KR20200019323A - 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치 및 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법 - Google Patents

농업용 작업차량의 작업모드 추천장치 및 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 농업용 작업차량이 수행할 작업 및 농업용 작업차량이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인하는 확인부; 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 주변에 위치한 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 추천작업모드를 획득하는 획득부; 및 상기 추천작업모드를 이용하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 수행되도록 상기 추천작업모드를 제공하는 제공부를 포함하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치 및 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법에 관한 것이다.

Description

농업용 작업차량의 작업모드 추천장치 및 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법{Apparatus and Method for Recommending Working Mode of Agricultural Vehicle}
본 발명은 농업용 작업차량의 추천작업모드를 추천하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치 및 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법에 관한 것이다.
농업용 작업차량은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 것이다. 예를 들어, 콤바인(Combine), 트랙터(Tractor) 등이 농업용 작업차량에 해당한다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다.
종래에는 운전자가 경험에 의존하여 농업용 작업차량을 운전함으로써 작업지에 필요한 작업을 수행하였다. 이에 따라, 종래에는 작업시간, 연료소비량, 작업의 품질 등에 운전자의 경험이 미치는 영향의 비중이 큰 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 운전자의 경험이 작업에 미치는 영향을 줄일 수 있는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치 및 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법을 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치는 농업용 작업차량이 수행할 작업 및 농업용 작어차량이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인하는 확인부; 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 주변에 위치한 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 추천작업모드를 획득하는 획득부; 및 상기 추천작업모드를 이용하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 수행되도록 상기 추천작업모드를 제공하는 제공부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계; 농업용 작업차량이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인하는 단계; 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 주변에 위치한 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 추천작업모드를 획득하는 단계; 및 상기 추천작업모드를 이용하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 수행되도록 상기 추천작업모드를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
본 발명은 운전자의 경험이 작업에 미치는 영향을 줄일 수 있도록 구현됨으로써, 운전자의 경험에 따라 작업시간, 연료소비량, 작업의 품질 등에 발생하는 편차를 줄이는데 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치에 대한 개략적인 블록도
도 2는 농업용 작업차량의 일례를 나타낸 개략적인 측면도
도 3은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치가 서버에 포함된 실시예의 개략적인 블록도
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법에 대한 순서도
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치의 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명한다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 농업용 작업차량(100)을 운전하는 운전자에게 작업모드를 추천하기 위한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 확인부(2), 획득부(3), 및 제공부(4)를 포함한다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 확인부(2)는 상기 농업용 작업차량(100)이 수행할 작업 및 상기 농업용 작업차량(100)이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인하는 것이다. 상기 농업용 작업차량(100)은 콤바인, 트랙터, 이앙기 등일 수 있다. 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 작물을 예취하여 탈곡하는 작업을 수행하는 것이다. 트랙터는 견인력을 이용하여 작물을 재배하는데 필요한 작업을 수행하는 것이다. 이앙기는 못자리나 육묘상자 등에서 자란 모를 논에 옮겨 심는 작업을 수행하는 것이다.
상기 농업용 작업차량(100)이 트랙터인 경우, 상기 농업용 작업차량(100)은 엔진(미도시)을 지지하는 차량본체(110), 및 상기 차량본체(110)에 결합된 바퀴(120)를 포함할 수 있다. 상기 엔진은 상기 바퀴(120)를 회전시킴으로써, 상기 차량본체(110)를 주행시킬 수 있다. 상기 차량본체(110)에는 변속을 위한 변속기(미도시), 및 작업 수행을 위한 작업기(미도시) 등이 결합될 수 있다. 상기 차량본체(110)에는 운전석(130)이 마련될 수 있다. 운전자가 상기 운전석(130)에 탑승하여 조향장치, 조작장치 등을 조작함에 따라, 상기 농업용 작업차량(100)은 소정의 작업을 수행할 수 있다.
상기 확인부(2)는 상기 농업용 작업차량(100)이 수행할 상기 작업을 확인할 수 있다. 상기 작업은 상기 농업용 작업차량(100)의 종류에 따라 다를 수 있다. 예컨대, 상기 농업용 작업차량(100)이 콤바인인 경우, 상기 작업은 작물을 예취하는 예취작업, 예취한 작물을 탈곡하는 탈곡작업 등일 수 있다. 예컨대, 상기 농업용 작업차량(100)이 트랙터인 경우, 상기 작업은 작업지 땅을 갈아엎는 쟁기작업, 작업지 표토를 파쇄하는 로터리작업 등일 수 있다. 예컨대, 상기 농업용 작업차량(100)이 이앙기인 경우, 상기 작업은 논에 모를 옮겨 심는 이앙작업일 수 있다. 한편, 상기 농업용 작업차량(100)의 종류가 동일하더라도, 상기 작업의 종류가 다를 수도 있다. 예컨대, 상기 농업용 작업차량(100)이 트랙터인 경우, 상기 작업은 쟁기작업기를 이용한 쟁기작업일 수도 있고, 로터리작업기를 이용한 로터리작업일 수도 있다.
상기 확인부(2)는 상기 작업에 대한 작업정보를 확인할 수 있다. 상기 작업정보는 상기 작업의 종류 등을 포함할 수 있다. 상기 작업정보는 저장부(5)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 농업용 작업차량(100)으로부터 상기 작업에 대한 식별신호가 수신되면, 상기 확인부(2)는 상기 저장부(5)에 저장된 작업정보 중에서 상기 식별신호에 대응되는 작업정보를 독출함으로써, 상기 작업에 대한 작업정보를 확인할 수 있다.
상기 확인부(2)는 상기 예정작업지를 확인할 수 있다. 상기 예정작업지는 상기 농업용 작업차량(100)이 상기 작업을 수행할 예정인 곳이다. 상기 확인부(2)는 상기 예정작업지에 대한 위치좌표, 크기, 및 형태 등을 포함한 작업지정보를 확인할 수 있다. 상기 작업지정보는 상기 저장부(5)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 농업용 작업차량(100)으로부터 상기 예정작업지에 대한 식별신호가 수신되면, 상기 확인부(2)는 상기 저장부(5)에 저장된 작업지정보 중에서 상기 식별신호에 대응되는 작업지정보를 독출함으로써, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보를 확인할 수 있다.
상기 확인부(2)는 상기 예정작업지에 대한 토질, 날씨, 온도, 및 습도 중에서 적어도 하나를 포함한 환경정보를 확인할 수 있다. 상기 환경정보는 상기 저장부(5)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 농업용 작업차량(100)으로부터 상기 예정작업지에 대한 식별신호가 수신되면, 상기 확인부(2)는 상기 저장부(5)에 저장된 환경정보 중에서 상기 식별신호에 대응되는 환경정보를 독출함으로써, 상기 예정작업지에 대한 환경정보를 확인할 수 있다. 상기 예정작업지에 대한 식별신호는, 입력수단(미도시)에 의해 생성 및 전송될 수 있다. 운전자가 상기 입력수단을 통해 작업지를 지정하면, 상기 입력수단은 지정된 작업지를 상기 예정작업지로 설정한 후에 설정된 예정작업지에 대한 식별신호를 생성하여 상기 확인부(2)로 전송할 수 있다.
상기 확인부(2)는 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)의 차량정보를 확인할 수 있다. 상기 차량정보는 상기 농업용 작업차량(100)의 엔진데이터, 변속데이터, 유압데이터, 작업기데이터 등을 포함할 수 있다. 상기 차량정보는 상기 농업용 작업차량(100)의 차량제어유닛에 의해 획득된 후에, 상기 확인부(2)로 전송될 수 있다. 상기 확인부(2)는 상기 농업용 작업차량(100)으로부터 수신된 차량정보를 이용하여 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)의 현재상태를 확인할 수 있다. 상기 차량정보는 상기 농업용 작업차량(100)의 제조자정보 및 모델정보 등일 수 있다. 이 경우, 상기 농업용 작업차량(100)의 차량정보는 상기 저장부(5)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 농업용 작업차량(100)으로부터 상기 농업용 작업차량(100)의 차량정보에 대한 식별신호가 수신되면, 상기 확인부(2)는 상기 저장부(5)에 저장된 차량정보 중에서 상기 식별신호에 대응되는 차량정보를 독출함으로써, 상기 농업용 작업차량(100)의 차량정보를 확인할 수 있다.
상기 확인부(2)는 상기 작업에 대한 작업정보, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보, 상기 예정작업지에 대한 환경정보, 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)에 대한 차량정보 중에서 적어도 하나를 상기 획득부(3)에 제공할 수 있다. 상기 확인부(2)는 무선통신 및 유선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 작업에 대한 작업정보, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보, 상기 예정작업지에 대한 환경정보, 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)에 대한 차량정보 중에서 적어도 하나를 상기 획득부(3)로 전송할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 획득부(3)는 추천작업모드를 획득하는 것이다. 상기 추천작업모드는 상기 농업용 작업차량(100)을 운전하는 운전자에게 추천할 작업모드에 관한 것이다. 상기 추천작업모드는 엔진 RPM, 주행속도, 변속단수, 작업기를 동작시키기 위한 유압의 크기 등과 같은 동작데이터를 포함할 수 있다. 운전자는 상기 추천작업모드를 이용하여 상기 농업용 작업차량(100)에 대한 작업모드를 결정하고, 결정된 작업모드에 포함된 동작데이터에 따라 상기 농업용 작업차량(100)을 운전하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 수 있다. 상기 획득부(3)는 상기 확인부(2)로부터 상기 작업에 대한 작업정보, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보, 상기 예정작업지에 대한 환경정보, 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)의 차량정보 중에서 적어도 하나가 제공되면, 상기 예정작업지에 대해 상기 추천작업모드를 획득할 수 있다.
상기 획득부(3)는 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 주변에 위치한 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 추천작업모드를 획득할 수 있다. 즉, 상기 획득부(3)는 상기 예정작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터, 상기 주변작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 추천작업모드를 획득할 수 있다.
이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터 및 상기 차량정보에 기반하여 추출된 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 추천작업모드를 획득하도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터 및 상기 차량정보에 기반하여 추출된 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 농업용 작업차량(100)의 운전자에게 작업모드를 추천할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 운전자의 경험이 작업에 미치는 영향을 줄일 수 있으므로, 운전자의 경험에 따라 작업시간, 연료소비량, 작업의 품질 등에 발생하는 편차를 줄이는데 기여할 수 있다.
상기 동작데이터는 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 예정인 농업용 작업차량(100)과 동일한 사양을 갖는 농업용 작업차량에 대한 것일 수 있다. 상기 동작데이터는 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 예정인 농업용 작업차량(100)과 다른 사양을 갖는 농업용 작업차량에 대한 것일 수도 있다. 상기 동작데이터는 저장부(5)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 획득부(3)는 상기 저장부(5)에 저장된 동작데이터들 중에서 적어도 하나의 동작데이터를 독출함으로써, 상기 추천작업정보를 획득할 수 있다.
상기 획득부(3)는 과거이력모듈(31), 주변이력모듈(32), 환경이력모듈(33), 및 표준추출모듈(34)을 포함할 수 있다.
상기 과거이력모듈(31)은 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터를 이용하여 과거작업모드를 획득하는 것이다. 즉, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 예정작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득한다. 상기 과거이력모듈(31)은 상기 저장부(5)에 저장된 동작데이터들 중에서 상기 예정작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 독출함으로써, 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 예정작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 상기 과거작업모드로 설정함으로써, 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다.
상기 과거이력모듈(31)은 제1시점보다 앞선 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다. 상기 제1시점은 상기 확인부(2)가 상기 예정작업지를 확인한 시점이다. 상기 제2시점은 상기 제1시점보다 앞선 시점이다. 따라서, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 확인부(2)가 상기 예정작업지를 확인한 시점을 기준으로 과거에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다.
상기 과거이력모듈(31)은 상기 제1시점과 동일한 계절에 속하는 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업모드 추천장치(1)는 상기 제1시점과 상기 제2시점 각각에서 상기 예정작업지와 상기 예정작업지의 환경 등에 대한 차이를 줄일 수 있으므로, 운전자의 경험이 상기 예정작업지에 대한 작업에 미치는 영향을 더 줄일 수 있다.
상기 과거이력모듈(31)은 상기 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인할 수 있다. 상기 과거작업이력은 상기 예정작업지에 대한 계절별 작업목록일 수 있다. 상기 과거작업이력이 있으면, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 과거작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다. 상기 과거작업이력이 없으면, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 과거작업모드를 획득하지 않을 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업모드 추천장치(1)는 상기 과거작업이력을 우선적으로 확인하여 상기 과거작업이력이 없으면 동작데이터들을 확인하는 작업을 생략할 수 있으므로, 동작데이터들을 모두 확인하는 비교예와 대비할 때 상기 과거작업모드를 획득하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있다. 상기 저장부(5)에는 작업지별 및 계절별로 과거작업이력이 저장되어 있을 수 있고, 상기 과거작업이력별로 그에 대응되는 동작데이터들이 매칭되도록 저장되어 있을 수 있다.
상기 주변이력모듈(32)은 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터를 이용하여 주변작업모드를 획득하는 것이다. 즉, 상기 주변이력모듈(32)은 상기 주변작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득한다. 상기 주변작업지는 상기 예정작업지로부터 기설정된 범위 내에 속한 작업지이다. 상기 저장부(5)에는 작업지별로 기설정된 범위 내에 속한 주변작업지가 매칭되도록 저장되어 있을 수 있다. 상기 주변이력모듈(32)은 상기 저장부(5)에 저장된 동작데이터들 중에서 상기 주변작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 독출함으로써, 상기 주변작업모드를 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 주변이력모듈(32)은 상기 주변작업지에 대해 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 상기 주변작업모드로 설정함으로써, 상기 주변작업모드를 획득할 수 있다.
상기 주변이력모듈(32)은 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득할 수 있다. 상기 주변이력모듈(32)은 상기 제1시점과 동일한 계절에 속하는 상기 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득할 수도 있다.
상기 주변이력모듈(32)은 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인할 수 있다. 상기 주변작업이력은 상기 주변작업지에 대한 계절별 작업목록일 수 있다. 상기 주변작업이력이 있으면, 상기 주변이력모듈(32)은 상기 주변작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득할 수 있다. 상기 주변작업이력이 없으면, 상기 주변이력모듈(32)은 상기 주변작업모드를 획득하지 않을 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업모드 추천장치(1)는 상기 주변작업이력을 우선적으로 확인하여 상기 주변작업이력이 없으면 동작데이터들을 확인하는 작업을 생략할 수 있으므로, 동작데이터들을 모두 확인하는 비교예와 대비할 때 상기 주변작업모드를 획득하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있다. 상기 저장부(5)에는 작업지별 및 계절별로 주변작업이력이 저장되어 있을 수 있고, 상기 주변작업이력별로 그에 대응되는 동작데이터들이 매칭되도록 저장되어 있을 수 있다.
상기 환경이력모듈(33)은 상기 예정작업지에 대한 환경정보에 대응되는 환경[이하, '대응환경'이라 함]에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터를 이용하여 환경작업모드를 획득하는 것이다. 즉, 상기 환경이력모듈(33)은 상기 대응환경에서 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득한다. 상기 예정작업지에 대한 환경정보는 상기 확인부(2)로부터 제공될 수 있다. 상기 저장부(5)에는 동작데이터별로 상기 환경정보가 매칭되도록 저장되어 있을 수 있다. 상기 환경이력모듈(33)은 상기 저장부(5)에 저장된 동작데이터들 중에서 상기 대응환경에서 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 독출함으로써, 상기 환경작업모드를 획득할 수 있다. 이 경우, 상기 환경이력모듈(33)은 상기 대응환경에서 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 상기 환경작업모드로 설정함으로써, 상기 환경작업모드를 획득할 수 있다.
상기 환경이력모듈(33)은 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득할 수 있다. 상기 환경이력모듈(33)은 상기 제1시점과 동일한 계절에 속하는 상기 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득할 수도 있다.
상기 환경이력모듈(33)은 상기 제2시점에 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 환경작업이력이 있는지 확인할 수 있다. 상기 환경작업이력은 상기 대응환경에 대한 계절별 작업목록일 수 있다. 상기 환경작업이력이 있으면, 상기 환경이력모듈(33)은 상기 환경작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득할 수 있다. 상기 환경작업이력이 없으면, 상기 환경이력모듈(33)은 상기 환경작업모드를 획득하지 않을 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 작업모드 추천장치(1)는 상기 환경작업이력을 우선적으로 확인하여 상기 환경작업이력이 없으면 동작데이터들을 확인하는 작업을 생략할 수 있으므로, 동작데이터들을 모두 확인하는 비교예와 대비할 때 상기 환경작업모드를 획득하는데 걸리는 시간을 단축할 수 있다. 상기 저장부(5)에는 작업지별 및 계절별로 환경작업이력이 저장되어 있을 수 있고, 상기 환경작업이력별로 그에 대응되는 동작데이터들이 매칭되도록 저장되어 있을 수 있다.
상기 표준추출모듈(34)은 상기 환경정보, 상기 작업의 종류, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 표준작업모드를 추출하는 것이다. 상기 표준추출모듈(34)은 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보에 기반하여 기생성된 동작데이터를 이용하여 상기 표준작업모드를 추출할 수 있다. 상기 표준작업모드를 추출하기 위한 동작데이터는, 운영자에 의해 미리 생성된 것일 수 있다. 운영자는 시뮬레이션, 예측알고리즘 등을 통해 작업효율을 높일 수 있을 것으로 예상되는 동작데이터를 미리 생성할 수 있다. 운영자는 과거에 작업을 수행했던 동작데이터로부터 상기 환경정보, 상기 차량정보, 상기 작업정보 등에 기반하여 기설정된 보정값을 반영함으로써, 상기 표준작업모드를 추출하기 위한 동작데이터를 미리 생성할 수 있다. 상기 표준작업모드를 추출하기 위한 동작데이터는 상기 저장부(5)에 저장되어 있을 수 있다. 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보는 상기 확인부(2)로부터 제공될 수 있다. 상기 저장부(5)에는 동작데이터별로 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보가 매칭되도록 저장되어 있을 수 있다. 상기 표준추출모듈(34)은 상기 저장부(5)에 저장된 동작데이터들 중에서 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보에 기반하여 기생성된 동작데이터를 독출함으로써, 상기 표준작업모드를 추출할 수 있다. 이 경우, 상기 표준추출모듈(34)은 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보에 기반하여 기생성된 동작데이터를 상기 표준작업모드로 설정함으로써, 상기 표준작업모드를 추출할 수 있다. 상기 표준추출모듈(34)은 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 표준작업모드를 추출할 수 있다. 상기 표준추출모듈(34)은 상기 제1시점과 동일한 계절에 속하는 상기 제2시점에 대한 동작데이터를 이용하여 상기 표준작업모드를 추출할 수도 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 제공부(4)는 상기 추천작업모드를 이용하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 수행되도록 상기 추천작업모드를 제공하는 것이다. 상기 추천작업모드는 상기 획득부(3)로부터 제공될 수 있다. 상기 획득부(3)는 무선통신 및 유선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 추천작업모드를 상기 제공부(4)에 제공할 수 있다.
상기 제공부(4)는 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드 중에서 적어도 하나가 포함된 추천작업모드를 제공할 수 있다. 상기 추천작업모드에 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드 중에서 2개 이상이 포함된 경우, 운전자는 상기 추천작업모드에 포함된 작업모드들 중에서 어느 하나를 상기 농업용 작업차량(100)에 대한 작업모드로 결정하고, 결정된 작업모드에 포함된 동작데이터에 따라 상기 농업용 작업차량(100)을 운전하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 수 있다.
상기 제공부(4)는 상기 추천작업모드를 출력부(200)에 제공할 수 있다. 상기 출력부(200)는 상기 추천작업모드를 출력하는 것이다. 상기 출력부(200)는 상기 추천작업모드를 영상, 문자 등으로 출력할 수 있다. 상기 출력부(200)는 디스플레이장치(210) 및 등록단말기(220) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이장치(210)는 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)의 차량본체(110)에 결합될 수 있다. 상기 디스플레이장치(210)는 상기 운전석(130)에 앉은 운전자가 볼 수 있는 위치에 배치되도록 상기 차량본체(110)에 결합될 수 있다. 상기 등록단말기(220)는 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량(100)에 대해 기등록된 단말기일 수 있다. 상기 등록단말기(220)는 휴대폰, 피디피, 태블릿 등일 수 있다. 상기 저장부(5)에는 농업용 작업차량 별로 상기 등록단말기(220)가 미리 등록되어 있고, 상기 등록단말기(220)에 대한 정보가 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 상기 표준작업모드 중에서 2개 이상이 포함된 추천작업모드가 상기 출력부(200)를 통해 출력된 경우, 운전자는 상기 출력부(200)를 통해 출력된 작업모드들 중에서 어느 하나를 선택함으로써 상기 농업용 작업차량(100)에 대한 작업모드를 결정할 수 있다. 상기 작업모드들 중에서 어느 하나가 선택되면, 상기 출력부(200)는 선택된 작업모드에 포함된 동작데이터를 출력할 수 있다. 상기 제공부(5)는 무선통신 및 유선통신 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 추천작업모드를 상기 출력부(200)에 제공할 수 있다.
도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 저장부(5)는 상기 확인부(2), 상기 획득부(3), 및 상기 제공부(4) 각각에 대해 통신 가능하게 연결될 수 있다. 이에 따라 상기 확인부(2), 상기 획득부(3), 및 상기 제공부(4)는 각각 통신을 통해 상기 저장부(5)에 저장되어 있는 정보 및 데이터를 확인할 수 있다.
상기 저장부(5)는 상기 예정작업지에 대한 상기 작업이 완료되면, 상기 예정작업지에 대해 수행한 작업정보, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보, 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 차량정보, 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 예정작업지의 환경정보 중에서 적어도 하나를 저장할 수 있다. 이에 따라, 상기 저장부(5)는 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 상기 표준작업모드에 관해 저장된 정보 및 데이터를 업데이트할 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 상기 농업용 작업차량(100)에 포함되도록 구현될 수 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 상기 차량본체(110)에 결합될 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 서버(300)에 포함되도록 구현될 수도 있다. 이 경우, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 통신을 통해 차량그룹(400)에 속한 복수개의 농업용 작업차량(100)들 각각에 상기 추천작업모드를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치(1)는 통신을 통해 상기 차량그룹(400)에 속한 복수개의 농업용 작업차량(100)들 각각으로부터 작업정보, 작업지정보, 동작데이터, 환경정보, 차량정보 등을 제공받을 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 농업용 작업차량(100)을 운전하는 운전자에게 작업모드를 추천하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 상술한 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치를 이용하여 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계(S10), 예정작업지를 확인하는 단계(S20), 추천작업모드를 획득하는 단계(S30), 및 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)를 포함할 수 있다.
상기 농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계(S10)는 상기 농업용 작업차량(100)이 수행할 상기 작업을 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계(S10)는 상기 확인부(2)가 상기 작업을 확인함으로써 이루어질 수 있다.
상기 예정작업지를 확인하는 단계(S20)는 상기 농업용 작업차량(100)이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 예정작업지를 확인하는 단계(S20)는 상기 확인부(2)가 상기 예정작업지를 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 예정작업지를 확인하는 단계(S20)는 상기 농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계(S10)가 수행된 이후에 수행될 수 있다. 도시되지 않았지만, 상기 예정작업지를 확인하는 단계(S20)는 상기 농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계(S10)가 수행되기 이전에 수행될 수도 있다.
상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 상기 추천작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다. 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 상기 예정작업지를 확인하는 단계(S20)가 수행된 이후에 수행될 수 있다. 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 상기 획득부(3)가 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 상기 추천작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다.
상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 추천작업모드를 제공함으로써 이루어질 수 있다. 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)가 수행된 이후에 수행될 수 있다. 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 제공부(4)가 상기 추천작업모드를 상기 출력부(200)에 제공함으로써 이루어질 수 있다.
상술한 바와 같은 단계들(S10, S20, S20, S30)을 통해, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 과거에 작업을 수행했던 동작데이터에 기반하여 상기 농업용 작업차량(100)의 운전자에게 작업모드를 추천할 수 있도록 구현된다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 운전자의 경험이 작업에 미치는 영향을 줄일 수 있으므로, 운전자의 경험에 따라 작업시간, 연료소비량, 작업의 품질 등에 발생하는 편차를 줄이는데 기여할 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 과거작업이력을 확인하는 단계(S31), 및 과거작업모드를 획득하는 단계(S32)를 포함할 수 있다.
상기 과거작업이력을 확인하는 단계(S31)는 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 과거작업이력을 확인하는 단계(S31)는 상기 과거이력모듈(31)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인할 수 있다.
상기 과거작업모드를 획득하는 단계(S32)는 상기 과거작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다. 상기 과거작업모드를 획득하는 단계(S32)는, 상기 과거작업이력을 확인하는 단계(S31)에서 상기 예정작업지에 대한 과거작업이력이 있는 것으로 확인된 경우에 수행될 수 있다. 상기 과거작업이력을 확인하는 단계(S31)에서 상기 예정작업지에 대한 과거작업이력이 없는 것으로 확인된 경우, 상기 과거작업모드를 획득하는 단계(S32)는 수행되지 않을 수 있다. 상기 과거작업모드를 획득하는 단계(S32)는 상기 과거이력모듈(31)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 과거이력모듈(31)은 상기 과거작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득할 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 주변작업이력을 확인하는 단계(S33), 및 주변작업모드를 획득하는 단계(S34)를 포함할 수 있다.
상기 주변작업이력을 확인하는 단계(S33)는 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 주변작업이력을 확인하는 단계(S33)는 상기 주변이력모듈(32)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 주변이력모듈(32)은 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인할 수 있다.
상기 주변작업모드를 획득하는 단계(S34)는 상기 주변작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다. 상기 주변작업모드를 획득하는 단계(S34)는, 상기 주변작업이력을 확인하는 단계(S33)에서 상기 주변작업이력이 있는 것으로 확인된 경우에 수행될 수 있다. 상기 주변작업이력을 확인하는 단계(S33)에서 상기 주변작업이력이 없는 것으로 확인된 경우, 상기 주변작업모드를 획득하는 단계(S34)는 수행되지 않을 수 있다. 상기 주변작업모드를 획득하는 단계(S34)는 상기 주변이력모듈(32)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 주변이력모듈(32)은 상기 주변작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득할 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 환경작업이력을 확인하는 단계(S35), 및 환경작업모드를 획득하는 단계(S36)를 포함할 수 있다.
상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35)는 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 환경작업이력이 있는지 확인함으로써 이루어질 수 있다. 상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35)는 상기 환경이력모듈(33)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 환경이력모듈(33)은 상기 제2시점에 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 환경작업이력이 있는지 확인할 수 있다.
상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36)는 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다. 상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36)는, 상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35)에서 상기 환경작업이력이 있는 것으로 확인된 경우에 수행될 수 있다. 상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35)에서 상기 환경작업이력이 없는 것으로 확인된 경우, 상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36)는 수행되지 않을 수 있다. 상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36)는 상기 환경이력모듈(33)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 환경이력모듈(33)은 상기 대응환경에서 과거에 상기 작업을 수행했던 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득할 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)를 포함할 수 있다.
상기 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)는 상기 환경정보, 상기 작업의 종류, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 상기 표준작업모드를 추출함으로써 이루어질 수 있다. 상기 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)는 상기 표준추출모듈(34)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 표준추출모듈(34)은 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보에 기반하여 기생성된 동작데이터를 이용하여 상기 표준작업모드를 추출할 수 있다.
상기 표준작업모드를 추출하는 단계(S37), 상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36)와 상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35), 상기 주변작업모드를 획득하는 단계(S34)와 상기 주변작업이력을 확인하는 단계(S33), 및 상기 과거작업모드를 획득하는 단계(S32)와 상기 과거작업이력을 확인하는 단계(S31)는 병행하여 이루어질 수 있다.
도 1 내지 도 5를 참고하면, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 추천작업모드를 생성하는 단계(S38)를 포함할 수 있다. 상기 추천작업모드를 생성하는 단계(S38)는 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드 중에서 적어도 하나가 포함된 추천작업모드를 생성함으로써 이루어질 수 있다. 상기 추천작업모드를 생성하는 단계(S38)는 상기 획득부(3)에 의해 수행될 수 있다.
도 1 내지 도 6을 참고하면, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드가 우선순위에 따라 획득되도록 구현될 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
우선, 상기 과거작업이력를 확인한다(S31). 이러한 단계(S31)는 상기 과거이력모듈(31)이 상기 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인함으로써 이루어질 수 있다.
다음, 상기 과거작업이력이 있으면, 상기 과거작업모드를 획득한다(S32). 이러한 단계(S32)는 상기 과거이력모듈(31)이 상기 과거작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 과거작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다.
다음, 상기 과거작업모드를 획득하면(S32), 상기 과거작업모드를 이용하여 상기 추천작업모드를 생성한다(S38). 이에 따라, 상기 과거작업이력이 있으면, 상기 주변작업이력을 확인하는 단계(S33), 상기 주변작업모드를 획득하는 단계(S34), 상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35), 상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36), 및 상기 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)가 수행되지 않고, 바로 상기 추천작업모드를 생성하는 단계(S38)가 수행될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 상기 과거작업이력이 있는 경우 상기 추천작업모드를 획득하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있으므로, 상기 추천작업모드를 신속하게 제공할 수 있다.
다음, 상기 과거작업이력이 없으면, 상기 주변작업이력을 확인한다(S33). 이러한 단계(S33)는 상기 주변이력모듈(32)이 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인함으로써 이루어질 수 있다.
다음, 상기 주변작업이력이 있으면, 상기 주변작업모드를 획득한다(S34). 이러한 단계(S34)는 상기 주변이력모듈(32)이 상기 주변작업이력에 대응되는 동작데이터를 이용하여 상기 주변작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다.
다음, 상기 주변작업모드를 획득하면(S34), 상기 주변작업모드를 이용하여 상기 추천작업모드를 생성한다(S38). 이에 따라, 상기 주변작업이력이 있으면, 상기 환경작업이력을 확인하는 단계(S35), 상기 환경작업모드를 획득하는 단계(S36), 및 상기 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)가 수행되지 않고, 바로 상기 추천작업모드를 생성하는 단계(S38)가 수행될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 상기 주변작업이력이 있는 경우 상기 추천작업모드를 획득하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있으므로, 상기 추천작업모드를 신속하게 제공할 수 있다.
다음, 상기 주변작업이력이 없으면, 상기 환경작업이력을 확인한다(S35). 이러한 단계(S35)는 상기 환경이력모듈(33)이 상기 제2시점에 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 환경작업이력이 있는지 확인함으로써 이루어질 수 있다.
다음, 상기 환경작업이력이 있으면, 상기 환경작업모드를 획득한다(S36). 이러한 단계(S36)는 상기 환경이력모듈(33)이 상기 대응환경에서 상기 작업을 수행한 동작데이터를 이용하여 상기 환경작업모드를 획득함으로써 이루어질 수 있다.
다음, 상기 환경작업모드를 획득하면(S36), 상기 환경작업모드를 이용하여 상기 추천작업모드를 생성한다(S38). 이에 따라, 상기 환경작업이력이 있으면, 상기 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)가 수행되지 않고, 바로 상기 추천작업모드를 생성하는 단계(S38)가 수행될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 상기 환경작업이력이 있는 경우 상기 표준작업모드를 추출하는데 걸리는 시간을 줄일 수 있으므로, 상기 추천작업모드를 신속하게 제공할 수 있다.
다음, 상기 환경작업이력이 없으면, 상기 표준작업모드를 추출한다(S37). 이러한 단계(S37)는 상기 표준추출모듈(34)이 상기 환경정보, 상기 작업정보, 및 상기 차량정보에 기반하여 상기 표준작업모드를 추출함으로써 이루어질 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드 중에서 어느 하나만 포함된 추천작업모드를 제공하도록 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 디스플레이장치(210) 및 상기 등록단말기(220) 중에서 적어도 하나에 상기 추천작업모드가 출력되도록 상기 추천작업모드를 전송함으로써 이루어질 수 있다. 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 농업용 작업차량(100)에 상기 디스플레이장치(210)가 구비되어 있는지를 확인하고, 상기 농업용 작업차량(100)에 상기 디스플레이장치(210)가 구비되어 있으면 상기 디스플레이장치(210)에 상기 추천작업모드를 전송함으로써 이루어질 수 있다. 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 농업용 작업차량(100)에 상기 디스플레이장치(210)가 구비되어 있지 않으면 상기 등록단말기(220)에 상기 추천작업모드를 전송함으로써 이루어질 수 있다. 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는 상기 농업용 작업차량(100)에 상기 디스플레이장치(210)가 구비되어 있는 경우에도, 상기 디스플레이장치(210) 및 상기 등록단말기(220) 모두에 상기 추천작업모드를 전송함으로써 이루어질 수도 있다.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법은 저장단계(S50)를 포함할 수 있다.
상기 저장단계(S50)는 상기 예정작업지에 대한 작업이 완료되면, 상기 예정작업지에 대해 수행한 작업정보, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보, 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 차량정보, 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 예정작업지의 환경정보 중에서 적어도 하나를 저장함으로써 이루어질 수 있다. 상기 저장단계(S50)는 상기 저장부(5)에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 저장부(5)는 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드에 관해 저장된 정보 및 데이터를 업데이트할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
1 : 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치 2 : 확인부
3 : 획득부 4 : 제공부
5 : 저장부 31 : 과거이력모듈
32 : 주변이력모듈 33 : 환경이력모듈
34 : 표준추출모듈 100 : 농업용 작업차량
110 : 차량본체 120 : 바퀴
130 : 운전석 200 : 출력부
210 : 디스플레이장치 220 : 단말기
300 : 서버 400 : 차량그룹

Claims (16)

  1. 농업용 작업차량이 수행할 작업을 확인하는 단계(S10);
    농업용 작업차량이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인하는 단계(S20);
    상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 주변에 위치한 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 추천작업모드를 획득하는 단계(S30); 및
    상기 추천작업모드를 이용하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 수행되도록 상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)를 포함하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는
    상기 예정작업지를 확인한 제1시점보다 앞선 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인하는 단계(S31); 및
    상기 과거작업이력에 대응되는 농업용 작업차량의 동작데이터를 이용하여 과거작업모드를 획득하는 단계(S32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 과거작업이력이 있는지 확인하는 단계(S31)는, 상기 제1시점과 동일한 계절에 속함과 아울러 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는
    상기 예정작업지를 확인한 제1시점보다 앞선 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인하는 단계(S33); 및
    상기 주변작업이력에 대응되는 농업용 작업차량의 동작데이터를 이용하여 주변작업모드를 획득하는 단계(S34)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 주변작업이력이 있는지 확인하는 단계(S33)는, 상기 제1시점과 동일한 계절에 속함과 아울러 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는
    상기 예정작업지의 토질, 날씨, 온도, 및 습도 중에서 적어도 하나가 포함된 환경정보에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 환경작업이력이 있는지 확인하는 단계(S35); 및
    상기 환경작업이력에 대응되는 농업용 작업차량의 동작데이터를 이용하여 환경작업모드를 획득하는 단계(S36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는
    상기 예정작업지의 토지, 날씨, 온도, 및 습도 중에서 적어도 하나가 포함된 환경정보, 상기 작업의 종류, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 추천작업모드를 획득하는 단계(S30)는
    상기 예정작업지를 확인한 제1시점보다 앞선 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인하는 단계(S31);
    상기 과거작업이력이 없으면, 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인하는 단계(S33);
    상기 주변작업이력이 없으면, 상기 예정작업지의 토질, 날씨, 온도, 및 습도 중에서 적어도 하나가 포함된 환경정보에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 환경작업이력이 있는지 확인하는 단계(S35); 및
    상기 환경작업이력이 없으면, 상기 환경정보, 상기 작업의 종류, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 표준작업모드를 추출하는 단계(S37)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 추천작업모드를 제공하는 단계(S40)는, 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 디스플레이장치 및 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량에 대해 기등록된 등록단말기 중에서 적어도 하나에 상기 추천작업모드가 출력되도록 상기 추천작업모드를 전송하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 완료되면, 상기 예정작업지에 대해 수행한 작업정보, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보, 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 차량정보, 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 예정작업지의 환경정보 중에서 적어도 하나를 저장하는 단계(S50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천방법.
  11. 농업용 작업차량이 수행할 작업 및 농업용 작업차량이 상기 작업을 수행할 예정작업지를 확인하는 확인부(2);
    상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 주변에 위치한 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 상기 예정작업지의 환경에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 추출된 농업용 작업차량의 동작데이터 중에서 적어도 하나를 이용하여 추천작업모드를 획득하는 획득부(3); 및
    상기 추천작업모드를 이용하여 상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 수행되도록 상기 추천작업모드를 제공하는 제공부(4)를 포함하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 획득부(3)는
    상기 예정작업지를 확인한 제1시점보다 앞선 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인하고, 상기 과거작업이력에 대응되는 농업용 작업차량의 동작데이터를 이용하여 과거작업모드를 획득하는 과거이력모듈(31);
    상기 예정작업지를 확인한 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인하고, 상기 주변작업이력에 대응되는 농업용 작업차량의 동작데이터를 이용하여 주변작업모드를 획득하는 주변이력모듈(32);
    상기 예정작업지의 토질, 날씨, 온도, 및 습도 중에서 적어도 하나가 포함된 환경정보에 대응되는 환경에서 상기 작업을 수행한 환경작업이력이 있는지 확인하고, 상기 환경작업이력에 대응되는 농업용 작업차량의 동작데이터를 이용하여 환경작업모드를 획득하는 환경이력모듈(33); 및
    상기 환경정보, 상기 작업의 종류, 및 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 차량정보에 기반하여 표준작업모드를 추출하는 표준추출모듈(34);
    중에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 과거이력모듈(31)은 상기 제1시점과 동일한 계절에 속함과 아울러 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 과거작업이력이 있는지 확인하고,
    상기 주변이력모듈(32)은 상기 제1시점과 동일한 계절에 속함과 아울러 상기 제1시점보다 앞선 상기 제2시점에 상기 주변작업지에 대해 상기 작업을 수행한 주변작업이력이 있는지 확인하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제공부(4)는 상기 과거작업모드, 상기 주변작업모드, 상기 환경작업모드, 및 상기 표준작업모드 중에서 적어도 하나가 포함된 추천작업모드를 제공하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제공부(4)는 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량의 디스플레이장치(210) 및 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행할 농업용 작업차량에 대해 기등록된 등록단말기(220) 중에서 적어도 하나에 상기 추천작업모드가 출력되도록 상기 추천작업모드를 전송하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 예정작업지에 대해 상기 작업이 완료되면, 상기 예정작업지에 대해 수행한 작업정보, 상기 예정작업지에 대한 작업지정보, 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 차량정보, 상기 예정작업지에 대해 상기 작업을 수행한 농업용 작업차량의 동작데이터, 및 상기 예정작업지의 환경정보 중에서 적어도 하나를 저장하는 저장부(5)를 포함하는 것을 특징으로 하는 농업용 작업차량의 작업모드 추천장치.
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