KR20200013859A - floor material auto leveling apparatus - Google Patents

floor material auto leveling apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20200013859A
KR20200013859A KR1020180088991A KR20180088991A KR20200013859A KR 20200013859 A KR20200013859 A KR 20200013859A KR 1020180088991 A KR1020180088991 A KR 1020180088991A KR 20180088991 A KR20180088991 A KR 20180088991A KR 20200013859 A KR20200013859 A KR 20200013859A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hopper
hose
outlet
flooring
leveling device
Prior art date
Application number
KR1020180088991A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102124695B1 (en
Inventor
백승한
Original Assignee
백승한
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 백승한 filed Critical 백승한
Priority to KR1020180088991A priority Critical patent/KR102124695B1/en
Publication of KR20200013859A publication Critical patent/KR20200013859A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102124695B1 publication Critical patent/KR102124695B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/20—Implements for finishing work on buildings for laying flooring
    • E04F21/24—Implements for finishing work on buildings for laying flooring of masses made in situ, e.g. smoothing tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/26—Hoppers, i.e. containers having funnel-shaped discharge sections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D88/00—Large containers
    • B65D88/74—Large containers having means for heating, cooling, aerating or other conditioning of contents
    • B65D88/744—Large containers having means for heating, cooling, aerating or other conditioning of contents heating or cooling through the walls or internal parts of the container, e.g. circulation of fluid inside the walls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/48—Arrangements of indicating or measuring devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)
  • Floor Finish (AREA)

Abstract

The present invention relates to an automatic floor material leveling apparatus capable of enabling a user to apply epoxy, mortar or the like equally to the indoor floor of a building as a finishing process. The apparatus includes: a body; a plurality of driving wheels installed on the lower surface of the body; a hopper installed in the body; a plurality of outlets connected to the bottom of the hopper; a pair of angle adjustment arms having one end connected to the left and right lateral sides of the body to face backwards, and enabling angle adjustment; a flattening scraper connected with the other end of the angle adjustment arms to flatten a floor material discharged through the outlets; a hose support placed on the upper surface of the body to fix one end of a hose connected to a floor material transfer machine so as to enable the floor material transferred through the hose to be supplied to the hopper; and a control part installed in the body.

Description

바닥재 자동 레벨링 장치{floor material auto leveling apparatus}Floor material auto leveling apparatus

본 발명은 건축물의 실내 바닥에 대한 마감 작업으로 에폭시나 몰탈 등을 균일하게 바를 수 있도록 하기 위한 바닥재 자동 레벨링 장치에 관한 기술이다.The present invention relates to a flooring automatic leveling device for uniformly applying epoxy or mortar to the finishing work on the interior floor of the building.

건축물의 실내 바닥에 대한 마감 작업으로 목재를 이용하거나 타일을 이용하는 경우가 대부분이다. 목재는 목재 나름대로의 장점과 인테리어 효과가 크기 때문에 여전히 많이 선호되고 있지만, 보통은 사람들이 거주하는 주택이나 아파트의 거실 등에 많이 활용된다.In most cases, finishing works on interior floors of buildings use wood or tiles. Wood is still favored because of its advantages and interior effects, but it is usually used in the living rooms of houses and apartments where people live.

한편, 타일과 같은 재료는 사무실이나 욕실 등과 같은 공간에 대한 마감재로 많이 사용되고 있다. 타일의 경우 바닥에 접착력을 갖는 몰탈을 바른 후 개개의 타일을 인접하게 놓아서 배치하여 결합이 되게 한다. 따라서 타일 작업의 경우 많은 인원과 시간이 요구된다는 문제점이 있고, 일정한 높이로 시공하기에 어려움이 많다는 문제점이 있다.On the other hand, materials such as tiles are widely used as a finishing material for spaces such as offices or bathrooms. In the case of tiles, mortar having adhesive strength is applied to the floor, and individual tiles are placed adjacent to each other to be bonded. Therefore, the tile work has a problem that requires a large number of people and time, there is a problem in that it is difficult to construct a certain height.

근래에는 타일을 대체하여 실내 바닥을 에폭시와 같은 재료를 이용하여 바닥 마감을 하는 경우가 많다.In recent years, the floor is replaced by using a material such as epoxy to replace the floor tiles.

바닥 시공재로서의 에폭시는 젤 상태와 같은데, 바닥에 적정량의 에폭시를 부은 후 작업자들이 롤러와 같은 도구를 이용하여 눈대중으로 고르게 펴서 시공을 하고 있다.Epoxy as a flooring material is like a gel, and after pouring an appropriate amount of epoxy on the floor, workers are using a tool such as a roller to spread evenly to the eyes.

따라서 기존의 에폭시 시공의 경우 작업자의 숙련도에 따라 그 품질이 제각각이며, 특히 높낮이가 일정치 않아 하자의 원인이 되는 경우가 많다는 문제점이 있었다.Therefore, in the case of the existing epoxy construction, the quality is different depending on the skill of the operator, and there is a problem that the height is not constant, which is often the cause of defects.

대한민국 등록특허번호 제10-1744450호Republic of Korea Patent No. 10-1744450

따라서 본 발명에서는 에폭시와 같은 바닥 시공용 재료를 보다 균일하면서도 신속하게 바를 수 있도록 하는 자동화된 장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention seeks to provide an automated device that enables more uniform and rapid application of flooring materials such as epoxy.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 바닥재 자동 레벨링 장치는, 바디; 상기 바디의 하부면에 구비되는 복수의 구동휠; 상기 바디 내부에 마련되는 호퍼; 상기 호퍼의 하단에 연결되는 복수의 배출구; 상기 바디의 좌우 측면에 일단이 연결되어 후방을 향하게 되며, 각도 조절이 이루어질 수 있는 한 쌍의 각도조정 암; 상기 각도조정 암의 타단에 연결되어 사익 배출구를 통해 배출되는 바닥재를 평탄화시키는 평탄 스크래퍼; 상기 바디의 상면에 마련되어 바닥재 이송기와 연결된 호스를 통해 이송되는 상기 바닥재를 상기 호퍼로 공급될 수 있도록 상기 호스의 일단을 고정되게 하는 호스지지대; 및 상기 바디 내부에 구비되는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Flooring automatic leveling device of the present invention for achieving the problem as presented, the body; A plurality of driving wheels provided on the lower surface of the body; A hopper provided inside the body; A plurality of outlets connected to a lower end of the hopper; A pair of angle adjusting arms whose one ends are connected to the left and right sides of the body to face the rear, and whose angle can be adjusted; A flat scraper connected to the other end of the angle adjusting arm to planarize the flooring material discharged through the spiral discharge port; A hose support provided on an upper surface of the body to fix one end of the hose to be supplied to the hopper with the flooring material being transferred through a hose connected to a flooring material conveyer; And a controller provided inside the body.

바람직하게 상기 구동휠의 외면에는 돌출된 다수의 스파이크가 형성되고, 상기 배출구 외면에는 제1거리감지센서가 마련되어 바닥면으로부터 상기 배출구 끝단까지의 높이를 조정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, a plurality of protruding spikes are formed on an outer surface of the driving wheel, and a first distance sensing sensor is provided on an outer surface of the outlet to adjust the height from the bottom to the end of the outlet.

바람직하게 상기 각도조정 암의 각도는 상기 바디의 하면에 구비되는 제2거리감지센서에 의해 측정되는 거리값을 기초로 하여 상기 바닥면으로부터 상기 평탄 스크래퍼의 이격거리가 조정될 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the angle of the angle adjusting arm is characterized in that the distance of the flat scraper from the bottom surface can be adjusted based on the distance value measured by the second distance sensor provided on the lower surface of the body. .

또한, 상기 호퍼에는 일정온도 유지를 위한 히팅수단이 구비되며, 상기 바디의 정면과 후면에는 물체감지센서와 카메라가 구비되고, 상기 바디의 상면에 안테나가 마련되어 원격조정이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hopper is provided with a heating means for maintaining a constant temperature, the front and rear of the body is provided with an object sensor and a camera, an antenna is provided on the upper surface of the body characterized in that the remote control is possible. .

본 발명에 의한 바닥재 자동 레벨링 장치는 에폭시와 같은 재료를 바닥에 균일한 높이가 되도록 시공하고자 할 때 최소한의 인원으로 신속하게 작업을 마무리할 수 있도록 한다는 효과가 있다.Flooring automatic leveling device according to the present invention has the effect that can be quickly finished with a minimum number of people when you want to install a material such as epoxy to a uniform height on the floor.

그리고 작업자의 눈대중에 의한 시공이 아니기 때문에 시공 후 하자 발생 가능성이 지극히 낮아짐에 따라 소비자의 만족도를 높임은 물론이고 시공자의 입장에서도 비용절감의 효과를 달성할 수 있다.In addition, since the construction is not performed by the eyes of the workers, the possibility of defects after construction is extremely low, thereby increasing the customer satisfaction and reducing the cost of the construction.

도 1은 본 발명에 의한 바닥재 자동 레벨링 장치의 개략적인 정면도.
도 2는 본 발명에 의한 바닥재 자동 레벨링 장치의 개략적인 측면도.1 is a schematic front view of an automatic flooring leveling device according to the present invention.
Figure 2 is a schematic side view of the flooring automatic leveling device according to the present invention.

본 발명의 기술적 사상에 근거한 바닥재 자동 레벨링 장치에 대해 보다 상세하게 설명하도록 한다.The flooring automatic leveling device based on the technical idea of the present invention will be described in more detail.

본 발명에 의한 바닥재 자동 레벨링 장치는 스스로 주행하면서 작업공간에 대해 고르게 에폭시와 같은 바닥재를 깔끔하면서도 신속하게 시공할 수 있도록 하기 위한 것이다.Automatic flooring leveling device according to the present invention is intended to be able to cleanly and quickly construct a flooring material such as epoxy evenly for the workspace while traveling by themselves.

도 1은 본 발명에 의한 바닥재 자동 레벨링 장치의 개략적인 정면도이며, 도 2는 본 발명에 의한 바닥재 자동 레벨링 장치의 개략적인 측면도이다.1 is a schematic front view of a flooring automatic leveling device according to the present invention, Figure 2 is a schematic side view of a flooring automatic leveling device according to the present invention.

구체적으로 본 발명에 의한 바닥재 자동 레벨링 장치는 주요한 구성요소로 바디(100), 구동휠(200), 호퍼(300), 배출구(400), 각도조정 암(500), 평탄 스크래퍼(600), 호스지지대(700) 및 제어부(800)를 포함하게 된다.Specifically, the automatic flooring leveling device according to the present invention as a main component 100, drive wheel 200, hopper 300, outlet 400, angle adjustment arm 500, flat scraper 600, hose The support 700 and the control unit 800 will be included.

바디(100)는 대략 사각 박스 형상을 이룰 수 있으며, 바디(100)의 하부면에 복수의 구동휠(200)들이 결합된다. 바디(100) 내부에 구동휠(200)의 구동을 위한 구동모터(210)가 구비되고, 충전식 배터리(10)가 마련된다. 구동모터(210)의 회전력은 구동휠(200)로 전달되며, 동력 전달은 공지의 샤프트, 기어 혹은 벨트 등을 이용하여 동력전달 메카니즘을 구성할 수 있다.The body 100 may have a substantially rectangular box shape, and the plurality of driving wheels 200 are coupled to the lower surface of the body 100. The drive motor 210 for driving the driving wheel 200 is provided inside the body 100, and a rechargeable battery 10 is provided. The rotational force of the driving motor 210 is transmitted to the driving wheel 200, and the power transmission may configure a power transmission mechanism using a known shaft, gear, or belt.

바람직하게 바디(100)의 일측면에는 바디(100) 내부에 설치되는 배터리(10)의 충전을 위한 충전단자(110)를 마련하도록 하여, 간편하게 배터리 충전을 할 수 있도록 한다. 바람직하게 배터리 충전단자(110)에는 배터리 잔여량을 알려줄 수 있는 배터리인디게이터(120)를 구비하여 작업 전에 미리 충분한 배터리 충전을 해둘 수 있도록 한다.Preferably, one side of the body 100 to provide a charging terminal 110 for charging the battery 10 installed in the body 100, so that the battery can be easily charged. Preferably, the battery charging terminal 110 is provided with a battery indicator 120 that can inform the remaining amount of battery to allow sufficient battery charging before operation.

한편, 더욱 바람직하게 구동휠(200)은 스파이크(220)를 갖는 것으로 한다. 즉, 구동휠(200)의 최외면에는 뾰족한 형태로 돌출되는 스파이크(220)가 등간격으로 돌출되게 구성함으로써 지면에 대한 구동휠(200)의 접촉면적이 최소화되게 한다. 즉, 에폭시와 같은 바닥재를 시공할 때 구동휠이 에폭시를 밟아 누르게 되는데, 일반 휠을 사용하게 되면 과도하게 큰 압력으로 에폭시를 누르게 되고, 구동휠에 에폭시가 들러붙게되는 문제점이 발생할 개연성이 높은 바, 본 발명에서는 구동휠의 외면에 다수의 스파이크가 돌출되게 하여 이러한 문제점을 해소할 수 있도록 하는 것이다.On the other hand, more preferably, the drive wheel 200 has a spike 220. That is, the outermost surface of the driving wheel 200 is configured such that the spike 220 protruding in a pointed shape is projected at equal intervals to minimize the contact area of the driving wheel 200 to the ground. In other words, when constructing a flooring material such as epoxy, the driving wheel presses down on the epoxy. When using a general wheel, the epoxy wheel is pressed with excessively large pressure, and there is a high probability that the epoxy sticks to the driving wheel. In the present invention, a plurality of spikes protrude on the outer surface of the driving wheel to solve this problem.

또한, 보다 바람직하게 기본적으로 구동휠(200)은 바디(100)의 하부면 네 모서리 부근에 하나씩 설치되어 총 4개의 구동휠(200)이 마련될 수 있는데, 각 구동휠(200) 각각은 개별적으로 방향제어가 가능한 전방향 구동휠이 적용되도록 하여 간편하게 이동 방향 전환이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, more preferably, the driving wheel 200 is basically installed one at four corners of the lower surface of the body 100 so that a total of four driving wheels 200 may be provided, and each driving wheel 200 may be individually provided. In this way, the omnidirectional driving wheel capable of directional control is applied so that the movement direction can be easily changed.

한편, 바디(100) 하부에는 유압의 힘으로 승하강될 수 있는 복수의 유압푸셔(130)가 구비될 수 있으며, 유압푸셔(130)가 하강하여 지면에 닿도록 하면 구동휠(200)이 지면과 이격되므로 구동휠에 대한 수리 내지 교체를 용이하게 할 수 있도록 한다.On the other hand, the lower portion of the body 100 may be provided with a plurality of hydraulic pusher 130 that can be raised and lowered by the force of the hydraulic, if the hydraulic pusher 130 is lowered to touch the ground drive wheel 200 is ground Since it is spaced apart from each other to facilitate the repair or replacement of the drive wheel.

바디(100) 내부에 호퍼(300)가 마련되며, 호퍼(300)로 바닥 시공재료인 에폭시가 투입되고, 호퍼(300) 하부를 통해 에폭시가 적정량씩 배출될 수 있도록 한다.The hopper 300 is provided in the body 100, and epoxy, which is a floor construction material, is injected into the hopper 300, and the epoxy is discharged by a proper amount through the lower portion of the hopper 300.

바람직하게 호퍼(300)의 상단에 호퍼입구(310)가 형성되어 반죽화된 에폭시가 호스를 통해 투입될 수 있도록 하며, 호퍼(300)의 하단에는 복수의 분기관(320)이 형성되게 하여 동시에 다수의 분기관(320)을 통해 배출되게 하고, 분기관(320) 단부에 배출구(400)가 결합되게 하여 동시에 다수의 배출구(400)를 통해 에폭시가 배출되게 함으로써 보다 고르게 에폭시가 바닥면에 공급되게 한다.Preferably, a hopper inlet 310 is formed at the top of the hopper 300 so that the kneaded epoxy can be introduced through the hose, and a plurality of branch pipes 320 are formed at the bottom of the hopper 300 at the same time. The discharge through the plurality of branch pipes 320, the outlet 400 is coupled to the end of the branch pipe 320, and the epoxy is discharged through the plurality of outlets 400 at the same time to supply the epoxy evenly to the bottom surface To be.

바디(100)의 사이즈 등을 고려하여 호퍼(300)의 하부에 형성되는 배출구(400)의 갯수는 조정할 수 있도록 하는데, 본 실시예의 경우 2행 3열 형태로 6개의 배출구를 형성시키도록 할 수 있고, 각각의 배출구(400)는 개별적 개폐 제어가 가능하게 하여 상황에 따라 전체 배출구 혹은 일부 배출구만을 개방하여 에폭시가 선택된 배출구로만 배출되게 할 수도 있다. 바람직하게 각 배출구(400)에는 체크밸브를 설치하여 선택적인 개폐 제어가 이루어질 수 있도록 한다.The number of outlets 400 formed at the bottom of the hopper 300 may be adjusted in consideration of the size of the body 100, and in the present embodiment, six outlets may be formed in the form of two rows and three columns. In addition, each outlet 400 may enable individual opening and closing control to open only the entire outlet or only a portion of the outlet depending on the situation so that the epoxy is discharged only to the selected outlet. Preferably, each outlet 400 is provided with a check valve so that selective opening and closing control can be made.

한편, 각 배출구(400) 외면에는 제1거리감지센서(S1)가 마련되게 하여 바닥면으로부터 배출구(400) 끝단까지의 높이를 상황에 맞게 조정할 수 있도록 한다. 제1거리감지센서(S1)는 거리를 측정할 수 있는 초음파 또는 적외선 센서와 같은 것이 적용될 수 있으며, 조작자의 조작에 의해 바닥면으로부터 배출구 끝단까지의 높이를 조정할 수 있도록 한다.On the other hand, the outer surface of each outlet 400 is provided with a first distance sensor (S1) so that the height from the bottom surface to the end of the outlet 400 can be adjusted according to the situation. The first distance sensor S1 may be applied to an ultrasonic or infrared sensor that can measure the distance, and adjusts the height from the bottom to the end of the outlet by the operator's operation.

그리고 호퍼(300) 내부에는 가압펌프(330)가 구비되어 배출구(400)를 통한 에폭시의 배출압을 조정할 수 있도록 하여 단위시간당 배출구(400)를 통한 에폭시의 배출량을 가변시킬 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, the hopper 300 is preferably provided with a pressure pump 330 to adjust the discharge pressure of the epoxy through the outlet 400 to vary the discharge of the epoxy through the outlet 400 per unit time. .

바디(100)의 좌우 측면에 각도조정 암(500)의 일단이 연결되어 타단은 후방을 향하게 되며, 각도조정 암(500)은 좌우 한 쌍을 이루어 동시에 회동 동작되면서 각도 조정이 이루어질 수 있도록 구성된다.One end of the angle adjusting arm 500 is connected to the left and right sides of the body 100 so that the other end is rearward, and the angle adjusting arm 500 is configured so that the angle adjustment can be performed while simultaneously rotating in pairs. .

물론, 각도조정 암(500)의 회동 동작을 위한 회동모터(510)가 바디(100) 내부에 구비되어 회동모터(510)의 정역회전 동작을 통해 각도조정 암(500)의 회동 방향 및 회동 정도를 제어할 수 있도록 한다.Of course, the rotation motor 510 for the rotation operation of the angle adjustment arm 500 is provided in the body 100 to rotate the rotation direction and the degree of rotation of the angle adjustment arm 500 through the forward and reverse operation of the rotation motor 510. To control.

한 쌍을 이루는 각도조정 암(500)의 타단에 평탄 스크래퍼(600)가 연결되며, 평탄 스크래퍼(600)는 배출구(400)를 통해 배출된 바닥재 재료인 에폭시를 고르게 펼쳐지도록 하는 기능을 하게 된다. 각도조정 암(500)에 연결되는 평탄 스크래퍼(600)는 각도조정 암(500)의 회동 각도에 따라 바닥면으로부터 높이가 결정되며, 이를 통해 에폭시의 시공 두께를 조정할 수 있게 된다.A flat scraper 600 is connected to the other end of the pair of angle adjusting arms 500, and the flat scraper 600 serves to evenly spread the epoxy, which is the flooring material discharged through the outlet 400. The flat scraper 600 connected to the angle adjusting arm 500 has a height determined from the bottom surface according to the rotation angle of the angle adjusting arm 500, and thus the construction thickness of the epoxy can be adjusted.

각도조정 암(500)의 각도 제어를 통한 평탄 스크래퍼(600)의 지면으로부터의 고정 높이를 계산하기 위한 방안으로 바디(100)의 하면에 제2거리감지센서(S2)를 두도록 하며, 제2거리감지센서(S2)에 의해 측정되는 거리값을 기초로 하여 수학적 계산을 통해 바닥면으로부터 평탄 스크래퍼(600)의 이격거리를 맞출 수 있도록 한다.In order to calculate the fixed height from the ground of the flat scraper 600 by controlling the angle of the angle adjusting arm 500, the second distance detecting sensor (S2) is to be placed on the lower surface of the body 100, the second distance On the basis of the distance value measured by the sensor (S2) through a mathematical calculation to match the distance of the flat scraper 600 from the bottom surface.

바디(100)의 상면에는 호스지지대(700)가 돌출되게 마련되는데, 대략 삼각대 형상과 같이 설치되어 바닥재 이송기와 연결된 호스(20)를 호스지지대(700)에 거치하여 호퍼(300)로 반죽된 에폭시를 안정적으로 공급할 수 있도록 한다.The hose support 700 is provided to protrude on the upper surface of the body 100, the epoxy is kneaded with the hopper 300 by mounting the hose 20 connected to the flooring material conveyer and installed in the shape of a tripod to the hose support 700 To ensure stable supply.

그리고 바디(100) 내부에는 제어부(800)가 마련되어 본 발명의 바닥재 자동 레벨링 장치의 동작을 자동 혹은 반자동으로 제어할 수 있도록 프로그램할 수 있도록 한다.In addition, a control unit 800 is provided inside the body 100 to allow a program to automatically or semi-automatically control the operation of the flooring automatic leveling device of the present invention.

또한, 호퍼(300)에는 히팅수단(340)이 구비되어 에폭시와 같은 바닥재료를 일정한 온도로 유지시킬 수 있도록 한다. 특히 겨울철 같이 기온이 급격히 떨어지는 시기에는 히팅수단(340)을 작동시켜서 배출구(400)를 통해 배출되는 에폭시의 온도가 적절히 유지될 수 있도록 한다.In addition, the hopper 300 is provided with a heating means 340 to maintain a floor material such as epoxy at a constant temperature. In particular, when the temperature drops sharply, such as in winter to operate the heating means 340 to ensure that the temperature of the epoxy discharged through the outlet 400 can be properly maintained.

반죽 상태인 에폭시는 온도에 따라 점성이 달라질 수 있으며, 겨울철과 같이 기온 자체가 낮을 때에는 에폭시의 점도가 높아져 제대로 펼쳐지지 않게 되며, 이로 인해 원하는 두께로 고르게 바닥을 시공하는데 장애가 될 수 있는 바, 히팅수단을 통해 작업성이 떨어지지 않도록 에폭시를 적정 온도로 가열 유지시킬 수 있도록 한다.Viscosity of the dough may vary in viscosity depending on the temperature, and when the temperature itself is low, such as in winter, the viscosity of the epoxy becomes high, so that it does not spread properly. By means of this means, the epoxy can be kept heated to an appropriate temperature so as not to degrade workability.

그리고 바디(100)의 정면과 후면에는 물체감지센서(S3)를 설치할 수 있으며, 물체감지센서(S3)를 둠으로써 주행할 때 뜻하지 않게 사람이 진입하거나 미쳐 치우지 못한 물건이 있는 경우 주행이 정지될 수 있게 하여 안전사고를 방지할 수 있도록 한다.And the front and rear of the body 100 can be installed in the object detection sensor (S3), the object by the object sensor (S3) when you drive when you accidentally enter or go crazy when there is an object that can not run off So that safety accidents can be prevented.

그리고 바디(100)에 카메라(C)를 설치하여서 작업 과정을 촬영할 수 있도록 하여 데이터를 확보할 수 있도록 한다.And by installing the camera (C) on the body 100 to be able to shoot the work process to ensure the data.

또한, 바디(100)의 상면에는 안테나(A)를 설치하여 원격조정이 가능하도록 구성할 수 있도록 한다. 즉, 작업자가 근거리 무선통신으로 리모컨으로 바닥재 자동 레벨링 장치의 운전 및 동작을 제어할 수 있도록 한다.In addition, by installing an antenna (A) on the upper surface of the body 100 to be configured to enable remote control. That is, the operator can control the operation and operation of the flooring automatic leveling device by the remote control by the near field communication.

또한, 카메라(C)에 의해 촬영되는 영상을 보면서 원격지에서도 운전 및 동작을 제어할 수 있도록 할 수 있다.In addition, it is possible to control the operation and operation from a remote location while watching the image taken by the camera (C).

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 바닥재 자동 레벨링 장치는 작업자에 의한 수작업으로 이루어지던 바닥재 시공작업시 사람을 대체하여 사용됨으로써 보다 신속한 작업이 가능하게 되고 시공품질을 균일하게 유지할 수 있기 때문에 현장에서 유용하게 활용될 수 있는 기술이다.As described above, the automatic flooring material leveling device according to the present invention can be used in the field because it can be used more quickly in the construction of the flooring work, which was performed by a worker, so that the work can be performed more quickly and the construction quality can be maintained uniformly. It is a technology that can be utilized.

본 발명의 바닥재 자동 레벨링 장치는 에폭시와 같은 바닥재를 시공할 때 사용될 수 있다.The flooring automatic leveling device of the present invention can be used when constructing flooring such as epoxy.

100 : 바디 110 : 충전단자
120 : 배터리인디게이터 130 : 유압푸셔
200 : 구동휠
210 : 구동모터 220 : 스파이크
300 : 호퍼 310 : 호퍼입구
320 : 분기관 330 : 가압펌프
340 : 히팅수단 400 : 배출구
500 : 각도조정 암 510 : 회동모터
600 : 평탄 스크래퍼 700 : 호스지지대
800 : 제어부
10 : 배터리 20 : 호스
S1 : 제1거리감지센서 S2 : 제2거리감지센서
S3 : 물체감지센서 C : 카메라
A : 안테나 100: body 110: charging terminal
120: battery indicator 130: hydraulic pusher
200: drive wheel
210: drive motor 220: spike
300: Hopper 310: Hopper inlet
320: branch pipe 330: pressure pump
340: heating means 400: outlet
500: angle adjustment arm 510: rotating motor
600: flat scraper 700: hose support
800: control unit
10: battery 20: hose
S1: first distance sensor S2: second distance sensor
S3: Object detection sensor C: Camera
A: Antenna

Claims (4)

바디;
상기 바디의 하부면에 구비되는 복수의 구동휠;
상기 바디 내부에 마련되는 호퍼;
상기 호퍼의 하단에 연결되는 복수의 배출구;
상기 바디의 좌우 측면에 일단이 연결되어 후방을 향하게 되며, 각도 조절이 이루어질 수 있는 한 쌍의 각도조정 암;
상기 각도조정 암의 타단에 연결되어 사익 배출구를 통해 배출되는 바닥재를 평탄화시키는 평탄 스크래퍼;
상기 바디의 상면에 마련되어 바닥재 이송기와 연결된 호스를 통해 이송되는 상기 바닥재를 상기 호퍼로 공급될 수 있도록 상기 호스의 일단을 고정되게 하는 호스지지대; 및
상기 바디 내부에 구비되는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 바닥재 자동 레벨링 장치.body;
A plurality of driving wheels provided on the lower surface of the body;
A hopper provided inside the body;
A plurality of outlets connected to a lower end of the hopper;
A pair of angle adjusting arms whose one ends are connected to the left and right sides of the body to face the rear, and whose angle can be adjusted;
A flat scraper connected to the other end of the angle adjusting arm to planarize the flooring material discharged through the wing outlet;
A hose support provided on an upper surface of the body to fix one end of the hose to be supplied to the hopper with the flooring material transferred through a hose connected to a flooring material conveyer; And
Control unit provided in the body; Automatic flooring leveling device comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 구동휠의 외면에는 돌출된 다수의 스파이크가 형성되고, 상기 배출구 외면에는 제1거리감지센서가 마련되어 바닥면으로부터 상기 배출구 끝단까지의 높이를 조정할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 바닥재 자동 레벨링 장치.The method of claim 1,
A plurality of protruding spikes are formed on an outer surface of the driving wheel, and a first distance detecting sensor is provided on an outer surface of the outlet to adjust the height from the bottom to the end of the outlet. 제 2 항에 있어서,
상기 각도조정 암의 각도는 상기 바디의 하면에 구비되는 제2거리감지센서에 의해 측정되는 거리값을 기초로 하여 상기 바닥면으로부터 상기 평탄 스크래퍼의 이격거리가 조정될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 바닥재 자동 레벨링 장치.The method of claim 2,
The angle of the angle adjustment arm is based on the distance value measured by the second distance sensor provided on the lower surface of the body so that the distance of the flat scraper from the bottom surface can be adjusted automatically Leveling device. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 호퍼에는 일정온도 유지를 위한 히팅수단이 구비되며, 상기 바디의 정면과 후면에는 물체감지센서와 카메라가 구비되고, 상기 바디의 상면에 안테나가 마련되어 원격조정이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 바닥재 자동 레벨링 장치.





The method according to any one of claims 1 to 3,
The hopper is provided with a heating means for maintaining a constant temperature, the front and rear of the body is provided with an object detection sensor and a camera, the floor is characterized in that the antenna is provided on the upper surface of the body to enable remote control Leveling device.





KR1020180088991A 2018-07-31 2018-07-31 floor material auto leveling apparatus KR102124695B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180088991A KR102124695B1 (en) 2018-07-31 2018-07-31 floor material auto leveling apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180088991A KR102124695B1 (en) 2018-07-31 2018-07-31 floor material auto leveling apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200013859A true KR20200013859A (en) 2020-02-10
KR102124695B1 KR102124695B1 (en) 2020-06-18

Family

ID=69627689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180088991A KR102124695B1 (en) 2018-07-31 2018-07-31 floor material auto leveling apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102124695B1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100206726B1 (en) * 1990-11-14 1999-07-01 와시오히데오 Method of controlling pavement thickess in motor grader and method of setting conditions for automatic control
JP4505104B2 (en) * 1999-09-08 2010-07-21 株式会社ダイフレックス Waterproof coating film forming robot
KR101573489B1 (en) * 2015-01-28 2015-12-02 주식회사 태강이앤아이 Smart working vehicle for construction of floor of parking lot
KR20170040606A (en) * 2015-10-05 2017-04-13 조봉현 Apparatus for Paingting Road Sign
KR101744450B1 (en) 2016-08-25 2017-06-20 오세열 Eco-friend epoxy composition and flooring material
KR101856406B1 (en) * 2017-01-06 2018-06-20 인하대학교 산학협력단 Applying device
JP7091900B2 (en) * 2018-07-17 2022-06-28 ヤマハ株式会社 Electro-acoustic converter

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100206726B1 (en) * 1990-11-14 1999-07-01 와시오히데오 Method of controlling pavement thickess in motor grader and method of setting conditions for automatic control
JP4505104B2 (en) * 1999-09-08 2010-07-21 株式会社ダイフレックス Waterproof coating film forming robot
KR101573489B1 (en) * 2015-01-28 2015-12-02 주식회사 태강이앤아이 Smart working vehicle for construction of floor of parking lot
KR20170040606A (en) * 2015-10-05 2017-04-13 조봉현 Apparatus for Paingting Road Sign
KR101744450B1 (en) 2016-08-25 2017-06-20 오세열 Eco-friend epoxy composition and flooring material
KR101856406B1 (en) * 2017-01-06 2018-06-20 인하대학교 산학협력단 Applying device
JP7091900B2 (en) * 2018-07-17 2022-06-28 ヤマハ株式会社 Electro-acoustic converter

Also Published As

Publication number Publication date
KR102124695B1 (en) 2020-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9074381B1 (en) Tile laying machine and a method of use
KR102088600B1 (en) Filter Change Typr Oral irrigator
CN103938841B (en) Efficient automatic ceramic tile plastering machine
CN110434700B (en) Portable full-automatic wall surface polishing, mud filling and paint spraying device and using method
EP2327845A2 (en) Floor construction apparatus
CN110952759B (en) Semi-automatic vertical wall tile sticking device and construction method thereof
CN108252497A (en) A kind of full automatic wall apparatus of plastering
CN104175309B (en) A kind of vallum robot
CN113027090A (en) Floor tile plastering and veneering device for indoor decoration and leveling method thereof
KR20200013859A (en) floor material auto leveling apparatus
KR20160001764A (en) Road repairing automation apparatus
KR101324160B1 (en) Tile adhesion device
CN110541541A (en) Ceramic tile grouting machine, control system, working method and wall ceramic tile laying method
CN110359688A (en) A kind of intelligent cement mortar levelling robot
CN203769270U (en) Efficient automatic ceramic tile grouting machine
CN108265958B (en) Plastering device for building
JPH0336363A (en) Device and method for applying and leveling mortar
US20140023741A1 (en) Machine for continuous casting of pre-mortared masonry panels
RU2679171C2 (en) Station for automatic alignment of construction mixtures and laying of floor tiles, station for automatic alignment of construction mixtures and station for automatic laying of floor tiles
US10443250B2 (en) Method for continuously extruding and depositing an unbroken layer of mortar on a work surface or substrate
KR100922331B1 (en) Apparatus for constructing floor of building
CN216516732U (en) Ceramic tile device of caulking for building decoration
US20230271346A1 (en) Pointing Device, Method for Pointing Brickwork, and Use of Pointing Device
KR20140117222A (en) Hand finisher
CN209703865U (en) A kind of uncured pitch with intersect film laying construction all-in-one machine

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
X091 Application refused [patent]
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
X701 Decision to grant (after re-examination)
X701 Decision to grant (after re-examination)