유성기어;
상기 복수의 제3유성기어 각각에 형성된 축공에 삽입 관통되도록 대응하는 영역마다 고정봉이 형성되어 있고, 상기 전기모터와 동축으로 회전하는 제3캐리어;
상기 제3캐리어의 중심부에 상기 제3캐리어와 일체로 형성되고 동축으로 회전하는 제3입출력기어;를 포함하는 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크.The method of claim 1, further comprising:
The third planetary gear unit includes:
A plurality of third planetary gears meshing with the second input / output gear and being in contact with the main portion of the second ring gear and having shaft holes formed at the center thereof;
A third carrier rotatably coaxial with the electric motor and having fixed rods formed in corresponding regions to be inserted into the shaft holes formed in the plurality of third planetary gears;
And a third input / output gear formed integrally with the third carrier and coaxially rotating at a central portion of the third carrier.
상기 제1, 2 및 3입출력기어는 상기 제1, 2 및 3캐리어의 작동축 측 면의 중심에 마련되어 상기 제1, 2 및 3캐리어와 동축으로 회전하여 동력을 입출력하는 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크.The method of claim 3,
The first, second and third input / output gears are provided at the center of the working shaft side surfaces of the first, second and third carriers and coaxially rotate with the first, second and third carriers to input and output power. .
상기 제1링기어는 내주면에 기어열을 구비하고 일면은 개방되되, 타면은 상기 전기모터의 회전축 기어열과 치합하는 부분만 개방되어 상기 전기모터의 회전력을 입력받도록 마련된 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크.The method of claim 3,
Wherein the first ring gear is provided with a gear train on an inner circumferential surface thereof and one surface thereof is opened and the other surface thereof is opened only at a portion of the other gear which engages with the rotation axis gear train of the electric motor so as to receive the rotational force of the electric motor.
상기 제2링기어의 메인부는 상기 제3유성기어유닛과 이웃하게 마련되어 상기 복수의 제3유성기어와 내접하고,
상기 제2링기어의 보조부는 상기 제1유성기어유닛과 이웃하게 마련되어 외주면의 기어열은 상기 복수의 제1유성기어와 외접하고, 내주면의 기어열은 상기 복수의 제2유성기어와 내접하도록 마련된 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크.The method of claim 3,
Wherein the main portion of the second ring gear is adjacent to the third planetary gear unit and is in contact with the plurality of third planetary gears,
Wherein the auxiliary portion of the second ring gear is provided adjacent to the first planetary gear unit, the gear train on the outer peripheral surface is in contact with the plurality of first planetary gears, and the gear train on the inner peripheral surface is in contact with the plurality of second planetary gears Disc brakes with parking.
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