KR20200022140A - 확장 사고 정보를 전송하는 차량 긴급 구난 장치 및 그 방법 - Google Patents

확장 사고 정보를 전송하는 차량 긴급 구난 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 입력부; 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 사고 판단부; 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 제1 차량 사고 정보 생성부; 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 제1 차량 사고 정보 전송부; 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 긴급 호 음성 통화부; 상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신하는 제2 차량 사고 정보 요청 수신부; 제2 차량 사고 정보를 생성하는 제2 차량 사고 정보 생성부; 및 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 제2 차량 사고 정보 전송부를 포함하는 차량 긴급 구난 장치 및 그 방법이 개시되어 있다.

Description

확장 사고 정보를 전송하는 차량 긴급 구난 장치 및 그 방법{Apparatus for vehicle emergency rescue with transmission capability of extended accident information and method thereof}
본 발명은 차량 긴급 구난 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 사고가 발생한 경우, 1차적으로 최소 차량 사고 정보(이하, 제1 차량 사고 정보)를 관제 센터에 전송하고 긴급 호를 연결하는 것 외에도, 관제 센터 요청 시 확장 사고 정보(이하, 제2 차량 사고 정보) 및 이미지를 관제 센터에 추가로 전송하는 차량 긴급 구난 방법 및 장치에 관한 것이다.
eCall(Emergency Call, 긴급 통화 또는 긴급 호)은 차량 사고 발생 시 또는 운전자가 eCall 버튼을 누른 경우, eCall 단말기가 관제 센터(PSAP: Public Safety Answering Point)나 긴급 구조 기관(예. 119, 112 등)에 사고 위치 및 사고 정보 등을 전송하고 긴급 구난을 요청하여, 신속하고 효율적인 응급 조치가 이루어지도록 하는 서비스이다. 최근 들어 세계 각국에서는 차량에 이러한 eCall 시스템을 의무적으로 장착하는 법안이 시행되고 있거나, 법규화가 추진 중이다. eCall 시스템은 eCall 단말기인 IVS(In-Vehicle System), 기간 이동 통신사인 MNO(Mobile Network Operator) 및 관제 센터인 PSAP을 포함한다. 즉, eCall 시스템은 기본적으로 이동 통신 사업자의 이동통신망을 이용한다.
eCall 시스템에서, 차량 사고 발생 시 eCall 단말기는 표준화된 최소 사고 정보(MSD: Minimum Set of Data)를 관제 센터로 전송하고, 관제 센터는 최소 사고 정보에 기초하여, 119 및 112와 같은 긴급 구난 기관과 연계하여 사고 현장으로 구급차나 소방차 등을 파견한다.
하지만 이러한 최소 사고 정보 만으로는 현장 사고 상황을 정확히 판단하기 어려운 문제가 있다. 이 경우, 관제 센터에 최소 사고 정보를 송신한 후, 관제 센터와 긴급 호 연결을 통해 사고 심각도 및 상해 심각도 판단 등을 위한 추가 정보를 획득할 수도 있겠지만, 사고 발생으로 인해 운전자가 정상적인 통화를 할 수 없을 가능성이 높아, 추가 정보 획득에 어려움이 있다.
본 발명은 상술한 기술적 문제에 대응하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 종래 기술에서의 한계와 단점에 의해 발생하는 다양한 문제점을 실질적으로 보완할 수 있는 것으로, 최소 차량 사고 정보를 관제 센터에 전송하고 긴급 호를 연결하는 것 외에도 관제 센터 요청 시 확장 사고 정보 및 이미지를 관제 센터에 추가로 전송하는 차량 긴급 구난 방법 및 장치를 제공하는데 있고, 상기 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 차량 긴급 구난 방법은 입력부에 의해, 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 단계; 사고 판단부에 의해, 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 단계; 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보 생성부에 의해, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 단계; 제1 차량 사고 정보 전송부에 의해, 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 단계; 긴급 호 음성 통화부에 의해, 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 단계; 제2 차량 사고 정보 요청 수신부에 의해, 상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신하는 단계; 제2 차량 사고 정보 생성부에 의해, 제2 차량 사고 정보를 생성하는 단계; 및 상기 제2 차량 사고 정보 요청에 대한 응답으로, 제2 차량 사고 정보 전송부에 의해, 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 사고 발생 시간, 사고 발생 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제2 차량 사고 정보는 에어백 상태, 안전 밸트 상태, 도어 오픈 상태 및 차량 이동 정보 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 차량 이동 정보는 소정의 제3 시간 동안 소정의 시간 주기로 획득한, 차량 진행 방향 종축 가속도 값, 차량 진행 방향 횡측 가속도 값, 차량 위치 위도 값, 차량 위치 경도 값, 차량 자세 정보, 차량 방위각, 차량 속도, 차량 RPM 및 브레이크 상태 중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제2 차량 사고 정보 생성부에 의해, 상기 소정의 제3 시간을 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점 또는 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 소정의 이전 시간 및 소정의 이후 시간을 포함하도록 설정하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 경우, 상기 입력부에 의해, 소정의 제4 시간 이내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소하는 취소 입력을 받는 단계를 더 포함하고; 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송하는 단계는 상기 입력부에 의해 상기 소정의 제4 시간 이내에 상기 취소 입력을 받지 않은 경우, 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점으로부터 상기 소정의 제4 시간이 경과한 시점에 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 이미지 요청 수신부에 의해, 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하는 단계; 이미지 생성부에 의해, 이미지를 생성하는 단계; 및 이미지 전송부에 의해, 상기 이미지 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 단계는 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하는 단계는 SIP(Session Initiation Protocol) 프로토콜을 이용하여 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하고; 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 단계는 MSRP(Message Session Relay Protocol) 또는 RTSP(Real-Time Streaming Protocol)를 이용하여 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 단계는 SIP 프로토콜을 이용하여 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 차량 긴급 구난 장치는 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 입력부; 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 사고 판단부; 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 제1 차량 사고 정보 생성부; 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 제1 차량 사고 정보 전송부; 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 긴급 호 음성 통화부; 상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신하는 제2 차량 사고 정보 요청 수신부; 제2 차량 사고 정보를 생성하는 제2 차량 사고 정보 생성부; 및 상기 제2 차량 사고 정보 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 제2 차량 사고 정보 전송부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 차량 사고가 발생한 경우, 표준화된 최소 차량 사고 정보를 관제 센터에 전송하고 긴급 호를 연결하는 것 외에도, 관제 센터 요청 시 확장 사고 정보 및 이미지를 관제 센터에 추가로 전송함으로써, 차량 긴급 구난 상황 발생 시 관제 센터나 연계된 긴급 구조 기관에서 현장 사고 상황을 보다 정확하게 판단하고, 사고 원인을 규명할 수 있다.
본 발명에 따르면, 관제 센터나 연계 긴급 구조 기관에서는 확장 사고 정보 및 이미지를 이용하여 차량 탑승자들의 중경상 정도의 상해 심각도와 사고 심각도를 파악하고, 출동 시킬 구급차 수를 결정하고, 차량 전복 및 화재 발생 시 소방차, 특수 구급차 및 특수 장비 등을 출동 시킬 지 여부 등을 보다 정확하게 판단할 수 있으므로, 효율적으로 차량 긴급 구조 조치를 취할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 관제 센터나 연계 긴급 구조 기관에서는 확장 사고 정보 및 이미지를 이용하여 사고 시점의 차량 사고 정보 뿐만 아니라 사고 발생 전후의 차량의 움직임을 파악할 수 있고, 이를 통해 보다 정확한 사고 원인을 규명할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보를 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보의 생성 시간 및 주기를 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 차량 사고 정보 전송 절차를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 이미지 지원 여부 메시지를 구체적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 전송 절차를 개략적으로 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 요청 메시지와 제2 차량 사고 정보 메시지를 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 전송 절차를 개략적으로 도시한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 요청 메시지와 이미지 요청 수신 확인 메시지를 도시한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 메시지와 이미지 수신 확인 메시지를 도시한다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 방법의 개략적인 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면 상에서 각 구성 요소의 크기는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치의 개략적인 블록도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치(100)는 입력부(110), 사고 판단부(120), 제1 차량 사고 정보 생성부(130), 제1 차량 사고 정보 전송부(140), 긴급 호 음성 통화부(150), 제2 차량 사고 정보 요청 수신부(160), 제2 차량 사고 정보 생성부(170) 및 제2 차량 사고 정보 전송부(180)을 포함한다.
입력부(110)는 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는다.
사고 판단부(120)는 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단한다.
제1 차량 사고 정보 생성부(130)는 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성한다. 상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 사고 발생 시간, 사고 발생 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함한다. 예를 들어, 사고 발생 전 제1 시간은 사고 발생 5초 전, 사고 발생 전 제2 시간은 사고 발생 10초 전일 수 있으나, 다른 시간으로 설정할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송한다. 본 실시예에 따른 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 NG eCall(Next Generation eCall) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol)을 이용하여 상기 제1 차량 사고 정보를 관제 센터에 전송한다.
NG eCall은 차량 긴급 구난 장치와 관제 센터 간의 차량 사고 정보 전송 프로토콜을 정의한 유럽 표준이며 CoAP은 동일한 목적으로 국내 ITSK(Intelligent Transport Society of Korea) 단체에서 제정한 표준(ITSK-00106-1)이다. 구체적으로, NG eCall은 SIP(Session Initiation Protocol)의 신호 정보와 SDP(Session Description Protocol)의 미디어 정보 등을 이용하여 통화를 연결하는 단계에서 차량 사고 정보를 전송하기 위한 데이터를 추가한 표준으로 IETF RFC 8147로 표준화되어 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 SIP(Session Initiation Protocol) 및 SDP(Session Description Protocol)를 이용한다. CoAP은 SIP 및 SDP를 이용하지 않고 차량 사고 정보를 인코딩하여 UDP를 이용하여 전송하는 프로토콜이다.
긴급 호 음성 통화부(150)는 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결한다. 본 실시예에 따른 긴급 호 음성 통화부(150)는 RTP(Real-Time Transport Protocol) 및 RTCP(RTP Control Protocol)를 이용하여 관제 센터와 상기 긴급 호를 연결한다.
차량 긴급 구난 장치(100)는 물리 계층부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 물리 계층부는 2G, 3G, LTE 및 5G를 포함하는 무선 이동 통신 기술을 구현하거나, 5.8GHz 비 면허 대역의 무선 주파수를 이용하는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기술을 구현하여 통신을 연결한다. WAVE 기술은 IEEE 802.11p로 표준화된 기술로서, IEEE 802.11 무선랜 표준에 차량 이동 환경에서의 무선 액세스를 추가하여 MAC(Media Access Control) 계층과 PHY(Physical Layer) 계층을 수정한 표준 기술이다. IEEE 802.11p는 IEEE 802.11의 노드 간 통신을 위한 스캐닝(Scanning), 인증, 결합 절차를 생략하고 통신이 가능하도록 하는 OCB(Outside Context of BSS)를 정의한다.
차량 긴급 구난 장치(100)는 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 출력부는 LED 및 문자/영상/이미지/음성 출력을 포함하는 다양한 출력 방식으로 구현될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 출력부는 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우 또는 제1 차량 사고 정보 전송부(140)가 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하거나, 긴급 호 음성 통화부(150)가 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 등 차량 긴급 구난이 개시되거나 진행 중일 때, 차량 긴급 구난 상태임을 출력한다.
제2 차량 사고 정보 요청 수신부(160)는 상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신한다.
제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 제2 차량 사고 정보를 생성한다. 생성된 상기 제2 차량 사고 정보는 이하 도 2에서 상세히 후술한다.
제2 차량 사고 정보 전송부(180)는 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송한다.
상기 관제 센터로부터 상기 제2 차량 사고 정보 요청을 수신하고, 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 구체적인 절차는 이하 도 6에서 후술한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보를 도시한다.
차량 긴급 구난 장치(100)는 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신하고, 제2 차량 사고 정보를 생성한다. 도시된 바와 같이 상기 제2 차량 사고 정보는 에어백 상태, 안전 밸트 상태, 도어 오픈 상태 및 차량 이동 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 에어백 상태는 에어백 전개 여부에 대한 정보이고, 안전 밸트 상태는 안전벨트 착탈 여부 정보이며, 도어 오픈 상태는 차량의 도어 오픈 상태에 대한 정보이다. 상기 차량 이동 정보는 소정의 제3 시간 동안 소정의 시간 주기로 획득한, 복수의 정보들의 집합이다. 상기 소정의 제3 시간 및 상기 소정의 시간 주기는 이하 도 3에서 상세히 후술한다. 도시된 예에서, 상기 소정의 제3 시간은 30초이며 상기 소정의 시간 주기는 1초이므로, 차량 긴급 구난 장치(100)는 30초 동안 매 1초 간격으로 상기 차량 이동 정보를 획득한다.
상기 차량 이동 정보는 소정의 제3 시간 동안 소정의 시간 주기로 획득한, 차량 진행 방향 종축 가속도 값, 차량 진행 방향 횡측 가속도 값, 차량 위치 위도 값, 차량 위치 경도 값, 차량 자세 정보, 차량 방위각, 차량 속도, 차량 RPM 및 브레이크 상태 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 차량 자세 정보는 차량의 자세를 Roll, Pitch 및 Yaw의 3축 정보로 나타낸다. 상기 브레이크 상태는 차량 브레이크의 on/off 상태를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 중 차량 이동 정보의 생성 시간 및 주기를 개략적으로 도시한다.
차량 긴급 구난 장치(100)의 제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 도 2에서 전술한, 상기 소정의 제3 시간을 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점(또는 수동 이벤트 발생 시점) 또는 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점(또는 자동 이벤트 발생 시점) 기준으로, 소정의 이전 시간 및 소정의 이후 시간을 포함하도록 설정한다. 도시된 예에서 소정의 제3 시간은 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점 또는 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 이전 20초(T1) 및 이후 10초(T2)를 포함한 30초로 설정된다. 도시된 예에서, 상기 소정의 시간 주기는 1초로 설정된다. 따라서, 차량 긴급 구난 장치(100)의 제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 수동 이벤트 발생 시점 또는 자동 이벤트 발생 시점 전후로 30초 동안 매 1초 간격으로, 상기 제2 차량 사고 정보의 상기 차량 이동 정보를 생성한다. 또 다른 실시예로, 소정의 제3 시간은 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 이전 20초(T1) 및 이후 관제 센터와 긴급호가 연결된 시점(T2)을 포함한 동적으로 가변인 시간으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 차량 긴급 구난 장치(100)의 제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 자동 이벤트 발생 시점 기준으로 이전 20초(T1) 및 자동 이벤트 발생 이후 긴급 호 연결 시점까지의 5초(T2)를 포함한 25초 동안, 소정의 시간 주기(예. 1초)로 상기 제2 차량 사고 정보의 상기 차량 이동 정보를 생성할 수 있다.
상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신한 경우, 차량 긴급 구난 장치(100)는 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송한다. 상기 제2 차량 사고 정보의 전송 절차는 이하 도 6에서 후술한다.
차량 긴급 구난 장치(100)는 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성한다. 차량 긴급 구난 장치(100)의 입력부(110)가 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 경우, 입력부(110)는 소정의 제4 시간 이내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소하는 취소 입력을 받을 수 있다. 입력부(110)가 상기 소정의 제4 시간 이내에 상기 취소 입력을 받지 않은 경우, 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점으로부터 상기 소정의 제4 시간이 경과한 시점에 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송한다.
도시된 예에서, 상기 소정의 제4 시간은 10초이므로, 입력부(110)가 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 후, 10초 내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소하는 취소 입력을 받지 않은 경우, 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점으로부터 10초 경과한 시점에 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송한다.
본 실시예에 따르면, 차량 사고와 상관없이 운전자나 탑승한 아이들에 의해 실수 또는 장난으로 차량 사고 정보 전송 요청을 받는 수동 이벤트가 발생한 경우, 이를 Fake 차량 긴급 구난 상황으로 보고, 차량 긴급 구난 장치(100)가 소정의 제4 시간 이내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소 받을 수 있게 함으로써, Fake 차량 긴급 구난 상황에 대처할 수 있다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 운전자에게 수동 이벤트가 발생했음을 알려주고, 수동 이벤트를 취소할 수 있게 함으로써, Fake 차량 긴급 구난 발생 빈도를 줄일 수 있다. 이로써, 관제 센터가 Fake 차량 긴급 구난 상황에 불필요한 시간과 자원을 낭비하는 것을 막을 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 차량 사고 정보 전송 절차를 개략적으로 도시한다.
단계 410에서, 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 제1 차량 사고 정보 생성부(130)가 생성한 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송한다. 도시된 예에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 IP 기반의 음성 통화 표준인 SIP과 NG eCall을 이용하여, 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송한다. SIP는 IETF(Internet Engineering Task Force) RFC 3261로 표준화되어 있다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 SIP INVITE 메시지에 상기 제1 차량 사고 정보를 포함하여 상기 관제 센터에 전송한다. SIP INVITE 메시지 예시는 도 5에 도시되어 있다.
단계 420에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 관제 센터로부터 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청에 대한 수신 성공 메시지를 수신(예. SIP 200 OK)한다.
단계 430에서, 차량 긴급 구난 장치(100)가 상기 관제 센터에 ACK을 전송하고, 단계 440에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결한다. 차량 긴급 구난 장치(100)의 긴급 호 음성 통화부(150)는 RTP 및 RTCP를 이용하여 상기 관제 센터와 상기 긴급 호를 연결한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 이미지 지원 여부 메시지를 구체적으로 도시한다.
도 4에서 전술한 바와 같이, 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송한다. 도 5는 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청이 포함된 SIP INVITE 메시지의 예를 도시한다. SIP INVITE 메시지는 신호 데이터 전송을 위한 SIP 부분, 미디어 데이터 전송을 위한 SDP 부분 및 제1 차량 사고 정보를 포함한다. 상기 제1 차량 사고 정보는 NG eCall 표준에 따른 형식으로 구성된다. 상기 제1 차량 사고 정보는 ASN.1 PER(Abstract Syntax Notation One Packed Encoding Rules) 및 CBOR(Concise Binary Object Representation) 방식으로 인코딩될 수 있으나, 다른 방식으로 인코딩될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 이미지 지원 여부를 상기 관제 센터에 전송한다. 도시된 예에서, 상기 SIP INVITE 메시지는 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부를 포함하는, 차량 긴급 구난 장치 Capabilities를 포함한다. 상기 관제 센터는 해당 정보를 바탕으로 차량 긴급 구난 장치(100)가 지원하는 기능에 대해서 알 수 있다. 상기 제2 차량 사고 정보 및 상기 이미지가 차량 긴급 구난 장치(100)에서 지원되는 경우, 관제 센터의 상담원이 긴급 호 통화 중에 필요 시, 상기 제2 차량 사고 정보 요청 또는 상기 이미지 요청 버튼을 활성화시킴으로써, 상기 제2 차량 사고 정보 또는 상기 이미지를 차량 긴급 구난 장치(100)에게 요청할 수 있다. 도시된 예에서, 제1 차량 사고 정보 지원은 “eCall.MSD”, 제2 차량 사고 정보 지원은 “eCall.xMSD”, 이미지 지원은 “eCall.Image”로 명시되어 있다. 도시된 예에서, 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부는 SIP INVITE 메시지로 작성되나, 다른 메시지를 이용하여 작성될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 전송 절차를 개략적으로 도시한다.
단계 620에서, 차량 긴급 구난 장치(100)의 제2 차량 사고 정보 요청 수신부(160)는 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신한다. 제2 차량 사고 정보 요청은 SIP INFO 메시지로 작성되나, 다른 메시지를 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다. SIP INFO 메시지는 IETF RFC 6086으로 표준화되어 있다.
제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 제2 차량 사고 정보를 생성한다.
단계 640에서, 제2 차량 사고 정보 전송부(180)는 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송한다.
제2 차량 사고 정보 요청 및 제2 차량 사고 정보의 구체적인 메시지 내용은 이하 도 7에서 후술한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 요청 메시지와 제2 차량 사고 정보 메시지를 도시한다.
도시된 예에서, 관제 센터로부터 수신한 제2 차량 사고 정보 요청은 SIP INFO 메시지(710)로 작성된다. SIP INFO 메시지(710) 내의 Request Action은 “send-data”, Data Type은 “eCall.xMSD”로 설정된다.
제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 제2 차량 사고 정보(720)를 인코딩하여 상기 관제 센터에 전송한다. 도시된 예에서, 제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 제2 차량 사고 정보(720)를 ASN.1 PER로 인코딩하나, CBOR(Concise Binary Object Representation) 등 다른 인코딩 방식이 이용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 제2 차량 사고 정보(720)는 사전에 ASN.1 포맷으로 정의되며, 차량 긴급 구난 장치(100)와 관제 센터 간에 사전에 정의를 공유하여 서로 데이터를 해석하는데 문제가 없도록 한다. 제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 제2 차량 사고 정보(720)를 SIP INFO 메시지(730)로 작성하여 상기 관제 센터에 전송한다. SIP INFO 메시지(730)는 Content-Type, Info-Package 및 Call-Info 헤더에 각각 "eCall.xMSD"를 포함한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 전송 절차를 개략적으로 도시한다.
차량 긴급 구난 장치(100)는 이미지 요청 수신부(미도시), 이미지 생성부(미도시) 및 이미지 전송부(미도시)를 포함한다.
단계 820에서, 이미지 요청 수신부는 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신한다. 이미지 요청 수신부는 SIP 프로토콜을 이용하여 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신한다. 도시된 예에서, 관제 센터는 긴급 호 연결 중에, SIP RE-INVITE 메시지를 이용하여 이미지 요청을 전송한다. 상기 이미지 요청은 관제 센터가 수용할수 있는 최대 파일 사이즈, 파일 종류(예. jpeg, gif 등), 파일 인코딩 방식(예. base64 등), 전송 프로토콜(예. TCP, UDP, TLS(Transport Layer Security) 등), 수신 포트, 파일 전송 방향 중 적어도 하나를 포함한다.
단계 830에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 관제 센터로부터의 상기 이미지 요청에 대한 수신 성공 메시지(예. SIP 200 OK)를 상기 관제 센터에 전송한다. 수신 성공 메시지는 차량 긴급 구난 장치에서 전송하고자 하는 파일 종류, 파일 사이즈, 파일 인코딩 방식, 전송 프로토콜, 파일 전송 방향 중 적어도 하나를 포함한다. 기본적으로 차량 긴급 구난 장치(100)는 상기 이미지 요청을 참조하여 관제 센터가 처리할수 있는 정보에 기초하여 이미지를 보내게 된다. 다만 차량 긴급 구난 장치(100)가 지원하지 못하는 경우에는 수신 실패 메시지를 전송한다.
이미지 생성부는 이미지를 생성한다. 이미지는 차량 긴급 구난 장치(100)의 카메라에 의해 촬영되어 생성할 수 있으나, 다른 방식으로 생성할 수 있음은 당업자에게 자명하다. 카메라에 의해 사고 차량의 내부 또는 외부가 촬영될 수 있으며 야간 사고를 대비해서 적외선 또는 플러쉬 기능이 포함된다. 상기 이미지는 스틸 이미지 및 동영상 이미지를 포함한다. 스틸 이미지는 JPEG 이나 GIF 등 다양한 형태로 저장될 수 있으며, 관제 센터에서 보다 정확한 분석을 위해 최소 VGA(640*480)급 이상 해상도를 가질 수 있다. 기본적으로 이미지 생성부는 상기 이미지 요청을 참조하여 관제 센터가 처리할수 있는 정보에 기초하여 이미지를 생성한다.
단계 850에서, 이미지 전송을 위한 TCP(Transmission Control Protocol) 연결이 설정된다. 본 실시예에서 이미지는 TCP 연결을 통해 전송되나 UDP(User Datagram Protocol) 및 TLS(Transport Layer Security) 등 다른 전송 프로토콜을 이용하여 전송될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
단계 860 내지 단계 870에서, 이미지 전송부는 상기 이미지 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송한다. 상기 이미지는 효율적 전송을 위해 소정의 바이트 단위로 나누어 전송할 수 있고, 전송 중 취소 가능하다. 또한, 상기 이미지는 Base64 방식으로 인코딩될 수 있으나, 다른 방식으로 인코딩될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 본 실시예에서, 이미지 전송부는 MSRP(Message Session Relay Protocol) 또는 RTSP(Real-Time Streaming Protocol)을 이용하여 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하나, FTP(File Transfer Protocol) 등 다른 프로토콜이 이용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. MSRP는 IETF RFC4975, RTSP는 IETF RFC2326로 표준화되어 있다. 예를 들면, 스틸 이미지는 MSRP를 이용하여 전송되고, 동영상 이미지는 RTSP를 이용하여 실시간으로 전송될 수 있다. 또한, SIP RE-INVITE 메시지에 비디오 관련 정보를 추가함으로써, 영상 통화를 통해 상기 이미지를 전송할 수도 있다.
단계 880에서, 관제 센터는 상기 이미지 수신 성공 또는 실패 여부를 포함하는 이미지 수신 확인을 차량 긴급 구난 장치(100)에 전송한다. 이미지 수신 확인은 MSRP REPORT 메시지로 작성될 수 있으나, 다른 메시지를 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다. 이미지 수신 확인을 수신한 차량 긴급 구난 장치(100)는 이미지 전송을 위한 연결(ex. TCP 연결)을 종료한다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 관제 센터가 요청할 때 마다 새로운 이미지 전송을 위한 연결을 하고, 이미지 전송이 완료되면 해당 연결을 종료한다.
본 실시예에 따르면, 관제 센터는 차량 긴급 구난 장치(100)가 전송한 이미지를 이용하여 사고 심각도 및 상해 심각도를 판단할 수 있다. 즉, 관제 센터는 상기 이미지를 이용하여 차량 탑승자들의 중경상 정도를 파악하고, 출동 시킬 구급차 수를 결정하고, 차량 전복 및 화재 발생 시 소방차, 특수 구급차 및 특수 장비 등을 출동 시킬 지 여부 등을 보다 정확하게 판단할 수 있으므로, 효율적으로 차량 긴급 구난 조치를 취할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 요청 메시지와 이미지 요청 수신 확인 메시지를 도시한다.
도시된 예에서, 관제 센터가 긴급 호 연결 중에 전송한, 이미지 요청이 도시된다. 도시된 예에서, 상기 이미지 요청은 SIP RE-INVITE 메시지(910)를 이용하여 작성된다. SIP RE-INVITE 메시지(910)는 "m=message 7000 TCP/MSRP"를 포함함으로써, 상기 이미지가 이후 MSRP를 이용하여 전송될 것임을 관제 센터에 알린다.
차량 긴급 구난 장치(100)는 관제 센터로부터의 이미지 요청에 대한 수신 성공 메시지를 상기 관제 센터에 전송한다. 도시된 예에서, 수신 성공 메시지는 SIP 200 OK(920)로 작성된다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 메시지와 이미지 수신 확인 메시지를 도시한다.
도시된 예에서, 이미지 전송부는 이미지(1010)를 소정의 바이트 단위로 나누어 MSRP로 전송한다. 나누어 전송되는 각각의 메시지는 전체 파일 크기, 해당 메시지에 포함된 파일 크기 및 전체 파일에서의 위치를 포함한다. 관제 센터는 각각의 메시지에 포함된 정보를 이용하여, 전체 파일로 병합할 수 있다.
관제 센터는 상기 이미지의 수신 성공 또는 실패 여부를 포함하는 이미지 수신 확인을 차량 긴급 구난 장치(100)에 전송한다. 도시된 예에서, MSRP REPORT 메시지(1020)로 작성된 이미지 수신 확인이 도시된다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 방법의 개략적인 흐름도이다.
단계 1110에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 입력부(110)에 의해, 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는다.
단계 1120에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 사고 판단부(120)에 의해, 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단한다. 상기 충격 감지 센서는 에어백 전개 여부 센서, 2축 가속도 센서, 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 방위각 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
단계 1130에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 단계 1140으로 이동한다.
단계 1140에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 제1 차량 사고 정보 생성부(130)에 의해, 제1 차량 사고 정보를 생성한다. 상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 사고 발생 시간, 사고 발생 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 제1 차량 사고 정보를 생성하는 단계는 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부를 생성하는 단계를 포함한다.
단계 1150에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 제1 차량 사고 정보 전송부(140)에 의해, 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송한다. 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 단계는 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 포함한다.
단계 1160에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 긴급 호 음성 통화부(150)에 의해, 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결한다.
단계 1170에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 제2 차량 사고 정보 요청 수신부(160)에 의해, 상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신한다.
단계 1180에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 제2 차량 사고 정보 생성부(170)에 의해, 제2 차량 사고 정보를 생성한다. 상기 제2 차량 사고 정보는 에어백 상태, 안전 밸트 상태, 도어 오픈 상태 및 차량 이동 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 차량 이동 정보는 소정의 제3 시간 동안 소정의 시간 주기로 획득한, 차량 진행 방향 종축 가속도 값, 차량 진행 방향 횡측 가속도 값, 차량 위치 위도 값, 차량 위치 경도 값, 차량 자세 정보, 차량 방위각, 차량 속도, 차량 RPM 및 브레이크 상태 중 적어도 하나를 포함한다.
차량 긴급 구난 장치(100)는 제2 차량 사고 정보 생성부(170)에 의해, 상기 소정의 제3 시간을 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점 또는 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 소정의 이전 시간 및 소정의 이후 시간을 포함하도록 설정한다. 예를 들면, 상기 소정의 제3 시간은 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점 또는 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 이전 20초(T1) 및 이후 10초(T2)를 포함한 30초로 설정할 수 있다. 또한, 상기 소정의 시간 주기는 1초로 설정할 수 있다. 따라서, 이 경우, 차량 긴급 구난 장치(100)의 제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 입력 받은 시점 또는 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 전후로 30초 동안 매 1초 간격으로, 상기 제2 차량 사고 정보의 상기 차량 이동 정보를 생성한다.
단계 1190에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 상기 제2 차량 사고 정보 요청에 대한 응답으로, 제2 차량 사고 정보 전송부에 의해, 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송한다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 SIP 프로토콜을 이용하여 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량 긴급 구난 장치(100)는 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 경우, 입력부(110)에 의해, 소정의 제4 시간 이내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소하는 취소 입력을 받는다, 차량 긴급 구난 장치(100)는 상기 입력부에 의해 상기 소정의 제4 시간 이내에 상기 취소 입력을 받지 않은 경우, 제1 차량 사고 정보 전송부(140)에 의해, 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점으로부터 상기 소정의 제4 시간이 경과한 시점에 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 차량 긴급 구난 장치(100)는 이미지 요청 수신부에 의해, 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신한다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 SIP 프로토콜을 이용하여 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하나, 다른 프로토콜을 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 이미지 생성부에 의해, 이미지를 생성한다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 이미지 전송부에 의해, 상기 이미지 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송한다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 MSRP 프로토콜 또는 RTSP를 이용하여 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하나, 다른 프로토콜을 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예가 상세히 기술되었지만, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고, 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
예를 들어, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 장치는 도시된 바와 같은 장치 각각의 유닛들에 커플링된 버스, 상기 버스에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 명령, 수신된 메시지 또는 생성된 메시지를 저장하기 위해 상기 버스에 커플링되고, 전술한 바와 같은 명령들을 수행하기 위한 적어도 하나의 프로세서에 커플링된 메모리를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시스템은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

Claims (19)

  1. 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 입력부;
    충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 사고 판단부;
    상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 제1 차량 사고 정보 생성부;
    상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 제1 차량 사고 정보 전송부;
    상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 긴급 호 음성 통화부;
    상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신하는 제2 차량 사고 정보 요청 수신부;
    제2 차량 사고 정보를 생성하는 제2 차량 사고 정보 생성부; 및
    상기 제2 차량 사고 정보 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 제2 차량 사고 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 사고 발생 시간, 사고 발생 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 차량 사고 정보는 에어백 상태, 안전 밸트 상태, 도어 오픈 상태 및 차량 이동 정보 중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 차량 이동 정보는 소정의 제3 시간 동안 소정의 시간 주기로 획득한, 차량 진행 방향 종축 가속도 값, 차량 진행 방향 횡측 가속도 값, 차량 위치 위도 값, 차량 위치 경도 값, 차량 자세 정보, 차량 방위각, 차량 속도, 차량 RPM 및 브레이크 상태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 제2 차량 사고 정보 생성부는 상기 소정의 제3 시간을 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점 또는 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 소정의 이전 시간 및 소정의 이후 시간을 포함하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 입력부가 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 경우, 상기 입력부는 소정의 제4 시간 이내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소하는 취소 입력을 받고;
    상기 입력부가 상기 소정의 제4 시간 이내에 상기 취소 입력을 받지 않은 경우, 상기 제1 차량 사고 정보 전송부는 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점으로부터 상기 소정의 제4 시간이 경과한 시점에 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하는 이미지 요청 수신부;
    이미지를 생성하는 이미지 생성부; 및
    상기 이미지 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 이미지 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제1 차량 사고 정보 전송부는 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부를 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 이미지 요청 수신부는 SIP 프로토콜을 이용하여 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하고;
    상기 이미지 전송부는 MSRP(Message Session Relay Protocol) 또는 RTSP(Real-Time Streaming Protocol)를 이용하여 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 차량 사고 정보 전송부는 SIP(Session Initiation Protocol) 프로토콜을 이용하여 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  10. 입력부에 의해, 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 단계;
    사고 판단부에 의해, 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 단계;
    상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보 생성부에 의해, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 단계;
    제1 차량 사고 정보 전송부에 의해, 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 단계;
    긴급 호 음성 통화부에 의해, 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 단계;
    제2 차량 사고 정보 요청 수신부에 의해, 상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신하는 단계;
    제2 차량 사고 정보 생성부에 의해, 제2 차량 사고 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 제2 차량 사고 정보 요청에 대한 응답으로, 제2 차량 사고 정보 전송부에 의해, 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 사고 발생 시간, 사고 발생 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 제2 차량 사고 정보는 에어백 상태, 안전 밸트 상태, 도어 오픈 상태 및 차량 이동 정보 중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 차량 이동 정보는 소정의 제3 시간 동안 소정의 시간 주기로 획득한, 차량 진행 방향 종축 가속도 값, 차량 진행 방향 횡측 가속도 값, 차량 위치 위도 값, 차량 위치 경도 값, 차량 자세 정보, 차량 방위각, 차량 속도, 차량 RPM 및 브레이크 상태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제2 차량 사고 정보 생성부에 의해, 상기 소정의 제3 시간을 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점 또는 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 소정의 이전 시간 및 소정의 이후 시간을 포함하도록 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 경우, 상기 입력부에 의해, 소정의 제4 시간 이내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소하는 취소 입력을 받는 단계를 더 포함하고;
    상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송하는 단계는 상기 입력부에 의해 상기 소정의 제4 시간 이내에 상기 취소 입력을 받지 않은 경우, 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점으로부터 상기 소정의 제4 시간이 경과한 시점에 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  15. 제 10항에 있어서,
    이미지 요청 수신부에 의해, 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하는 단계;
    이미지 생성부에 의해, 이미지를 생성하는 단계; 및
    이미지 전송부에 의해, 상기 이미지 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 단계는 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하는 단계는 SIP 프로토콜을 이용하여 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하고;
    상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 단계는 MSRP(Message Session Relay Protocol) 또는 RTSP(Real-Time Streaming Protocol)를 이용하여 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  18. 제 10항에 있어서,
    상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 단계는 SIP(Session Initiation Protocol) 프로토콜을 이용하여 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  19. 제 10항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 의한 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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