KR20230133139A - Electronic parking brake - Google Patents

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KR20230133139A
KR20230133139A KR1020220030297A KR20220030297A KR20230133139A KR 20230133139 A KR20230133139 A KR 20230133139A KR 1020220030297 A KR1020220030297 A KR 1020220030297A KR 20220030297 A KR20220030297 A KR 20220030297A KR 20230133139 A KR20230133139 A KR 20230133139A
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KR1020220030297A
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Inventor
이세연
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에이치엘만도 주식회사
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Abstract

전자식 주차 브레이크가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 캘리퍼 하우징에 마련되어 회전운동을 직선운동으로 변환하여 브레이크 패드를 가압하는 한 쌍의 가압부; 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 구동부; 상기 구동부와 연결되고, 서로 일직선 상으로 배치되는 제1 샤프트와 제2 샤프트가 상기 구동부의 회전력에 의해 서로 같은 방향으로 회전하도록 마련되는 차동기어부; 상기 제1 샤프트 및 제2 샤프트와 각각 연결되는 한 쌍의 동력전달부; 및 상기 한 쌍의 동력전달부와 각각 연결되어 상기 한 쌍의 가압부로 회전력을 각각 전달하는 감속기어부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크가 제공될 수 있다.The electronic parking brake is initiated. According to one aspect of the present invention, a pair of pressing parts provided in the caliper housing to convert rotational motion into linear motion to pressurize the brake pad; A driving unit that receives power from the outside and generates power; A differential gear unit connected to the drive unit and provided so that a first shaft and a second shaft arranged in a straight line rotate in the same direction by the rotational force of the drive unit; a pair of power transmission units respectively connected to the first shaft and the second shaft; And an electronic parking brake including a reduction gear unit respectively connected to the pair of power transmission units and transmitting rotational force to the pair of pressing units.

Description

전자식 주차 브레이크{Electronic parking brake}Electronic parking brake

본 발명은 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 두 개의 피스톤을 갖는 캘리퍼 브레이크가 하나의 모터의 동작에 의해 두 개의 피스톤에 균일한 하중을 부여하며 주차 기능을 구현할 수 있는 전자식 주차 브레이크에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake, and more specifically, to an electronic parking brake in which a caliper brake having two pistons can implement a parking function by applying a uniform load to the two pistons by the operation of one motor. will be.

일반적으로, 브레이크 장치는 제동 또는 주차 시 차량을 움직이지 못하도록 정지시키기 위한 장치로, 차량의 휠을 회전하지 못하도록 잡아주는 역할을 한다.In general, a brake device is a device for stopping a vehicle from moving during braking or parking, and serves to prevent the wheels of the vehicle from rotating.

최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake; EPB) 시스템이 널리 사용되고 있는데, 통상의 캘리퍼 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행한다. 전자식 캘리퍼 브레이크에는 케이블 풀러(Cable Puller)형, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper; MOC)형, 유압주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake)형이 있다.Recently, an electronic parking brake (EPB) system that electronically controls the operation of the parking brake has been widely used. It is mounted on a regular caliper brake and performs the function of a parking brake. There are three types of electronic caliper brakes: cable puller type, motor-on-caliper (MOC) type, and hydraulic parking brake type.

특허문헌 한국 공개특허 제10-2011-0072877호(2011.06.29.)을 살펴보면, 상기 문헌은 MOC형 전자식 주차 브레이크에 관한 것으로서, 동력을 발생시키는 모터가 액츄에이터에 연결되고, 모터로부터 발생된 동력을 다수의 기어장치를 이용하여 감속하는 한편 토크를 증가시켜 피스톤으로 브레이크 패드를 가압해 제동 동작을 수행하는 구조를 개시하고 있다.Looking at patent document Korea Patent Publication No. 10-2011-0072877 (2011.06.29.), the document relates to a MOC type electronic parking brake, in which a motor that generates power is connected to an actuator, and the power generated from the motor is connected to the actuator. A structure is disclosed that uses multiple gear devices to reduce speed while increasing torque to press the brake pad with a piston to perform a braking operation.

한편, 큰 제동력을 필요로 하는 대형 트럭 등의 차량에는 복수의 피스톤(통상 2개의 피스톤 적용)이 마련되어 제동작동을 수행하도록 사용되고 있다.Meanwhile, vehicles such as large trucks that require large braking force are provided with a plurality of pistons (usually two pistons) and are used to perform braking operations.

그러나, 피스톤이 복수개 구비되고 단일의 액츄에이터로부터 구동력을 전달받는 경우, 대형 트럭 등의 차량에서 요구되는 제동력을 제공할 수 없어 안전상의 문제가 있다. 또한, 불균일한 초기 피스톤의 위치에 따라 복수 개의 피스톤에 하중이 불균일하게 전달되고, 비대칭에 의한 브레이크 패드의 편마모와, 기어의 편마모, 모터의 과부하가 발생되는 문제점이 있다. 이에 따라 파킹 성능이 저하되는 문제점이 있다.However, when a plurality of pistons are provided and the driving force is transmitted from a single actuator, the braking force required for vehicles such as large trucks cannot be provided, which poses a safety problem. In addition, there is a problem in that load is unevenly transmitted to a plurality of pistons depending on the uneven initial piston position, and uneven wear of brake pads, uneven wear of gears, and motor overload occur due to asymmetry. As a result, there is a problem in that parking performance deteriorates.

이를 해결하기 위해, 복수의 피스톤에 각각 동력을 전달하도록 피스톤과 동일한 개수의 액츄에이터를 구비하였으나, 무게 및 비용이 증가함은 물론, 설치공간이 협소하여 적용이 어렵다는 문제점이 있다.To solve this problem, the same number of actuators as the pistons were provided to transmit power to each of the plurality of pistons, but there is a problem in that the weight and cost increase, and the installation space is narrow, making application difficult.

한국 공개특허 제10-2011-0072877호 (2011.06.29)Korean Patent Publication No. 10-2011-0072877 (2011.06.29)

본 발명의 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크는 하나의 모터를 통해 복수의 피스톤에 균일한 하중을 부여하며 주차 기능을 구현할 수 있도록 한다.The electronic parking brake according to an embodiment of the present invention applies a uniform load to a plurality of pistons through one motor and implements a parking function.

본 발명의 일 측면에 따르면, 캘리퍼 하우징에 마련되어 회전운동을 직선운동으로 변환하여 브레이크 패드를 가압하는 한 쌍의 가압부; 외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 구동부; 상기 구동부와 연결되고, 서로 일직선 상으로 배치되는 제1 샤프트와 제2 샤프트가 상기 구동부의 회전력에 의해 서로 같은 방향으로 회전하도록 마련되는 차동기어부; 상기 제1 샤프트 및 제2 샤프트와 각각 연결되는 한 쌍의 동력전달부; 및 상기 한 쌍의 동력전달부와 각각 연결되어 상기 한 쌍의 가압부로 회전력을 각각 전달하는 감속기어부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a pair of pressing parts provided in the caliper housing to convert rotational motion into linear motion to pressurize the brake pad; A driving unit that receives power from the outside and generates power; A differential gear unit connected to the drive unit and provided so that a first shaft and a second shaft arranged in a straight line rotate in the same direction by the rotational force of the drive unit; a pair of power transmission units respectively connected to the first shaft and the second shaft; And an electronic parking brake including a reduction gear unit respectively connected to the pair of power transmission units and transmitting rotational force to the pair of pressing units.

또한, 상기 차동기어부는, 상기 구동부의 회전축에 결합되는 구동기어; 중심이 중공된 링 형상을 가지고, 외측면이 상기 구동기어와 맞물려 회전하는 링기어; 상기 링기어의 내측면에서 서로 마주보도록 설치되어 상기 링기어와 함께 회전하는 한 쌍의 제1 기어; 상기 링기어의 일측에서 중공을 향하도록 배치되는 상기 제1 샤프트; 상기 링기어의 타측에서 중공을 향하도록 배치되는 상기 제2 샤프트; 및 상기 한 쌍의 제1 기어와 수직으로 맞물리도록 상기 제1 샤프트와 제2 샤프트에 서로 마주보게 설치되는 한 쌍의 제2 기어;를 포함할 수 있다.In addition, the differential gear unit includes a driving gear coupled to the rotation shaft of the driving unit; A ring gear having a ring shape with a hollow center, the outer surface of which rotates in engagement with the driving gear; a pair of first gears installed to face each other on the inner surface of the ring gear and rotating together with the ring gear; The first shaft disposed on one side of the ring gear toward the hollow; the second shaft disposed on the other side of the ring gear toward the hollow; and a pair of second gears installed to face each other on the first shaft and the second shaft so as to be vertically engaged with the pair of first gears.

또한, 상기 한 쌍의 동력전달부는, 상기 제1 샤프트와 제2 샤프트에 설치되는 웜기어; 및 상기 웜기어와 맞물려 회전되는 웜휠기어;를 포함할 수 있다.In addition, the pair of power transmission units includes a worm gear installed on the first shaft and the second shaft; and a worm wheel gear engaged with and rotating with the worm gear.

또한, 상기 한 쌍의 감속기어부는, 상기 웜휠기어의 중심에 결합되어 상기 웜휠기어의 회전에 따라 함께 회전하는 감속 선기어; 상기 감속 선기어의 외측에 치합되는 복수의 감속 유성기어; 상기 복수의 감속 유성기어를 수용하도록 내접기어로 된 감속 링기어; 및 상기 복수의 감속 유성기어를 회전 가능하게 지지하고 상기 감속 선기어와 동축적으로 회전하도록 설치되어 회전 동력을 출력하는 감속 캐리어;를 포함할 수 있다.In addition, the pair of reduction gear units includes a reduction sun gear coupled to the center of the worm wheel gear and rotating together with the rotation of the worm wheel gear; a plurality of reduction planetary gears meshed on the outside of the reduction sun gear; a reduction ring gear made of internal gears to accommodate the plurality of reduction planetary gears; and a reduction carrier that rotatably supports the plurality of reduction planet gears and is installed to rotate coaxially with the reduction sun gear to output rotational power.

또한, 상기 한 쌍의 감속기어부는 각각 다단 유성기어조립구조를 갖도록 마련될 수 있다.Additionally, the pair of reduction gear units may each be provided to have a multi-stage planetary gear assembly structure.

또한, 상기 한 쌍의 가압부는, 상기 캘리퍼 하우징의 실린더부에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 피스톤; 및 상기 실린더부 내에서 상기 감속기어부로부터 구동력을 전달받아 회전하는 스핀들과, 상기 스핀들과 연결되어 상기 스핀들의 정,역방향 회전에 의해 전진 또는 후진하며 피스톤을 가압하거나 가압 해제하도록 상기 피스톤의 내측에 마련되는 너트를 구비하는 동력변환유닛;을 포함할 수 있다.In addition, the pair of pressing parts includes a piston slidably inserted into the cylinder part of the caliper housing; and a spindle that rotates within the cylinder unit by receiving driving force from the reduction gear unit, and is connected to the spindle and moves forward or backward by forward and reverse rotation of the spindle, and is provided on the inside of the piston to press or release the piston. It may include a power conversion unit having a nut.

본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크는 차동기어부를 통하여 한 쌍의 가압부에 균일한 동력을 전달하여 균일한 하중을 부여하도록 함으로써 안정적인 주차 기능을 구현할 수 있도록 하는 효과를 가진다. 즉, 하나의 모터를 통해 복수의 피스톤에 균일한 하중을 부여하여 큰 제동력이 필요한 차량에 요구되는 제동력을 제공할 수 있게 된다. 이에, 종래에 비하여 전자식 주차 브레이크의 부피 및 제조비용을 대폭 감소시킬 수 있는 효과를 가진다.The electronic parking brake according to an embodiment of the present invention has the effect of implementing a stable parking function by imparting a uniform load by transmitting uniform power to a pair of pressing parts through a differential gear unit. In other words, it is possible to provide the braking force required for a vehicle that requires a large braking force by applying a uniform load to a plurality of pistons through one motor. Accordingly, it has the effect of significantly reducing the volume and manufacturing cost of the electronic parking brake compared to the prior art.

본 발명은 아래 도면들에 의해 구체적으로 설명될 것이지만, 이러한 도면은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타낸 것이므로 본 발명의 기술사상이 그 도면에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크를 나타내는 후방 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크를 나타내는 측단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크를 나타내는 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크에 구비된 한 쌍의 가압부를 나타내는 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크에 구비된 구동부와 차동기어부 및 동력전달부의 결합상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 7은 도 6의 조립 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크에 구비된 동력전달부와 감속기어부의 결합상태를 나타내는 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크에 구비된 한 쌍의 가압부와 감속기어부가 조립되는 상태를 나타내는 사시도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.The present invention will be explained in detail with the drawings below, but since these drawings show preferred embodiments of the present invention, the technical idea of the present invention should not be construed as limited to the drawings.
1 is a perspective view showing an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a rear perspective view showing an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side cross-sectional view showing an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a partial perspective view showing an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing a pair of pressing parts provided in an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is an exploded perspective view showing the combined state of the driving unit, differential gear unit, and power transmission unit provided in the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an assembled perspective view of Figure 6.
Figure 8 is an exploded perspective view showing the coupled state of the power transmission unit and the reduction gear unit provided in the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.
Figure 9 is a perspective view showing a state in which a pair of pressing parts and a reduction gear part provided in an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention are assembled.
10 and 11 are diagrams for explaining the operating state of the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following examples are presented to sufficiently convey the idea of the present invention to those skilled in the art. The present invention is not limited to the embodiments presented herein and may be embodied in other forms. In order to clarify the present invention, the drawings may omit illustrations of parts unrelated to the description and may slightly exaggerate the sizes of components to aid understanding.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크를 나타내는 후방 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크를 나타내는 측단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크를 나타내는 부분 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크에 구비된 한 쌍의 가압부를 나타내는 분해 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크에 구비된 구동부와 차동기어부 및 동력전달부의 결합상태를 나타내는 분해 사시도이고, 도 7은 도 6의 조립 사시도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크에 구비된 동력전달부와 감속기어부의 결합상태를 나타내는 분해 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크에 구비된 한 쌍의 가압부와 감속기어부가 조립되는 상태를 나타내는 사시도이다.Figure 1 is a perspective view showing an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear perspective view showing an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention, and Figure 3 is a rear perspective view showing an electronic parking brake according to an embodiment of the present invention. It is a side cross-sectional view showing the electronic parking brake, Figure 4 is a partial perspective view showing the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a pair of pressure brakes provided in the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention. It is an exploded perspective view showing a part, and Figure 6 is an exploded perspective view showing the combined state of the driving part, differential gear part, and power transmission part provided in the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is an assembled perspective view of Figure 6, Figure 8 is an exploded perspective view showing the combined state of the power transmission unit and the reduction gear unit provided in the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention, and Figure 9 is an exploded perspective view showing the combined state of the electronic parking brake provided in the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention. This is a perspective view showing the state in which the pair of pressurizing parts and the reduction gear part are assembled.

도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 전자식 주차 브레이크(1)는 한 쌍의 가압부(100)와, 한 쌍의 가압부(100)를 작동시키기 위한 액츄에이터(200)를 포함할 수 있다. 이때, 액츄에이터(200)는 구동부(210)와, 차동기어부(220)와, 동력전달부(230) 및 감속기어부(240)를 구비할 수 있다. 또한, 전자식 주차 브레이크(1)는 차량의 휠과 함께 회전하는 디스크(미도시)를 가압하도록 한 쌍의 브레이크 패드(30)가 설치되는 캐리어(20), 캐리어(20)에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되어 한 쌍의 브레이크 패드(30)를 작동시키는 캘리퍼 하우징(10) 및 액츄에이터(200)의 작동을 제어하는 전자제어유닛(미도시)을 더 구비할 수 있다. 여기서, 구동부(210)와, 차동기어부(220)와, 동력전달부(230) 및 감속기어부(240)는 캘리퍼 하우징(10)에 설치되는 액츄에이터 하우징(201)에 마련되어 한 쌍의 가압부(100)로 동력을 전달함으로써 주차 제동력을 구현할 수 있다.1 to 9, the electronic parking brake 1 according to one aspect of the present invention includes a pair of pressing parts 100 and an actuator 200 for operating the pair of pressing parts 100. It can be included. At this time, the actuator 200 may include a driving unit 210, a differential gear unit 220, a power transmission unit 230, and a reduction gear unit 240. In addition, the electronic parking brake (1) is installed on a carrier (20) on which a pair of brake pads (30) are installed to pressurize a disk (not shown) that rotates with the wheel of the vehicle, and is slidably installed on the carrier (20). It may further include an electronic control unit (not shown) that controls the operation of the caliper housing 10 and the actuator 200 that operate the pair of brake pads 30. Here, the driving unit 210, the differential gear unit 220, the power transmission unit 230, and the reduction gear unit 240 are provided in the actuator housing 201 installed in the caliper housing 10 and form a pair of pressurizing units ( Parking braking force can be implemented by transmitting power to 100).

미설명된 참조부호 '202'는 액츄에이터 하우징(201)의 개구를 폐쇄하는 커버이다.The unexplained reference numeral '202' is a cover that closes the opening of the actuator housing 201.

캘리퍼 하우징(10)은 외측 브레이크 패드(30)와 내측 브레이크 패드(30)로 구성된 한 쌍의 브레이크 패드(30)를 동작시키도록 전방측(도 3을 기준으로 우측)에 하측방향으로 굽어지게 형성된 핑거부(12)와, 한 쌍의 가압부(100)가 마련되는 실린더부(11)를 포함하고, 캐리어(20)에 슬라이딩 이동 가능하게 체결된다. 상기 실린더부(11)와 핑거부(12)는 일체로 형성된다. 이러한 캘리퍼 하우징(10)의 핑거부(12)와 실린더부(11)에 마련된 피스톤(110)을 통해 한 쌍의 브레이크 패드(30)를 가압하여 디스크와 마찰시킴으로써 제동작동을 수행하게 된다. 이러한 캘리퍼 브레이크의 구성은 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.The caliper housing 10 is formed to be bent downward on the front side (right side with respect to FIG. 3) to operate a pair of brake pads 30 consisting of an outer brake pad 30 and an inner brake pad 30. It includes a cylinder portion 11 provided with a finger portion 12 and a pair of pressing portions 100, and is slidably fastened to the carrier 20. The cylinder portion 11 and the finger portion 12 are formed as one piece. A braking operation is performed by pressing a pair of brake pads 30 through the piston 110 provided in the finger portion 12 and the cylinder portion 11 of the caliper housing 10 and causing friction with the disc. Since the configuration of this caliper brake is already a well-known technology, detailed description will be omitted.

한 쌍의 가압부(100)는 캘리퍼 하우징(10)에 설치되어 액츄에이터(200)로부터 동력을 전달받아 회전운동을 직선운동으로 변환하도록 마련될 수 있다. 즉, 한 쌍의 가압부(100)는 차량의 디스크(미도시)와 접촉 마찰을 발생시키는 브레이크 패드(30)를 가압하도록 마련된다. 이러한 한 쌍의 가압부(100)는 실린더부(11) 내에서 나란하게 배치될 수 있다. 예컨대, 한 쌍의 가압부(100)는 브레이크 패드(30)의 중앙부를 기준으로 좌, 우측에 대칭으로 배치된다. 이에, 한 쌍의 가압부(100)는 액츄에이터(200)로부터 동력을 전달받아 동일한 가압 하중으로 브레이크 패드(30)를 가압하여 브레이크 패드(30)와 디스크의 마찰로 인해 주차 제동력이 발생되도록 한다.A pair of pressurizing units 100 may be installed in the caliper housing 10 to receive power from the actuator 200 and convert rotational motion into linear motion. That is, the pair of pressing units 100 are provided to press the brake pad 30, which generates contact friction with the vehicle's disc (not shown). This pair of pressing parts 100 may be arranged side by side within the cylinder part 11. For example, a pair of pressing parts 100 are symmetrically disposed on the left and right sides of the central part of the brake pad 30. Accordingly, the pair of pressurizing units 100 receive power from the actuator 200 and pressurize the brake pad 30 with the same pressurizing load to generate parking braking force due to friction between the brake pad 30 and the disc.

이러한 한 쌍의 가압부(100)는 도 5에 도시된 바와 같이, 각각 피스톤(110) 및 동력변환유닛(120)을 포함한다. 이때, 한 쌍의 가압부(100)는 서로 동일한 구성을 갖도록 마련됨에 따라, 어느 하나의 가압부를 기준으로 설명하기로 한다.As shown in FIG. 5, this pair of pressing parts 100 each includes a piston 110 and a power conversion unit 120. At this time, since the pair of pressing units 100 are provided to have the same configuration, the description will be based on one pressing unit.

가압부(100)는 캘리퍼 하우징(10)의 실린더부(11)에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 피스톤(110) 및 액츄에이터(200)로부터 구동력을 전달받아 회전운동을 직선운동으로 변환하여 피스톤(110)을 가압하거나 가압 해제하는 동력변환유닛(120)을 포함할 수 있다.The pressurizing part 100 receives driving force from the piston 110 and the actuator 200 that are slidably inserted into the cylinder part 11 of the caliper housing 10 and converts the rotational motion into linear motion to move the piston 110. It may include a power conversion unit 120 that pressurizes or releases pressure.

동력변환유닛(120)은 실린더부(11) 내에서 구동력을 전달받아 회전하는 스핀들(121)과, 스핀들(121)과 연결되어 스핀들(121)의 정,역방향 회전에 의해 전진 또는 후진하는 너트(123)를 구비할 수 있다. 이때 너트(123)는 피스톤(110)의 내측에서 회전이 제한되도록 마련될 수 있다.The power conversion unit 120 includes a spindle 121 that rotates by receiving driving force within the cylinder unit 11, and a nut ( 123) can be provided. At this time, the nut 123 may be provided to limit rotation inside the piston 110.

스핀들(121)은 소정 길이를 가지며, 외주면에는 너트(123)와의 결합을 위해 나사산이 형성될 수 있다. 이러한 스핀들(121)의 일측(도 3을 기준으로 우측인 전방측)에는 너트(123)가 결합되고, 타측(도 3을 기준으로 좌측인 후방측)에는 액츄에이터(200)와 연결되어 구동력을 제공받도록 이루어진다. 예컨대, 스핀들(121)의 타측에는 후술할 감속기어부(240)를 통해 토크가 출력되는 감속 출력기어(245)와 스플라인 구조로 결합될 수 있다.The spindle 121 has a predetermined length, and threads may be formed on its outer peripheral surface for coupling to the nut 123. A nut 123 is coupled to one side of the spindle 121 (the front side, which is the right side based on FIG. 3), and the other side (the rear side, which is the left side based on FIG. 3) is connected to the actuator 200 to provide driving force. It is made to receive. For example, the other side of the spindle 121 may be coupled in a spline structure with a reduction output gear 245, which outputs torque through a reduction gear unit 240, which will be described later.

너트(123)는 스핀들(121)의 나사산과 치합하도록 내측에 나사산이 형성될 수 있다. 이러한 너트(123)는 회전이 제한된 상태로 피스톤(110) 내측에 마련될 수 있다. 이에, 너트(123)는 스핀들(121)의 정,역 회전 방향에 따라 선형운동하며 피스톤(110)을 가압하거나 가압 해제하게 된다.The nut 123 may have a thread formed on the inside to engage the thread of the spindle 121. This nut 123 may be provided inside the piston 110 with limited rotation. Accordingly, the nut 123 moves linearly according to the forward or reverse rotation direction of the spindle 121 and pressurizes or releases the pressure on the piston 110.

이러한 동력변환유닛(120)은 스핀들(121)과 너트(123)가 나사결합되는 것으로 도시되고 설명되었으나, 이에 한정되지 않으며, 스핀들(121)과 너트(123) 사이에 볼이 마련되어 회전운동을 선형운동으로 변환하는 볼-스크류 타입의 변환장치로 마련될 수 있다.This power conversion unit 120 is shown and described as having the spindle 121 and the nut 123 screwed together, but it is not limited to this, and a ball is provided between the spindle 121 and the nut 123 to achieve linear rotational movement. It can be provided with a ball-screw type conversion device that converts it into movement.

액츄에이터(200)는 동력을 발생시키는 구동부(210)와, 구동부(210)와 연결되는 차동기어부(220)와, 차동기어부(220)와 감속기어부(240)를 연결하는 동력전달부(230) 및 한 쌍의 가압부(100)로 출력토크를 전달하는 감속기어부(240)를 포함할 수 있다. 이러한 액츄에이터(200)는 액츄에이터 하우징(201)에 수용되어 캘리퍼 하우징(10)의 후방 외측 또는 차량에 설치될 수 있다.The actuator 200 includes a driving unit 210 that generates power, a differential gear unit 220 connected to the driving unit 210, and a power transmission unit 230 connecting the differential gear unit 220 and the reduction gear unit 240. ) and a reduction gear unit 240 that transmits output torque to the pair of pressurizing units 100. This actuator 200 may be accommodated in the actuator housing 201 and installed outside the rear of the caliper housing 10 or in a vehicle.

구동부(210)는 차량의 운전석에 마련된 스위치(미도시)의 조작에 의해 전원을 인가받아 전기적 에너지를 기계적 회전 운동에너지로 변환시키는 모터로 구성될 수 있다. 스위치의 작동 신호에 따른 제동 동작의 제어는 미도시된 차량의 전자제어유닛(ECU)에 의해 이루어질 수 있다. 이 구동부(210)를 통해 발생되는 회전력은 회전축(211)에 결합되는 구동기어(221)를 통해 차동기어부(220)로 전달하게 된다.The driving unit 210 may be configured as a motor that receives power by operating a switch (not shown) provided in the driver's seat of the vehicle and converts electrical energy into mechanical rotational kinetic energy. Control of the braking operation according to the operation signal of the switch may be performed by the vehicle's electronic control unit (ECU), not shown. The rotational force generated through the drive unit 210 is transmitted to the differential gear unit 220 through the drive gear 221 coupled to the rotation shaft 211.

차동기어부(220)는 구동부(210)와 연결되고, 구동부(210)의 회전력에 의해 회전하도록 마련된다. 이러한 차동기어부(220)는 구동기어(221)와, 링기어(222)와, 제1 샤프트(224)와, 제2 샤프트(225)와, 제1 기어(223) 및 제2 기어(226)를 포함할 수 있다.The differential gear unit 220 is connected to the driving unit 210 and is provided to rotate by the rotational force of the driving unit 210. This differential gear unit 220 includes a driving gear 221, a ring gear 222, a first shaft 224, a second shaft 225, a first gear 223, and a second gear 226. ) may include.

링기어(222)는 중심이 중공된 중공부(222a)를 갖추고, 외주면이 구동기어(221)와 맞물려 회전하도록 마련된다.The ring gear 222 has a hollow portion 222a whose center is hollow, and its outer peripheral surface is provided to rotate in engagement with the drive gear 221.

제1 기어(223)는 링기어(222)의 중공부(222a)에 위치되어 링기어(222)와 함께 회전하도록 결합된다. 도시된 바에 따르면, 제1 기어(223)는 한 쌍으로 이루어지며, 링기어(222)의 내측면에 180도 위상차를 갖도록 서로 마주보게 결합된다.The first gear 223 is located in the hollow portion 222a of the ring gear 222 and is coupled to rotate with the ring gear 222. As shown, the first gear 223 consists of a pair and is coupled to the inner surface of the ring gear 222 to face each other with a 180-degree phase difference.

제1 샤프트(224)는 링기어(222)의 일측에서 중공부(222a)를 향하도록 배치되고, 제2 샤프트(225)는 링기어(222)의 타측에서 중공부(222a)를 향하도록 배치된다. 즉, 제1 샤프트(224)와 제2 샤프트(225)는 서로 일정간격 이격되어 일직선 상으로 배치된다. 비록 도시되지는 않았으나, 제1 샤프트(224)와 제2 샤프트(225)는 액츄에이터 하우징(201)에 회전가능하게 지지될 수 있다.The first shaft 224 is arranged to face the hollow part 222a on one side of the ring gear 222, and the second shaft 225 is arranged to face the hollow part 222a on the other side of the ring gear 222. do. That is, the first shaft 224 and the second shaft 225 are arranged in a straight line at a certain distance from each other. Although not shown, the first shaft 224 and the second shaft 225 may be rotatably supported on the actuator housing 201.

제2 기어(226)는 한 쌍의 제1 기어(223)와 수직으로 맞물리도록 한 쌍으로 마련될 수 있다. 이에, 제2 기어(226)는 서로 마주보도록 제1 샤프트(224) 일단과 제2 샤프트(225)의 타단에 각각 설치될 수 있다. 이때, 제2 기어(226)는 제1 샤프트(224) 및 제2 샤프트(225)와 함께 회전하도록 결합될 수 있다. 따라서, 제2 기어(226)는 링기어(222)의 회전에 따라 함께 회전하는 제1 기어(223)와 맞물려 회전하게 되고, 제2 기어(226)와 결합된 제1 샤프트(224)와 제2 샤프트(225)가 서로 같은 방향으로 회전하게 된다.The second gear 226 may be provided as a pair to be vertically engaged with the pair of first gears 223. Accordingly, the second gear 226 may be installed on one end of the first shaft 224 and the other end of the second shaft 225 to face each other. At this time, the second gear 226 may be coupled to rotate together with the first shaft 224 and the second shaft 225. Therefore, the second gear 226 rotates in engagement with the first gear 223, which rotates together with the rotation of the ring gear 222, and the first shaft 224 coupled with the second gear 226 and the The two shafts 225 rotate in the same direction.

이러한 차동기어부(220)는 제1 샤프트(224)와 제2 샤프트(225)가 서로 같은 방향으로 균일하게 회전하도록 하여 후술할 동력전달부(230)에 동력을 균등하게 전달할 수 있음은 물론, 링기어(222)의 중공부(222a)에서 제1 기어(223)와 제2 기어(226)를 결합시킴으로써 구조를 단순화시켜 종래에 비하여 부피 및 제작 비용을 줄일 수 있는 효과를 가진다.This differential gear unit 220 allows the first shaft 224 and the second shaft 225 to rotate uniformly in the same direction, so that power can be equally transmitted to the power transmission unit 230, which will be described later. By combining the first gear 223 and the second gear 226 in the hollow portion 222a of the ring gear 222, the structure is simplified, which has the effect of reducing the volume and manufacturing cost compared to the prior art.

동력전달부(230)는 차동기어부(220) 및 후술할 감속기어부(240)와 직접적으로 연결되어 구동부(210)의 회전력을 감속기어부(240)로 전달한다. 이러한 동력전달부(230)는 차동기어부(220)의 제1 샤프트(224) 및 제2 샤프트(225)와 각각 연결되도록 한 쌍으로 마련될 수 있다. 구체적으로, 동력전달부(230)는 제1 샤프트(224)와 제2 샤프트(225)에 각각 설치되는 웜기어(231)와, 웜기어(231)와 맞물려 회전되는 웜휠기어(233)를 포함할 수 있다. 즉, 한 쌍의 동력전달부(230)는 각각 하나의 웜기어(231)와 하나의 윔휠기어(233)로 구성되며, 서로 동일한 감속비를 갖도록 마련될 수 있다.The power transmission unit 230 is directly connected to the differential gear unit 220 and the reduction gear unit 240, which will be described later, and transmits the rotational force of the driving unit 210 to the reduction gear unit 240. These power transmission units 230 may be provided as a pair to be connected to the first shaft 224 and the second shaft 225 of the differential gear unit 220, respectively. Specifically, the power transmission unit 230 may include a worm gear 231 installed on the first shaft 224 and the second shaft 225, respectively, and a worm wheel gear 233 that engages and rotates the worm gear 231. there is. That is, the pair of power transmission units 230 each consists of one worm gear 231 and one whim wheel gear 233, and may be provided to have the same reduction ratio.

한편, 동력전달부(230)는 웜 기어 조립 구조를 갖도록 마련됨에 따라 기어간의 마찰력이 증가하여 주차 제동력이 이루어진 후에 구동부(210)의 동작이 정지되더라도 셀프락킹 기능을 구현함으로써 파킹 상태가 유지되도록 한다.Meanwhile, as the power transmission unit 230 is provided with a worm gear assembly structure, the friction between gears increases, so that the parking state is maintained by implementing a self-locking function even if the operation of the drive unit 210 is stopped after the parking braking force is achieved. .

감속기어부(240)는 한 쌍의 동력전달부(230)와 각각 연결되어 한 쌍의 가압부(100)에 각각 동력을 전달하도록 마련된다. 이에, 감속기어부(240)는 한 쌍의 가압부(100)와 각각 연결되도록 한 쌍으로 마련될 수 있다. 한 쌍의 감속기어부(240)는 실질적으로 동일한 구조를 갖도록 마련됨에 따라, 아래에서는 어느 하나의 감속기어부를 기준으로 설명하기로 한다.The reduction gear unit 240 is respectively connected to a pair of power transmission units 230 and is provided to transmit power to the pair of pressurizing units 100, respectively. Accordingly, the reduction gear unit 240 may be provided as a pair so as to be respectively connected to a pair of pressing units 100. Since the pair of reduction gear units 240 are provided to have substantially the same structure, the description below will be based on one reduction gear unit.

감속기어부(240)는 감속 선기어(241)와, 감속 선기어(241)의 외측에 치합되는 복수의 감속 유성기어(242)와, 복수의 감속 유성기어(242)를 수용하도록 내접기어로 된 감속 링기어(243) 및 복수의 감속 유성기어(242)를 회전 가능하게 지지하고 감속 선기어(241)와 동축적으로 회전하도록 설치되며 회전 동력을 출력하는 감속 캐리어(244)를 포함할 수 있다.The reduction gear unit 240 includes a reduction sun gear 241, a plurality of reduction planetary gears 242 meshed on the outside of the reduction sun gear 241, and a reduction ring with internal gears to accommodate the plurality of reduction planetary gears 242. It may include a reduction carrier 244 that rotatably supports the gear 243 and the plurality of reduction planet gears 242 and is installed to rotate coaxially with the reduction sun gear 241 and outputs rotational power.

감속 선기어(241)는 웜휠기어(233)의 중심에 마련될 수 있다. 도시된 바에 따르면, 감속 선기어(241)는 웜휠기어(233)의 중심에 마련되어 웜휠기어(233)와 함께 회전하도록 마련될 수 있다. 이때, 감속 선기어(241)는 웜휠기어(233)의 중심에 일체로 마련되거나 별도로 마련되어 결합될 수 있다.The reduction sun gear 241 may be provided at the center of the worm wheel gear 233. As shown, the reduction sun gear 241 may be provided at the center of the worm wheel gear 233 and rotate together with the worm wheel gear 233. At this time, the reduction sun gear 241 may be provided integrally with the center of the worm wheel gear 233 or may be provided separately and coupled thereto.

복수의 감속 유성기어(242)는 효율성과 경제성을 고려하여 세 개 또는 네 개로 마련되며 감속 캐리어(244)에서 분기된 네 방향의 분기축에 각각 회전 가능하게 마련된다.A plurality of reduction planetary gears 242 are provided in three or four pieces in consideration of efficiency and economy, and are rotatable on branch axes in four directions branched from the reduction carrier 244, respectively.

감속 링기어(243)는 내측에 복수의 감속 유성기어(242)를 수용하며 복수의 감속 유성기어(242)와 치합하도록 내접기어가 마련된다. 이러한 감속 링기어(243)는 액츄에이터 하우징(201)에 고정되도록 마련될 수 있다. 이에, 복수의 감속 유성기어(242)는 감속 선기어(241)의 회전에 따라 감속 링기어(243) 내에서 자전 및 공전하며 회전될 수 있다.The reduction ring gear 243 accommodates a plurality of reduction planetary gears 242 inside, and an internal gear is provided to mesh with the plurality of reduction planetary gears 242. This reduction ring gear 243 may be provided to be fixed to the actuator housing 201. Accordingly, the plurality of reduction planetary gears 242 may rotate and rotate within the reduction ring gear 243 according to the rotation of the reduction sun gear 241.

감속 캐리어(244)는 원판 형태로 이루어질 수 있고, 일면에는 원주방향을 따라 소정간격 이격된 복수의 유성기어 분기축(미도시)이 구비되고, 중앙에는 가압부(100)의 스핀들(121)과 결합되도록 출력기어(245)가 마련될 수 있다. 이때, 감속 출력기어(245)는 감속 선기어(241)와 동축적으로 형성된다.The reduction carrier 244 may be formed in the form of a disk, and on one side is provided with a plurality of planetary gear branch shafts (not shown) spaced apart at predetermined intervals along the circumferential direction, and at the center is the spindle 121 of the pressing unit 100 and An output gear 245 may be provided to be coupled. At this time, the reduction output gear 245 is formed coaxially with the reduction sun gear 241.

감속 출력기어(245)는 스핀들(121)에 회전력을 전달하도록 스핀들(121)과 스플라인 결합되거나, 기어어를 통해 스핀들(121)과 치합되도록 결합될 수 있다. 이에, 출력 캐리어(244)의 회전에 따라 스핀들(121)이 함께 회전하게 된다.The reduction output gear 245 may be spline-coupled with the spindle 121 to transmit rotational force to the spindle 121, or may be coupled to mesh with the spindle 121 through a gear. Accordingly, the spindle 121 rotates together with the rotation of the output carrier 244.

상기와 같은 감속기어부(240)는 유성기어 조립구조를 갖추어 구동력을 증폭하여 가압부(100)로 전달하게 된다. 이때, 하나의 구동부(210) 및 한 쌍의 가압부(100)를 통하여 요구되는 하중을 제공하기 위해 감속기어부(240)의 기어비를 조절할 수 있다. 예컨대, 감속기어부(240)는 요구되는 토크를 전달하도록 다단 유성기어조립구조를 갖도록 마련될 수 있다. 즉, 도시된 바에 따르면, 감속기어부(240)는 2단의 유성기어 조립체(240a, 240b)로 구성될 수 있다. 이러한 각각의 유성기어 조립체(240a, 240b)는 감속 선기어(241), 복수의 감속 유성기어(242), 감속 링기어(243) 및 감속 출력기어(245)를 갖는 감속 캐리어(244)로 이루어질 수 있다. 이에, 1단의 유성기어 조립체(240a)의 감속 선기어(241)는 웜휠기어(233)와 함께 회전하도록 마련되고, 감속 출력기어(245)는 2단의 유성기어 조립체(240b)의 감속 선기어(241)의 기능을 수행하도록 마련될 수 있다. 이러한 다단 유성기어 조립체(240a, 240b)는 하나의 중심축(246)에 의해 각 감속 선기어(241, 245) 및 감속 캐리어(244)의 중심과 연결된다. 따라서, 2단 유성기어 조립구조뿐만 아니라 그 이상으로 유성기어 조립체를 연결하더라도 최종적으로 감속 캐리어(244)의 감속 출력기어(245)를 통해 토크를 출력하게 된다.The reduction gear unit 240 as described above has a planetary gear assembly structure to amplify the driving force and transmits it to the pressing unit 100. At this time, the gear ratio of the reduction gear unit 240 can be adjusted to provide the required load through one driving unit 210 and a pair of pressing units 100. For example, the reduction gear unit 240 may be provided with a multi-stage planetary gear assembly structure to transmit the required torque. That is, as shown, the reduction gear unit 240 may be composed of a two-stage planetary gear assembly (240a, 240b). Each of these planetary gear assemblies (240a, 240b) may be composed of a reduction carrier 244 having a reduction sun gear 241, a plurality of reduction planet gears 242, a reduction ring gear 243, and a reduction output gear 245. there is. Accordingly, the reduction sun gear 241 of the first-stage planetary gear assembly 240a is provided to rotate together with the worm wheel gear 233, and the reduction output gear 245 is the reduction sun gear of the second-stage planetary gear assembly 240b ( 241). These multi-stage planetary gear assemblies (240a, 240b) are connected to the centers of each reduction sun gear (241, 245) and the reduction carrier (244) by one central axis (246). Therefore, even if the planetary gear assembly is connected in addition to the two-stage planetary gear assembly structure, torque is ultimately output through the reduction output gear 245 of the reduction carrier 244.

이하에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 전자식 주차 브레이크의 주차 제동력을 발생시키는 동작 상태에 대하여 도 10 및 도 11을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the operating state for generating parking braking force of the electronic parking brake according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

도 10은 운전자가 차량을 정차시킨 후 주차 브레이크를 작동하기 전 상태로서, 브레이크 패드(30)가 한 쌍의 가압부(100)로부터 가압되지 않아 디스크(미도시)로부터 이격된 상태이다.Figure 10 shows a state before the driver applies the parking brake after stopping the vehicle, in which the brake pad 30 is not pressed by the pair of pressing parts 100 and is spaced apart from the disk (not shown).

이러한 상태에서 주차 브레이크를 작동시키면 구동부(210)가 회전력을 발생시켜 회전축(211)에 결합된 구동기어(221)가 회전하고, 구동기어(221)와 맞물린 차동기어부(220)가 회전하게 된다.In this state, when the parking brake is activated, the drive unit 210 generates rotational force, causing the drive gear 221 coupled to the rotation shaft 211 to rotate, and the differential gear unit 220 engaged with the drive gear 221 to rotate. .

구체적으로, 도 11을 참조하면, 구동기어(221)에 맞물려 있는 링기어(222)가 회전하게 되고, 링기어(222)와 결합된 한 쌍의 제1 기어(223)가 함께 회전하며, 제1 기어(223)와 맞물리 한 쌍의 제2 기어(226)가 회전하게 된다. 이때, 한 쌍의 제2 기어(226)는 각각 제1 샤프트(224)와 제2 샤프트(225)에 결합됨에 따라 제1 샤프트(224)와 제2 샤프트(225)는 제2 기어(226)와 함께 같은 방향으로 회전된다.Specifically, referring to FIG. 11, the ring gear 222 engaged with the drive gear 221 rotates, and the pair of first gears 223 coupled with the ring gear 222 rotate together, The pair of second gears 226 engage with the first gear 223 and rotate. At this time, the pair of second gears 226 are coupled to the first shaft 224 and the second shaft 225, respectively, so that the first shaft 224 and the second shaft 225 are connected to the second gear 226. rotates in the same direction.

제1 샤프트(224)와 제2 샤프트(225)에 결합되는 웜기어(231)는 제1 샤프트(224)와 제2 샤프트(225)의 회전에 따라 함께 회전하며 웜휠기어(233)에 회전력을 전달하게 된다. 이때, 웜휠기어(233)는 한 쌍으로 마련되어 제1 샤프트(224)에 마련된 웜기어(231) 및 제2 샤프트(225)에 마련된 웜기어(231)와 각각 맞물려져 동일한 방향으로 회전하게 된다.The worm gear 231 coupled to the first shaft 224 and the second shaft 225 rotates together with the rotation of the first shaft 224 and the second shaft 225 and transmits rotational force to the worm wheel gear 233. I do it. At this time, the worm wheel gear 233 is provided as a pair and is meshed with the worm gear 231 provided on the first shaft 224 and the worm gear 231 provided on the second shaft 225, respectively, and rotates in the same direction.

웜휠기어(233)와 함께 회전하는 감속 선기어(241)를 통해 감속기어부(240)와 연결된 스핀들(121)로 회전력을 출력하게 된다. 구체적으로, 감속 선기어(241)는 웜휠기어(233)의 하측 중심에 마련되어 웜휠기어(233)와 함께 회전하며 회전력을 복수의 감속 유성기어(242)로 전달하고, 복수의 감속 유성기어(242)는 감속 선기어(241)의 회전에 따라 감속 링기어(243) 내에서 자전 및 공전하며 회전한다. 따라서 공전하는 복수의 감속 유성기어(242)에 의해 감속 캐리어(244)가 감속 선기어(241)와 동축으로 회전하며 스핀들(121)로 회전력을 출력한다. 이때, 안정적인 주차 제동력이 발생하도록 가압부(100)로 충분한 토크를 전달하기 위하여 감속기어부(240)는 2단 유성기어 조립체(240a, 240b)로 마련된다.Rotational force is output to the spindle 121 connected to the reduction gear unit 240 through the reduction sun gear 241 that rotates together with the worm wheel gear 233. Specifically, the reduction sun gear 241 is provided at the lower center of the worm wheel gear 233, rotates together with the worm wheel gear 233, and transmits rotational force to the plurality of reduction planetary gears 242, and the plurality of reduction planetary gears 242 rotates and rotates within the reduction ring gear 243 according to the rotation of the reduction sun gear 241. Therefore, the reduction carrier 244 rotates coaxially with the reduction sun gear 241 by the plurality of revolving planetary gears 242 and outputs rotational force to the spindle 121. At this time, in order to transmit sufficient torque to the pressing unit 100 to generate stable parking braking force, the reduction gear unit 240 is provided with a two-stage planetary gear assembly (240a, 240b).

스핀들(121)의 회전에 따라 너트(123)는 회전력을 직선운동으로 변환하여 피스톤(110)을 가압한다. 이에 피스톤(110)이 브레이크 패드(30)를 디스크(미도시)로 압착시킴으로써 주차 제동력이 발생하게 된다.As the spindle 121 rotates, the nut 123 converts the rotational force into linear motion and presses the piston 110. Accordingly, the piston 110 compresses the brake pad 30 with a disc (not shown), thereby generating parking braking force.

제동이 이루어진 후에는 구동부(210)의 동작이 정지되며, 큰 감속비를 갖는 동력전달부(230)에 의해 스핀들(121)의 역회전은 방지된다. 이에 따라 구동부(210)를 다시 구동하지 않는 한 제동상태는 그대로 유지된다.After braking, the operation of the driving unit 210 is stopped, and reverse rotation of the spindle 121 is prevented by the power transmission unit 230 with a large reduction ratio. Accordingly, the braking state is maintained as is unless the driving unit 210 is driven again.

운전자가 제동을 해제할 때에는 운전석의 주차스위치를 조작하여 제동을 해제한다. 이때는 구동부(210)가 주차 제동 시의 역방향으로 회전력을 발생시키고, 차동기어부(220), 동력전달부(230), 감속기어부(240) 및 스핀들(121)이 주차 제동 시의 역방향으로 회전하므로, 너트(123)가 피스톤(110)의 가압을 해제하여 파킹력 해제된다.When the driver releases the brakes, he or she operates the parking switch on the driver's seat to release the brakes. At this time, the driving unit 210 generates rotational force in the reverse direction during parking braking, and the differential gear unit 220, power transmission unit 230, reduction gear unit 240, and spindle 121 rotate in the reverse direction during parking braking. , the nut 123 releases the pressure of the piston 110 and the parking force is released.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with limited examples and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following will be understood by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalence of the patent claims to be described.

1 : 전자식 주차 브레이크 10 : 캘리퍼 하우징
100 : 가압부 110 : 피스톤
120 : 동력변환유닛 200 : 액츄에이터
210 : 구동부 220 : 차동기어부
230 : 동력전달부 240 : 감속기어부1: Electronic parking brake 10: Caliper housing
100: pressurizing part 110: piston
120: Power conversion unit 200: Actuator
210: driving unit 220: differential gear unit
230: Power transmission unit 240: Reduction gear unit

Claims (6)

캘리퍼 하우징에 마련되어 회전운동을 직선운동으로 변환하여 브레이크 패드를 가압하는 한 쌍의 가압부;
외부로부터 전원을 공급받아 동력을 발생시키는 구동부;
상기 구동부와 연결되고, 서로 일직선 상으로 배치되는 제1 샤프트와 제2 샤프트가 상기 구동부의 회전력에 의해 서로 같은 방향으로 회전하도록 마련되는 차동기어부;
상기 제1 샤프트 및 제2 샤프트와 각각 연결되는 한 쌍의 동력전달부; 및
상기 한 쌍의 동력전달부와 각각 연결되어 상기 한 쌍의 가압부로 회전력을 각각 전달하는 감속기어부;를 포함하는 전자식 주차 브레이크.A pair of pressurizing units provided in the caliper housing to convert rotational movement into linear movement to pressurize the brake pads;
A driving unit that receives power from the outside and generates power;
A differential gear unit connected to the drive unit and provided so that a first shaft and a second shaft arranged in a straight line rotate in the same direction by the rotational force of the drive unit;
a pair of power transmission units respectively connected to the first shaft and the second shaft; and
An electronic parking brake comprising a reduction gear unit respectively connected to the pair of power transmission units and transmitting rotational force to the pair of pressing units. 제1항에 있어서,
상기 차동기어부는,
상기 구동부의 회전축에 결합되는 구동기어;
중심이 중공된 링 형상을 가지고, 외측면이 상기 구동기어와 맞물려 회전하는 링기어;
상기 링기어의 내측면에서 서로 마주보도록 설치되어 상기 링기어와 함께 회전하는 한 쌍의 제1 기어;
상기 링기어의 일측에서 중공을 향하도록 배치되는 상기 제1 샤프트;
상기 링기어의 타측에서 중공을 향하도록 배치되는 상기 제2 샤프트; 및
상기 한 쌍의 제1 기어와 수직으로 맞물리도록 상기 제1 샤프트와 제2 샤프트에 서로 마주보게 설치되는 한 쌍의 제2 기어;를 포함하는 전자식 주차 브레이크.According to paragraph 1,
The differential gear unit,
A driving gear coupled to the rotating shaft of the driving unit;
A ring gear having a ring shape with a hollow center, the outer surface of which rotates in engagement with the driving gear;
a pair of first gears installed to face each other on the inner surface of the ring gear and rotating together with the ring gear;
The first shaft disposed on one side of the ring gear toward the hollow;
the second shaft disposed on the other side of the ring gear toward the hollow; and
An electronic parking brake comprising: a pair of second gears installed to face each other on the first shaft and the second shaft so as to engage vertically with the pair of first gears. 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 동력전달부는,
상기 제1 샤프트와 제2 샤프트에 설치되는 웜기어; 및
상기 웜기어와 맞물려 회전되는 웜휠기어;를 포함하는 전자식 주차 브레이크.According to paragraph 1,
The pair of power transmission units,
Worm gears installed on the first shaft and the second shaft; and
An electronic parking brake comprising a worm wheel gear that engages and rotates with the worm gear. 제3항에 있어서,
상기 한 쌍의 감속기어부는,
상기 웜휠기어의 중심에 결합되어 상기 웜휠기어의 회전에 따라 함께 회전하는 감속 선기어;
상기 감속 선기어의 외측에 치합되는 복수의 감속 유성기어;
상기 복수의 감속 유성기어를 수용하도록 내접기어로 된 감속 링기어; 및
상기 복수의 감속 유성기어를 회전 가능하게 지지하고 상기 감속 선기어와 동축적으로 회전하도록 설치되어 회전 동력을 출력하는 감속 캐리어;를 포함하는 전자식 주차 브레이크.According to paragraph 3,
The pair of reduction gear units,
a reduction sun gear coupled to the center of the worm wheel gear and rotating together with the rotation of the worm wheel gear;
a plurality of reduction planetary gears meshed on the outside of the reduction sun gear;
a reduction ring gear made of internal gears to accommodate the plurality of reduction planetary gears; and
An electronic parking brake comprising: a reduction carrier that rotatably supports the plurality of reduction planet gears and is installed to rotate coaxially with the reduction sun gear to output rotational power. 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 감속기어부는 각각 다단 유성기어조립구조를 갖도록 마련되는 전자식 주차 브레이크.According to paragraph 1,
An electronic parking brake wherein the pair of reduction gear units each have a multi-stage planetary gear assembly structure. 제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 가압부는,
상기 캘리퍼 하우징의 실린더부에 슬라이딩 가능하게 삽입되는 피스톤; 및
상기 실린더부 내에서 상기 감속기어부로부터 구동력을 전달받아 회전하는 스핀들과, 상기 스핀들과 연결되어 상기 스핀들의 정,역방향 회전에 의해 전진 또는 후진하며 피스톤을 가압하거나 가압 해제하도록 상기 피스톤의 내측에 마련되는 너트를 구비하는 동력변환유닛;을 포함하는 전자식 주차 브레이크.
According to paragraph 1,
The pair of pressurizing parts,
A piston slidably inserted into the cylinder portion of the caliper housing; and
A spindle that rotates by receiving driving force from the reduction gear unit within the cylinder unit, and a spindle connected to the spindle that moves forward or backward by forward and reverse rotation of the spindle and is provided on the inside of the piston to press or release the piston. An electronic parking brake including a power conversion unit having a nut.
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