KR20200029669A - an automatic connecting system for charging an electric vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an automatic charging connection system for an electric vehicle and, more specifically, to an automatic charging connection system for an electric vehicle, which enables charging only by placing a vehicle at a predetermined position in a charging station even if a user does not separately connect a charging connector. The automatic charging connection system for an electric vehicle comprises: a charging connection device provided on a bottom surface of the charging station; and a vehicle connection device provided on a lower surface of the vehicle. When the vehicle moves to the charging position, the vehicle connection device is coupled to the charging connection device to perform charging.

Description

전기차량용 자동 충전 연결 시스템{an automatic connecting system for charging an electric vehicle}An automatic connecting system for charging an electric vehicle}

본 발명은 전기차량용 자동 충전 연결 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 별도로 충전용 커넥터를 연결시키지 않더라도 차량을 충전소의 소정 위치에 위치시키는 것만으로 충전을 가능하게 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic charging connection system for an electric vehicle, and more particularly, to an automatic charging connection system for an electric vehicle that enables charging only by positioning the vehicle at a predetermined position in a charging station even if the user does not separately connect a charging connector. It is about.

일반적으로 전기자동차는 배터리에 저장된 에너지를 동력원으로 사용하는 차량으로, 상기 배터리는 일정 시간 사용하게 되면 방전이 되고, 방전이 되면 차량을 주행할 수 없으므로 보통 방전이 되기 전에 충전하여 재사용하게 된다.Generally, an electric vehicle is a vehicle that uses energy stored in a battery as a power source, and the battery is discharged when used for a certain period of time, and when discharged, the vehicle cannot be driven, so it is usually recharged and reused before discharge.

이를 위해, 전기자동차에는 외부의 전원과 연결되는 인렛(Inlet)이 형성되고, 상기 인렛과 전기적으로 연결되어 전기자동차를 충전하는 아웃렛이 마련된다.To this end, an inlet that is connected to an external power source is formed in the electric vehicle, and an outlet that is electrically connected to the inlet to charge the electric vehicle is provided.

상기 인렛과 아웃렛의 체결에 의한 전기자동차의 충전 과정을 살펴보면, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 종래의 전기자동차는 운전자가 아웃렛(14)을 인렛(12)에 삽입할 때, 인렛(12)과 아웃렛(14)이 완전히 체결될 수 있도록 운전자가 아웃렛(14)에 힘을 실어 인렛(12)에 삽입한다. Looking at the charging process of the electric vehicle by fastening the inlet and the outlet, as shown in Figures 1 to 3, the conventional electric vehicle when the driver inserts the outlet 14 in the inlet 12, the inlet ( 12) The driver applies force to the outlet 14 and inserts it into the inlet 12 so that the outlet 14 can be fully engaged.

이후, 아웃렛(14)을 인렛(12)에 삽입한 후, 아웃렛(14)에 마련된 접촉 스위치(미도시)가 인렛(12)과 접촉되어 아웃렛(14)이 인렛(12)에 삽입되었는지 여부를 확인할 수 있다.Thereafter, after inserting the outlet 14 into the inlet 12, a contact switch (not shown) provided in the outlet 14 contacts the inlet 12 to determine whether the outlet 14 is inserted into the inlet 12. Can be confirmed.

이때, 상기 인렛(12)과 아웃렛(14)의 안전적인 체결을 위해, 인렛(12) 및 아웃렛(14)에는 별도의 잠금장치가 설치되어 있는데, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 인렛(12)에는 아웃렛(14)과 체결 가능한 체결핀(19)을 포함하는 인렛 잠금용 액츄에이터(18)가 마련되고, 아웃렛(14)에는 상기 체결핀(19)이 체결되는 핀 잠금부(17)가 형성되어 있다.At this time, in order to secure the fastening of the inlet 12 and the outlet 14, separate locking devices are installed in the inlet 12 and the outlet 14, as shown in FIGS. 2 and 3, (12) is provided with an inlet locking actuator 18 including a fastening pin 19 that can be fastened to the outlet 14, and the pin locking portion 17 to which the fastening pin 19 is fastened to the outlet 14 is provided. Is formed.

상기 구성에 따른 인렛(12)에 아웃렛(14)의 체결 과정을 살펴보면, 인렛(12)에 아웃렛(14)을 압입하면, 상기 접촉 스위치가 인렛(12)을 인식하게 되며, 이후, 인렛 잠금용 액츄에이터(18)가 구동되어 상기 인렛 잠금용 액츄에이터(18)가 핀 잠금부(17)에 체결된다.Looking at the process of fastening the outlet 14 to the inlet 12 according to the above configuration, when the outlet 14 is pressed into the inlet 12, the contact switch recognizes the inlet 12, and thereafter, for inlet locking An actuator 18 is driven to engage the inlet locking actuator 18 with a pin lock 17.

이때, 인렛 잠금용 액츄에이터(18)의 체결핀(19)과 핀 짐금부(17)가 정확하게 체결되지 않을 수 있는데, 이 경우, 운전자는 인렛(12)에 아웃렛(14)을 삽입, 압입하는 과정을 반복 시도하고, 반복 시도 후에도 인렛(12)과 아웃렛(14)이 체결, 고정되지 않은 경우에는 전기자동차의 충전이 이루어지지 않게 된다.At this time, the fastening pin 19 and the pin compartment 17 of the actuator 18 for locking the inlet may not be correctly fastened. In this case, the driver inserts the outlet 14 into the inlet 12 and presses it. If the inlet 12 and the outlet 14 are not fastened and fixed even after repeated attempts are repeated, charging of the electric vehicle is not performed.

상기와 같이, 인렛(12)과 아웃렛(14)의 정확한 체결을 위하여 아웃렛(14)을 인렛(12)에 반복적으로 삽입, 체결하는 과정이 요구되는 불편함이 있었고, 특히, 일반적으로 아웃렛(14)의 크기, 중량 등이 커 운전자가 여성이나 노약자인 경우에는 인렛(12)과 아웃렛(14)의 체결에 힘이 필요하여 인렛(12)과 아웃렛(14)의 정확한 체결에 어려움이 있었다.As described above, in order to accurately connect the inlet 12 and the outlet 14, there was a inconvenience in that the process of repeatedly inserting and fastening the outlet 14 into the inlet 12 was required. In particular, in general, the outlet 14 ) When the driver is a female or an elderly person because the size, weight, etc. are large, it is difficult to accurately connect the inlet 12 and the outlet 14 because the force is required to fasten the inlet 12 and the outlet 14.

또한, 상기 아웃렛(14)에는 방수, 방진을 위한 씰링 구조가 구비되어 있어 전기자동차 충전 완료 후에 아웃렛(14)을 인렛(12)에서 분리하고자 할 때, 큰 이탈력이 요구된다는 불편함도 있었다.In addition, the outlet 14 is provided with a sealing structure for waterproofing and dustproofing, and there is also an inconvenience in that a large detachment force is required when the outlet 14 is to be separated from the inlet 12 after charging the electric vehicle.

한국공개특허 10-2018-0076144Korea Patent Publication 10-2018-0076144 한국등록특허 10-1816874Korean Registered Patent 10-1816874

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 충전소의 바닥면에 구비되는 충전 연결장치와 차량의 하면에 구비되어 충전 연결장치에 결합되는 차량 연결장치로 이루어지고, 상기 충전 연결장치는 좌우 이동가능한 베이스 판넬과 베이스 판넬의 상부에 회전가능하게 구비되는 회전 판넬로 이루어지며, 회전 판넬의 전부에는 차량 연결장치를 안내하는 부채꼴 형상의 안내부가 형성되어 차량의 위치를 정확하게 유지하지 않더라도 충전 연결장치의 위치 및 방향이 조절되어 사용자가 별도로 충전 커넥터를 연결시키지 않더라도 충전을 가능하게 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to include a charging connection device provided on the bottom surface of a charging station and a vehicle connection device provided on a lower surface of the vehicle and coupled to the charging connection device. The charging connection device is composed of a base panel that can be moved left and right and a rotating panel that is rotatably provided on an upper portion of the base panel, and a fan-shaped guide portion for guiding the vehicle connection device is formed on all of the rotating panel to accurately maintain the position of the vehicle. It is to provide an automatic charging connection system for an electric vehicle that enables charging even if a user does not separately connect a charging connector by controlling the position and direction of the charging connection device even if not.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 충전 연결장치를 구성하는 회전 판넬에는 길이방향을 따라 연결부가 형성되는데, 상기 연결부의 양측에는 힌지축을 중심으로 회전가능하게 작동바가 구비되고, 작동바의 일측 단부에 차량 연결장치에 형성되는 제1연결단자에 대응되는 제2연결단자가 형성되어 충전을 하지 않을 때에는 제2연결단자가 연결부에 형성되는 설치홈의 내측에 위치하도록 하여 제2연결단자가 외부로 노출되지 않게 하여 손상되는 것을 방지할 수 있는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템을 제공하는 것이다.And, another object of the present invention is a connection panel is formed along the longitudinal direction of the rotating panel constituting the charging connection device, both sides of the connection portion is provided with an operation bar rotatable around a hinge axis, a vehicle at one end of the operation bar When the second connection terminal corresponding to the first connection terminal formed in the connection device is not formed and is not charged, the second connection terminal is not exposed to the outside by placing the second connection terminal inside the installation groove formed in the connection portion. It is to provide an automatic charging connection system for an electric vehicle that can be prevented from being damaged.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;The present invention for solving this problem;

충전소의 바닥면에 구비되는 충전 연결장치와, 차량의 하면에 구비되는 차량 연결장치로 이루어지고, 차량이 충전위치로 이동시 차량 연결장치가 충전 연결장치에 결합되어 충전이 이루어지는 것을 특징으로 한다.It consists of a charging connection device provided on the bottom surface of the charging station and a vehicle connection device provided on the lower surface of the vehicle, and when the vehicle moves to the charging position, the vehicle connection device is coupled to the charging connection device to charge the vehicle.

여기서, 상기 충전소의 바닥면에는 좌우 방향으로 가이드레일이 형성되고, 상기 충전 연결장치는 상기 가이드레일을 따라 좌우로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, a guide rail is formed in the left and right directions on the bottom surface of the charging station, and the charging connection device is characterized in that it is movably installed left and right along the guide rail.

이때, 상기 충전 연결장치의 양측에는 제1스프링이 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the first side of the charging connection device is characterized in that the first spring is provided.

그리고, 상기 충전 연결장치는 하부를 형성하는 베이스 판넬과, 상기 베이스 판넬의 상부에 회전가능하게 구비되는 회전 판넬과, 상기 회전 판넬의 상면에 형성되어 상기 차량 연결장치를 구성하는 연결바가 삽입되는 연결부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the charging connection device includes a base panel forming a lower portion, a rotating panel rotatably provided on an upper portion of the base panel, and a connection portion formed on an upper surface of the rotating panel and into which a connection bar constituting the vehicle connection device is inserted. It characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 연결바의 양측에는 전력을 공급받는 제1연결단자가 형성되고, 상기 연결부의 양측에는 제1연결단자와 연결되어 전력을 공급하는 제2연결단자가 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, a first connection terminal receiving power is formed on both sides of the connection bar, and a second connection terminal connected to the first connection terminal and supplied with power is provided on both sides of the connection portion.

한편, 상기 연결부의 양측에는 설치홈이 형성되고, 상기 설치홈에는 단부에 상기 제2연결단자가 설치되는 작동바가 중심부의 힌지축을 기준으로 회동가능하게 설치되며, 상기 작동바의 단부에는 상기 제2연결단자가 설치홈의 내측에 위치하도록 탄성지지하는 제2스프링이 구비되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, installation grooves are formed at both sides of the connection portion, and an operation bar in which the second connection terminal is installed at an end portion is rotatably installed based on a hinge axis of the central portion at the end of the operation bar. It is characterized in that the connection terminal is provided with a second spring elastically supported to be located inside the installation groove.

이때, 상기 연결부의 전부에는 연결바의 진입을 안내하는 부채꼴 형상의 안내부가 형성되는 것을 특징으로 한다.At this time, all of the connecting portion is characterized in that a guide portion in the shape of a fan is formed to guide the entry of the connecting bar.

한편, 상기 연결바의 단부 양측에는 가이드롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, a guide roller is further provided at both ends of the connecting bar.

그리고, 상기 가이드레일은 선형 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And, the guide rail is characterized in that it consists of a linear bearing.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 충전소의 바닥면에 구비되는 충전 연결장치와 차량의 하면에 구비되어 충전 연결장치에 결합되는 차량 연결장치로 이루어지고, 상기 충전 연결장치는 좌우 이동가능한 베이스 판넬과 베이스 판넬의 상부에 회전가능하게 구비되는 회전 판넬로 이루어지며, 회전 판넬의 전부에는 차량 연결장치를 안내하는 부채꼴 형상의 안내부가 형성되어 차량의 위치를 정확하게 유지하지 않더라도 충전 연결장치의 위치 및 방향이 조절되어 사용자가 별도로 충전 커넥터를 연결시키지 않더라도 충전을 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention of the above configuration, the charging connection device provided on the bottom surface of the charging station and the vehicle connection device provided on the lower surface of the vehicle and coupled to the charging connection device, the charging connection device is a left and right movable base panel and It is composed of a rotating panel provided rotatably on the top of the base panel, and the fan-shaped guide portion for guiding the vehicle connecting device is formed on all of the rotating panel, so that the position and direction of the charging connector are maintained even if the position of the vehicle is not accurately maintained. It has the effect of allowing the user to charge even if the charging connector is not separately connected.

그리고, 본 발명은 충전 연결장치를 구성하는 회전 판넬에는 길이방향을 따라 연결부가 형성되는데, 상기 연결부의 양측에는 힌지축을 중심으로 회전가능하게 작동바가 구비되고, 작동바의 일측 단부에 차량 연결장치에 형성되는 제1연결단자에 대응되는 제2연결단자가 형성되어 충전을 하지 않을 때에는 제2연결단자가 연결부에 형성되는 설치홈의 내측에 위치하도록 하여 제2연결단자가 외부로 노출되지 않게 하여 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is formed on the rotating panel constituting the charging connection device, a connection portion is formed along the longitudinal direction. On both sides of the connection portion, an operation bar is rotatably provided around a hinge axis, and is connected to a vehicle connection device at one end of the operation bar. When the second connection terminal corresponding to the first connection terminal is formed and is not charged, the second connection terminal is located inside the installation groove formed in the connection portion, so that the second connection terminal is not exposed to the outside, thereby causing damage. There is an effect that can be prevented.

도 1은 종래의 전기자동차의 충전을 위한 인렛과 아웃렛을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 인렛과 아웃렛의 체결 상태를 도시한 부분 단면도이다.
도 3은 도 1의 인렛과 아웃렛의 체결 과정을 도시한 상태도이다.
도 4는 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치의 개념도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 차량 연결장치의 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치의 회전된 상태를 보여주는 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치의 단면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치와 차량 연결장치가 결합된 상태의 상태도이다.1 is a perspective view showing an inlet and an outlet for charging a conventional electric vehicle.
2 is a partial cross-sectional view showing a fastening state of the inlet and the outlet of FIG. 1.
FIG. 3 is a state diagram illustrating a process of fastening the inlet and the outlet of FIG. 1.
4 is a conceptual diagram of a charging connection device for an automatic charging connection system for an electric vehicle according to the present invention.
5 is a conceptual diagram of a vehicle connection device of an automatic charging connection system for an electric vehicle according to the present invention.
6 is a state diagram showing a rotated state of the charging connection device of the automatic charging connection system for an electric vehicle according to the present invention.
7 is a cross-sectional view of the charging connection device of the automatic charging connection system for an electric vehicle according to the present invention.
8 is a state diagram of a state in which the charging connection device and the vehicle connection device of the automatic charging connection system for an electric vehicle according to the present invention are combined.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components are omitted. And, it should be understood that the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 4는 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치의 개념도이고, 도 5는 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 차량 연결장치의 개념도이고, 도 6은 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치의 회전된 상태를 보여주는 상태도이고, 도 7은 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치의 단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 전기차량용 자동 충전 연결 시스템의 충전 연결장치와 차량 연결장치가 결합된 상태의 상태도이다.4 is a conceptual diagram of a charging connection device of an automatic charging connection system for an electric vehicle according to the present invention, FIG. 5 is a conceptual diagram of a vehicle connection device of an automatic charging connection system for an electric vehicle according to the present invention, and FIG. 6 is an electricity according to the present invention Fig. 7 is a cross-sectional view of the charging connection device of the automatic charging connection system for an electric vehicle according to the present invention, and Fig. 8 is an automatic charging for an electric vehicle according to the present invention. It is a state diagram of a state in which the charging connection device of the connection system and the vehicle connection device are combined.

본 발명은 전기차량용 자동 충전 연결 시스템에 관한 것으로, 도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이 그 구성은 충전소의 바닥면에 구비되는 충전 연결장치(200)와 차량의 하면에 구비되는 차량 연결장치(100)로 이루어진다.The present invention relates to an automatic charging connection system for an electric vehicle, the configuration of which is shown in FIGS. 4 to 8, the charging connection device 200 provided on the bottom surface of the charging station and the vehicle connection device provided on the lower surface of the vehicle ( 100).

그래서, 전기 차량이 충전이 필요할 경우, 충전소에서 충전 연결장치(200)가 설치된 곳으로 이동하게 되면 차량의 하부에 설치된 차량 연결장치(100)가 상기 충전 연결장치(200)와 결합되어 자동으로 충전이 이루어지게 된다.So, when the electric vehicle needs to be charged, when the charging connection device 200 is moved to the place where the charging connection device is installed, the vehicle connection device 100 installed at the lower part of the vehicle is coupled with the charging connection device 200 and automatically charged. This is done.

즉, 종래에는 전기 차량을 충전하기 위해서는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 전기 차량에 설치되는 인렛과 충전소에 설치되는 아웃렛을 운전자가 직접 연결하여야 충전이 가능한데, 인렛과 아웃렛을 연결하기가 용이하지 않은 문제점이 있었다.That is, in order to charge the electric vehicle in the related art, it is possible to charge only when the driver directly connects the inlet installed in the electric vehicle and the outlet installed in the charging station as shown in FIGS. 1 to 3, but it is easy to connect the inlet and the outlet. There was a problem that was not done.

그런데, 본 발명에서는 전기 차량을 충전소의 특정 위치로 이동시키는 것만으로 충전소의 바닥에 설치된 충전 연결장치(200)와 전기 차량의 하부에 설치된 차량 연결장치(100)가 서로 연결되어 용이하게 전력을 충전받을 수 있게 된다.By the way, in the present invention, simply by moving the electric vehicle to a specific location of the charging station, the charging connection device 200 installed at the bottom of the charging station and the vehicle connection device 100 installed at the bottom of the electric vehicle are connected to each other to easily charge electric power. You can receive it.

그리고, 충전소의 바닥면에는 좌우 방향으로 가이드레일(300)이 형성되고, 상기 충전 연결장치(200)는 상기 가이드레일(300)을 따라 좌우로 이동가능하게 설치된다.Then, a guide rail 300 is formed in the left and right directions on the bottom surface of the charging station, and the charging connection device 200 is movably installed left and right along the guide rail 300.

즉, 도면에 도시되지는 않았지만 충전 연결장치(200)의 하부에는 상기 가이드레일(300)이 삽입되는 가이드홈(미도시)이 형성되어 상기 가이드레일(300)을 따라 좌우로 이동할 수 있게 된다.That is, although not shown in the drawing, a guide groove (not shown) in which the guide rail 300 is inserted is formed at a lower portion of the charging connection device 200 to move left and right along the guide rail 300.

이때, 상기 가이드레일(300)은 선형 베어링으로 이루어져 상기 충전 연결장치(200)가 용이하게 좌우로 이동할 수 있게 된다.At this time, the guide rail 300 is made of a linear bearing so that the charging connection device 200 can easily move left and right.

여기서, 상기 충전 연결장치(200)의 양측에는 제1스프링(212)이 구비되는데, 한 쌍의 제1스프링(212)은 서로 반대방향으로 충전 연결장치(200)를 탄성 지지하게 된다.Here, a first spring 212 is provided on both sides of the charging connection device 200, and the pair of first springs 212 elastically support the charging connection device 200 in opposite directions.

그래서, 상기 충전 연결장치(200)가 전기 차량의 차량 연결장치(100)와 결합시에 충전 연결장치(200)에 가해지는 외력에 의해 좌측 또는 우측으로 이동하더라도 외력이 소멸되면 상기 제1스프링(212)에 의해 원래의 위치로 복귀하게 된다.So, even if the charging connection device 200 moves to the left or right by an external force applied to the charging connection device 200 when coupled with the vehicle connection device 100 of an electric vehicle, if the external force disappears, the first spring ( 212) to return to the original position.

한편, 상기 충전 연결장치(200)는 하부를 형성하는 판 형상의 베이스 판넬(210)과 상기 베이스 판넬(210)의 상부에 구비되는 회전 판넬(230)로 이루어지는데, 상기 베이스 판넬(210)의 상면에는 회전축(220)이 상부로 돌출 형성되고, 상기 회전 판넬(230)에는 상하 관통되도록 관통공(231)이 형성된다.On the other hand, the charging connection device 200 is composed of a base panel 210 of a plate shape forming a lower portion and a rotating panel 230 provided on an upper portion of the base panel 210, the base panel 210 of On the upper surface, the rotating shaft 220 is formed to protrude upward, and the through-hole 231 is formed on the rotating panel 230 so as to penetrate vertically.

그래서, 상기 회전축(220)은 상기 관통공(231)에 삽입되어, 상기 회전 판넬(230)은 상기 회전축(220)을 기준으로 회전가능하게 설치된다.So, the rotating shaft 220 is inserted into the through hole 231, and the rotating panel 230 is rotatably installed based on the rotating shaft 220.

그리고, 전기차량의 하부에 설치되는 차량 연결장치(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 하부로 돌출되도록 형성되는 연결바(110)와 상기 연결바(110)의 양측에 설치되는 제1연결단자(120)로 이루어진다.In addition, the vehicle connection device 100 installed in the lower portion of the electric vehicle, the connection bar 110 is formed to protrude downward as shown in Figure 5 and the first connection terminal is installed on both sides of the connection bar 110 It consists of 120.

여기서, 상기 회전 판넬(230)의 중심부에는 전후 방향으로 연결부(234)가 형성되는데, 상기 연결부(234)는 상부가 개방되는 홈형상으로 형성되어 충전 연결장치(200)에 차량 연결장치(100)가 결합될 때, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 연결바(110)가 연결부(234)에 삽입되게 된다.Here, a connection portion 234 is formed in the front-rear direction at the center of the rotating panel 230, and the connection portion 234 is formed in a groove shape in which an upper portion is opened, so that the vehicle connection device 100 is connected to the charging connection device 200. When is coupled, as shown in Figure 8, the connecting bar 110 is to be inserted into the connecting portion 234.

이때, 상기 연결부(234)의 양측에는 제2연결단자(250)가 구비되는데, 상기 연결부(234)에 연결바(110)가 삽입되면, 상기 연결바(110)의 양측에 형성되는 제1연결단자(120)와 연결부(234)의 양측에 구비되는 제2연결단자(250)가 접하게 된다.At this time, a second connection terminal 250 is provided on both sides of the connection portion 234. When the connection bar 110 is inserted into the connection portion 234, the first connection is formed on both sides of the connection bar 110. The terminal 120 and the second connection terminal 250 provided on both sides of the connection portion 234 are in contact.

따라서, 충전소의 바닥에 설치되는 충전 연결장치(200)는 상기 제2연결단자(250)를 통하여 전력을 공급하게 되고, 전기 차량의 하부에 설치되는 차량 연결장치(100)는 제1연결단자(120)는 제2연결단자(250)로부터 전력을 공급받게 되어, 전기 차량의 내부에 구비되는 밧데리를 충전하게 된다.Therefore, the charging connection device 200 installed at the bottom of the charging station supplies power through the second connection terminal 250, and the vehicle connection device 100 installed at the lower portion of the electric vehicle has a first connection terminal ( 120) is supplied with electric power from the second connection terminal 250, to charge the battery provided in the interior of the electric vehicle.

한편, 상기 회전 판넬(230)의 상면에 전후 방향으로 형성되는 연결부(234)의 전부에는 안내부(232)가 형성되는데, 상기 안내부(232)는 상기 연결바(110)가 연결부(234)로 용이하게 진입할 수 있도록 안내하게 된다.On the other hand, a guide portion 232 is formed on all of the connecting portions 234 formed in the front-rear direction on the upper surface of the rotating panel 230, wherein the connecting bar 110 is connected to the connecting portion 234 You will be guided to enter easily.

즉, 상기 안내부(232)는 부채꼴 형상으로 형성되어 충전 연결장치(200)에 차량 연결장치(100)가 결합될 때, 전기 차량의 위치를 정확하게 맞추지 않더라도 연결바(110)의 단부가 상기 안내부(232)의 내측에 위치하게 되면 부채꼴 형상의 경사부를 따라 연결부(234)에 삽입될 수 있게 한다.That is, the guide portion 232 is formed in a fan-shaped shape when the vehicle connection device 100 is coupled to the charging connection device 200, even if the position of the electric vehicle is not exactly aligned, the end of the connection bar 110 is the guide When located inside the portion 232, it can be inserted into the connection portion 234 along the inclined portion of the fan shape.

이때, 상기 연결바(110)의 단부 양측에는 가이드롤러(130)가 구비되는데, 연결바(110)의 단부가 안내부(232)와 접할 때, 상기 가이드롤러(130)가 안내부(232)의 경사면과 접하도록 함으로써, 가이드롤러(130)에 의해 마찰을 줄여주어 보다 용이하게 연결부(234)에 결합될 수 있게 한다.At this time, guide rollers 130 are provided at both ends of the connection bar 110. When the end of the connection bar 110 contacts the guide portion 232, the guide roller 130 guides the portion 232. By making contact with the inclined surface of the, by reducing the friction by the guide roller 130, it can be more easily coupled to the connecting portion (234).

또한, 전술한 바와 같이 충전소의 바닥에 설치되는 충전 연결장치(200)는 선형 베어링로 이루어지는 가이드레일(300)에 의해 좌우로 용이하게 이동할 수 있는데, 부채꼴 형상의 안내부(232)와 연결바(110)의 단부가 접하게 되면 전기 차량이 좌우로 이동할 수 없기 때문에 안내부(232)의 경사면을 연결바(110)가 가압하는 힘에 의해 충전 연결장치(200)가 연결바(110)의 위치에 따라 좌측 또는 우측으로 이동하게 된다.In addition, as described above, the charging connection device 200 installed on the bottom of the charging station can be easily moved from side to side by the guide rail 300 made of linear bearings, the fan-shaped guide portion 232 and the connecting bar ( When the end of 110) is in contact, the electric vehicle cannot move from side to side, so that the charging connection device 200 is placed at the position of the connection bar 110 by the force that the connection bar 110 presses the inclined surface of the guide portion 232. Therefore, it moves to the left or right.

그리고, 상기 회전 판넬(230)은 베이스 판넬(210)의 상부에 회전가능하게 구비되는데, 연결바(110)의 진입 각도가 회전 판넬(230)의 상면에 형성되는 연결부(234)의 각도와 맞지 않더라도, 회전 판넬(230)이 연결바(110)의 진입 각도에 대응되도록 회전축(220)을 기준으로 회전하게 됨으로써, 안정적으로 결합할 수 있게 된다.In addition, the rotating panel 230 is rotatably provided on the upper portion of the base panel 210, the entry angle of the connection bar 110 does not match the angle of the connecting portion 234 formed on the upper surface of the rotating panel 230 Even if, the rotating panel 230 is rotated relative to the rotating shaft 220 so as to correspond to the entry angle of the connection bar 110, it is possible to stably combine.

따라서, 전기 차량의 충전을 위하여 충전소의 소정 위치로 이동할 때, 정확하게 위치를 조절하지 않고, 일정 범위에만 들어가게 되면 가이드레일(300)과 회전 판넬(230)의 작용에 의해 연결바(110)의 제1연결단자(120)와 연결부(234)의 제2연결단자(250)가 안정적으로 연결될 수 있게 된다.Therefore, when moving to a predetermined position of the charging station for charging of the electric vehicle, the position of the connection bar 110 by the action of the guide rail 300 and the rotating panel 230 if the position does not accurately adjust and enters only a certain range The first connection terminal 120 and the second connection terminal 250 of the connection portion 234 can be stably connected.

이때, 도면에 도시되지는 않았지만 상기 회전축(220)과 회전 판넬(230)의 사이에는 토션스프링(미도시)이 더 구비되어 회전 판넬(230)이 안정적으로 원상 복귀할 수 있게 한다.At this time, although not shown in the drawing, a torsion spring (not shown) is further provided between the rotating shaft 220 and the rotating panel 230 so that the rotating panel 230 can stably return to its original shape.

한편, 상기 연결판넬(230)의 상면에 형성되는 연결부(234)의 양측에는 설치홈(236)이 형성되는데, 상기 설치홈(236)의 내측에는 바 형상의 작동바(240)가 중심부에 구비되는 힌지축(242)을 기준으로 회동가능하게 설치되며, 상기 작동바(240)의 일측 단부에는 상기 제2연결단자(250)가 설치되게 된다.Meanwhile, installation grooves 236 are formed on both sides of the connection portion 234 formed on the upper surface of the connection panel 230, and a bar-shaped operation bar 240 is provided in the center of the installation groove 236. The hinge shaft 242 is installed to be rotatable based on the, and the second connection terminal 250 is installed at one end of the operation bar 240.

여기서, 상기 작동바(240)의 단부에는 상기 제2연결단자(250)가 설치홈(236)의 내측에 위치하는 방향으로 탄성지지하는 제2스프링(244)이 구비되어, 제2연결단자(250)가 설치된 작동바(240)의 일측 단부는 설치홈(236)의 내측에 위치하게 되고, 작동바(240)의 타측 단부는 설치홈(236)의 외측에 위치하게 된다.Here, the end of the operation bar 240 is provided with a second spring 244 elastically supported in the direction in which the second connection terminal 250 is located inside the installation groove 236, the second connection terminal ( One end of the operation bar 240 in which the 250) is installed is located inside the installation groove 236, and the other end of the operation bar 240 is located outside the installation groove 236.

물론, 도면에는 제2연결단자(250)가 설치된 작동바(240)의 단부에 제2스프링(244)이 설치되어 있지만, 작동바(240)의 타측단부에 제2스프링(244)를 설치할 수 있으며, 이 경우 제2스프링(244)의 탄성력이 작용하는 방향은 반대로 형성되게 된다.Of course, in the drawing, the second spring 244 is installed at the end of the operation bar 240 where the second connection terminal 250 is installed, but the second spring 244 can be installed at the other end of the operation bar 240. In this case, the direction in which the elastic force of the second spring 244 acts is reversely formed.

그래서, 충전이 이루어지지 않는 평소에는 상기 연결부(234)의 내측으로 제2연결단자(250)가 설치되지 않은 작동바(240)의 단부가 돌출되게 되고, 제2연결단자(250)는 설치홈(236)의 내측에 위치하여 제2연결단자(250)가 외부로 노출되지 않도록 하여 손상을 방지하게 된다.So, the end of the operation bar 240 in which the second connection terminal 250 is not installed is protruded to the inside of the connection part 234 in the usual time when charging is not performed, and the second connection terminal 250 is installed in the installation groove. Located inside the 236, the second connection terminal 250 is prevented from being exposed to the outside to prevent damage.

그리고, 상기 연결부(234)로 연결바(110)가 삽입될 경우에는 연결바(110)의 양측부가 상기 연결부(234)로 돌출된 작동바(240)의 일측 단부를 가압하게 되어 작동바(240)는 힌지축(242)을 기준으로 회전하게 되므로, 상기 작동바(240)의 타측 단부에 설치된 제2연결단자(250)가 연결바(110)의 양측에 형성되는 제1연결단자(120)와 안정적으로 접촉된 상태를 유지하게 된다.In addition, when the connection bar 110 is inserted into the connection portion 234, both sides of the connection bar 110 press one end of the operation bar 240 protruding to the connection portion 234, thereby operating bar 240 ) Is rotated based on the hinge shaft 242, so that the second connection terminal 250 installed at the other end of the operation bar 240 is formed on both sides of the connection bar 110, the first connection terminal 120 To maintain a stable contact with.

따라서, 충전시에만 제2연결단자(250)가 설치홈(236)의 외측으로 돌출되어 제1연결단자(120)와 연결되어 전력을 전송하게 된다.Therefore, only when charging, the second connection terminal 250 protrudes outward of the installation groove 236 and is connected to the first connection terminal 120 to transmit power.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited to this, and the scope of the present invention is applied to the scope of the present invention to the extent that it is substantially equivalent to the embodiment of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the scope.

본 발명은 전기차량용 자동 충전 연결 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사용자가 별도로 충전용 커넥터를 연결시키지 않더라도 차량을 충전소의 소정 위치에 위치시키는 것만으로 충전을 가능하게 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic charging connection system for an electric vehicle, and more particularly, to an automatic charging connection system for an electric vehicle that enables charging only by positioning the vehicle at a predetermined position in a charging station even if the user does not separately connect a charging connector. It is about.

100 : 차량 연결장치 110 : 연결바
120 : 제1연결단자 130 : 가이드롤러
200 : 충전 연결장치 210 : 베이스 판넬
212 : 제1스프링
220 : 회전축 230 : 회전 판넬
232 : 안내부 234 : 연결부
236 : 설치홈 240 : 작동바
242 : 힌지축 244 : 제2스프링
250 : 제2연결단자 300 : 가이드레일100: vehicle connection device 110: connection bar
120: first connection terminal 130: guide roller
200: charging connector 210: base panel
212: first spring
220: rotating shaft 230: rotating panel
232: Information unit 234: Connection unit
236: Installation groove 240: Operation bar
242: hinge shaft 244: second spring
250: second connection terminal 300: guide rail

Claims (9)

충전소의 바닥면에 구비되는 충전 연결장치와,
차량의 하면에 구비되는 차량 연결장치로 이루어지고,
차량이 충전위치로 이동시 차량 연결장치가 충전 연결장치에 결합되어 충전이 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
Charging connection device provided on the bottom surface of the charging station,
It consists of a vehicle connection device provided on the lower surface of the vehicle,
Automatic charging connection system for an electric vehicle, characterized in that when the vehicle moves to the charging position, the vehicle connection device is coupled to the charging connection device to perform charging.
제1항에 있어서,
상기 충전소의 바닥면에는 좌우 방향으로 가이드레일이 형성되고,
상기 충전 연결장치는 상기 가이드레일을 따라 좌우로 이동가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
According to claim 1,
Guide rails are formed in the left and right directions on the bottom surface of the charging station,
The charging connection device is an automatic charging connection system for an electric vehicle, characterized in that is installed to be moved left and right along the guide rail.
제2항에 있어서,
상기 충전 연결장치의 양측에는 제1스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
According to claim 2,
Automatic charging connection system for an electric vehicle, characterized in that the first spring is provided on both sides of the charging connection device.
제2항에 있어서,
상기 충전 연결장치는 하부를 형성하는 베이스 판넬과,
상기 베이스 판넬의 상부에 회전가능하게 구비되는 회전 판넬과,
상기 회전 판넬의 상면에 형성되어 상기 차량 연결장치를 구성하는 연결바가 삽입되는 연결부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
According to claim 2,
The charging connector comprises a base panel forming a lower portion,
And a rotating panel provided rotatably on the upper portion of the base panel,
Automatic charging connection system for an electric vehicle, characterized in that it comprises a connecting portion is formed on the upper surface of the rotary panel is connected to the connecting bar constituting the vehicle connecting device.
제4항에 있어서,
상기 연결바의 양측에는 전력을 공급받는 제1연결단자가 형성되고,
상기 연결부의 양측에는 제1연결단자와 연결되어 전력을 공급하는 제2연결단자가 구비되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
According to claim 4,
First connection terminals receiving power are formed at both sides of the connection bar,
An automatic charging connection system for an electric vehicle, characterized in that a second connection terminal for supplying electric power is provided on both sides of the connection unit.
제5항에 있어서,
상기 연결부의 양측에는 설치홈이 형성되고,
상기 설치홈에는 단부에 상기 제2연결단자가 설치되는 작동바가 중심부의 힌지축을 기준으로 회동가능하게 설치되며,
상기 작동바의 단부에는 상기 제2연결단자가 설치홈의 내측에 위치하도록 탄성지지하는 제2스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
The method of claim 5,
Installation grooves are formed on both sides of the connection portion,
In the installation groove, an operation bar in which the second connection terminal is installed at an end is rotatably installed based on a hinge axis in the center,
Automatic charging connection system for an electric vehicle, characterized in that the end of the operation bar is provided with a second spring elastically supported so that the second connection terminal is located inside the installation groove.
제4항에 있어서,
상기 연결부의 전부에는 연결바의 진입을 안내하는 부채꼴 형상의 안내부가 형성되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
According to claim 4,
An automatic charging connection system for an electric vehicle, characterized in that a fan-shaped guide portion for guiding the entry of the connection bar is formed on all of the connection portions.
제4항에 있어서,
상기 연결바의 단부 양측에는 가이드롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
According to claim 4,
An automatic charging connection system for an electric vehicle, characterized in that guide rollers are further provided at both ends of the connection bar.
제2항에 있어서,
상기 가이드레일은 선형 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기차량용 자동 충전 연결 시스템.
According to claim 2,
The guide rail is an automatic charging connection system for an electric vehicle, characterized in that consisting of a linear bearing.
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