WO2016060002A1 - 植物栽培装置および、それを備えた植物供給システム - Google Patents

植物栽培装置および、それを備えた植物供給システム Download PDF

Info

Publication number
WO2016060002A1
WO2016060002A1 PCT/JP2015/078221 JP2015078221W WO2016060002A1 WO 2016060002 A1 WO2016060002 A1 WO 2016060002A1 JP 2015078221 W JP2015078221 W JP 2015078221W WO 2016060002 A1 WO2016060002 A1 WO 2016060002A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plant
cultivation
unit
data
grown
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/078221
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
高正 佐藤
将人 土江
伸一 倉田
芳英 小野
Original Assignee
東京エレクトロンデバイス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 東京エレクトロンデバイス株式会社 filed Critical 東京エレクトロンデバイス株式会社
Publication of WO2016060002A1 publication Critical patent/WO2016060002A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining

Definitions

  • the present invention relates to a plant cultivation apparatus for cultivating a plant and a plant supply system provided with the same.
  • a small breeding facility for cultivating vegetables from seedlings is installed in a user facility (a store, a food store, a canteen, etc.).
  • a user facility a store, a food store, a canteen, etc.
  • vegetables are grown in the vegetable hydroponic cultivation small box accommodated in the storage shelf of the vegetable factory, and the vegetable hydroponic cultivation small box is used as a store in a consumption area.
  • the vegetable hydroponics small box is used as a cultivation device in stores and the like.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a plant cultivation apparatus capable of cultivating a plant with less labor and low cost, and a plant supply system provided with the plant cultivation apparatus.
  • a plant cultivation apparatus comprises: A shelf provided with a plant pallet supplied with a plant and supplied from a plant cultivator; A storage unit that stores first cultivation data indicating the cultivation conditions for growing the plant and second cultivation data indicating the cultivation conditions for suppressing the growth of the plant as compared to the cultivation conditions represented by the first cultivation data.
  • a control unit for controlling the cultivation environment of the plant by the first cultivation data and the second cultivation data The control unit grows the plant by controlling the cultivation environment of the plant according to the first cultivation data when the plant has not grown to a predetermined state of the harvestable state, When the plant grows in the predetermined state, the growth of the plant is suppressed by controlling the cultivation environment of the plant by the second cultivation data.
  • the plant cultivation apparatus includes a determination unit that determines whether or not the plant has grown to the predetermined state.
  • the plant cultivation apparatus includes an imaging unit that images the plant,
  • the storage unit stores image data indicating an image obtained by capturing a state in which the plant has grown to the predetermined state.
  • the discriminating unit discriminates whether or not the plant has grown to the predetermined state based on image data indicating an image obtained by imaging the plant by the imaging unit and the image data stored by the storage unit. preferable.
  • the plant cultivation apparatus includes an operation unit that receives an operation for notifying that the plant has grown to the predetermined state.
  • the plant pallet is supplied from the cultivation source in a state where the plant is cultivated for a period of 1 ⁇ 2 or more of a predetermined cultivation period.
  • the plant pallet is supplied from the cultivator in a state where the plant is cultivated until it can be harvested.
  • the storage unit is provided in the plant pallet.
  • the plant cultivation device includes a receiving unit that receives the first cultivation data and the second cultivation data transmitted from the cultivation source,
  • the storage unit preferably stores the first cultivation data and the second cultivation data received by the receiving unit.
  • the storage unit stores data indicating a production history of the plant, It is preferable that the plant cultivation apparatus includes a display unit that displays the production history.
  • the plant cultivation apparatus is A measurement unit for measuring the cultivation environment; It is preferable to include a transmission unit that transmits data indicating the cultivation environment measured by the measurement unit to the cultivation source.
  • a plant supply system comprises: The plant cultivation apparatus; The cultivator that cultivates until the plant is supplied to the plant cultivating apparatus, Supply means for supplying the plant pallet from the cultivation source to the plant cultivation apparatus.
  • plants can be cultivated with less labor and low cost.
  • FIG. 1 shows the outline of the front of the plant cultivation apparatus 100
  • FIG. 2 shows the outline of the side of the plant cultivation apparatus 100
  • FIG. 3 shows an outline of the casing 110 of the plant cultivation apparatus 100.
  • the plant cultivation apparatus 100 is installed in a facility using the plant 132, for example, a restaurant restaurant such as a family restaurant or an employee cafeteria, a grocery store such as a supermarket, a medical care facility such as a hospital or a nursing home.
  • the plant cultivation apparatus 100 cultivates the plant 132 used in the facility using the plant 132, and suppresses the growth of the plant 132 when the plant 132 grows to a predetermined state out of the harvestable states.
  • the plant cultivation apparatus 100 includes a casing 110, shelf plates 120a to 120c, a plant pallet 130, a storage unit 140, and a control unit 150.
  • the housing 110 is box-shaped and stores the plant pallet 130 and the like.
  • the box-shaped open surface is the front.
  • the housing 110 is configured by joining an upper panel 112a, side panels 112b and 112c, a rear panel 112d, and a lower panel 112e.
  • Each of the panels 112a to 112e is rectangular and is made of, for example, stainless steel.
  • openings 113 are formed in the side panels 112b and 112c.
  • the opening 113 is an opening for providing a fan 158 of the control unit 150 to be described later in each of the cultivation rooms 114a to 114c and the control room 115 to be described later.
  • a plant pallet 130 is provided on the shelf plates 120a to 120c.
  • the shelf plates 120a to 120c are provided between the side panel 112b and the side panel 112c inside the housing 110, respectively.
  • the shelf boards 120a to 120c are provided at predetermined intervals in the order of the shelf boards 120a, 120b, and 120c from the upper panel 112a to the lower panel 112e of the housing 110.
  • the shelf plates 120a to 120c partition the inside of the housing 110.
  • the shelf plates 120a to 120c are rectangular and are made of, for example, stainless steel.
  • a space between the shelf board 120 c and the lower panel 112 e of the housing 110 is referred to as a control room 115.
  • the control chamber 115 is provided with a culture solution supply unit 162 of the control unit 150 to be described later.
  • Each opening (not shown) of the cultivation rooms 114a to 114c formed in the front is individually opened and closed by a first opening / closing door 116 provided in the housing 110.
  • An opening (not shown) of the control chamber 115 formed in the front is opened and closed by the second opening / closing door 117.
  • the first opening / closing door 116 is made of a translucent member such as glass or acrylic resin, and the second opening / closing door 117 is made of stainless steel or the like.
  • a measurement unit 154, a temperature adjustment unit 156, and an illumination unit 164 which will be described later, are provided on the lower surfaces of the upper panel 112a, the shelf plate 120a, and the shelf plate 120b, respectively.
  • the fans 158 of the control unit 150 described later are provided in the openings 113 of the side panels 112b and 112c in the cultivation rooms 114a to 114c and the control room 115, respectively.
  • the plant palette 130 has plants 132.
  • the plant pallet 130 is provided on the shelf boards 120a to 120c. As shown in FIG. 4, the plant pallet 130 includes a container 134, a culture solution 136, and a fixed planting plate 138. A storage unit 140 described later is provided in the container 134.
  • Plant 132 is an edible plant (excluding seeds and seedlings), an ornamental flower, and the like.
  • Edible plants include vegetables, especially leafy vegetables such as lettuce, herbs and spinach, root vegetables such as radishes, fruits such as strawberries and cherry tomatoes, and edible flowers. .
  • the plant 132 is planted on the planting board 138 as will be described later.
  • the container 134 has a box shape with an upper surface 134a opened, and stores the culture solution 136 and the fixed planting plate 138 therein.
  • a supply port 135 a for supplying the culture solution 136 and a discharge port 135 b for discharging the culture solution 136 are formed on the side surface 134 b of the container 134.
  • the container 134 is made of plastic, for example.
  • the culture solution 136 is composed of water and nutrients (nitrogen, phosphorus, etc.) necessary for the growth of the plant 132.
  • the culture solution 136 is supplied from the supply port 135a of the container 134 to the inside of the plant pallet 130 via a pipe (not shown) from a culture solution supply unit 162 of the control unit 150 described later.
  • the culture solution 136 inside the plant pallet 130 is collected from the discharge port 135b of the container 134 to the culture solution supply unit 162 of the control unit 150 via a pipe (not shown).
  • the fixed planting board 138 is stored inside the container 134. Plants 132 are planted on the planting plate 138.
  • the planting board 138 is a rectangular board, and holes (not shown) for planting the plants 132 are provided in a matrix in the planting board 138.
  • the planting board 138 is made of plastic, for example.
  • fixed planting means replanting to the final place where plants are cultivated, that is, the place where they are cultivated until harvest.
  • the plant 132 grown from the plant pallet 130 (fixed planting board 138) since the plant 132 grown from the plant pallet 130 (fixed planting board 138) is harvested so that it may mention later, it corresponds to the place where the plant pallet 130 (fixed planting board 138) grows until harvest.
  • the fixed planting board 138 may cover the container 134 so that the upper surface 134a of the container 134 may be covered.
  • the plant pallet 130 having the plants 132 is supplied from the cultivation source 500 to the plant cultivation apparatus 100 as shown in FIG.
  • the cultivation source 500 is a plant factory, and the plant pallet 130 is supplied from the cultivation source 500 to the plant cultivation apparatus 100 installed in a facility that uses the plant 132 by a supply means 600 such as a vehicle. That is, the plant cultivation apparatus 100, the plant factory that is the cultivation source 500 of the plant 132, and the supply unit 600 constitute a plant 132 supply system.
  • the plant 132 is cultivated using another plant cultivation apparatus.
  • the plant 132 is cultivated using another cultivating apparatus after being cultivated on the cultivating plate 138 by the cultivation source 500.
  • the plant pallet 130 having the cultivated plant 132 is supplied by the supply means 600 from the cultivation source 500 to the plant cultivation apparatus 100 installed in a facility that uses the plant 132.
  • the supplied plant pallet 130 is provided on the shelf boards 120a to 120c.
  • plant pallet 130 having plant 132 planted is supplied to plant cultivation apparatus 100. Good.
  • the plant pallet 130 having the plant 132 is supplied from the cultivation source 500, in the facility using the plant 132, the plant pallet 130 is simply provided on the shelf plates 120a to 120c. Therefore, there is no need to replant the plant 132 in a facility that uses the plant 132, and the plant cultivation apparatus 100 can cultivate the plant 132 with less labor and low cost. Moreover, since the plant 132 is planted by the cultivator 500, loss and waste due to failure of planting can be reduced.
  • the plant pallet 130 includes a container 134, a culture solution 136, and a fixed planting plate 138. Therefore, even if the plant pallet 130 includes the plant 132, it is much smaller and lighter than an apparatus (for example, a vegetable hydroponics small box of Patent Document 2). Therefore, even if many plant pallets 130 are supplied from the cultivation source 500 to the plant cultivation apparatus 100 installed in the facility using the plant 132, labor and cost are reduced.
  • an apparatus for example, a vegetable hydroponics small box of Patent Document 2. Therefore, even if many plant pallets 130 are supplied from the cultivation source 500 to the plant cultivation apparatus 100 installed in the facility using the plant 132, labor and cost are reduced.
  • storage part 140 has the 1st cultivation data which shows the cultivation conditions which grow the plant 132, and the 2nd cultivation data which shows the cultivation conditions which suppress the growth of the plant 132 compared with the cultivation conditions which the 1st cultivation data represents.
  • the cultivation conditions include the temperature, humidity, carbon dioxide concentration in the cultivation rooms 114a to 114c, the amount of light irradiated to the plant 132, the irradiation time, the wavelength, the liquid temperature of the culture liquid 136, the component ratio, and the like.
  • the cultivation conditions for growing the plant 132 are, for example, the cultivation conditions suitable for the growth of the plant 132, and vary depending on the type of the plant 132 and the growth stage.
  • the cultivation condition (hereinafter referred to as the second cultivation condition) that suppresses the growth of the plant 132 as compared to the cultivation condition represented by the first cultivation data (that is, the first cultivation condition) is, for example, cultivated more than the first cultivation condition.
  • the cultivation conditions include conditions such as a low temperature in the chambers 114a to 114c, a low carbon dioxide concentration, and a small amount of light emitted to the plant 132.
  • the storage unit 140 includes a RAM (Random-Access Memory), an RFID (Radio Frequency Identifier) tag, a barcode, and the like.
  • storage unit 140 is an RFID tag, and stores first cultivation data and second cultivation data in cultivation source 500.
  • the storage unit 140 is provided on the side surface 134 b of the container 134 of the plant pallet 130, and is supplied to the plant cultivation apparatus 100 together with the plant pallet 130.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating the configuration of the control unit 150.
  • the control unit 150 controls the cultivation environment of the plant 132 in the cultivation rooms 114a to 114c based on the first cultivation data and the second cultivation data stored in the storage unit 140.
  • the control unit 150 includes a reading unit 152, a measurement unit 154, a temperature adjustment unit 156, and a fan 158.
  • the control unit 150 further includes a culture solution supply unit 162, an illumination unit 164, an operation unit 166, and a control unit 168.
  • Read unit 152 reads first cultivation data and second cultivation data from storage unit 140.
  • the reading unit 152 is an RFID tag reader and is provided on the lower surface of the shelf board 120c.
  • the measuring unit 154 measures the cultivation environment in each of the cultivation rooms 114a to 114c, and generates cultivation environment data.
  • the measurement unit 154 includes a temperature sensor, a humidity sensor, a carbon dioxide concentration sensor, an illuminance sensor, and the like.
  • the measurement unit 154 is provided on the lower surface of the top panel 112a, the shelf 120a, and the shelf 120b of the housing 110.
  • the temperature adjustment unit 156 adjusts the temperature in each of the cultivation rooms 114a to 114c.
  • the temperature adjustment unit 156 includes a heater and a Peltier element.
  • the temperature adjustment unit 156 is provided on the lower surface of the upper panel 112a, the shelf 120a, and the shelf 120b of the housing 110.
  • the fan 158 adjusts the amount of outside air flowing into the cultivation rooms 114a to 114c and the control room 115.
  • the fans 158 are provided in the side panels 112b and 112c (openings 113) of the cultivation rooms 114a to 114c and the control room 115, respectively.
  • the culture solution supply unit 162 adjusts the flow rate and temperature of the culture solution 136 and supplies the culture solution 136 to each plant palette 130.
  • the culture solution supply unit 162 includes a tank 172 that stores the culture solution 136, a pump 174 that is connected to the tank 172, and a liquid temperature adjustment unit 176 that is connected to the pump 174.
  • the pump 174 sends out the culture solution 136 to each plant pallet 130 and adjusts the flow rate of the culture solution 136.
  • the liquid temperature adjustment unit 176 adjusts the temperature of the culture liquid 136.
  • the culture solution supply unit 162 is provided on the lower panel 112 e of the control chamber 115.
  • the culture fluid 136 is supplied to the plant pallet 130 via a pipe (not shown) that connects the liquid temperature adjusting unit 176 and the supply port 135a of the container 134 of the plant pallet 130.
  • the culture solution 136 is collected by the culture solution supply unit 162 via a pipe (not shown) that connects the outlet 135b of the container 134 of the plant pallet 130 and the tank 172.
  • the illumination unit 164 illuminates the inside of each of the cultivation rooms 114a to 114c and adjusts the amount of light irradiating the plant 132 and the like.
  • the illumination unit 164 is formed of, for example, an LED (Light Emitting Diode), and is provided on the lower surface of the upper panel 112a, the shelf 120a, and the shelf 120b of the housing 110.
  • the operation unit 166 receives from the user an operation for notifying that the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states.
  • This notification operation is an operation performed by the user when it is determined by the user that the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states.
  • this notification operation is an operation for instructing to suppress the growth of the plant 132.
  • the operation unit 166 is provided on the lower surface of the shelf board 120c.
  • the predetermined state of the harvestable states means a state where a person feels a specific taste or flavor when the person eats the plant 132, for example, the state when the plant 132 is eaten, the same plant Even if it is 132, the state which feels bitterness, the state which feels sweetness, etc. are pointed out.
  • the operation unit 166 is a button that accepts a pressing operation, a touch panel that accepts a touch operation, or the like.
  • the user is an employee of a facility where the plant cultivation apparatus 100 is installed. For example, whether the user has grown to one of the height, width, shape, and color of the plant 132, or a combination of two or more thereof, to a predetermined state in which the plant 132 can be harvested. To determine. When it is determined that the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states, the user notifies the operation unit 166 of an operation for notifying that the plant 132 has grown to the predetermined state among the harvestable states. Run against.
  • the user may determine whether or not the plant grower 500 who is an expert in plant cultivation determines whether or not the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states. For example, the user photographs the plant 132 being grown using a mobile terminal or the like. The user sends image data indicating an image of the plant 132 to the cultivation source 500, and determines whether or not the employee of the cultivation source 500 has grown to a predetermined state from among the states that can be harvested from the image represented by the image data. You can also. Note that the image data indicating the image of the plant 132 may include data indicating a luminance histogram in addition to the data indicating the visible image.
  • the control unit 168 controls the reading unit 152, the measurement unit 154, the temperature adjustment unit 156, the fan 158, the culture solution supply unit 162, the illumination unit 164, and the operation unit 166.
  • the control unit 168 receives an operation for notifying that the operation unit 166 has grown from a user to a predetermined state among the harvestable states of the plant 132
  • the control unit 168 uses the second cultivation data read by the reading unit 152
  • the cultivation environment of the plant 132 is controlled by controlling the temperature adjustment unit 156, the fan 158, the culture solution supply unit 162, and the illumination unit 164, and the growth of the plant 132 is suppressed.
  • the operation unit 166 accepts an operation for notifying that the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states, and the value of the temperature data in the cultivation room 114c is the value of the temperature data in the second cultivation data. Is assumed to be higher.
  • the control unit 168 controls the temperature adjusting unit 156 and the fan 158 in the cultivation room 114c to lower the temperature of the cultivation room 114c, and the value of the temperature data in the second cultivation data and the temperature in the cultivation room 114c. Match data values.
  • the control unit 168 has not received an operation for notifying that the operation unit 166 has grown to a predetermined state among the harvestable states of the plant 132 from the user
  • the first reading unit 152 has read.
  • the cultivation environment of the plant 132 is controlled by controlling the temperature adjustment unit 156, the fan 158, the culture solution supply unit 162, and the illumination unit 164 according to the cultivation data, and the plant 132 is grown.
  • the control unit 168 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and is provided on the lower surface of the shelf 120c.
  • CPU Central Processing Unit
  • the plant cultivation apparatus 100 is installed in a facility that uses the plant 132.
  • a plant pallet 130 having a plant 132 is supplied from the cultivation source 500 to the plant cultivation apparatus 100.
  • the supplied plant pallet 130 is provided on the shelf boards 120a to 120c (step S101).
  • control unit 150 After the plant pallet 130 is provided on the shelf boards 120a to 120c, the control unit 150 performs an operation for notifying that the operation unit 166 has grown from the user to a predetermined state among the states in which the plant 132 can be harvested. Until acceptance, the cultivation environment of the cultivation rooms 114a to 114c is controlled by the first cultivation data stored in the storage unit 140, and the plant 132 is grown (step S102).
  • the user looks at the plant 132 being cultivated, and determines whether the plant 132 can be harvested from one of the height, width, shape, and color of the plant 132 or a combination of two or more thereof. It is determined whether or not the state has been grown.
  • the user determines that the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states, the user performs an operation on the operation unit 166 to notify that the plant 132 has grown to the predetermined state among the harvestable states. (Step S103; YES).
  • the notification operation includes a button pressing operation and a touch operation on the touch panel.
  • step S103 when it is determined that the user has not grown into a predetermined state among the harvestable states, that is, when the operation for notifying the operation unit 166 is not performed (step S103; NO), the control unit 150 Controls the cultivation environment of the cultivation rooms 114a to 114c by the first cultivation data, and grows the plant 132 (returns to step S102).
  • the control unit 150 When the control unit 150 receives an operation in which the operation unit 166 notifies the user that the plant 132 has been grown to a predetermined state among the harvestable states, the control unit 150 cultivates the second cultivation data stored in the storage unit 140.
  • the growth of the plant 132 is suppressed by controlling the cultivation environment of the chambers 114a to 114c (step S104).
  • the user harvests the plant 132 whose growth is suppressed (step S105).
  • the user sells or cooks and provides the plant 132 immediately after harvesting.
  • the plant cultivation device 100 cultivates the plant 132 and the user harvests the plant 132.
  • the plant pallet 130 having the plant 132 is supplied from the cultivation source 500, it is not necessary to replant the plant 132, and the plant 132 can be cultivated with less labor and low cost. Moreover, since the plant pallet 130 supplied from the cultivation source 500 is small and light, even if many plant pallets 130 are supplied to the plant cultivation apparatus 100, labor and cost are small.
  • the plant cultivation apparatus 100 suppresses the growth of the plant 132 when the plant 132 grows to a predetermined state among the harvestable states, the user can control the plant 132 in the predetermined state among the harvestable states. Can be easily harvested. Furthermore, since the plant cultivation apparatus 100 suppresses the growth of the plant 132, the period during which the plant 132 can be harvested can be extended.
  • the user or the employee of the cultivation source 500 determines whether or not the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states, but the determination is limited to what a person does. Absent.
  • FIG. 9 shows a schematic front view of the plant cultivation apparatus 200
  • FIG. 10 shows a schematic side view of the plant cultivation apparatus 200.
  • a readout unit 152 in order to facilitate understanding, a readout unit 152, a measurement unit 154, a temperature adjustment unit 156, and a culture solution supply unit that are provided in the same manner as the plant cultivation apparatus 100 in the first embodiment. 162 and the illumination unit 164 are omitted.
  • the plant cultivation apparatus 200 is provided with the imaging part 210 which images the plant 132, and the discrimination
  • the imaging part 210 which images the plant 132
  • determination part 220 which discriminate
  • the case 110, the shelf plates 120a to 120c, the plant pallet 130, and the plant 132 are the same as those in the first embodiment.
  • the imaging unit 210 captures an image of the plant 132 being cultivated, and generates image data indicating an image of the plant 132 being cultivated (hereinafter, image data of the image being cultivated).
  • the imaging unit 210 is, for example, a CCD (Charge Coupled Device) camera, and is provided in each of the cultivation rooms 114a to 114c. As shown in FIGS. 9 and 10, the imaging unit 210 is provided in the rear panel 112d of each of the cultivation rooms 114a to 114c.
  • the storage unit 140 of the plant cultivation apparatus 200 is a plant compared to the first cultivation data indicating the cultivation conditions for growing the plant 132 and the cultivation conditions represented by the first cultivation data.
  • the second cultivation data indicating the cultivation conditions for suppressing the growth of 132 is stored.
  • the storage unit 140 stores image data (hereinafter referred to as image data of a reference image) indicating an image obtained by capturing a state where the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states. Whether or not the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states is determined by a plant cultivation specialist at the cultivation source 500.
  • the image data of the reference image is stored in the storage unit 140 together with the first cultivation data and the second cultivation data when the plant palette 130 is supplied to the plant cultivation apparatus 200.
  • Other configurations are the same as those in the first embodiment.
  • the discriminating unit 220 discriminates whether or not the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states, based on the image data of the image being cultivated and the image data of the reference image. For example, the determination unit 220 obtains the height of the plant 132 in a state in which the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states, from the image data of the reference image read by the reading unit 152 described later. Further, the determination unit 220 obtains the height of the plant 132 being grown from the image data of the image being grown generated by the imaging unit 210.
  • the determining unit 220 determines that the height of the plant 132 being cultivated is equal to or higher than the height of the plant 132 that has been grown to a predetermined state among the determined harvestable states. It is determined that 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states.
  • the determination unit 220 includes a CPU or the like, and is provided on the lower surface of the shelf 120c.
  • the control unit 150 of the plant cultivation apparatus 200 does not include an operation unit 166, and includes a reading unit 152, a measurement unit 154, a temperature adjustment unit 156, a fan 158, a nutrient solution supply unit 162, and an illumination unit. 164 and a control unit 168.
  • the measurement unit 154, the temperature adjustment unit 156, the fan 158, the culture solution supply unit 162, and the illumination unit 164 are the same as those in the first embodiment.
  • Read unit 152 reads the image data of the reference image from the storage unit 140. Others are the same as in the first embodiment.
  • the control unit 168 uses the second cultivation data read by the reading unit 152 to change the temperature adjustment unit 156 and the fan. 158, by controlling the culture solution supply unit 162 and the illumination unit 164, the cultivation environment of the plant 132 is controlled, and the growth of the plant 132 is suppressed.
  • control unit 168 adjusts the temperature based on the first cultivation data read by the reading unit 152.
  • the control unit 168 adjusts the temperature based on the first cultivation data read by the reading unit 152.
  • the unit 156, the fan 158, the culture solution supply unit 162, and the illumination unit 164 By controlling the unit 156, the fan 158, the culture solution supply unit 162, and the illumination unit 164, the cultivation environment of the plant 132 is controlled, and the plant 132 is grown. Others are the same as in the first embodiment.
  • the determination unit 220 determines whether or not the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states, labor for cultivating the plant 132, Cost can be further reduced. Further, similarly to the first embodiment, the user can easily harvest the plant 132 in a predetermined state among the harvestable states.
  • the plant cultivation device 200 can also extend the period during which the plant 132 can be harvested.
  • the plant pallet 130 having the plant 132 is preferably supplied from the cultivation source 500 in a state where the plant 132 is cultivated for a period of 1 ⁇ 2 or more of a predetermined cultivation period.
  • the predetermined cultivation period means, for example, a cultivation period when the plant 132 is cultivated under cultivation conditions suitable for cultivation of the plant 132, or a cultivation period when the plant 132 is cultivated without suppressing the growth.
  • the plant 132 is cultivated for a period of 1 ⁇ 2 or more of the predetermined cultivation period, the plant 132 is sufficiently grown, and therefore when the plant palette 130 having the plant 132 is supplied, the plant 132 is hardly damaged. .
  • the plant pallet 130 having the plant 132 is preferably supplied from the cultivation source 500 in a state where the plant 132 is cultivated until it can be harvested. Since the plant 132 has grown to a state where it can be harvested, the period during which the plant 132 is cultivated in the plant cultivation devices 100 and 200 is short, and the labor and cost of the user can be further reduced.
  • the storage unit 140 is not limited to storing the first cultivation data, the second cultivation data, and the image data of the reference image in the cultivation source 500.
  • the plant cultivation devices 100 and 200 include a reception unit that receives first cultivation data, second cultivation data, and image data of a reference image transmitted from the data storage device, and the storage unit 140 receives the reception unit. These data may be stored.
  • the data storage device stores first cultivation data, second cultivation data, and the like in advance, and is provided in the cultivation source 500, for example.
  • the storage unit 140 may store data other than the first cultivation data, the second cultivation data, and the image data of the reference image.
  • the storage unit 140 stores data indicating the production history of the plant 132.
  • storage part 140 does not need to be provided in the plant pallet 130.
  • the storage unit 140 is a memory card, the storage unit 140 storing the first cultivation data, the second cultivation data, and the like is supplied from the cultivation source 500 separately from the plant pallet 130, and the storage unit 140 is connected to the control unit 150. You may attach to the reading part 152 (memory card reader).
  • storage part 140 may be provided in the housing
  • Plant cultivation devices 100 and 200 may include a display unit that displays a production history of plant 132. By displaying the production history of the plant 132, it is possible to give a sense of security to consumers (shoppers, eaters, etc.) in the facility that uses the plant 132.
  • the display unit may display data indicating the cultivation environment measured by the measurement unit 154. Thereby, the user can monitor the cultivation environment of the plant 132.
  • the plant cultivation devices 100 and 200 may include a transmission unit that transmits data indicating the cultivation environment measured by the measurement unit 154 to the cultivation source 500.
  • the transmission unit may transmit image data indicating an image of the plant 132 captured by the imaging unit 210 of the plant cultivation device 200.
  • the remote monitoring of the plant cultivation apparatuses 100 and 200 becomes possible, and the abnormality of the plant cultivation apparatuses 100 and 200 and the abnormality of the growth of the plant 132 can be discovered at the cultivation source 500 at an early stage.
  • the plant cultivation apparatuses 100 and 200 can be remotely operated by combining the transmission unit and the reception unit described above.
  • the discriminating unit 220 is not limited to discriminating whether or not the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states from the height of the plant 132 being cultivated.
  • the determination unit 220 also determines whether or not the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states from the width, shape, chromaticity, and the like of the plant 132 obtained from the image data of the image being cultivated. Good. Further, the determination unit 220 may determine whether or not the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states by combining the height, width, chromaticity, and the like of the plant 132.
  • the image data of the image being cultivated and the image data of the reference image may include data indicating a luminance histogram in addition to data indicating a visible image. Whether the determination unit 220 has grown from a data indicating a luminance histogram in the image data of the image being cultivated and a data indicating the luminance histogram in the image data of the reference image to a predetermined state in a state where the plant 132 can be harvested. It may be determined whether or not.
  • the discriminating unit 220 may discriminate whether or not the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states by data other than the image data of the image being cultivated.
  • a non-contact sugar meter is provided in each of the cultivation rooms 114a to 114c, and a predetermined state among data indicating the sugar content of the plant 132 under cultivation measured by the non-contact sugar meter and a harvestable state measured in advance. Whether or not the plant 132 has grown to a predetermined state among the harvestable states may be determined from the data indicating the sugar content of the plant 132 in the state of being grown.
  • the plant cultivation devices 100 and 200 are preferably supplied with a plant pallet 130 having plants 132 from a plurality of cultivation sources 500. Thereby, the plant pallet 130 which has the plant 132 is supplied stably.
  • the cultivation source 500 supplies the plant pallet 130 having the plants 132 to the plant cultivation apparatuses 100 and 200 installed in a facility that uses a plurality of plants within a predetermined distance (for example, within a radius of 10 km). desirable. Thereby, the operation rate of the equipment in the cultivation origin 500 increases, and the plant pallet 130 which has the plant 132 can be supplied rapidly.
  • the cultivation source 500 of the plant 132 is not limited to a plant factory as long as the plant 132 is grown until the plant pallet 130 having the plant 132 is supplied to the plant cultivation apparatuses 100 and 200.
  • it may be a house cultivation facility of a farmer.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

植物栽培装置（１００）は、植物（１３２）の栽培元から供給され植物（１３２）を有する植物パレット（１３０）が、設けられる棚と、植物（１３２）の栽培条件を示す栽培データを記憶する記憶部と、記憶部が記憶した栽培条件によって植物（１３２）の栽培環境を制御する制御部（１５０）とを備える。制御部（１５０）は、植物（１３２）が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長した場合、植物（１３２）の栽培環境を制御することにより植物（１３２）の生長を抑制する。

Description

植物栽培装置および、それを備えた植物供給システム
　本発明は、植物を栽培する植物栽培装置および、それを備えた植物供給システムに関する。
　スーパーマーケット、レストランなどの野菜類を利用する施設は、新鮮な野菜や新鮮な野菜を使用した料理を提供することが望ましい。そこで、野菜類を利用する施設に野菜類を栽培する装置を設置することが提案されている。
　例えば、特許文献１に記載された野菜供給システムでは、野菜を苗から栽培する小型育成設備が利用者施設（販売店、食品販売店、食堂など）に設置される。また、特許文献２に記載された野菜水耕栽培システムでは、野菜工場の収納棚に収納された野菜水耕栽培小型ボックス内で野菜が生育され、野菜水耕栽培小型ボックスを消費地の店舗などまで移動させ、店舗などにおいても野菜水耕栽培小型ボックスを栽培装置として利用する。
特開２０１４－２９５８４号公報 特開２０１２－２００２２２号公報
　特許文献１に記載された小型育成設備では、野菜類を利用する施設において、苗を人手で小型育成設備に植え替える必要がある。苗を傷つけずに植え替えるためには、十分な人材あるいは適切な設備を用意する必要がある。言い換えれば、植え替えのための人材、設備を備えていない野菜類を利用する施設において、苗を植え替えることは困難である。したがって、特許文献１に記載された小型育成設備では、野菜類を栽培するために、大きな労力、コストが必要となる。
　特許文献２に記載された野菜水耕栽培システムでは、野菜を生育している野菜水耕栽培小型ボックスを野菜工場から消費地へ移動させるので、野菜水耕栽培小型ボックスを運搬するための労力、コストが大きくなる。
　本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、少ない労力、低コストで植物を栽培できる植物栽培装置および、それを備えた植物供給システムを提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本願発明の第１の観点に係る植物栽培装置は、
　植物の栽培元から供給され前記植物を有する植物パレットが、設けられる棚と、
　前記植物を生長させる栽培条件を示す第１の栽培データと、前記第１の栽培データが表す栽培条件に比べ前記植物の生長を抑制する栽培条件を示す第２の栽培データとを記憶する記憶部と、
　前記第１の栽培データと前記第２の栽培データによって前記植物の栽培環境を制御する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記植物が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長していない場合に、前記第１の栽培データによって前記植物の栽培環境を制御することにより前記植物を生長させ、前記植物が前記所定の状態に生長した場合に、前記第２の栽培データによって前記植物の栽培環境を制御することにより前記植物の生長を抑制する。
　前記植物栽培装置は、前記植物が前記所定の状態に生長したか否か判別する判別部を備える、ことが好ましい。
　前記植物栽培装置は、前記植物を撮像する撮像部を備え、
　前記記憶部は、前記植物が前記所定の状態に生長した状態を撮像した画像を示す画像データを記憶し、
　前記判別部は、前記撮像部が前記植物を撮像した画像を示す画像データと前記記憶部が記憶した前記画像データとによって、前記植物が前記所定の状態に生長したか否か判別する、ことが好ましい。
　前記植物栽培装置は、前記植物が前記所定の状態に生長したことを通知する操作を受け付ける操作部を備える、ことが好ましい。
　前記植物パレットは、前記植物が予め定められた栽培期間の１／２以上の期間栽培された状態で前記栽培元から供給される、ことが好ましい。
　前記植物パレットは、前記植物が収穫可能な状態まで栽培された状態で前記栽培元から供給される、ことが好ましい。
　前記記憶部は前記植物パレットに設けられる、ことが好ましい。
　前記植物栽培装置は、前記栽培元から送信された前記第１の栽培データと前記第２の栽培データとを受信する受信部を備え、
　前記記憶部は、前記受信部が受信した第１の栽培データと第２の栽培データとを記憶する、ことが好ましい。
　前記記憶部は前記植物の生産履歴を示すデータを記憶し、
　前記植物栽培装置は、前記生産履歴を表示する表示部を備える、ことが好ましい。
　前記植物栽培装置は、
　前記栽培環境を測定する測定部と、
　前記測定部が測定した栽培環境を示すデータを前記栽培元に送信する送信部と、を備える、ことが好ましい。
　上記目的を達成するために、本願発明の第２の観点に係る植物供給システムは、
　前記植物栽培装置と、
　前記植物を前記植物栽培装置に供給するまで栽培する前記栽培元と、
　前記植物パレットを前記栽培元から前記植物栽培装置へ供給する供給手段と、を備える。
　本発明によれば、少ない労力、低コストで植物を栽培できる。
本発明の実施の形態１に係る植物栽培装置の概略を示す正面図である。 本発明の実施の形態１に係る植物栽培装置の概略を示す側面図である。 本発明の実施の形態１に係る筐体の概略を示す斜視図である。 本発明の実施の形態１に係る植物パレットの概略を示す側面図である。 本発明の実施の形態１に係る植物供給システムを説明するための図である。 本発明の実施の形態１に係る制御部の構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る培養液供給部の構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る植物栽培装置における植物の栽培、収穫を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２に係る植物栽培装置の概略を示す正面図である。 本発明の実施の形態２に係る植物栽培装置の概略を示す側面図である。 本発明の実施の形態２に係る制御部の構成を示す模式図である。
（実施の形態１）
　図１～図８を参照して、本実施の形態における植物栽培装置１００について説明する。ここで、図１は植物栽培装置１００の正面の概略を示し、図２は植物栽培装置１００の側面の概略を示す。図３は植物栽培装置１００の筐体１１０の概略を示す。
　植物栽培装置１００は、植物１３２を利用する施設、例えばファミリーレストラン、社員食堂などの飲食販売店、スーパーマーケットなどの食料品販売店、病院、老人ホームなどの医療介護施設などに設置される。植物栽培装置１００は、植物１３２を利用する施設で利用される植物１３２を栽培し、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長した場合、植物１３２の生長を抑制する。
　植物栽培装置１００は、筐体１１０と棚板１２０ａ～１２０ｃと植物パレット１３０と記憶部１４０と制御部１５０とを備える。
　筐体１１０は、箱形で、植物パレット１３０などを収納する。ここでは箱形の開口した面を正面とする。筐体１１０は、図３に示すように、上面パネル１１２ａと側面パネル１１２ｂ、１１２ｃと背面パネル１１２ｄと下面パネル１１２ｅとを接合して構成される。各パネル１１２ａ～１１２ｅは、それぞれ長方形で、例えばステンレスから構成される。また、側面パネル１１２ｂ、１１２ｃには、開口１１３が形成される。開口１１３は、後述する栽培室１１４ａ～１１４ｃ、制御室１１５のそれぞれに、後述する制御部１５０のファン１５８を設けるための開口である。
　棚板１２０ａ～１２０ｃの上には、植物パレット１３０が設けられる。棚板１２０ａ～１２０ｃは、それぞれ筐体１１０内部の側面パネル１１２ｂと側面パネル１１２ｃとの間に設けられる。棚板１２０ａ～１２０ｃは、筐体１１０の上面パネル１１２ａから下面パネル１１２ｅへ、棚板１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの順で所定の間隔で設けられる。棚板１２０ａ～１２０ｃは、筐体１１０の内部を区切る。棚板１２０ａ～１２０ｃは、長方形で、例えばステンレスから構成される。
　ここでは、筐体１１０の上面パネル１１２ａと棚板１２０ａとの間、棚板１２０ａと棚板１２０ｂとの間、棚板１２０ｂと棚板１２０ｃとの間の空間を、それぞれ栽培室１１４ａ～１１４ｃとする。また、棚板１２０ｃと筐体１１０の下面パネル１１２ｅとの間の空間を、制御室１１５とする。制御室１１５には、後述する制御部１５０の培養液供給部１６２などが設けられる。
　正面に形成される栽培室１１４ａ～１１４ｃの各開口（図示せず）は、筐体１１０に設けられた第１の開閉扉１１６によって、個別に開閉される。正面に形成される制御室１１５の開口（図示せず）は、第２の開閉扉１１７によって開閉される。第１の開閉扉１１６は、ガラス、アクリル樹脂などの透光性の部材で構成され、第２の開閉扉１１７は、ステンレスなどで構成される。
　なお、上面パネル１１２ａ、棚板１２０ａ、棚板１２０ｂの下面には、それぞれ後述する制御部１５０の測定部１５４、温度調整部１５６、照明部１６４が設けられる。また、栽培室１１４ａ～１１４ｃ、制御室１１５における側面パネル１１２ｂ、１１２ｃの開口１１３には、それぞれ後述する制御部１５０のファン１５８が設けられる。
　植物パレット１３０は、植物１３２を有する。植物パレット１３０は、棚板１２０ａ～１２０ｃの上に設けられる。図４に示すように、植物パレット１３０は、コンテナ１３４と培養液１３６と定植板１３８とから構成される。なお、後述する記憶部１４０は、コンテナ１３４に設けられる。
　植物１３２は、食用植物（種子、苗を除く）、観賞用の花などである。食用植物（種子、苗を除く）としては、野菜類、特にレタス、ハーブ、ホウレンソウなどの葉菜類、ラディッシュなどの根菜類、イチゴ、ミニトマトなどの果実がなるもの、食用される花などが挙げられる。植物１３２は、後述するように定植板１３８に定植される。
　コンテナ１３４は、上面１３４ａが開口した箱形であり、内部に培養液１３６と定植板１３８とを収納する。コンテナ１３４の側面１３４ｂには、培養液１３６を供給するための供給口１３５ａと培養液１３６を排出するための排出口１３５ｂとが形成される。コンテナ１３４は、例えばプラスチックから構成される。
　培養液１３６は、水と植物１３２の生長に必要な栄養（窒素、リンなど）などからなる。培養液１３６は、後述する制御部１５０の培養液供給部１６２から配管（図示せず）を介して、コンテナ１３４の供給口１３５ａから植物パレット１３０の内部に供給される。また、植物パレット１３０の内部の培養液１３６は、コンテナ１３４の排出口１３５ｂから配管（図示せず）を介して、制御部１５０の培養液供給部１６２へ回収される。
　定植板１３８はコンテナ１３４の内部に収納される。定植板１３８には植物１３２が定植される。定植板１３８は長方形の板であり、定植板１３８には植物１３２を定植するための穴（図示せず）がマトリクス状に設けられる。定植板１３８は、例えばプラスチックから構成される。
　なお、定植とは、植物を栽培する最終の場所、すなわち収穫まで栽培する場所に植え替えることを意味する。本実施の形態では、後述するように、植物パレット１３０（定植板１３８）から栽培した植物１３２を収穫するので、植物パレット１３０（定植板１３８）が収穫まで栽培する場所に相当する。また、定植板１３８は、コンテナ１３４の上面１３４ａを覆うように、コンテナ１３４にかぶさっていてもよい。
　植物１３２を有する植物パレット１３０は、図５に示すように、栽培元５００から植物栽培装置１００へ供給される。栽培元５００は植物工場であり、植物パレット１３０は、車両などの供給手段６００によって栽培元５００から植物１３２を利用する施設に設置された植物栽培装置１００へ供給される。すなわち、植物栽培装置１００と、植物１３２の栽培元５００である植物工場と、供給手段６００とは、植物１３２の供給システムを構成している。
　栽培元５００においては、植物１３２は他の植物栽培装置を用いて栽培される。例えば、植物１３２は、栽培元５００で定植板１３８に定植された後、他の栽培装置を用いて栽培される。栽培された植物１３２を有する植物パレット１３０が、供給手段６００によって栽培元５００から植物１３２を利用する施設に設置された植物栽培装置１００へ供給される。供給された植物パレット１３０は、棚板１２０ａ～１２０ｃの上に設けられる。なお、栽培元５００において、植物１３２が他の植物栽培装置を用いて栽培され、定植板１３８に定植された後、定植された植物１３２を有する植物パレット１３０が植物栽培装置１００に供給されてもよい。
　本実施の形態においては、植物１３２を有する植物パレット１３０が、栽培元５００から供給されるので、植物１３２を利用する施設では、植物パレット１３０を棚板１２０ａ～１２０ｃの上に設けるだけである。したがって、植物１３２を利用する施設において植物１３２を植え替える必要がなく、植物栽培装置１００は少ない労力、低コストで植物１３２を栽培できる。また、植物１３２は栽培元５００で定植されるので、定植の失敗による損失、無駄を少なくできる。
　さらに、植物パレット１３０は、コンテナ１３４と培養液１３６と定植板１３８とから構成される。従って、植物パレット１３０は、植物１３２を含んでいても、装置（例えば、特許文献２の野菜水耕栽培小型ボックス）などと比べて、非常に小さく軽い。したがって、多くの植物パレット１３０を栽培元５００から植物１３２を利用する施設に設置された植物栽培装置１００へ供給しても、労力、コストは小さくなる。
　記憶部１４０は、植物１３２を生長させる栽培条件を示す第１の栽培データと、第１の栽培データが表す栽培条件に比べ植物１３２の生長を抑制する栽培条件を示す第２の栽培データとを記憶する。栽培条件は、栽培室１１４ａ～１１４ｃ内の温度、湿度、二酸化炭素濃度、植物１３２へ照射される光の光量、照射時間、波長、培養液１３６の液温、成分比などである。
　植物１３２を生長させる栽培条件（以下、第１の栽培条件）は、例えば、植物１３２の生長に適した栽培条件であり、植物１３２の種類や生長段階によって異なる。第１の栽培データが表す栽培条件（すなわち、第１の栽培条件）に比べ植物１３２の生長を抑制する栽培条件（以下、第２の栽培条件）は、例えば、第１の栽培条件よりも栽培室１１４ａ～１１４ｃ内の温度が低い、二酸化炭素濃度が低い、植物１３２へ照射される光の光量が少ないなどの条件を含む栽培条件である。
　記憶部１４０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ－Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）タグ、バーコードなどから構成される。本実施の形態においては、記憶部１４０は、ＲＦＩＤタグであり、栽培元５００において第１の栽培データと第２の栽培データを記憶する。記憶部１４０は、植物パレット１３０のコンテナ１３４の側面１３４ｂに設けられ、植物パレット１３０とともに植物栽培装置１００へ供給される。
　図６は、制御部１５０の構成を示す模式図である。制御部１５０は、記憶部１４０に記憶された第１の栽培データと第２の栽培データとによって、植物１３２の栽培室１１４ａ～１１４ｃにおける栽培環境を制御する。制御部１５０は、読み出し部１５２と測定部１５４と温度調整部１５６とファン１５８とを備える。制御部１５０は、さらに培養液供給部１６２と照明部１６４と操作部１６６と制御ユニット１６８とを備える。
　読み出し部１５２は、記憶部１４０から第１の栽培データと第２の栽培データとを読み出す。本実施の形態においては、読み出し部１５２は、ＲＦＩＤタグリーダであり、棚板１２０ｃの下面に設けられる。
　測定部１５４は、各栽培室１１４ａ～１１４ｃ内の栽培環境を測定し、栽培環境データを生成する。測定部１５４は、温度センサ、湿度センサ、二酸化炭素濃度センサ、照度センサなどから構成される。測定部１５４は、筐体１１０の上面パネル１１２ａと棚板１２０ａと棚板１２０ｂの下面に設けられる。
　温度調整部１５６は、各栽培室１１４ａ～１１４ｃ内の温度を調整する。本実施の形態においては、温度調整部１５６は、ヒーターとペルチェ素子とから構成される。温度調整部１５６は、筐体１１０の上面パネル１１２ａと棚板１２０ａと棚板１２０ｂの下面に設けられる。
　ファン１５８は、各栽培室１１４ａ～１１４ｃ、制御室１１５の内部に流入する外気の量を調整する。ファン１５８は、それぞれ栽培室１１４ａ～１１４ｃ、制御室１１５の側面パネル１１２ｂ、１１２ｃ部分（開口１１３）に設けられる。
　培養液供給部１６２は、培養液１３６の流量と液温を調整し、各植物パレット１３０に培養液１３６を供給する。培養液供給部１６２は、図７に示すように、培養液１３６を貯めるタンク１７２と、タンク１７２に接続するポンプ１７４と、ポンプ１７４に接続する液温調整部１７６とから構成される。ポンプ１７４は、培養液１３６を各植物パレット１３０に送り出し、培養液１３６の流量を調整する。液温調整部１７６は、培養液１３６の温度を調整する。培養液供給部１６２は、制御室１１５の下面パネル１１２ｅの上に設けられる。
　培養液１３６は、液温調整部１７６と植物パレット１３０のコンテナ１３４の供給口１３５ａとを接続する図示しない配管を介して植物パレット１３０に供給される。また、培養液１３６は、植物パレット１３０のコンテナ１３４の排出口１３５ｂとタンク１７２とを接続する図示しない配管を介して培養液供給部１６２に回収される。
　照明部１６４は、各栽培室１１４ａ～１１４ｃ内を照明し、植物１３２に照射する光の光量などを調整する。照明部１６４は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）から構成され、筐体１１０の上面パネル１１２ａと棚板１２０ａと棚板１２０ｂの下面に設けられる。
　操作部１６６は、ユーザから、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したことを通知する操作を受け付ける。この通知する操作は、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したとユーザにより判断された場合に、ユーザによりなされる操作である。なお、この通知する操作は、植物１３２の生長を抑制することを指示する操作とも言える。操作部１６６は、棚板１２０ｃの下面に設けられる。ここで、収穫可能な状態のうちの所定の状態とは、人が植物１３２を食べた場合に、ある特定の味あるいは風味を感じる状態を意味し、例えば、植物１３２の食べ頃の状態、同じ植物１３２であっても苦みを感じる状態や甘みを感じる状態などを指す。操作部１６６は、押圧操作を受け付けるボタン、タッチ操作を受け付けるタッチパネルなどである。
　ユーザは、植物栽培装置１００が設置された施設の従業員である。ユーザは、例えば、植物１３２の高さ、幅、形状、色のうちの１つ、あるいは、これらの２つ以上の組み合わせから植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否か判別する。ユーザは、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したと判別した場合、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したことを通知する操作を操作部１６６に対して実行する。
　また、ユーザは、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否かを、植物栽培の専門家である栽培元５００の従業員に判別してもらってもよい。例えば、ユーザが、携帯端末などを使用して栽培中の植物１３２を撮影する。ユーザは、植物１３２の画像を示す画像データを栽培元５００に送付し、画像データが表す画像から栽培元５００の従業員が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否か判別することもできる。なお、植物１３２の画像を示す画像データには、可視画像を示すデータの他に輝度ヒストグラムを示すデータなどが含まれてもよい。
　制御ユニット１６８は、読み出し部１５２、測定部１５４、温度調整部１５６、ファン１５８、培養液供給部１６２、照明部１６４、操作部１６６を制御する。制御ユニット１６８は、操作部１６６がユーザから植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したことを通知する操作を受け付けた場合、読み出し部１５２が読み出した第２の栽培データによって、温度調整部１５６、ファン１５８、培養液供給部１６２、照明部１６４を制御することにより植物１３２の栽培環境を制御し、植物１３２の生長を抑制する。
　例えば、操作部１６６が、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したことを通知する操作を受け付け、栽培室１１４ｃの温度データの値が第２の栽培データにおける温度データの値よりも高い場合を想定する。この場合、制御ユニット１６８は、栽培室１１４ｃ内の温度調整部１５６とファン１５８とを制御して栽培室１１４ｃの温度を下げ、第２の栽培データおける温度データの値と栽培室１１４ｃ内の温度データの値とを一致させる。
　また、制御ユニット１６８は、操作部１６６がユーザからの植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したことを通知する操作を受け付けていない場合、読み出し部１５２が読み出した第１の栽培データによって、温度調整部１５６、ファン１５８、培養液供給部１６２、照明部１６４を制御することにより植物１３２の栽培環境を制御し、植物１３２を生長させる。
　制御ユニット１６８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などから構成され、棚板１２０ｃの下面に設けられる。
　図８を参照して、植物栽培装置１００における植物１３２の栽培、収穫について説明する。植物栽培装置１００は、植物１３２を利用する施設に設置される。植物１３２を有する植物パレット１３０が、栽培元５００から植物栽培装置１００に供給される。供給された植物パレット１３０は、棚板１２０ａ～１２０ｃの上に設けられる（ステップＳ１０１）。
　植物パレット１３０が棚板１２０ａ～１２０ｃの上に設けられた後、制御部１５０は、操作部１６６がユーザから植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したことを通知する操作を受け付けるまで、記憶部１４０に記憶された第１の栽培データによって栽培室１１４ａ～１１４ｃの栽培環境を制御し、植物１３２を生長させる（ステップＳ１０２）。
　ユーザは、栽培中の植物１３２を見て、植物１３２の高さ、幅、形状、色のうちの１つ、あるいは、これらの２つ以上の組み合わせから植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否か判別する。ユーザは、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したと判別した場合、収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したことを通知する操作を操作部１６６に対して実行する（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）。この通知する操作は、ボタンの押圧操作、タッチパネルに対するタッチ操作などである。一方、ユーザが収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長していないと判別した場合、つまり、操作部１６６に対してこの通知する操作がなされない場合（ステップＳ１０３；ＮＯ）、制御部１５０は、第１の栽培データによって栽培室１１４ａ～１１４ｃの栽培環境を制御し、植物１３２を生長させる（ステップＳ１０２に戻る）。
　制御部１５０は、操作部１６６がユーザから植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したことを通知する操作を受け付けると、記憶部１４０に記憶された第２の栽培データによって栽培室１１４ａ～１１４ｃの栽培環境を制御することにより植物１３２の生長を抑制する（ステップＳ１０４）。ユーザは、生長が抑制された植物１３２を収穫する（ステップＳ１０５）。ユーザは、収穫直後の植物１３２を販売あるいは調理して提供する。以上のように、植物栽培装置１００は植物１３２を栽培し、ユーザは植物１３２を収穫する。
　本実施の形態における植物栽培装置１００によれば、植物１３２を有する植物パレット１３０が栽培元５００から供給されるので、植物１３２を植え替える必要がなく、少ない労力、低コストで植物１３２を栽培できる。また、栽培元５００から供給される植物パレット１３０は小さく軽いので、多くの植物パレット１３０を植物栽培装置１００に供給しても、労力、コストは少ない。
　また、植物栽培装置１００は、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長した場合、植物１３２の生長を抑制するので、ユーザは収穫可能な状態のうちの所定の状態の植物１３２を容易に収穫できる。さらに、植物栽培装置１００は、植物１３２の生長を抑制するので、植物１３２の収穫可能な期間を延ばすこともできる。
　なお、特許文献１に記載された小型育成設備、特許文献２に記載された野菜水耕栽培小型ボックスでは、野菜類は栽培に適した環境で栽培され、同じ品質（同じ味、大きさなど）の野菜が収穫される。このため、野菜類を利用する施設において、例えば、提供する料理に合わせて、施設毎に異なる特定の状態（特定の味、大きさなど）の野菜類を収穫することは、困難である。これに対し、本実施の形態における植物栽培装置１００によれば、所定の状態の植物（野菜類）を容易に収穫できる。
（実施の形態２）
　実施の形態１においては、ユーザあるいは栽培元５００の従業員が、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否か判別したが、判別は人がするものとは限られない。
　図９～図１１を参照して、本実施の形態における植物栽培装置２００について説明する。図９は植物栽培装置２００の正面の概略を示し、図１０は植物栽培装置２００の側面の概略を示す。なお、図９、図１０においては、理解を容易にするため、実施の形態１における植物栽培装置１００と同様に設けられている読み出し部１５２、測定部１５４、温度調整部１５６、培養液供給部１６２、照明部１６４を省略している。
　本実施の形態では、植物栽培装置２００が、植物１３２を撮像する撮像部２１０と、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否か判別する判別部２２０とを備える点が、実施の形態１と異なる。筐体１１０、棚板１２０ａ～１２０ｃ、植物パレット１３０、植物１３２については、実施の形態１と同様である。
　撮像部２１０は、栽培中の植物１３２を撮像し、栽培中の植物１３２の画像を示す画像データ（以下、栽培中の画像の画像データ）を生成する。撮像部２１０は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）カメラであり、栽培室１１４ａ～１１４ｃのそれぞれに設けられる。撮像部２１０は、図９、図１０に示すように、栽培室１１４ａ～１１４ｃそれぞれの背面パネル１１２ｄ部分に設けられる。
　植物栽培装置２００の記憶部１４０は、実施の形態１における記憶部１４０と同様に、植物１３２を生長させる栽培条件を示す第１の栽培データと、第１の栽培データが表す栽培条件に比べ植物１３２の生長を抑制する栽培条件を示す第２の栽培データとを記憶する。さらに、記憶部１４０は、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長した状態を撮像した画像を示す画像データ（以下、基準画像の画像データ）を記憶する。植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長した状態であるか否かは、栽培元５００において植物栽培の専門家が判別する。基準画像の画像データは、植物パレット１３０を植物栽培装置２００に供給する場合に、第１の栽培データと第２の栽培データとともに記憶部１４０に記憶される。なお、その他の構成については、実施の形態１と同様である。
　判別部２２０は、栽培中の画像の画像データと基準画像の画像データとによって、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否か判別する。例えば、判別部２２０は、後述する読み出し部１５２が読み出した基準画像の画像データから、収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長した状態の植物１３２の高さを求める。また、判別部２２０は、撮像部２１０が生成した栽培中の画像の画像データから栽培中の植物１３２の高さを求める。判別部２２０は、求められた栽培中の植物１３２の高さが、求められた収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長した状態の植物１３２の高さ以上である場合、栽培中の植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したと判別する。なお、判別部２２０はＣＰＵなどから構成され、棚板１２０ｃの下面に設けられる。
　植物栽培装置２００の制御部１５０は、図１１に示すように、操作部１６６を備えておらず、読み出し部１５２と測定部１５４と温度調整部１５６とファン１５８と養液供給部１６２と照明部１６４と制御ユニット１６８とを備える。なお、測定部１５４と温度調整部１５６とファン１５８と培養液供給部１６２と照明部１６４については、実施の形態１と同様である。
　読み出し部１５２は、記憶部１４０から基準画像の画像データを読み出す。その他については、実施の形態１と同様である。
　制御ユニット１６８は、判別部２２０が、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したと判別した場合、読み出し部１５２が読み出した第２の栽培データによって、温度調整部１５６、ファン１５８、培養液供給部１６２、照明部１６４を制御することにより植物１３２の栽培環境を制御し、植物１３２の生長を抑制する。
　また、制御ユニット１６８は、判別部２２０が、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長していないと判別した場合、読み出し部１５２が読み出した第１の栽培データによって、温度調整部１５６、ファン１５８、培養液供給部１６２、照明部１６４を制御することにより植物１３２の栽培環境を制御し、植物１３２を生長させる。その他については、実施の形態１と同様である。
　本実施の形態における植物栽培装置２００によれば、判別部２２０が、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否か判別するので、植物１３２を栽培するための労力、コストをさらに低減できる。また、実施の形態１と同様に、ユーザは収穫可能な状態のうちの所定の状態の植物１３２を、容易に収穫できる。植物栽培装置２００は、植物１３２の収穫可能な期間を延ばすこともできる。
　本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　植物１３２を有する植物パレット１３０は、植物１３２が予め定められた栽培期間の１／２以上の期間栽培された状態で栽培元５００から供給されることが好ましい。予め定められた栽培期間は、例えば、植物１３２の栽培に適した栽培条件で植物１３２を栽培した場合の栽培期間、あるいは植物１３２の生長を抑制せずに栽培した場合の栽培期間を意味する。植物１３２が予め定められた栽培期間の１／２以上の期間栽培された場合、植物１３２が十分に生長しているので、植物１３２を有する植物パレット１３０を供給する場合に植物１３２が傷みにくくなる。
　さらに、植物１３２を有する植物パレット１３０は、植物１３２が収穫可能な状態まで栽培された状態で栽培元５００から供給されることが好ましい。植物１３２が収穫可能な状態まで生長しているので、植物栽培装置１００、２００において植物１３２を栽培する期間が短く、ユーザの労力、コストをより低減できる。
　記憶部１４０は、第１の栽培データ、第２の栽培データ、基準画像の画像データを、栽培元５００において記憶すると限られない。例えば、植物栽培装置１００、２００は、データ蓄積装置から送信された第１の栽培データ、第２の栽培データ、基準画像の画像データを受信する受信部を備え、記憶部１４０は受信部が受信したこれらのデータを記憶してもよい。なお、データ蓄積装置は、第１の栽培データ、第２の栽培データなどを予め記憶し、例えば栽培元５００に設けられる。
　また、記憶部１４０は、第１の栽培データ、第２の栽培データ、基準画像の画像データ以外のデータを記憶してもよい。例えば、記憶部１４０は植物１３２の生産履歴を示すデータなどを記憶する。記憶部１４０は、植物パレット１３０に設けられなくともよい。例えば、記憶部１４０をメモリカードとし、第１の栽培データ、第２の栽培データなどを記憶した記憶部１４０を植物パレット１３０とは別に栽培元５００から供給し、記憶部１４０を制御部１５０の読み出し部１５２（メモリカードリーダ）に取り付けてもよい。さらに、記憶部１４０は筐体１１０に設けられ、上述した受信部が受信した第１の栽培データ、第２の栽培データなどを記憶してもよい。
　植物栽培装置１００、２００は、植物１３２の生産履歴を表示する表示部を備えてもよい。植物１３２の生産履歴を表示することによって、植物１３２を利用する施設における消費者（買い物客や食事客など）に安心感を与えることができる。また、表示部は、測定部１５４が測定した栽培環境を示すデータなどを表示してもよい。これにより、ユーザが植物１３２の栽培環境を監視できる。
　植物栽培装置１００、２００は、測定部１５４が測定した栽培環境を示すデータを栽培元５００に送信する送信部を備えてもよい。また、送信部は、植物栽培装置２００の撮像部２１０が撮像した植物１３２の画像を示す画像データを送信してもよい。これにより、植物栽培装置１００、２００の遠隔監視が可能となり、植物栽培装置１００、２００の異常や植物１３２の生長の異常を、栽培元５００において早期に発見できる。また、送信部と上述した受信部とを組み合わせることによって、植物栽培装置１００、２００を遠隔操作することもできる。
　判別部２２０は、栽培中の植物１３２の高さから、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否か判別すると限られない。判別部２２０は、栽培中の画像の画像データから求めた植物１３２の幅、形状、色度などから、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否か判別してもよい。また、判別部２２０は、植物１３２の高さ、幅、色度などを組み合わせて、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否か判別してもよい。
　さらに、栽培中の画像の画像データと基準画像の画像データには、可視画像を示すデータの他に輝度ヒストグラムを示すデータなどが含まれてもよい。判別部２２０は、栽培中の画像の画像データにおける輝度ヒストグラムを示すデータと基準画像の画像データにおける輝度ヒストグラムを示すデータとから、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否か判別してもよい。
　判別部２２０は、栽培中の画像の画像データ以外のデータによって、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否か判別してもよい。例えば、栽培室１１４ａ～１１４ｃのそれぞれに非接触型糖度計を設け、非接触型糖度計が測定した栽培中の植物１３２の糖度を示すデータと予め測定した収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長した状態の植物１３２の糖度を示すデータから、植物１３２が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長したか否か判別してもよい。
　植物栽培装置１００、２００は、植物１３２を有する植物パレット１３０を、複数の栽培元５００から供給されることが好ましい。これにより、植物１３２を有する植物パレット１３０が安定的に供給される。
　一方、栽培元５００は、所定の距離以内（例えば、半径１０ｋｍ以内）の複数の植物を利用する施設に設置された植物栽培装置１００、２００に、植物１３２を有する植物パレット１３０を供給することが望ましい。これにより、栽培元５００における設備の稼働率が高まり、また、迅速に植物１３２を有する植物パレット１３０を供給できる。
　植物１３２の栽培元５００は、植物１３２を有する植物パレット１３０が植物栽培装置１００、２００に供給されるまで植物１３２を栽培するのであれば、植物工場に限られない。例えば、農家のハウス栽培設備であってもよい。
　本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
　本出願は、２０１４年１０月１６日に出願された日本国特許出願２０１４－２１１５３２号に基づく。本明細書中に、日本国特許出願２０１４－２１１５３２号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。
　１００　　　　　　　　植物栽培装置
　１１０　　　　　　　　筐体
　１１２ａ　　　　　　　上面パネル
　１１２ｂ、１１２ｃ　　側面パネル
　１１２ｄ　　　　　　　背面パネル
　１１２ｅ　　　　　　　下面パネル
　１１３　　　　　　　　開口
　１１４ａ～１１４ｃ　　栽培室
　１１５　　　　　　　　制御室
　１１６　　　　　　　　第１の開閉扉
　１１７　　　　　　　　第２の開閉扉
　１２０ａ～１２０ｃ　　棚板
　１３０　　　　　　　　植物パレット
　１３２　　　　　　　　植物
　１３４　　　　　　　　コンテナ
　１３４ａ　　　　　　　上面
　１３４ｂ　　　　　　　側面
　１３５ａ　　　　　　　供給口
　１３５ｂ　　　　　　　排出口
　１３６　　　　　　　　培養液
　１３８　　　　　　　　定植板
　１４０　　　　　　　　記憶部
　１５０　　　　　　　　制御部
　１５２　　　　　　　　読み出し部
　１５４　　　　　　　　測定部
　１５６　　　　　　　　温度調整部
　１５８　　　　　　　　ファン
　１６２　　　　　　　　培養液供給部
　１６４　　　　　　　　照明部
　１６６　　　　　　　　操作部
　１６８　　　　　　　　制御ユニット
　１７２　　　　　　　　タンク
　１７４　　　　　　　　ポンプ
　１７６　　　　　　　　液温調整部
　２００　　　　　　　　植物栽培装置
　２１０　　　　　　　　撮像部
　２２０　　　　　　　　判別部
　５００　　　　　　　　栽培元
　６００　　　　　　　　供給手段

Claims (11)

  1. 　植物の栽培元から供給され前記植物を有する植物パレットが、設けられる棚と、
    　前記植物を生長させる栽培条件を示す第１の栽培データと、前記第１の栽培データが表す栽培条件に比べ前記植物の生長を抑制する栽培条件を示す第２の栽培データとを記憶する記憶部と、
    　前記第１の栽培データと前記第２の栽培データによって前記植物の栽培環境を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記植物が収穫可能な状態のうちの所定の状態に生長していない場合に、前記第１の栽培データによって前記植物の栽培環境を制御することにより前記植物を生長させ、前記植物が前記所定の状態に生長した場合に、前記第２の栽培データによって前記植物の栽培環境を制御することにより前記植物の生長を抑制する、
    　植物栽培装置。
  2. 　前記植物が前記所定の状態に生長したか否か判別する判別部を備える、
    　請求項１に記載の植物栽培装置。
  3. 　前記植物を撮像する撮像部を備え、
    　前記記憶部は、前記植物が前記所定の状態に生長した状態を撮像した画像を示す画像データを記憶し、
    　前記判別部は、前記撮像部が前記植物を撮像した画像を示す画像データと前記記憶部が記憶した前記画像データとによって、前記植物が前記所定の状態に生長したか否か判別する、
    　請求項２に記載の植物栽培装置。
  4. 　前記植物が前記所定の状態に生長したことを通知する操作を受け付ける操作部を備える、
    　請求項１に記載の植物栽培装置。
  5. 　前記植物パレットは、前記植物が予め定められた栽培期間の１／２以上の期間栽培された状態で前記栽培元から供給される、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載の植物栽培装置。
  6. 　前記植物パレットは、前記植物が収穫可能な状態まで栽培された状態で前記栽培元から供給される、
    　請求項１から４のいずれか１項に記載の植物栽培装置。
  7. 　前記記憶部は前記植物パレットに設けられる、
    　請求項１から６のいずれか１項に記載の植物栽培装置。
  8. 　前記栽培元から送信された前記第１の栽培データと前記第２の栽培データとを受信する受信部を備え、
    　前記記憶部は、前記受信部が受信した第１の栽培データと第２の栽培データとを記憶する、
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の植物栽培装置。
  9. 　前記記憶部は前記植物の生産履歴を示すデータを記憶し、
    　前記生産履歴を表示する表示部を備える、
    　請求項１から８のいずれか１項に記載の植物栽培装置。
  10. 　前記栽培環境を測定する測定部と、
    　前記測定部が測定した栽培環境を示すデータを前記栽培元に送信する送信部と、を備える、
    　請求項１から９のいずれか１項に記載の植物栽培装置。
  11. 　請求項１から１０のいずれか１項に記載の植物栽培装置と、
    　前記植物を前記植物栽培装置に供給するまで栽培する前記栽培元と、
    　前記植物パレットを前記栽培元から前記植物栽培装置へ供給する供給手段と、を備える、
    　植物供給システム。
PCT/JP2015/078221 2014-10-16 2015-10-05 植物栽培装置および、それを備えた植物供給システム WO2016060002A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014211532 2014-10-16
JP2014-211532 2014-10-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016060002A1 true WO2016060002A1 (ja) 2016-04-21

Family

ID=55746550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/078221 WO2016060002A1 (ja) 2014-10-16 2015-10-05 植物栽培装置および、それを備えた植物供給システム

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2016060002A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001320990A (ja) * 2000-05-15 2001-11-20 Hoshizaki Electric Co Ltd 養液栽培用培養液の調製用液および同培養液の調製方法
JP2011045286A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Institute Of National Colleges Of Technology Japan 植物の成長制御装置およびその方法
JP2012231730A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Fujisawa Kenki Kk 植物のディスプレイ装置及びこれを用いた植物の陳列方法
JP2013005741A (ja) * 2011-06-23 2013-01-10 Citizen Holdings Co Ltd 植物育成装置
JP2014502851A (ja) * 2011-01-24 2014-02-06 ビーエーエスエフ プラント サイエンス カンパニー ゲーエムベーハー 植物の成長状態をモニタするためのシステム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001320990A (ja) * 2000-05-15 2001-11-20 Hoshizaki Electric Co Ltd 養液栽培用培養液の調製用液および同培養液の調製方法
JP2011045286A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Institute Of National Colleges Of Technology Japan 植物の成長制御装置およびその方法
JP2014502851A (ja) * 2011-01-24 2014-02-06 ビーエーエスエフ プラント サイエンス カンパニー ゲーエムベーハー 植物の成長状態をモニタするためのシステム
JP2012231730A (ja) * 2011-04-28 2012-11-29 Fujisawa Kenki Kk 植物のディスプレイ装置及びこれを用いた植物の陳列方法
JP2013005741A (ja) * 2011-06-23 2013-01-10 Citizen Holdings Co Ltd 植物育成装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11771016B2 (en) System and method for growing plants and monitoring growth of plants
US10750689B2 (en) Automated hydroponic growing appliance
US10709076B2 (en) Smart cabinet for home gardening
US11064659B2 (en) Device and method for cultivating plants, and sowing and planting mat therefor
JP6049767B2 (ja) 栽培システム、栽培プログラム、および栽培方法
US20140026474A1 (en) Automated grow system
US11963493B2 (en) Grow module for plant vessels
KR101920308B1 (ko) 열전소자를 활용한 항온항습기능과 광원조절기능을 포함한 무선제어기능을 가진 소생물 생육장치
KR102171129B1 (ko) 헬스케어 맞춤형 스마트 식물 재배기
WO2022015752A1 (en) Automated hydroponic growing appliance
CN103039344A (zh) 一种鲜菜供应系统
WO2016060002A1 (ja) 植物栽培装置および、それを備えた植物供給システム
KR20190040703A (ko) 스마트 작물재배장치
JP5168705B1 (ja) 野菜苗供給システム
WO2014118825A1 (ja) 栽培システム、栽培用プログラム、および栽培方法
JP2022002591A (ja) 陳列装置、及び植物の陳列方法
US20230180673A1 (en) Crop crate
KR102076336B1 (ko) 작물 재배 시스템
JP5520664B2 (ja) 農作物販売装置
KR102127773B1 (ko) 원격 제어가 가능한 가정용 수경 재배 장치
KR20190076857A (ko) 탄소직물발열체 및 지능형 제어 알고리즘을 활용한 홈 그린 하우스 가정용 재배기
KR20200027239A (ko) 엘이디 온실 기능과 물주기 기능을 포함하는 식물 자판기
KR20160068428A (ko) 테이블 식물 재배기
US20240172613A1 (en) Automated hydroponic growing appliance
KR102659784B1 (ko) 스마트 팜 어플리케이션을 이용한 개인식 재배 교육시스템

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15850614

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15850614

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1