KR20200021307A - 콘크리트 다면 커팅과 파쇄를 병용하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치 - Google Patents

콘크리트 다면 커팅과 파쇄를 병용하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치 Download PDF

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박용준
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(주) 옥당산업
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Abstract

콘크리트 다면 커팅과 파쇄를 병용하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치가 개시된다. 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치는, 콘크리트 다면 커팅과 부분 파쇄를 병용하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치로서, 장치의 뼈대를 형성하는 메인 프레임, 메인 프레임에 고정되는 엔진부, 메인 프레임에 결합되고 엔진부의 동력에 의해 회전운동하는 바퀴, 메인 프레임의 일단부에 설치되는 제1 커팅부, 및 메인 프레임의 일단부에 제1 커팅부와 일정 간격 이격되어 설치되는 제2 커팅부를 포함하며, 제1 커팅부는 제1 유압실린더에 의해 제1 부분이 제2 부분에 대해 대략 수직방향으로 직선왕복운동하도록 설치되는 제1 샤시프레임과, 제1 샤시프레임의 제1 부분에 결합하는 제1 회전구동유닛과, 제1 회전구동유닛의 제1 회전구동축에 결합하여 회전하는 제1 원형커팅날을 구비하고, 제2 커팅부는 제1 유압실린더와 일정 간격 이격 설치되는 제2 유압실린더에 의해 제1 부분이 제2 부분에 대해 직선왕복운동하도록 설치되는 제2 샤시프레임과, 제2 샤시프레임의 제1 부분에 결합하는 제2 회전구동유닛과, 제2 회전구동유닛의 제2 회전구동축에 결합하여 회전하는 제2 원형커팅날을 구비한다.

Description

콘크리트 다면 커팅과 파쇄를 병용하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치{APPARATUS FOR DISASSEMBLING THE CONCRETE AT THE HEEL OF EXPANSION JOINT SYSTEM USING COMBINATION OF MULTI CUTTING AND BREAKING WITH THE CONCRETE}
본 발명은 콘크리트 다면 커팅과 파쇄를 병용하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 관한 것이다.
일반적으로 후타부 콘크리트 한 개 차선을 해체하는데 있어서 후타부 콘크리트 폭은, 교량 형식에 따라 다소 차이는 나지만, 대개의 경우 20~40㎝이며, 길이는 3.6m, 깊이는 24㎝ 정도이다. 이러한 규격의 후타부 콘크리트를 한국도로공사 등 관리주체의 권고에 따라 인력에 의한 전면 파쇄 작업을 수행하는 경우 1일 허용가능한 작업 규정 시간 등의 주어진 시간 안에 교체하기란 거의 불가능하다.
전술한 이유에 의해 실제 현장에서는 브레이커 기계장비를 동원하여 후타부 콘크리트를 해체하고 있다. 하지만, 브레이커 기계장비에 의한 후타부 콘크리트 해체의 경우, 시간 단축은 가능하지만 교량바닥판 건전부 등의 건전부 손상을 야기시켜, 교량 등의 시설에 대한 안전문제와 더불어 시설의 수명을 단축하는 결과를 초래하는 문제가 있다.
일본 공개특허공보 제2004-218422호(2004.08.05)
본 발명은 교량 등의 시설에 사용되는 신축이음장치의 후타부 콘크리트를 다중 휠쏘(wheel saw) 장비를 이용해 동시에 다면 커팅하고 다면 커팅된 후타부 콘크리트를 부분 파쇄하여, 이후의 인력 파쇄나 브레이커 파쇄를 수행하는 경우에도, 후타부 콘크리트 전면 파쇄의 작업시간을 유의미하게 단축하면서 건전부의 손상을 효과적으로 방지할 수 있는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 후타부 콘크리트의 다면 커팅과 부분 파쇄를 병용함으로써 건전부의 손상없이 후타부 콘크리트를 더욱 신속하면서 안정적으로 해체할 수 있는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치를 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치는, 콘크리트 다면 커팅과 부분 파쇄를 병용하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치로서, 장치의 뼈대를 형성하는 메인 프레임; 상기 메인 프레임에 고정되는 엔진부; 상기 메인 프레임에 결합되고 상기 엔진부의 동력에 의해 회전운동하는 바퀴; 상기 메인 프레임의 일단부에 설치되는 제1 커팅부; 및 상기 메인 프레임의 상기 일단부에 상기 제1 커팅부와 일정 간격 이격되어 설치되는 제2 커팅부를 포함하고, 상기 제1 커팅부는 제1 유압실린더에 의해 제1 부분이 제2 부분에 대해 대략 수직방향으로 직선왕복운동하도록 설치되는 제1 샤시프레임과, 상기 제1 샤시프레임의 상기 제1 부분에 결합하는 제1 회전구동유닛과, 상기 제1 회전구동유닛의 제1 회전구동축에 결합하여 회전하는 제1 원형커팅날을 구비하고, 상기 제2 커팅부는 상기 제1 유압실린더와 일정 간격 이격 설치되는 제2 유압실린더에 의해 제1 부분이 제2 부분에 대해 직선왕복운동하도록 설치되는 제2 샤시프레임과, 상기 제2 샤시프레임의 상기 제1 부분에 결합하는 제2 회전구동유닛과, 상기 제2 회전구동유닛의 제2 회전구동축에 결합하여 회전하는 제2 원형커팅날을 구비하는 것을 특징으로 한다.
일실시예에서, 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치는, 상기 메인 프레임의 타단부 또는 하부에 설치되어 미리 설정된 최대강도 이하로 상기 제1 커팅부와 상기 제2 커팅부에 의해 커팅된 상기 후타부 콘크리트에 충격을 가하는 부분 파쇄부를 더 구비할 수 있다.
일실시예에서, 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치는, 상기 엔진부, 상기 제1 커팅부, 상기 제2 커팅부 및 상기 부분 파쇄부의 동작을 제어하는 제어부 및 상기 제어부에 연결되는 통신부를 더 포함하며, 상기 통신부는 통신 네트워크를 통해 외부의 원격제어단말에 연결되고, 상기 제어부는 상기 원격제어단말의 제어신호에 따라 장치의 이동, 다중 커팅 동작 및 충격 동작을 제어할 수 있다.
일실시예에서, 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치는 상기 바퀴에 결합하는 체인을 더 구비할 수 있다. 이 경우, 장치는 일정 이상의 무게를 가질 수 있다.
일실시예에서, 상기 제어부는 상기 다중 커팅 동작 중에 상기 충격 동작을 수행하도록 구성될 수 있다.
전술한 콘크리트 다면 커팅과 파쇄를 병용하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치를 사용하면, 교량 등의 신축이음장치 후타부를 다면 동시 수직 커팅하여 후타부 내부 철근을 조각조각으로 모두 절단하고, 조각조각으로 모두 절단된 후타부에 대해 부분 파쇄를 수행함으로써 이후 작업자나 브레이커 파쇄장비에 의한 해체 파쇄 작업을 용이하게 할 수 있고, 신축이음장치 후타부 콘크리트의 해체 또는 파쇄에 대한 전체 작업 시간의 단축뿐만 아니라 건전부 손상도 최소화할 수 있는 효과가 있다.
실제로, 폭 30㎝, 깊이 24㎝, 길이 3.6m의 후타부 콘크리트를 전면 파쇄하는 경우 파쇄가 굉장히 어렵고 많은 시간이 소요되지만 본 실시예의 해체 장치(소위, 콘크리트 동시 다면 휠쏘 커팅 장치)를 사용하면 전면 폭 30㎝에 대하여 7~10㎝ 간격으로 커팅하고 부분 파쇄를 병용하여 실시함으로써 후타부 콘크리트의 손쉬운 파쇄가 가능하고 파쇄 작업의 시간단축과 동시에 건전부 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 다면 커팅과 부분 파쇄를 병용하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 대한 개략적인 우측면도이다.
도 2는 도 1의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치의 개략적인 정면도이다.
도 3의 도 1의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 채용할 수 있는 장치 구조에 대한 개략적인 모식도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 채용할 수 있는 커팅부 구조에 대한 개략적인 정면도이다.
도 5는 도 1의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 의해 해체되는 후타부 콘트리트를 구비한 신축이음장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 1의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 의해 다면 커팅된 후타부 콘크리트를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 1의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 의해 다면 커팅된 후타부 콘크리트에 대한 현장 사진 예시도이다.
도 8은 도 6의 장치에 의한 다면 커팅과 병용하여 부분 파쇄된 후타부 콘크리트를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 6의 장치에 의한 다면 커팅과 병용하여 부분 제거된 후타부 콘크리트를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치의 주요 구성을 설명하기 위한 개념도이다.
도 11은 도 10의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 채용할 수 있는 제어보드의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 12는 도 10의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 연결되는 사용자 단말을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 용어가 동일하더라도 표시하는 부분이 상이하면 도면 부호가 일치하지 않음을 미리 말해두는 바이다.
그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 실험자 및 측정자와 같은 조작자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 도면부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 콘크리트 다면 커팅과 부분 파쇄를 병용하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 대한 개략적인 우측면도이다. 도 2는 도 1의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치의 개략적인 정면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치(이하 간략히 콘크리트 해체 장치 또는 해체 장치라고 한다)(100)는, 메인프레임(10), 엔진부(20), 바퀴(30), 제1 커팅부(50), 제2 커팅부(60), 파쇄부(70), 체인(80) 및 하우징(90)을 구비한다. 해체 장치(100)는 콘크리트 다면 커팅과 부분 파쇄를 병용하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치이다.
메인 프레임(10)은 장치의 뼈대를 형성한다. 메인 프레임(10)에 다른 부품이나 구성부가 지지되거나 고정된다.
엔진부(20)는 메인 프레임(10)에 고정되는 엔진과, 엔진과 바퀴(30)를 연결하는 구성부를 포함한다. 엔진부(20)는 엔진의 냉각을 위한 냉각 시스템을 포함할 수 있다.
바퀴(30)는 메인 프레임(10)에 결합되고 엔진부(20)의 동력에 의해 회전운동한다. 바퀴(30)는 타이어를 구비하는 바퀴일 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 체인(80)이 결합되는 바퀴 구조를 구비할 수 있다.
제1 커팅부(50)는 메인 프레임(10)의 일단부 또는 전면부에 설치된다. 제2 커팅부(60)는 메인 프레임(10)의 일단부 또는 전면부에 제1 커팅부(50)와 일정 간격 이격되어 설치된다.
구체적으로, 제1 커팅부(50)의 제1 샤시프레임(51)은 제1 유압실린더(미도시)에 의해 선택적으로 제1 부분(51a)이 제2 부분(51b)에 대해 대략 수직방향으로 직선왕복운동하도록 설치된다. 제1 커팅부(50)의 제1 회전구동유닛(52)은 제1 샤시프레임(51)의 제1 부분(51a)에 결합한다. 제1 커팅부(50)의 제1 원형커팅날(53)은 제1 회전구동유닛(52)의 제1 회전구동축에 결합하여 회전한다. 제1 샤시프레임(51)의 제2 부분(51b)은 지지프레임(54)에 의해 메인 프레임(10) 또는 하우징(90)에 결합된다.
또한, 제2 커팅부(60)의 제2 샤시프레임(61)은 제2 유압실린더(미도시)에 의해 선택적으로 제1 부분이 제2 부분에 대해 대략 수직방향으로 직선왕복운동하도록 설치된다. 제2 커팅부(60)의 제2 회전구동유닛(62)은 제2 샤시프레임(61)의 제1 부분에 결합한다. 제2 커팅부(60)의 제2 원형커팅날(63)은 제2 회전구동유닛(62)의 회전구동축에 결합하여 회전한다. 제2 샤시프레임(61)의 제2 부분은 지지프레임(64)에 의해 메인 프레임(10) 또는 하우징(90)에 결합된다.
또한, 파쇄부(70)는 메인 프레임(10)의 타단부 또는 하부에 설치되어 미리 설정된 최대강도 이하로 제1 커팅부(50)와 제2 커팅부(60)에 의해 커팅된 후타부 콘크리트에 충격을 가하도록 설치된다.
또한, 본 실시예에 따른 해체 장치(100)는 엔진부(20), 제1 커팅부(50), 제2 커팅부(60) 및 파쇄부(70) 등의 동작을 제어하는 제어부와, 제어부에 연결되는 통신부를 더 포함할 수 있다. 통신부는 통신 네트워크를 통해 외부의 원격제어단말 또는 사용자 단말에 연결된다. 제어부는 사용자 단말 또는 원격제어단말의 제어신호에 따라 해체 장치(100)의 이동, 다중 커팅 및 파쇄 동작을 제어할 수 있다. 제어부는 후타부 콘크리트의 다중 커팅 동작 중에 파쇄부에 의한 파쇄 혹은 충격 동작을 연속 시간 상에서 짧은 시간 내에 혹은 단일 동작 셋으로 수행하도록 구현될 수 있다.
도 3의 도 1의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 채용할 수 있는 장치 구조에 대한 개략적인 모식도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 해체 장치(100a)는 메인 프레임(10), 바퀴(30), 체인(80), 제1 커팅부(50), 제2 커팅부(60), 하우징(90) 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 제1 커팅부(50)는 제1 원형커팅날(53)을 구비하고, 제2 커팅부(60)는 제2 원형커팅날(63)을 구비할 수 있다.
다만, 본 실시예에 따른 해체 장치(100a)에 있어서, 회전구동유닛(52)는 단일 유닛으로서 제1 원형커팅날(53)과 제2 원형커팅날(63)에 동시에 구동력을 제공하도록 설치된다. 아울러, 제1 커팅부(50)와 제2 커팅부(60)는 유입실린더에 의해 제1 부분과 제2 부분이 결합하는 샤시프레임을 구비하지 않을 수 있다.
도면에 도시하지는 않았지만, 본 실시예에 따른 해체 장치(100a)는 제어부와 통신부를 구비하고, 외부의 사용자 단말의 제어신호에 따라 그 동작이 제어되도록 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 채용할 수 있는 커팅부 구조에 대한 개략적인 정면도이다.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치의 제1 및 제2 커팅부들(50, 60) 각각은 복수의 원형커팅날들(53a, 53b; 63a, 63b)을 구비하도록 이루어질 수 있다. 이 경우, 두 원형커팅날들(53a, 53b)은 제1 회전구동유닛(52)의 제1 회전구동축에 결합하고, 다른 두 원형커팅날들(63a, 63b)은 제2 회전구동유닛(62)의 제2 회전구동축에 결합할 수 있다. 제1 회전구동축과 제2 회전구동축은 실질적으로 회전하지 않는 더미 커플러에 의해 결합되고, 더미 커플러에 의해 서로 인접합 두 원형커팅날들(53b, 63a)이 지지될 수 있다.
또한, 제1 커팅부(50)와 제2 커팅부(60)은 단일 지지프레임(54)에 의해 해체 장치의 메인 트레임이나 하우징에 연결될 수 있다.
도 5는 도 1의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 의해 해체되는 후타부 콘트리트를 구비한 신축이음장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 의해 해체되는 신축이음장치 후타부 콘크리트(200)는 교량을 구성하며 서로 인접하게 배치되는 제1 상판과 제2 상판을 연결하는 신축이음장치(220)와 제1 상판의 교량바닥판 건전부(210) 사이에 배치된다. 교량바닥판 건전부(210)는 바닥 구조물과 바닥 구조물 상의 건전부 콘크리트를 포함할 수 있다.
즉, 후타부 콘크리트(200)는 사각 막대 형태를 고려할 때 길이 방향에서 교량바닥판 건전부(210)와 신축이음장치(220)에 의해 양측면과 하부면이 둘러쌓이고 상부면이 노출되는 형태로 배치될 수 있다. 신축이음장치(220)는 철근이나 금속뼈대에 의해 교량바닥판 건전부(210)에 지지되고 고정된다. 이때, 철근이나 금속뼈대는 후타부 콘크리트(200) 설치 영역을 경유할 수 있다.
도 6은 도 1의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 의해 다면 커팅된 후타부 콘크리트를 설명하기 위한 도면이다. 도 7은 도 1의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 의해 다면 커팅된 후타부 콘크리트에 대한 현장 사진 예시도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치는 후면부 콘크리트(200)에 대하여 다면 동시 커팅을 수행한다. 다면 동시 커팅에 의해 후면부 콘크리트(200)에는 그 길이 방향을 따라 다중의 절개선(201)이 형성된다.
본 실시예에 따른 해체 장치를 사용하여 다면 동시 커팅을 수행하면, 후면부 콘크리트(200)의 다면 커팅과 다면 커팅에 의한 부분 파쇄를 병용함으로써 후타부 콘크리트를 더욱 효과적으로 해체할 수 있다.
한편, 기존의 휠쏘(wheel saw) 커팅장비를 사용하는 경우에는, 후타부 콘크리트(200)에서 오로지 하나의 수직면만을 절단하는 장치구조를 가지므로 복수의 절개선을 얻기 위해 여러 번을 절단하여야 하며, 따라서 절단 시간이 많이 소요되게 된다. 즉, 후단부 콘크리트 해체 작업에 있어서는 시간 단축과 건전부 손상 최소화가 목표인데, 기존 기술에 의하면, 절단에 너무 많은 시간이 소요되어 브레이커 파쇄 시간이 단축된다 할지라도 전체적으로 시간 단축의 효과가 없어지는 한계가 있다. 이에 본 실시예에서는 다면 커팅 및 파쇄를 병용하는 해체 장치를 사용하여 이러한 한계를 극복할 수 있다.
도 7의 사진은 실제 교량 신축이음장치를 대상으로 다면 커팅 후 후타부 콘크리트를 부분 파쇄하여 해체하는 경우와 기존 기술인 다면 커팅없이 후타부 콘크리트를 전면 파쇄 해체하는 경우에 대한 실험 결과를 설명하기 위한 것이다.
본 실험결과에 의하면, 폭 30㎝, 길이 360㎝의 크기를 갖는 후타부 콘크리트에 대하여 전면 파쇄의 경우(비교예), 후타부 콘크리트 해체에 약 47분이 소요되었으며, 복수의 절개선들(201)을 동시에 형성하는 다면 커팅 후 부분 파쇄의 경우(본 실시예), 후타부 콘크리트 해체에 26분이 소요되어 비교예 대비 약 21분의 단축으로 약 2배에 준하는 시간단축이 있는 것을 확인할 수 있었다.
도 8은 도 6의 장치에 의한 다면 커팅과 병용하여 부분 파쇄된 후타부 콘크리트를 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 도 6의 장치에 의한 다면 커팅과 병용하여 부분 제거된 후타부 콘크리트를 설명하기 위한 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치는 복수의 절개선들(201)을 동시에 형성하는 다면 커팅 후 부분 파쇄를 통해 후타부 콘크리트(200)를 해체하지 않고, 다면 커팅과 거의 동시에 파쇄를 수행하도록 구현될 수 있다. 이 경우, 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치는 복수의 커팅부들에 더하여 파쇄부(도 2의 70 참조)를 구비하고, 복수의 커팅부들에 의해 커팅된 후면부 콘크리트를 다중 절개선들이 형성된 직후에 파쇄부의 유압 해머 구조를 통해 타격함으로써 충격을 가하거나 파쇄하도록 이루어질 수 있다. 타격된 부분(203)은 복수의 커팅부들에 의한 절개선(201)을 따라 후타부 콘크리트(200)에 형성될 수 있다. 이러한 파쇄부에 의한 파쇄를 이용하면, 다중 절개선들 형성 직후에 후면부 콘크리트에 충격을 가함으로써 후면부 콘크리트의 내부 균열이나 부분적인 파쇄의 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치는 복수의 절개선들(201)을 이용하여 후타부 콘크리트(200)의 일부만을 파쇄(부분 파쇄)하도록 구현될 수 있다. 즉, 도 9에 도시한 바와 같이 세 개의 다중 절개선들에 의해 4개의 사각 막대 형태로 절개된 후면부 콘크리트(200)(도 8 참조)에서, 신축이음장치(220)에 접하는 하나의 사각 막대 형태의 후면부 콘크리트를 그대로 두고 나머지 세 개의 사각 막개 형태의 후면부 콘크리트를 해체할 수 있다. 해체된 후면부 콘크리트 부분은 사각 박스 형태의 빈 공간(205)을 형성할 수 있다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치의 주요 구성을 설명하기 위한 개념도이다. 도 11은 도 10의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 채용할 수 있는 제어보드의 구조를 설명하기 위한 블록도이다. 도 12는 도 10의 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치에 연결되는 사용자 단말을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 본 실시예에 따른 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치(100)는 통신부(130)를 구비하고, 통신부(130)를 통해 외부의 사용자 단말(300)과 연결되어 사용자 단말(300)로부터의 신호(제어신호 등)에 따라 후면부 콘크리트 해체 작업을 수행하도록 이루어질 수 있다.
이를 위해, 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치(100)는 도 11에 도시한 바와 같이 제어부(110), 메모리(120), 통신부(130), 액추에이터(140) 및 센서(150)를 구비할 수 있다. 제어부(110), 메모리(120) 및 통신부(130)는 제어보드(102)에 탑재되고 탄성부재나 설치구조에 의해 외부 또는 장치에서 가해지는 충격을 차단하도록 배치될 수 있다.
제어부(110)는 프로그램로직컨트롤러, 마이컴, 중앙처리장치의 적어도 일부구성부나 부품으로 구현될 수 있다. 제어부(110)는 메모리(120)에 저장된 프로그램이나 소프트웨어 모듈을 실행하여 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 작업을 수행하는 해체 장치의 동작을 제어할 수 있다.
메모리(120)는 해체 장치의 동작을 제어하거나 관리하기 위한 소프트웨어 모듈들을 저장할 수 있다. 소프트웨어 모듈들은 전원관리모듈(121), 엔진관리모듈(122), 모터관리모듈(123), 유압실린더관리모듈(124), 파쇄부동작관리모듈(125), 제어신호처리모듈(126) 및 타이밍제어모듈(127)을 구비할 수 있다.
전원관리모듈(121)은 외부에 노출되는 전원 버튼의 상태에 따라 배터리의 전원을 장치의 각 구성부에 인가하도록 동작한다. 전원관리모듈(121)은 사용자 단말의 작동 중지 신호에 따라 해체 장치의 적어도 일부 구성부에 인가되는 전원을 차단하도록 동작할 수 있다. 적어도 일부 구성부는 엔진, 커팅부 및 파쇄부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
엔진관리모듈(122)은 엔진의 작동 여부, 엔진의 작동 속도 등 엔진의 동작과 관련된 제어신호를 관리하거나 처리한다. 엔진관리모듈(122)은 사용자 단말의 제어신호에 따라 엔진의 동작을 제어하고, 또한 엔진의 동작을 제어하여 해체 장치의 진행 방향을 정면, 오른쪽, 왼쪽, 후진 방향 등으로 설정할 수 있다.
모터관리모듈(123)은 제1 커팅부의 제1 회전구동유닛과 제2 커팅부의 제2 회전구동유닛의 동작을 제어한다. 모터관리모듈(123)은 사용자 단말의 제어신호에 따라 회전구동유닛의 기동과 회전 속도를 제어할 수 있다.
유압실린더관리모듈(124)은 커팅부의 유압실린더의 동작을 제어하여 후타부 콘크리트에 삽입되는 원형커팅날의 깊이를 제어한다. 유압실린더관리모듈(124)은 사용자 단말의 제어신호에 따라 원형커팅날의 초기 길이와 동작 중의 길이를 조정할 수 있다. 여기서, 길이는 후타부 콘크리트에 삽입되는 원형커팅날의 삽입 길이에 대응될 수 있다.
파쇄부동작관리모듈(125)은 다중 절개선의 형성 직후에 후타부 콘크리트를 타격하도록 파쇄부의 동작을 제어할 수 있다. 파쇄부동작관리모듈(125)은 사용자 단말의 제어신호에 따라 파쇄부를 작동 또는 작동중지시키거나 파쇄부의 동작 주기를 제어할 수 있다.
제어신호처리모듈(126)은 인코딩된 제어신호를 디코딩하고 미리 설정된 사용자 단말의 제어신호인지를 검증할 수 있다. 또한, 제어신호처리모듈(126)은 제어신호의 적용여부에 따라 해당 제어신호에 대한 리턴신호를 사용자 단말에 전송할 수 있다.
타이밍제어모듈(127)은 미리 설정된 작동 프로세스나 작동 타이밍에 따라 제어신호처리모듈(126)로부터 받은 제어신호를 해당 구성부나 부품에 전달한다. 타이밍제어모듈(127)은 제어신호의 인가시 미리 설정된 초기 시간(예컨대 수 초 이하) 동안 센서(150)를 통해 감지되는 피드백 신호에 따라 해당 제어신호의 인가를 취소하도록 구현될 수 있다. 제어신호의 인가 취소의 경우, 직전의 상태나 제어신호에 따라 해당 구성부나 부품이 직전의 작동 상태를 유지하거나 작동 중지하도록 구현될 수 있다.
다시 도 11을 참조하면, 통신부(130)는 유선 또는 무선 통신을 통해 사용자 단말과 연결되는 서브통신시스템을 포함할 수 있다. 통신부(130)는 제어부(
액추에이터(140)는 각종 전자스위치의 온/오프 동작을 위한 구성부, 엔진, 커팅부의 모터 및 유압실린더, 파쇄부의 모터나 유압실린더 등을 포함할 수 있다. 엑추에이터(140)는 제어부(110)에 연결되어 신호 또는 제어신호를 송수신한다.
센서(150)는 액추에이터(140)의 적어도 일부 구성부나 부품에 결합되는 전압센서, 전류센서, 위치센서, 길이센서 등을 포함할 수 있다. 센서(150)는 제어부(110)에 연결되어 신호 또는 제어신호를 송수신한다.
이와 같이, 본 실시예에 따른 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치(100)는 각종 동작과 관련된 제어신호를 사용자 단말로부터 받아 인식하고, 제어신호에 따라 동작하도록 이루어질 수 있다.
또한, 사용자 단말(300)은 도 12에 도시한 바와 같이 화면(310)에 표시되는 애플리케이션을 통해 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치를 원격 제어할 수 있다. 애플리케이션은 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체를 위한 응용 프로그램으로서 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치의 동작을 제어하기 위한 각종 사용자 인터페이스들을 구비할 수 있다.
사용자 인터페이스들은 제1 커팅부를 제어하기 위한 제1 인터페이스(311), 제2 커팅부를 제어하기 위한 제2 인터페이스(312), 및 파쇄부를 제어하기 위한 제3 인터페이스(313)를 구비한다. 제1 및 제2 인터페이스들(311, 312)은 모터 동작의 온/오프나 모터의 회전 속도를 제어하는데 사용될 수 있다. 모터는 원형커팅날을 회전시키는 회전구동유닛을 포함할 수 있다. 그리고, 제3 인터페이스(313)는 파쇄부 동작의 온/오프나 파쇄부의 동작 주기를 설정하는데 사용될 수 있다.
또한, 사용자 인터페이스들은 해체 장치의 이동 속도 또는 엔진의 회전속도를 제어하기 위한 제4 인터페이스(314), 해체 장치의 진행 방향을 왼쪽, 오른쪽 또는 후진 방향으로 제어하기 위한 제5 인터페이스(315), 및 해체 장치의 작동 중지를 위한 제6 인터페이스(316)를 구비할 수 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.
10: 메인 프레임
20: 엔진
30: 바퀴
50: 제1 커팅부
60: 제2 커팅부
70: 파쇄부
80: 체인
90: 하우징
100: 해체 장치(신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치)

Claims (5)

  1. 콘크리트 다면 커팅과 부분 파쇄를 병용하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치로서,
    장치의 뼈대를 형성하는 메인 프레임;
    상기 메인 프레임에 고정되는 엔진부;
    상기 메인 프레임에 결합되고 상기 엔진부의 동력에 의해 회전운동하는 바퀴;
    상기 메인 프레임의 일단부에 설치되는 제1 커팅부; 및
    상기 메인 프레임의 상기 일단부에 상기 제1 커팅부와 일정 간격 이격되어 설치되는 제2 커팅부를 포함하고,
    상기 제1 커팅부는 제1 유압실린더에 의해 선택적으로 제1 부분이 제2 부분에 대해 직선왕복운동하도록 설치되는 제1 샤시프레임과, 상기 제1 샤시프레임의 상기 제1 부분에 결합하는 제1 회전구동유닛과, 상기 제1 회전구동유닛의 제1 회전구동축에 결합하여 회전하는 제1 원형커팅날을 구비하고,
    상기 제2 커팅부는 상기 제1 유압실린더와 일정 간격 이격 설치되는 제2 유압실린더에 의해 선택적으로 제1 부분이 제2 부분에 대해 직선왕복운동하도록 설치되는 제2 샤시프레임과, 상기 제2 샤시프레임의 상기 제1 부분에 결합하는 제2 회전구동유닛과, 상기 제2 회전구동유닛의 제2 회전구동축에 결합하여 회전하는 제2 원형커팅날을 구비하는 것을 특징으로 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 프레임의 타단부 또는 하부에 설치되어 미리 설정된 최대강도 이하로 상기 제1 커팅부와 상기 제2 커팅부에 의해 커팅된 상기 후타부 콘크리트에 충격을 가하는 파쇄부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 엔진부, 상기 제1 커팅부, 상기 제2 커팅부 및 상기 파쇄부의 동작을 제어하는 제어부 및 상기 제어부에 연결되는 통신부를 더 포함하며, 상기 통신부는 통신 네트워크를 통해 외부의 원격제어단말 또는 사용자 단말에 연결되고, 상기 제어부는 상기 원격제어단말의 제어신호에 따라 장치의 이동, 다중 커팅 및 파쇄 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 바퀴에 결합하는 체인을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는 상기 다중 커팅 동작 중에 상기 파쇄부에 의한 충격 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 신축이음장치 후타부 콘크리트 해체 장치.
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