KR20200018944A

KR20200018944A - Road Marking System and Control Method Thereof

Info

Publication number: KR20200018944A
Application number: KR1020180094400A
Authority: KR
Inventors: 이석기; 박범진; 오윤석; 김용석; 진민수; 박원일
Original assignee: 한국건설기술연구원
Priority date: 2018-08-13
Filing date: 2018-08-13
Publication date: 2020-02-21

Abstract

According to one aspect of the present invention, provided is a road marking system, which comprises: sign devices installed on the road to clarify a gaze of a driver; a measuring device provided on the sign device to measure the speed of a vehicle driving on the road; and a control center receiving information measured by the measuring device and controlling a plurality of the sign devices installed on the road.

Description

Road Marking System and Control Method Thereof

본 발명은 로드 마킹 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안개 및 우천시 최적 시인성을 제공하며, 무선 통신 기반 개별 표지병(Dynamic Road Marking)의 제어를 통한 경로 및 차로 유도를 진행할 수 있는 로드 마킹 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a road marking system and a control method thereof, and more particularly, to provide optimal visibility in fog and rain, and to perform a road and road guidance through control of wireless road marking based dynamic road marking. A marking system and a control method thereof.

일반적으로 도로에 설치되는 표지병은 도로법 제3조 및 도로의 구조 시설 기준에 관한 규칙 제37조의 도로부속물로서 도로상에 설치된 노면표시의 선형을 보완하여 야간 또는 우천시에 운전자의 시선을 명확히 유도함으로써 교통안전 및 원활한 소통을 도모하기 위하여 도로 표면에 설치하는 시설물이다.In general, the cover bottle installed on the road is a road attachment under Article 3 of the Road Act and the Article 37 of the Rules for Rescue Facility Standards of the Road. It is a facility installed on the surface of the road to promote safety and smooth communication.

그리고 표지병은 반사체 유무에 따라 반사표지병과 무반사표지병이 있으며 기타로는 발광형 표지병이 있으며 발광형 표지병은 단순 점멸형(Flashing)과 점등형(Steady)으로 나눌 수 있다. 그리고 점등형의 경우 안개가 많은 영국 등의 외국에서는 안개다발지역을 대상으로 설치하여 사용하고 있고 시선유도에는 일반 반사형 표지병과 큰 차이가 없는 것으로 나타났다. In addition, there are reflective markers and anti-reflective markers depending on the presence or absence of a reflector. Other markers include luminescent markers, and luminescent markers can be classified into flashing and steady. In case of lit type, foreign countries such as the United Kingdom, which have a lot of fog, are installed and used in areas of fog, and there is no significant difference in eye induction from general reflective marker bottles.

이러한 표지병은 고유 기능(선형 및 시선유도)과 기본적으로 구비되어야 할 내구성 및 안정성이 확보되어야 한다.Such label bottles must have inherent functions (linear and eye-guided) and durability and stability to be basically provided.

또한, 반사표지병의 경우 반사체는 재귀반사식과 발광형으로 구분되며, 전력은 도로 포장면을 컷팅하여 전력을 인입한다. 그러나 도로에 매립하는 것은 포장면에 손상을 초래하며 대기 온도 변화(동절기, 하절기)에 따른 포장체 수축과 이완 거동시 단선되거나 교통 차중에 의해 차단되는 경우가 많아 운영 안정성에 문제가 발생할 수 있다.In addition, in the case of the reflective cover bottle, the reflector is classified into a retroreflective type and a light emitting type, and the electric power draws in electric power by cutting the pavement surface. However, landfilling causes damage to the pavement surface, and it is often interrupted by pavement shrinkage and relaxation behavior due to changes in atmospheric temperature (winter and summer) or blocked by traffic.

이와 같은 도로 표지병은 재귀반사식의 경우 자동차 전조등에 반사되어 돌아오는 빛으로 운전자가 도로 선형 및 차로를 인식할 수 있는 전통적인 수단으로 도로상의 먼지나 이물질 등으로 그 성능 저하시점이 빨라 재 기능을 발휘하는데 한계가 있고, 발광형 표지병의 경우 단순 점등 및 점멸 방식으로 도로 선형 및 차로를 유도하는 방식으로 차로 차단 및 공사구간에 대하여 스마트하게 대응할 수 없는 문제점이 있다.In the case of the retroreflective type, the road marker is a light that is reflected by the headlight of the car and is a traditional means for the driver to recognize the linearity of the road and the lane. There is a limit to this, and in the case of a light-emitting marker bottle, there is a problem in that it is not possible to smartly cope with lane blocking and construction sections in a manner of inducing road linearity and lanes by a simple lighting and blinking method.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 도로를 주행하는 차량의 운전자에게 악천후시 도로의 식별을 원활하게 유도할 수 있는 로드 마킹 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a road marking system and a control method thereof that can induce the identification of the road in bad weather to the driver of the vehicle traveling on the road. will be.

본 발명의 다른 목적은 도로의 합류부 또는 진입로에서 운전자에게 경로 및 차로를 원활하게 유도할 수 있는 로드 마킹 시스템 및 그의 제어방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a road marking system and a control method thereof capable of guiding a path and a lane smoothly to a driver at a confluence of a road or an access road.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 로드 마킹 시스템은 도로에 설치되어 운전자의 시선을 명확히 하기 위한 표지장치와, 상기 표지장치에 구비되어 도로를 주행하는 차량의 속도를 측정하는 측정장치와, 상기 측정장치에서 측정된 정보를 수신받아 도로에 설치되는 다수의 상기 표지장치를 제어하는 관제센터를 포함할 수 있다.Road marking system according to an aspect of the present invention for achieving the above object is installed on the road to the indicator device to clarify the driver's gaze, and provided in the indicator device to measure the speed of the vehicle traveling on the road It may include a measuring device, and a control center for receiving a number of information measured by the measuring device to control a plurality of the display device installed on the road.

다수의 상기 표지장치는 하나의 모듈로 형성되며, 상기 모듈 중 하나의 상기 표지장치는 메인표지장치로 설정되어 다수의 상기 표지장치를 제어하고, 상기 관제센터에서 상기 메인표지장치를 제어함에 따라 상기 모듈에 구비되는 다수의 상기 표지장치를 제어할 수 있다.A plurality of the labeling device is formed as one module, the one of the labeling device of the module is set as the main labeling device to control the plurality of the labeling device, the control center as the main labeling device to control the It is possible to control a plurality of the display device provided in the module.

상기 표지장치는 상기 도로의 식별이 원활하도록 발광하는 발광장치가 전면에 결합되는 결합부와, 상기 결합부와 대응되는 형상으로 형성되어 상기 발광장치 및 상기 측정장치로 전력을 공급하는 배터리를 구비하는 전력부와, 상기 결합부와 상기 전력부 사이에 태양광패널이 구비됨에 따라 상기 배터리를 충전하는 충전부와, 상기 발광장치 및 상기 측정장치를 제어하는 제어센서부를 구비할 수 있다.The marker device includes a coupling part having a light emitting device that emits light to facilitate identification of the road, and a battery which is formed in a shape corresponding to the coupling part to supply power to the light emitting device and the measuring device. As the solar panel is provided between the power unit, the coupling unit and the power unit may include a charging unit for charging the battery, and a control sensor unit for controlling the light emitting device and the measuring device.

상기 결합부와 상기 전력부는 상기 차량의 충돌에 의하여 파손되는 것을 방지하기 위하여 사선으로 형성되고, 상기 발광장치와 상기 배터리가 각각 수용되는 수용공간을 구비할 수 있다.The coupling part and the power part may be diagonally formed to prevent damage due to the collision of the vehicle, and may include an accommodation space in which the light emitting device and the battery are respectively accommodated.

상기 측정장치는 상기 발광장치의 상단에 구비되며, 상기 도로를 주행하는 상기 차량의 속도를 측정하는 측정센서와, 상기 도로의 노면 온도 및 외기온도를 측정하는 온도센서를 구비할 수 있다.The measuring device may be provided at an upper end of the light emitting device, and may include a measuring sensor measuring a speed of the vehicle traveling on the road, and a temperature sensor measuring road surface temperature and outside temperature of the road.

상기 관제센터는 상기 제어센서부에서 상기 차량의 속도를 수신받는 통신부와, 상기 제어센서부로 제어정보를 송신하여 상기 발광장치를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 통신부에서 수신받은 정보를 활용하여 상기 제어부에서 다수의 상기 발광장치를 제어할 수 있다.The control center includes a communication unit receiving the speed of the vehicle from the control sensor unit, a control unit transmitting control information to the control sensor unit to control the light emitting device, and utilizing the information received from the communication unit to control the control unit. The plurality of light emitting devices can be controlled in the.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 로드 마킹 시스템의 제어방법은(a) 도로에 다수의 표지장치를 설치하는 단계; (b) 상기 표지장치에 구비되는 측정장치에서 상기 도로를 주행하는 차량의 속도를 측정하는 단계; (c) 관제센터에서 다수의 상기 표지장치에서 측정한 정보를 활용하여 상기 도로의 교통량을 판별하는 단계; 및 (d) 상기 관제센터에서 상기 도로에 설치된 다수의 상기 표지장치에 구비된 발광장치를 각각 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.In addition, the control method of the road marking system according to another aspect of the present invention for achieving the above object (a) installing a plurality of signs on the road; (b) measuring the speed of the vehicle traveling on the road in a measurement device provided in the marker device; (c) determining traffic volume of the road using information measured by the plurality of markers at a control center; And (d) controlling the light emitting devices provided in the plurality of marker devices installed on the road at the control center, respectively. It may include.

상기 표지장치는 상기 도로의 식별이 원활하도록 발광하는 상기 발광장치가 전면에 결합되는 결합부와, 상기 결합부와 대응되는 형상으로 형성되어 상기 발광장치 및 상기 측정장치로 전력을 공급하는 배터리를 구비하는 전력부와, 상기 결합부와 상기 전력부 사이에 태양광패널이 구비됨에 따라 상기 배터리를 충전하는 충전부와, 상기 발광장치 및 상기 측정장치를 제어하는 제어센서부를 구비할 수 있다.The marker device includes a coupling part coupled to a front surface of the light emitting device that emits light so as to easily identify the road, and a battery formed in a shape corresponding to the coupling part to supply power to the light emitting device and the measuring device. The power unit may include a charging unit for charging the battery as the solar panel is provided between the coupling unit and the power unit, and a control sensor unit for controlling the light emitting device and the measuring device.

상기 결합부와 상기 전력부는 상기 차량의 충돌에 의하여 파손되는 것을 방지하기 위하여 사선으로 형성되고, 상기 발광장치와 상기 배터리가 각각 수용되는 수용공간을 구비할 수 있다.The coupling part and the power part may be diagonally formed in order to prevent damage due to the collision of the vehicle, and may include an accommodation space in which the light emitting device and the battery are accommodated, respectively.

본 발명에 따른 로드 마킹 시스템 및 그의 제어방법에 의하면, 표지장치의 발광장치에서 빛을 발광하여 안개 및 우천시 최적 시인성을 제공할 수 있는 것이다.According to the road marking system and the control method thereof according to the present invention, the light emitting device of the display device emits light to provide optimal visibility in fog and rain.

그리고 태양광패널을 활용하여 태양광 전력 생산을 진행하여 도로를 절단하지 않고 배터리를 충전할 수 있는 것이다.And solar panels can be used to produce solar power to recharge batteries without cutting the road.

그리고 관제센터에서 무선 통신으로 표지장치를 제어하여 차량의 경로 및 진입을 유도할 수 있는 것이다.In addition, the control center can control the display device by wireless communication to induce the route and entry of the vehicle.

또한, 온도센서를 통하여 노면 온도를 측정함에 따라 구간 결빙 예측하여 2차 사고를 방지할 수 있는 것이다.In addition, by measuring the road surface temperature through the temperature sensor to predict the section freezing can prevent secondary accidents.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로드 마킹 시스템이 설치된 도로를 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로드 마킹 시스템을 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 표지장치를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 표지장치를 나타낸 단면사시도.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 합류도로에 설치된 로드 마킹 시스템을 나타낸 개념도.
도 6 내지 도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 모듈 형식의 로드 마킹 시스템을 나타낸 개념도.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 로드 마킹 시스템의 제어방법을 나타낸 순서도.1 is a conceptual diagram illustrating a road on which a road marking system is installed according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram illustrating a road marking system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a label device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a cross-sectional perspective view showing a label device according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram illustrating a road marking system installed on a confluence road according to another embodiment of the present invention.
6 to 7 is a conceptual diagram showing a load marking system of a modular form according to another embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a control method of a road marking system according to another exemplary embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 로드 마킹 시스템 및 그의 제어방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the road marking system and its control method according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 로드 마킹 시스템이 설치된 도로를 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로드 마킹 시스템을 나타낸 개념도이다.1 is a conceptual diagram illustrating a road on which a road marking system is installed according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a road marking system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시 예에 따른 로드 마킹 시스템은 차량(20)이 주행하는 도로(10)에 설치되어 야간 또는 우천시에 운전자의 시선을 명확히 유도함으로써 교통안전 및 원활한 소통을 도모하기 위하여 도로(10) 표면에 설치하는 시설물이다.As shown in FIG. 1 to FIG. 2, the road marking system according to an exemplary embodiment of the present invention is installed on the road 10 on which the vehicle 20 travels, thereby clearly inducing a driver's gaze at night or in rainy weather to prevent traffic safety and The facility is installed on the surface of the road 10 to facilitate smooth communication.

상기 로드 마킹 시스템은 도로(10)에 설치되어 운전자의 시선을 명확히 하기 위한 표지장치(100)와, 상기 표지장치(100)에 구비되어 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 속도를 측정하는 측정장치(200)와, 상기 측정장치(200)에서 측정된 정보를 수신받아 도로(10)에 설치되는 다수의 상기 표지장치(100)를 제어하는 관제센터(300)를 구비할 수 있다.The road marking system is installed on the road 10 to measure the speed of the vehicle 20 driving the road 10 provided with a sign device 100 to clarify the driver's eyes and the sign device 100. It may be provided with a measuring device 200, and the control center 300 for receiving the information measured by the measuring device 200 to control a plurality of the display device 100 is installed on the road (10).

상기 표지장치(100)는 도로(10)의 중앙선 및 도로(10) 분리선에 매립되어 야간 또는 우천시에 운전자의 시야가 원활하지 않을 때 도로(10)에서 빛을 발광하여 운전자의 시인성을 높일 수 있다.The marker device 100 may be buried in the center line of the road 10 and the road 10 separation line to increase the driver's visibility by emitting light from the road 10 when the driver's view is not smooth at night or in rainy weather. .

이러한 상기 표지장치(100)는 도로(10)의 외측에 결합되는 것이 아니라 매립되어 형성되는 것으로 차량(20)의 충돌에 의하여 차량(20)의 타이어 손상을 발생시키지 않는다.The sign apparatus 100 is not embedded outside the road 10 but is buried and does not cause tire damage of the vehicle 20 due to the collision of the vehicle 20.

일반적으로 도로표지병은 앵커방식으로 교통량 및 차량(20) 통행이 많은 도로(10)에서 차량(20)의 충돌에 변형 및 파손되어 연속된 표지병의 일부분이 박리되어 도로(10)에 방치된 경우가 빈번히 발생한다. 그에 따라 일반적인 도로(10) 표지병의 내구성 및 타이어 손상에 따른 2차 사고가 발생할 수 있다.In general, the road sign bottle is deformed and damaged due to the collision of the vehicle 20 on the road 10 with a large amount of traffic and the traffic of the vehicle 20 by an anchor method, and a part of the continuous cover bottle is peeled off and left on the road 10. Occurs frequently. Accordingly, secondary accidents may occur due to the durability of the general road 10 beacon and tire damage.

이와 같은 상기 표지장치(100)는 도 3 내지 도 4를 참조하면, 상기 도로(10)의 식별이 원활하도록 발광하는 발광장치(111)가 전면에 결합되는 결합부(110)와, 상기 결합부(110)와 대응되는 형상으로 형성되어 상기 발광장치(111) 및 상기 측정장치(200)로 전력을 공급하는 배터리(121)를 구비하는 전력부(120)와, 상기 결합부(110)와 상기 전력부(120) 사이에 태양광패널(131)이 구비됨에 따라 상기 배터리(121)를 충전하는 충전부(130)와, 상기 발광장치(111) 및 상기 측정장치(200)를 제어하는 제어센서부(140)를 구비할 수 있다.3 to 4, the indicator device 100 includes a coupling part 110 coupled to a front surface of the light emitting device 111 that emits light to facilitate identification of the road 10, and the coupling part. The power unit 120 is formed in a shape corresponding to the 110 and has a battery 121 for supplying power to the light emitting device 111 and the measuring device 200, the coupling unit 110 and the As the solar panel 131 is provided between the power unit 120, a charging unit 130 for charging the battery 121, and a control sensor unit for controlling the light emitting device 111 and the measuring device 200. 140 may be provided.

상기 표지장치(100)는 양측면에 구비되는 결합부(110)와 전력부(120)가 사선으로 형성되어 차량(20)이 주행중에 식별될 수 있도록 형성되며, 결합부(110)와 전력부(120) 사이는 평평하게 형성됨에 따라 충전부(130)가 구비될 수 있다.The marker device 100 is formed so that the coupling unit 110 and the power unit 120 provided on both sides are diagonally formed so that the vehicle 20 can be identified while driving, and the coupling unit 110 and the power unit ( As the flat portion 120 is formed between the charging unit 130 may be provided.

그리고 상기 표지장치(100)가 매립되는 도로(10)의 표면에는 상기 표지장치(100)의 파손을 방지하거나 빗물이 유입되어 고이지 않도록 상부에 투명커버가 구비될 수 있다.In addition, a transparent cover may be provided on a surface of the road 10 in which the marking device 100 is embedded to prevent damage to the marking device 100 or to prevent rain from flowing therein.

상기 결합부(110)는 도로(10)가 운전자에게 식별이 원활하게 형성되도록 빛을 발광하는 발광장치(111)가 구비될 수 있다. 상기 발광장치(111)는 사선으로 형성되는 상기 결합부(110) 중심에 함몰되도록 수용공간(150)에 수용되며, LED 등의 발광다이오드로 형성되어 다양한 색상의 빛을 발광할 수 있다.The coupling unit 110 may be provided with a light emitting device 111 that emits light so that the road 10 can be easily identified to the driver. The light emitting device 111 is accommodated in the accommodating space 150 to be recessed in the center of the coupling unit 110 formed by diagonal lines, and formed of light emitting diodes such as LEDs to emit light of various colors.

또한, 상기 발광장치(111)는 상기 수용공간(150) 내측에 구비됨에 따라 차량(20)의 충돌 및 외부 충격에서 파손되지 않도록 할 수 있다.In addition, the light emitting device 111 may be provided inside the accommodation space 150 so that the light emitting device 111 may not be damaged in a collision and an external impact of the vehicle 20.

상기 전력부(120)는 상기 결합부(110)와 대응되는 형상으로 상기 표지장치(100)의 후면에 구비될 수 있으며, 상기 결합부(110)와 동일하게 수용공간(150)이 구비되어 배터리(121)가 수용된다. 배터리(121)는 슈퍼 커패시터 등 다양한 충전 전지로 형성될 수 있으며, 충전부(130)의 태양광패널(131)에서 생성되는 전류를 저장할 수 있다.The power unit 120 may be provided on the rear surface of the display device 100 in a shape corresponding to the coupling unit 110, the same as the coupling unit 110, the receiving space 150 is provided with a battery 121 is accommodated. The battery 121 may be formed of various rechargeable batteries such as a super capacitor, and may store current generated by the solar panel 131 of the charging unit 130.

상기 전력부(120)는 배터리(121)에 저장된 전류로 상기 발광장치(111)를 발광함과 동시에 측정장치(200)에 전류를 공급할 수 있다.The power unit 120 may emit the light emitting device 111 with the current stored in the battery 121 and supply the current to the measuring device 200.

상기 충전부(130)는 상기 결합부(110)와 상기 전력부(120) 사이에 태양광패널(131)이 구비할 수 있으며, 상기 태양광패널(131)은 다수의 셀로 형성될 수 있다. 이 때, 상기 태양광패널(131)은 차량(20)의 중량 및 외부 충격에 의하여 보호될 수 있도록 보호커버가 형성될 수 있으며, 태양광패널(131)에서 생성되는 전류는 배터리(121)에 저장된다.The charging unit 130 may be provided with a solar panel 131 between the coupling unit 110 and the power unit 120, the solar panel 131 may be formed of a plurality of cells. At this time, the solar panel 131 may be formed with a protective cover to be protected by the weight and external impact of the vehicle 20, the current generated in the solar panel 131 is to the battery 121 Stored.

상기 제어센서부(140)는 상기 표지장치(100) 내부에 구비되어 배터리(121)에서 공급되는 전류에 의하여 측정장치(200)와 발광장치(111)를 제어할 수 있다. 그리고 제어센서부(140)는 관제센터(300)로 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 속도 및 유무를 송신할 수 있다.The control sensor unit 140 may be provided inside the display device 100 to control the measurement device 200 and the light emitting device 111 by a current supplied from the battery 121. In addition, the control sensor unit 140 may transmit the speed and presence of the vehicle 20 traveling on the road 10 to the control center 300.

상기 측정장치(200)는 상기 발광장치(111)의 상단에 구비되며, 상기 도로(10)를 주행하는 상기 차량(20)의 속도를 측정하는 측정센서(210)와, 상기 도로(10)의 노면 온도 및 외기온도를 측정하는 온도센서(220)를 구비할 수 있다.The measuring device 200 is provided on the upper end of the light emitting device 111, the measuring sensor 210 for measuring the speed of the vehicle 20 driving the road 10, and the road 10 It may be provided with a temperature sensor 220 for measuring the road surface temperature and the outside temperature.

상기 측정센서(210)와 상기 온도센서(220)는 서로 이웃하도록 구비될 수 있으며, 상기 측정센서(210)는 표지장치(100) 주변을 주행하는 차량(20)의 속도 및 차량(20) 유무를 측정하고, 온도센서(220)에서 도로(10)의 노면 온도 및 외기온도를 측정할 수 있다.The measurement sensor 210 and the temperature sensor 220 may be provided to neighbor each other, the measurement sensor 210 is the speed of the vehicle 20 running around the display device 100 and the presence or absence of the vehicle 20 And to measure, the road surface temperature and the outside temperature of the road 10 in the temperature sensor 220 can be measured.

상기 온도센서(220)에서 도로(10)의 노면 온도를 측정함에 따라 차량(20)이 주행하는 도로(10)의 상태를 확인할 수 있다. 이에 대해 자세히 설명하면, 도로(10)의 노면 온도가 너무 낮을 경우 노면의 결빙 및 안개를 예측하거나 빗물이 고여있는 등의 위험을 예측할 수 있으며, 도로(10)의 노면 온도가 높을 경우 차량(20)의 타이어 손상 상태를 측정하여 2차 사고 예방을 방지할 수 있다.As the road surface temperature of the road 10 is measured by the temperature sensor 220, the state of the road 10 on which the vehicle 20 travels may be checked. In detail, when the road surface temperature of the road 10 is too low, it is possible to predict the risk of freezing and fog on the road surface, or the rain water is standing, and when the road surface temperature of the road 10 is high, the vehicle 20 To prevent secondary accidents by measuring tire damage.

상기 관제센터(300)는 상기 관제센터(300)는 상기 제어센서부(140)에서 상기 차량(20)의 속도를 수신받는 통신부(310)와, 상기 제어센서부(140)로 제어정보를 송신하여 상기 발광장치(111)를 제어하는 제어부(320)를 구비할 수 있다.The control center 300 is the control center 300 transmits control information to the communication unit 310 and the control sensor unit 140 to receive the speed of the vehicle 20 in the control sensor unit 140. The controller 320 may be configured to control the light emitting device 111.

상기 통신부(310)는 도로(10)에 설치되는 다수의 표지장치(100)의 상기 제어센서부(140)에서 송신되는 차량(20)의 속도 및 차량(20)의 유무와 도로(10)의 온도를 수신받을 수 있다. 그리고 다수의 표지장치(100)를 각각 제어하기 위하여 제어 정보를 송신할 수 있다.The communication unit 310 is a speed of the vehicle 20 transmitted from the control sensor unit 140 of the plurality of marker devices 100 installed on the road 10 and the presence or absence of the vehicle 20 and the road 10 The temperature can be received. In addition, control information may be transmitted to control each of the plurality of marker devices 100.

상기 제어부(320)는 제어센서부(140)에서 수신받은 차량(20)의 속도 및 차량(20)의 유무를 활용하여 도로(10)의 교통량을 측정할 수 있으며, 도로(10)의 노면 온도를 활용하여 노면 상태를 예측함에 따라 운전자에게 발광장치(111)를 발광시켜 정보를 전달할 수 있다.The controller 320 may measure the traffic volume of the road 10 by using the speed of the vehicle 20 received from the control sensor unit 140 and the presence or absence of the vehicle 20, and the road surface temperature of the road 10. By predicting the road surface state using the light emitting device 111 to the driver can transmit information.

이와 같이 관제센터(300)에서 도로(10)에 설치된 다수의 표지장치(100)를 제어함에 따라 도 5를 참조하면, Referring to FIG. 5 as the control center 300 controls a plurality of marker devices 100 installed on the road 10,

도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 일반적으로 합류부에서 차량(20)을 유도하지 않으면 정체가 발생할 수 있지만 도 5의 (b)와 같이 합류부에서 차량(20)이 서로 겹쳐 정체가 되거나 사고를 유발하지 않도록 유도할 수 있으며, 고속도로(10) 진입로에 진입하는 방향을 색상으로 조절할 수 있다.As shown in (a) of FIG. 5, congestion may occur if the vehicle 20 is not guided at the confluence part. It may be induced not to cause an accident, and the direction of entering the highway 10 can be adjusted in color.

예를 들어, 다수의 고속도로(10) 진입로에서 진입이 가능한 곳은 밝은 빛으로 발광하고 진입이 불가능한 곳은 빨간색 및 어두운 빛으로 발광하여 운전자에게 정보를 사전에 전달할 수 있다.For example, the places accessible from the plurality of expressways 10 may emit light with bright light and the places with no access may emit red and dark light to convey information to the driver in advance.

그리고 표지장치(100)를 도로(10)에 도형으로 배치함에 따라 운전자에게 정보를 전달할 수 있다.In addition, as the marker device 100 is disposed on the road 10 as a figure, information may be transmitted to the driver.

또한, 상기 관제센터(300)는 도 6에 도시된 바와 같이 공사현장 및 가변도로 등 차량(20)을 우회시키기 위하여 도로(10)의 상부에 설치되는 다수의 표지장치(100)를 하나의 모듈(400)로 형성하여 제어할 수 있다.In addition, the control center 300 has a plurality of marker devices 100 installed on the upper portion of the road 10 to bypass the vehicle 20, such as construction sites and variable roads as shown in FIG. 400 can be formed and controlled.

이러한 모듈(400)은 다수의 표지장치(100)로 형성됨에 따라 다수의 표지장치(100) 중 하나의 상기 표지장치(100)를 메인표지장치(410)로 설정하여 모듈(400)을 제어할 수 있다.As the module 400 is formed of a plurality of marker devices 100, one of the marker devices 100 of the plurality of marker devices 100 may be set as the main marker device 410 to control the module 400. Can be.

예를 들어, 도 7과 같이 도로(10)를 주행하는 차량(20)이 우회하도록 다른 차선으로 유도하는 유도차선을 생성하기 위하여 모듈(400)로 형성된 다수의 표지장치(100)를 도로(10)에 설치하고 관제센터(300)에서 하나의 메인표지장치(410)를 제어함에 따라 간단하게 유도할 수 있다.For example, as shown in FIG. 7, a plurality of marker devices 100 formed of the module 400 may be used to generate a guide lane to guide another lane to bypass the vehicle 20 driving on the road 10. ) And can be induced simply by controlling one main mark device 410 in the control center (300).

이 때, 메인표지장치(410)는 모듈(400) 내의 다수의 표지장치(100)의 발광 패턴을 조절하여 차량(20)을 유도할 수 있다.In this case, the main cover device 410 may induce the vehicle 20 by adjusting the light emission patterns of the plurality of cover devices 100 in the module 400.

이하에서 본 발명의 다른 실시 예에 따른 로드 마킹 시스템의 제어방법을 설명함에 있어 상술한 실시 예에 따른 로드 마킹 시스템과 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조번호를 사용하며, 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, in describing the control method of the road marking system according to another embodiment of the present invention, the same reference numerals are used for the same components as the road marking system according to the above-described embodiment, and a detailed description thereof will be omitted.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 로드 마킹 시스템의 제어방법을 나타낸 순서도이다.8 is a flowchart illustrating a control method of a road marking system according to another exemplary embodiment of the present invention.

단계 S1100은 도로(10)에 다수의 표지장치(100)를 설치할 수 있다. 상기 표지장치(100)는 도로(10)에 결합되는 것이 아니라 부착시키는 것으로 차량(20)의 충돌에 의하여 차량(20)의 타이어 손상을 발생시키지 않는다.In operation S1100, a plurality of marker devices 100 may be installed on the road 10. The marker device 100 is not attached to the road 10 but is attached, so that the tire 20 of the vehicle 20 is not damaged by the collision of the vehicle 20.

이 때, 상기 표지장치(100)는 도로(10)의 중앙선 및 도로(10) 분리선과 동일한 형상으로 설치되어 야간 및 우천 시 운전자가 도로(10)를 식별하기 원활하도록 할 수 있다.At this time, the marker device 100 may be installed in the same shape as the center line and the road 10 separation line of the road 10 to facilitate the driver to identify the road 10 at night and rainy weather.

단계 S1200에서는 상기 표지장치(100)에 구비되는 측정장치(200)에서 상기 도로(10)를 주행하는 차량(20)의 속도 및 교통량을 측정할 수 있다.In operation S1200, the speed and the traffic volume of the vehicle 20 driving on the road 10 may be measured by the measuring device 200 provided in the marker device 100.

이 때, 표지장치(100)는 측정장치(200) 외에 상기 도로(10)의 식별이 원활하도록 발광하는 상기 발광장치(111)가 전면에 결합되는 결합부(110)와, 상기 결합부(110)와 대응되는 형상으로 형성되어 상기 발광장치(111) 및 상기 측정장치(200)로 전력을 공급하는 배터리(121)를 구비하는 전력부(120)와, 상기 결합부(110)와 상기 전력부(120) 사이에 태양광패널(131)이 구비됨에 따라 상기 배터리(121)를 충전하는 충전부(130)와, 상기 발광장치(111) 및 상기 측정장치(200)를 제어하는 제어센서부(140)를 구비할 수 있다.At this time, the indicator device 100 is coupled to the coupling unit 110, the coupling unit 110 is coupled to the front surface of the light emitting device 111 that emits light so that the identification of the road 10 in addition to the measuring device 200 smoothly. And a power unit 120 having a shape corresponding to the light emitting device 111 and the battery 121 for supplying power to the measurement device 200, the coupling unit 110 and the power unit. As the solar panel 131 is provided between the 120, a charging unit 130 for charging the battery 121, and a control sensor unit 140 for controlling the light emitting device 111 and the measuring device 200. ) May be provided.

그리고 측정장치(200)는 상기 발광장치(111)의 상단에 구비되며, 상기 도로(10)를 주행하는 상기 차량(20)의 속도를 측정하는 측정센서(210)와, 상기 도로(10)의 노면 온도 및 외기온도를 측정하는 온도센서(220)를 구비할 수 있다.In addition, the measuring device 200 is provided on the upper end of the light emitting device 111, the measuring sensor 210 for measuring the speed of the vehicle 20 driving the road 10, and the road 10 It may be provided with a temperature sensor 220 for measuring the road surface temperature and the outside temperature.

단계 S1300은 단계 S1200에서 측정장치(200)에서 측정한 차량(20)의 속도 및 교통량을 관제센터(300)로 송신한 정보를 관제센터(300)에서 수신받아 도로(10)의 교통량을 판단할 수 있다.Step S1300 receives the information transmitted from the control center 300 to the speed and traffic volume of the vehicle 20 measured by the measuring device 200 in step S1200 from the control center 300 to determine the traffic volume of the road 10. Can be.

그리고 단계 S1400은 관제센터(300)에서 도로(10)의 교통량을 판별하여 표지장치(100)의 발광장치(111)를 제어할 수 있다.In operation S1400, the traffic center of the road 10 may be determined by the control center 300 to control the light emitting device 111 of the sign apparatus 100.

예를 들어, 고속도로(10) 합류부 등에서 차량(20)이 서로 겹쳐 정체가 되거나 사고를 유발하지 않도록 다수의 표지장치(100)에 구비된 발광장치(111)를 각각 제어하여 차량(20)들을 원활하게 유도할 수 있으며, 고속도로(10) 진입로에 진입하는 방향을 색상으로 조절할 수 있다.For example, the vehicles 20 may be controlled by controlling the light emitting devices 111 provided in the plurality of marker devices 100 so that the vehicles 20 do not overlap with each other or cause an accident at the confluence of the highway 10. It can be guided smoothly, it is possible to adjust the direction to enter the highway (10) ramp.

이상에서는 본 발명의 일 실시 예에 따른 로드 마킹 시스템 및 그의 제어방법에 대해 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니한다. 그리고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.In the above description of the road marking system and its control method according to an embodiment of the present invention, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein. And those skilled in the art to understand the spirit of the present invention can easily suggest other embodiments by the addition, change, deletion, addition of components within the scope of the same idea, this also within the scope of the invention It will cost.

10: 도로 20: 차량
100: 표지장치 110: 결합부
111: 발광장치 120: 전력부
121: 배터리 130: 충전부
131: 태양광패널 140: 제어센서부
150: 수용공간 200: 측정장치
210: 측정센서 220: 온도센서
300: 관제센터 310: 통신부
320: 제어부 400: 모듈10: road 20: vehicle
100: cover device 110: coupling portion
111: light emitting device 120: power unit
121: battery 130: charging unit
131: solar panel 140: control sensor
150: receiving space 200: measuring device
210: measuring sensor 220: temperature sensor
300: control center 310: communication unit
320: control unit 400: module

Claims

Beacons installed on the road to clarify the driver's eyes,
A measuring device provided in the marker device to measure a speed of a vehicle traveling on a road;
Receiving the information measured by the measuring device road marking system including a control center for controlling a plurality of the display device installed on the road.

The method of claim 1,
A plurality of the labeling device is formed of a single module, the labeling device of one of the modules is set as the main labeling device to control the plurality of the labeling device,
And a plurality of the marking apparatuses provided in the module as the main marking apparatus is controlled by the control center.

The method of claim 1,
The marker device includes a coupling part coupled to a front surface of the light emitting device for emitting light to facilitate identification of the road;
A power unit formed in a shape corresponding to the coupling unit and having a battery for supplying power to the light emitting device and the measurement device;
A charging unit for charging the battery as a solar panel is provided between the coupling unit and the power unit;
And a control sensor unit for controlling the light emitting device and the measuring device.

The method of claim 3, wherein
The coupling part and the power part are formed in diagonal lines to prevent breakage due to the collision of the vehicle,
And a receiving space accommodating the light emitting device and the battery, respectively.

The method of claim 3, wherein
The measuring device is provided on the upper end of the light emitting device, the measuring sensor for measuring the speed of the vehicle traveling on the road;
Road marking system characterized in that it comprises a temperature sensor for measuring the road surface temperature and the outside temperature of the road.

The method of claim 3, wherein
The control center and the communication unit for receiving the speed of the vehicle in the control sensor unit,
A control unit for controlling the light emitting device by transmitting control information to the control sensor unit;
And the control unit controls the plurality of light emitting devices by using the information received from the communication unit.

(a) installing a plurality of markers on the road;
(b) measuring the speed of the vehicle traveling on the road in a measurement device provided in the marker device;
(c) determining the traffic volume of the road using information measured by the plurality of markers at a control center; And
(d) controlling each light emitting device provided in the plurality of marker devices installed on the road at the control center;
Control method of the road marking system comprising a.

The method of claim 7, wherein
The marker device includes a coupling part coupled to the front surface of the light emitting device for emitting light to facilitate identification of the road;
A power unit formed in a shape corresponding to the coupling unit and having a battery for supplying power to the light emitting device and the measurement device;
A charging unit for charging the battery as a solar panel is provided between the coupling unit and the power unit;
And a control sensor unit for controlling the light emitting device and the measuring device.

The method of claim 8,
The coupling part and the power part are formed in diagonal lines to prevent breakage due to the collision of the vehicle,
And a receiving space in which the light emitting device and the battery are accommodated, respectively.

The method of claim 8,
The measuring device is provided on the upper end of the light emitting device, the measuring sensor for measuring the speed of the vehicle traveling on the road;
And a temperature sensor for measuring the road surface temperature and the outside air temperature of the road.

The method of claim 8,
The control center and the communication unit for receiving the speed of the vehicle in the control sensor unit,
A control unit for controlling the light emitting device by transmitting control information to the control sensor unit;
The control method of the road marking system, characterized in that for controlling the plurality of the light emitting device from the control unit by using the information received from the communication unit.