KR20200029700A - 차량용 전동식 도어 잠금장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 전동식 도어 잠금장치에 관한 것으로서, 도어 닫힘 시 연동하여 작동할 수 있는 전동식 도어 락킹장치를 새롭게 구성하여 도어 리테이너 겸용으로 사용할 수 있도록 함으로써 도어와 차체측에 설치되는 별도의 리테이너 없이 주행 중 도어 닫힘 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 차량용 전동식 도어 잠금장치를 제공하는데 목적이 있다.

Description

차량용 전동식 도어 잠금장치 {Electric door locking device for vehicle}

본 발명은 차량용 전동식 도어 잠금장치에 관한 것으로서, 상세하게는 주행 시 도어 리테이너 겸용으로 사용할 수 있는 차량용 전동식 도어 잠금장치에 관한 것이다.

일반적으로 상용 버스에는 공압식 실린더 또는 전동식 실린더를 이용하여 자동으로 스윙 개폐되는 스윙도어가 적용되고 있다.

종래의 스윙도어는 도어 작동스위치의 신호에 따라 도어 실린더(2)가 회전 작동하고 상기 도어 실린더(2)에 구속되어 있는 도어(1)가 회전함에 의해 개폐 작동을 하게 된다. 그리고, 상기 스윙도어(1)는 도어 닫힘 후 도어 실린더(2)의 상승(lift up) 작동에 의해 도어 리테이너(3)와 차체 리테이너(4)가 서로 구속됨으로써 주행 중에도 닫힘 상태가 유지되도록 한다(도 6 참조).

이러한 종래의 스윙도어는 상기 도어 실린더가 회전 및 상승 작동을 하기 위해 복잡한 2웨이 작동 메커니즘을 적용하게 되며, 또한 도어 닫힘 시 도어 실린더의 상승 작동에 의해 도어 리테이너와 차체 리테이너가 서로 구속되면서 직접 마찰에 의해 소음이 발생하는 문제점이 있다. 또한, 상기 리테이너가 서로 구속될 때 완전히 면접촉이 되지 않으면 주행 중 진동으로 인해 추가 소음이 발생하는 문제점이 있다. 아울러, 상기 도어 리테이너와 차체 리테이너의 정렬 오차가 발생하는 경우 도어의 닫힘 불량 및 그로 인한 재조립 작업으로 인해 생산라인에서의 제조시간이 과다 발생하는 문제가 발생하게 된다.

또한, 상기 리테이너의 경우 도어 작동스위치의 신호에 따라 도어가 닫힐 때 도어 실린더가 상승 작동됨에 의해 도어의 닫힘 상태를 유지시켜주는 구속력을 발생하는 것이기 때문에, 차량 정차 후 차량 외부에서 도어를 닫는 경우 상기 구속력을 발생할 수 없게 된다.

한편, 종래의 상용 버스는 상기와 같은 스윙도어와 리테이너 외에 도어 잠금을 위한 별도의 도어 락킹장치를 적용하고 있다. 상기 도어 락킹장치는 주차 또는 정차 시 운전수 및 승객이 모두 하차하고 차량 외부에서 조작됨에 의해 도어를 닫힘 상태로 락킹할 수 있도록 작동되어 무단 침입 및 도난 사고를 방지할 수 있도록 한다.

등록특허 제10-0521212호

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 도어 닫힘 시 연동하여 작동할 수 있는 전동식 도어 락킹장치를 새롭게 구성하여 도어 리테이너 겸용으로 사용할 수 있도록 함으로써 도어와 차체측에 설치되는 별도의 리테이너 없이 주행 중 도어 닫힘 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 차량용 전동식 도어 잠금장치를 제공하는데 목적이 있다.

이에 본 발명에서는, 도어 작동스위치의 신호에 따라 자동으로 스윙 개폐되는 차량용 도어의 잠금장치로서, 상기 도어에 설치되고 상기 도어의 닫힘 동작에 연동하여 구동되는 락킹 액추에이터; 도어 닫힘 시 상기 락킹 액추에이터의 작동에 의해 상기 도어의 가장자리부에서 돌출되는 락킹 로드; 도어 닫힘 시 상기 도어의 가장자리부의 외측에 배치되는 도어 인접 차체부에 형성되어 상기 락킹 로드가 삽입되는 차체측 로드 결합홀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 도어 잠금장치를 제공한다.

구체적으로 상기 락킹 액추에이터는, 상기 도어가 닫히게 되면 도어 락킹방향으로 회전 구동되는 전동식 모터; 상기 모터의 회전력에 의해 상기 락킹 로드를 도어의 가장자리부측으로 선형 이동시키는 운동방향전환 링크; 모터와 운동방향전환 링크 사이에 설치되는 커넥팅 로드를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 운동방향전환 링크는 상기 도어에 차량 전후방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 모터의 회전방향에 따라 상기 락킹 로드를 도어의 가장자리부측으로 이동시키거나 또는 상기 락킹 로드를 도어의 내측으로 복귀시키도록 구성되며, 상기 커넥팅 로드는 운동방향전환 부시를 매개로 상기 모터의 회전력을 상기 운동방향전환 링크에 전달할 수 있도록 상기 모터에 연결되고, 상기 운동방향전환 부시는 상기 모터의 회전력에 의해 모터의 회전중심을 기준으로 선회하도록 구성된다. 또한, 상기 락킹 로드는 운동방향전환 링크에 의해 차량 전후방향으로 이동가능하게 상기 도어에 설치되며, 한 쌍으로 구성되어 모터의 양측에 배치될 수 있다. 또한, 상기 락킹 로드는 차량 좌우방향을 기준으로 락킹 로드의 좌우 너비가, 도어에서 돌출되는 락킹 로드의 이동방향으로, 테이퍼지게 형성되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 도어에는 운동방향전환 링크의 선형 이동을 안내하기 위한 링크 이동가이드가 구비된다.

본 발명에 따른 차량용 전동식 도어 잠금장치는 다음과 같은 이점이 있다.

1. 도어 닫힘 시 연동하여 작동하도록 구성됨으로써 기존에 도어와 차체측에 설치되는 별도의 리테이너 없이 주행 중에도 도어 닫힘 상태를 안정적으로 유지할 수 있다. 따라서, 주행 중 의도치 않은 도어 열림을 방지하고 주행 중 도어 열림 사고를 방지할 수 있다.

2. 종래의 도어 리테이너의 사용으로 인한 소음 발생을 근본적으로 방지할 수 있다.

3. 종래의 도어 리테이너의 삭제에 따른 원가 절감 및 생산공정 단순화를 도모할 수 있다.

4. 도어 실린더의 회전 및 상승 작동을 위한 종래의 2웨이 작동 메커니즘을 회전 작동을 위한 1웨이 작동 메커니즘으로 단순화할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 도어 잠금장치가 적용된 스윙도어를 나타낸 도면
도 2는 본 발명에 따른 전동식 도어 잠금장치를 나타낸 도면
도 3은 본 발명에 따른 전동식 도어 잠금장치를 확대 도시한 도면
도 4는 본 발명에 따른 전동식 도어 잠금장치의 작동 방식을 나타낸 도면
도 5는 본 발명에 따른 락킹 로드의 작동 상태를 나타낸 도면
도 6은 종래 스윙도어의 작동 메커니즘을 나타낸 도면

이하, 본 발명을 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다.

본 발명은 도어와 차체 사이에 도어 닫힘 상태를 유지하기 위한 구속력을 발생하기 위해 별도의 도어 리테이너를 구비하지 않고 도어 리테이너 겸용으로 사용할 수 있는 전동식 도어 잠금장치를 새롭게 구성하여 주행 중 도어 닫힘 상태를 안정적으로 유지할 수 있도록 한다.

상기 전동식 도어 잠금장치는 차량 운전석에 구비된 도어 작동스위치의 신호에 따라 자동으로 스윙 개폐되는 도어(즉, 스윙도어)를 닫힘 상태로 락킹하기 위한 잠금장치로서, 상기 도어의 개폐 상태를 나타내는 신호(즉, 도어 개폐 신호)에 따라 작동되어 도어의 스윙 개방을 방지할 수 있도록 구성됨으로써 도어를 닫고 주행할 때 도어 잠금력(도어와 차체 간에 구속력)을 발생할 수 있게 된다. 또한 상기 도어 잠금장치는 차량 외부에서 사용할 수 있는 전자식 키에 의해 작동되어 도어 잠금력을 발생할 수도 있다.

즉, 상기 전동식 도어 잠금장치는 주차 후 도어를 열리지 않도록 락킹할 때는 물론이고 도어를 닫고 주행할 때에도 도어 잠금력을 발생할 수 있도록 구성되며, 그에 따라 종래의 도어와 차체측에 설치되는 도어 리테이너 겸용으로 사용될 수 있다.

이를 위하여, 본 발명의 차량용 전동식 도어 잠금장치는 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이 스윙 개폐되는 도어(1)에 설치된 락킹 액추에이터(10)와 상기 락킹 액추에이터(10)의 작동에 의해 차체(도어 인접 차체부)에 구비된 로드 결합홀(31)에 삽입 고정되는 락킹 로드(20)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 도어(1)는 차량 운전석에 구비되는 도어 작동스위치의 신호에 따라 스윙 개방되거나 또는 스윙 폐쇄될 수 있도록 차체에 결합된다. 이때 상기 도어(1)의 스윙 개폐 동작을 위해 종래와 같이 공압식 실린더 또는 전동식 실린더가 사용될 수 있다. 즉, 상기 도어(1)는 도어 작동스위치의 신호에 따라 회전 작동하는 도어 실린더(미도시)에 구속되어 스윙 방식으로 개폐 작동될 수 있다.

상기 락킹 액추에이터(10)는 상기 도어(1)에 설치되고 상기 도어(1)의 닫힘 동작에 연동하여 구동되도록 구성된다. 즉, 상기 락킹 액추에이터(10)는 상기 도어(1)의 닫힘을 위한 도어 실린더의 회전 작동에 연동하여 락킹 작동하도록 구성된다. 구체적으로, 상기 락킹 액추에이터(10)는 도어 실린더의 회전 작동이 완료되어 상기 도어(1)가 완전(100%) 닫힘 상태에 이르게 된 다음 도어 열림을 방지하는 잠금력을 발생하도록 작동하게 된다.

이를 위해, 상기 락킹 액추에이터(10)는 상기 도어(1)의 닫힘을 위한 도어 실린더의 회전 작동이 완료될 때(즉, 상기 도어가 완전 닫힘 상태가 될 때) 발생하는 신호에 의해 작동하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 신호는 도어 실린더의 작동에 연계하여 작동되는 스위치부재에 의해 발생되는 신호이거나 또는 도어 실린더의 작동을 제어하는 실린더 제어기에 의해 발생되는 신호일 수 있다.

이러한 락킹 액추에이터(10)는 도어(1) 내부에 설치되는 것이 바람직하며, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 도어(1) 내부에 배치되는 도어프레임(5)상에 설치될 수 있다.

도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 상기 락킹 액추에이터(10)는 상기 도어(1)의 개폐 신호에 따라 작동되는 전동식 모터(11) 및 상기 모터(11)의 회전 작동에 연동하여 작동되는 운동방향전환 링크(12)와 커넥팅 로드(13) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 모터(11)는 도어 작동스위치의 신호에 의해 작동된 도어 실린더의 회전 작동에 의해 상기 도어(1)가 닫힌 다음 정방향(도어 락킹방향)으로 자동 회전하도록 구동될 수 있다. 즉, 상기 모터(11)는 상기 도어(1)가 닫힌 다음 전달되는 전류신호에 의해 정방향으로 회전 구동될 수 있다. 또한, 상기 모터(11)는 상기 도어(1)의 개방 직전에 전달되는 전류신호에 의해 역방향(도어 언락킹 방향)으로 회전 구동될 수 있으며, 상기 모터(11)의 역방향 회전이 완료된 다음 상기 도어 실린더에 의해 도어(1)가 개방 작동될 수 있다. 다시 말해, 도어(1)의 스윙 개폐 동작을 위한 상기 도어 실린더의 작동에 따라 상기 모터(11)가 정방향 또는 역방향으로 회전 구동하게 된다.

상기 모터(11)는 마운팅 브라켓(11a)을 매개로 도어(1) 내부에 배치된 도어프레임(5)에 고정 설치될 수 있으며, 커넥팅 로드(13)를 매개로 운동방향전환 링크(12)와 연결된다.

상기 커넥팅 로드(13)는 모터(11)와 운동방향전환 링크(12) 사이에 설치되며, 운동방향전환 부시(14)를 매개로 모터(11)에 연결되어 모터(11)의 회전력을 운동방향전환 링크(12)에 전달할 수 있게 구성된다. 커넥팅 로드(13)는, 상기 모터(11)의 회전력을 운동방향전환 링크(12)에 전달하기 위해, 운동방향전환 링크(12)에 연결되는 한쪽 단부와 모터(11)에 연결되는 다른 한쪽 단부(구체적으로, 운동방향전환 부시를 매개로 모터에 연결되는 단부임)가 각각 회전가능하게 연결되며, 또한 적절하게 굴곡된 구조로 형성된다(도 3 및 도 4 참조).

그리고, 상기 운동방향전환 부시(14)는 상기 모터(11)의 회전력(회전운동)에 의해 모터(11)의 회전중심(모터축)을 기준으로 선회할 수 있도록 상기 모터(11)에 설치될 수 있다. 구체적으로, 상기 운동방향전환 부시(14)는 모터(11)의 회전력이 출력되는 출력부(예를 들어, 모터축)의 외측에 설치되어 상기 회전력에 의해 상기 출력부를 기준으로 선회할 수 있도록 구성된다. 예를 들어, 상기 운동방향전환 부시(14)는 상기 출력부에 일체로 회전하도록 구비된 회전판(11b)을 매개로 모터(11)의 출력부 외측에 배치될 수 있다.

상기 운동방향전환 링크(12)는 커넥팅 로드(13)에 의해 모터(11)의 회전력(회전운동)을 전달받아 직선이동력(직선운동)으로 전환할 수 있도록 도어(구체적으로, 도어 내부의 도어프레임)상에 설치될 수 있다. 상기 운동방향전환 링크(12)는 상기 도어(1)에 차량 전후방향으로 직선이동가능하게 설치되어 상기 모터(11)의 회전방향에 따라 상기 도어(1)의 가장자리부측으로 이동하거나 또는 상기 도어(1)의 내측으로 이동하게(복귀하게) 되며, 이러한 운동방향전환 링크(12)의 직선이동을 위해 상기 도어(1)에는 운동방향전환 링크(12)의 선형 이동을 안내하고 지지하기 위한 링크 이동가이드(6)가 구비된다. 즉, 상기 링크 이동가이드(6)는 도어(1)에 구비되어 운동방향전환 링크(12)를 전후로 선형이동가능하게 지지한다.

상기 운동방향전환 링크(12)는 락킹 로드(20)와 일체로 이동가능하게 연결 구성되며, 따라서 모터(11)의 회전력에 의해 선형이동할 때 상기 락킹 로드(20)를 도어(1)의 가장자리부측으로 밀어내어 이동시키거나 또는 상기 락킹 로드(20)를 도어(1)의 내측으로 끌어당겨 복귀시킬 수 있다.

상기 락킹 로드(20)는 운동방향전환 링크(12)에 의해 이동될 때 차량 전후방향으로 이동가능하도록 도어(1)에 설치되며, 예를 들어 차량 전후방향으로 연장되는 직선형 바의 형태로 형성되어 상기 도어(1) 내부의 상하 중앙에 배치되는 도어프레임(5)상에 선형이동가능하게 설치될 수 있다. 상기 락킹 로드(20)는 도어 닫힘 시 상기 락킹 액추에이터(10)의 작동에 의해 상기 도어(1)의 가장자리부에서 돌출되어 도어 인접 차체부(30)의 로드 결합홀(31)에 삽입되는 것으로, 도어(1) 닫힘 시 도어(1) 내측에서 도어(1)의 가장자리부를 관통하여 도어(1) 외측으로 돌출되고 이때 상기 로드 결합홀(31)에 진입하여 고정된다. 상기 로드 결합홀은 도어 닫힘 시 상기 도어(1)의 가장자리부의 외측에 인접하여 배치되는 도어 인접 차체부(30)에 형성되어 상기 락킹 로드(20)가 삽입가능하도록 구비된다.

상기의 락킹 로드(20)는 한 쌍으로 구성되어 모터(11)의 양측에 배치되는 것이 바람직하며, 한 쌍의 락킹 로드(20)는 모터(11)를 중앙에 두고 차량 전후방향으로 배치될 수 있다. 이때, 모터(11)와 락킹 로드(20) 사이에 배치되는 커넥팅 로드(13) 및 운동방향전환 링크(12) 등도 한 쌍으로 구성되며, 도어 인접 차체부(30)에 형성되는 로드 결합홀(31) 또한 한 쌍으로 마련된다. 다시 말해, 상기 락킹 액추에이터(10)는 모터(11)를 중심으로 전후 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 운동방향전환 링크(12)와 커넥팅 로드(13) 및 운동방향전환 부시(14)를 포함하여 구성될 수 있고, 한 쌍의 운동방향전환 부시(14)는 180°간격을 두고 모터(11)의 외측에 배치될 수 있다.

한편, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 락킹 로드(20)는 차량 좌우방향을 기준으로 락킹 로드(20)의 좌우 너비가 테이퍼지게 형성될 수 있으며, 구체적으로 도어(1)에서 돌출되는 락킹 로드(20)의 이동방향(즉, 전후방향)으로 테이퍼지게 형성될 수 있다. 락킹 로드(20)의 좌우 너비가 테이퍼지게 형성되는 경우, 락킹 로드(20)가 로드 결합홀(31)에 진입하여 삽입될 때 상기 도어(1)가 차량 내측으로 살짝(약 1~2mm 정도) 이동하며 밀려들어가게 되고, 그에 따라 도어(1)가 차체에 대해 (-) 단차를 갖게 되어 주행시 발생할 수 있는 풍절음 개선 및 외관에 유리한 구조를 가지게 된다. 락킹 로드(20)가 로드 결합홀(31)에 삽입 시 상기 도어(1)가 차체에 대해 (-) 단차를 갖도록 하기 위해, 상기 락킹 로드(20)는 좌우 측면 중 한쪽 측면만 경사지게 형성되는 것이 가능하며, 이때 차량 외측을 향하는 락킹 로드(20)의 측면이 경사지게 형성되어야 한다. 또한, 락킹 로드(20)가 로드 결합홀(31)에 삽입되기 직전, 즉 도어 닫힘 완료 시, 차량 외측을 향하는 락킹 로드(20)의 측면(20a)의 일부가 차량 외측을 향하는 로드 결합홀(31)의 측면(31a)보다 더 외측에 배치되어야 한다. 그리고, 상기 로드 결합홀(31)은 차량 좌우방향을 기준으로 좌우 너비가 변동없이 일정하게 형성되거나 또는 락킹 로드(20)의 너비에 대응하여 테이퍼지게 형성될 수 있다.

여기서, 상기와 같이 구성되는 전동식 도어 잠금장치의 작동 과정을 간단하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도어 작동스위치의 신호에 따라 도어 실린더가 작동되어 도어(1)가 닫힘 완료 상태가 되면, 락킹 액추에이터(10)에 상기 도어(1)의 잠금을 위한 작동신호가 전달되고, 상기 락킹 액추에이터(10)의 모터(11)가 도어 잠금방향으로 회전 구동된다(도 4 참조).

도 4에 보듯이, 상기 모터(11)가 작동되면 커넥팅 로드(13)가 모터(11)의 회전력을 운동방향전환 링크(12)에 전달하게 되고, 상기 운동방향전환 링크(12)는 상기 회전력에 의해 링크 이동가이드(6)를 따라 선형이동하여 락킹 로드(20)를 도어(1)의 가장자리부측으로 밀어주게 된다.

상기 락킹 로드(20)는 운동방향전환 링크(12)에 의해 도어 인접 차체부(30)의 로드 결합홀(31)에 진입하여 삽입되고 그에 따라 도어(1)의 스윙 열림을 방지할 수 있게 된다. 이때 상기 로드 결합홀(31)에 진입하는 락킹 로드(20)의 테이퍼 구조에 의해 도어(1)가 차량 내측으로 살짝 밀려들어가게 되고, 그에 따라 도어 인접 차체부(30)의 외측 표면에 대해 도어(1)의 외측 표면이 더 낮은 구조의 (-) 단차가 형성된다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 차량용 전동식 도어 잠금장치는 종래의 수동식 도어 락킹장치와 도어 리테이너의 기능을 모두 수행할 수 있도록 구성된 것으로서, 기존에 도어와 차체측에 설치되는 도어 리테이너 없이 주행 중에도 도어 닫힘 상태를 안정적으로 유지할 수 있으며, 따라서 종래의 도어 리테이너의 사용으로 인한 소음 발생을 근본적으로 방지할 수 있고, 종래의 도어 리테이너의 삭제에 따른 원가 절감 및 생산공정 단순화를 기대할 수 있다.

아울러, 본 발명의 차량용 전동식 도어 잠금장치는 스윙도어를 채택하는 상용 버스 등의 차량 및 자동 슬라이딩 도어를 적용하는 차량 등에 다양하게 변형 적용될 수 있다.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

1 : 도어
5 : 도어프레임
6 : 링크 이동가이드
10 : 락킹 액추에이터
11 : 모터
11a : 마운팅 브라켓
11b : 회전판
12 : 운동방향전환 링크
13 : 커넥팅 로드
14 : 운동방향전환 부시
20 : 락킹 로드
30 : 도어 인접 차체부
31 : 로드 결합홀

Claims (9)

1. 도어 작동스위치의 신호에 따라 자동으로 스윙 개폐되는 차량용 도어의 잠금장치로서,
   상기 도어에 설치되고 상기 도어의 닫힘 동작에 연동하여 구동되는 락킹 액추에이터;
   도어 닫힘 시 상기 락킹 액추에이터의 작동에 의해 상기 도어의 가장자리부에서 돌출되는 락킹 로드;
   도어 닫힘 시 상기 도어의 가장자리부의 외측에 배치되는 도어 인접 차체부에 형성되어 상기 락킹 로드가 삽입되는 차체측 로드 결합홀;
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 도어 잠금장치.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 락킹 액추에이터는,
   상기 도어가 닫히게 되면 도어 락킹방향으로 회전 구동되는 전동식 모터;
   상기 모터의 회전력에 의해 상기 락킹 로드를 도어의 가장자리부측으로 선형 이동시키는 운동방향전환 링크;
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 도어 잠금장치.
   
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 운동방향전환 링크는 상기 도어에 차량 전후방향으로 이동가능하게 설치되어 상기 모터의 회전방향에 따라 상기 락킹 로드를 도어의 가장자리부측으로 이동시키거나 또는 상기 락킹 로드를 도어의 내측으로 복귀시키게 된 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 도어 잠금장치.
   
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 도어에는 운동방향전환 링크의 선형 이동을 안내하기 위한 링크 이동가이드가 구비된 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 도어 잠금장치.
   
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 락킹 로드는 운동방향전환 링크에 의해 차량 전후방향으로 이동가능하도록 상기 도어에 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 도어 잠금장치.
   
6. 청구항 2에 있어서,
   상기 락킹 액추에이터는 모터와 운동방향전환 링크 사이에 설치되는 커넥팅 로드를 포함하며, 상기 커넥팅 로드는 운동방향전환 부시를 매개로 상기 모터의 회전력을 상기 운동방향전환 링크에 전달할 수 있도록 상기 모터에 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 도어 잠금장치.
   
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 운동방향전환 부시는 상기 모터의 회전력에 의해 모터의 회전중심을 기준으로 선회하게 된 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 도어 잠금장치.
   
8. 청구항 2에 있어서,
   상기 락킹 로드는 한 쌍으로 구성되어 모터의 양측에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 도어 잠금장치.
   
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 락킹 로드는 차량 좌우방향을 기준으로 락킹 로드의 좌우 너비가, 도어에서 돌출되는 락킹 로드의 이동방향으로, 테이퍼지게 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 전동식 도어 잠금장치.
   

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