KR20200014262A - Surface treatment device and conveying jig - Google Patents
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Abstract
표면처리장치(10)는 처리액(Q)이 수용되며, 상부 개구(200A)를 가지는 표면 처리조(200)와, 표면 처리조의 상부 개구를 통해 처리액 내에서 아래로 매달리도록 워크(20)를 유지하는 워크 유지부(340)를 포함하고, 반송 방향(A)을 따라 워크(20)를 반송하는 반송 지그(30)와, 반송 지그와 접촉하여 워크에 급전하는 급전부(260)와, 반송 지그에 구동력을 부여하여 반송 지그를 반송 구동하는 구동부(270)와, 반송 지그와 접촉하여 반송 지그를 반송 안내하는 안내부(280)를 가지며, 평면에서 봤을 때, 안내부와 워크 유지부의 거리(L1)는 구동부와 워크 유지부의 거리(L2)보다도 짧으며, 급전부와 워크 유지부의 거리(L3)보다도 짧다.The surface treatment apparatus 10 accommodates the treatment liquid Q, and the workpiece 20 hangs downward in the treatment liquid through the surface treatment tank 200 having the upper opening 200A and the upper opening of the surface treatment tank. A conveyance jig 30 which conveys the workpiece 20 along the conveyance direction A, a feeder 260 which feeds the workpiece in contact with the conveyance jig, It has the drive part 270 which provides a driving force to a conveyance jig and convey-drives a conveyance jig, and the guide part 280 which conveys and conveys a conveyance jig by contacting a conveyance jig, and when viewed in plan view, the distance of a guide part and a workpiece holding part L1 is shorter than the distance L2 of the drive part and the work holding part, and is shorter than the distance L3 of the power feeding part and the work holding part.
Description
본 발명은 워크의 표면에 도금처리 등을 입히는 표면처리장치 및 워크를 반송하는 반송 지그(jig)에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a surface treatment apparatus for applying a plating treatment or the like to the surface of a workpiece and a conveying jig for conveying the workpiece.
특허문헌 1은 워크의 표면에 도금처리 등을 입히는 표면처리장치 및 워크를 반송하는 반송 지그를 개시하고 있다. 이 표면처리장치는 반송 지그를 통해 워크에 급전(給電)하는 급전 레일과, 반송 지그를 반송 안내하는 안내 레일이 겸용되며, 반송 지그의 일부가 급전/반송 레일과 면 접촉되어 있다. Patent document 1 is disclosing the surface treatment apparatus which apply | coats a plating process etc. to the surface of a workpiece | work, and the conveyance jig which conveys a workpiece | work. The surface treatment apparatus combines a feed rail feeding power to a work through a conveying jig and a guide rail conveying and guiding the conveying jig, and part of the conveying jig is in surface contact with the feed / conveying rail.
한편, 특허문헌 2는 음극(陰極)에 설정되는 워크마다 전류 제어를 가능하게 하는, 소위 음극분할방식의 표면처리장치를 개시하고, 특허문헌 3은 음극분할방식의 표면처리장치 및 반송 지그의 구조를 개시하고 있다. On the other hand, Patent Document 2 discloses a so-called cathodic split surface treatment apparatus that enables current control for each work set in the cathode, and Patent Document 3 discloses a structure of a cathodic split surface treatment apparatus and a transfer jig. It is starting.
특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이, 표면처리장치는 워크를 유지한 반송 지그를 연속 반송하는 영역과 간헐 반송하는 영역을 포함하고 있다. 간헐 반송은 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이, 예를 들면, 푸셔(pusher)에 의해 반송 지그를 후방에서 밀어내는 방식 등이 채용된다. 한편, 연속 반송은 특허문헌 1에 개시되어 있는 바와 같이, 반송 지그에 마련된 클로(爪: claw)와 맞물리는 톱니(齒付)블록(toothed block)이 고정된 체인을 연속 이동시키고 있다. 이 밖에, 특허문헌 4에 개시되어 있는 바와 같이, 직선 반송로를 복수개로 분할한 구간마다 마련된 2개의 푸셔의 교호구동(交互驅動)에 의해, 반송 지그를 후방에서 밀어내어 반송 지그를 연속 반송시킬 수도 있다. As disclosed in Patent Literature 1, the surface treatment apparatus includes a region for continuously conveying and a region for intermittently conveying a conveying jig holding a workpiece. As intermittent conveyance is disclosed by patent document 1, the system etc. which push a conveyance jig | tool back by a pusher are employ | adopted, for example. On the other hand, in continuous conveyance, as disclosed in patent document 1, the chain which fixed the toothed block which meshes with the claw provided in the conveyance jig is fixed. In addition, as disclosed in Patent Literature 4, the transfer jig is pushed from the rear to alternately convey the transfer jig by alternate driving of two pushers provided for each of the sections in which the linear transfer path is divided into a plurality. It may be.
예를 들면 상술한 음극분할방식 등과 같이, 특허문헌 1처럼 급전/반송 레일은 이용되지 않고, 특허문헌 3에 나타내는 바와 같이, 반송 지그를 통해 워크에 급전하는 급전 레일과, 반송 지그를 반송 안내하는 안내 레일을 마련하는 것이 있다. For example, like the above-described negative electrode split method, the power supply / conveying rail is not used as in Patent Document 1, and as shown in Patent Document 3, the conveying guide for conveying the power supply rail and the conveying jig to feed the work through the conveying jig There is a provision of a guide rail.
이 경우, 특허문헌 3에 나타내는 바와 같이, 표면처리장치는 평면에서 봤을 때 표면 처리조(treatment bath)의 양측에 안내 레일을 가지고, 반송 지그는 평면에서 봤을 때 워크 유지부의 양측에서 수평 암(arm)부의 양단부가 안내 레일에 지지된다. 이 때문에, 반송 지그의 폭 치수가 크고 지그가 대형화한다. 표면처리장치의 폭 치수도 또한 크고 장치가 대형화한다. In this case, as shown in Patent Literature 3, the surface treatment apparatus has guide rails on both sides of a treatment bath in a plan view, and the conveying jig has horizontal arms on both sides of the work holding part in a plan view. Both ends are supported by the guide rail. For this reason, the width dimension of a conveyance jig is large and a jig becomes large. The width dimension of the surface treatment apparatus is also large and the apparatus becomes large.
또한, 특허문헌 3과 같이, 급전 기능을 가지지 않는 안내 레일은, 그 천장면이 반송 지그에 마련된 롤러와 접촉되어, 특허문헌 1과 같이 면 접촉에 따라 증대하고 있던 마찰력이 저감되고 있다. 반송 지그는 연속 반송 또는 간헐 반송되지만, 그들의 반송 구동 종료 후의 정지 위치의 정도(精度)를 유지할 필요가 있다. 다음 공정에서의 반송에 지장이 발생하기 때문이다. Moreover, as in patent document 3, the guide rail which does not have a power feeding function contacts the roller provided in the conveyance jig, and the frictional force which increased according to surface contact like patent document 1 is reducing. Although a conveyance jig carries out continuous conveyance or intermittent conveyance, it is necessary to maintain the precision of the stop position after completion | finish of these conveyance drive. This is because a problem occurs in the conveyance in the next step.
본 발명의 몇 개의 양태는 폭 치수를 작게 하여 소형화를 도모하면서, 반송 지그를 안정되게 반송시킬 수 있는 표면처리장치 및 반송 지그를 제공하는 것을 목적으로 한다. Some aspects of this invention aim at providing the surface treatment apparatus and conveyance jig which can convey a conveyance jig stably, reducing width dimension and miniaturizing.
본 발명의 다른 몇 개의 양태는 급전 기능을 가지지 않는 안내 레일의 천장면이 반송 지그에 마련된 롤러와 접촉하도록 하여 마찰력을 저감하면서, 연속 반송 또는 간헐 반송 종료 후의 반송 지그의 정지 위치 정도를 확보할 수 있는 표면처리장치 및 반송 지그를 제공하는 것을 목적으로 한다. Several other aspects of the present invention can secure the stop position of the conveying jig after the continuous conveyance or the intermittent conveyance, while reducing the frictional force by bringing the ceiling surface of the guide rail without the power feeding function into contact with the roller provided on the conveying jig. It is an object to provide a surface treatment apparatus and a conveying jig.
(1) 본 발명의 한 양태는, (1) One aspect of the present invention,
처리액이 수용되며, 상부 개구를 가지는 표면 처리조와, A surface treatment tank containing a treatment liquid and having an upper opening,
상기 표면 처리조의 상기 상부 개구를 통해 상기 처리액 내에서 아래로 매달리도록 워크를 유지하는 워크 유지부를 포함하고, 반송 방향을 따라 상기 워크를 반송하는 반송 지그와, A conveying jig for conveying the workpiece along a conveying direction, the conveying jig including a work holding part for holding the work so as to hang down in the processing liquid through the upper opening of the surface treatment tank;
상기 반송 지그와 접촉하여 상기 워크에 급전하는 급전부와, A feeding part for feeding the workpiece by contacting the conveying jig;
상기 반송 지그에 구동력을 부여하여 상기 반송 지그를 반송 구동하는 구동부와, A driving unit which applies a driving force to the conveying jig and conveys the conveying jig;
상기 반송 지그와 접촉하여 상기 반송 지그를 반송 안내하는 안내부를 가지고, It has a guide part which contacts with said conveyance jig and conveys the conveyance jig,
평면에서 봤을 때, 상기 안내부와 상기 워크 유지부의 거리는 상기 구동부와 상기 워크 유지부의 거리보다도 짧으며, 상기 급전부와 상기 워크 유지부의 거리보다도 짧은 표면처리장치에 관한 것이다. In plan view, the distance between the guide portion and the workpiece holding portion is shorter than the distance between the driving portion and the workpiece holding portion and relates to a surface treatment apparatus that is shorter than the distance between the feed portion and the workpiece holding portion.
본 발명의 한 양태에 의하면, 워크를 유지하는 반송 지그를 안정되게, 연속적으로 또는 간헐적으로 반송시킬 수 있다. 여기서, 반송 지그에서는 급전부와 접촉하는 피급전부나, 구동부에 구동되는 피구동부보다도, 워크 유지부의 중량이 크다. 대중량인 워크 유지부와 안내부의 거리가 짧아지며, 워크 유지부에 작용하는 쓸데없는 모멘트(moment)가 감소하기 때문에, 반송 지그를 안정되게 반송시킬 수 있다. 더하여, 워크 유지부에 작용하는 쓸데없는 모멘트가 감소하기 때문에, 구동부에서 반송 지그에 부여되는 구동력을 저감하는 것이 가능해진다. 또한, 특허문헌 3과 같이 반송 지그의 양단부의 피안내부를 안내하는 것과 비교하면, 반송 지그의 폭 치수는 짧아지므로, 표면처리장치의 폭 치수도 또한 짧아지며, 장치의 소형화가 도모된다. According to one aspect of the present invention, the conveying jig holding the work can be conveyed stably, continuously or intermittently. Here, in the conveyance jig, the weight of the workpiece holding part is larger than the part to be fed in contact with the power feeding part and the driven part driven by the driving part. Since the distance of a large weight work holding | maintenance part and a guide part becomes short, and the unnecessary moment which acts on a workpiece holding | maintenance part decreases, a conveyance jig can be conveyed stably. In addition, since the useless moment acting on the work holding portion decreases, it becomes possible to reduce the driving force applied to the conveying jig in the driving portion. In addition, as compared with guiding the guided portions of both ends of the conveying jig as in Patent Document 3, the width dimension of the conveying jig is shortened, so that the width dimension of the surface treatment apparatus is also shortened, and the apparatus can be miniaturized.
여기서, 본 발명의 한 양태에서는 평면에서 봤을 때, 특허문헌 3의 구조와 같이 워크 유지부의 양측에 안내부를 마련해도 되고(양팔보 구조: fixed-fixed beam structure), 혹은 특허문헌 1의 구조와 같이 워크 유지부의 편측(片側)에만 안내부를 마련해도 된다(외팔보 구조: cantilever structure). 양팔보 구조로 하면, 워크 유지부에 작용하는 쓸데없는 모멘트는 현격히 감소한다. 외팔보 구조로 해도, 워크 유지부와 안내부의 거리가 짧기 때문에, 워크 유지부에 작용하는 쓸데없는 모멘트는 감소한다. 이 때, 평면에서 봤을 때, 안내부, 구동부 및 급전부를 워크 유지부의 편측에 마련해도 되고, 혹은 워크 유지부의 한쪽의 편측에 구동부 및 급전부를 마련하고, 워크 유지부의 다른 쪽의 편측에 안내부를 마련해도 된다. 전자는 외팔보 구조가 되지만, 후자에 대해서는, 평면에서 봤을 때 워크 유지부의 한쪽의 편측은 구동부 및 급전부에 의해 지지되며, 다른 쪽의 편측은 안내부에 지지되므로, 양팔보 구조가 된다. 이와 같이 하여, 반송 지그를 보다 안정되게 반송 안내할 수 있음과 함께, 워크 유지부에 작용하는 쓸데없는 모멘트는 감소하여, 구동부에서 반송 지그에 부여되는 구동력을 저감하는 것이 가능해진다. Here, in one aspect of the present invention, when viewed in a plan view, guide portions may be provided on both sides of the work holding portion as in the structure of Patent Literature 3 (both palatal structure: fixed-fixed beam structure), or as in the structure of Patent Literature 1 The guide portion may be provided only on one side of the workpiece holding portion (cantilever structure). With the double-palm beam structure, the useless moment acting on the work holding portion is significantly reduced. Even in the cantilever structure, since the distance between the workpiece holding portion and the guide portion is short, the useless moment acting on the workpiece holding portion is reduced. At this time, when viewed in a plan view, the guide portion, the driving portion, and the power feeding portion may be provided on one side of the work holding portion, or the driving portion and the feeding portion may be provided on one side of the workpiece holding portion and guided to the other side of the workpiece holding portion. You may provide wealth. The former has a cantilever structure, but in the latter case, one side of the work holding part is supported by the drive part and the power feeding part in plan view, and the other side is supported by the guide part. In this way, the conveying jig can be guided more stably, and the useless moment acting on the work holding part decreases, and the driving force applied to the conveying jig can be reduced in the driving part.
(2) 본 발명의 한 양태에서는, (2) In one aspect of the present invention,
상기 반송 지그는 상기 워크 유지부를 아래로 매달려 지지하는 수평 암부를 포함하고, The conveying jig includes a horizontal arm portion to support the work holding portion hanging down,
상기 워크 유지부는 상기 워크의 적어도 상단부(上端部)를 척킹(chuck)하는 척부를 포함하며, The work holding part includes a chuck for chucking at least an upper end of the work,
상기 수평 암부는, The horizontal arm portion,
상기 안내부로 안내되는 피안내부와, A guide part guided to the guide part;
상기 구동부에 의해 구동되는 피구동부와, A driven part driven by the driving part;
상기 급전부와 접촉하는 피급전부를 포함할 수 있다. The feeder may be in contact with the feeder.
이와 같이, 워크 유지부는 워크의 적어도 상단부, 필요에 의해 워크의 상단부 및 하단부(下端部)를 체크하는 척부를 포함하고, 피안내부, 피구동부 또는 피급전부보다도 중량은 무거워지지만, 상술한 안내부의 작용에 의해 반송 지그는 안정되게 반송 안내된다. In this way, the work holding part includes at least an upper end of the work, a chuck to check the upper end and the lower end of the work as necessary, and has a heavier weight than the guided part, the driven part or the feed part, but the action of the guide part described above. By this, the conveyance jig is conveyed guide stably.
(3) 본 발명의 한 양태에서는, 상기 안내부는 상기 표면 처리조의 상기 상부 개구의 위쪽에 배치되며, 상기 구동부 및 상기 급전부를, 상기 표면 처리조의 상기 상부 개구의 위쪽에서 벗어난 위치에 배치할 수 있다. (3) In one aspect of the present invention, the guide portion is disposed above the upper opening of the surface treatment tank, and the drive portion and the feeder portion can be disposed at a position deviated from the upper opening of the upper opening of the surface treatment tank. have.
안내부 및 피안내부의 접촉은 롤러의 접촉으로 할 수 있기 때문에, 접동(摺動)에 의한 진애(塵埃)는 거의 발생하지 않는다. 따라서, 안내부를 표면 처리조의 상부 개구의 위쪽에 배치하고, 접동에 의한 진애가 처리액 안으로 낙하해도, 표면처리의 품질이 악화될 정도로 처리액이 오염될 일은 없다. 이로써, 안내부가 표면 처리조의 상부 개구의 위쪽에서 벗어난 위치에 배치될 경우와 비교하여, 안내부와 워크 유지부의 거리를 보다 짧게 할 수 있다. 한편, 특허문헌 1과 같이 반송 지그의 피급전부와 급전/안내 레일이 면 접촉되는 경우에는, 마찰 저항을 저감하는 등을 위해 급전/안내 레일에 그리스(grease)가 칠해져 있었다. 따라서, 이 급전/안내 레일에서 비산(飛散)한 그리스가 표면 처리조 내에 낙하하는 것이기 때문에, 급전/안내 레일은 표면 처리조의 상부 개구의 위쪽에서 벗어난 위치에 배치하지 않을 수 없었다. 롤러가 접촉되는 안내부에는 그리스는 불요(不要)하다. Since the contact between the guide portion and the guide portion can be brought into contact with the roller, dust due to sliding hardly occurs. Therefore, even if the guide portion is disposed above the upper opening of the surface treatment tank and the dust due to sliding falls into the treatment liquid, the treatment liquid does not become contaminated to such an extent that the quality of the surface treatment deteriorates. Thereby, compared with the case where the guide part is arrange | positioned out of the upper opening of the upper opening of a surface treatment tank, the distance of a guide part and a workpiece holding | maintenance part can be made shorter. On the other hand, grease was applied to the feed / guide rail in order to reduce the frictional resistance when the feed part of the conveying jig and the feed / guide rail were in surface contact as in Patent Document 1. Therefore, since the grease scattered by this feed / guide rail falls in a surface treatment tank, the feed / guide rail was forced to be located in the position which deviated from the upper opening of the upper opening of a surface treatment tank. Grease is unnecessary in the guide portion where the roller contacts.
(4) 본 발명의 한 양태에서는, 상기 표면 처리조는 상기 상부 개구의 면적을 감소시키는 커버를 가질 수 있다. 커버를 마련함으로써, 롤러의 접촉에 의해 만일 발생한 진애 등은 커버에 의해 처리액 안으로 낙하하는 것이 방지된다. (4) In one aspect of the present invention, the surface treatment tank may have a cover for reducing the area of the upper opening. By providing the cover, dust or the like generated by the contact of the rollers is prevented from falling into the processing liquid by the cover.
(5) 본 발명의 다른 양태는, (5) Another aspect of the present invention,
표면처리장치에 공급되는 워크를 유지하고, 상기 워크를 반송 방향을 따라 반송하는 반송 지그에서, In the conveyance jig which hold | maintains the workpiece | work supplied to a surface treatment apparatus, and conveys the said workpiece along a conveyance direction,
수평 암부와, 상기 수평 암부에서 아래로 매달리는 워크 유지부를 포함하며, A horizontal arm portion and a workpiece holding portion suspended from the horizontal arm portion,
상기 워크 유지부는, 상기 워크의 적어도 상단부를 척킹하는 척부를 포함하고, The work holding part includes a chuck to chuck at least an upper end of the work,
상기 수평 암부는, The horizontal arm portion,
상기 표면처리장치에 마련된 안내부로 안내되는 피안내부와, A guide part guided to a guide part provided in the surface treatment apparatus;
상기 표면처리장치에 마련된 구동부에 의해 구동되는 피구동부와, A driven part driven by a driving part provided in the surface treatment apparatus;
상기 표면처리장치에 마련된 급전부와 접촉하는 피급전부를 포함하며, It includes a feed portion in contact with the feed portion provided in the surface treatment apparatus,
평면에서 봤을 때, 상기 피안내부를 상기 피구동부 및 상기 피급전부보다도 상기 워크 유지부에 가까운 위치에 배치한 반송 지그에 관한 것이다. In a plan view, it relates to a conveying jig in which the guided portion is disposed closer to the workpiece holding portion than the driven portion and the feed portion.
본 발명의 다른 양태에 따른 반송 지그에 의하면, 본 발명의 한 양태와 동일하게 하여 안정되게 반송 지그를 반송 안내할 수 있다. According to the conveyance jig which concerns on another aspect of this invention, conveyance jig can be guided stably similarly to one aspect of this invention.
(6) 본 발명의 또 다른 양태는, (6) Another aspect of the present invention,
처리액이 수용되며, 상부 개구를 가지는 표면 처리조와, A surface treatment tank containing a treatment liquid and having an upper opening,
상기 표면 처리조에 의해 처리되는 워크를 반송하는 반송 지그와, A conveying jig for conveying the workpiece processed by the surface treatment tank;
상기 표면 처리조 내에 배치된 상기 워크를 유지한 상기 반송 지그에 연속 반송력을 부여하여 상기 반송 지그를 연속 반송 구동하는 연속 구동부와, A continuous driving unit for applying a continuous conveying force to the conveying jig holding the workpiece disposed in the surface treatment tank and continuously conveying the conveying jig;
상기 표면 처리조 밖에 배치된 상기 워크를 유지한 상기 반송 지그를 전방으로 밀어내는 간헐 반송력을 부여하여 상기 반송 지그를 간헐 반송 구동하는 간헐 구동부와, An intermittent drive unit for intermittently conveying driving the conveying jig by applying an intermittent conveying force for pushing forward the conveying jig holding the workpiece disposed outside the surface treatment tank forward;
상기 반송 지그를 반송 안내하는 안내부를 가지고, It has a guide part which conveys and guides the said conveying jig,
상기 반송 지그는 상기 안내부로 안내되는 피안내부를 포함하며, The conveying jig includes a guide portion guided to the guide portion,
상기 피안내부는, The guide portion,
상기 안내부의 천장면과 접촉하는 롤러와, A roller in contact with the ceiling surface of the guide;
적어도 간헐 반송 구동 후 및 연속 반송 구동 후의 상기 반송 지그의 정지 시에 상기 롤러를 제동하는 브레이크 기구를 구비하는 표면처리장치에 관한 것이다. The surface treatment apparatus provided with the brake mechanism which brakes the said roller at least at the time of the stop of the said conveyance jig after an intermittent conveyance drive and a continuous conveyance drive.
본 발명의 또 다른 양태에 따른 표면처리장치에 의하면, 반송 지그는 적어도 간헐 반송 구동 후 및 연속 반송 구동 후의 반송 지그의 정지 시에 브레이크 기구의 제동력에 의해 정지되며, 관성력으로 계속 전진하여 소정의 정지 위치 이외의 위치에 정지되는 것이 방지된다. 연속 반송 구동이 구동 부재(예를 들면 톱니블록)와 피구동 부재(예를 들면 클로부재)의 맞물림에 의해 실현되는 때여도, 구동 부재와 피구동 부재의 맞물림을 해제시키기 위해 반송 지그를, 예를 들면, 푸셔로 전방으로 밀어낸 후에 반송 지그는 정지된다. 혹은, 예를 들면 특허문헌 4와 같이 맞물림 없이 2개의 푸셔의 교호구동에 의해 연속 반송 구동하는 경우에도, 푸셔로 전방으로 밀어낸 후에 반송 지그는 정지된다. 따라서, 연속 반송 구동 종료 후여도 간헐 반송 구동 수료 후와 동일하게, 반송 지그에는 관성력이 작용한다. 따라서, 적어도 간헐 반송 구동 후 및 연속 반송 구동 후의 상기 반송 지그의 정지 시에, 브레이크 기구의 제동력에 의해 반송 지그가 정지된다. 그로써, 관성력으로 계속 전진하여 반송 지그가 소정의 정지 위치 이외의 위치에 정지되는 것이 방지된다. According to the surface treatment apparatus according to still another aspect of the present invention, the conveying jig is stopped by the braking force of the brake mechanism at least when the conveying jig is stopped at least after the intermittent conveying drive and after the continuous conveying drive. Stopping at a position other than the position is prevented. Even when the continuous conveying drive is realized by the engagement of the drive member (e.g., tooth block) and the driven member (e.g., claw member), the conveying jig is used to release the engagement of the drive member and the driven member, e.g. For example, the conveying jig is stopped after pushing forward with the pusher. Or even when it carries out continuous conveyance drive by the two drive of the pusher alternately without engaging like patent document 4, a conveyance jig is stopped after pushing forward with a pusher. Therefore, even after the end of continuous conveyance driving, an inertial force acts on the conveying jig in the same manner as after the intermittent conveyance drive completion. Therefore, the conveyance jig is stopped by the braking force of the brake mechanism at least when the conveyance jig is stopped at least after the intermittent conveyance drive and after the continuous conveyance drive. This prevents the conveyance jig from being stopped at a position other than the predetermined stop position by continuously advancing with an inertial force.
(7) 본 발명의 또 다른 양태에서는, 상기 브레이크 기구는, 상기 간헐 반송 구동 또는 상기 연속 반송 구동에 의해 상기 롤러에 작용하는 관성력을 줄이는 제동력에 의해 상기 롤러를 상시 제동할 수 있다. 이렇게 하면, 반송 지그의 연속 반송 구동 및 간헐 반송 구동을 가능하게 하면서, 연속 반송 구동 및 간헐 반송 구동 종료시에 브레이크 기구의 제동력에 의해 반송 지그를 소정의 정지 위치에서 정지시킬 수 있다. (7) In still another aspect of the present invention, the brake mechanism can always brake the roller by a braking force that reduces the inertial force acting on the roller by the intermittent conveyance drive or the continuous conveyance drive. In this way, the conveyance jig can be stopped at a predetermined stop position by the braking force of the brake mechanism at the end of the continuous conveyance drive and the intermittent conveyance drive while enabling the continuous conveyance drive and the intermittent conveyance drive of the conveyance jig.
(8) 본 발명의 또 다른 양태에서는, (8) In another aspect of the present invention,
상기 롤러는, 상기 반송 지그에 고정되는 축에 구름베어링(rolling bearing)을 통해 회전 가능하게 지지되며, The roller is rotatably supported through a rolling bearing on an axis fixed to the conveying jig,
구름베어링은 상기 축에 고정되는 내륜(內輪)과, 상기 롤러에 고정되는 외륜(外輪)과, 상기 내륜 및 상기 외륜의 사이에 유지되는 전동체(轉動體: rolling body)를 포함하고, The rolling bearing includes an inner ring fixed to the shaft, an outer ring fixed to the roller, and a rolling body held between the inner ring and the outer ring,
상기 브레이크 기구는 상기 외륜을 탄성적으로 누를 수 있다. The brake mechanism may elastically press the outer ring.
이렇게 하여, 브레이크 기구는 구름베어링의 외륜을 탄성적으로 누름으로써, 롤러를 상시 제동할 수 있다. In this way, the brake mechanism can always brake the roller by elastically pressing the outer ring of the rolling bearing.
(9) 본 발명의 또 다른 양태는, (9) Another aspect of the present invention,
표면처리장치에 공급되는 워크를 유지하고, 상기 워크를 반송 방향을 따라 반송하는 반송 지그에서, In the conveyance jig which hold | maintains the workpiece | work supplied to a surface treatment apparatus, and conveys the said workpiece along a conveyance direction,
수평 암부와, 상기 수평 암부에서 아래로 매달리는 워크 유지부를 포함하며, A horizontal arm portion and a workpiece holding portion suspended from the horizontal arm portion,
상기 수평 암부는, The horizontal arm portion,
상기 표면처리장치에 마련된 안내부로 안내되는 피안내부와, A guide part guided to a guide part provided in the surface treatment apparatus;
상기 표면처리장치에 마련된 구동부에 의해 구동되는 피구동부와, A driven part driven by a driving part provided in the surface treatment apparatus;
상기 표면처리장치에 마련된 급전부와 접촉하는 피급전부를 포함하고, It includes a feed portion in contact with the feed portion provided in the surface treatment apparatus,
상기 피안내부는, The guide portion,
상기 안내부의 천장면과 접촉하는 롤러와, A roller in contact with the ceiling surface of the guide;
상기 롤러를 제동하는 브레이크 기구를 구비하는 반송 지그에 관한 것이다. The conveyance jig provided with the brake mechanism which brakes the said roller.
본 발명의 또 다른 양태에 따른 반송 지그는, 롤러를 제동하는 브레이크 기구를 탑재하고 있으므로, 반송 지그의 정지 시에 브레이크 기구에 의해 반송 지그를 소정의 정지 위치에서 정지시킬 수 있다. 게다가, 표면처리장치의 복수개 부분에 존재하는 정지 위치의 모두에 브레이크 기구를 설치할 필요도 없다. Since the conveyance jig which concerns on the other aspect of this invention is equipped with the brake mechanism which brakes a roller, it can stop a conveyance jig by a brake mechanism at a predetermined stop position at the time of a stop of a conveyance jig. In addition, it is not necessary to provide the brake mechanism at all of the stop positions existing in the plurality of parts of the surface treatment apparatus.
도 1은 본 발명이 적용되는 연속도금장치의 개략 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 따른 표면처리장치의 종단면도이다.
도 3은 도 2의 부분 확대도이다.
도 4는 반송 지그의 사시도(斜視圖)이다.
도 5는 반송 지그의 피급전부를 나타내는 도면이다.
도 6은 반송 지그의 워크 유지부와 다른 부재의 위치 관계를 나타내는 도면이다.
도 7은 반송 지그의 워크 유지부와 다른 부재의 위치 관계의 변형예를 나타내는 도면이다.
도 8은 반송 지그의 워크 유지부와 다른 부재의 위치 관계의 또 다른 변형예를 나타내는 도면이다.
도 9는 롤러의 브레이크 기구의 일례(一例)를 나타내는 도면이다. 1 is a schematic plan view of a continuous plating apparatus to which the present invention is applied.
2 is a longitudinal sectional view of a surface treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a partially enlarged view of FIG. 2.
4 is a perspective view of the conveying jig.
It is a figure which shows the feeding part of a conveyance jig | tool.
It is a figure which shows the positional relationship of the workpiece holding part of a conveyance jig and another member.
It is a figure which shows the modification of the positional relationship of the workpiece holding part of a conveyance jig | tool, and another member.
It is a figure which shows the further another modification of the positional relationship of the workpiece holding part of a conveyance jig | tool, and another member.
It is a figure which shows an example of the brake mechanism of a roller.
이하, 본 발명의 알맞은 실시형태에 대해서 상세하게 설명한다. 한편 이하에서 설명하는 본 실시형태는 청구범위에 기재된 본 발명의 내용을 부당하게 한정하는 것이 아니라, 본 실시형태에서 설명되는 구성의 모두가 본 발명의 해결 수단으로서 필수라고는 할 수 없다. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described in detail. In addition, this embodiment demonstrated below does not unduly limit the content of this invention described in the Claim, and all of the structures demonstrated by this embodiment are not necessarily required as a solution of this invention.
1. 표면처리장치의 개요 1. Overview of Surface Treatment Equipment
우선, 표면처리장치의 전체에 대해서, 특허문헌 1의 도 1을 이용하여 설명한다. 도 1은 표면처리장치 예를 들면 연속도금처리장치의 평면도이다. 한편, 본 발명은 반드시 연속 반송되는 워크가 아니라, 간헐 반송되는 워크에 도금하는 것에도 적용할 수 있다. 연속도금처리장치(10)는 회로 기판 등의 워크(20)를 각각 유지하는 복수개의 반송 지그(30)가, 도 1의 예를 들면 시계 방향의 순환 반송 방향(A)을 따라 순환 반송되는 순환 반송로(100)를 가진다. 한편, 도 1에서는 일부의 워크(20)나 일부의 반송 지그(30)는 도시가 생략되어 있다. First, the whole surface treatment apparatus is demonstrated using FIG. 1 of patent document 1. FIG. 1 is a plan view of a surface treatment apparatus, for example, a continuous plating treatment apparatus. In addition, this invention is applicable not only to the workpiece conveyed continuously but also to plating on the workpiece conveyed intermittently. In the continuous
순환 반송로(100)에는 복수개의 반송 지그(30)의 각각에 유지된 워크(20)를 표면처리, 예를 들면, 도금처리하는 도금조(넓은 의미로는 표면 처리조)(200)와, 도금조(200)보다도 순환 반송로(100)의 상류에 마련되어 미처리의 워크(20) 복수개의 반송 지그(30)에 반입하는 반입부(210)와, 도금조(200)보다도 순환 반송로(100)의 하류에 마련되어 처리가 끝난 워크(20)를 복수개의 반송 지그(30)에서부터 반출하는 반출부(220)가 마련되어 있다. The
순환 반송로(100)는 서로 평행한 제1 직선 반송로(110) 및 제2 직선 반송로(120)와, 제1 직선 반송로(110)에서 제2 직선 반송로(120)로 복수개의 반송 지그(30) 중 적어도 하나를 수평 전회(轉回)하여 전달하는 제1 전회 장치(130)와, 제2 직선 반송로(120)에서 제1 직선 반송로(110)로 복수개의 반송 지그(30) 중 적어도 하나를 수평 전회하여 전달하는 제2 전회 장치(140)를 가진다. The
본 실시형태에서는 도금조(200)는 제2 직선 반송로(120)를 따라 마련되며, 반입부(210) 및 반출부(220)는 제1 직선 반송로(110)에 마련되어 있다. 순환 반송로(100)에는 도금조(200)의 상류 측에 배치되는 전처리조군(230)과, 도금조(200)의 하류 측에 배치되는 후처리조군(240)을 더 마련할 수 있다. In this embodiment, the
전처리조군(230)은 상류 측에서부터 순서대로, 예를 들면 탈지조(脫脂槽: degreasing tank)(230A), 탕세정조(hot-water-rise tank)(230B), 수세정조(water rinse tank)(230C), 샤워조(shower tank)(230D) 및 산세정조(acid-pickling tank)(230E)를 배치함으로써 구성된다. 후처리조(240)는 상류 측에서부터 순서대로, 예를 들면 샤워조(240A) 및 수세정조(240B)를 배치함으로써 구성된다. 한편, 전처리조군(230) 및 후처리조군(240)의 수나 종류는 적절하게 변경 가능하다. The
전처리조군(230) 및 후처리조군(240) 중의 샤워조(230D, 240A) 이외에서는, 반송 지그(30)는 간헐 반송된다. 이 때문에, 전처리조군(230) 및 후처리조군(240)에서는, 반송 지그(30)를 반송 가이드하는 2종류의 가이드 레일이 마련된다. 하나는 동일 처리조 내에서 반송 지그(30)를 간헐 반송시키기 위한 고정 레일(232, 234, 235, 242, 243)이다. 다른 하나는 다른 처리조 간에서 칸막이벽(partition)을 넘어 반송 지그(30)를 간헐 반송 가능한 승강 레일(231, 233, 236, 241)이다. The
전처리조군(230) 및 후처리조군(240)의 샤워조(230D, 240A) 이외의 제1, 제2 직선 반송로(110, 120)에서는 이 2종류의 가이드 레일과, 가이드 레일을 따라 1 또는 복수개의 반송 지그(30)를 단위 거리만큼 이동시키는 푸셔(간헐 구동부)에 의해, 반송 지그(30)가 간헐 반송된다. In the first and second
전처리조군(230) 및 후처리조군(240) 중의 샤워조(230D, 240A)에서는, 제1, 제2 전회 장치(130, 140)에 의해 반송 지그(30)가 간헐 반송된다. 이 때문에, 제1 전회 장치(130)는 일체적으로 전회 구동되는 2개의 전회 레일(131, 132)을 가지고, 제2 전회 장치(140)는 일체적으로 전회 구동되는 2개의 전회 레일(141, 142)을 가진다. In the
도금조(200)에는 도금조(200)의 위쪽에서 벗어난 위치에서, 도 1의 평면도에서 도금조(200)의 긴 쪽 방향과 평행하게 연장 설치되는 급전/안내 레일(201)이 마련되어 있다. 단, 본 실시예 장치에서는 후술한 바와 같이 급전 레일과 안내 레일은 다르다. 이 레일(201)에 지지되는 복수개의 반송 지그(30)는 도금조(200) 내에 배치시켜 워크(20)를 각각 유지한다. 또한, 복수개의 반송 지그(30)를 레일(201)을 따라 연속 반송시키는 연속 반송 수단(400)이 레일(201)을 따라 마련된다. 한편, 연속 반송 동작에 대해서도, 특허문헌 1과 동일하게 하여 실시된다. The
순환 반송로(100)는 제1 직선 반송로(110)의 반출부(220)에서부터 반입부(210)에 걸쳐, 지그 리턴(jig-return) 반송로(150)를 더 가진다. 지그 리턴 반송로(150)는, 예를 들면 2개의 무단 형상(endless) 체인(151, 152)을 가진다. 지그 리턴 반송로(150)는 공(空)상태의 반송 지그(30)를 반출부(222)에서 반입부(210)로 되돌려 반송하는 기능과, 반입부(210)의 상류 측에서 공상태의 반송 지그(30)를 대기시키는 기능을 가진다. The
2. 표면 처리조에 부대(付帶)하는 구조 2. Structure attached to surface treatment tank
도 2는 상부 개구(200A)를 가지는 도금조(200)를 가지는 영역에서의 도 1의 개략 단면도이다. 반송 지그(30)는 도금조(200)의 상부 개구(200A)를 통해 도금액(Q) 내에서 아래로 매달리도록 워크(20)를 유지한다. 2 is a schematic cross-sectional view of FIG. 1 in a region having a plating
도 2의 일부를 확대하여 나타내는 도 3에 나타내는 바와 같이, 연속도금처리장치(10)는 도금조(200)에 인접하고, 급전부(260), 구동부(270) 및 안내부(280)를 가진다. 급전부(260)는 반송 지그(30)와 접촉하여 워크(20)에 급전한다. 구동부(270)는 반송 지그(30)에 구동력을 부여하여 반송 지그(30)를 도금조(200) 내에서 연속 반송 구동한다. 안내부(280)는 반송 지그(30)와 접촉하여 반송 지그(30)를 연속 반송 안내한다. As shown in FIG. 3 showing an enlarged part of FIG. 2, the
급전부(260)는 특허문헌 2, 3에 나타내는 음극분할방식이 채용되는 경우, 복수개 예를 들면 4개의 급전 레일(260A~260D)을 포함할 수 있다. 한편, 급전부(260)는 음극분할방식이 채용되지 않는 경우에는, 1개의 급전 레일로 구성할 수 있다. 이들 급전 레일(260A~260D)은 도금조(200)의 긴 쪽 방향과 평행한 제1 방향(A)(도 1 참조)을 따라 연장 설치된다. The
구동부(270)는, 예를 들면 특허문헌 1과 동일하게, 회전 구동 부재 예를 들면 스프로켓(sprocket)(271)과, 스프로켓(271)에 의해 구동되는 체인 등의 무단 형상 구동 부재(272)와, 무단 형상 구동 부재(272)에 고정되는 톱니블록(273)을 포함할 수 있다. 무단 형상 구동 부재(272)는 도금조(200)의 긴 쪽 방향과 평행한 제1 방향(A)(도 1 참조)을 따라 연장 설치된다. 이를 대신하여, 구동부(270)는 특허문헌 4에 나타내는 바와 같이, 분할 영역마다 각각 배치되어 교호구동되는 2개의 푸셔를 포함하는 것이어도 되고, 그 밖의 연속 구동 방식을 채용할 수 있다. For example, as in Patent Literature 1, the
안내부(280)는 적어도 천장면이 평탄한 예를 들면 절단면 직사각형의 안내 레일로 형성할 수 있다. 안내 레일(280)은 도금조(200)의 긴 쪽 방향과 평행한 제1 방향(A)(도 1 참조)을 따라 연장 설치된다. The
3. 반송 지그3. Bounce jig
다음으로, 반송 지그(30)에 대해서, 도 4도 참조하여 설명한다. 반송 지그(30)는 도 2~도 4에 나타내는 바와 같이, 수평 암부(300)와, 이 수평 암부(300)에서부터 수직 암부(301)를 통해 지지되어 아래로 매달리는 워크 유지부(340)를 가진다. 워크 유지부(340)는 워크(20)의 상단부를 척킹하는 상부 척부(341)를 가진다. 워크 유지부(340)는 필요에 의해, 워크(20)의 하단부를 척킹하는 하부 척부(342)를 더 가질 수 있다. 한편, 도 4에 나타내는 반송 지그(30)는 워크(20)의 사이즈에 맞춰 폭 및 길이가 가변하지만, 이에 한정되는 것이 아니다. Next, the
수평 암부(300)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 제1 방향(반송 방향)(A)과 직교(넓은 의미로는 교차)하는 제2 방향(B)을 따라 연장된다. 이 수평 암부(300)에는 피급전부(310), 피구동부(320) 및 피안내부(330)가 마련된다. As shown in FIG. 4, the
피급전부(310)는 도금장치(10)에 마련된 급전부(260)에서부터 급전되는 부분이다. 본 실시형태의 피급전부(310)는 복수개의 급전 레일(260A~260D) 중 하나와 접촉한다. 본 실시형태에서는, 수평 암부(300)에 대하여 제2 방향(B)에서 위치가 다른 복수개 부분의 각 하나에 피급전부(310)가 부착된 복수 종류의 반송 지그(30)가 준비된다. 복수 종류의 반송 지그(30)의 각 하나가 복수개의 급전 레일(260A~260D)의 각 하나와 접촉한다. The
본 실시형태에서는, 반송 지그(30)의 부품을 공통화하고, 복수개의 급전 레일(260A~260D) 중 임의의 하나와 접촉하는 구조를 채용했다. 그 때문에, 반송 지그(30)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 피급전부(310)를 지지하는 지지부(311)가 수평 암부(300)와 직교하여 배치된다. 수평 암부(300)는 제2 방향(B)에서 다른 위치에 마련된 복수개의 부착부(예를 들면 나사 구멍)를 가진다. 이 복수개의 부착부 중 하나에 지지부(311)가 부착된다. In this embodiment, the structure of the
도 4에 나타내는 바와 같이, 지지부(311)에는 급전 레일(260)(급전 레일(260A~260D))에 접촉하는 적어도 하나 예를 들면 2개의 접촉부(312)가 마련된다. 도 5는 접촉부(312)의 지지 구조를 나타내고 있다. 피급전부(310)는 지지부(311)와 접촉부(312)를 예를 들면 2개의 평행 링크(313A, 313B)에서 연결하는 4절 크랭크 체인(quadric crank chain)의 평행 링크 기구(313)를 가진다. 2개의 링크(313A, 313B)는 부세(付勢) 부재인 비틀림 코일스프링(314, 314)에 의해, 상시 시계 주변 방향으로 이동 부세되어 있다. 이 결과, 접촉부(312)를 급전 레일(260)에 적당한 접촉압에서 접촉시킬 수 있다. As shown in FIG. 4, the
피구동부(320)는 도금장치(10)에 마련된 구동부(270)에서부터 구동력이 부여되어 반송 지그(30)를 연속 반송 구동한다. 피구동부(320)는 도 4에 나타내는 바와 같이, 체인(272)에 고정된 톱니블록(273)(도 3)에 맞물리는 복수개, 예를 들면, 4개의 클로부재(321~324)를 가지고 있다. 4개의 클로부재(321~324) 중 어느 하나를 톱니블록(273)의 이(齒)에 맞물리게 하기 위해, 4개의 클로부재(321~324)의 맞물림 선단 위치가 A방향에서 겹치지 않도록 오프셋 배치된다. 이렇게 하여, 4개의 클로부재(321~324) 중 어느 하나가 체인(272)에 고정된 톱니블록(273)과 맞물림으로써, 반송 지그(30)는 연속 반송 구동된다. The driven
피안내부(330)는 도 3에 나타내는 안내 레일(280)의 천장면에 접촉하는 롤러(331)를 가진다. 그로써, 구동부(270)에 의해 연속 반송 구동되는 반송 지그(30)는 마찰 저항을 작게 하여 반송 안내된다. 피안내부(330)는 도 3 및 도 4에 나타내는 제2 방향(B)에서의 반송 지그(30)의 이동을 규제하기 위해, 안내 레일(280)의 예를 들면 양측면에 접촉하는 추가의 롤러(334, 335)를 더 가질 수 있다. 제2 방향(B)에서의 반송 지그(30)의 이동 규제는, 안내 레일(280)과는 다른 영역에서 실시되어도 된다. 한편, 롤러(331)는 유한 길이를 가지는 급전 레일 간의 이음매에 발생하는 간극의 충격을 받기 어려운 적절한 직경을 가지고 있다. 또한, 롤러(331)는, 예를 들면 도금 설비 특유의 산이나 알칼리 등의 환경을 견뎌낼 수 있는 재질 예를 들면 폴리프로필렌 등으로 형성된다. The
4. 반송 지그의 워크 유지부와 다른 부재의 위치 관계 4. Position relationship of the workpiece holding part of a conveyance jig and another member
도 3과, 도 3에 나타내는 영역을 위쪽에서 본 평면도인 도 6의 (A)에, 반송 지그(30)의 워크 유지부(340)와 다른 부재의 위치 관계를 나타내고 있다. 도 3 및 도 6에 나타내는 바와 같이, 안내부(280)와 워크 유지부(340)의 거리(중심간 거리, 이하 동일)(L1)는 구동부(270)와 워크 유지부(340)의 거리(L2)보다도 짧으며, 급전부(260)(도 3의 예에서는 급전 레일(260A))와 워크 유지부(340)의 거리(L3)보다도 짧다. 동일하게, 피안내부(330(331))와 워크 유지부(340)의 거리(L1)는, 피구동부(320)와 워크 유지부(340)의 거리(L2)보다도 짧으며, 피급전부(310)와 워크 유지부(340)의 거리(L3)보다도 짧다. The positional relationship of the
이와 같은 L1<L2이며 L1<L3인 위치 관계에 의하면, 워크(20)를 유지하는 반송 지그(30)를 안정되게 반송시킬 수 있다. 도 4로부터 분명한 바와 같이, 반송 지그(30)는 워크 유지부(340)의 중량이 최대가 된다. 최중량부인 워크 유지부(340)와 안내부(280)의 거리가 짧아지며, 워크 유지부(340)에 작용하는 쓸데없는 모멘트를 감소시키기 때문이다. 따라서, 반송 지그(30)를 보다 안정되게 반송 안내할 수 있음과 함께, 구동부(270)에서부터 반송 지그(30)에 부여되는 구동력을 저감하는 것이 가능해진다. 또한, 특허문헌 3과 같이 반송 지그(30)의 양단부의 피안내부를 안내하는 것과 비교하면, 반송 지그(30)의 폭 치수는 짧아지므로, 도금장치(10)의 폭 치수도 또한 짧아지며, 장치의 소형화가 도모된다. According to such a positional relationship with L1 <L2 and L1 <L3, the
외팔보 구조로 된 도 3 및 도 6의 변형예인 도 7에서는, 특허문헌 3의 구조와 같이 워크 유지부(340)의 제2 방향(B)의 양측에 한 쌍씩 합계 두 쌍의 안내부(280) 및 피안내부(330)를 마련하고 있다. 이 경우여도 L1<L2이며 L1<L3인 위치 관계가 성립하고 있다. 이렇게 하면, 워크 유지부(340)는 그 양측의 안내부(280) 및 피안내부(330)에 의해 지지되는 양팔보 구조가 된다. 양팔보 구조로 하면, 워크 유지부(340)에 작용하는 쓸데없는 모멘트는 현격히 감소한다. In FIG. 7 which is a modified example of FIG. 3 and FIG. 6 which has a cantilever structure, like the structure of patent document 3, the pair of
또 다른 변형예인 도 8에서는, 제2 방향(B)에서 워크 유지부(340)의 한쪽의 편측에 급전부(260) 및 구동부(270)를 마련하고, 워크 유지부(340)의 다른 쪽의 편측에 안내부(280)를 마련하고 있다. 도 8에서는, 제2 방향(B)에서 워크 유지부(340)의 한쪽의 편측은 급전부(260) 및 구동부(270)에 의해 지지되며, 다른 쪽의 편측은 안내부(280)에 지지되므로, 양팔보 구조가 된다. 이와 같은 양팔보 구조여도, 워크 유지부(340)에 작용하는 쓸데없는 모멘트는 현격히 감소한다. In FIG. 8 which is another modification, the
도 6~도 8에서, 워크 유지부(340)와, 안내부(280) 또는 피안내부(330)의 거리(L1)를 짧게 하기 위해서는, 안내부(280) 및 피안내부(330)는, 도 2에 나타내는 도금조(200)의 상부 개구(200A)의 위쪽에 배치되어도 된다. 단, 급전부(260) 및 구동부(270)는, 도 2에 나타내는 도금조(200)의 상부 개구(200A)의 위쪽에서 벗어나 배치된다. 특히 구동부(270)와 피구동부(320)의 맞물림에 의해 발생할 수 있는 진애가, 도금조(200)의 상부 개구(200A)를 통해 도금액(Q) 안으로 낙하하는 것을 방지할 필요가 있기 때문이다. 6-8, in order to shorten the distance L1 of the workpiece | work holding
안내부(280) 및 피안내부(330)의 접촉은 롤러(331)의 접촉이기 때문에, 접동에 의한 진애는 발생하지 않는다. 단, 본 실시형태에서는, 안내부(280) 및 피안내부(330)가 도 2에 나타내는 도금조(200)의 상부 개구(200A)의 위쪽에 배치되는 경우, 도 2의 우측에 나타내고 있는 전처리조(230A)의 상부에 마련되며, 상부 개구의 면적을 감소시키는 커버(202, 203)를, 도금조(200)의 상부에 마련할 수 있다(도 2에서는 도금조(200)의 상부의 커버(202, 203)는 생략되어 있다). 이렇게 하면, 워크 유지부(340)와 안내부(280)의 거리(L1)를 줄이는 것을 가능하게 하면서, 안내부(280)와 롤러(331)의 접촉에 의해 만일 발생한 진애 등은, 커버(202, 203)에 의해 도금액(Q) 안으로 낙하하는 것이 방지된다. Since the contact between the
도 6~도 8에서 거리(L2)와 거리(L3)의 관계는 L2<L3이 되어 있다. 구동부(270) 또는 피구동부(320)에서부터 워크 유지부(340)까지의 거리(L2)는 짧을수록 구동 효율은 높아지기 때문이다. 단, L2>L3 또는 L2=L3로 해도 된다. 예를 들면 수평 암부(300)의 하측(下側)에 구동부(270)를 마련하고, 수평 암부(300)의 상측(上側)에 급전부(260)를 마련하면, 복수개의 급전 레일(260A~260D)에 대해서, L2<L3, L2=L3 또는 L2>L3 중 어느 관계가 성립해도 된다. 6-8, the relationship between the distance L2 and the distance L3 becomes L2 <L3. This is because the shorter the distance L2 from the driving
5. 롤러(331)의 브레이크 기구 5. Brake Mechanism of
도 1에서 설명한 바와 같이, 도금장치(10)는 도금조(200) 내에 배치된 워크(20)를 유지한 반송 지그(30)에 연속 반송력을 부여하여 연속 반송 구동하는 구동부(연속 구동부)(270)와, 도금조(200) 밖에 배치된 워크(20)를 유지한 반송 지그(30)를 전방으로 밀어내는 간헐 반송력을 부여하여 반송 지그(30)를 간헐 반송 구동하는 간헐 구동부(푸셔 등)를 가지고 있다. 이 경우, 반송 지그(30)는 안내부(280)의 천장면과 접촉하는 롤러(331)를 제동하는 브레이크 기구를 가지는 것이 바람직하다. As described with reference to FIG. 1, the
도 9는 롤러(331)에 예를 들면 내장되는 브레이크 기구(350)를 나타내고 있다. 도 9에 나타내는 바와 같이, 롤러(331)는 반송 지그(30)의 수직 암부(301)에 고정되는 축(332)에 구름베어링(333)을 통해 회전 가능하게 지지된다. 구름베어링(333)은 축(332)에 고정되는 내륜(333A)과, 롤러(331)에 고정되는 외륜(333B)과, 내륜(333A) 및 외륜(333B) 사이에 유지되는 전동체(333C)를 포함한다. 브레이크 기구(350)는 탄성 부재 예를 들면 비틀림 코일스프링(351)을 가진다. 비틀림 코일스프링(351)은 축(332)의 주변에서, 구름베어링(333) 측에 배치된 칼라(collar)(334)와, 수직 암부(301) 측에 배치된 칼라(335)의 사이에 배치되어, 칼라(334)를 통해 외륜(333B)을 탄성적으로 누른다. 이렇게 하여, 브레이크 기구(350)는 구름베어링(333)의 외륜(333B)을 탄성적으로 누름으로써, 롤러(331)를 상시 제동할 수 있다. 한편, 브레이크 기구(350)는 다른 롤러(334, 335)에 마련해도 되고, 롤러(331, 334, 335) 중 어느 하나에 마련하는 것이어도 된다. 9 illustrates a
상시 제동력을 부여하는 브레이크 기구(350)는 연속 반송 구동 또는 간헐 반송 구동 종료 후에 롤러(331)에 작용하는 관성력을 줄이는 제동력에 의해 롤러(331)를 제동할 수 있다. 이렇게 하면, 반송 지그(30)의 연속 반송 구동 또는 간헐 반송 구동을 가능하게 하면서, 간헐 반송 구동 후 및 연속 반송 구동 후의 반송 지그(30)의 정지 시에 브레이크 기구(350)의 제동력에 의해 반송 지그(30)를 소정의 정지 위치에서 정지시킬 수 있다. The
이렇게 하여, 반송 지그(30)가 간헐 반송 구동 종료 후에도 관성력으로 계속 전진하여 소정의 정지 위치 이외의 위치에 정지되는 것이 방지된다. 한편, 구동부(270)에 의한 연속 반송 구동이 구동 부위(톱니블록)(273)와 피구동 부위(클로 부재)(321~324)의 맞물림에 의해 실현되는 때여도, 구동 부재와 피구동 부재의 맞물림을 해제시키기 위해 반송 지그를 예를 들면 푸셔로 전방으로 밀어낸 후에 반송 지그는 정지된다. 혹은, 예를 들면 특허문헌 4와 같이 맞물림 없이 2개의 푸셔의 교호구동에 의해 연속 반송 구동하는 경우에도, 푸셔로 전방으로 밀어낸 후에 반송 지그는 정지된다. 따라서, 연속 반송 구동 종료 후여도, 간헐 반송 구동 수료 후와 동일하게, 반송 지그(30)에는 관성력이 작용한다. 따라서, 적어도 간헐 반송 구동 후 및 연속 반송 구동 후의 반송 지그(30)의 정지 시에, 브레이크 기구(350)의 제동력에 의해 반송 지그(30)가 정지된다. 그로써, 관성력으로 계속 전진하여 반송 지그(30)가 소정의 정지 위치 이외의 위치에 정지되는 것이 방지된다. In this way, the
한편, 상기한 바와 같이 본 실시형태에 대해서 상세하게 설명했지만, 본 발명의 신규사항 및 효과로부터 실체적으로 일탈하지 않은 많은 변형이 가능한 것은 당업자에게는 용이하게 이해될 수 있을 것이다. 따라서, 이와 같은 변형예는 모두 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 한다. 예를 들면, 명세서 또는 도면에서, 적어도 한번, 보다 넓은 의미 또는 같은 의미인 다른 용어와 함께 기재된 용어는, 명세서 또는 도면의 어떠한 부분에서도, 그 다른 용어로 치환할 수 있다. 또한 본 실시형태 및 변형예의 모든 조합도, 본 발명의 범위에 포함된다. On the other hand, although the present embodiment has been described in detail as described above, it will be readily understood by those skilled in the art that many modifications are possible without departing substantially from the novelty and effects of the present invention. Therefore, all such modifications shall fall within the scope of the present invention. For example, a terminology described in the specification or drawings together with another term that is at least once broader or has the same meaning may be substituted for that term in any part of the specification or drawing. Moreover, all the combinations of this embodiment and a modification are also included in the scope of the present invention.
예를 들면, 브레이크 기구(350)는 상시 제동력을 롤러(331) 등에 부여했지만, 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 간헐 반송 구동 후 및 연속 반송 구동 후의 반송 지그(30)의 정지 시에만 롤러(331) 등에 제동력을 부여하는 브레이크 기구여도 된다. 그러기 위해서는, 반송 지그(30)가 정지 위치의 직전에 도달한 것을 검출하고, 기계식 또는 전기식으로 브레이크 기구를 작동시키면 된다. 혹은, 반송 지그(30)의 정지 위치에 브레이크 기구를 마련하고, 정지 위치에 도달한 반송 지그(30)의 롤러(331) 등에 제동력을 부여해도 된다. For example, although the
10: 표면처리장치(연속도금처리장치) 20: 워크
30: 반송 지그 200: 표면 처리조(도금조)
200A: 상부 개구 202, 203: 커버
260: 급전부 260A~260B: 급전 레일
270: 구동부(연속 구동부) 271: 스프로켓
272: 체인 273: 톱니블록
280: 안내부(안내 레일) 300: 수평 암부
301: 수직 암부 310: 피급전부
320: 피구동부 321~324: 클로부재
330: 피안내부 331: 롤러
333: 구름베어링 333C: 외륜
350: 브레이크 기구 351: 비틀림 코일스프링
A: 제1 방향(반송 방향) B: 제2 방향
Q: 처리액(도금액) 10: surface treatment device (continuous gold treatment device) 20: work
30: conveyance jig 200: surface treatment tank (plating tank)
200A:
260:
270: drive unit (continuous drive unit) 271: sprocket
272: chain 273: toothed block
280: guide portion (guide rail) 300: horizontal arm portion
301: vertical arm 310: feed part
320: driven
330: guide portion 331: roller
333: rolling bearing 333C: paddle
350: brake mechanism 351: torsion coil spring
A: first direction (conveying direction) B: second direction
Q: Processing amount (plating amount)
Claims (9)
상기 표면 처리조의 상기 상부 개구를 통해 상기 처리액 내에서 아래로 매달리도록 워크를 유지하는 워크 유지부를 포함하고, 반송 방향을 따라 상기 워크를 반송하는 반송 지그(jig)와,
상기 반송 지그와 접촉하여 상기 워크에 급전(給電)하는 급전부와,
상기 반송 지그에 구동력을 부여하여 상기 반송 지그를 반송 구동하는 구동부와,
상기 반송 지그와 접촉하여 상기 반송 지그를 반송 안내하는 안내부를 가지고,
평면에서 봤을 때, 상기 안내부와 상기 워크 유지부의 거리는 상기 구동부와 상기 워크 유지부의 거리보다도 짧으며, 상기 급전부와 상기 워크 유지부의 거리보다도 짧은 것을 특징으로 하는 표면처리장치. A treatment bath containing the treatment liquid, the surface treatment bath having an upper opening,
A conveying jig for conveying the workpiece along a conveying direction, comprising a workpiece holding part for holding the workpiece so as to hang down in the processing liquid through the upper opening of the surface treatment tank;
A feeder that contacts the conveying jig and feeds the work;
A driving unit which applies a driving force to the conveying jig and conveys the conveying jig;
It has a guide part which contacts with said conveyance jig and conveys the conveyance jig,
When viewed in plan view, the distance between the guide portion and the workpiece holding portion is shorter than the distance between the driving portion and the workpiece holding portion, and is shorter than the distance between the feeding portion and the workpiece holding portion.
상기 반송 지그는,
상기 워크 유지부를 아래로 매달려 지지하는 수평 암(arm)부를 포함하고,
상기 워크 유지부는, 상기 워크의 적어도 상단부(上端部)를 척킹(chuck)하는 척부를 포함하며,
상기 수평 암부는,
상기 안내부로 안내되는 피안내부와,
상기 구동부에 의해 구동되는 피구동부와,
상기 급전부와 접촉하는 피급전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 표면처리장치. The method of claim 1,
The conveying jig,
It comprises a horizontal arm (hang) for supporting the work holding hanging down,
The work holding part includes a chuck for chucking at least an upper end of the work,
The horizontal arm portion,
A guide part guided to the guide part;
A driven part driven by the driving part;
And a feed portion in contact with the feed portion.
상기 안내부는 상기 표면 처리조의 상기 상부 개구의 위쪽에 배치되며,
상기 구동부 및 상기 급전부는, 상기 표면 처리조의 상기 상부 개구의 위쪽에서 벗어난 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 표면처리장치. The method of claim 2,
The guide portion is disposed above the upper opening of the surface treatment bath,
And the drive portion and the power feeding portion are disposed at positions away from an upper portion of the upper opening of the surface treatment tank.
상기 표면 처리조는 상기 상부 개구의 면적을 감소시키는 커버를 가지는 것을 특징으로 하는 표면처리장치. The method of claim 3,
And the surface treatment tank has a cover for reducing the area of the upper opening.
수평 암부와, 상기 수평 암부에서 아래로 매달리는 워크 유지부를 포함하며,
상기 워크 유지부는, 상기 워크의 적어도 상단부를 척킹하는 척부를 포함하고,
상기 수평 암부는,
상기 표면처리장치에 마련된 안내부로 안내되는 피안내부와,
상기 표면처리장치에 마련된 구동부에 의해 구동되는 피구동부와,
상기 표면처리장치에 마련된 급전부와 접촉하는 피급전부를 포함하며,
평면에서 봤을 때, 상기 피안내부와 상기 워크 유지부의 거리는 상기 피구동부와 상기 워크 유지부의 거리보다도 짧으며, 상기 피급전부와 상기 워크 유지부의 거리보다도 짧은 것을 특징으로 하는 반송 지그. In the conveyance jig which hold | maintains the workpiece | work supplied to a surface treatment apparatus, and conveys the said workpiece | work along a conveyance direction,
A horizontal arm portion and a workpiece holding portion suspended from the horizontal arm portion,
The work holding part includes a chuck to chuck at least an upper end of the work,
The horizontal arm portion,
A guide part guided to a guide part provided in the surface treatment apparatus;
A driven part driven by a driving part provided in the surface treatment apparatus;
It includes a feed portion in contact with the feed portion provided in the surface treatment apparatus,
A conveyance jig, wherein the distance between the guide portion and the workpiece holding portion is shorter than the distance between the driven portion and the workpiece holding portion, and is shorter than the distance between the feed portion and the workpiece holding portion in plan view.
상기 표면 처리조에 의해 처리되는 워크를 반송하는 반송 지그와,
상기 표면 처리조 내에 배치된 상기 워크를 유지한 상기 반송 지그에 연속 반송력을 부여하여 상기 반송 지그를 연속 반송 구동하는 연속 구동부와,
상기 표면 처리조 밖에 배치된 상기 워크를 유지한 상기 반송 지그에 간헐 반송력을 부여하여 상기 반송 지그를 간헐 반송 구동하는 간헐 구동부와,
상기 반송 지그를 반송 안내하는 안내부를 가지고,
상기 반송 지그는 상기 안내부로 안내되는 피안내부를 포함하며,
상기 피안내부는,
상기 안내부의 천장면과 접촉하는 롤러와,
적어도 간헐 반송 구동 후 및 연속 반송 구동 후의 상기 반송 지그의 정지 시에 상기 롤러를 제동하는 브레이크 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 표면처리장치. A surface treatment tank containing a treatment liquid and having an upper opening,
A conveying jig for conveying the workpiece processed by the surface treatment tank;
A continuous driving unit for applying a continuous conveying force to the conveying jig holding the workpiece disposed in the surface treatment tank and continuously conveying the conveying jig;
An intermittent drive unit for applying an intermittent conveying force to the conveying jig holding the workpiece disposed outside the surface treatment tank and intermittently conveying the conveying jig;
It has a guide part which conveys and guides the said conveying jig,
The conveying jig includes a guide portion guided to the guide portion,
The guide portion,
A roller in contact with the ceiling surface of the guide;
And a brake mechanism for braking the rollers at least when the conveying jig is stopped after the intermittent conveying drive and after the continuous conveying drive.
상기 브레이크 기구는, 상기 간헐 반송 구동 또는 상기 연속 반송 구동에 의해 상기 롤러에 작용하는 관성력을 줄이는 제동력에 의해 상기 롤러를 상시 제동하는 것을 특징으로 하는 표면처리장치. The method of claim 6,
The brake mechanism is a surface treatment apparatus characterized by braking the roller at all times by a braking force that reduces the inertial force acting on the roller by the intermittent conveyance drive or the continuous conveyance drive.
상기 롤러는, 상기 반송 지그에 고정되는 축에 구름베어링(rolling bearing)을 통해 회전 가능하게 지지되며,
구름베어링은 상기 축에 고정되는 내륜(內輪)과, 상기 롤러에 고정되는 외륜(外輪)과, 상기 내륜 및 상기 외륜의 사이에 유지되는 전동체(轉動體: rolling body)를 포함하고,
상기 브레이크 기구는 상기 외륜을 탄성적으로 누르는 것을 특징으로 하는 표면처리장치. The method of claim 7, wherein
The roller is rotatably supported through a rolling bearing on an axis fixed to the conveying jig,
The rolling bearing includes an inner ring fixed to the shaft, an outer ring fixed to the roller, and a rolling body held between the inner ring and the outer ring,
And the brake mechanism elastically presses the outer ring.
수평 암부와, 상기 수평 암부에서 아래로 매달리는 워크 유지부를 포함하며,
상기 수평 암부는,
상기 표면처리장치에 마련된 안내부로 안내되는 피안내부와,
상기 표면처리장치에 마련된 구동부에 의해 구동되는 피구동부와,
상기 표면처리장치에 마련된 급전부와 접촉하는 피급전부를 포함하고,
상기 피안내부는,
상기 안내부의 천장면과 접촉하는 롤러와,
상기 롤러를 제동하는 브레이크 기구를 구비하는 것을 특징으로 하는 반송 지그.
In the conveyance jig which hold | maintains the workpiece | work supplied to a surface treatment apparatus, and conveys the said workpiece along a conveyance direction,
A horizontal arm portion and a workpiece holding portion suspended from the horizontal arm portion,
The horizontal arm portion,
A guide part guided to a guide part provided in the surface treatment apparatus;
A driven part driven by a driving part provided in the surface treatment apparatus;
It includes a feed portion in contact with the feed portion provided in the surface treatment apparatus,
The guide portion,
A roller in contact with the ceiling surface of the guide;
And a brake mechanism for braking the roller.
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