KR20200028953A - 그로우 포드 상태의 외부 알림을 제공하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents
그로우 포드 상태의 외부 알림을 제공하기 위한 시스템 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
조립 라인 그로우 포드 알림 시스템은 상태 표시기 및 내부에 하나 이상의 식물들을 담고 있는 카트를 포함한다. 상기 카트는 하나 이상의 센서들 및 상기 하나 이상의 센서들 및 상기 상태 표시기에 통신 가능하게 결합된 카트 컴퓨팅 장치를 포함하고, 상기 카트 컴퓨팅 장치는 프로세서 및 하나 이상의 프로그래밍 명령어들을 포함하는 비-일시적 프로세서 판독가능 저장 매체를 포함한다. 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로그래밍 명령어들은 상기 프로세서로 하여금 상기 카트의 상태 및 상기 하나 이상의 식물들의 하나 이상의 특성들에 상응하는 하나 이상의 신호들을 상기 하나 이상의 센서들로부터 수신하게 하고, 상기 하나 이상의 신호들로부터 상기 상태에 관한 정보를 결정하게 하며, 그리고 상기 결정된 정보에 상응하는 알림 신호를 출력할 것을 상기 상태 표시기에 지시하게 한다.
Description
관련 출원에 대한 상호 참조
본원은 2017년 6월 14일자 출원된 미국 임시출원 제62/519,304호의 혜택, 2017년 6월 14일자 출원된 미국 임시출원 제62/519,416호의 혜택 및 2018년 5월 29일자 출원된 미국 출원 제15/991,199호의 혜택을 주장하며, 이들 출원에 대응하는 전체 내용이 인용에 의해 이로써 보완된다.
기술분야
본원 명세서에 기재되어 있는 실시 예들은 일반적으로 조립 라인 그로우 포드를 제공하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이며, 더 구체적으로는 그로우 포드, 그의 구성요소 및/또는 및/또는 종자 또는 식물에 관한 정보를 제공하기 위한 상태 표시기들을 포함하는 조립 라인 그로우 포드에 관한 것이다.
작물의 재배 기술들이 수년에 걸쳐 발전해 왔지만, 오늘날 경작 및 작물 산업에는 여전히 많은 문제가 있다. 일 예로, 기술의 발전으로 다양한 작물의 효율성과 생산성이 증가하여 왔지만 기상, 질병, 감염 등과 같은 많은 요인이 수확에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 미국이 현재 미국 인구를 위해 충분한 양의 식량을 제공하기에 적합한 농지를 보유하고 있지만, 다른 나라와 미래 인구는 충분한 양의 식량을 공급하기에 충분한 농지를 보유하지 못할 수 있다.
온실에는 일반적으로 자동화 또는 환경 제어가 제공되어 있지 않고, 결과적으로는 일반적으로 식물의 재배를 제어하거나 개선할 수 있는 능력이 거의 또는 전혀 제공되어 있지 않다. 이 때문에, 온실에서는 재배 시스템, 그 내부의 구성요소의 상태 및/또는 상기 시스템 내 식물, 종자 및 묘목의 상태가 결정되지 않는다. 더욱이, 자동화된 재배 시스템은 상태 모니터링 기능도 제공하지 않는다.
따라서, 조립 라인 그로우 포드, 그의 구성요소, 그리고 상기 조립 라인 그로우 포드 내에서 재배하는 식물, 종자 및 묘목의 상태를 제공하는 그로우 포드용 알림 시스템이 필요하다.
일 실시 예에서, 조립 라인 그로우 포드 알림 시스템은 상태 표시기 및 내부에 하나 이상의 식물들을 담고 있는 카트를 포함한다. 상기 카트는 하나 이상의 센서들 및 상기 하나 이상의 센서 및 상기 상태 표시기에 통신 가능하게 연결된 카트 컴퓨팅 장치를 포함하고, 상기 카트 컴퓨팅 장치는 프로세서 및 하나 이상의 프로그래밍 명령어들을 포함하는 비-일시적 프로세서 판독-가능 저장 매체를 포함한다. 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로그래밍 명령어들은 상기 프로세서로 하여금 상기 카트의 상태 및 상기 하나 이상의 식물들의 하나 이상의 특성들에 상응하는 하나 이상의 신호들을 상기 하나 이상의 센서들로부터 수신하게 하고, 상기 하나 이상의 신호로부터 상기 상태에 관한 정보를 결정하게 하며, 그리고 상기 결정된 정보에 상응하는 알림 신호를 출력할 것을 상기 상태 표시기에 지시하게 한다.
다른 일 실시 예에서, 조립 라인 그로우 포드는 마스터 제어기 및 카트를 포함한다. 상기 카트는 복수의 식물을 지지하는 트레이를 포함한다. 상기 조립 라인 그로우 포드는 상기 마스터 제어기에 통신 가능하게 연결된 카트 컴퓨팅 장치 및 상기 카트 컴퓨팅 장치에 통신 가능하게 연결된 하나 이상의 센서들을 더 포함한다. 상기 하나 이상의 센서들은 상기 카트 또는 상기 복수의 식물 중의 적어도 하나에 관한 감지 정보에 상응하는 하나 이상의 신호를 생성한다. 상기 카트 컴퓨팅 장치는 적어도 이하의 동작들을 수행한다: 상기 하나 이상의 센서들로부터 상기 하나 이상의 신호들을 수신하는 동작, 상기 하나 이상의 신호들이 문제(issue)를 나타내는지를 결정하는 동작, 및 상기 문제를 나타내는 알림을 상기 마스터 제어기에 전송하는 동작. 상기 마스터 제어기는 적어도 이하의 동작들을 수행한다: 상기 카트 컴퓨팅 장치로부터 상기 문제를 나타내는 알림을 수신하는 동작, 상기 문제의 심각도(criticality)를 결정하는 동작, 및 상기 문제의 시각화(visualization)를 생성하는 동작 - 상기 시각화는 상기 문제의 심각도를 나타냄 -.
다른 일 실시 예에서, 조립 라인 그로우 포드의 상태를 제공하는 방법은 상기 조립 라인 그로우 포드 내 하나 이상의 센서들로부터, 수위, 공기 특성, 온도, 압력, 조명 조건, 측정 식물 재배량, 측정 식물 컬러, 측정 오염량, 측정 pH 또는 측정 영양소의 양, 카트 구성요소들 간 통신 상태, 상기 카트 및 상기 카트 외부의 구성요소들 간 통신 링크 상태, 상기 카트에 공급되는 전력량, 카트 이동 특성 또는 카트 구성요소 고장 표시기 중의 적어도 하나에 관한 정보에 상응하는 하나 이상의 신호들을 수신하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 상기 하나 이상의 신호들이 문제를 나타내는지를 결정하는 단계, 상기 문제에 대한 시각화를 생성하는 단계, 및 디스플레이로 하여금 상기 문제의 시각화를 제시하게 하는 단계를 더 포함한다.
본원 명세서에 기재된 실시 예들에 의해 제공되는 이들 및 추가 특징들은 도면과 함께 이하의 상세한 설명을 고려하면 더 완전하게 이해될 것이다.
도면들에서 보인 실시 예들은 사실상 예시적이고 대표적인 것이며 본 개시내용을 제한하려는 것이 아니다. 상기 예시적인 실시 예들의 이하의 상세한 설명은 다음의 도면들과 연관지어 읽으면 이해될 수 있으며, 도면들에서는 동일한 구조가 동일한 참조부호로 표시된다.
도 1은 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른, 그로우 포드용 인클로저를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2a는 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른, 조립 라인 그로우 포드의 제1 뷰를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2b는 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른, 조립 라인 그로우 포드의 제2 뷰를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른 조립 라인 구성에서 페이로드를 지지하는 복수의 예시적인 카트를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른, 조립 라인 그로우 포드용 알림 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른 통신을 용이하게 하기 위한 예시적인 카트 컴퓨팅 장치의 다양한 구성요소를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 6은 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른, 그로우 포드와의 상태를 표시하기 위한 조립 라인 그로우 포드 상태 인터페이스를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 7은 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른, 그로우 포드의 상태를 제공하기 위한 흐름도이다.
도 2a는 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른, 조립 라인 그로우 포드의 제1 뷰를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2b는 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른, 조립 라인 그로우 포드의 제2 뷰를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른 조립 라인 구성에서 페이로드를 지지하는 복수의 예시적인 카트를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른, 조립 라인 그로우 포드용 알림 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른 통신을 용이하게 하기 위한 예시적인 카트 컴퓨팅 장치의 다양한 구성요소를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 6은 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른, 그로우 포드와의 상태를 표시하기 위한 조립 라인 그로우 포드 상태 인터페이스를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 7은 본원에 도시되고 기재된 하나 이상의 실시 예들에 따른, 그로우 포드의 상태를 제공하기 위한 흐름도이다.
본원 명세서에 개시된 실시 예들은 조립 라인 그로우 포드용 알림을 제공하기 위한 시스템 및 방법을 포함하며, 여기서 상기 알림에는 상기 그로우 포드 또는 그 구성요소의 상태가 포함된다. 상기 그로우 포드의 실시 예들은 페이로드를 지지하는 카트가 그로우 포드의 트랙을 따라 이동하여 상기 카트 상의 페이로드에 포함된 종자 및/또는 식물에 자양물(예컨대, 광, 물, 영양소 등)을 제공하게 하는 조립 라인 구성을 포함한다. 상기 카트는 카트 조립 라인을 생성하도록 상기 그로우 포드의 트랙 상에 배열된 하나 이상의 다른 카트들 중 하나일 수 있다. 이러한 실시 예들은 상기 조립 라인 그로우 포드, 그의 구성요소 및/또는 내부에서 재배되고 있는 식물 재료(예컨대, 복수의 식물, 종자 및/또는 묘목)의 상태를 제공하도록 하는 알림 시스템으로 구성될 수 있다. 상기 알림 시스템은 문제의 조립 라인 그로우 포드, 그의 구성요소 및/또는 식물 재료를 모니터링하도록 구성된 하나 이상의 센서들을 포함할 수 있다. 상기 실시 예들은 상기 조립 라인 그로우 포드, 그의 구성요소 및/또는 내부에서 재배되고 있는 식물 재료의 상태의 표시기들을 제공하기 위한 디스플레이, 통신 모듈, 상태 표시기 또는 광 장치를 이용할 수 있다. 이를 포함하는 조립 라인 그로우 포드를 제공하기 위한 시스템 및 방법은 이하 더 상세하게 설명된다.
본원 명세서에 사용된 "식물 재료"는 재배를 위한 카트 내에 구성된 하나 이상의 식물들, 종자들 및/또는 묘목들을 지칭한다. 일부 실시 예들에서, 상기 카트는 트레이를 포함하며, 상기 트레이에서는 상기 카트가 트랙을 가로지르면서 상기 식물들, 종자들 및/또는 묘목들이 재배용으로 유지된다. 그 외에도, "식물 재료"는 식물, 종자 및/또는 묘목으로부터 생산된 작물 및/또는 과실을 추가로 지칭할 수 있다.
도 1을 지금부터 참조하면, 도 1은 본원 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 그로우 포드(100)를 보여준다. 도시된 바와 같이, 상기 그로우 포드(100)는 인클로저(enclosure; 102)를 포함한다. 상기 그로우 포드(100)는 상기 인클로저(102) 내부의 환경을 유지하고 그로우 포드(100)의 내부를 외부 환경 조건으로부터 차폐하는 독립된 유닛일 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 인클로저(102)에는 터치 입력, 키보드, 마우스 등과 같은 입력 장치(105)를 선택적으로 포함하는 디스플레이(104)(예컨대, 제어 패널)가 연결된다. 상기 그로우 포드(100)의 인클로저(102) 외부 상의 디스플레이(104)는 본원 명세서의 예들에 제공된 바와 같은 그로우 포드(100)의 상태 및/또는 임의의 문제 또는 사용자가 상기 조립 라인 그로우 포드, 그의 구성요소, 및/또는 내부에서의 식물 재배에 관련된 정보를 원할 수 있는 문제를 표시할 수 있다.
본원 명세서에서 사용된 "상태(status)"는 사전에 결정되거나 또는 사전에 정의된 측정과 관련하여 상기 조립 라인 그로우 포드의 구성요소 또는 시스템의 작동 상태 및/또는 구성요소 및/또는 식물 재료의 조건을 지칭한다. 예를 들어, 배터리의 상태는 충전 레벨을 지칭할 수도 있고 구동 모터의 상태는 구동 모터가 온 또는 오프인지 여부, 순방향 또는 역방향으로 작동하는지 여부, 작동하도록 구동 모터에 제공되는 전력(예컨대, 전압 및 전류) 및/또는 상기 카트의 작동 상태일 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 카트의 작동 상태는 카트 외부의 카트 구성요소들 간의 통신 링크 상태, 카트에 공급된 전력량, 카트 이동 특성 또는 카트 구성요소 고장 표시기를 포함한다. 다시 말하면, 상기 상태는 식물 재료, 조립 라인 그로우 포드 및/또는 그의 구성요소에 관한 정보를 지칭한다. 또한, 상태는 사전에 결정되거나 사전에 정의된 측정치에 대한 구성요소, 식물, 종자 또는 묘목의 상태일 수 있다. 예를 들어, 특정 시간 후 식물 재배는 10cm 내지 15cm 높이로 사전에 정의될 수 있다. 그러므로 상기 하나 이상의 센서들이 식물 높이가 10cm 내지 15cm 범위 내에 있음을 표시하면, 상기 상태는 식물이 예상대로 재배되고 있다는 것일 수 있다(예컨대, 상기 상태는 정상임). 그러나 식물 재배가 사전에 정의된 높이 범위를 벗어나면, 상기 상태는 식물이 예상대로 재배되고 있지 않다는 것일 수 있다. 이 경우, 상기 상태는 문제를 표시하게 된다.
본원 명세서에 사용된 "문제(issue)"는 예상한 바와는 다른 조립 라인 그로우 포드의 구성요소, 식물, 종자 또는 종묘의 작동 상태 또는 조건을 지칭한다. 예를 들어, 구동 모터가 순방향으로 작동하도록 하는 제어 신호를 수신하지만 턴온(turn on)되지 않으면, 상기 상태는 상기 구동 모터에 문제가 있다는 것일 수 있다. 다시 말하면, 상기 문제는 지시된 대로 구동 모터가 응답하지 않았다는 것이다. 다른 일 예로서, 식물의 컬러가 하나 이상의 센서들로부터 녹색-갈색인 것으로 결정되지만, 밝은 녹색이어야 하는 경우, 상기 상태는 식물의 컬러에 문제가 있다는 것일 수 있다. 이들은 상기 알림 시스템이 표시될 수 있는 상태 및 문제의 일부 예일 뿐이고 다른 것은 본 개시의 범위 내에 있을 수 있다. 더욱이 여기서 또한 이해하여야 할 점은 이들이 단지 대표적인 것이며 본 개시내용의 범위를 제한하려는 것이 아니란는 점이다.
도 2a 및 도 2b를 지금부터 참조하면, 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 다양한 내부 구성요소가 도시되어있다. 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 다양한 구성요소는 상기 그로우 포드(100)의 인클로저(102) 내에 배열될 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 조립 라인 그로우 포드(200)는 하나 이상의 카트들(204)을 보유하는 트랙(202)을 포함할 수 있다. 상기 트랙(202)은 상승 부분(202a), 하강 부분(202b), 제1 연결 부분(202C) 및 제2 연결 부분(202d)(도 2b)을 포함할 수 있다. 상기 트랙(202)은 상기 카트들(204)이 수직 방향으로(예컨대, 도 2a 좌표축들의 +Y 방향으로) 상승하도록 제1 축(203a) 주위를 감쌀 수 있다(예컨대, 도 2a 및 도 2b에서는 반시계 방향으로 상기 제1 축(203a) 주위를 감쌀 수 있지만, 시계 방향 또는 다른 구성이 또한 고려됨). 상기 제1 연결 부분(202c)은 비교적 수평일 수 있고(하지만 이는 필수적이지 않음) 카트(204)를 상기 하강 부분(202b)으로 옮기는데 이용될 수 있다. 상기 하강 부분(202b)은 상기 제1 축(203a)에 실질적으로 평행한 제2 축(203b) 주위에(예컨대, 도 2a 및 도 2b에서 반 시계 방향으로) 감싸질 수 있고, 그럼으로써 상기 카트(204)가 지면에 더 가깝게 (예컨대, 도 2a의 좌표축의 -Y 방향으로) 복귀될 수 있게 된다.
일부 실시 예들에서, 제2 연결 부분(202d)(도 2b에 도시됨)은 상기 하강 부분(202b)을 상기 상승 부분(202a)에 결합시키는 지면 근처에 배치될 수 있고 그럼으로써 상기 카트(204)가 상기 하강 부분(202b)으로부터 상기 상승 부분( 202a)으로 옮겨질 수 있게 된다. 마찬가지로, 일부 실시 예들은 상이한 카트들(204)이 상이한 경로들을 주행하는 것을 허용하도록 2개 이상의 연결 부분을 포함할 수 있다. 일 예로서, 일부 카트들(204)은 상기 상승 부분(202a) 위로 계속 주행하는 반면에, 일부 카트들은 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 상단부에 도달하기 전에 상기 연결 부분들 중 하나를 취할 수 있다.
또한, 도 2a에는 마스터 제어기(206)가 도시되어 있다. 상기 마스터 제어기(206)는 입력 장치(105), 출력 장치 및/또는 다른 구성요소들을 포함할 수 있다. 상기 마스터 제어기(206)는 영양소 투여 구성요소, 급수 구성요소, 파종기 구성요소(208) 및/또는 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 다양한 구성요소를 제어하기 위한 다른 하드웨어에 결합될 수 있다.
상기 파종기 구성요소(208)는 상기 카트(204)가 상기 조립 라인 내 파종기를 통과함에 따라 하나 이상의 카트들(204)에 종자들을 제공하도록 구성될 수 있다. 특정 실시 예에 의하면, 각각의 카트(204)는 복수의 종자를 수용하기 위한 트레이(230)(도 2b)를 포함할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 트레이(230)는 각각의 섹션(또는 셀) 내 개별 종자들을 수용하거나 각각의 셀 내 복수의 시드를 수용하기 위한 다중 섹션 트레이일 수 있다. 상기 파종기 구성요소(208)는 대응하는 카트(204)의 존재를 검출할 수 있고 상기 트레이(230) 내 셀들의 영역들을 가로질러 종자를 파종하기 시작할 수 있다. 상기 종자는 원하는 종자 깊이, 원하는 종자 수, 종자들의 원하는 표면적 및/또는 다른 기준에 따라 파종될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 종자들은 영양소 및/또는 항 부력 제(예컨대, 물)로 사전 처리될 수 있는데 그 이유는 이러한 실시 예들이 토양을 이용하여 종자들을 재배할 수 없고 결과적으로는 물속에 잠겨질 필요가 있을 수 있기 때문이다.
상기 급수 구성요소는 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 사전에 결정된 영역에서 하나 이상의 트레이들(230)(도 2b)에 물 및/또는 영양소를 분배하는 하나 이상의 수로들(210)에 결합될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 종자들에는 부력을 줄이기 위해 분무가 수행된 다음에 물이 분배될 수 있다. 부가적으로, 물 사용 및 소비가 모니터링될 수 있고, 그럼으로써 후속 급수 스테이션에서, 이러한 데이터는 그 시점에 종자에 적용해야 할 물의 양을 결정하는데 이용될 수 있다.
도 2a에는 또한 기류(airflow) 라인들(212)이 도시되어 있다. 구체적으로, 상기 마스터 제어기(206)는 온도 제어, 압력, 이산화탄소 제어, 산소 제어, 질소 제어 등을 위해 기류를 전달하는 하나 이상의 구성요소들을 포함할 수 있고 그리고/또는 상기 기류를 전달하는 하나 이상의 구성요소들에 결합될 수 있다. 따라서, 상기 기류 라인(212)은 상기 조립 라인 그로우 포드(200) 내 사전에 결정된 영역에서 기류를 분배할 수 있다.
도 2b를 지금부터 참조하면, 조립 라인 그로우 포드(200)의 복수의 구성요소를 도시하는 조립 라인 그로우 포드(200)의 제2 뷰가 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 상기 파종기 구성요소(208)뿐만 아니라 조명 장치(216), 수확기 구성요소(218) 및 살균제 구성요소(220)가 도시되어 있다.
상기 조립 라인 그로우 포드(200)는 발광 다이오드(light emitting diode; LED)들과 같은 복수의 조명 장치(216)를 포함할 수 있다. 일부 실시 예들에서, LED들이 이러한 목적으로 이용될 수 있지만, 이는 필수요건이 아니다. 상기 조명 장치(216)는 상기 카트(204) 반대편의 트랙(202) 상에 배치될 수 있고 그럼으로써 상기 조명 장치(216)는 트랙(202) 바로 아랫부분 상에서 상기 카트(204)에 광파를 안내하게 된다. 일부 실시 예들에서, 상기 조명 장치(216)는 애플리케이션, 재배되고 있는 식물의 유형 및/또는 다른 요인들에 따라 복수의 상이한 컬러 및/또는 광의 파장을 생성하도록 구성된다. 상기 조명 장치(216)는 식물 재배를 촉진할 수 있는 광파를 제공할 수 있다. 특정 실시 예에 의하면, 상기 조명 장치(216)는 고정식 및/또는 이동식일 수 있다. 일 예로서, 일부 실시 예들은 식물 유형, 발발 단계, 레시피 및/또는 다른 요인들에 기초하여 상기 조명 장치(216)의 위치를 변경할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 조명 장치(216)는 상기 조립 라인 그로우 포드(200), 그의 구성요소, 및/또는 하나 이상의 종자들 또는 식물들의 상태에 상응하는 하나 이상의 신호들 또는 시각적 표시들을 제공하기 위해 추가로 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 하나 이상의 조명 장치(216)는 문제가 있는 카트(204)를 조명하는데 사용될 수 있다.
그 외에도, 식물들에 광, 물 및 영양소가 제공됨에 따라, 상기 카트(204)는 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 트랙(202)을 가로지른다. 또한, 상기 조립 라인 그로우 포드(200)는 식물의 재배 및/또는 과실 산출량을 검출할 수 있고 수확이 보증되는 때를 결정할 수 있다. 상기 카트(204)가 수확기에 도달하기 전에 수확이 보증되면, 상기 카트(204)가 수확기에 도달할 때까지 특정 카트(204)에 대해 레시피에 대한 수정들이 이루어질 수 있다. 이와는 반대로, 카트(204)가 상기 수확기 구성요소(218)에 도달하고 그 카트(204) 내 식물들이 수확할 준비가 되지 않은 것으로 결정되면, 상기 조립 라인 그로우 포드(200)는 다른 사이클 동안 그 카트(204)를 위탁할 수 있다. 이러한 추가 사이클은 상이한 광, 물, 영양소의 투여 및/또는 다른 처리를 포함할 수 있으며 상기 카트(204)의 속도는 상기 카트(204) 상의 식물들의 발달에 기초하여 변할 수 있다. 카트(204) 상의 식물들이 수확할 준비가 되어 있다고 결정되는 경우, 상기 수확기 구성요소(218)는 그 프로세서를 용이하게 할 수 있다. 이하에서 더 상세히 설명되겠지만, 상태 표시기들(306)은 상기 카트(204)에 결합될 수 있으며, 내부 식물들의 상태 및 식물들이 수확할 준비가 되어 있는지를 표시할 수 있다. 상기 상태 표시기들(306)은 다른 영역에 결합될 수 있다. 예를 들어, 상기 상태 표시기들은 상기 트랙(202)에 결합될 수 있고 그 위치에 위치한 어느 카트(204)의 상태를 보여주기 위해 점등될 수 있다.
도 2b를 여전히 참조하면, 상기 살균제 구성요소(220)는 상기 카트(204) 및/또는 트레이를 세정하여 상기 트레이(230)를 재배 위치로 복귀시킬 수 있다. 상기 트레이(230), 상기 카트(204), 양자 모두가 세정을 위해 뒤집혀질 수도 있고 그 어느 것도 뒤집혀 지지 않을 수도 있다. 어느 경우든, 상기 트레이(230) 및/또는 카트(204)는 재배 위치로 복귀되고 그럼으로써 그들이 상기 트랙(202)을 가로질러 내부에 식물들을 수용 및 재배할 수 있게 된다. 상기 트레이(230) 및/또는 카트(204)가 살균 프로세스 동안 문제에 직면하게 되면, 상태 표시기(306)가 활성화될 수 있고 그리고/또는 하나 이상의 센서들이 문제의 상태에 관한 정보를 상기 마스터 제어기(206)에 제공할 수 있다.
도시된 바와 같이, 상기 살균제 구성요소(220)는 지면과 실질적으로 평행한 재배 위치로 상기 트레이(230)를 복귀시킬 수 있다. 또한, 파종기 헤드(214)는 상기 카트(204)가 지나갈 때 트레이(230)의 파종을 용이하게 할 수 있다. 여기서 이해하여야 할 점은 상기 파종기 헤드(214)가 상기 트레이(230)의 폭을 가로질러 종자 층을 확산시키는 아암(arm)으로서 도 2b에 도시되어 있지만, 이는 단지 일 예일뿐이라는 점이다. 일부 실시 예들은 원하는 위치에 개별 종자들을 파종할 수 있는 파종기 헤드(214)로 구성될 수 있다.
도 3을 지금부터 참조하면, 각각의 카트가 상기 트랙(202) 상의 조립 라인 구성에서 페이로드(240)를 지지하는 복수의 카트(204)(예컨대, 제1 카트(204a), 제2 카트(204b) 및 제3 카트(204c), 그리고 집합적으로는 카트들(204)이라 함)가 도시되어 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 트랙(202)은 하나 이상의 전도성 레일들(211a, 211b)을 포함할 수 있으며 상기 카트(204)의 적어도 하나의 휠(222)은 상기 하나 이상의 전도성 레일들(211a, 211b)과 전기적으로 접촉하게 된다. 이러한 실시 예에서, 상기 카트(204)가 상기 트랙(202)을 따라 주행함에 따라 적어도 하나의 휠(222)은 통신 신호 및 전력을 상기 카트(204)에 릴레이할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 트랙(202)은 도 3에 도시된 바와 같이 2개의 전도성 레일(211a, 211b)을 포함한다. 상기 트랙(202)의 2개의 전도성 레일(211a, 211b)(집합적으로 전도성 레일들(211)이라 함) 각각은 전기적 전도성일 수 있다. 상기 전도성 레일들(211)은 상기 카트(204)에 회전 가능하게 결합되고 상기 트랙(202)에 의해 지지되는 하나 이상의 휠들(222)을 통해 상기 카트(204)를 전후로 하여 통신 신호 및 전력을 전송하도록 구성될 수 있다. 다시 말하면, 상기 트랙(202)의 일부는 전기적 전도성이고 상기 하나 이상의 휠(222)의 일부는 전기적 전도성인 트랙(202)의 일부와 전기적으로 접촉한다. 본원 명세서에서 하나 이상의 전도성 레일들(211)을 포함하는 트랙(202)에 대해 참조가 이루어지고 있지만, 여기서 이해하여야 할 점은 상기 하나 이상의 전도성 레일들(211)이 전기 신호 및/또는 통신 신호를 전도할 수 있는 임의의 형태 및 유형의 전도체일 수 있다는 점이다. 또한, 상기 레일들(211)은 일부 실시 예들에서 전도성이 아닐 수 있다.
상기 카트(204)가 상기 트랙(202)을 따라 주행하도록 제한되어 있기 때문에, 카트(204)가 앞으로 주행하게 될 트랙(202)의 영역은 본원 명세서에서 "카트(204)의 전방" 또는 "선두(leading)"로 지칭된다. 마찬가지로, 카트(204)가 이전에 주행한 트랙(202)의 영역은 본원 명세서에서 "카트(204)의 후방" 또는 "후미(trailing)"로 지칭된다. 또한, 본원 명세서에서 사용된 "상부"는 상기 트랙(202)으로부터 멀어지도록(다시 말하면, 도 3의 좌표축들의 +Y 방향으로) 상기 카트(204)로부터 연장되는 영역을 지칭한다. "하부"는 상기 트랙(202)을 향하도록 (다시 말하면, 도 3의 좌표축들의 -Y 방향으로) 상기 카트(204)로부터 연장되는 영역을 의미한다.
도 3을 여전히 참조하면, 상기 카트들(204a-204c)은 트레이(230) 및/또는 페이로드(240)를 포함할 수 있다. 상기 트레이(230)는 상부에 페이로드(240)를 지지할 수 있다. 특정 실시 예에 의하면, 상기 페이로드(240)는 식물 재료(예컨대, 복수의 식물, 묘목, 종자 등)를 포함할 수 있다. 그러나 이는 임의의 페이로드(240)가 상기 카트(204)의 트레이(230) 상에서 운반될 수 있기 때문에 필수요건이 아니다.
상기 카트(204)가 상기 트랙(202)을 가로지름에 따라, 상기 복수의 식물, 묘목, 종자 등은 상기 조립 라인 그로우 포드(200)로 구성된 시스템으로부터 물, 영양소, 공기 및 광을 수용할 수 있다. 광파는 조명 장치(216)에 의해 제공될 수 있으며, 더 구체적으로는, 도시된 바와 같이, 제1 조명 장치(216a), 제2 조명 장치(216b) 및 제3 조명 장치(216c)는 각각 카트들(204a, 204b, 204c)에 광파를 제공할 수 있다. 상기 조명 장치(216)는 상기 카트들(204) 상부에 배치되고 그럼으로써 광파가 내부에서 재배되고 있는 식물 재료로 전달될 수 있게 된다. 일부 실시 예들에서, 상기 조명 장치(216)는 또한 상기 조명 장치(216a)의 영역에서 문제의 상태를 표시하는 상태 표시기들로서 기능 할 수 있다. 예시적인 예로서, 상기 제1 카트(204a) 상부에 배치된 제1 조명 장치(216a)는 내부에서 재배되고 있는 복수의 식물에 광을 제공한다. 상기 제1 카트(204a) 또는 내부에서 재배되고 있는 복수의 식물에 연관된 문제가 있는 경우, 상기 조명 장치(216a)는 상기 문제의 상태를 표시하도록 이용될 수 있다. 상기 조명 장치(216a)는 영역에 주의를 끌기 위해 간헐적으로 플래싱(flashing)하거나 심지어는 조명 컬러를 변경할 수 있다. 그러나 이는 단지 일 예일 뿐이며, 상기 조명 장치(216)를 사용하여 문제의 상태를 제어 또는 시그널링하는 다른 방식들이 구현될 수 있다.
도 3을 여전히 참조하면, 상기 카트들(204a-204c)은 전원들(224a-224c), 구동 모터들(226a-226c), 카트 컴퓨팅 장치들(228a-228c) 및/또는 상태 표시기들(306)을 포함할 수 있다. 집합적으로, 전원들(224a-224c), 구동 모터들(226a-226c) 및 카트 컴퓨팅 장치들(228a-228c)은 전원(224), 구동 모터(226) 및 카트 컴퓨팅 장치(228)로 지칭된다. 상기 전원(224)은 배터리, 저장 커패시터, 연료 전지 또는 다른 전력 공급원을 포함할 수 있다. 상기 전원(224)은 상기 휠(222) 및 상기 트랙(202)을 통한 상기 카트(204)로의 전력이 종단되는 경우나 상기 레일들(211)에 전기가 통하지 않는 실시 예에서 활성화될 수 있다. 상기 전원(224)은 상기 휠(222) 및 상기 트랙(202)을 통한 전력이 종단되는 경우에 상기 카트(204)의 구동 모터(226) 및/또는 다른 전자 기기들에 전력을 공급하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 상기 전원(224)은 상기 카트 컴퓨팅 장치(228) 또는 하나 이상의 센서 모듈들(예컨대, 232, 234, 236)에 전력을 제공할 수 있다. 상기 전원(224)은 상기 카트(204)가 상기 트랙(202) 또는 다른 전원에 연결되고 상기 트랙(202)으로부터 전력을 수신하는 동안 재충전 또는 유지될 수 있다.
상기 구동 모터(226)는 상기 카트(204)에 결합된다. 일부 실시 예들에서, 상기 구동 모터(226)는 상기 하나 이상의 휠들(222) 중 적어도 하나에 연결될 수 있으며 그럼으로써 상기 카트(204)가 수신된 신호에 응답하여 상기 트랙(202)을 따라 추진될 수 있게 된다. 다른 실시 예들에서, 상기 구동 모터(226)는 상기 트랙(202)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 상기 구동 모터(226)는 상기 트랙(202)을 따라 배열된, 복수의 톱니와 맞물리는 하나 이상의 기어들을 통해 상기 트랙(202)에 회전 가능하게 결합될 수 있고, 그럼으로써 상기 카트(204)는 상기 트랙을 따라 추진되게 된다. 다시 말하면, 상기 기어들 및 상기 트랙(202)은 상기 트랙(202)을 따라 상기 카트(204)를 추진시키기 위해 상기 구동 모터(226)에 의해 구동되는 랙(rack) 및 피니언 시스템으로서 작용할 수 있다.
상기 구동 모터(226)는 상기 트랙(202)을 따라 상기 카트(204)를 추진할 수 있는 전기 모터 및/또는 임의의 장치로서 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 구동 모터(226)는 스테퍼 모터, 교류(AC) 또는 직류( DC) 브러시리스 모터, DC 브러시 모터 등일 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 구동 모터(226)는 통신 신호(예컨대, 상기 카트(204)의 작동을 제어하기 위한 커맨드 또는 제어 신호)에 응답하여 상기 구동 모터(226)의 작동을 조정하는데 사용될 수 있는 전자 회로를 포함할 수 있다. 상기 구동 모터(226)는 상기 카트(204)의 트레이(230)에 결합될 수도 있고 상기 카트(204)에 직접 결합될 수도 있다. 일부 실시 예들에서, 2개 이상의 구동 모터(226)가 상기 카트(204) 상에 포함될 수 있다. 예를 들어, 휠(222)은 구동 모터(226)에 회전 가능하게 결합될 수 있고 그럼으로써 상기 구동 모터(226)가 상기 휠(222)의 회전 운동을 구동하게 된다. 다른 실시 예들에서, 상기 구동 모터(226)는 하나 이상의 휠들(222)에 회전 가능하게 결합된 차축에 기어들 및/또는 벨트들을 통해 결합될 수 있고 그럼으로써 상기 구동 모터(226)가 상기 하나 이상의 휠들(222)을 회전시키는 차축의 회전 운동을 구동하게 된다.
일부 실시 예들에서, 상기 구동 모터(226)는 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)에 전기적으로 결합된다. 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)는 속도, 방향, 토크, 샤프트 회전 각도 등을 직접 및/또는 상기 구동 모터(226)의 작동을 모니터링하는 센서를 통해 전기적으로 모니터링 및 제어할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)는 상기 구동 모터(226)의 작동을 전기적으로 제어할 수 있다. 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)는 상기 트랙(202)에 통신 가능하게 결합된 마스터 제어기(206) 또는 다른 컴퓨팅 장치로부터 상기 전기 전도성 트랙(202) 및 상기 하나 이상의 휠들(222)을 통해 전송된 통신 신호를 수신할 수 있다. 상기 카트-컴퓨팅 장치(228)는 (도 5를 참조하여 도시되고 기재된 바와 같은) 네트워크 인터페이스 하드웨어(414)를 통해 수신된 신호들에 응답하여 상기 구동 모터(226)를 직접 제어할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)는(도 5를 참조하여 도시되고 기재된 바와 같은) 전력 로직(436)을 실행하여 상기 구동 모터(226)의 작동을 제어한다.
도 3을 여전히 참조하면, 상기 상태 표시기들(306)은 상태의 시각적 표시를 제공할 수 있는 임의의 장치일 수 있다. 예를 들어, 상기 상태 표시기들(306)은 제1 상태에서 작동할 때 조명하는 것이 가능하고 제2 상태에서 작동할 때 어떠한 조명도 출력하는 것이 가능하지 않은 발광 다이오드를 포함할 수 있다. 그러나 이는 단지 일 예일 뿐이며, 상기 상태 표시기들(306)은 본원 명세서에서 언급된 제1 상태 및 제2 상태에 국한되지 않는 다양한 작동 상태를 지닐 수 있다. 다시 말하면, 상기 상태 표시기(306)는 다양한 주파수, 강도, 파장, 및 다양한 지속시간 동안 통신하게 될 상태를 표시하기 위해 광을 출력하도록 구성될 수 있다. 상기 상태 표시기들(306)은 LED의 컬러 변경(예컨대, 문제의 심각도 및/또는 존재를 표시하는 녹색으로부터 황색 내지 적색으로의 변경)을 통해 또는 간헐적 플래시의 빈도 변경(예컨대, 일정한 조명이 어떠한 문제도 표시하지 않을 수 있는 반면에 빠른 플래시가 문제를 표시할 수 있음)에 의해 상태 정보를 제공할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 상태 표시기들(306)은 복수의 표시기들을 포함하고 각각의 표시기는 별개의 문제를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 제한됨이 없이, 상기 제1 표시기는 전력 상태를 나타낼 수 있고, 제2 표시기는 통신 상태를 나타낼 수 있으며, 제3 표시기는 급수 상태를 나타낼 수 있고, 제4 표시기는 식물 재배 상태를 나타낼 수 있다.
상기 상태 표시기들(306)은 예를 들어 전원(224)의 충전 상태 또는 식물 재배 진행을 표시하는 세그먼트를 지니는 측정기로서 구성될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 상태 표시기(306)는 오퍼레이터가 상기 상태 표시기(306)를 보고 현재 상태를 결정할 수 있게 하는 작동 범위를 디스플레이하기 위해 라이트 바(light bar) 또는 다른 시각적 구성의 형태일 수 있다. 상기 라이트 바 또는 측정기 유형의 상태 표시기들(306)은 온도 또는 수위, 다시 말하면 작동 범위를 지니는 매개변수를 표시할 수 있고, 그럼으로써 오퍼레이터가 상기 상태 표시기(306)에 연관된상태(예컨대, 문제가 있는 지의 여부)를 수집할 수 있게 한다. 오퍼레이터가 추가 정보를 필요로 하는 경우에, 오퍼레이터는 상기 마스터 제어기(206)에 액세스하여 상기 상태 표시기(306)에 의해 제공되는 상태에 관한 추가 및/또는 더 자세한 정보를 상기 알림 시스템(300)에 문의할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상태 표시기(306)는 복수의 표시기(예컨대, 세그먼트화된 라이트 바 그래프 디스플레이에 구성된 2개 이상의 LED들)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 복수의 표시기 각각은 상기 카트(204)의 하나 이상의 구성요소들의 상태 또는 내부에서 식물 재료를 재배하기 위한 하나 이상의 조건들에 상응할 수 있다.
일부 실시 예들에서, 상기 상태 표시기들(306)은 오프 상태(조명 없음)로 유지될 수 있고 문제가 검출될 때에만 활성화될 수 있다. 예를 들어, 상기 상태 표시기들(306)은 문제가 존재하는 카트(204) 또는 특정 영역을 조명할 수 있고 그래서 문제의 영역에 대한 주의가 쉽게 인지되고 식별될 수 있게 한다. 이는 재배 프로세스에 악영향을 미칠 수 있는 원하지 않는 양의 광의 존재를 방지할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 상태 표시기들(306)에 의해 방출된 광량은 그것이 식물 재료의 재배에 영향을 미치지 않게 이루어질 수 있다. 다시 말하면, 상기 시각적 유형의 상태 표시기들(306)에 의해 방출된 광은 상기 식물 재료를 조명하는 광의 특정 파장, 강도 등에 간섭을 주지 않는다. 예를 들어, 시각적 유형의 상태 표시기들(306)에 의해 방출된 광의 컬러는 식물 재료에 제공된 광과 동일한 강도 및 파장을 지닐 수 있다. 다른 일 예에서, 상기 상태 표시기들(306)에 의해 방출된 광은 식물 재료의 재배에 영향을 미치지 않는 블링킹(blinking) 광 등의 형태로 제공된다. 일부 실시 예들에서, 플래싱 상태 표시기(306)는 심각한 문제를 표시할 수 있는 반면, 정상 상태 광은 구성요소 또는 시스템이 체크되지 않은 채로 있을 경우 잠재적 문제를 표시할 수 있다.
일부 실시 예들에서, 상기 하나 이상의 조명 장치들(216)은 문제가 있는 카트(204)를 조명하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 카트(204a)에 문제가 있는 경우, 상기 조명 장치(216a)는 상기 제1 카트(204a)를 강조하기 위해 조명될 수 있다. 상기 조명 장치(216a)는 시스템의 오퍼레이터 또는 사용자의 주의를 끌기 위해 특정 컬러, 예를 들어 적색을 조명하거나 또는 간헐적으로 플래싱하도록 구성될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 제1 카트(204a)가 상기 트랙(202)을 따라(예컨대, 도 3의 좌표축들의 -X 방향으로) 진행하고 이제 조명 장치(216b) 아래에 위치하면, 조명 장치(216b)는 문제가 있는 제1 카트(216a)를 조명하도록 구성될 수 있다.
도 3을 여전히 참조하면, 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)는 일부 실시 예들에서 상기 카트(204) 상에 포함된 센서 모듈들(예컨대, 232, 234, 236) 중 하나로부터 수신된 하나 이상의 신호들에 응답하여 상기 구동 모터(226)를 제어할 수 있다. 상기 센서 모듈들(예컨대, 232, 234, 236)은 적외선 센서, 포토-아이(photo-eye) 센서, 시각 광 센서, 초음파 센서, 압력 센서, 근접 센서, 움직임 검출기, 접촉 센서, 이미지 센서, 유도성 센서(예컨대, 자력계) 또는 적어도 개체(예컨대, 다른 카트(204) 또는 트랙 센서 모듈)의 존재를 검출하고 검출된 이벤트(예컨대, 상기 개체의 존재)를 나타내는 하나 이상의 신호들을 생성할 수 있는 다른 유형의 센서를 포함할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 센서 모듈들(예컨대, 232, 234, 236)은 수분 센서, 수위 센서, pH 센서, 영양소 센서, 온도 센서, 광 센서(324), 오염물 센서, 식물 재배 센서, 컬러 센서, 카메라(310) 등을 포함할 수 있다.
상기 센서 모듈들(예컨대, 232, 234, 236)은 상기 카트(204)(상기 카트(204)의 구성요소를 포함함) 및/또는 내부의 복수의 식물의 상태에 상응하는 상태에 상응하는 하나 이상의 신호들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 카트(204)의 상태는 상기 카트(204)의 속도, 방향, 토크 등을 포함하는 작동 정보를 포함할 수 있다. 상기 카트(204)의 상태는 또한 상기 카트(204)에 대한 정보, 예를 들어 백업 배터리의 상태, 상기 구동 모터(226)가 특정 매개변수들 내에서 작동하고 있는 지의 여부, 상기 카트(204)가 상기 트랙(202)으로부터 충분한 전력을 수신하는 지의 여부, 상기 카트(204)의 하나 이상의 휠들(222)이 탈선되어 있는 지의 여부, 상기 카트(204)의 오작동, 또는 다른 관련 정보를 포함할 수 있다.
일부 실시 예들에서, 상기 상태 표시기들(306)은 또한, 상기 카트(204) 내 식물 재료의 재배 및/또는 환경 조건에 관련된 정보를 제공할 수 있다. 상기 상태 표시기들(306)는 급수, 대기질, 온도, pH 수준, 조명, 영양소, 가스 혼합물, 재배율, 식물의 컬러, 오염물의 존재 또는 식물 재배에 관련된 다양한 다른 변수에 관련된 문제들을 표시할 수 있다. 다시 말하면, 복수의 식물의 상태는 식물 재배 상태, 급수 상태, 영양소 상태, pH 상태 또는 내부에서 재배되고 있는 식물들에 관련된 다른 정보를 포함할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 상태 표시기(306)는 카트(204)에 결합될 수 있으며, 이는 본원 명세서에 더 상세히 설명된다.
일부 실시 예들에서, 상기 센서 모듈들(예컨대, 232, 234, 236)은 상기 마스터 제어기(206)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 상기 센서 모듈들(예컨대, 232, 234, 236)은 상기 하나 이상의 휠들(222) 및 상기 트랙(202)을 통해 전송될 수 있는 하나 이상의 신호들을 생성할 수 있다. 상기 트랙(202) 및/또는 상기 카트(204)는 네트워크(360)(도 4)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 그러므로 상기 하나 이상의 신호들은 네트워크 인터페이스 하드웨어(414)(도 5) 또는 상기 트랙(202)을 통해 상기 네트워크(360)를 거쳐 상기 마스터 제어기(206)로 전송될 수 있다. 이에 응답하여, 상기 마스터 제어기(206)는 상기 센서 모듈들(예컨대, 232, 234, 236)의 하나 이상의 신호들에 상응하는 상태의 알림을 생성할 수 있다.
일부 실시 예들에서, 상기 센서 모듈들(예컨대, 232, 234, 236)은 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)에 통신 가능하게 연결된다. 상기 센서 모듈들(예컨대, 232, 234, 236)에 의해 생성된 하나 이상의 신호들은 상기 카트(204)(예컨대, 그의 구성요소) 및/또는 내부에서 재배되고 있는 식물 재료의 상태에 상응할 수 있다. 또한, 상기 카트(204)는 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)에 통신 가능하게 결합된 상태 표시기(306)를 포함할 수 있다. 상기 상태 표시기(306)는 시각적 표시기 및/또는 가청 표시기를 포함할 수 있다. 시각적 표시기들은 LED, 디스플레이, OLED 또는 광을 방출할 수 있는 다른 장치를 포함할 수 있다. 상기 가청 표시기들은 스피커, 압전 장치, 또는 가청음을 생성할 수 있는 다른 장치를 포함할 수 있다.
도 4를 지금부터 참조하면, 조립 라인 그로우 포드(200)용 알림 시스템(300)이 도시되어 있다. 상기 알림 시스템(300)은 상기 조립 라인 그로우 포드(200), 그의 구성요소 및/또는 내부에서 재배되고 있는 복수의 식물의 상태에 상응하는 하나 이상의 신호들을 생성하기 위해 하나 이상의 센서들을 이용한다. 일부 실시 예들에서, 상기 알림 시스템(300)은 네트워크(360) 및 사용자 컴퓨팅 장치(362), 및/또는 원격 컴퓨팅 장치(364)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 상기 알림 시스템(300)은 제1 프로세서(132) 및 상기 디스플레이(104), 상기 상태 표시기(306), 스피커, 하나 이상의 센서들, 입력 장치(105), 상기 하나 이상의 카트들(204), 및 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 다른 구성요소들에 통신 가능하게 결합된 제1 비-일시적 컴퓨터 판독가능 메모리(134)를 지니는 마스터 제어기(206)를 포함하는 복수의 구성요소를 지닐 수 있다. 상기 하나 이상의 센서들은 카메라(310), 온도 센서(312), 습도 센서(314)(이는 또한 수위 센서 및/또는 수분 센서를 포함할 수 있음), 압력 센서(316), 가스 조성물 센서)318), 움직임 검출기(320), 광 센서(324), 및/또는 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 구성요소들, 환경 및/또는 내부에서 재배되고 있는 식물들의 조건들을 검출할 수 있는 다른 센서들을 포함할 수 있다. 상기 알림 시스템(300)의 복수의 구성요소는 물리적으로 결합될 수 있고 그리고/또는 통신 경로(302) 및/또는 네트워크(360)를 통해 통신 가능하게 결합 될 수 있다. 상기 알림 시스템(300)의 다양한 구성요소 및 그들의 상호작용은 본원 명세서에서 상세하게 설명될 것이다.
상기 통신 경로(302)는 예를 들어 전도성 와이어, 전도성 트레이스, 광 도파관 등과 같은, 신호를 전송할 수 있는 임의의 매체로부터 형성될 수 있다. 상기 통신 경로(302)는 또한 전자기 방사선 및 이에 상응하는 전자기파가 횡단하는 확장을 지칭할 수 있다. 또한, 상기 통신 경로(302)는 신호들을 전송할 수 있는 매체들의 조합으로부터 형성될 수 있다. 일 실시 예에서, 상기 통신 경로(302)는 프로세서, 메모리, 센서, 입력 장치, 출력 장치 및 통신 장치와 같은 구성요소에 대한 전기 데이터 신호의 전송을 허용하도록 협력하는 전도성 트레이스, 전도성 와이어, 커넥터 및 버스의 조합을 포함한다. 따라서, 상기 통신 경로(302)는 버스를 포함할 수 있다. 또한, 여기서 유념할 점은 "신호"라는 용어가 매체를 통해 이동할 수 있는 DC, AC, 사인파, 삼각파, 구형파, 진동 등과 같은 파형(예컨대, 전기, 광학, 자기, 기계 또는 전자기)을 의미한다는 점이다. 상기 통신 경로(302)는 상기 알림 시스템(300)의 다양한 구성요소를 통신 가능헤 결합시킨다. 여기서 사용된 "통신 가능하게 결합된"이라는 용어는 결합된 구성요소들이 예를 들어 전도성 매체를 통한 전기 신호, 공중을 통한 전자기(electromagnetic) 신호, 광 도파관을 통한 광 신호 등과 같은 신호들을 서로 교환할 수 있다는 것을 의미한다.
도 4를 여전히 참조하면, 상기 마스터 제어기(206)는 제1 프로세서(132) 및 제1 비-일시적 컴퓨터 판독가능 메모리(134)를 포함하는 임의의 장치 또는 구성요소들의 조합일 수 있다. 상기 알림 시스템(300)의 제1 프로세서(132)는 상기 제1 비-일시적 컴퓨터 판독가능 메모리(134)에 저장된 기계-판독가능 명령어 세트를 실행할 수 있는 임의의 장치 일 수 있다. 따라서, 상기 제1 프로세서(132)는 전기 제어기, 집적 회로, 마이크로칩, 컴퓨터 또는 임의의 다른 컴퓨팅 장치일 수 있다. 상기 제1 프로세서(132)는 통신 경로(302)에 의해 상기 알림 시스템(300)의 다른 구성요소들에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 상기 통신 경로(302)는 임의의 개수의 프로세서를 서로 통신 가능하게 결합하고, 상기 통신 경로(302)에 결합된 구성요소들이 분산 컴퓨팅 환경에서 작동하는 것을 허용할 수 있다. 구체적으로, 상기 구성요소들 각각은 데이터를 송신 및/또는 수신할 수 있는 노드로서 작동할 수 있다. 도 4에 도시된 실시 예가 단일의 프로세서를 포함하지만, 다른 실시 예들은 2개 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 알림 시스템(300)의 제1 비-일시적 컴퓨터 판독가능 메모리(134)는 통신 경로(302)에 결합되고 상기 제1 프로세서(132)에 통신 가능하게 결합된다. 상기 제1 비-일시적 컴퓨터 판독가능 메모리(134)는 RAM, ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 상기 제1 프로세서(132)에 의해 액세스 및 실행될 수 있게 하는 기계 판독가능 명령어 세트를 저장할 수 있는 임의의 비-일시적 메모리 장치를 포함할 수 있다. 상기 기계 판독가능 명령어 세트는 예를 들어 상기 제1 프로세서(132)에 의해 직접 실행될 수 있는 기계 언어, 또는 기계 판독가능 명령어들로 컴파일링 또는 어셈블링되어 상기 제1 비-일시적 컴퓨터-판독가능 메모리(134)에 저장될 수 있는 어셈블리 언어, 개체-지향 프로그래밍(object-oriented programming; OOP), 스크립팅 언어, 마이크로코드 등과 같은 임의 세대(예컨대, 1GL, 2GL, 3GL, 4GL 또는 5GL)의 임의의 프로그래밍 언어로 작성된 로직 또는 알고리즘(들)을 포함할 수 있다. 대안으로, 상기 기계 판독가능 명령어 세트는 FPGA(field-programmable gate array) 구성 또는 ASIC(application-specific integrated circuit), 또는 이와 동등한 것을 통해 구현된 로직과 같은 하드웨어 기술 언어(hardware description language; HDL)로 작성될 수 있다. 따라서, 본원 명세서에 기재된 기능은 사전에 프로그램된 하드웨어 요소들로서, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 구성요소들의 조합으로서 임의의 종래의 컴퓨터 프로그래밍 언어로 구현될 수 있다. 도 4에 도시된 실시 예가 단일의 비-일시적 컴퓨터 판독가능 메모리를 포함하고 있지만, 다른 실시 예들은 2개 이상의 메모리 모듈을 포함할 수 있다.
도 4를 여전히 참조하면, 상기 알림 시스템(300)은 시각적 출력, 예를 들어 상기 그로우 포드(100), 그의 구성요소 및/또는 내부에서 재배되고 있는 식물의 상태의 시각화를 제공하기 위한 디스플레이(104)를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(104)는 상기 통신 경로(302)에 결합된다. 따라서, 상기 통신 경로(302)는 상기 디스플레이(104)를 상기 알림 시스템(300)의 다른 모듈들과 통신 가능하게 결합시킨다. 상기 디스플레이(104)는 예를 들어, 음극선관, 발광 다이오드, 액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이 등과 같은, 광 출력을 전송할 수 있는 임의의 매체를 포함할 수 있다. 더욱이, 상기 디스플레이(104)는 광 정보를 제공하는 것 외에도, 상기 디스플레이(104)의 표면상에 또는 상기 디스플레이(104)에 인접하여 접촉 입력(tactile input)의 존재 및 위치를 검출하는 터치스크린일 수 있다. 따라서, 각각의 디스플레이(104)는 상기 디스플레이(104)에 의해 제공되는 광 출력을 통해 기계적 입력을 직접 수신할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이(104)는 스마트폰, 태블릿, 랩톱 또는 다른 전자 장치와 같은 휴대용 개인 장치의 디스플레이(104)일 수 있다. 또한, 여기서 유념할 점은 상기 디스플레이(104)가 하나 이상의 프로세서들 및 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터 판독가능 메모리들을 포함할 수 있다는 점이다. 상기 알림 시스템(300)이 도 4에 도시된 실시 예에서 디스플레이(104)를 포함하지만, 상기 알림 시스템(300)은 디스플레이(104)를 포함하지 않을 수도 있고 다수의 디스플레이(104)를 포함할 수 있다.
일부 실시 예들에서, 입력 장치(105)는 상기 디스플레이(104)와 별개인 장치이다. 상기 입력 장치(105)는 통신 경로(302)에 결합될 수 있고 상기 제1 프로세서(132)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 상기 입력 장치(105)는 사용자 접촉을 예를 들어 키보드, 마우스, 버튼, 레버, 스위치, 노브, 터치식 인터페이스, 마이크로폰 등과 같은 통신 경로(302)를 통해 전송될 수 있는 데이터 신호로 변환할 수 있는 임의의 장치일 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 입력 장치(105)는 상기 디스플레이(104)와 일체화되며, 이는 사용자에게 상기 조립 라인 그로우 포드(200), 그의 구성요소 및/또는 내부에서 재배되고 있는 식물의 상태에 대해 상기 알림 시스템(300)에 질의하는 능력을 제공한다. 여기서 이해하여야 할 점은 일부 실시 예들이 상기 입력 장치(105)를 포함하지 않을 수도 있고 2개 이상의 입력 장치(105)를 포함할 수도 있다는 점이다.
도 4를 여전히 참조하면, 상기 알림 시스템(300)은 하나 이상의 상태 표시기(306)를 포함할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 상태 표시기들(306)은 상기 조립 라인 그로우 포드(200) 상에 또는 상기 조립 라인 그로우 포드(200) 근처에 장착된 LCD와 같은 하나 이상의 디스플레이(104)일 수 있다. 상기 디스플레이(104)는 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 그래픽 표현을 내부에 연관된 그래픽 상태 표시기들과 함께 투영할 수 있다. 예를 들어, 제한됨이 없이, 상기 상태 표시기(306)는 음극선관, LED, 액정 디스플레이, 플라즈마 디스플레이, 전자 종이(electronic paper; E Ink) 디스플레이, 전계 발광 디스플레이, 유기 발광 다이오드, 레이저 디스플레이 등과 같은 광 출력, 및/또는 스피커, 터치-스크린 디스플레이, 접촉 장치 등과 같은 하나 이상의 휴먼 인터페이스 구성요소들을 통해 전송할 수 있는 매체를 지니는 하나 이상의 디스플레이들(104)을 포함할 수 있다. 상기 상태 표시기들(306)은 하나 이상의 휴먼 인터페이스 구성요소들을 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(104)는 터치식 디스플레이일 수 있으며, 여기서 사용자는 문제를 표시하는 그래픽 상태 표시기를 시각적으로 볼 수 있고, 상기 그래픽 표시기를 선택하여 상기 문제에 대한 추가정보를 학습하거나 문제를 해결하기 시작할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 디스플레이(104)는 예를 들어 문자 메시지를 제공하는 E-Ink 디스플레이일 수 있다. 상기 문자 메시지는 특정 문제에 상응하는 자연 언어 또는 사전에 프로그램된 코드의 상태 정보를 포함할 수 있다.
상기 상태 표시기들(306)은 상기 조립 라인 그로우 포드(200) 상에나 또는 그 주위의 임의 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 상태 표시기들(306)은 상기 그로우 포드(100)의 인클로저(102)(도 1) 및/또는 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 하나 이상의 내부 구성요소들 상에 배치될 수 있다. 상기 상태 표시기들(306)은 식물 재료의 상태, 조립 라인 그로우 포드(200)의 하나 이상의 구성요소의 상태, 상기 카트(204)의 상태, 상기 개별 트레이(230)의 상태, 모든 것이 정상적으로 기능 하거나 문제가 있는 환경(예컨대, 상기 그로우 포드(100)의 내부 환경) 등과 같은 정보를 통신할 수 있다.
상기 상태 표시기들(306)은 사용자가 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 다양한 상태를 효율적이고 신속하게 결정하는 것을 가능하게 할 수 있다. 상기 상태 표시기들(306)로부터의 정보는 문제가 있거나 또는 조정이 필요한지를 사용자가 결정하는데 도움을 주는 요약 또는 요약된 정보 세트일 수 있다. 추가 정보는 상기 마스터 제어기(206) 또는 별도의 컴퓨팅 장치(예컨대, 상기 사용자 컴퓨팅 장치(362) 또는 원격 컴퓨팅 장치(364))에 액세스함으로써 사용자에게 더 상세하게 제공될 수 있다. 예를 들어, 상기 조립 라인 그로우 포드(200)와 통신하는 웹사이트, 모바일 애플리케이션 또는 단말기를 통해 액세스가 확립될 수 있다.
일부 실시 예들에서, 상기 상태 표시기들(306)은 시각적 유형의 상태 표시기(306)에 부가하여 또는 시각적 유형의 상태 표시기(306) 대신에 제공될 수 있는, 오디오 사운드, 구두 경보 등을 생성하기 위해 하나 이상의 스피커들(308)을 포함할 수 있다. 이러한 예들에서, 예를 들어, 각각의 카트(204), 트랙(202) 구성요소의 섹션, 트레이(230) 및/또는 트레이(230) 내 섹션은 고유 식별자를 지닐 수 있다. 다양한 변수를 모니터링하는 하나 이상의 센서들이 있을 수 있으며, 이들 중 일부가 본원 명세서에서 검토된다. 하나 이상의 카트들(204)의 카트 컴퓨팅 장치(228) 및/또는 마스터 제어기(206)에 의해 결정된 문제에 응답하여, 상기 마스터 제어기(206) 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)는 스피커(308) 또는 다른 유사한 오디오 장치에 의한 출력용 전자 신호를 생성할 수 있다. 상기 전자 신호에 의해 생성된 가청 상태는 상기 문제 근처에 위치한 압전 스피커 또는 유사한 장치에 의해 생성된 버징(buzzing) 소리를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 상기 가청 상태는 문제 및/또는 문제의 위치에 상관된 모스(Morse) 부호의 오디오 버전 또는 유사하게 프로그램된 피치, 톤, 강도, 지속기간 및 주파수 시퀀스와 같은 코딩된 메시지를 포함할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 청각 응답은 자연 언어 메시지를 포함할 수 있다. 상기 자연 언어 메시지는 문제의 설명, 문제의 위치(예컨대, 고유 식별자에 의해 식별됨) 및/또는 다른 일반 상태 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제한됨이 없이 자연어 메시지는 스테이트먼트(statement) "카트 번호 15에는 물이 부족함(Cart #15 is low on water)" 또는 "카트 번호 24, 섹션 번호 10 내 식물은 발아되지 않음(Plant in cart #24, section #10 has not sprouted)"를 포함할 수 있다.
상기 알림 시스템(300)은 상기 마스터 제어기(206) 및/또는 하나 이상의 카트 컴퓨팅 장치들(228)에 통신 가능하게 결합된 하나 이상의 센서들을 더 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 센서들은, 예를 들어 그리고 제한됨이 없이, 하나 이상의 카메라들(310), 온도 센서(312), 습도 센서(314)(이는 또한, 수위 센서 및/또는 수분 센서를 포함할 수 있음), 압력 센서(316), 가스 조성물 센서(318), 움직임 검출기(320), 광 센서(324) 및/또는 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 구성요소들, 환경 및/또는 내부에서 재배되고 있는 식물들의 조건들을 검출할 수 있는 다른 센서들을 포함할 수 있다. 이는 pH 센서, 오염물 센서, 식물 재배 센서, 컬러 센서 등을 더 포함할 수 있다.
일부 실시 예들에서, 상기 하나 이상의 센서들은 하나 이상의 카메라들(310)을 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 카메라들(310)은 상기 통신 경로(302)에 그리고 상기 마스터 제어기(206) 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 상기 하나 이상의 카메라들(310)은 자외선 파장 대역, 가시광선 파장 대역 또는 적외선 파장 대역에서 방사선을 검출할 수 있는 감지 장치들(예컨대, 픽셀들)의 어레이를 지니는 임의의 장치일 수 있다. 상기 하나 이상의 카메라들(310)은 임의의 해상도를 지닐 수 있다. 상기 하나 이상의 카메라들(310)은 전방향 카메라 또는 파노라마 카메라일 수 있다. 일부 실시 예들에서, 거울, 피시 아이(fish eye) 렌즈 또는 임의의 다른 유형의 렌즈와 같은 하나 이상의 광학 구성요소들이 상기 하나 이상의 카메라들(310) 각각에 광학적으로 결합될 수 있다.
작동에서, 상기 하나 이상의 카메라들(310)은 상기 조립 라인 그로우 포드(200), 그의 구성요소들, 내부에서 재배되고 있는 식물 재료의 성분들의 이미지 데이터를 캡처하여 상기 이미지 데이터를 상기 마스터 제어기(206) 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치로 전송한다. 상기 이미지 데이터는 하나 이상의 이미지 처리 알고리즘들을 사용하여 상기 마스터 제어기(206) 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)에 의해 수신 및 처리될 수 있다. 개체들을 식별하고, 환경 내 다른 개체들에 대한 개체의 위치를 결정하며 그리고/또는 상기 개체들의 움직임을 검출하기 위해 임의 공지되거나 아직 개발되지 않은 비디오 및 이미지 처리 알고리즘들이 상기 이미지 데이터에 적용될 수 있다. 대표적인 비디오 및 이미지 처리 알고리즘들은 커널 기반 트래킹(평균-이동 트래킹) 및 윤곽 처리 알고리즘들을 포함하지만 이들에 국한되지는 않는다. 일반적으로, 비디오 및 이미지 처리 알고리즘들은 이미지 데이터의 순차 또는 개별 프레임들로부터 개체들 및 움직임을 검출할 수 있다. 하나 이상의 개체 인식 알고리즘들은 개체들의 3-차원 구조를 추정하여 서로에 대한 그들의 상대적 위치들을 결정하도록 상기 이미지 데이터에 적용될 수 있다. 예를 들어, 이미지 시퀀스들로부터 3-차원 구조들을 추정하기 위한 사진 측량 범위 이미징 기법인 움직임으로부터의 구조가 사용될 수 있다. 개체 인식 알고리즘들은 SIFT(scale-invariant feature transform), SURF(peeded up robust features), 및 에지 검출 알고리즘을 포함할 수 있지만, 이들에 국한되지는 않는다. 여기서 이해하여야 할 점은 이들이 개체 검출, 분할 및 이미지 분석 알고리즘들의 예들일 뿐이다는 점이다. 임의 공지되어 있거나 아직 개발되지 않은 개체 인식, 검출, 분할 및/또는 이미지 분석 알고리즘들은 개체, 에지, 도트, 명점(bright spot), 암점(dark spot) 또는 심지어 광학 문자 및/또는 이미지 프래그먼트(image fragment)를 이미지 데이터 내에서 추출 및 라벨링하는 데 사용될 수 있다.
도 4를 여전히 참조하면, 상기 하나 이상의 센서들은 상기 통신 경로(302)에 결합된 온도 센서(312)를 포함할 수 있다. 상기 온도 센서(312)는 상기 온도 센서(312)에 의해 감지된 온도를 나타내는 온도 신호를 출력할 수 있는 임의의 장치 일 수 있다. 비-제한적인 예로서, 상기 온도 센서(312)는 서모커플(thermocouple), 저항형 온도 장치, 적외선 센서, 바이메탈 장치, 상태 변화 센서, 온도계, 실리콘 다이오드 센서 등을 포함할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 하나 이상의 온도 센서들(312)은 다양한 위치, 예를 들어 인클로저(102) 외부, 상기 조립 라인 그로우 포드(200) 주위 환경 내 인클로저(102) 내부 그리고/또는 상기 카트(204) 내에서 재배되고 있는 식물들 근처의 온도를 결정하도록 구현될 수 있다. 상기 온도 센서(312)는 상기 그로우 포드(100)의 다양한 위치에서의 온도를 나타내는 하나 이상의 신호들을 제공할 수 있다.
상기 하나 이상의 센서들은 습도 센서(314), 또는 유사하게 환경 내 물의 양을 감지할 수 있는 수위 센서 또는 수분 센서를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 습도 센서(314)는 환경 내 습도의 양에 상응하는 하나 이상의 신호들을 생성할 수 있다. 수위 센서는 식물들을 재배하기 위한 트레이(230) 내 물의 양과 같은 용기 내 물의 양에 상응하는 하나 이상의 신호들을 생성할 수 있다. 수분 센서는 마찬가지로 물질 내, 예를 들어 식물들을 재배하기 위한 토양 내 수분 함량을 결정할 수 있는 하나 이상의 신호들을 생성할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 하나 이상의 신호들이 상기 하나 이상의 신호들이 사전에 정의된 작동 범위 내에 있지 않은 값을 나타내는지를 결정하도록 상기 마스터 제어기(206) 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)에 제공될 수 있다. 예를 들어, 습도가 약 20%이고 상기 사전 정의된 작동 범위가 75% 내지 85%로 정의됨을 상기 습도 센서(314)로부터의 하나 이상의 신호들이 나타내는 경우, 상기 마스터 제어기(206) 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)는 습도에 관련된 문제가 있다고 판단할 수 있다. 상기 습도 센서(314)로부터의 낮은 습도 표시에 응답하여, 상기 마스터 제어기(206) 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)는 상기 상태 표시기들(306)이 활성화되게 하여 문제를 나타낼 수 있다.
상기 하나 이상의 센서들은 압력 센서(316)를 더 포함할 수 있으며, 상기 압력 센서(316)는 환경 내 그리고/또는 기류 라인(212)과 같은 밀폐 공간 내 압력을 감지할 수 있는 임의의 장치일 수 있다. 또한, 상기 하나 이상의 센서들은 가스 조성물 센서(318)를 포함할 수 있다. 상기 가수 조성물 센서(318)는 환경 내 하나 이상의 유형의 가스를 검출하여 상기 환경 내 가스 농도에 상응하는 하나 이상의 신호들을 생성할 수 있는 임의의 센서일 수 있다.
도 4를 여전히 참조하면, 상기 알림 시스템(300)에 의해 이용되는 하나 이상의 센서들은 움직임 검출기(320)를 포함할 수 있다. 상기 움직임 검출기(320)는 움직이는 개체, 예를 들어 사람을 검출할 수 있는 임의의 장치일 수 있다. 이러한 장치들은 광학, 마이크로파, 적외선 조명 또는 음향 센서들을 이용할 수 있다. 본원 명세서에서 사용되는 움직임 검출기(320)는 상기 트랙(202) 상에서 주행하는 하나 이상의 카트들(204)의 움직임, 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 하나 이상의 구성요소들(예컨대, 상기 파종기 구성요소(208), 상기 살균제 구성요소(220), 또는 상기 수확기 구성요소(218))의 기능, 및/또는 상기 그로우 포드의 환경 내 사람 또는 바람직하지 않은 개체의 존재를 검출하는데 사용될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 움직임 검출기(320)는 카트(204)가 트랙(202)을 따라 움직이지 않는 것으로 판단할 수 있는데, 그 이유는 상기 카트(204)가 상기 트랙(202)을 따라 움직이지 않기 때문이다. 또한, 상기 움직임 검출기(320)는 디스플레이(104) 근처에서 오퍼레이터의 존재를 감지하고 이를 나타내는 하나 이상의 신호들을 생성할 수 있다. 결과적으로, 상기 디스플레이(104)는 활성화될 수 있고 그래서 오퍼레이터는 상기 디스플레이(104)와 인터페이스할 수 있다.
일부 실시 예들에서, 상기 하나 이상의 센서들은 상기 통신 경로(302)에 결합되고 상기 마스터 제어기(206) 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)에 통신 가능하게 결합된 광 센서(324)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 광 센서(324)는 상기 복수의 조명 장치(216) 중 하나 이상(예컨대, 도 2b에 도시된 바와 같은 조명 장치(216a)), 상기 트랙(202) 및/또는 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 다른 구조에 결합될 수 있다. 상기 광 센서(324)는 광의 존재를 나타내는 하나 이상의 신호들을 생성할 수 있는 임의의 센서이다. 일부 실시 예들에서, 상기 광 센서(324)는 광 강도, 파장 및/또는 주파수를 측정하는 장치이다. 예를 들어, 상기 광 센서(324)는 광 검출에 상응하는 하나 이상의 신호들을 생성하기 위해 광 검출기, 광 의존 저항기, 포토다이오드, 포토튜브 등을 포함할 수 있다.
상기 하나 이상의 센서들 각각은 상기 센서가 모니터링하도록 구성된 하나 이상의 사전에 결정된 이벤트 또는 변경에 응답하여 하나 이상의 신호들을 생성할 수 있다. 상기 하나 이상의 센서들에 의해 생성된 하나 이상의 신호들은 모니터링 및 제어 작동을 수행하기 위해 상기 마스터 제어기(206) 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)에 의해 수신될 수 있다. 또한, 상기 하나 이상의 센서들에 의해 생성된 하나 이상의 신호들은 식물 레시피를 결정하고 그리고/또는 식물 재배 상태를 결정하기 위해 상기 마스터 제어기(206) 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)에 의해 수신될 수 있다. 제1 로직 및 제2 로직을 각각 실행하는 카트 컴퓨팅 장치(228) 및 마스터 제어기(206)의 제1 프로세서(132) 및/또는 제2 프로세서(410)는 각각 상기 하나 이상의 센서들로부터의 하나 이상의 신호들에 응답하여 하나 이상의 출력 신호들을 생성할 수 있다. 상기 하나 이상의 출력 신호들은 예를 들어 상기 디스플레이(104) 및/또는 상기 상태 표시기(306)를 제어하기 위한 데이터 신호들 및/또는 구동 신호들을 포함할 수 있다.
여기서 이해하여야 할 점은 상기 하나 이상의 센서들이 수위, 공기 특성, 온도, 압력, 조명 조건, 측정된 식물 재배량, 측정된 식물 컬러, 측정된 오염물의 양, 측정된 pH, 또는 측정된 영양소의 양, 카트 구성요소들 간 통신 링크의 상태, 상기 카트(204) 및 상기 카트(2004) 외부의 구성요소들 간 통신 링크의 상태, 상기 카트(204)에 공급된 전력량, 카트 움직임 특성, 카트 구성요소 고장 표시기들 등을 포함하지만, 이들에 국한되지 않는 상태 정보에 상응할 수 있다는 점이다.
또한, 여기서 이해하여야 할 점은 상기 알림 시스템(300)이 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 하나 이상의 카트들(204)에 부가적으로 통신 가능하게 결합될 수 있고 상기 하나 이상의 카트들(204)의 하나 이상의 구성요소들 및 시스템들을 이용할 수 있다는 점이다. 일부 실시 예들에서, 상기 알림 시스템(300)은 하나 이상의 카트들(204)의 상태를 제공하도록 상기 하나 이상의 카트들(204) 내에 일체화될 수 있다. 또한, 상기 알림 시스템(300)은 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 구성요소들, 예를 들어 상기 파종기 구성요소(208), 상기 조명 장치들(216), 상기 수확기 구성요소(218) 및/또는 상기 살균제 구성요소(220)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 구성요소들 각각은 상기 구성요소들이 사전에 정의된 작동 매개변수들 내에서 작동하게 하도록 상기 하나 이상의 센서들 및/또는 상기 마스터 제어기(206)에 의해 모니터링될 수 있다.
도 4를 여전히 참조하면, 상기 알림 시스템(300)은 상기 통신 경로(302)에 결합되고 상기 마스터 제어기(206)에 통신 가능하게 결합되는 통신 모듈(350)을 포함할 수 있다. 상기 통신 모듈(350)은 네트워크(360)를 통해 데이터를 전송 및/또는 수신할 수 있는 임의의 장치일 수 있다. 따라서, 통신 모듈(350)은 임의의 유선 또는 무선 통신을 송신 및/또는 수신하기 위한 통신 트랜시버를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신 모듈(350)은 안테나, 모뎀, LAN 포트, Wi-Fi 카드, WiMax 카드, 모바일 통신 하드웨어, 근접장 통신 하드웨어, 위성 통신 하드웨어 및/또는 다른 네트워크들 및/또는 장치들과 통신하기 위한 임의의 유선 또는 무선 하드웨어를 포함할 수 있다. 일 실시 예에서, 통신 모듈(350)은 블루투스 무선 통신 프로토콜에 따라 작동하도록 구성된 하드웨어를 포함한다. 다른 일 실시 예에서, 통신 모듈(350)은 네트워크(360)를 전후로 하여 블루투스 통신을 송수신하기 위한 블루투스 송신/수신 모듈을 포함할 수 있다.
일부 실시 예들에서, 상기 알림 시스템(300)은 상기 네트워크(360)를 통해 사용자 컴퓨팅 장치(362)(예컨대, 로컬 장치) 및/또는 원격 컴퓨팅 장치(364)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 네트워크(360)는 블루투스기술을 이용하여 상기 알림 시스템(300)을 상기 사용자 컴퓨팅 장치(362) 및/또는 원격 컴퓨팅 장치(364)에 통신 가능하게 결합시키는 개인 영역 네트워크이다. 다른 실시 예들에서, 상기 네트워크(360)는 하나 이상의 컴퓨터 네트워크들(예컨대, 개인 영역 네트워크, 근거리 네트워크, 또는 광역 네트워크), 셀룰러 네트워크들, 위성 네트워크들 및/또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 알림 시스템(300)은 유선, 광역 네트워크, 근거리 네트워크, 개인 영역 네트워크, 셀룰러 네트워크, 위성 네트워크 등을 통해 상기 네트워크(360)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 적합한 근거리 네트워크들은 유선 이더넷 및/또는 예를 들어 Wi-Fi와 같은 무선 기술들을 포함할 수 있다. 적합한 개인 영역 네트워크들은 예를 들어 IrDA, 블루투스, 무선 USB, Z-Wave, ZigBee 및/또는 다른 근접장 통신 프로토콜들과 같은 무선 기술들을 포함할 수 있다. 적합한 개인 영역 네트워크는 마찬가지로 예를 들어 USB 및 FireWire와 같은 유선 컴퓨터 버스들을 포함할 수 있다. 적합한 셀룰러 네트워크들은 LTE, WiMAX, UMTS, CDMA 및 GSM과 같은 기술들을 포함하지만 이들에 국한되지는 않는다.
도 4를 여전히 참조하면, 위에서 언급한 바와 같이, 상기 네트워크(360)는 상기 알림 시스템(300)을 사용자 컴퓨팅 장치(362)(예를 들어, 로컬 장치) 및/또는 원격 컴퓨팅 장치(362)와 통신 가능하게 결합시키는데 이용될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 네트워크(360)는 상기 알림 시스템(300)을 상기 인터넷에 통신 가능하게 결합시킬 수 있다. 다시 말하면, 상기 알림 시스템(300)은 랩톱 컴퓨터, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 서버, 또는 전 세계 어디서든 다른 네트워크들을 포함하지만 이들에 국한되지 않는 원격 컴퓨팅 장치들(364)와 접속 가능하다.
여기서 이해하여야 할 점은 상기 알림 시스템(300)이 상기 그로우 포드(100), 상기 조립 라인 그로우 포드(200), 그의 구성요소들 및 내부에서 재배되고 있는 식물들의 상태를 감지하기 위한 다양한 구성요소를 포함할 수 있다는 점이다. 상기 알림 시스템(300)은 또한, 상기 그로우 포드(100)와 인터페이스하는 오퍼레이터 또는 사용자에게 상기 상태를 통신하기 위한 다양한 장치를 포함한다.
도 5를 지금부터 참조하면, 카트 컴퓨팅 장치(228)를 지니는 카트(204)가 도시되어 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 알림 시스템(300)은 상기 조립 라인 그로우 포드(200)의 카트(204) 내에서 구현될 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)는 제2 프로세서(410), 입력/출력 하드웨어(412), 상기 네트워크 인터페이스 하드웨어(414), 데이터 저장 구성요소(416)(이는 시스템 데이터(418), 식물 데이터(420), 및/또는 다른 데이터를 저장함), 및 제2 비-일시적 컴퓨터 판독가능 메모리, 메모리 구성요소(430)를 포함할 수 있다. 상기 메모리 구성요소(430)는 예를 들어 작동 로직(432), 통신 로직(434) 및 전력 로직(436)을 포함하는 제2 로직(예컨대, 하나 이상의 프로그래밍 명령어들)을 포함할 수 있다. 상기 작동 로직(432)은 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)의 구성요소들을 관리하기 위한 운영 체제 및/또는 다른 소프트웨어를 포함할 수 있다. 상기 통신 로직(434) 및 상기 전력 로직(436)은 각각 복수의 상이한 로직 부분을 포함할 수 있으며, 이러한 로직 부분들 각각은 일 예로서 컴퓨터 프로그램, 펌웨어 및/또는 하드웨어로서 구현될 수 있다. 로컬 통신 인터페이스(440)는 또한 상기 카트 컴퓨팅 장치에 포함되며, 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)의 구성요소들 간의 통신을 용이하게 하기 위해 버스 또는 다른 통신 인터페이스로서 구현될 수 있다.
상기 제2 프로세서(410)는 (데이터 저장 구성요소(416) 및/또는 메모리 구성요소(430)로부터와 같은) 명령어들을 수신 및 실행하도록 작동 가능한 임의의 처리 구성요소를 포함할 수 있다. 상기 제2 프로세서(410)는 상기 메모리 구성요소(430)에 저장된 기계 판독가능 명령어 세트(다시 말하면, 제2 로직)를 실행할 수 있는 임의의 장치일 수 있다. 따라서, 상기 제2 프로세서(410)는 전기 제어기, 집적 회로, 마이크로칩, 컴퓨터 또는 기타 컴퓨팅 장치일 수 있다. 상기 제2 프로세서(410)는 통신 경로 및/또는 로컬 통신 인터페이스(440)에 의해 상기 그로우 포드(100)의 다른 구성요소들에 통신 가능하게 결합된다. 따라서, 상기 통신 경로 및/또는 상기 로컬 통신 인터페이스(440)는 임의 개수의 프로세서를 서로 통신 가능하게 결합시킬 수 있고, 상기 통신 경로 및/또는 상기 로컬 통신 인터페이스(440)에 결합된 구성요소들이 분산 컴퓨팅 환경에서 작동하는 것을 허용할 수 있다. 구체적으로, 상기 구성요소들 각각은 데이터를 송신 및/또는 수신할 수 있는 노드로서 작동할 수 있다. 도 5에 도시된 실시 예가 단일의 프로세서를 포함하지만, 다른 실시 예들은 2개 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 입력/출력 하드웨어(412)는 상기 로컬 통신 인터페이스(440)에 결합되고 상기 카트 컴퓨팅 장치(228), 및 상기 센서 모듈들(232, 234, 236), 상기 구동 모터(226) 등과 같은 상기 카트(204)의 다른 구성요소들 간의 통신을 용이하게 한다. 상기 네트워크 인터페이스 하드웨어(414)는 상기 로컬 통신 인터페이스(440)에 결합되고 상기 제2 프로세서(410), 상기 메모리 구성요소(430), 상기 입력/출력 하드웨어(412) 및/또는 상기 데이터 저장 구성요소(416)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 상기 네트워크 인터페이스 하드웨어(414)는 네트워크(360)(도 4)를 통해 데이터를 전송 및/또는 수신할 수 있는 임의의 장치일 수 있다. 따라서, 상기 네트워크 인터페이스 하드웨어(414)는 임의의 유선 또는 무선 통신을 송신 및/또는 수신하기 위한 통신 트랜시버를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 네트워크 인터페이스 하드웨어(414)는 안테나, 모뎀, LAN 포트, Wi-Fi 카드, WiMax 카드, ZigBee 카드, 블루투스 칩, USB 카드, 모바일 통신 하드웨어, 근접장 통신 하드웨어, 위성 통신 하드웨어 및/또는 다른 네트워크들 및/또는 장치들과 통신하기 위한 임의의 유선 또는 무선 하드웨어와 함께, 임의의 유선 또는 무선 네트워킹 하드웨어를 포함할 수 있고 그리고/또는, 안테나, 모뎀, LAN 포트, Wi-Fi 카드, WiMax 카드, ZigBee 카드, 블루투스 칩, USB 카드, 모바일 통신 하드웨어, 근접장 통신 하드웨어, 위성 통신 하드웨어 및/또는 다른 네트워크들 및/또는 장치들과 통신하기 위한 임의의 유선 또는 무선 하드웨어를 포함하여, 임의의 유선 또는 무선 네트워킹 하드웨어를 통신하도록 구성될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 네트워크 인터페이스 하드웨어(414)는 상기 카트(204)의 휠들(222) 및 상기 트랙(202)을 전후로 하여 신호들을 전송 및 수신하는데 이용될 수 있다.
상기 메모리 구성요소(430)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리로서 구성될 수 있고 RAM(예컨대, SRAM, DRAM 및/또는 다른 유형의 RAM을 포함함), ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, SD(secure digital) 메모리, 레지스터, 콤팩트디스크(compact discs; CD), 디지털 다용도 디스크(digital versatile discs; DVD) 또는 상기 제2 프로세서(410)에 의해 액세스 및 실행될 수 있게 하는 기계 판독가능 명령어들을 저장할 수 있는 임의의 비-일시적 메모리 장치를 포함할 수 있다. 특정 실시 예에서, 이러한 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 상기 카트 컴퓨팅 장치(228) 내에 그리고/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치(228) 외부에 상주해 있을 수 있다. 상기 기계 판독가능 명령어 세트는 로직, 알고리즘(들) 및/또는 예를 들어 상기 제2 프로세서(410)에 의해 직접 실행될 수 있는 기계 언어, 또는 상기 기계 판독가능 명령어들로 컴파일 또는 어셈블리되어 상기 비-일시적 컴퓨터 판독가능 메모리, 예컨대 상기 메모리 구성요소(430)에 저장될 수 있는 어셈블리 언어, 개체 지향 프로그래밍(object-oriented programming; OOP), 스크립팅 언어들, 마이크로 코드 등과 같은 임의 세대(예컨대, 1GL, 2GL, 3GL, 4GL 또는 5GL)의 임의 프로그래밍 언어로 작성된 하나 이상의 프로그래밍 명령어들을 포함할 수 있다. 여기서 이해하여야 할 점은 로직, 알고리즘, 기계 판독-가능 명령어 세트 및 하나 이상의 프로그래밍 명령어들이 본원 명세서에서 상호교환 가능하게 사용될 수 있다는 점이다. 대안으로, 상기 기계 판독-가능 명령어 세트는 FPGA(field-programmable gate array) 구성 또는 ASIC(application-specific integrated circuit) 또는 이들의 등가물을 통해 구현되는 로직과 같은 하드웨어 기술 언어(hardware description language; HDL)로 작성될 수 있다. 따라서, 본원 명세서에 기재된 기능은 사전에 프로그램된 하드웨어 요소들로서, 또는 하드웨어 및 소프트웨어 구성요소들의 조합으로서 임의의 종래 컴퓨터 프로그래밍 언어에서 구현될 수 있다. 도 5에 도시된 실시 예가 단일의 비-일시적 컴퓨터 판독-가능 메모리, 예컨대 메모리 구성요소(430)를 포함하지만, 다른 실시 예들은 2개 이상의 메모리 모듈을 포함할 수 있다.
여기서 이해하여야 할 점은 도 5의 구성요소들이 상기 카트 컴퓨팅 장치(228) 내에 상주하는 것으로 도시되어 있지만, 이러한 것이 단지 일 예일 뿐이다는 점이다. 일부 실시 예들에서, 상기 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들은 상기 카트 컴퓨팅 장치(228) 외부의 카트(204) 상에 상주할 수 있다. 여기서 또한 이해하여야 할 점은 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)가 단일의 장치로서 도시되어 있지만, 이러한 것도 단지 일 예일 뿐이다는 점이다. 일부 실시 예들에서, 상기 통신 로직(434) 및 상기 전력 로직(436)은 상이한 컴퓨팅 장치들 상에 상주할 수 있다. 일 예로서, 본원 명세서에 기재된 기능들 및/또는 구성요소들 중 하나 이상은 상기 마스터 제어기(206) 및/또는 상기 원격 컴퓨팅 장치(252)에 의해 제공될 수 있다.
또한, 상기 카트-컴퓨팅 장치(228)가 상기 작동 로직(432), 상기 통신 로직(434) 및 상기 전력 로직(436)을 개별 로직 구성요소들로서 도시되어 있지만, 이러한 것도 일 예이다. 일부 실시 예들에서, 단일의 로직 부분(예컨대, 제2 로직 및/또는 하나 이상의 프로그래밍 명령어)(및/또는 몇몇 링크 모듈)은 상기 카트 컴퓨팅 장치(228)로 하여금 상기 기재된 기능을 제공하게 할 수 있다.
도 6은 본원 명세서에 기재된 실시 예들에 따른, 조립 라인 그로우 포드의 구성요소들의 상태의 시각화를 제공하기 위한 조립 라인 그로우 포드 상태 인터페이스(600)를 보여준다. 일부 실시 예들에서, 상기 시각화는 텍스트 기반 알림 및/또는 결정된 정보에 관련된 하나 이상의 그래픽 묘사(graphical depiction)를 포함한다. 예를 들어, 상기 텍스트 기반 알림은 특정 카트에 문제가 있음을 기술할 수 있고 그래픽 묘사는 카트를 삽화하여 문제가 있는 카트의 구성요소 또는 영역을 강조할 수 있다. 이러한 시각화 및 다른 것들은 조립 라인 그로우 포드 상태 인터페이스(600)를 통해 제공될 수 있다. 상기 조립 라인 그로우 포드 상태 인터페이스(600) 또는 그의 변형은 컴퓨터, 스마트폰, 랩톱, 또는 임의의 다른 컴퓨팅 또는 디스플레이 장치를 포함하지만 이들에 국한되지 않는 디스플레이들 용으로 구성될 수 있다.
상기 조립 라인 그로우 포드 상태 인터페이스(600)는 조립 라인 그로우 포드 내 카트들의 애니메이션 묘사(animated depiction)를 제공하도록 구성된다. 예를 들어, 조립 라인 그로우 포드(602) 내 카트들(604)의 시각적 표현을 지니는 조립 라인 그로우 포드(602)의 애니메이션 측면도가 제공될 수 있다. 상기 카트들(604)의 시각적 표현 각각은 이에 연관된 상태를 지닐 수 있다. 예를 들어, 카트(604)의 시각적 표현이 녹색으로 도시되면, 상기 조립 라인 그로우 포드 내 상응하는 실제 카트의 상태는 어떠한 문제도 지니지 않는 것일 수 있다. 대안으로, 카트(604)의 시각적 표현이 적색으로 도시되면, 상기 조립 라인 그로우 포드 내 상응하는 실제 카트의 상태는 오퍼레이터 또는 시스템에 의해 수행되어야 할 필요가 있는 하나 이상의 문제들을 지니는 것일 수 있다. 카트에 관련된 문제는 구동 모터, 하나 이상의 휠들의 탈선, 카트와의 통신 손실, 카트 또는 전원에 대한 전력 손실 또는 카트의 기타 오작동에 관련된 문제를 포함할 수 있다. 또한, 카트(604)의 시각적 표현을 통해 표시된 바와 같은 카트에 관련된 문제는 카트들 내에서 재배되고 있는 복수의 식물에 관련된 문제를 포함할 수 있다. 예를 들어, 카트(604)의 시각적 표현은 트레이 내 수위에 관련된 문제, 예를 들어, 트레이 내 사전에 결정된 물의 범위보다 많거나 적은 수위와 같은 사전에 결정된 범위 외에 있을 수 있는 트레이 내 수위에 관련된 문제, 카트 내 복수의 식물에 제공되고 있는 광에 관련된 문제, 및/또는 복수의 식물에 제공되고 있는 pH, 영양소, 공기 또는 가스 조성물에 관련된 문제를 나타낼 수 있다. 더욱이, 상기 알림 시스템의 하나 이상의 센서들은 상기 카트들 중 하나 이상의 카트들 내 복수의 식물의 컬러 또는 재배에 관련된 문제가 있는 것으로 결정할 수 있다.
일부 실시 예들에서, 상기 조립 라인 그로우 포드 상태 인터페이스(600)는 상기 조립 라인 그로우 포드 내 하나 이상의 카트들의 상태의 그래픽 목록(608)을 포함할 수 있다. 상기 그래픽 목록(608)은 상기 카트들 중 하나 이상의 카트들의 상태를 나타내는 시각적 표시기(예컨대, 608A, 608B, 608C, 608D)를 포함할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 시각적 표시기(예컨대, 608A, 608B, 608C, 608D)는 선택된 카트의 상태에 관해 추가 정보가 제공될 수 있게 하는 입력 장치를 통해 선택될 수 있다. 예를 들어, 시각적 표시기(608A)를 선택하면 상응하는 경고, 작동 상태 및/또는 "CART 0001" 내에서 재배되고 있는 복수의 식물의 식물 재배에 관한 세부사항이 제공될 수 있다.
일부 실시 예들에서, 상기 조립 라인 그로우 포드 상태 인터페이스(600)는 상기 조립 라인 그로우 포드(606)의 애니메이션 평면도를 제공할 수 있다. 상기 조립 라인 그로우 포드(606)의 애니메이션 평면도는 상기 조립 라인 그로우 포드의 구성요소들의 상태 및/또는 상기 그로우 포드 내 문제 영역들의 그래픽 표현들 및 시각적 표시기들을 제공할 수 있다. 이러한 표시는 오퍼레이터에게 문제의 원인을 알아내는데 도움이 될 수 있다. 또한, 상기 조립 라인 그로우 포드 상태 인터페이스(600)는 상기 조립 라인 그로우 포드에 관련된 경고 또는 심각한 문제를 보여줄 수 있는 경고 표시기(610)를 포함할 수 있다. 또한, 플레이백(playback) 윈도우(612)는 오퍼레이터가 상기 조립 라인 그로우 포드의 이전 상태를 선택 및 로드(load)하고 시간이 지남에 따라 생기는 문제의 발생을 추적할 수 있게 하도록 제공될 수 있다.
도 7을 지금부터 참조하면, 본원 명세서에 기재된 실시 예들에 따른 그로우 포드의 상태를 제공하기 위한 흐름도(700)가 도시되어 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 마스터 제어기 및/또는 카트 컴퓨팅 장치의 로직은 흐름도(700)에 도시된 로직으로 구성될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 마스터 제어기 및/또는 카트 컴퓨팅 장치는 블록 710에서 상기 하나 이상의 센서들로부터의 하나 이상의 신호들을 수신할 수 있다. 그 후, 상기 마스터 제어기 및/또는 카트 컴퓨팅 장치는 블록 720에서 상기 하나 이상의 센서로부터의 하나 이상의 신호들이 문제를 나타내는지를 결정할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 문제를 나타내는 트리거 레벨들 및 정보의 유형들은 각각 사전에 결정되고 상기 마스터 제어기 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치의 제1 로직 및/또는 제2 로직 내에서 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 카트 내 식물에 대한 수분 함량이 50% 미만, 또는 선택적으로는 20% 미만 또는 선택적으로는 10% 미만인 것으로 하나 이상의 센서들이 검출할 때 상태 표시기를 조명하도록 로직(예컨대, 상기 제1 로직 및/또는 제2 로직)을 구성할 수 있다. 대안으로, 에러를 나타내는 트리거 레벨들 및 정보의 유형들은 자동으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 구성요소와의 통신 손실이 있는 경우, 휠이 탈선되는 경우, 또는 전력 손실이 있는 경우.
상기 하나 이상의 센서들로부터의 하나 이상의 신호들이 블록 720에서 문제를 나타내는 것으로 결정함에 응답하여, 상기 마스터 제어기 및/또는 카트 컴퓨팅 장치는 블록 730에서 상태 표시기를 활성화시킨다. 예를 들어, 상기 카트 컴퓨팅 장치는 카트에 결합된 상태 표시기로 하여금 제1 상태(예를 들어, 조명 상태)로 출력되게 할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 하나 이상의 센서들로부터 문제가 존재함을 결정하는 경우, 블록 720에서, 상기 카트 컴퓨팅 장치는 또한 문제를 나타내는 알림을 상기 마스터 제어기에 전송할 수 있다. 이 경우에, 상기 마스터 제어기는 문제의 시각화를 디스플레이용으로 생성할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 마스터 제어기는 문제의 심각도를 결정한 후 문제의 시각화를 생성하여 상기 심각도를 나타낼 수 있다. 본원 명세서에서 사용된 "심각도(criticaltiy)"는 문제의 중요성 및/또는 심각성을 의미한다. 상기 심각도는 사전에 정의될 수도 있고 다른 구성요소들, 시스템들, 또는 식물 재료의 측정 상태에 기초하여 결정될 수 있다. 상기 알림 시스템은 카트가 탈선되는 것과 같은 이벤트의 발생으로부터 "심각도"를 결정할 수 있다. 예를 들어, 카트가 탈선되어 있다는 사실은 순전히 그 발생에 기초하여 결정될 수 있다. 다른 경우에, 특정 문제의 "심각도"는 추가 요인들 또는 다른 구성요소들, 시스템들 또는 식물 재료의 측정 상태에 기초하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 식물이 예상 속도로 재배되고 있지 않다는 것이 나타남은 문제가 될 수 있지만, 단지 그의 예상 재배율이 떨어지게 되면 심각한 문제가 될 수 있다. 다시 말하면, "심각도"의 결정은 식물의 재배가 예상 재배와 관련하여 얼마나 미흡한지에 기초하여 이루어질 수 있다.
추가의 예를 들어, 상기 카트 컴퓨팅 장치가 특정 카트의 트레이 내 수위에 관련된 문제가 있음을 나타내는 알림을 전송하면, 상기 마스터 제어기는 특정 카트가 곧 물을 받을 수 있기 때문에 문제의 심각도가 낮다고 결정할 수 있다. 그러나 상기 카트 컴퓨팅 장치가 하나 이상의 휠들이 상기 트랙으로부터 탈선되었음을 나타내는 알림을 전송하면, 상기 마스터 제어기는 탈선된 카트가 전체 조립 라인 그로우 포드에 영향을 미칠 수 있고 시스템에 의해 해결될 수 없기 때문에 문제의 심각도가 높다고 결정할 수 있다. 다시 말하면, 상기 해결을 이루려면 오퍼레이터가 상기 그로우 포드에 들어가서 탈선된 카트의 위치를 수정할 필요가 있을 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 알림 시스템은 추가의 문제들을 회피하기 위해 상기 조립 라인 그로우 포드로 하여금 정정 조치를 구현하게 하거나 시스템의 작동을 정지하게 할 수 있다. 예를 들어, 카트가 탈선된 것으로 결정되면, 상기 알림 시스템은 상기 조립 라인 그로우 포드 내 카트의 움직임을 정지시킬 수 있다.
일부 실시 예들에서, 블록 720에서 문제의 존재를 결정한 경우, 상기 마스터 제어기 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치는 카트, 조립 라인 그로우 포드, 그의 구성요소, 및/또는 내부에서 재배되고 있는 복수의 식물에 관련된 문제의 표시를 포함하는 메시지를 생성하고, 통신 모듈로 하여금 상기 메시지를 외부 장치에 전송하게 할 수 있다. 예를 들어, 상기 마스터 제어기 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치는 문제, 예를 들어 탈선된 카트를 나타내는 텍스트 메시지, 전자 메일 메시지 또는 다른 형태의 전자 메시지를 생성하고 상기 통신 모듈을 사용하여 상기 메시지를 외부 장치에 전송할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 마스터 제어기 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치는 카트에 관련된 문제에 대한 해결수법을 결정하고 상기 메시지에 상기 해결수법을 포함시킬 수 있다. 상기 외부 장치는 네트워크로부터 전자 메시지를 수신할 수 있는 스마트폰, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터 또는 임의의 다른 장치일 수 있다.
일부 실시 예들에서, 상기 마스터 제어기 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치는 상기 그로우 포드가 문제를 해결할 수 있는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 카트와의 통신 손실은 문제에 관련된 카트를 지지하는 트랙의 일부로 전력을 순환시킴으로써 해결되는 것으로 결정될 수 있다. 다시 말하면, 전원을 오프(off) 상태로 되게 하였다가 다시 온(on) 상태로 되게 하면, 상기 카트 컴퓨팅 장치가 통신을 재설정 및 재확립할 수 있다. 문제가 상기 그로우 포드에 의해 자동으로(다시 말하면, 오퍼레이터로부터의 서비스 없이) 해결될 수 있다고 결정할 때, 상기 마스터 제어기 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치는 문제를 해결하는 데 필요한 시간을 결정할 수 있다. 또한, 상기 마스터 제어기 또는 상기 카트 컴퓨팅 장치는 문제의 알림, 해결수법(예컨대, 문제를 해결하기 위해 취해야 하는 단계들), 및 문제를 해결하는 데 필요한 시간을 포함하는 제1 메시지를 생성할 수 있다. 상기 제1 메시지는 상기 통신 모듈을 통해 외부 장치와 통신될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 마스터 제어기 또는 상기 카트 컴퓨팅 장치는 일단 해결이 완료되면 문제의 해결을 나타내는 제2 메시지를 생성할 수 있다. 상기 제2 메시지는 상기 통신 모듈을 통해 외부 장치와 통신될 수 있다.
그러나 상기 마스터 제어기 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치가 문제를 해결할 수 없는 것으로 결정하는 경우, 상기 마스터 제어기 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치는 블록 730에서 상기 상태 표시기의 활성화를 진행할 수 있다. 또한, 상기 마스터 제어기는 상기 통신 모듈을 통한 전송을 위해, 서비스 예를 들어 오퍼레이터에 의한 서비스가 필요한 문제가 존재한다는 알림을 생성할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 상기 마스터 제어기 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치는 또한 문제가 해결되는 동안 상기 그로우 포드가 계속 작동하는 것을 허용하는 대안이 구현될 수 있는지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 카트의 구동 모터가 고장 난 것이 문제라면, 상기 마스터 제어기는 상기 트랙 상의 하나 이상의 다른 카트들이 고장 난 구동 모터가 수리될 때까지 상기 트랙을 따라 상기 카트를 밀고 그리고/또는 당길 수 있는 것으로 결정할 수 있다. 다시 말하면, 상기 트랙 상의 카트들은 상기 트랙을 계속 가로질러 문제가 해결되는 동안 규정된 광, 영양소, 물 등을 받을 수 있다.
일부 실시 예들에서, 블록 730에서 상기 상태 표시기를 활성화하는 것은 문제의 시각화를 디스플레이용으로 생성하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 마스터 제어기는 그래픽 사용자 인터페이스, 예를 들어, 도 6에 도시되고 기재된 바와 같은 조립 라인 그로우 포드 상태 인터페이스(600)에서 제시하기 위한 데이터를 생성 또는 업데이트 할 수 있다.
그러나 상기 하나 이상의 센서들로부터의 하나 이상의 신호들이 문제를 나타내지 않으면, 블록 710에서, 상기 마스터 제어기 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치는 상기 하나 이상의 센서들로부터의 하나 이상의 신호들을 계속 수신하게 된다. 마찬가지로, 문제가 발생할 경우, 상기 마스터 제어기 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치는 또한, 문제가 해결되었는지를 결정하기 위해 블록 740에서 상기 하나 이상의 센서들로부터의 신호들을 계속 모니터링할 수 있다.
일부 실시 예들에서, 문제가 해결되었다는 것으로 결정하기 위해 사용자로부터의 확인이 요구될 수 있다. 예를 들어, 상태 표시기의 활성화는 사용자에게 확인응답 또는 응답을 제공할 것을 프롬프트할 수 있다. 사용자는 상기 마스터 제어기 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치와 통신 가능하게 결합된 터치 인에이블 장치 또는 원격 컴퓨팅 장치와 같은 임의의 통신가능 결합 수단을 통해 응답할 수 있다. 상기 응답은 문제의 확인 응답 및/또는 문제가 해결되었다는 확인일 수 있다.
또한, 사용자는 상기 조립 라인 그로우 포드 상태의 요약을 요청할 수도 있고 특정 섹션 또는 카트의 상태를 요청할 수도 있다. 상기 알림 시스템으로부터의 응답을 수신하면, 사용자는 다시 접촉 입력 장치를 통해 또는 마이크로폰을 통해 구두로 문제에 관련된 추가 정보를 요청할 수 있다. 예를 들어, 상기 상태 표시기가 카트 배터리 충전 레벨의 낮음을 나타내면, 사용자는 추가의 주의가 필요한지를 결정하기 위해 특정 배터리 충전 상태 레벨을 요청할 수 있다. 마찬가지로, pH가 원하는 매개변수 범위를 벗어난 것으로 표시되면, 사용자는 정확한 pH 레벨 또는 pH가 원하는 매개변수 범위를 벗어난 시간과 같은 정보를 요청할 수 있다.
블록 740에서 문제가 해결되었다는 것으로 결정함에 응답하여, 상기 마스터 제어기 및/또는 상기 카트 컴퓨팅 장치는 블록 750에서 상기 상태 표시기를 비활성화할 수 있다. 문제가 해결되지 않을 경우 상기 마스터 제어기 및/또는 카트 컴퓨팅 장치는 문제가 해결될 때까지 상태를 계속 모니터링한다.
위에서 보인 바와 같이, 조립 라인 그로우 포드에 관련된 상태 표시기들의 구현을 통해 상태 정보를 제공하기 위한 다양한 실시 예가 개시된다. 이러한 실시 예들은 사용자에게 식물 재료 구성요소들의 상태를 효율적으로 결정하는 방법을 제공한다. 이러한 실시 예들은, 예를 들어 카트가 배터리에 의해 구동되는지 또는 그렇지 않으면, 카트가 마스터 제어기와 통신하는지, 카트의 배터리 전원 공급 구성요소의 상태, 카트를 구동하는 모터의 상태, 또는 카트가 특정 사양들 및/또는 매개변수들 범위 내에서 작동하는지를 나타내는 경보들을 생성할 수 있다. 또한, 상기 카트의 상태 정보는, 예를 들어 카트가 트랙 상에 있는지 또는 탈선되었는지 또는 주의가 필요한 다른 어떤 기계적 문제들이 있는지를 포함할 수 있다. 상기 상태 표시기들은 상기 그로우 포드에서 재배되고 있는 식물의 상태 및 재배 프로세스에 관련된 문제가 있는지를 추가로 나타낼 수 있다.
따라서, 일부 실시 예들은 조립 라인 그로우 포드의 구성요소들과 식물 재료의 재배 상태 그리고 조립 라인 그로우 포드의 구성요소들의 상태 또는 식물 재료의 재배 상태를 나타내기 위한 하나 이상의 상태 표시기들에 관련된 문제들을 모니터링 및 검출하기 위한 하나 이상의 센서들을 포함하는 조립 라인 그로우 포드를 포함할 수 있고 여기서 상기 상태 표시기들은 시각적 유형의 상태 표시기 또는 오디오 유형의 상태 표시기 중 적어도 하나를 포함한다.
본 개시내용의 특정 실시 예들 및 실시형태들이 본원에 도시되고 기재되었지만, 본 개시내용의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양한 다른 변경 및 수정이 이루어질 수 있다. 더욱이, 다양한 실시형태들이 본원 명세서에 기재되었지만, 이러한 실시형태들은 조합하여 이용될 필요가 없다. 따라서, 첨부된 청구범위는 본원에 도시되고 기재된 실시 예들의 범위 내에 있는 모든 그러한 변경 및 수정을 포함하는 것으로 의도된다.
여기서 이해하여야 할 점은 본원 명세서에 개시된 실시 예들이 조립 라인 그로우 포드를 제공하기 위한 시스템, 방법 및 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다는 점이다. 여기서 또한 이해하여야 할 점은 이러한 실시 예들이 단지 대표적인 것이며 본 개시내용의 범위를 제한하려는 것이 아니다는 점이다.
Claims (20)
- 조립 라인 그로우 포드 알림 시스템으로서,
상태 표시기; 및
내부에 하나 이상의 식물들을 담고 있는 카트
를 포함하며,
상기 카트는,
하나 이상의 센서들; 및
상기 하나 이상의 센서들 및 상기 상태 표시기에 통신 가능하게 결합된 카트 컴퓨팅 장치;
를 포함하고,
상기 카트 컴퓨팅 장치는 프로세서 및 실행시 상기 프로세서로 하여금 이하의 동작들을 수행하게 하는 하나 이상의 프로그래밍 명령어들을 포함하는 비-일시적 프로세서-판독가능 저장 매체를 포함하며,
상기 이하의 동작들은,
상기 하나 이상의 센서들로부터, 상기 카트의 상태 및 상기 하나 이상의 식물들의 하나 이상의 특성들에 상응하는 하나 이상의 신호들을 수신하는 동작;
상기 하나 이상의 신호들로부터 상기 상태에 관한 정보를 결정하는 동작; ㅁ및
상기 결정된 정보에 상응하는 알림 신호를 출력할 것을 상기 상태 표시기에 지시하는 동작;
을 포함하는, 조립 라인 그로우 포드 알림 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 결정된 정보는 상기 카트의 작동 상태를 포함하는, 조립 라인 그로우 포드 알림 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 카트의 작동 상태는,
하나 이상의 카트 구성요소들 간의 통신 링크 상태;
상기 카트 및 상기 카트 외부의 구성요소들 간의 통신 링크 상태;
상기 카트에 공급되는 전력량;
카트 움직임 특성; 또는
카트 구성요소 고장 표시기;
중의 적어도 하나를 포함하는, 조립 라인 그로우 포드 알림 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 결정된 정보는, 수위; 공기 특성; 온도; 압력; 조명 조건; 측정된 식물 재배량; 측정된 식물 컬러; 측정된 오염물의 량; 측정된 pH; 또는 측정된 영양소의 양; 중의 적어도 하나를 포함하는, 조립 라인 그로우 포드 알림 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 상태 표시기는 복수의 표시기를 포함하고, 상기 복수의 표시기 각각은 상기 카트의 하나 이상의 구성요소들에 대한 특정 알림 신호에 상응하는, 조립 라인 그로우 포드 알림 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 조립 라인 그로우 포드 알림 시스템은,
상기 카트 컴퓨팅 장치에 통신 가능하게 결합된 마스터 제어기; 및
상기 마스터 제어기에 통신 가능하게 결합된 통신 모듈;
을 더 포함하며,
상기 마스터 제어기는,
상기 카트 컴퓨팅 장치로부터 상기 결정된 정보를 수신하고,
상기 결정된 정보에 상응하는 시각화를 디스플레이용으로 생성하며,
상기 결정된 정보에 상응하는 시각화를 상기 통신 모듈을 통해 외부 장치로 전송하는, 조립 라인 그로우 포드 알림 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 조립 라인 그로우 포드 알림 시스템은,
상기 카트 컴퓨팅 장치에 통신 가능하게 연결된 마스터 제어기;
를 더 포함하고,
상기 마스터 제어기는,
상기 카트 컴퓨팅 장치로부터 상기 결정된 정보를 수신하며,
상기 결정된 정보가 문제를 나타내는지를 결정하고,
상기 문제를 해결하는데 오퍼레이터가 필요한지를 결정하며,
상기 운영자가 문제를 해결하는데 필요하지 않다고 결정함에 응답하여, 해결수법을 구현하고,
상기 운영자가 문제를 해결하는데 필요하다고 결정함에 응답하여, 상기 문제의 존재를 나타내는 제1 메시지를 생성하는, 조립 라인 그로우 포드 알림 시스템. - 제7항에 있어서,
상기 마스터 제어기는,
상기 운영자가 상기 문제를 해결하는데 필요하지 않다고 결정함에 응답하여, 상기 해결수법을 이행할 시간을 결정하고,
상기 문제의 해결을 나타내는 제2 메시지를 생성하는, 조립 라인 그로우 포드 알림 시스템. - 조립 라인 그로우 포드로서,
마스터 제어기;
카트; 및
하나 이상의 센서들;
을 포함하며,
상기 카트는,
복수의 식물을 지지하는 트레이; 및
상기 마스터 제어기에 통신 가능하게 결합된 카트 컴퓨팅 장치;
를 포함하고,
상기 하나 이상의 센서들은 상기 카트 컴퓨팅 장치에 통신 가능하게 결합되며,
상기 하나 이상의 센서들은 상기 카트 또는 상기 복수의 플랜트 중 적어도 하나에 관련된 감지 정보에 상응하는 하나 이상의 신호들을 생성하고,
상기 카트 컴퓨팅 장치는, 적어도
상기 하나 이상의 센서들로부터 상기 하나 이상의 신호들을 수신하는 동작;
상기 하나 이상의 신호들이 문제를 나타내는지를 결정하는 동작; 및
상기 문제를 나타내는 알림을 상기 마스터 제어기에 전송하는 동작;
을 수행하며,
상기 마스터 제어기는, 적어도
상기 카트 컴퓨팅 장치로부터 상기 문제를 나타내는 알림을 수신하는 동작;
상기 문제의 심각도를 결정하는 동작;
상기 문제의 시각화를 생성하는 동작 - 상기 시각화는 상기 문제의 심각도를 나타냄 -;
을 수행하는, 조립 라인 그로우 포드. - 제9항에 있어서,
상기 조립 라인 그로우 포드는,
상기 마스터 제어기에 통신 가능하게 결합된 디스플레이;
를 더 포함하고,
상기 디스플레이는 상기 문제의 심각도를 나타내는 카트에 관련된 문제의 시각화를 제시하는, 조립 라인 그로우 포드. - 제9항에 있어서,
상기 조립 라인 그로우 포드는,
상기 마스터 제어기에 통신 가능하게 결합된 통신 모듈;
을 더 포함하고,
상기 마스터 제어기는,
상기 카트에 관련된 문제의 표시를 나타내는 메시지를 생성하고,
상기 통신 모듈로 하여금 상기 메시지를 외부 장치에 전송하게 하는, 조립 라인 그로우 포드. - 제11항에 있어서,
상기 마스터 제어기는 상기 카트에 관련된 문제에 대한 해결수법을 결정하고 상기 메시지는 상기 카트에 관련된 문제에 대한 해결수법을 더 포함하는, 조립 라인 그로우 포드. - 제9항에 있어서,
상기 복수의 식물에 상응하는 상태는, 수위; 공기 특성; 온도; 압력; 조명 조건; 측정된 식물 재배량; 측정된 식물 컬러; 측정된 오염물의 양; 측정된 pH; 또는 측정된 영양소의 양; 중의 적어도 하나의 상태를 포함하는, 조립 라인 그로우 포드. - 제9항에 있어서, 상기 카트에 상응하는 상태는, 하나 이상의 카트 구성요소들 간의 통신 링크 상태; 상기 카트 및 상기 카트 외부의 구성요소들 간의 통신 링크 상태; 상기 카트에 공급되는 전력량; 카트 움직임 특성; 또는 카트 구성요소 고장 표시기; 중의 적어도 하나의 상태를 포함하는, 조립 라인 그로우 포드.
- 제9항에 있어서,
상기 하나 이상의 센서들은 상기 마스터 제어기에 통신 가능하게 연결된 카메라를 포함하고,
상기 마스터 제어기는,
상기 카메라로부터 이미지 데이터를 수신하고,
상기 이미지 데이터에 기초하여 상기 카트에 관련된 문제를 결정하며,
상기 이미지 데이터는 상기 카트의 이미지들을 포함하는, 조립 라인 그로우 포드. - 제9항에 있어서,
상기 조립 라인 그로우 포드는,
하나 이상의 레일들을 지니는 트랙;
을 더 포함하고,
상기 하나 이상의 레일들은 상기 마스터 제어기를 상기 카트 컴퓨팅 장치에 통신 가능하게 결합시키는, 조립 라인 그로우 포드. - 조립 라인 그로우 포드의 상태를 제공하는 방법으로서,
상기 조립 라인 그로우 포드 내 하나 이상의 센서들로부터, 수위; 공기 특성; 온도; 압력; 조명 조건; 측정된 식물 재배량; 측정된 식물 컬러; 측정된 오염물의 양; 측정된 pH; 또는 측정된 영양소의 양; 카트 구성요소들 간의 통신 링크 상태; 상기 카트와 상기 카트 외부의 구성요소들 간의 통신 링크 상태; 상기 카트에 공급된 전력량; 카트 움직임 특성; 또는 카트 구성요소 고장 표시기; 중의 적어도 하나에 관련된 정보에 상응하는 적어도 하나의 신호들을 수신하는 단계;
상기 하나 이상의 신호들이 문제를 나타내는지를 결정하는 단계;
상기 문제에 상응하는 시각화를 생성하는 단계; 및
디스플레이로 하여금 상기 문제의 시각화를 제시하게 하는 단계;
를 포함하는, 조립 라인 그로우 포드의 상태를 제공하는 방법. - 제17항에 있어서,
상기 하나 이상의 신호들은 상기 조립 라인 그로우 포드의 구성요소에 관련된 문제를 나타내며,
상기 조립 라인 그로우 포드의 구성요소는, 트랙; 파종기 구성요소; 수확기 구성요소; 또는 살균제 구성요소; 중의 적어도 하나를 포함하는, 조립 라인 그로우 포드의 상태를 제공하는 방법. - 제17항에 있어서,
상기 디스플레이는 상기 조립 라인 그로우 포드의 상태의 질의에 상응하는 사용자로부터의 입력들을 수신하는 사용자 인터페이스를 포함하는, 조립 라인 그로우 포드의 상태를 제공하는 방법. - 제17항에 있어서,
상기 조립 라인 그로우 포드의 상태를 제공하는 방법은,
상기 문제의 표시를 포함하는 메시지를 생성하는 단계; 및
상기 메시지를 외부 장치로 전송하는 단계;
를 더 포함하는, 조립 라인 그로우 포드의 상태를 제공하는 방법.
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