KR20200028945A - 그로우 포드에서 열을 재활용하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents
그로우 포드에서 열을 재활용하기 위한 시스템 및 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 열 재활용 시스템을 제공한다. 시스템은 밀폐영역을 포함하는 쉘, 밀폐영역 내의 공기공급부, 공기공급부와 연결되고 밀폐영역 내에 공기를 배출하도록 구성되는 하나 이상의 벤트부, 밀폐영역 내의 열발생장치, 열발생장치를 덮도록 구성되고 열통로와 연결되는 단열요소, 열통로에 연결되는 열전달장치 및 제어기를 포함한다. 제어기는 밀폐영역을 위한 목표온도를 결정하고, 밀폐영역 내부의 온도가 목표온도를 초과하는지 여부를 결정하며, 밀폐영역 내부의 온도가 목표온도를 초과한다는 결정에 응답하여 열발생장치에 의해 가열된 공기를 쉘의 외부로 전달하도록 열전달장치를 제어한다.
Description
본 출원은 2018년 5월 29일자로 출원된 미국 실용신안출원(출원번호: 15/991,307) 및 2017년 6월 14일자로 출원된 미국 임시출원(Provisional Patent Application)(출원번호: 62/519,624, 62/519,628, 62/519,304)의 이익을 주장하며, 그 전체 내용은 본 명세서에 참조로서 포함된다.
본 명세서에 개시된 실시예들은 일반적으로 그로우 포드(grow pod) 내의 열을 재활용하기 위한, 특히 그로우 포드 내의 열발생장치로부터의 열을 재활용하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
작물 성장 기술이 수년 동안 발전해온 반면, 오늘날 농업 및 작물 산업에는 여전히 많은 문제가 존재한다. 예를 들어, 기술의 발전은 다양한 작물의 생산성 및 효율성을 향상시켰지만, 날씨, 질병 및 침입 등과 같은 많은 요인이 수확에 영향을 미칠 수 있다. 또한, 미국은 현재 미국 인구에 충분한 식량을 제공하기에 적합한 농지를 보유하고 있지만, 다른 나라들과 미래의 인구는 적합한 양의 식량을 공급하기 위한 충분한 농지를 갖지 못할 수 있다.
현재 일부 해결책으로 온실 또는 다른 실내 작물 재배 시스템이 제공되고 있으나, 이러한 실내 작물 재배 시스템은 보통, 시스템 내에서 자라는 작물에 영향을 줄 수 있는 열을 발생시키는 조명장치 및 변압기와 같은 장치들을 포함한다. 따라서, 실내 작물 그로우 포드에서 생성되는 열을 관리하기 위한 시스템이 필요할 수 있다.
일 실시예로서, 열 재활용 시스템(heat recycling system)이 제공된다. 시스템은 밀폐영역을 포함하는 쉘(shell), 밀폐영역 내의 공기공급부, 공기공급부와 연결되고 밀폐영역 내에 공기를 배출하도록 구성되는 하나 이상의 벤트부, 밀폐영역 내의 열발생장치, 열발생장치를 덮도록 구성되고 열통로와 연결되는 단열요소, 열통로에 연결되는 열전달장치 및 제어기를 포함한다. 제어기는 밀폐영역을 위한 목표온도를 결정하고, 밀폐영역 내부의 온도가 목표온도를 초과하는지 여부를 결정하며, 밀폐영역 내부의 온도가 목표온도를 초과한다는 결정에 응답하여 열발생장치에 의해 가열된 공기를 쉘의 외부로 전달하도록 열전달장치를 제어한다.
다른 실시예로서, 어셈블리 라인 그로우 포드(assembly line grow pod) 내의 열을 재활용하기 위한 방법은, 어셈블리 라인 그로우 포드의 제어기에 의해, 쉘에 의해 밀폐된 영역을 위한 목표온도를 결정하는 것, 어셈블리 라인 그로우 포드의 제어기에 의해, 영역 내부의 온도가 목표온도를 초과하는지 여부를 결정하는 것 및 어셈블리 라인 그로우 포드의 제어기에 의해, 영역 내부의 온도가 목표온도를 초과한다는 결정에 응답하여 영역 내의 열발생장치에 의해 가열된 공기를 쉘의 외부로 전달하도록 열전달장치를 제어하는 것을 포함한다.
또 다른 실시예로서, 열 재활용 시스템은 밀폐영역을 포함하는 쉘로서, 쉘은 외측벽과 내측벽을 포함하는 쉘, 밀폐영역 내의 공기공급부, 공기공급부에 연결되고 밀폐영역 내로 공기를 배출하도록 구성된 하나 이상의 벤트부, 밀폐영역 내의 열발생장치, 열발생장치를 덮도록 구성되고 열통로와 연결되는 단열요소, 열통로에 연결되는 열전달장치 및 제어기를 포함한다. 제어기는, 하나 이상의 처리기, 하나 이상의 메모리모듈, 하나 이상의 메모리모듈에 저장되는 머신 판독 가능 명령어를 포함하고, 머신 판독 가능 명령어는 하나 이상의 처리기에 의해 실행될 때, 제어기가 밀폐영역 내부의 목표온도를 결정하고, 밀폐영역 내부의 온도가 목표온도를 초과하는지 여부를 결정하고, 밀폐영역 내부의 온도가 목표온도를 초과한다는 결정에 응답하여 열발생장치에 의해 가열된 공기를 내측벽과 외측벽 사이의 영역으로 전달하도록 열전달장치를 제어하도록 한다.
본 명세서에 개시된 실시예들에 의해 제공되는 이러한 그리고 추가적인 특징들은 도면과 관련하여 후술하는 상세한 설명을 고려하면 더욱 완벽히 이해될 것이다.
본 발명에 의하면, 실내 작물 그로우 포드에서 생성되는 열을 관리하기 위한 시스템을 제공할 수 있게 된다.
도면에 도시된 실시예들은 예시적이고 사실상 예시적인 것이며, 본 개시를 제한하려는 의도는 아니다. 후술하는 예시적인 실시예들의 상세한 설명은 다음의 도면들과 관련하여 읽혀질 때 이해될 수 있으며, 여기서 유사한 구조는 유사한 참조번호로 지시된다.
도 1은 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 그로우 포드를 도시한다.
도 2는 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른, 도 1의 어셈블리 라인 그로우 포드를 둘러싸는 외부 쉘을 도시한다.
도 3a은 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른, 트랙에 연결하기 위한 산업용 카트를 도시한다.
도 3b은 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 배열 내의 복수의 산업용 카트를 도시한다.
도 3c은 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 그로우 포드를 위한 온도를 제어하도록 구성된 HVAC시스템을 포함하는 어셈블리 그로우 포드를 도시한다.
도 4는 본 명세서에 개시되고 도시된 하나 이상의 실시예들에 따른, 열발생장치로부터의 열을 재활용하는 것을 도시한다.
도 5는 본 명세서에 개시되고 도시된 다른 실시예들에 따른, 열발생장치로부터의 열을 재활용하는 것을 도시한다.
도 6은 본 명세서에 개시되고 도시된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 그로우 포드에서 열을 재활용하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 7은 본 명세서에 개시되고 도시된 다른 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 그로우 포드에서 열을 재활용하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 8은 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 그로우 포드를 위한 컴퓨팅 장치를 도시한다.
도 1은 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 그로우 포드를 도시한다.
도 2는 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른, 도 1의 어셈블리 라인 그로우 포드를 둘러싸는 외부 쉘을 도시한다.
도 3a은 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른, 트랙에 연결하기 위한 산업용 카트를 도시한다.
도 3b은 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 배열 내의 복수의 산업용 카트를 도시한다.
도 3c은 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 그로우 포드를 위한 온도를 제어하도록 구성된 HVAC시스템을 포함하는 어셈블리 그로우 포드를 도시한다.
도 4는 본 명세서에 개시되고 도시된 하나 이상의 실시예들에 따른, 열발생장치로부터의 열을 재활용하는 것을 도시한다.
도 5는 본 명세서에 개시되고 도시된 다른 실시예들에 따른, 열발생장치로부터의 열을 재활용하는 것을 도시한다.
도 6은 본 명세서에 개시되고 도시된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 그로우 포드에서 열을 재활용하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 7은 본 명세서에 개시되고 도시된 다른 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 그로우 포드에서 열을 재활용하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 8은 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른, 어셈블리 라인 그로우 포드를 위한 컴퓨팅 장치를 도시한다.
본 명세서에 개시된 실시예들은 열을 재활용하기 위한 시스템 및 방법을 포함한다. 시스템은 밀폐영역을 포함하는 쉘, 밀폐영역 내의 공기공급부, 공기공급부에 연결되고 밀폐영역에 공기를 배출하도록 구성된 하나 이상의 벤트부, 밀폐영역 내의 열발생장치, 열발생장치를 덮도록 구성되고 열통로에 연결되는 단열요소, 열통로에 연결되는 열전달장치 및 제어기를 포함한다. 제어기는 밀폐영역을 위한 목표온도를 결정하고, 밀폐영역 내부의 온도가 목표온도를 초과하는지 여부를 결정하며, 밀폐영역 내부의 온도가 상기 목표온도보다 높다는 결정에 응답하여, 열발생장치에 의해 가열된 공기를 쉘의 외부로 전달하도록 상기 열전달장치를 제어한다. 시스템을 포함하는 그로우 포드 내의 열을 재활용하기 위한 시스템은 아래에서 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도면들을 참조하면, 도 1은 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른 복수의 산업용 카트(104)를 수용하는 어셈블리 라인 그로우 포드(100)를 도시한다. 어셈블리 라인 그로우 포드(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 X-Y 평명 상에 위치될 수 있다. 도시된 바와 같이, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)는 하나 이상의 산업용 카트(104)를 지지하는 트랙(102)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 산업용 카트(104) 각각은, 도 3A 및 3B에서 보다 상세히 개시된 바와 같이, 하나 이상의 휠(222a, 222b, 222c, 222d)를 포함할 수 있고, 트랙(102) 상의 산업용 카트(104)에 회전식으로 결합될 수 있으며, 도 3a 및 3b에 보다 상세히 개시된 바와 같이, 트랙(102) 상에 지지될 수 있다.
또한, 구동모터는 산업용 카트(104)에 결합된다. 일부 실시예로서, 산업용 카트(104)는 구동모터에 전달된 신호에 응하여 트랙(102)을 따라 나아갈 수 있도록, 구동모터가 하나 이상의 휠(222a, 222b, 222c, 222d) 중 적어도 하나에 결합될 수 있다. 다른 실시예로서, 구동모터는 트랙(102)에 회전식으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 구동모터는, 산업용 카트(104)가 트랙(102)을 따라 나아갈 수 있도록, 트랙(102)을 따라 배열된 복수의 톱니부와 맞물리는 하나 이상의 기어를 통해 트랙(102)에 회전식으로 연결될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
트랙(102)은 복수의 모듈형 트랙 섹션으로 이루어질 수 있다. 복수의 모듈형 트랙 섹션은 복수의 직선형 모듈형 트랙 섹션과 복수의 곡선형 모듈형 트랙 섹션을 포함할 수 있다. 트랙은 상승부(102a), 하강부(102b) 및 연결부(102c)를 포함할 수 있다. 상승부(102a)는 복수의 곡선형 모듈형 트랙 섹션을 포함할 수 있다. 상승부(102a)는, 산업용 카트(104)가 수직 방향으로 위쪽을 향해 상승하도록 (예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 시계반대 방향으로)제1 축의 주위를 둘러쌀 수 있다. 제1 축은 도 1에 도시된 바와 같이, Z축에 평행(즉, X-Y 평면에 수직)할 수 있다.
하강부(102b)가 (예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 시계반대 방향으로)제2 축의 주위를 둘러싸서, 산업용 카트(104)는 지상에 더 가깝게 복귀할 수 있다. 하강부(102b)의 복수의 곡선형 모듈형 트랙 섹션은 X-Y 평면(즉, 지상)에 대해 사전결정된 각도로 기울어질 수 있다.
연결부(102c)는 복수의 직선형 모듈형 트랙 섹션을 포함할 수 있다. 연결부(102c)는 X-Y 평명에 대해 상대적으로 평평(level)할 수 있고, 산업용 카트(104)를 상승부(102a)로부터 하강부(102b)로 운반하는데 이용될 수 있다. 일부 실시예에서는, 산업용 카트(104)가 하강부(102b)로부터 상승부(102a)로 운반될 수 있도록, 하강부(102b)를 상승부(102a)에 연결하는 제2 연결부(도 1에 미도시)가 지상 근처에 위치할 수 있다. 제2 연결부는 복수의 직선형 모듈형 트랙 섹션을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서는, 트랙(102)은, 회전식으로 결합된 하나 이상의 휠(222a, 222b, 222c, 222d)을 통해 산업용 카트(104)를 지지하는 두 개 이상의 실질적으로 평행한 레일을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서는, 트랙(102)의 적어도 두 개의 실질적으로 평행한 레일은 전지 전도성이며, 이에 따라 산업용 카트(104)로, 그리고 산업용 카트(104)로부터 통신신호 및/또는 전력을 전달할 수 있다. 또 다른 실시예에서는, 트랙(102)의 일부는 전기전도성이고, 하나 이상의 휠(222a, 222b, 222c, 222d)은 전기전도성인 트랙(102)의 일부에 전기적으로 접촉한다. 일부 실시예에서는, 트랙(102)은 하나 이상의 전기회로로 분할될 수 있다. 즉, 트랙(102)의 전기전도성 부분은, 트랙(102)의 제1 전기전도성 부분이 트랙(102)의 제1 전기전도성 부분과 인접한 트랙(102)의 제2 전지 전도성 부분으로부터 전기적으로 격리되도록, 비전도성 섹션으로 분할될 수 있다.
본 명세서에 보다 상세히 개시된 바와 같이, 하나 이상의 휠(222a, 222b, 222c, 222d)을 통해, 그리고 산업용 카트(104)의 다양한 구성요소로, 그리고 다양한 구성요소로부터 통신신호와 전력이 더 수신되거나 그리고/또는 전달될 수 있다. 본 명세서에 보다 상세히 개시된 바와 같이, 산업용 카트(104)의 다양한 구성요소는 구동모터, 제어장치 및 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서는, 통신신호 및 전력 신호는 산업용 카트(104)에 특정된 인코딩된 주소를 포함할 수 있으며, 복수의 통신신호 및 전력이 동일한 트랙(102)을 통해 전송되고 그들의 지정된 수신자에 의해 수신 및/또는 실행될 수 있도록, 각각의 산업용 카트(104)는 고유의 주소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 어셈블리 라인 그로우 포드(100) 시스템은 디지털 명령 제어 시스템(DCC)를 실행할 수 있다. DDC시스템은, 예컨대 트랙(102)에 전력과 함께 전송되는 펄스 폭 변조 신호(pulse width modulated signal)의 형태로, 지정된 수신자의 명령 및 주소를 갖는 디지털 패킷(digital packet)을 인코딩한다.
이러한 시스템에서, 각각의 산업용 카트(104)는, 고유의 주소로 지정된, 산업용 카트(104)에 결합된 제어장치일 수 있는 디코더를 포함한다. 디코더가 그의 고유의 주소에 대응하는 디지털 패킷을 수신하는 경우, 디코더는 내장된 명령을 실행한다. 일부 실시예에서는, 산업용 카트(104)는, 산업용 카트(104)로부터 통신신호를 생성하고 전송하기 위해, 산업용 카트(104)에 결합된 제어장치일 수 있는 인코더를 또한 포함할 수 있으며, 이를 통해 산업용 카트(104)가 트랙(102)을 따라 배치된 다른 산업용 카트(104) 및/또는 트랙(102)과 통신가능하게 연결된 컴퓨팅 장치 또는 다른 시스템과 통신할 수 있게 한다.
DCC시스템의 구현은, 공통의 인터페이스(예를 들어, 트랙(102))를 따라 지정된 수신자에 전력과 함께 통신신호를 제공하는 예로서 본 명세서에 개시되어 있지만, 특정한 수신자에, 그리고 특정한 수신자로부터 전력과 함께 통신신호를 전송하는 것이 가능한 임의의 시스템 및 방법이 구현될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예에서는, 디지털 데이터는 제로-크로스(zero-cross), 단계 및/또는 다른 통신 프로토콜을 이용하여 AC회로를 통해 전송될 수 있다.
또한, 도 1에 명확히 도시되지는 않았지만, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)는 수확 구성요소, 트레이 세척 구성요소 및 트랙(102)에 결합되거나, 그리고/또는 트랙(102)과 긴밀히 연결된 다른 시스템 및 구성요소를 또한 포함할 수 있다. 일부 실시예에서는, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)는, 발광 다이오드(LED)와 같은 복수의 조명장치를 포함할 수 있다. 조명장치는 산업용 카트(104)와 대항하도록 트랙(102) 상에 배치됨으로써, 조명장치가 트랙(102)의 바로 아래 부분 상의 산업용 카트(104)에 광파(light waves)를 직접 조사할 수 있다. 일부 실시예에서는, 조명장치는, 응용(application), 재배중인 식물의 종류 및/또는 다른 요인에 따라, 복수의 상이한 색상 및/또는 광의 파장을 생성하도록 구성된다. 주제어기(106)가 복수의 조명장치 각각과 통신할 수 있도록, 복수의 조명장치 각각은 고유의 주소를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서는, LED가 이러한 목적으로 이용되지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 낮은 열을 생성하고 원하는 기능을 제공하는 임의의 조명장치가 이용될 수도 있다.
또한, 도 1은 주제어기(106)를 도시한다. 주제어기(106)는, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 다양한 구성요소를 제어하기 위해, 컴퓨팅 장치(130), 영양분 투여 구성요소, 물 분배 구성요소 및/또는 다른 하드웨어를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서는, 주제어기(106) 및/또는 컴퓨팅 장치(130)는 (도 3C를 참조할 때, 도시되고 추가로 개시된 바와 같이)네트워크부(350)에 통신가능하도록 연결된다. 주제어기(106)는 도 3C에 도시된 바와 같이, HVAC시스템의 동작을 제어할 수 있으며, 아래에서 상세히 설명하기로 한다.
주제어기(106)에는 파종(seeder) 구성요소(108)가 결합된다. 파종 구성요소(108)는 어셈블리 라인에서 산업용 카트(104)가 파종기를 지나갈 때 하나 이상의 산업용 카트(104)에 파종하도록 구성될 수 있다. 특정 실시예에 따라, 각각의 산업용 카트(104)는 복수의 종자를 수용하기 위한 단일 섹셕 트레이를 포함할 수 있다. 일부 실시예는 각각의 섹션(또는 셀(cell))에서 산업용 종자를 수용하기 위한 다중 섹션 트레이를 포함할 수 있다. 단일 섹션 트레이를 구비한 실시예에서, 파종 구성요소(108)는 각각의 산업용 카트(104)의 존재를 검출할 수 있고, 단일 섹션 트레이의 영역을 가로질러 종자를 뿌리기 시작할 수 있다. 종자는 필요한 종자의 깊이, 필요한 종자의 수, 필요한 종자 표면적에 따라 및/또는 다른 기준에 따라 뿌려질 수 있다. 일부 실시예에서는, 종자를 재배하기 위해 토양이 이용되지 않을 수 있고 이에 따라 물에 잠길 필요가 있을 수 있기에, 종자는 영양소 및/또는 항부력제(예를 들어, 물)로 사전처리될 수 있다.
산업용 카트(104)와 함께 다중 섹션 트레이가 사용되는 실시예에서, 파종 구성요소(108)는 하나 이상의 트레이 섹션으로 종자를 개별적으로 삽입하도록 구성될 수 있다. 다시, 종자는, 필요한 종자의 수, 필요한 종자가 덮어야 하는 필요 면적 및 필요한 종자 깊이 등에 따라, 트레이 상에(또는 개별 셀로) 분배될 수 있다. 일부 실시예에서는, 파종 구성요소(108)는, 분배되는 종자의 식별(identification)을 주제어기(106)에 전달할 수 있다.
급수 구성요소는, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 사전결정된 영역에서, 물 및/또는 영양소를 하나 이상의 트레이에 분배하는 하나 이상의 급수라인(110)과 연결될 수 있다. 일부 실시예에서는, 종자는 부력을 감소시키기 위해 뿌려진 다음 물에 잠길 수 있다. 또한, 물 사용 및 소비는 모니터링될 수 있으므로, 그 후의 급수 스테이션에서, 이러한 데이터는 그 시점에 종자에 적용할 물의 양을 결정하기 위해 이용될 수 있다.
또한, 도 1은 공기흐름 라인(112)을 도시한다. 특히, 주제어기(106)는, 온도 제어, 습도 제어, 압력 제어, 이산화탄소 제어, 산소 제어 및 질소 제어 등을 위해 공기흐름을 전달하는 하나 이상의 구성요소를 포함하거나, 그리고/또는 하나 이상의 구성요소에 결합될 수 있다. 또한, 공기흐름 라인(112)은, 어셈블리 라인 그로우 포드(100) 내의 사전결정된 영역에서, 공기흐름을 분배할 수 있다. 예를 들어, 공기흐름 라인(112)는 상승부(102a)와 하강부(102b)의 각 층으로 연장될 수 있다.
트랙의 일부 실시예는, 도 1에 도시된 것처럼, 그로우 포드와 함께 이용하기 위해 구성될 수 있으나, 이것은 단순히 예시일 뿐이다. 트랙 및 트랙 통신은 그에 제한되지 않으며, 통신이 필요한 임의의 트랙 시스템을 위해 이용될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른 도 1의 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 외부 쉘(200)이 도시된다. 도시된 바와 같이, 외부 쉘(200)은 내부에 어셈블리 라인 그로우 포드(100)를 포함하고, 내부 환경을 유지하며, 외부 환경의 침입을 방지한다. 외부 쉘(200)은 지붕부(214) 및 측벽부(216)를 포함한다. 일부 실시예에서, 지붕부(214)는, 햇빛을 수용하는 것에 의해 전력을 생성할 수 있는 광전지(photoelectric cells)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 지붕부(214)는 바람을 이용하여 전력을 생성하는 하나 이상의 터빈(212)을 포함할 수 있다. 외부 쉘(200)에는, 터치스크린, 모니터, 키보드 및 마우스 등과 같은 사용자 입출력 장치(219)를 갖는 제어패널(218)이 연결될 수 있다.
외부 쉘(200) 내부의 공기는 외부 쉘(200) 외부의 공기와 독립적으로 유지될 수 있다. 예를 들어, 외부 쉘(200) 내부의 공기의 온도는 외부 쉘(200) 외부의 공기의 온도와 상이할 수 있다. 외부 쉘(200) 내부의 공기의 온도는 도 3c에 도시된 HVAC시스템(310)에 의해 제어될 수 있다. 외부 쉘(200)은, 외부 쉘(200)의 내부와 외부 사이에서 열이 전달되는 것을 방지하는 단열성 재료로 제조될 수 있다. 외부 쉘(200) 외부의 공기흐름은 외부 쉘(200) 내부의 공기흐름에 영향을 미치지 않는다. 예를 들어, 외부 쉘(200) 내부의 공기의 풍속은 외부 쉘(200) 외부의 공기의 풍속과 상이할 수 있다. 외부 쉘(200) 내부의 공기는, 외부 쉘(200) 외부의 공기의 비(proportions)와 유사한 비의 질소, 산소, 이산화탄소 및 다른 기체들을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 외부 쉘(200) 내부의 질소, 산소, 이산화탄소 및 다른 기체들의 비는, 외부 쉘(200) 외부의 공기의 비와 상이할 수 있다. 외부 쉘(200) 내부의 공기의 규모는 10000 입방 피트 미만일 수 있으며, 예를 들어, 대략 4000 입방 피트일 수 있다.
도 3a는, 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른 어셈블리 라인 그로우 포드(100)에 이용될 수 있는 산업용 카트(104)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 산업용 카트(104)는 트레이 섹션(220)과 하나 이상의 휠(222a, 222b, 222c, 222d)을 포함한다. 하나 이상의 휠(222a, 222b, 222c, 222d)은 트랙(102)과 연결될 뿐만 아니라, 트랙(102)으로부터 전력을 받도록 구성될 수 있다. 또한, 트랙(102)은 하나 이상의 휠(222a, 222b, 222c, 222d)을 통해 산업용 카트(104)와의 통신이 가능하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서는, 하나 이상의 구성요소가 트레이 섹션(220)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 구동모터(226), 카트 컴퓨팅 장치(228) 및/또는 탑재물(payload)(230)이 산업용 카트(104)의 트레이 섹션(220)에 연결될 수 있다. 트레이 섹션(220)은 탑재물(230)을 추가로 포함할 수 있다. 특정 실시예에 따라, 탑재물(230)은 (예를 들어, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)에서의)식물로 구성될 수 있으나, 이것은 필수적인 것은 아니며 임의의 탑재물(230)이 사용될 수 있다.
구동모터(226)는 전기모터 및/또는 트랙(102)을 따라 산업용 카트(104)를 추진(propelling)할 수 있는 임의의 장치로 구성될 수 있다. 예를 들어, 구동모터(226)는 스테퍼 모터(stepper motor), 교류(AC) 또는 직류(DC) 브러시리스 모터(brushless motor) 및 DC브러쉬 모터(brush motor) 등으로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일부 실시예에서는, 구동모터(226)는, 구동모터(226)에 의해 송신 및 수신된 통신신호(예를 들어, 명령 또는 제어신호)에 응답하여 구동모터(226)의 동작을 조정할 수 있는 전자 회로를 포함할 수 있다. 구동모터(226)는 산업용 카트(104)의 트레이 섹션(220)에 연결되거나 산업용 카트(104)에 직접 연결될 수 있다.
일부 실시예에서는, 카트 컴퓨팅 장치(228)는, 산업용 카트(104) 상에 포함된 리딩 센서(leading sensor; 232), 트레일링 센서(trailing sensor; 234) 및/또는 직교 센서(orthogonal sensor; 242)에 응답하여 구동모터(226)를 제어할 수 있다. 리딩 센서(232), 트레일링 센서(234) 및 직교 센서(242) 각각은 적외선 센서, 가시광선 센서, 초음파 센서, 압력 센서, 근접 센서, 모션 센서, 접촉 센서, 이미지 센서, 유도성 센서(inductive sensor)(예를 들어, 자력계) 또는 다른 유형의 센서를 포함할 수 있다. 산업용 카트(104)는 온도 센서(236)를 포함할 수 있다.
일부 실시예에서는, 리딩 센서(232), 트레일링 센서(234), 온도 센서(236) 및/또는 직교 센서(243)는 주제어기(106)(도 1 참조)와 통신가능하게 연결될 수 있다. 일부 실시예에서는, 예를 들어, 리딩 센서(232), 트레일링 센서(234), 온도 센서(236) 및 직교 센서(243)는, 하나 이상의 휠(222a, 222b, 222c, 222d)과 트랙(102)(도 1 참조)을 통해 전송될 수 있는 하나 이상의 신호를 생성할 수 있다. 일부 실시예에서는, 트랙(102) 및/또는 산업용 카트(104)는 네트워크부(350)(도 3 참조)에 통신가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 하나 이상의 신호는 네트워크부 접속 하드웨어(634)(도 8 참조) 또는 트랙(102)을 이용하여 네트워크부(350)를 통해 주제어기(106)로 전달될 수 있으며, 이에 응답하여 주제어기(106)는, 트랙(102) 상에 위치하는 하나 이상의 산업용 카트(104)의 하나 이상의 구동모터(226)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 돌려보낼 수 있다. 일부 실시예에서는, 주제어기(106)는, 도 3B에 도시된 벤트부(304)로부터의 공기흐름을 조절하기 위해 HVAC시스템(310)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 주제어기(106)는, 온도 센서(236)에 의해 검출된 온도를 수신하고, 벤트부(403)로부터의 공기의 온도를 조절하기 위해 HVAC시스템(310)의 동작을 제어한다.
도 3A는 상술한 바와 같이, 일반적으로 산업용 카트(104) 위에 위치되는 온도 센서(236)를 도시하고 있으나, 온도 센서(236)는, 온도 센서(236)가 산업용 카트(104)의 위 및/또는 아래의 온도를 검출하도록 허용하는 산업용 카트(104)의 임의의 위치에 연결될 수 있다. 일부 실시예에서, 온도 센서(236)는 트랙(102) 또는 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 다른 구성요소 상에 위치될 수 있다.
일부 실시예에서는, 위치마커(224)가 사전정의된 간격으로 트랙(102)을 따라 또는 지지구조물을 따라 트랙(102)에 위치될 수 있다. 예를 들어, 이에 한정되는 것은 아니나, 직교 센서(242)는 포토아이(photo-eye type) 유형의 센서를 포함하고, 포토아이 유형의 센서가 산업용 카트(104) 아래의 트랙(102)을 따라 위치된 위치마커(224)를 볼 수 있도록 산업용 카트(104)에 결합될 수 있다. 이와 같이, 카트 컴퓨팅 장치(228) 및/또는 주제어기(106)는, 산업용 카트(104)가 트랙(102)을 따라 이동할 때 위치마커(224)를 검출하는 것에 응답하여, 포토아이로부터 생성된 하나 이상의 신호를 수신할 수 있다. 카트 컴퓨팅 장치(228) 및/또는 주제어기(106)는, 하나 이상의 신호로부터 산업용 카트(104)의 속도를 결정할 수 있다. 속도 정보는, 네트워크 접속 하드웨어(634)(도 8을 참조)를 이용하여 네트워크부(350)를 통해 주제어기(106)로 전달될 수 있다.
도 3b는, 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른, 도 1에 도시된 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 부분도를 도시한다. 도시된 바와 같이, 산업용 카트(104)는 도 3a의 산업용 카트(104)와 유사하게 구성되는 것으로 도시된다. 다만, 도 3b의 실시예에서, 산업용 카트(104)가 트랙(102) 상에 배치된다. 상기에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 휠(222a, 222b, 222c, 222d)의 적어도 일부(또는 산업용 카트의 다른 부분(204b))는, 통신신호 및/또는 전력을 받기 위해 트랙(102)에 연결될 수 있다.
또한, 도 3b는 리딩 카트(204a) 및 트레일링 카트(204c)를 도시한다. 산업용 카트들(204a, 204b, 204c)이 트랙(102)을 따라 이동할 때, 리딩 센서(232b)와 트레일링 센서(234b)는 트레일링 카트(204c)와 리딩 카트(204a)를 각각 검출하고, 트레일링 카트(204c)와 리딩 카트(204a)로부터 사전결정된 거리를 유지할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 공기흐름 라인(112)은 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 복수의 층으로 연장되고, 일부 실시예에서는 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 모든 층으로 연장된다. 공기흐름 라인(112)은 복수의 벤트부(304)를 포함할 수 있으며, 복수의 벤트부(304)의 각각은 어셈블리 라인 재배 패드(100)의 각 층 상으로 공기흐름을 배출하도록 구성될 수 있다. 도 3B는, 벤트부(304)를 포함하는 공기흐름 라인(112)의 부분도를 도시한다. 도 3B에 도시된 바와 같이, 벤트부(304)는 화살표로 지시된 바와 같이 공기를 배출하도록 구성된다. 공기흐름 라인(112)은, 벤트부(304)로부터의 공기흐름의 배출을 제어하는 HVAC시스템(310)에 연결된다. 어셈블리 라인 그로우 포드(100) 및 HVAC시스템(310)은 도 2의 외부 쉘(200)의 내부에 배치된다. HVAC시스템(310)은 외부 쉘(200)의 내부에서 작동하고, 외부 쉘(200) 내부의 공기의 흐름, 온도, 습도, 분자를 제어하도록 구성될 수 있다.
온도 센서(236a, 236b, 236c)는 산업용 카트(204a, 204b, 204c) 각각의 온도를 검출할 수 있고, 온도 정보를 주제어기(106)에 전달한다. 주제어기(106)는, 온도 센서(236a, 236b, 236c)로부터 수신된 온도 정보에 기초하여, 벤트부(304)로부터 배출된 공기의 온도를 제어하기 위해 HVAC시스템(310)의 동작을 제어한다. 실시예들에서, 주제어기(106)는 카트(204a, 204b, 204c) 상의 탑재물(230)을 식별할 수 있으며, 식별된 탑재물을 위한 온도 레시피에 기초하여 HVAC시스템(310)의 동작을 제어할 수 있다.
여전히 도 3B를 참조하면, 하나 이상의 이미지 장치(250)가 트랙(102)의 바닥부에 배치될 수 있다. 하나 이상의 이미지 장치(250)는, 상승부(102a), 하강부(102b) 및 연결부(102c)를 포함하는 트랙(102) 전체에 걸쳐 배치될 수 있다. 하나 이상의 이미지 장치(250)는, 자외선 파장 대역, 가시광선 파장 대역 또는 적외선 파장 대역의 방사선을 검출할 수 있는 감지 구성요소(예를 들어, 픽셀)의 배열(array)을 구비한 임의의 장치일 수 있다. 하나 이상의 이미지 장치(250)는 임의의 해상도를 가질 수 있다. 하나 이상의 이미지 장치(250)는 주제어기(106)에 통신가능하도록 연결될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 이미지 장치(250)는 주제어기(106)에 유선연결(hardwired)되거나, 그리고/또는 주제어기(106)와 무선통신할 수 있다. 하나 이상의 이미지 장치(250)는 탑재물(230)의 이미지를 캡처할 수 있고, 캡처된 이미지를 주제어기(106)에 전송할 수 있다. 주제어기(106)는 탑재물(230)을 식별하기 위해 캡처된 이미지를 분석할 수 있다. 또한, 주제어기(106)는 캡처된 이미지를 분석함으로써 탑재물(230)의 크기 및 색상을 식별할 수 있다.
도 3c는 본 명세서에 개시되고 도시된 하나 이상의 실시예에 따른, 공기흐름 제어 시스템을 도시한다. 어셈블리 라인 그로우 포드(100) 및 HVAC시스템(310)은 도 2의 외부 쉘(200)의 내부에 배치된다. HVAC시스템(310)은 외부 쉘(200)의 내부에서 작동하며, 외부 쉘(200) 내부의 공기의 흐름, 온도, 습도 및 분자를 제어하도록 구성될 수 있다. 외부 쉘(200) 내부의 공기의 규모는 10000 입방 피트 미만이며, 예를 들어 4000 입방 피트일 수 있다. HVAC시스템(310)은 외부 쉘(200) 내부의 공기의 규모에 최적화될 수 있다.
도 3c에 도시된 바와 같이, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)는, 컴퓨팅 장치(130)를 포함하는 주제어기(106)를 포함할 수 있다. 컴퓨팅 장치(130)는, 시스템 로직(system logic)(544a) 및 식물 로직(plant logic)(544b)을 저장하는 메모리 구성요소(540)을 포함할 수 있다. 아래에서 보다 상세히 개시된 바와 같이, 시스템 로직(544a)은 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 하나 이상의 구성요소의 동작을 모니터링하고 제어할 수 있다. 예를 들어, 시스템 로직(544a)은 HVAC시스템(310)의 동작을 모니터링하고 제어할 수 있다. 식물 로직(544b)은, 식물 재배를 위한 레시피를 결정 및/또는 수신하고, 시스템 로직(544a)를 통해 레시피의 구현을 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 레시피는 식물을 위한 온도 레시피를 포함할 수 있고, 시스템 로직(544a)은 온도 레시피에 기초하여 HVAC시스템(310)을 작동시킬 수 있다.
어셈블리 라인 그로우 포드(100)는 카트(104)에 운반된 식물의 성장을 모니터링하고, 식물 재배를 위한 레시피는 식물의 성장에 기초하여 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 식물을 위한 온도 레시피는 카트(104)에 운반된 식물의 성장을 모니터링함으로써 업데이트될 수 있다.
또한, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)는 네트워크부(350)에 연결될 수 있다. 네트워크부(350)는 인터넷 또는 다른 광역 네트워크, 근거리 네트워크(local area network)와 같은 로컬 네트워크, 블루투스와 같은 근거리 네트워크(near field network) 또는 근거리 통신(NFC) 네트워크를 포함할 수 있다. 네트워크부(350)는 또한, 사용자 컴퓨팅 장치(552) 및/또는 원격 컴퓨팅 장치(554)에 연결될 수 있다. 사용자 컴퓨팅 장치(552)는 개인용 컴퓨터, 랩탑(laptop), 모바일 장치, 테블릿 및 서버 등을 포함할 수 있으며, 사용자와의 인터페이스로서 이용될 수 있다. 일 예로서, 사용자는, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)에 의한 구현을 위해 레시피를 컴퓨팅 장치(130)로 전송할 수 있다. 다른 예는, 사용자 컴퓨팅 장치(552)의 사용자에게 알림(notifications)을 전송하는 어셈블리 라인 그로우 포드(100)를 포함할 수 있다.
유사하게, 원격 컴퓨팅 장치(554)는 서버, 개인용 컴퓨터, 테블릿, 모바일 장치 등을 포함할 수 있고, 기계 대 기계 통신(machine to machine communications)을 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)가 사용되는 종자의 유형(및/또는 주변 조건과 같은 다른 정보)을 결정하면, 컴퓨팅 장치(130)는 그러한 조건을 위한 사전에 저장된 레시피를 검색하기 위해 원격 컴퓨팅 장치(554)와 통신할 수 있다. 이처럼, 일부 실시예들은 이것을 또는 컴퓨터 대 컴퓨터 통신을 가능하게 하도록 응용 프로그램 인터페이스(API)를 이용할 수 있다.
HVAC시스템(310)은 복수의 공기흐름 라인(112)와 연결될 수 있다. 각각의 공기흐름 라인(112)은 복수의 벤트부(304)를 포함할 수 있다. 각각의 벤트부(304)는 냉각되거나 가열된 공기를 배출하도록 구성될 수 있다. 실시예에서, 복수의 벤트부(304)는 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 각 층 상의 카트(104)에 대응할 수 있다. 일부 실시예에서, 복수의 벤트부(304)는 상이한 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 벤트부(304)는 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 상단부에 배치될 수 있다. 다른 예로서, 복수의 벤트부(304)는 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 바닥부에 배치될 수 있으며, 상승부(102a)와 하강부(102b)의 중심축을 통하여 공기를 배출할 수 있다.
HVAC시스템(310)은, 식물을 위한 레시피에 따라 복수의 벤트부(304)를 통해 냉각되거나 가열된 공기를 배출할 수 있다. 외부 쉘(200) 내부의 온도는 하나 이상의 온도 센서(362)에 의해 검출될 수 있다. 하나 이상의 온도 센서(362)는 트랙(102) 의 근처에, 카트(104)에 또는 외부 쉘(200) 내의 임의의 다른 위치에 위치할 수 있다. 하나 이상의 온도 센서(362)는 유선 또는 무선으로 주제어기(106)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 온도 센서(362)는, 네트워크부(350)를 통해 주제어기(106)에 검출된 온도를 무선방식으로 전송할 수 있다. 주제어기(106)는 외부 쉘(200) 내부의 현재 온도를 온도 레시피와 비교한다. 예를 들어, 외부 쉘(200) 내부의 현재 온도가 84℉이고, 식물을 위한 온도 레시피가 86℉인 경우라면, 주제어기(106)는 HVAC시스템(310)에, 외부 쉘(200) 내부 공기가 86℉가 될 때까지 가열된 공기를 배출하도록 지시한다.
식물을 위한 온도 레시피는 메모리 구성요소(540)의 식물 로직(544b)(및/또는 도 8의 식물 데이터(638b))에 저장될 수 있으며, 주제어기(106)는 식물 로직(544b)로부터 온도 레시피를 검색할 수 있다. 예를 들어, 플랜트 로직(544b)은, 아래의 표 1에 도시된 바와 같이, 식물을 위한 온도 레시피를 포함할 수 있다.
| 목표온도 | |
| 식물A | 84℉ |
| 식물B | 80℉ |
| 식물C | 75℉ |
| 식물D | 71℉ |
| 식물E | 88℉ |
주제어기(106)는 카트(104) 내의 식물을 식별할 수 있다. 예를 들어, 주제어기(106)는 카트(104)와 통신할 수 있고, 카트(104) 내의 식물에 대한 정보를 수신할 수 있다. 다른 예로서, 카트(104) 내의 식물에 대한 정보는, 파종 구성요소(108)가 카트(104) 내에 식물A를 파종할 때 주제어기(106)에 사전저장될 수 있다. 또 다른 예로서, 주제어기는 하나 이상의 이미지 장치(250)에 의해 캡처된 카트(104) 내의 식물의 이미지를 수신하고, 캡처된 이미지에 기초하여 식물을 식별할 수 있다.
주제어기(106)는 식별된 식물에 기초하여 HVAC시스템(310)을 제어할 수 있다. 일 예로서, 어셈블리 라인 그로우 포드(100) 내의 현재 식물이 식물B로 식별되며, 외부 쉘(200) 내부 공기의 현재 온도는 75℉이다. 그 다음, 제어기(106)는, 외부 쉘(200) 내부의 공기가 80℉로 유지되도록 HVAC시스템(310)을 제어한다. 실시예에서, 식물을 위한 온도 레시피는 수확된 식물에 대한 정보, 예컨대 수확된 식물의 크기 및 색상에 기초하여 업데이트될 수 있다.
일부 실시예에서, 주제어기(106)는 사용자 컴퓨팅 장치(552)로부터 사전결정된 온도를 수신할 수 있다. 예를 들어, 작업자가 어셈블리 라인 그로우 포드(100)에서 현재 재배되는 식물을 위한 온도를 입력한다. 주제어기(106)는 상기 온도를 수신하고, 수신된 온도에 기초하여 HVAC시스템(310)을 작동시킨다.
실시예에서, 주제어기(106)는 하나 이상의 이미지 장치(380)로부터 카트(104)로 운반된 식물의 이미지를 수신할 수 있다. 하나 이상의 이미지 장치(380), 예컨대 도 3B에 도시된 이미지 장치(250)는 트랙(102)의 바닥부에 배치될 수 있다. 하나 이상의 이미지 장치(380)는, 상승부(102a), 하강부(102b) 및 연결부(102c)를 포함하는 트랙(102) 전체에 걸쳐 배치될 수 있다. 하나 이상의 이미지 장치(180)는, 자외선 파장 대역, 가시광선 파장 대역 또는 적외선 파장 대역의 방사선을 검출 할 수 있는 감지 구성요소(예컨대, 픽셀)의 배열을 구비한 임의의 장치일 수 있다. 하나 이상의 이미지 장치(380)는 주제어기(106)에 통신가능하도록 연결된다. 예를 들어, 하나 이상의 이미지 장치(380)는 주제어기(106)에 유선으로 연결되거나, 그리고/또는 주제어기(106)와 무선방식으로 통신할 수 있다. 하나 이상의 이미지 장치(380)는 카트(104)로 운반된 식물의 이미지를 캡처할 수 있으며, 캡처된 이미지를 주제어기(106)에 전송할 수 있다.
일부 실시예에서, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)는 식물, 카트 및 물 등의 온도를 측정하기 위한 적외선 렌즈 및/또는 다른 센서를 포함할 수 있다. 주제어기(106)는 물리적 구조, 예컨대 식물, 카트 및 물의 온도를 수신하고, 주변 공기를 상기 물리적 구조의 온도와 비교할 수 있다. 주제어기(106)는 식물이 바람직하지 않은 온도(예를 들어, 너무 높은 온도 또는 너무 낮은 온도)에 도달하는데 얼마나 걸릴지를 결정할 수 있다. 식물의 온도 및/또는 타이밍 정보는, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 내부에서 생성된 열을 외부 쉘(200)의 외부로 방출할 것인지, 아니면 어셈블리 라인 그로우 포드(100) 내부에서 생성된 열을 재활용할 것인지를 결정하는데 이용될 수 있다. 또한, 식물의 온도 및/또는 타이밍 정보는, HVAC 또는 공기 통로의 오작동을 감지하고, 식물이 과열(overheated)되거나 열이 부족(under-heated)해지는데 걸리는 시간을 결정하며, HVAC시스템의 오작동을 해결하는 것이 얼마나 시급한지를 결정하는데 이용될 수 있다.
도 4는 본 명세서에 개시되고 도시된 하나 이상의 실시예에 따른 열발생장치로부터의 열을 재활용하기 위한 장치를 도시한다. 외부 쉘(200)의 내부에서, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)를 작동시키는 동안 다양한 장치가 열을 발생시킨다. 예를 들어, 조명장치, 예컨대 LED를 위한 변압기(410)는, 조명장치를 작동시키기 위해 상이한 전압들, 예컨대 5V, 12V 및 24V 등의 전압 사이에서 변환될 때 열을 발생시킨다. 변압기(410)는 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 열발생장치들 중 대부분의 열을 발생시킨다. 단열층(440)은 변압기(410)에 의해 발생한 열을 단열시키고, 열통로(450)로 열을 전달한다. 열통로(450)는 통로 내의 열을 유지하는 절연 통로일 수 있다. 단열층(440)은 임의의 단열재, 예컨대 섬유유리(fiberglass), 미네랄 울(mineral wool), 셀룰로오스(cellulose), 폴리우레탄 폼(polyurethane foam), 폴리스티렌(polystyrene) 등으로 제조될 수 있다. 열통로(450)는 가열된 공기를 변압기(410)로부터 연전달장치(480)로 전달한다. 열전달장치(480)는 열통로(470)를 통해 HVAC시스템(310)에 연결되고, 외부 쉘(200)의 외부로 연장되는 열통로(460)에 연결된다.
열전달장치(480)는, 열통로(470)를 통해 HVAC시스템(310)으로, 또는 열통로(460)를 통해 외부로 열을 전달하도록 구성될 수 있다. 열전달장치(480)는, 변압기(410)로부터 발생된 열이 열통로(470) 또는 열통로(460)로 전달되는 것을 허용하는 하나 이상의 밸브를 포함할 수 있다. 예를 들어, 열전달 장치(480)는 열이 열통로(460)로 전달될 수 있도록 열통로(470)로의 유입구를 폐쇄하거나, 열이 열통로(470)로 전달될 수 있도록 열통로(460)로의 유입구를 폐쇄할 수 있다. 일부 실시예에서는, 열전달장치(480)는, 특정 방향으로 공기를 유동시키는 하나 이상의 팬(fans)을 포함할 수 있다.
변압기(410)와 유사하게, 다른 열발생장치는 단열층(440)에 의해 덮여 있다. 예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 어셈블리 라인 그로우 포드(100)용 조명장치(420)와 펌프(430)는, 조명장치(420) 및 펌프(430)에 의해 발생된 열을 단열시키기 위한 단열층(440)에 의해 덮일 수 있다. 조명장치(420)가 식물에 빛을 방출할 때 조명장치(420)는 열을 발생시키고, 펌프(430)가 물을 펌핑할 때 펌프(430)는 열을 발생시킨다. 조명장치(420) 또는 펌프(430)에 의해 발생된 열이 열전달장치(480)로 전달될 수 있도록, 각각의 단열층(440)은 열통로(450)를 통해 열전달장치(480)와 연결된다.
열전달장치(480)가 HVAC시스템(310)에 열을 전달할 때, HVAC시스템(310)은 열발생장치로부터 받은 열을 재활용할 수 있으며, 복수의 벤트부(304)를 통해 외부 쉘(200) 내부의 영역으로 재활용된 열을 제공할 수 있다. 특히, HVAC시스템(310)은 열이 필요한 곳, 예를 들어 카트(104) 상의 식물에 재활용된 열을 제공할 수 있다. 주제어기(106)는, 외부 쉘(200) 내부의 현재 온도와 현재 재배중인 식물을 위해 필요한 온도에 기초하여, 열을 재활용할지 여부를 결정하고, 외부 쉘(200)의 내부로 재활용된 열을 제공할 수 있다. 예를 들어, 현재 온도가 80℉이고 현재 재배중인 식물을 위해 필요한 온도가 85℉라면, 주제어기(106)는, HVAC시스템(310)에 열발생장치로부터 발생한 열을 완전히 재활용하도록 지시할 수 있다.
열통로(460)는 외부 쉘(200)의 외부로 열을 방출하거나, 외부 쉘(200)의 외부로부터 냉각된 공기를 수용할 수 있다. 열통로(460)의 일단은 열전달장치(480)에 연결되고, 열통로(460)의 타단은 외부 쉘(200)의 외부로 노출될 수 있다. 열전달장치(480)는, 열통로(460)를 통해 외부 쉘(200)의 내부에서 발생한 열을 외부 쉘(200)의 외부로 방출할 수 있다. 예를 들어, 외부 셀(200) 내의 현재 온도가 89℉이고, 현재 재배중인 식물을 위해 필요한 온도가 85℉라면, 주제어기(106)는, 외부 쉘(200) 내부의 공기가 과열되는 것을 방지하기 위해, 열전달장치(480)가 하나 이상의 변압기(410), 조명장치(420) 및 펌프(430)로부터 받은 열을 열통로(460)를 통해 외부 쉘(200)의 외부로 전달하도록 지시한다. 일부 실시예에서, 열통로(450)는 어셈블리 라인 그로우 포드(100)의 작동 구조물의 특정 위치로 향하고, HVAC시스템(310)으로 보내지는 것 없이, 상기 위치에 가열된 공기를 제공할 수 있다.
도 5는 본 명세서에 개시되고 도시된 다른 실시예들에 따른 열발생장치로부터의 열을 재활용하는 것을 도시한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 변압기(410), 조명장치(420) 및 펌프(430)를 포함하는 다양한 장치들은 어셈블리 라인 그로우 포드(100)를 위해 작동하는 동안 열을 발생시킨다. 어셈블리 라인 그로우 포드(100)는 외부 쉘(200)에 의해 둘러싸인다. 외부 쉘(200)은 외측벽(532) 및 내측벽(530)을 포함할 수 있다. 단열층(440)은 변압기(410), 조명장치(420) 및 펌프(430)에 의해 발생된 열을 단열시키고, 열통로(450)를 통해 열을 전달한다. 열통로(450)는 통로 내의 열을 유지하는 단열 통로일 수 있다. 단열층(440)은 임의의 단열재, 예컨대 섬유유리, 미네랄 울, 셀룰로오스, 폴리우레탄 폼, 폴리스티렌 등으로 제조될 수 있다. 열통로(450)는 열전달장치(510)에 연결되고, 외부로부터 열통로(450) 내부의 열을 단열시킨다. 열통로(450)는 변압기(410), 조명장치(420) 및 펌프(430)로부터 발생된 가열된 열을 열전달장치(510)로 전달한다. 열전달장치(510)는 열통로(470)를 통해 HVAC시스템(310)에 연결되고, 외부 쉘(200)의 내측벽(530)과 외측벽(532) 사아의 영역(542)으로 연장되는 열통로와 연결된다.
열전달장치(510)는 열통로(470)를 통해 HVAC시스템(310) 또는 열통로(520)를 통해 상기 영역(542)로 가열된 공기를 전달하도록 구성될 수 있다. 열전달장치(510)는, 변압기(410), 조명장치(420) 및 펌프(430)로부터 발생된 가열된 공기가 열통로(470) 또는 열통로(520)로 전달되도록 하는 하나 이상의 밸브를 포함할 수 있다. 예를 들어, 열전달장치(510)는, 가열된 공기가 열통로(520)로 전달될 수 있도록 열통로(460)로의 유입구를 폐쇄하거나, 가열된 공기가 열통로(470)로 전달될 수 있도록 열통로(520)로의 유입구를 폐쇄할 수 있다.
열전달장치(510)가 가열된 공기를 HVAC시스템(310)으로 전달할 때, HVAC시스템(310)은 열발생장치로부터 받은 열을 재활용하고, 복수의 벤트부(304)를 통해 외부 쉘(200) 내부의 영역으로 재활용된 열을 제공할 수 있다. 특히, HVAC시스템(310)은 열을 필요로 하는 곳, 예컨대 카트(104) 상의 식물로 재활용된 열을 제공한다. 주제어기(106)는 열을 재활용할지 여부를 결정하고, 외부 쉘(200) 내부의 현재 온도 및 현재 재배중인 식물을 위해 필요한 온도에 기초하여 외부 쉘(200)의 내부로 재활용된 열을 제공할 수 있다. 예를 들어, 현재 온도가 80℉이고, 현재 재배중인 식물을 위해 필요한 온도가 85℉라면, 주제어기(106)는 HVAC시스템(310)에 열발생장치로부터 발생된 가열된 공기를 완전히 재활용하도록 지시할 수 있다.
열통로(520)의 일단은 열전달장치(510)에 연결되고, 열통로(520)의 타단은 내측벽(530)과 외측벽(532) 사이의 영역(542)에 노출된다. 열통로(520)는 영역(542) 내부의 압력이 영역(562) 내부의 압력 또는 외부 영역(564)의 압력보다 높도록, 영역(542) 내로 가열된 공기를 배출한다. 영역(542)에 의해 생성된 양압(positive pressure)은 외부 쉘(200) 내부의 영역(562)로 외부 오염물질이 유입되는 것을 방지한다.
열전달장치(510)는 외부 쉘(200) 내부에서 생성된 가열된 공기를 열통로(520)를 통해 영역(542)으로 배출할 수 있다. 예를 들어, 외부 쉘(200) 내부의 온도가 89℉이고, 현재 재배중인 식물을 위해 필요한 온도가 85℉라면, 외부 쉘(200) 내부의 공기가 과열되는 것을 방지하고, 영역(562) 및 외부(564)와 대조적으로 영역(542) 내부에 양압이 생성되도록, 주제어기(106)는 열전달장치(510)에 하나 이상의 변압기(410), 조명장치(420) 및 펌프(430)로부터 받은 가열된 공기를 열통로(520)를 통해 영역(542)로 전달하도록 지시한다.
도 6은 본 명세서에 개시되고 도시된 실시예들에 따른 어셈블리 라인 그로우 포드에서 열을 재활용하는 흐름도를 도시한다. 볼록(610)에서, 주제어기(106)는 어셈블리 라인 그로우 포드 내의 식물을 식별한다. 예를 들어, 작업자는 사용자 컴퓨팅 장치(552)를 통해 카트(104)에서 재배될 필요가 있는 식물의 종자 유형을 입력하고, 주제어기(106)는 사용자 컴퓨팅 장치(552)로부터 식물의 종자 유형을 수신한다. 다른 예로서, 주제어기(106)는 카트에 식물을 파종하는 파종 구성요소(108)로부터 식물의 식별을 얻을 수 있다. 또 다른 예로서, 주제어기(106)는 하나 이상의 이미지 장치(250)에 의해 캡처된 식물의 이미지를 수신하고, 식물을 식별하기 위해 이미지를 처리할 수 있다.
블록(620)에서, 주제어기(106)는 식별된 식물에 기초하여 외부 쉘(200)에 의해 밀폐된 영역을 위한 목표온도를 결정한다. 예를 들어, 식별된 식물이 식물A라면, 주제어기(106)는 위의 표 1에 도시된 온도 레시피에 기초하여 외부 쉘(200)에 의해 밀폐된 영역을 위한 목표온도를 84℉로 결정할 수 있다.
블록(630)에서, 주제어기(106)는 외부 쉘(200)에 의해 밀폐된 영역의 온도가 목표온도보다 높은지 여부를 결정한다. 주제어기(106)는, 어셈블리 라인 그로우 포드(100) 내의 하나 이상의 온도 센서(362)로부터 외부 쉘(200)에 의해 밀폐된 영역의 온도를 수신할 수 있다. 예를 들어, 주제어기(106)는 카트(104)의 온도 센서(236)로부터 온도 정보를 수신할 수 있다(도 3B를 참조). 블록(640)에 도시된 바와 같이, 상기 영역 내의 온도가 목표온도보다 높다고 결정되면, 주제어기(106)는 열전달장치(480)가 열발생장치로부터 발생된 가열된 공기를 외부 쉘(200)의 외부로 전달하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 영역 내의 온도가 87℉이고 목표온도가 84℉라면, 주제어기(106)는 열전달장치(480)가 도 4의 열통로(460)를 통해 외부 쉘(200)의 외부로 가열된 공기를 배출하도록 제어할 수 있다.
상기 영역 내의 온도가 목표온도보다 높지 않다고 결정되면, 주제어기(106)는 열전달장치(480)가 열발생장치로부터 발생된 가열된 열을 영역(예를 들어, 도 3C의 HVAC시스템(310)) 내의 공기공급부로 전달하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 영역 내의 온도가 80℉이고 목표온도가 84℉라면, 주제어기(106)는, HVAC시스템(310)이 열발생장치로부터 발생된 열을 재활용할 수 있도록, 열전달장치(480)가 열통로(470)를 통해 HVAC시스템(310)으로 가열된 공기를 전달하도록 제어할 수 있다.
도 7은 본 명세서에 개시되고 도시된 다른 실시예에 따른 어셈블리 라인 그로우 포드에서 열을 재활용하는 흐름도를 도시한다. 블록(710)에서, 주제어기(106)는 어셈블리 라인 그로우 포드 내의 식물을 식별한다. 예를 들어, 작업자는 사용자 컴퓨팅 장치(552)를 통해 카트에서 재배될 필요가 있는 식물의 종자 유형을 입력하고, 주제어기(106)는 사용자 컴퓨팅 장치(552)로부터 식물의 종자 유형을 수신한다. 다른 예로서, 주제어기(106)는 카트에 식물을 파종하는 파종 구성요소(108)로부터 식물의 식별을 얻을 수 있다. 또 다른 예로서, 주제어기(106)는 하나 이상의 이미지 장치(250)에 의해 캡처된 식물의 이미지를 수신하고, 식물을 식별하기 위해 이미지를 처리할 수 있다.
블록(720)에서, 주제어기(106)는 식별된 식물에 기초하여 외부 쉘(200)에 의해 밀폐된 영역을 위한 목표온도를 결정한다. 예를 들어, 식별된 식물이 식물A라면, 주제어기(106)는 위의 표 1에 도시된 온도 레시피에 기초하여 외부 쉘(200)에 의해 밀폐된 영역을 위한 목표온도를 84℉로 결정할 수 있다.
블록(730)에서, 주제어기(106)는 외부 쉘(200)에 의해 밀폐된 영역의 온도가 목표온도보다 높은지 여부를 결정한다. 주제어기(106)는, 어셈블리 라인 그로우 포드(100) 내의 하나 이상의 온도 센서(362)로부터 외부 쉘(200)에 의해 밀폐된 영역의 온도를 수신할 수 있다. 상기 영역 내의 온도가 목표온도보다 높다고 결정되면, 주제어기(106)는 열전달장치(480)가 열발생장치로부터 발생된 가열된 공기를 내측벽(530)과 외측벽(532) 사이의 영역(542)로 전달하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 영역 내의 온도가 87℉이고 목표온도가 84℉라면, 주제어기(106)는, 영역(562) 및 영역(564)와 대조적으로 영역(542) 내의 양압이 유지되도록, 열전달장치(480)가 가열된 공기를 열통로(520)를 통해 내측벽(530)과 외측벽(532) 사이의 영역(542)로 전달하도록 제어할 수 있다.
상기 영역 내의 온도가 목표온도보다 높지 않다고 결정되면, 주제어기(106)는 열전달장치(480)가 열발생장치로부터 발생된 열을 영역(예를 들어, 도 3C의 HVAC시스템(310)) 내의 공기공급부로 전달하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 영역 내의 온도가 80℉이고 목표온도가 84℉라면, 주제어기(106)는, HVAC시스템(310)이 열발생장치로부터 발생된 열을 재활용할 수 있도록, 열전달장치(480)가 가열된 공기를 열통로(470)를 통해 HVAC시스템(310)으로 전달하도록 제어할 수 있다.
도 8은 본 명세서에 개시된 실시예들에 따른 어셈블리 라인 그로우 포드(100)를 위한 컴퓨팅 장치(130)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(130)는 처리부(830), 입출력 하드웨어부(632), 네트워크 접속 하드웨어부(634), (시스템 데이터(638a), 식물 데이터(638b) 및/또는 다른 데이터를 저장하는)데이터 저장 구성요소(636) 및 메모리 구성요소(540)를 포함한다. 메모리 구성요소(540)는 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리로서 구성될 수 있으며, (SRAM, DRAM 및/또는 다른 유형의RAM을 포함하는) 랜덤 액세스 메모리(random access memory), 플래시 메모리(flash memory), SD 메모리(secure digital memory), 레지스터(registers), CD(compact discs), DVD(digital versatile discs) 및/또는 다른 유형의 비일시적 컴퓨터 판독가능 메체(non-transitory computer-readable mediums)를 포함할 수 있다. 특정 실시예에 따라, 이러한 비일시적 컴퓨터 판독가능 메체는 컴퓨팅 장치(130) 및/또는 컴퓨팅 장치(130) 외부에 존재할 수 있다.
메모리 구성요소(540)는 작동 로직(642), 시스템 로직(544a) 및 식물 로직(544b)를 저장할 수 있다. 시스템 로직(544a) 및 식물 로직(544b)은 각각 복수의 상이한 로직 부분(pieces of logic)을 포함할 수 있고, 이들 각각은, 예를 들어 컴퓨터 프로그램, 펌웨어(firmware) 및/또는 하드웨어로서 구현될 수 있다.
처리부(830)는, (예컨대, 테이터 저장 구성요소(636) 및/또는 메모리 구성요소(540)로부터) 명령어를 수신하고 실행하도록 작동가능한 임의의 프로세싱 구성요소를 포함할 수 있다. 입출력 하드웨어(632)는 마이크로폰, 스피커, 디스플레이 및/또는 다른 하드웨어와 접속하도록 구성되거나, 그리고/또는 포함할 수 있다.
네트워크 접속 하드웨어(634)는, 다른 네트워크 및/또는 장치외 통신하기 위한, 안테나, 모뎀, 랜(LAN)포트, Wi-Fi카드, 위맥스(WiMax)카드, 지그비(ZigBee)카드, 블루투스칩, USB 모바일 통신 하드웨어 및/또는 다른 하드웨어를 포함하는 임의의 유선 또는 무선 네트워크 하드웨어와 통신하도록 구성되거나, 그리고/또는 포함할 수 있다. 이러한 연결로부터, 컴퓨팅 장치(130)와, 사용자 컴퓨팅 장치(552) 및/또는 원격 컴퓨팅 장치(554)와 같은 다른 컴퓨팅 장치 사이의 통신이 가능할 수 있다.
작동 로직(642)은 컴퓨팅 장치(130)의 구성요소를 관리하기 위한, 운영 체제 및/또는 다른 소프트웨어를 포함할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 시스템 로직(544a) 및 식물 로직(544b)은 메모리 구성요소(540) 내에 존재할 수 있으며, 본 명세서에 개시된 바와 같이 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.
도 8에서, 구성요소들이 컴퓨팅 장치(130) 내에 존재하는 것으로 도시되어 있으나, 이것은 단순히 예시적인 것이다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 구성요소는 컴퓨팅 장치(130)의 외부에 존재할 수 있다. 컴퓨팅 장치(130)가 단일 장치로 도시되어 있으나, 이것 또한 단순히 예시적인 것이다. 일부 실시예에서는, 시스템 로직(544a) 및 식물 로직(544b)은 상이한 컴퓨팅 장치에 존재할 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에 개시된 하나 이상의 기능 및/또는 구성요소는 사용자 컴퓨팅 장치(552) 및/또는 원격 컴퓨팅 장치(554)에 의해 제공될 수 있다.
또한, 컴퓨팅 장치(130)는 시스템 로직(544a)와 식물 로직(544b)를 별도의 로직 구성요소로 도시하고 있으나, 이것 또한 예시적인 것이다. 일부 실시예에서는, 단일 로직부(및/또는 몇몇의 링크된 모듈)는 컴퓨팅 장치(130)가 개시된 기능을 제공하도록 할 수 있다.
도시된 바와 같이, 어셈블리 라인 그로우 포드에서 열을 재활용하기 위한 다양한 실시예들이 제공된다. 이러한 실시예들은 수확을 위해, 마이크로그린(microgreens) 및 다른 식물을 재배하는 것에 대한, 빠르게 성장하고, 차지 공간(footprint)이 작으며, 화학 성분을 함유하지 않는, 저노동력(low labor)의 해결책을 창출한다. 이러한 실시예들은, 식물 성장 및 생산을 최적화하는 온도 및 습도를 좌우하는 레시피를 수용하거나 그리고/또는 창출할 수 있다. 이러한 레시피는 특정 식물, 트레이 또는 작물의 결과에 기초하여, 엄격히 구현 및/또는 수정될 수 있다.
또한, 일부 실시예들은 열 재활용 시스템을 포함할 수 있다. 시스템은 밀폐영역을 포함하는 쉘, 밀폐영역 내의 공기공급부, 공기공급부와 연결되고 밀폐영역 내에 공기를 배출하도록 구성되는 하나 이상의 벤트부, 밀폐영역 내의 열발생장치, 열발생장치를 덮도록 구성되고 열통로와 연결되는 단열요소, 열통로에 연결되는 열전달장치 및 제어기를 포함한다. 제어기는 밀폐영역을 위한 목표온도를 결정하고, 밀폐영역 내부의 온도가 목표온도를 초과하는지 여부를 결정하며, 밀폐영역 내부의 온도가 목표온도를 초과한다는 결정에 응답하여 열발생장치에 의해 가열된 공기를 쉘의 외부로 전달하도록 열전달장치를 제어한다.
본 개시의 특정 실시예 및 양태가 본 명세서에 개시되고 도시되었으나, 본 개시의 사상 및 범위를 벗어나지 않고, 다양한 다른 변경 및 수정이 이루어질 수 있다. 또한, 본 명세서에 다양한 양태가 개시되었지만, 그러한 양태는 조합하여 이용될 필요가 없다. 따라서, 첨부된 청구범위는, 본 명세서에 개시되고 도시된 실시예들의 범위 내인 이러한 모든 변경 및 수정을 포함하도록 의도된다.
Claims (20)
- 열 재활용 시스템(heat recycling system)으로서,
밀폐영역을 획정하는 쉘(shell);
상기 밀폐영역 내의 공기공급부;
상기 공기공급부에 연결되고, 상기 밀폐영역에 공기를 배출하도록 구성되는 하나 이상의 벤트부;
상기 밀폐영역 내의 열발생장치;
상기 열발생장치를 덮도록 구성되고, 열통로에 연결되는 단열요소;
상기 열통로에 연결되는 열전달장치; 및
제어기;를 포함하고,
상기 제어기는,
하나 이상의 처리부;
하나 이상의 메모리모듈; 및
하나 이상의 상기 메모리모듈 내에 저장된 머신 판독가능 명령어(machine readable instructions);를 포함하고,
상기 머신 판독 가능 명령어는, 하나 이상의 상기 처리부에 의해 실행될 때, 상기 제어기가,
상기 밀폐영역을 위한 목표온도를 결정;
상기 밀폐영역 내부의 온도가 상기 목표온도를 초과하는지 여부를 결정; 및
상기 밀폐영역 내부의 온도가 상기 목표온도보다 높다는 결정에 응답하여, 상기 열발생장치에 의해 가열된 공기를 상기 쉘의 외부로 전달하도록 상기 열전달장치를 제어;하도록 하는, 열 재활용 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 밀폐영역 내에 하나 이상의 조명장치를 더 포함하고,
상기 열발생장치는 상기 조명장치에 전기적으로 연결되는 변압기를 포함하는, 열 재활용 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 열발생장치는 조명장치를 포함하는, 열 재활용 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 열발생장치는 펌핑장치(pumping device)를 포함하는, 열 재활용 시스템. - 제1항에 있어서,
하나 이상의 상기 메모리모듈에 저장된 상기 머신 판독 가능 명령어는, 하나 이상의 상기 처리부에 의해 실행될 때, 상기 제어기가 상기 밀폐영역 내부의 온도가 상기 목표온도 미만이라는 결정에 응답하여 상기 열발생장치에 의해 가열된 공기를 상기 공기공급부로 전달하도록 상기 열전달장치를 제어하도록 하는, 열 재활용 시스템. - 제5항에 있어서,
상기 공기공급부는 상기 열발생장치에 의해 가열된 공기를 상기 밀폐영역으로 제공하는, 열 재활용 시스템. - 제1항에 있어서,
하나 이상의 상기 메모리모듈에 저장된 상기 머신 판독 가능 명령어는, 하나 이상의 상기 처리기에 의해 실행될 때, 상기 제어기가,
상기 밀폐영역 내의 식물을 식별;
상기 식별된 식물을 위한 온도 레시피(temperature recipe)를 검색; 및
상기 온도 레시피에 기초하여 상기 목표온도를 결정;하도록 하는, 열 재활용 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 열전달장치는, 상기 열발생장치에 의해 가열된 공기의 유동 방향을 변경하도록 구성된 밸브를 포함하는, 열 재활용 시스템. - 어셈블리 라인 그로우 포드(assembly line grow pod) 내의 열을 재활용하기 위한 방법으로서,
상기 방법은,
상기 어셈블리 라인 그로우 포드의 제어기에 의해, 쉘에 의해 밀폐된 영역을 위한 목표온도를 결정하는 것;
상기 어셈블리 라인 그로우 포드의 제어기에 의해, 상기 영역 내부의 온도가 상기 목표온도를 초과하는지 여부를 결정하는 것; 및
상기 어셈블리 라인 그로우 포드의 제어기에 의해, 상기 영역 내부의 온도가 상기 목표온도를 초과한다는 결정에 응답하여 상기 영역 내의 열발생장치에 의해 가열된 공기를 상기 쉘의 외부로 전달하도록 열전달장치를 제어하는 것;을 포함하는, 어셈블리 라인 그로우 포드 내의 열을 재활용하기 위한 방법. - 제9항에 있어서,
상기 열발생장치는 상기 쉘에 의해 밀폐된 영역 내에 위치하는 하나 이상의 조명장치에 전기적으로 연결된 변압기를 포함하는, 어셈블리 라인 그로우 포드 내의 열을 재활용하기 위한 방법. - 제9항에 있어서,
상기 열발생장치는 조명장치를 포함하는, 어셈블리 라인 그로우 포드 내의 열을 재활용하기 위한 방법. - 제9항에 있어서,
상기 열발생장치는 펌핑장치를 포함하는, 어셈블리 라인 그로우 포드 내의 열을 재활용하기 위한 방법. - 제9항에 있어서,
상기 어셈블리 라인 그로우 포드의 제어기에 의해, 상기 영역 내부의 온도가 상기 목표온도 미만이라는 결정에 응답하여 상기 열발생장치에 의해 가열된 공기를 상기 영역 내에 위치하는 공기공급부로 전달하도록 열전달장치를 제어하는 것;을 더 포함하는, 어셈블리 라인 그로우 포드 내의 열을 재활용하기 위한 방법. - 제9항에 있어서,
상기 쉘에 의해 밀폐된 영역 내의 식물을 식별하는 것;
식별된 상기 식물을 위한 온도 레시피를 검색하는 것; 및
상기 온도 레시피에 기초하여 상기 목표온도를 결정하는 것;을 더 포함하는, 어셈블리 라인 그로우 포드 내의 열을 재활용하기 위한 방법. - 제9항에 있어서,
상기 열전달장치는 상기 열발생장치에 의해 가열된 공기의 유동 방향을 변경하도록 구성된 밸브를 포함하는, 어셈블리 라인 그로우 포드 내의 열을 재활용하기 위한 방법. - 열 재활용 시스템으로서,
밀폐영역을 포함하며, 외측벽과 내측벽을 포함하는 쉘;
상기 밀폐영역 내의 공기공급부;
상기 공기공급부에 연결되고, 상기 밀폐영역 내로 공기를 배출하도록 구성된 하나 이상의 벤트부;
상기 밀폐영역 내의 열발생장치;
상기 열발생장치를 덮도록 구성되고, 열통로와 연결되는 단열요소;
상기 열통로에 연결되는 열전달장치; 및
제어기를 포함하고,
상기 제어기는,
하나 이상의 처리기;
하나 이상의 메모리모듈; 및
하나 이상의 상기 메모리모듈에 저장되는 머신 판독 가능 명령어;를 포함하고, 상기 머신 판독 가능 명령어는, 상기 하나 이상의 처리기에 의해 실행될 때, 상기 제어기가,
상기 밀폐영역 내부의 목표온도를 결정;
상기 밀폐영역 내부의 온도가 상기 목표온도를 초과하는지 여부를 결정; 및
상기 밀폐영역 내부의 온도가 상기 목표온도를 초과한다는 결정에 응답하여, 상기 열발생장치에 의해 가열된 공기를 상기 내측벽과 상기 외측벽 사이의 영역으로 전달하도록 상기 열전달장치를 제어;하도록 하는, 열 재활용 시스템. - 제16항에 있어서,
상기 밀폐영역 내에 하나 이상의 조명장치를 더 포함하고,
상기 열발생장치는 상기 하나 이상의 조명장치와 전기적으로 연결되는 변압기를 포함하는, 열 재활용 시스템. - 제16항에 있어서,
하나 이상의 상기 메모리모듈 내에 저장되는 상기 머신 판독 가능 명령어는, 하나 이상의 상기 처리기에 의해 실행될 때, 상기 제어기가, 상기 밀폐영역 내부의 온도가 상기 목표온도 미만이라는 결정에 응답하여 상기 열발생장치에 의해 가열된 공기를 상기 공기공급부에 전달하도록 상기 열전달장치를 제어하도록 하는, 열 재활용 시스템. - 제16항에 있어서,
하나 이상의 상기 메모리모듈에 저장되는 상기 머신 판독 가능 명령어는, 하나 이상의 상기 처리기에 의해 실행될 때, 상기 제어기가,
상기 밀폐영역 내의 식물을 식별;
상기 식별된 식물을 위한 온도 레시피를 검색; 및
상기 온도 레시피에 기초하여 상기 목표온도를 결정;하도록 하는, 열 재활용 시스템. - 제16항에 있어서,
상기 열전달장치는 상기 열발생장치에 의해 가열된 공기의 유동 방향을 변경하도록 구성되는, 열 재활용 시스템.
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