KR20200029335A - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 그룹캐스트를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

사이드링크 그룹캐스트 전송을 수행하기 위한 소스 단말의 동작 방법은 그룹캐스트 전송 대상 그룹의 단말들을 HARQ 정보를 피드백하는 적어도 하나의 HARQ 단말로 구성된 HARQ 단말 서브 그룹과 HARQ 정보를 피드백하지 않는 적어도 하나의 단말로 구성된 서브 그룹으로 분류하는 단계; 그룹캐스트 전송 대상 그룹에 대한 그룹 캐스트 전송을 수행하는 단계; 및 적어도 하나의 HARQ 단말들 중 적어도 하나로부터 NACK 정보를 수신한 경우, 상기 그룹캐스트 전송의 대상 그룹에 대한 그룹 캐스트 재전송을 수행하고, 상기 적어도 하나의 HARQ 단말들 중 ACK 정보를 전송한 적어도 하나의 HARQ 단말을 상기 HARQ 단말 서브 그룹에서 제외시키는 단계를 포함하여 구성될 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크 그룹캐스트를 위한 방법 및 장치{Apparatus and method for sidelink groupcast in wireless communication system}

본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 이용하여 사이드링크(sidelink) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.

V2X는 vehicle to everything의 약자로 운전 중, 유/무선망을 통하여 다른 차량 및 도로 등 인프라에 구축된 사물과 교통정보 등을 포함한 다양한 정보를 교환하는 통신기술이다. V2X는 차량 간 통신(V2V, vehicle to vehicle), 차량과 도로 인프라/네트워크 간 통신(V2I/N, vehicle to infrastructure/network), 차량과 보행자 간 통신(V2P, vehicle to pedestrian) 등을 포함한다.

V2X 통신의 한 예로 일정 범위 내에 있는 자동차들이 V2V 통신을 통해 각자의 위치/속도 정보와 주변 교통상황 정보 등을 주고 받음으로써 갑작스러운 교통사고를 예방하거나 V2V 통신으로 연결된 복수의 차량이 고속도로에서 줄지어 주행하는 군집주행(platooning) 서비스를 제공할 수도 있다. 또한 V2I/N 통신을 통해 차량에 고속의 무선백홀 서비스 제공하여 차량 내 사용자가 고속 인터넷 서비스를 사용할 수 있고 V2I/N 무선망을 이용하여 원격으로 차량을 주행/제어할 수 있다.

3GPP(3^rd generation partnership project)는 2018년 6월에 New Radio(NR) Rel-15 규격을 완성하였고 2018년 8월 RAN1#94 회의부터 3GPP V2X phase 3인 NR V2X 표준화를 시작하였다. NR V2X는 기존의 LTE(long-term evolution) 기반 V2X 서비스 외에도 고급 V2X 서비스를 지원하며, LTE V2X가 제공하는 서비스를 대체하는 형태가 아닌 LTE V2X 서비스를 보완하고 LTE V2X와 연동함으로써 고급 V2X 서비스를 지원하고자 하기 때문에 LTE V2X 보다 높은 요구사항을 만족하여야 한다. 현재 NR V2X 표준화는 네트워크를 통하지 않고 단말간에 직접 데이터 패킷을 교환할 수 있는 사이드링크(sidelink) 설계에 우선적으로 초점을 맞춰 진행 중에 있다.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 무선 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 무선 통신 시스템에서의 그룹캐스트 사이드링크 통신 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 사이드링크 그룹캐스트 전송을 수행하기 위한 소스 단말의 동작 방법은 상기 그룹캐스트 전송의 대상 그룹의 단말들을 HARQ 정보를 피드백하는 적어도 하나의 HARQ 단말로 구성된 HARQ 단말 서브 그룹과 HARQ 정보를 피드백하지 않는 적어도 하나의 단말로 구성된 서브 그룹으로 분류하는 단계; 상기 그룹캐스트 전송의 대상 그룹에 대한 그룹 캐스트 전송을 수행하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 HARQ 단말들 중 적어도 하나로부터 NACK 정보를 수신한 경우, 상기 그룹캐스트 전송의 대상 그룹에 대한 그룹 캐스트 재전송을 수행하고, 상기 적어도 하나의 HARQ 단말들 중 ACK 정보를 전송한 적어도 하나의 HARQ 단말을 상기 HARQ 단말 서브 그룹에서 제외시키는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 HARQ 단말 서브 그룹은 소스 단말이 선택한 K₁개의 HARQ 단말로 구성되거나, 상기 소스 단말과의 무선 채널링크 상태가 가장 우수한 BCL 단말 및 상기 소스 단말과의 무선 채널링크 상태가 가장 나쁜 WCL 단말로 구성될 수 있다.

여기서, 상기 그룹 캐스트 재전송은 상기 소스 단말에 의해서 수행되거나 상기 그룹 캐스트 전송을 성공적으로 수신한 수신 단말에 의해서 상기 소스 단말을 대신하여 수행될 수 있다.

본 발명에 따른 무선 통신 시스템에서의 그룹캐스트 사이드링크 통신 방법 은 그룹캐스트 사이드링크 전송 시 필요한 HARQ 피드백과 데이터의 재전송을 효율적으로 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예들이 적용되는 사이드링크 통신 환경을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2 및 도 3은 사이드링크 통신이 적용되는 V2X 통신의 시나리오들을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법이 적용되는 초기 그룹캐스트 전송과 재전송의 개념을 설명하기 위한 개념도들이다.
도 6a 내지 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 사이드링크 동기 획득 방법이 적용될 수 있든 기지국 및 단말의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

본 출원에서 사용하는 '단말'은 이동국(MS), 사용자 장비(UE; User Equipment), 사용자 터미널(UT; User Terminal), 무선 터미널, 액세스 터미널(AT), 터미널, 가입자 유닛(Subscriber Unit), 가입자 스테이션(SS; Subscriber Station), 무선 기기(wireless device), 무선 통신 디바이스, 무선송수신유닛(WTRU; Wireless Transmit/Receive Unit), 이동 노드, 모바일 또는 다른 용어들로서 지칭될 수 있다. 단말의 다양한 실시예들은 셀룰러 전화기, 무선 통신 기능을 가지는 스마트 폰, 무선 통신 기능을 가지는 개인 휴대용 단말기(PDA), 무선 모뎀, 무선 통신 기능을 가지는 휴대용 컴퓨터, 무선 통신 기능을 가지는 디지털 카메라와 같은 촬영장치, 무선 통신 기능을 가지는 게이밍 장치, 무선 통신 기능을 가지는 음악저장 및 재생 가전제품, 무선 인터넷 접속 및 브라우징이 가능한 인터넷 가전제품뿐만 아니라 그러한 기능들의 조합들을 통합하고 있는 휴대형 유닛 또는 단말기들을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

본 출원에서 사용하는 '기지국'은 일반적으로 단말과 통신하는 고정되거나 이동하는 지점을 말하며, 베이스 스테이션(base station), 노드-B(Node-B), e노드-B(eNode-B), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(access point), 릴레이(relay) 및 펨토셀(femto-cell) 등을 통칭하는 용어일 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

본 발명의 실시예들은 다수의 부반송파(subcarrier)를 통해 신호를 전송하는 다중 반송파 시스템을 기반으로 하며, 구체적으로는 OFDM, Windowed-OFDM, Filtered-OFDM, Filtered-bank multi-carrier(FBMC), Generalized frequency-division multiplexing(GFDM) 등의 전송 기법들이 적용된 다중 반송파 시스템에 적용될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 다수의 부반송파를 기반으로 하지만 DFT(discrete Fourier transform) 확산을 통해 단일 부반송파 전송을 가능하게 하는 DFT-spread-OFDM 또는 SC-FDMA(single carrier-FDMA) 등의 전송 기법이 적용된 통신 시스템에도 적용될 수 있다.

해당 다중 반송파 시스템은 시간 영역에서 보호 구간(guard period)을 포함할 수 있으며 보호 구간의 예로는 순환 전치(cyclic prefix), 순환 후치(cyclic postfix), 공백 보호 구간(null guard period) 등을 포함한다.

본 발명에 실시예들에 따른 사이드링크 동기 획득 방법 및 장치(예컨대, 상기 사이드링크 동기 획득 방법이 적용된 기지국 및 단말)는 단말 대 단말(Device-to-device; D2D) 통신 또는 차량-차량(Vehicle-to-Vehicle; V2V) 간 통신, 차랑-보행자(Vehicle-to-Pedestrian; V2P) 간 통신, 차량-인프라(Vehicle-to-Infrastructure; V2I) 간 통신 환경 등에 적용될 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예들이 적용되는 사이드링크 통신 환경을 설명하기 위한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 사이드링크(sidelink)는 네트워크를 통하지 않고 단말 간에 직접 데이터 패킷을 교환할 수 있는 통신링크를 의미하며, 차량(즉, 차량에 포함된 단말)과 차량간의 통신(Vehicle-to-Vehicle; V2V)이나 차량과 사람(또는 보행자(pedestrian), 즉, 보행자가 소지하고 있는 단말) 간의 통신(Vehicle-to-Pedestrian; V2P)에 적용될 수 있다. 즉, 사이드링크는 V2V 통신 링크나 V2P 통신링크에 적용될 수 있다. 이하에서, 통신 주체로서의 '차량' 또는 '보행자'은 해당 차량에 포함된 단말 또는 해당 보행자가 소지(또는 착용)하고 있는 '단말'과 동일한 의미로 사용될 수 있다.

한편, 종래 3GPP LTE 기반의 V2X 통신이 사이드링크를 이용하여 표준화된 바가 있으나, 주로 종래 CAM(cooperative awareness message)/DENM(decentralized environmental notification message) 메시지와 같은 형태의 브로드캐스트(broadcast) 기반 통신만을 규정하고 있다. 반면, 현재 표준화가 진행 중인 NR(New Radio) V2X 통신의 경우, 다양한 고급(advanced) V2X 서비스를 지원하기 위해 특정 차량과 특정 차량(또는 보행자)이 통신하는 유니캐스트(unicast) 통신 및 군집 주행(platooning)과 같이 특정 그룹내의 단말에 대한 그룹캐스트(groupcast) 통신을 모두 고려하고 있다.

예를 들어, NR V2X 시스템은 유니캐스트 통신을 통해 단말과 RSU(road side unit) 간 또는 2 개의 단말 간에 직접 메시지를 교환할 수 있으며, 하나의 그룹으로 형성된 단말들에게 그룹 내 혹은 그룹외 단말이 멀티 캐스트(multicast) 통신을 통해 메시지를 전달할 수 있다.

도 2 및 도 3은 사이드링크 통신이 적용되는 V2X 통신의 시나리오들을 설명하기 위한 개념도들이다.

앞서 설명된 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트의 3가지 전송 방식들 중에서 그룹캐스트는 도 2에서 보여지는 바와 같이, 복수의 단말들(201 내지 204)로 구성된 그룹(200)에 대하여 소스 노드(source node)가 데이터를 전송하는 방식을 의미할 수 있다. 이 경우, 해당 그룹(200)에 대하여 데이터를 전송하는 소스 노드 단말(약칭하여, '소스 단말'로 지칭)은 그룹(200) 내에 속한 단말(201, 도 2의 시나리오)일 수도 있고 그룹(200)에 속한 단말들 중 하나가 아닌 단말(301, 도 3의 시나리오)일 수도 있다.

일반적으로, 소스 노드는 단말일 수도 있지만, 기지국 혹은 노변에 설치된 인프라(예컨대, RSU)일 수도 있다. 본 명세서에서는 소스 단말을 위주로 설명하지만 후술될 본 발명의 모든 내용은 다른 형태의 소스 노드의 경우에도 동일하게 적용 가능하다.

효율적인 그룹캐스트 통신을 수행하기 위해서는 그룹에 속한 단말들이 소스 단말이 전송한 데이터를 정상적으로 수신하였는지 여부를 알려주기 위한 HARQ 피드백(ACK/NACK 피드백)이 반드시 필요하다. HARQ 피드백의 사용 없이 높은 신뢰성을 가지는 전송을 수행하기 위해서, 수신 단말들이 성공적으로 데이터를 수신할 수 있도록 반복(repetition) 전송하는 방법을 사용할 수도 있으나, 이는 자원 활용 측면에서 매우 비효율적인 방식이다. 따라서, HARQ 피드백을 이용하여 소스 단말의 불필요한 재전송(retransmission)을 방지하는 방향으로 표준화가 진행되고 있다.

그러나, 그룹 내 다수의 단말이 존재하는 경우, 모든 단말들이 소스 단말에게 재전송 요청을 하기 위해 NACK 정보를 송신하거나, 성공적인 수신을 알리기 위해서 ACK 정보를 송신한다면, 이 또한 자원 낭비가 될 수 있다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법이 적용되는 초기 그룹캐스트 전송과 재전송의 개념을 설명하기 위한 개념도들이다.

도 4에서 보여지는 바와 같이, 소스 단말(201)은 그룹 내에 속한 단말들(202, 203, 204)에게 초기(initial) 그룹캐스트 기반으로 데이터를 전송할 수 있다. 소스 단말(201)의 초기 그룹캐스트 전송에 의해서 단말(204)은 정상적으로 데이터를 수신하였으나, 단말들(202, 203)은 데이터 수신에 실패하였다. 이 경우, 소스 단말은 단말들(202, 203)에게 재전송(retransmission)을 수행하여야 할 필요가 있다.

한편, 소스 단말이 초기 그룹캐스트 데이터 전송 후, 단말 그룹 내 일부 단말들(202, 203)이 수신에 실패하여 재전송이 필요한 경우, 도 5에서 보여지는 바와 같이 소스 단말이 재전송을 수행하는 것보다 수신에 성공한 단말(204)이 나머지 수신에 실패한 단말들(202, 203)에게 재전송을 해주는 것이 더 적절할 수도 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 이러한 재전송 방법에 대해서도 다루고자 한다(후술될 도 8의 실시예).

본 발명은 V2X 통신에서 가장 중요한 역할을 하는 통신 링크인 사이드링크의 전송 방식 중 그룹캐스트 전송 방법에 관한 것이고 특히, 그룹캐스트 전송에서의 HARQ 피드백 방법과 재전송 방법을 제안한다. 그룹캐스트 전송의 경우, 하나의 소스 단말이 전송 대상 그룹의 단말들에게 동일한 데이터를 전송하기 때문에 그룹을 하나의 단말로 보게 되면 유니캐스트와 유사한 구조가 될 수 있다. 유니캐스트의 경우, NR V2X에서는 보다 효율적인 데이터 전송을 위해 HARQ 전송을 도입하였고, 그룹캐스트의 경우에도 마찬가지로 HARQ 도입을 고려 중에 있다.

이하에서는, 본 발명의 실시예에 대한 구체적인 설명에 앞서 본 명세서에서 사용할 용어에 대해 표 1과 같이 정의한다.

소스 단말	자신이 속한 그룹 또는 다른 그룹의 단말들에게 그룹캐스트 통신을 통해 초기 전송 및 재전송을 수행하는 단말
HARQ 단말	자신이 속한 그룹을 대표하여, 수신한 그룹캐스트 데이터에 대한 ACK/NACK 정보를 피드백하는 단말
재전송 단말	소스 단말로부터 수신에 성공한 그룹캐스트 데이터를 나머지 수신에 실패한 단말들에게 소스 단말을 대신하여 재전송할 것을 지시 받은 단말
BCL(Best Channel Link) 단말	그룹 내 수신 단말들 중 소스 단말과의 무선 채널 링크 상태가 가장 좋은 단말
WCL(Worst Channel Link) 단말	그룹내 수신 단말들 중 소스 단말과의 무선 채널 링크 상태가 가장 나쁜 단말

본 발명의 일 실시예에서, 그룹 내 모든 단말이 성공적으로 데이터를 수신할 수 있도록 하기 위하여, WCL 단말이 소스 단말에게 WCL 단말 간의 무선 채널에 대한 채널 품질 정보(channel quality indicator, CQI)를 소스 단말에게 보고할 수 있다. 소스 단말은 WCL 단말로부터 수신한 CQI 정보를 바탕으로 링크 적응(link adaptation)을 수행할 수 있다. 또는, 본 발명의 일 실시예에서, 소스 단말은 K₁개의 그룹 내 일부 단말들(후술될 HARQ 단말)로부터 CQI 정보를 수신하고, 수신된 CQI 정보에 기반하여 링크 적응을 수행할 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시예는, 모든 수신 단말이 소스 단말에게 CQI 정보를 제공하는 경우를 배제하지 않는다.

그룹캐스트의 경우, 어떤 방식을 통해 소스 단말에게 ACK/NACK 정보를 송신할 것인지가 매우 중요하다. 그룹 내 단말의 수가 많은 경우, 데이터를 수신한 모든 단말이 독립적으로 소스 단말에게 자신의 ACK/NACK 정보를 송신하게 되면 많은 무선자원의 낭비를 초래할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 단말 그룹 내의 일부 단말(들)만 ACK/NACK 정보를 전송하는 'HARQ 단말'로 선택하고, HARQ 단말로 선택된 수신 단말(들)만 수신 단말 그룹을 대표하여 소스 단말에게 데이터 수신 성공 여부를 알릴 수 있다.

후술될 도 6에서 보여지는 실시예는, K₁개의 단말들이 HARQ 단말로 선택되는 경우의 실시예이며, 후술될 도 7에서 보여지는 실시예는 BCL 단말과 WCL 단말로 이루어진 2개의 단말이 HARQ 단말로 선택되는 경우의 실시예이다.

그러나, 그룹 내 모든 수신 단말이 ACK/NACK 피드백을 수행하는 HARQ 단말로 동작할 수도 있다. 뿐만 아니라, 앞서 설명한 바와 같이 그룹캐스트 통신에서는 재전송시 소스 단말이 아닌 수신 단말 그룹 내 단말이 소스 단말 대신 재전송을 수행할 수 있다. 이 경우, 재전송 단말이 소스 단말이 전송한 데이터를 성공적으로 수신했는지 여부에 따라 소스 단말이 해당 단말에게 재전송 지시를 할지 결정되기 때문에 소스 단말은 미리 선택해 둔 재전송 단말로부터도 ACK/NACK 피드백을 수신할 수 있어야 한다. 따라서 이 경우, K_r 개의 미리 선택해 둔 재전송 단말과 (K₁-K_r) 개의 단말이 HARQ 단말(총 K₁ 개의 HARQ 단말)로 선택될 수 있다.

그리고 그룹캐스트 통신에서는 앞서 도 3에서 설명한 바와 같이 그룹 내 단말로부터 데이터를 수신할 수도 있지만 그룹에 속해있지 않는 소스 단말부터 수신할 수 있다. 따라서, 소스 단말의 경우, 그룹캐스트 데이터 전송 이전에 탐색(discovery) 절차 등 다양한 방법을 통해 인접한 그룹 단말들에 대해 인지하고 있는 것이 매우 중요하다. 또한 본 발명에서 제안하는 모든 방법은 도 2 및 도 3에서 설명한 시나리오들에 대해 모두 적용 가능하다.

아래에서는 소스 단말의 그룹캐스트 통신 준비 과정, 초기 전송, 및 초기 전송 이후의 재전송 방법에 대해서 설명하기로 한다. 재전송 방법의 경우, 초기 전송을 수행한 이후에 재전송을 수행하는 방법에 따라서 소스 단말이 재전송을 수행하는 경우의 실시예(도 6의 실시예 및 도 7의 실시예)와 소스 단말이 초기 전송을 수행 한 후 필요한 경우 미리 지정된 재전송 단말들 중 데이터를 성공적으로 수신한 재전송 단말이 소스 단말 대신 재전송을 수행하는 경우의 실시예(도 8의 실시예)로 분리되어 설명될 수 있다.

도 6a 내지 도 6b(이하, 도 6)는 본 발명의 일 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 6을 참조하면, 소스 단말(601)은 그룹캐스트 전송의 대상이 되는 그룹(610) 내에 속한 단말들은 소스 단말(601)에 대하여 HARQ 피드백을 수행하는 HARQ 단말들(611, 이하 'HARQ 단말 서브 그룹'으로 지칭)과 HARQ 단말이 아닌 단말들(612, 이하 '일반 단말 서브 그룹'으로 지칭)로 분류될 수 있다. 여기에서, 도 6a 및 도 6b의 실시예는 K₁개의 수신 단말이 HARQ 단말들로 결정되는 실시예를 의미한다.

한편, 상기 HARQ 단말들과 일반 단말들은 소스 단말(601)에 대응하여 결정되므로, 소스 단말이 변경될 경우에는 상기 HARQ 단말들과 일반 단말들 또한 달라질 수 있다. 이는 소스 단말이 변경될 경우 수신 단말들과 소스 단말들 간의 채널 상태 또한 변경되기 때문이다. 한편, 동일한 소스 단말(601)에 대한 HARQ 단말 서브 그룹은 후술된 HARQ 단말 선택 단계(S612) 및 HARQ 단말 업데이트 단계(S661)에 의해서 지속적으로 업데이트될 수 있다.

소스 단말(601)은 지속적인 탐색(discovery) 절차를 통하여 자신이 속한 그룹 내 단말들 또는 다른 단말 그룹 내 단말들에 대해 인지할 수 있다(S601). 또한, 소스 단말(601)은 수신 단말들로부터 수신하는 참조 신호(reference signal) 등을 활용하여 그룹캐스트 전송에 활용할 수 있는 자원을 탐색할 수 있다(S611). 그리고, 소스 단말은 K₁개 단말을 HARQ 단말로 선택할 수 있다(S612). 상기 단계(S611) 및 단계(S612)는 그룹캐스트 데이터가 발생할 때까지 반복함으로써, 소스 단말은 지속적으로 그룹캐스트 자원과 HARQ 단말을 업데이트할 수 있다.

한편 단계(S611)에서, 소스 단말은 주기적 데이터 전송과 비주기적 데이터 전송을 위한 자원을 따로 탐색하고 결정할 수 있다. 뿐만 아니라, 우선순위(priority)가 높은 데이터 전송을 위해 특정 자원의 경우에는 우선순위가 높은 데이터만 전송할 있도록 그룹 내 단말들의 데이터 전송을 제한할 수 있다. 또한, 그룹캐스트 전송을 위한 무선 자원의 탐색은 그룹 내부적으로 미리 결정한 무선 자원 집합에 대해 수행하거나, 다른 그룹 내 단말과의 그룹캐스트 통신을 위한 자원 탐색은 네트워크가 단말 그룹 ID 별로 미리 알려준 무선 자원 집합에 대해 수행할 수 있다.

단계(S613)에서 전송이 필요한 그룹캐스트 패킷이 발생하면, 소스 단말(601)은 앞서 단계(S611)에서 탐색해 둔 그룹캐스트 자원 후보 중에서 자원을 선택(할당)할 수 있다(S620).

이후에, 소스 단말은 선택된 그룹캐스트 자원을 이용하여 발생된 그룹 캐스트 패킷에 대한 그룹캐스트 전송을 수행할 수 있다(S630). 즉, 그룹캐스트 전송은 그룹캐스트 전송의 대상이 되는 그룹(610)의 단말들 전체에 대해서 수행될 수 있다. 예컨대, 그룹캐스트 전송의 대상이 되는 단말은 단계(S612)에 의해서 업데이트된 K₁개의 HARQ 단말들(611)과 HARQ 단말들 이외의 일반 단말들(612)을 포함할 수 있다.

한편, 그룹캐스트 초기 전송시 그룹 내 모든 수신단말에게 데이터와 제어정보를 동시에 멀티캐스트로 전송하고, 제어정보에는 HARQ 단말로 선택된 단말들의 정보(ID)가 포함될 수 있다. 즉, 제어정보를 수신한 단말들은 이를 통하여 자신이 HARQ 단말인지 일반 단말인지를 확인할 수 있으며, 일반 단말들도 어떠한 단말들이 HARQ 단말인지를 확인할 수 있다.

또한, 설정에 따라서, 그룹캐스트 초기 전송 시 1회만 전송한 후 ACK/NACK을 수신하도록 구성할 수도 있지만, 2회 이상의 반복 전송 후, ACK/NACK을 수신하도록 구성할 수도 있다.

그룹 내 수신 단말들은 제어정보가 실려 있는 무선채널(PSCCH: physical sidelink control channel)을 복조함으로써 자신이 ACK/NACK 정보를 송신하는 HARQ 단말로 설정되었는지 여부를 확인할 수 있다. 이에 기초하여, HARQ 단말로 선택된 HARQ 단말은 HARQ 정보(ACK/NACK 정보)를 전송할 HARQ 자원을 선택(할당)하고(S640), 해당 HARQ 자원을 이용하여 HARQ 정보(ACK/NACK)를 소스 단말에게 전달할 수 있다(S642). 도 6에서는, HARQ 단말이 소스 단말에게만 HARQ 정보를 전송하는 것으로 도시되어 있으나, 그룹 내 HARQ 단말 외 다른 수신 단말들 또한 HARQ 단말이 송신한 ACK/NACK 정보를 수신할 수 있다. 이는, 일반 단말이 데이터를 정상적으로 수신한 HARQ 단말을 파악할 수 있도록 하기 위한 것으로, 데이터를 정상적으로 수신한 HARQ 단말에게 재전송을 요청할 수 있도록 하기 위한 것이다.

한편, 단계(S640) 및 단계(S642)에서 HARQ 단말은 그룹캐스트의 초기 전송의 제어정보에 포함된 HARQ 자원(즉, 소스 단말이 알려준 HARQ 자원)을 이용할 수 있다. 또는, 단계(S640) 및 단계(S642)에서 HARQ 단말은 자체적으로 탐색한 자원을 HARQ 자원으로 선택할 수도 있다. 하지만 이 경우, HARQ 단말은 HARQ 자원 위치를 제어정보 채널(PSCCH)에 실어 소스 단말에 알려주어야 한다.

소스 단말은 HARQ 단말로부터 수신한 ACK/NACK 정보를 바탕으로 재전송 여부를 결정할 수 있다(S650).

이때, 소스 단말이 재전송 여부를 결정하는 방법은 다양하게 구성될 수 있다. 예컨대, HARQ 단말이 K₁개이라면, K₁개의 HARQ 단말로부터 수신한 HARQ 정보들 중 하나 이상의 NACK이 존재하는 경우, 소스 단말은 재전송을 결정할 수 있다. 또는, HARQ 단말이 K₁이라면, 미리 정해진 임계 개수 이상의 HARQ 단말들로부터 NACK가 수신된 경우에 소스 단말은 재전송을 결정하고, 재전송을 수행할 수 있다.

한편, 소스 단말(601)이 재전송을 수행하지 않는 경우, 일반 단말들은 아래와 같이 동작할 수 있다.

그룹 내 수신 단말들 중 HARQ 단말을 제외한 나머지 일반 단말들은 HARQ 단말이 전송한 ACK/NACK 정보를 수신함으로써 소스 단말이 재전송을 수행할지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 일반 단말이 데이터 수신을 실패했음에도 불구하고 소스 단말이 HARQ 단말의 ACK/NACK을 바탕으로 재전송하지 않기로 판단할 것을 아는 경우(예컨대, HARQ 단말들로부터의 NACK이 수신되지 않는 경우일 수 있고, HARQ 단말이 전송하는 ACK/NACK 정보를 일반 단말들도 수신할 수 있기 때문임)(S651), 해당 일반 단말은 데이터 수신에 성공한 단말(예컨대, HARQ 단말 중 ACK을 전송한 단말)에게 재전송을 요청하여 다시 수신할 수 있다(S652).

단계(S650) 이후, 소스 단말은 HARQ 단말 중 데이터 수신에 성공한 단말이 존재한 것(즉, ACK를 전송한 HARQ 단말)으로 판단이 되면(S660), 이 단말을 제외한 수신 단말들 중에서 다시 HARQ 단말을 선정/업데이트하여 ACK/NACK을 피드백할 수 있도록 제어채널을 통해 지시한다(S661). 이는, 데이터 수신에 성공한 단말의 경우는 소스 단말(601)과의 채널 상태가 좋은 단말인 것을 의미하므로, 가급적 NACK 정보를 전송할 가능성이 높은, 채널 상태가 나쁜 단말을 HARQ 단말로 지정하는 것이 피드백 자원의 활용성 측면에서 유리하기 때문이다. 단계(S661)에 의해서 업데이트되는 HARQ 단말의 개수는 K₁과 같거나 다르게(작게 혹은 크게) 설정될 수 있다.

도 7a 내지 도 7b(이하, 도 7)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 7에 도시된 실시예는 앞서 설명된 도 6에 도시된 실시예와 유사하다. 그러나, 도 6의 실시예에서는 소스 단말이 K₁개의 HARQ 단말을 선택한 반면, 도 7의 실시예에서는 소스 단말(701)이 BCL 단말(711)과 WCL 단말(712)을 HARQ 단말로 선택할 수 있다. 즉, 도 7의 실시예는 BCL 단말과 WCL 단말이 HARQ 단말로 선택된다는 점에서 도 6의 실시예의 세부 실시예이다.

도 7a 내지 도 7b를 참조하면, 단계(S701) 내지 단계(S742)까지의 단계들은 모두 도 6의 실시예의 상응하는 단계들(S601 내지 S642)과 유사하다. 다만, 도 6의 실시예의 단계(S612)에서는 K₁개의 HARQ 단말을 업데이트하게 되나, 도 7의 실시예의 단계(S712)에서는 BCL 단말과 WCL 단말을 업데이트하게 된다.

또한, BCL 단말(711)과 WCL 단말(712)은 각각이 HARQ 단말이기 때문에, 단계(S740)과 단계(S741)에서 각각의 HARQ 정보를 전송할 HARQ 자원을 선택하게 된다. 이 경우에도, HARQ 자원은 소스 단말의 초기 그룹캐스트 전송에 포함된 제어정보에 기초하여 결정하거나, BCL 단말과 WCL 단말이 각각 최적의 HARQ 자원을 탐색할 수 있다.

도 6의 실시예와 도 7의 실시예의 차이는 소스 단말이 재전송이 필요한지 여부를 결정하는 단계(S750)에 있다. 즉, BCL 단말과 WCL 단말이 HARQ 단말로 선택된 경우, BCL 단말과 WCL 단말이 각각 ACK을 전송하였는지 NACK을 전송하였는지에 따라서 소스 단말의 재전송 여부 판단이 달리질 수 있다.

예컨대, 다음의 4가지 경우가 존재할 수 있으며, 소스 단말은 이에 따라서 재전송 필요 여부를 판단할 수 있다.

(경우1) BCL 단말(ACK) & WCL 단말(ACK)이 모두 신호 송신에 성공한 경우 재전송은 불필요하다.

(경우2) BCL 단말(NACK) & WCL 단말(ACK)이 신호 송신에 실패한 경우 신호를 재전송하는 동작이 필요하다. 이는 발생 확률이 낮은 경우이다.

(경우3). BCL 단말(ACK) & WCL 단말(NACK) 이 신호 송신에 실패한 경우, 신호를 재전송하는 동작이 필요하다.

(경우4) BCL 단말(NACK) & WCL 단말(NACK)이 신호 송신에 실패한 경우, 신호를 재전송하는 동작이 필요하다.

한편, 소스 단말(701)이 재전송을 수행하지 않는 경우, 일반 단말들은 아래와 같이 동작할 수 있다.

그룹 내 수신 단말들 중 HARQ 단말을 제외한 나머지 일반 단말들은 HARQ 단말이 전송한 ACK/NACK 정보를 수신함으로써 소스 단말이 재전송을 수행할지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 일반 단말이 데이터 수신을 실패했음에도 불구하고 소스 단말이 HARQ 단말의 ACK/NACK을 바탕으로 재전송하지 않기로 판단할 것을 아는 경우(예컨대, HARQ 단말들로부터의 NACK이 수신되지 않는 경우일 수 있고, HARQ 단말이 전송하는 ACK/NACK 정보를 일반 단말들도 수신할 수 있기 때문임)(S751). 해당 일반 단말은 데이터 수신에 성공한 단말(예컨대, HARQ 단말 중 ACK을 전송한 단말)에게 재전송을 요청하여 다시 수신할 수 있다(S752).

단계(S750) 이후, 소스 단말은 HARQ 단말 중 데이터 수신에 성공한 단말이 존재한 것(즉, ACK를 전송한 HARQ 단말)으로 판단이 되면(S760), 이 단말을 제외한 수신 단말들 중에서 다시 HARQ 단말을 선정/업데이트하여 ACK/NACK을 피드백할 수 있도록 제어채널을 통해 지시한다(S761). 이는, 데이터 수신에 성공한 단말의 경우는 소스 단말(701)과의 채널 상태가 좋은 단말인 것을 의미하므로, 가급적 NACK 정보를 전송할 가능성이 높은, 채널 상태가 나쁜 단말을 HARQ 단말로 지정하는 것이 피드백 자원의 활용성 측면에서 유리하기 때문이다. 단계(S761)에 의해서 업데이트되는 HARQ 단말의 개수는 2와 같거나 다르게(작게 혹은 크게) 설정될 수 있다.

도 8a 내지 도 8c(이하, 도8)는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 그룹캐스트 전송 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 8에 도시된 실시예는 앞서 설명된 도 6 및 도 7에 도시된 실시예들과 유사하다. 도 8의 실시예는 도 6의 실시예와 유사하게 K₁개의 HARQ 단말(811)이 소스 단말(801)에 의해서 선택되는 경우를 가정하고 있으나, 도 7의 실시예와 유사하게 BCL 단말과 WCL 단말이 HARQ 단말로 선택될 수도 있다. 즉, 이후의 기술에서, 소스 단말에 의해서 K₁개의 HARQ 단말이 선택되는 것을 가정하고 있으나, WCL 단말과 BCL 단말이 HARQ 단말로 선택되는 경우에도, 도 8의 실시예는 적용될 수 있다.

도 8의 실시예가 도 6 및 도 7의 실시예들에 대해서 가지는 차이점은 소스 단말(801)에 의해서 소스 단말(801)을 대신하여 재전송을 수행할 재전송 단말(813)이 미리 선택된다는 점이다.

먼저, 단계(S801)는 도 6 및 도 7의 실시예들에서 단계(S601) 및 단계(S701)과 동일하게 수행될 수 있다.

도 8의 실시예에서는, 그룹캐스트 데이터를 초기 전송한 소스 단말이 반드시 재전송을 수행할 필요는 없다. 그룹 내부에 그룹캐스트 데이터를 성공적으로 수신한 단말이 있고 소스 단말보다 더 효율적으로 그룹 내 수신 실패한 나머지 단말들에게 데이터를 전달할 수 있다면 소스 단말 대신 이 단말이 그룹캐스트 데이터 재전송을 수행할 수 있다. 이는 재전송의 추가적인 전송 모드로서 그룹 내 어떤 재전송 단말을 선택하여 재전송을 수행하는지가 매우 중요하다.

이를 위해서는, 그룹 내 단말들이 각자 센싱(sensing) 등의 메커니즘을 통해 자신과 그룹 내 단말들 간의 채널 상태 정보 (channel state information; CSI)를 수집하고 통계하며 이를 그룹 내 나머지 단말들과 공유할 수 있다. 도 8에서는 소스 단말이 그룹 내 단말들에게 수집한 CSI 정보들을 요청하고(S811), 그룹내 단말들로부터 수집된 CSI 정보들을 수신할 수 있다. 다만, 요청된 CSI 정보들은 소스 단말뿐만 아니라 나머지 단말들도 수신하여, 향후 다른 단말이 소스 단말로서 동작할 경우에 수신된 CSI 정보들을 활용하도록 할 수 있다.

소스 단말은 단말들로부터 수신한 CSI 정보를 바탕으로 선택 가능한 재전송 단말의 리스트와 선택 우선순위 정보를 가지고 있을 수 있고, 그룹캐스트 데이터 발생 전까지 지속적으로 리스트와 우선순위를 업데이트할 수 있다(S812).

그리고 소스 단말은 초기전송 시 제어정보를 통해 재전송 단말 리스트 내의 단말 K_r 개를 선택할 수 있다. 따라서, K_r 개의 재전송 단말과 (K₁-K_r) 개의 단말로 이루어진 HARQ 단말에게 이후 소스 단말을 위한 HARQ 피드백을 수행할 수 있다. 도 8에서는 한 개의 재전송 단말이 선택된 경우(K_r=1)를 가정한다.

한편, BCL 단말 및 WCL 단말과 재전송 단말의 차이점은 BCL 단말과 WCL 단말은 각 단말과 소스 단말간의 채널 상태에 기초하여 결정되지만, 재전송 단말은 해당 단말과 그룹내의 다른 단말들 간의 채널 상태에 기초하여 결정된다는 것에 있다. 예컨대, 그룹 내의 다른 단말들과의 채널 상태가 평균적으로 가장 우수한 단말이 재전송 단말로 선택될 수 있으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다.

이후 단계(S813) 내지 단계(S850)는 도 6 및 도 7의 실시예들의 대응되는 단계들과 동일하게 수행될 수 있다.

한편, 단계(S850)에서 재전송이 필요한 것으로 판단한 소스 단말은, 미리 선택된 K_r 개의 재전송 단말 중 일부 단말로부터 ACK을 수신한 경우(S870), 이 중 하나의 재전송 단말을 선택하여(S871), 나머지 그룹 내 수신에 실패한 단말들에게 재전송을 수행하도록 지시할 수 있다(S880).

이때, 단계(S871)에서 소스 단말은 ACK를 전송한 재전송 단말들 중에서 수신 단말들과의 채널 상태가 소스 단말과 수신 단말들 간의 채널 상태보다 우수한 적어도 하나의 재전송 단말을 실제 재전송을 수행할 단말로 선택할 수 있다. 즉, 소스 단말은 자신이 직접 재전송을 수행할 것인지, 재전송 단말들 중 적어도 하나를 선택하여 재전송을 지시할 것인지를 결정할 수 있다. 실제 재전송을 수행할 재전송 단말을 선택하는 기준들 중 일 예는, 앞서 언급된 것과 같이, 수신 단말들과의 채널 상태가 기준이 될 수 있으나, 다른 기준들도 이용될 수 있다.

한편, 단계(S842)에서 ACK을 전송한 재전송 단말의 경우, 소스 단말에게 ACK을 전송한 후 즉시 재전송을 수행할 준비를 하여야 하며, 소스 단말로부터 재전송 지시 메시지를 수신함과 동시에 바로 나머지 단말들에게 재전송을 수행하게 된다.

이때, 소스 단말은 재전송 단말에게 HARQ 단말들 중 수신에 성공한 단말들의 정보(단말 ID)를 알려주고, 재전송 단말은 이 단말을 HARQ 단말 서브 그룹에서 제외하여 K₂개의 단말을 HARQ 단말로 재지정하여 HARQ 단말 서브 그룹(814)을 업데이트할 수 있다(S881).

재전송 단말은 그룹캐스트 재전송을 수행하기 위한 자원을 선택(할당)하고(S882), 업데이트된 HARQ 단말들의 정보를 제어정보에 포함하여 그룹 캐스트 재전송을 수행할 수 있다(S883).

선택된 재전송 단말의 재전송이 수행된 이후, K₂개의 HARQ 단말들은 다시 HARQ 정보를 전송하기 위한 HARQ 자원을 할당하고(S884), HARQ 재전송 단말에게 피드백할 수 있다((S885). HARQ 정보를 전송하기 위한 자원은 앞서 도 6 및 도 7의 실시예들에서 설명된 바와 같이, 재전송 단말의 그룹캐스트 재전송에 포함되는 제어정보를 이용하여 재전송 단말이 할당한 자원을 이용하거나, HARQ 단말이 직접 탐색한 자원을 이용할 수 있다.

이후, 재전송 단말의 재전송 여부 판단(S886) 및 ACK 정보를 전송한 HARQ 단말을 판단하여(S888), HARQ 단말 서브 그룹을 업데이트하는 절차를 앞서 설명된 도 6 및 도 7의 실시예의 대응되는 단계들과 동일하게 수행될 수 있다.

앞서 설명된 바와 같이, 소스 단말이 전송한 데이터에 대한 ACK/NACK 정보는 앞서 설명한 대로 그룹 내 HARQ 단말(또는, BCL 단말 및 WCL 단말)이 그룹을 대표하여 전송하고 각각 다른 자원에 할당되어 전송될 수 있다.

이때, HARQ 단말 각각이 전송하는 ACK/NACK 정보는 FDM(frequency division multiplexing), TDM(time division multiplexing) 등의 다양한 다중화 방식을 통해 서로 다른 사이드링크 자원에 할당될 수 있고, 동일한 슬롯 내에 할당되는 경우에는 서로 다른 OFDM 심볼에 할당될 수 있도록 설정될 수 있다.

또한, 데이터 그룹캐스트 통신에 데이터 전송과 제어정보의 전송이 포함될 수 있는데 소스 단말 혹은 재전송 단말이 전송하는 제어정보 채널(예: PSCCH)은

(1) HARQ 단말의 ID

(2) 각각의 HARQ 단말이 ACK/NACK을 전송할 자원의 위치 및 슬롯 번호

(3) (수신 슬롯 번호 + n), 슬롯 번호 내 OFDM 심볼 번호의 정보

를 포함할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시예들에 따른 사이드링크 그룹캐스트 전송 방법이 적용될 수 있든 단말의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예들에 따른 사이드링크 그룹캐스트 전송 방법이 적용되는 단말은 프로세서(910), 메모리(920), 상대 단말과 데이터 및 제어정보를 송수신할 수 있는 송수신기(transceiver; 930), 저장 장치(940) 및 버스(950)를 포함할 수 있다. 프로세서(910), 메모리(920), 송수신기(930) 및 저장 장치(940)는 버스(950)에 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다. 또는, 프로세서(910), 메모리(920), 송수신기(930) 및 저장 장치(940)는 전용의 1-to-1 인터페이스로 직접 연결될 수도 있다.

프로세서(910)는 메모리(920) 및 저장 장치(940) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(910)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시 예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(920) 및 저장 장치(940) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(920)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 프로세서(910)에 의해서 수행되는 프로그램 명령은, 상기 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명된 단계들 중 적어도 일부를 상기 프로세스(910)가 수행하도록 할 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (1)

1. 사이드링크 그룹캐스트 전송을 수행하기 위한 소스 단말의 동작 방법으로서,
   상기 그룹캐스트 전송의 대상 그룹의 단말들을 HARQ 정보를 피드백하는 적어도 하나의 HARQ 단말로 구성된 HARQ 서브 그룹과 HARQ 정보를 피드백하지 않는 적어도 하나의 단말로 구성된 서브 그룹로 분류하는 단계;
   상기 그룹캐스트 전송의 대상 그룹에 대한 그룹 캐스트 전송을 수행하는 단계; 및
   상기 적어도 하나의 HARQ 단말들 중 적어도 하나로부터 NACK 정보를 수신한 경우, 상기 그룹캐스트 전송의 대상 그룹에 대한 그룹 캐스트 재전송을 수행하고, 상기 적어도 하나의 HARQ 단말들 중 ACK 정보를 전송한 적어도 하나의 HARQ 단말을 상기 HARQ 단말 서브 그룹에서 제외시키는 단계를 포함하고,
   상기 HARQ 단말 서브 그룹은 소스 단말이 선택한 K1개의 HARQ 단말로 구성되거나, 상기 소스 단말과의 무선 채널링크 상태가 가장 우수한 BCL 단말 및 상기 소스 단말과의 무선 채널링크 상태가 가장 나쁜 WCL 단말로 구성되며, 상기 그룹 캐스트 재전송은 상기 소스 단말에 의해서 수행되거나 상기 그룹 캐스트 전송을 성공적으로 수신한 수신 단말에 의해서 상기 소스 단말을 대신하여 수행되는 것을 특징으로 하는,
   그룹캐스트 전송 방법.
   

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