KR20200011763A - Solar Panel Management Device - Google Patents

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KR20200011763A KR1020180086620A KR20180086620A KR20200011763A KR 20200011763 A KR20200011763 A KR 20200011763A KR 1020180086620 A KR1020180086620 A KR 1020180086620A KR 20180086620 A KR20180086620 A KR 20180086620A KR 20200011763 A KR20200011763 A KR 20200011763A
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Abstract

The present invention relates to a solar panel management device, which freely moves in a solar power station to monitor a plurality of solar panels and clean debris from the solar panels. To this end, the present invention is characterized by comprising: an unmanned air vehicle; a heat detection unit which is arranged at one side of the unmanned air vehicle to measure whether heat is generated from the solar panels in order to generate a heat detection signal; a laser projection unit which is arranged at the unmanned air vehicle to project a laser beam onto the solar panels; a laser receiving unit which is arranged at the unmanned air vehicle to receive the reflected light of the laser reflected from the solar panels; a distance information generating unit which generates distance information between the solar panels and the unmanned air vehicle according to the reflected light; a pollution level generation unit which generates pollution level information of the solar panels according to a light scattering degree or a penetration amount degree of the reflected light; a debris removal unit which removes debris from the solar panels; and a control unit which controls the operation of the debris removal unit in the case that the unmanned air vehicle and the solar panels are located within a predetermined distance range according to the distance information.

Description

태양광 패널 관리장치{Solar Panel Management Device}Solar Panel Management Device {Solar Panel Management Device}

본 발명은 태양광 발전소를 자유롭게 이동하며 다수의 태양광 패널 을 모니터링하고 태양광 패널의 이물질을 청소하는 태양광 패널 관리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a solar panel management apparatus for freely moving a solar power station and monitoring a plurality of solar panels and cleaning foreign substances of the solar panel.

최근 들어 화석원료 등의 기존 에너지원과는 달리 지구 온난화를 유발하는 온실가스 배출, 소음, 환경파괴 등의 위험성이 없는 청정 에너지원이며 고갈의 염려도 없어 태양광 발전이 많이 사용된다.Recently, unlike the existing energy sources such as fossil raw materials, photovoltaic power generation is widely used because there is no danger of exhaustion of greenhouse gases, noise, and environmental destruction that cause global warming.

태양광 발전의 경우, 풍력이나 해수력 발전과 달리 발전설비 설치가 자유롭고 유지비용이 저렴하다는 장점을 갖는다. In the case of photovoltaic power generation, unlike wind power or seawater power generation, power generation facilities are freely installed and maintenance costs are low.

하지만, 이러한 태양광 모듈은 태양 전지판에 황사, 악천후 등의 기상현상 등에 의해 오물이 쉽게 쌓일 수 있다. 태양광 모듈에 오물이 쌓일 경우 태양광 모듈은 광 흡수율이 현저히 떨어지고, 결과적으로 발전 효율 또한 저하될 수 있다.However, such a solar module may be easily accumulated in the solar panel due to the weather phenomenon such as yellow sand, bad weather. If dirt accumulates on the photovoltaic module, the photovoltaic module has a markedly low light absorption rate, and as a result, power generation efficiency may also decrease.

또한, 겨울철에 비나 눈 등이 태양 전지판에 내릴 경우 발전효율의 저하가 발생할 수 있다. In addition, when rain or snow falls on the solar panel in winter, a decrease in power generation efficiency may occur.

이러한 눈, 비가 온 다음에 오염물질이 태양 전지판에 축적되므로 발전효율이 저하될 수 있으므로 발전효율의 저하를 방지하기 위해서는 태양광 모듈을 주기적으로 세척할 필요가 있다.Since contaminants accumulate in the solar panel after such snow and rain, power generation efficiency may be lowered, and thus it is necessary to periodically clean the solar module in order to prevent the power generation efficiency from decreasing.

그러나 넓은 면적에 많은 수로 배치되는 태양광 모듈들을 일일이 세척하는 것은 많은 시간과 인력을 필요로 한다. 따라서, 짧은 시간에 최소한의 인력으로 태양광 모듈들을 세척할 수 있는 장치의 개발이 소망되는 현실이다.However, manual cleaning of large numbers of solar modules deployed in a large area requires a lot of time and manpower. Therefore, the development of a device capable of cleaning the solar modules with a minimum of manpower in a short time is a reality that is desired.

이를 위해 종래기술은 차량에 태양정지 패널을 청소할 수 있는 청소로봇 장치가 연결되어 태양광 패널마다 차량이 정차하고 그 위에 장착되는 청소로봇 장치가 각각의 태양광 패널을 청소하도록 구성된다.To this end, the prior art is configured such that a cleaning robot device capable of cleaning the solar stop panel is connected to the vehicle so that the vehicle stops for each solar panel and the cleaning robot device mounted thereon cleans each solar panel.

하지만 이러한 종래기술은 청소로봇을 차량에 연결시켜서 이동해야하는데 일반적인 태양광 발전소의 경우, 산비탈에 위치하므로 차량으로 이동하는데 어려움이 존재하게 된다.However, such a prior art has to move the cleaning robot connected to the vehicle, in the case of a typical solar power plant, it is difficult to move to the vehicle because it is located on the mountain slope.

또한, 태양광 패널의 오염정도에 따라 다른 청소방법이 필요함에도 불구하고 청소로봇에 탑재되는 클리닝부를 이용하여 하나의 청소방법으로 태양광 패널을 청소할 수밖에 없는 문제가 존재한다. In addition, although a different cleaning method is required according to the pollution degree of the solar panel, there is a problem that the solar panel can only be cleaned by one cleaning method using a cleaning unit mounted on the cleaning robot.

따라서, 태양광 발전소를 자유롭게 이동 가능하여 태양광 패널의 오염된 정도에 따라 필요한 청소방법으로 태양광 패널을 청소할 수 있는 장치가 필요하다.Therefore, there is a need for a device capable of freely moving a photovoltaic power plant to clean the solar panel by a necessary cleaning method according to the degree of contamination of the solar panel.

한국 등록특허 제10-1874162(2018년06월27일)Korea Patent Registration No. 10-1874162 (June 27, 2018)

본 발명은 상술한 필요성에 따라 태양광 발전소를 자유롭게 이동하며 다수의 태양광 패널을 모니터링하여 관리할 수 있는 태양광 패널 관리장치의 제공에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a solar panel management apparatus capable of freely moving a solar power station and monitoring and managing a plurality of solar panels in accordance with the above-described needs.

또한, 본 발명은 상술한 필요성에 따라 태양광 패널의 오염도 정도를 측정하여 오염도 정보에 따라 다른 청소모듈을 사용하여 태양광 패널을 청소하는 태양광 패널 관리장치의 제공에 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a solar panel management apparatus for cleaning the solar panel using a different cleaning module according to the pollution degree information by measuring the degree of pollution of the solar panel according to the above-described needs.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 태양광 패널 관리장치는, 다수의 태양광 패널이 배치된 영역 내에서, 원격조정 또는 기 설정된 경로에 따라 비행하는 무인 비행체, 상기 무인 비행체의 일측에 배치되어 상기 태양광 패널의 열 발생여부를 측정하여 열 감지신호를 생성하는 열감지부, 상기 무인 비행체에 배치되어 상기 태양광 패널로 레이저를 조사하는 레이저 조사부, 상기 무인 비행체에 배치되어 상기 태양광 패널에서 반사되는 상기 레이저의 반사광을 수신하는 레이저 수신부, 상기 반사광에 따라 상기 태양광 패널과 상기 무인 비행체와의 거리정보를 생성하는 거리정보 생성부, 상기 반사광의 광산란 정도 또는 투과량 정도에 따라 상기 태양광 패널의 오염도 정보를 생성하는 오염도 생성부, 상기 무인 비행체 하부에 배치되어 상기 태양광 패널의 이물질을 제거하는 이물질 제거부 및 상기 거리정보에 따라 상기 무인 비행체와 상기 태양광 패널이 기 설정된 거리범위 내에 위치하는 경우, 상기 이물질 제어부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The solar panel management apparatus of the present invention for achieving the above object, the unmanned vehicle flying in a remote control or a predetermined path in the region where the plurality of solar panels are arranged, disposed on one side of the unmanned vehicle A heat sensing unit configured to measure heat generation of the solar panel to generate a heat detection signal, a laser irradiation unit disposed on the unmanned vehicle and irradiating a laser beam to the solar panel, and disposed on the unmanned aerial vehicle in the solar panel A laser receiver for receiving the reflected light of the laser reflected, a distance information generation unit for generating distance information between the solar panel and the unmanned vehicle according to the reflected light, the solar panel according to the degree of light scattering or the amount of transmission of the reflected light Pollution degree generation unit for generating pollution degree information of the, disposed on the unmanned aerial vehicle said And a control unit for controlling the operation of the foreign matter control unit when the unmanned air vehicle and the solar panel are located within a preset distance range according to the distance information. .

상기 태양광 패널 관리장치는, 상기 무인 비행체 하부에 배치되고, 상기 무인 비행체가 상기 태양광 패널에 안착시 상기 무인 비행체의 위치를 고정하는 패널 압착부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The solar panel management apparatus is disposed under the unmanned aerial vehicle, and characterized in that it comprises a panel compression unit for fixing the position of the unmanned aerial vehicle when the unmanned aerial vehicle is seated on the solar panel.

상기 패널 압착부는, 상기 무인 비행체가 상기 태양광 패널에 안착되는지 여부를 감지하는 안착감지 센서모듈, 일단이 상기 무인 비행체 하부에 연결되어 순차적으로 작은 직경을 가지는 다단의 관이 상기 제어부에 의해 신축되도록 서로 삽입 결합 구성되는 흡착관모듈, 상기 흡착관모듈 내부에 구비되며 상기 제어부에 의해 일방향으로 왕복 구동되는 실린더모듈 및 상기 흡착관모듈 타단과 연결되며, 일측에 흡입구를 구비하여 상기 태양광 패널 일면에 밀착되는 흡착판모듈을 포함하고, 여기서, 상기 흡입구는 상기 흡착판모듈이 상기 태양광 패널에 밀착된 상태에서 상기 태양과 패널과 분리되는 경우, 외부공기를 주입하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The panel crimping unit may include a seating detection sensor module configured to detect whether the unmanned aerial vehicle is seated on the solar panel, and one end thereof is connected to a lower portion of the unmanned aerial vehicle so that a multi-stage tube having a small diameter may be stretched by the controller. Adsorption tube module is inserted and coupled to each other, provided inside the suction tube module and connected to the cylinder module and the other end of the suction tube module reciprocally driven in one direction by the control unit, provided on one side with a suction port on the solar panel It includes a suction plate module in close contact, wherein the suction port is characterized in that the suction plate module is configured to inject external air when the solar panel and the solar panel is separated from the panel in close contact with the solar panel.

상기 패널 압착부는, 상기 무인 비행체 하부 일측에 복수개 배치되는 것을 특징으로 한다.The panel crimping unit may be arranged in plural on the lower side of the unmanned aerial vehicle.

상기 태양광 패널 관리장치는, 상기 무인 비행체 하부에 배치되어 상기 태양광 패널에 형성된 전력제공부에 결합되어 상기 태양광 패널로부터 전력을 공급받고, 상기 무인 비행체의 위치를 고정하는 전력공급 지지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The solar panel management device is disposed under the unmanned aerial vehicle, is coupled to a power providing unit formed on the solar panel to receive power from the solar panel, and includes a power supply support for fixing the position of the unmanned aerial vehicle Characterized in that.

상기 전력공급 지지부는, 상기 무인 비행체가 상기 태양광 패널의 중앙에 위치하는지 여부를 감지하는 위치감지 센서모듈, 순차적으로 작은 직경을 가지는 다단의 관이 상기 제어부에 의해 신축되도록 서로 삽입 결합 구성되는 두 쌍의 길이조절모듈, 한 쌍의 길이조절모듈 끝단에 구비되어 상기 전력제공부 상단에 위치한 상태로 상기 무인 비행체로 전력을 공급하는 한 쌍의 전력공급모듈 및 다른 한 쌍의 길이조절모듈 끝단에 구비되어 상기 태양광 패널에 형성된 상기 전력제공부에 결합되는 전자석 결합모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The power supply support unit, a position sensing sensor module for detecting whether the unmanned aerial vehicle is located in the center of the solar panel, two inserted pipes are configured to be inserted into each other so that the multi-stage pipe having a small diameter in sequence by the control unit It is provided at the end of a pair of length control module, a pair of power supply module for supplying power to the unmanned vehicle in a state located on the top of the power providing unit and a pair of length adjustment module, And an electromagnet coupling module coupled to the power providing unit formed on the solar panel.

상기 이물질 제거부는, 상기 이물질을 접착 제거하는 접착 롤러모듈, 상기 이물질을 브러쉬를 롤링하여 제거하는 롤 브러쉬 모듈, 상기 이물질을 공기를 분사하여 제거하는 에어 프레서모듈, 상기 이물질을 세정액을 분사하여 제거하는 리퀴드 프레서모듈, 상기 세정액을 닦아내는 롤러모듈, 상기 이물질을 흡입하여 상기 태양광 패널을 청소하는 흡입청소모듈 및 상기 태양광 패널의 상기 이물질을 스팀 청소하는 스팀청소모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.The foreign material removing unit, the adhesive roller module for adhesively removing the foreign material, a roll brush module for removing the foreign material by rolling a brush, an air press module for removing the foreign material by spraying air, and removes the foreign material by spraying a cleaning liquid A liquid presser module, a roller module for wiping the cleaning liquid, a suction cleaning module for sucking the foreign substances to clean the solar panel, and a steam cleaning module for steam cleaning the foreign substances of the solar panel. do.

상기 이물질 제거부는, 상기 오염도 정보에 따라 상기 제어부의 제어에 따라 상기 복수의 모듈 중 하나 이상의 모듈이 선택되어 구동되는 것을 특징으로 한다.The foreign material removing unit may be selected and driven by one or more modules of the plurality of modules under the control of the controller according to the pollution degree information.

상기 태양광 패널 관리장치는 상기 무인 비행체 상면 일측에 구비되며, 기 설정된 높이 이상에서 상기 무인 비행체의 추락을 방지하기 위해 펼쳐지는 낙하산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The solar panel management device is provided on one side of the unmanned aerial vehicle, characterized in that it comprises a parachute deployed to prevent the fall of the unmanned aerial vehicle above a predetermined height.

상술한 구성을 가지는 본 발명은 규모와 지형에 상관없이 태양광 발전소를 자유롭게 이동하며 태양광 발전소 내에 위치하는 다수의 태양광 패널을 하나씩 모니터링하여 관리할 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above-described configuration has the effect of monitoring and managing a plurality of solar panels located in the solar power station one by one freely moving the solar power station regardless of size and terrain.

또한, 본 발명은 태양광 패널의 오염도 정도를 측정하여 오염도 정보에 따라 그에 대응되는 다른 청소모듈을 사용하여 태양광 패널을 기존의 방식보다 좀 더 효율적으로 청소할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is effective to clean the solar panel more efficiently than the conventional method by measuring the pollution degree of the solar panel and using another cleaning module corresponding thereto according to the pollution degree information.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부를 구비하는 태양광 패널 관리장치의 정면이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부를 구비하는 태양광 패널 관리장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부를 구비하는 태양광 패널 관리장치의 저면도이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부가 구비된 태양광 패널 관리장치가 태양광 패널에 안착된 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부를 구비하는 태양광 패널 관리장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력공급 지지부를 구비하는 태양광 패널 관리장치의 정면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력공급 지지부를 구비하는 태양광 패널 관리장치의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력공급 지지부가 구비된 태양광 패널 관리장치가 태양광 패널에 안착된 모습을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력공급 지지부를 구비하는 태양광 패널 관리장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유선으로 물공급부와 연결되는 태양광 패널 관리장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
1 is a front view of a solar panel management apparatus including a panel crimping unit according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a solar panel management device having a panel crimping unit according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom view of a solar panel management apparatus including a panel crimping unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a solar panel management device provided with a panel crimping unit seated on the solar panel according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view schematically illustrating a solar panel managing apparatus having a panel crimping unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a front view of a solar panel management apparatus including a power supply support unit according to another embodiment of the present invention.
7 is a perspective view of a solar panel management device having a power supply support according to another embodiment of the present invention.
8 is a view showing the solar panel management device provided with a power supply support according to another embodiment of the present invention seated on the solar panel.
FIG. 9 is a view schematically illustrating a solar panel management apparatus including a power supply support unit according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a view schematically illustrating a solar panel management apparatus connected to a water supply unit by wires according to another embodiment of the present invention.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, detailed descriptions of related known functions or configurations will be omitted when it is determined that the detailed description of the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 단어 "예시적인" 은 "예로서, 일례로서, 또는 예증으로서 역할을 한다."라는 것을 의미하기 위해 이용된다. "예시적"으로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태들은 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 또는 유리하다는 것으로서 해석되어야 하는 것만은 아니다.Embodiments according to the concept of the present invention can be variously modified and have a variety of forms specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the specification or the application. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a particular disclosed form, it is to be understood that the present invention includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In addition, the word "exemplary" is used herein to mean "serves as an example, as an example, or as an illustration." Any aspects described herein as "exemplary" are not necessarily to be construed as preferred or advantageous over other aspects.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring", should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is implemented, and that one or more other features or numbers are present. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing an embodiment of the present invention will be described in more detail the present invention.

도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부(80)를 구비하는 태양광 패널 관리장치(1)의 정면이고, 도 2는 사시도이고, 도 3은 저면도이다.1 is a front view of a solar panel management apparatus 1 including a panel crimping unit 80 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view, and FIG. 3 is a bottom view.

도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부(80)가 구비된 태양광 패널 관리장치(1)가 태양광 패널(2)에 안착된 모습을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a state in which the solar panel management device 1 provided with the panel crimping unit 80 according to an embodiment of the present invention is seated on the solar panel 2.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부(80)가 구비된 태양광 패널 관리장치(1)에 접착 롤러모듈(710)이 선택되어 구동되는 상태를 나타낸 도면이다.1 to 4 are views showing a state in which the adhesive roller module 710 is selected and driven to the solar panel management apparatus 1 provided with the panel crimping unit 80 according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부(80)를 구비하는 태양광 패널 관리장치(1)를 개략적으로 나타낸 도면이다.5 is a view schematically showing a solar panel management apparatus 1 having a panel crimping unit 80 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 따라 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부(80)를 구비하는 태양광 패널 관리장치(1)에 대해 상세하게 설명한다.1 to 5 will be described in detail with respect to the solar panel management device 1 provided with a panel crimping portion 80 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부(80)가 구비되는 태양광 패널 관리장치(1)로 원격조정 또는 기 설정된 경로에 따라 비행하는 무인 비행체(10), 태양광 패널(2)의 열 발생여부를 측정하는 열감지부(20), 태양광 패널(2)로 레이저를 조사하는 레이저 조사부(30), 태양광 패널(2)에서 반사되는 레이저의 반사광을 수신하는 레이저 수신부(40), 태양광 패널(2)과 무인 비행체(10)와의 거리를 측정하는 거리정보 생성부(50), 태양광 패널(2)의 오염도 정보를 생성하는 오염도 생성부(60), 태양광 패널(2)의 이물질을 제어하는 이물질 제거부(70), 태양광 패널(2)에 안착시 무인 비행체(10)를 고정하는 패널 압착부(80), 제어부(90) 및 낙하산부(100)를 포함한다.1 to 4 is a solar panel management device 1 is provided with a panel crimping unit 80 according to an embodiment of the present invention, the unmanned vehicle 10 flying in accordance with a remote control or a predetermined path, the sun The heat sensing unit 20 for measuring heat generation of the light panel 2, the laser irradiation unit 30 for irradiating the laser to the solar panel 2, and receiving the reflected light of the laser reflected from the solar panel 2 A laser receiver 40, a distance information generator 50 for measuring a distance between the solar panel 2 and the unmanned aerial vehicle 10, a pollution degree generator 60 for generating pollution degree information of the solar panel 2, Foreign material removal unit 70 for controlling the foreign matter of the solar panel 2, the panel pressing unit 80, the control unit 90 and the parachute (80) for fixing the unmanned aerial vehicle 10 when seated on the solar panel (2) ( 100).

본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부(80)가 구비되는 태양광 패널 관리장치(1)는 태양광 발전소를 자유롭게 이동하며 다수의 태양광 패널(2)을 모니터링하여 관리할 수 있도록 구성된다.Photovoltaic panel management device 1 is provided with a panel crimping unit 80 according to an embodiment of the present invention is configured to monitor and manage a plurality of solar panels 2 to move freely to the solar power plant do.

또한, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부(80)가 구비되는 태양광 패널 관리장치(1)는 태양광 패널(2)의 오염도 정도를 측정하여 오염도 정보에 따라 적합한 청소모듈을 사용하여 태양광 패널(2)을 청소하도록 구성된다.In addition, the solar panel management apparatus 1 provided with the panel crimping unit 80 according to an embodiment of the present invention measures the pollution degree of the solar panel 2 and uses a cleaning module suitable for the pollution degree information. To clean the solar panel 2.

여기서, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부(80)가 구비되는 태양광 패널 관리장치(1)는 태양광 발전소의 규모가 소규모 또는 중간규모인 경우에 사용될 수 있다. 따라서, 패널 압착부(80)가 구비되는 태양광 패널 관리장치(1)는 내부에 구비되는 충전모듈(미도시)에 충전된 전력으로 태양광 발전소를 자유롭게 이동하여 다수의 태양광 패널(2)을 모니터링하며 관리, 청소를 수행할 수 있다.Here, the solar panel management apparatus 1 provided with the panel crimping unit 80 according to an embodiment of the present invention may be used when the scale of the solar power plant is small or medium. Accordingly, the solar panel management apparatus 1 including the panel crimping unit 80 freely moves the solar power station with power charged in a charging module (not shown) provided therein, thereby providing a plurality of solar panels 2. Can be monitored, managed and cleaned.

본 발명의 하나의 실시예에 따른 패널 압착부(80)가 구비되는 태양광 패널 관리장치(1)는 충전부(미도시)를 포함하여 RF 기반 무선 충전으로 예컨대, 최대 약 24미터에서 전력을 수신하여 태양광 패널(2)에 안착된 상태에서 전체 구동에 필요한 전력을 제공받도록 구성될 수 있다. 또한, 충전부(미도시)는 무선 충전이 아닌 유선으로 충전될 수 있으며, 이 경우에도 태양광 패널(2)에 안착된 상태에서 전체 구동에 필요한 전력을 제공받도록 구성될 수 있다.The solar panel management apparatus 1 including the panel crimping unit 80 according to an embodiment of the present invention includes a charging unit (not shown) to receive power at, for example, up to about 24 meters using RF-based wireless charging. It can be configured to receive the power required for the entire drive in the state seated on the solar panel (2). In addition, the charging unit (not shown) may be charged by wire rather than wireless charging, and in this case, the charging unit (not shown) may be configured to receive power required for the entire driving in a state seated on the solar panel 2.

무인 비행체(10)는 다수의 태양광 패널(2)이 배치된 영역 내에서, 원격조정 또는 기 설정된 경로에 따라 비행하도록 구성된다. 무인 비행체(10)는 기 설정된 거리 범위 내에서 관리자 단말기(미도시)의 조작에 따라 원격으로 조정되거나 기 설정되어 입력된 경로에 따라 자율 비행하도록 구성될 수 있다.The unmanned aerial vehicle 10 is configured to fly according to a remote control or a predetermined path in an area where a plurality of solar panels 2 are disposed. The unmanned aerial vehicle 10 may be configured to be controlled remotely or autonomously according to a preset input path remotely according to an operation of an administrator terminal (not shown) within a preset distance range.

열감지부(20)는 무인 비행체(1)의 일측에 배치되어 태양광 패널(2)의 열 발생여부를 측정하여 열 감지신호를 생성하도록 구성된다. 열감지부(20)는 태양광 패널(2)의 열 발생에 따라 열 감지신호를 생성하여 관리자 단말기(미도시)로 전송한다. 여기서, 태양광 패널(2)이 고장 나는 경우, 기 설정된 값 이상의 열이 발생될 수 있으며, 이 경우, 열감지부(20)에서 열 감지신호를 보낼 때 경고신호를 포함하여 관리자 단말기(미도시)로 전송할 수 있다.The heat sensing unit 20 is disposed on one side of the unmanned aerial vehicle 1 and is configured to measure heat generation of the solar panel 2 to generate a heat detection signal. The heat sensing unit 20 generates a heat detection signal according to heat generation of the solar panel 2 and transmits the heat detection signal to a manager terminal (not shown). Here, when the solar panel 2 is broken, heat of a predetermined value or more may be generated. In this case, an administrator terminal (not shown) including a warning signal when the heat detection unit 20 transmits a heat detection signal. Can be sent to.

레이저 조사부(30)는 무인 비행체(1)에 배치되어 태양광 패널(2)로 레이저를 조사하도록 구성된다. 레이저 수신부(40)는 무인 비행체(1)에 배치되어 태양광 패널(2)에서 반사되는 레이저의 반사광을 수신하도록 구성된다. 여기서, 레이저 수신부(40)는 태양광 패널(2)에서 반사되는 레이저 조사부(30)에서 조사한 레이저의 반사광을 수신한다.The laser irradiator 30 is disposed on the unmanned aerial vehicle 1 and configured to irradiate a laser to the solar panel 2. The laser receiver 40 is arranged on the unmanned aerial vehicle 1 and is configured to receive the reflected light of the laser reflected from the solar panel 2. Here, the laser receiver 40 receives the reflected light of the laser irradiated from the laser irradiator 30 reflected from the solar panel 2.

거리정보 생성부(50)는 반사광에 따라 태양광 패널(2)과 무인 비행체(1)와의 거리정보를 생성하도록 구성된다.The distance information generator 50 is configured to generate distance information between the solar panel 2 and the unmanned aerial vehicle 1 according to the reflected light.

오염도 생성부(60)는 반사광의 광산란 정도 또는 투과량 정도에 따라 태양광 패널(2)의 오염도 정보를 생성하도록 구성된다. 오염도 생성부(60)는 태양과 패널(2)의 이물질의 질량 농도와 반사광의 광산란 정도가 비례하게 되므로 광산란 정도를 측정하여 오염도 정보를 생성할 수 있다. 또한, 오염도 생성부(60)는 태양광 패널(2)의 투과되지 못하고 반사되는 경우, 이물질의 질량 농도가 높은 것으로 판단되므로 투과량과 이물질의 질량 농도가 반비례하게 되므로 투과량 정도를 측정하여 오염도 정보를 생성할 수 있다.The pollution degree generation unit 60 is configured to generate pollution degree information of the solar panel 2 according to the degree of light scattering or the amount of transmission of the reflected light. The pollution degree generation unit 60 may generate pollution degree information by measuring the light scattering degree since the mass concentration of the foreign matter of the sun and the panel 2 and the light scattering degree of the reflected light are proportional to each other. In addition, when the pollution degree generation unit 60 does not transmit the light of the solar panel 2 and is reflected, it is determined that the mass concentration of the foreign matter is high, so that the permeation amount and the mass concentration of the foreign matter are inversely proportional. Can be generated.

이물질 제거부(70)는 무인 비행체(10) 하부에 배치되어 태양광 패널(2)의 이물질을 제거하도록 구성된다. 이물질 제거부(70)는 태양광 패널(2)의 이물질을 접착 제거하는 접착 롤러모듈(710), 태양광 패널(2)의 이물질을 브러쉬를 롤링하여 제거하는 롤 브러쉬 모듈(720), 태양광 패널(2)의 이물질을 공기를 기 설정된 압력으로 분사하여 제거하는 에어 프레서모듈(730), 태양광 패널(2)의 이물질을 세정액을 분사하여 제거하는 리퀴드 프레서모듈(740), 태양광 패널(2)에 분사된 세정액을 닦아내는 롤러모듈(750), 태양광 패널(2)의 이물질을 흡입하여 청소하는 흡입청소모듈(760) 및 태양광 패널(2)의 이물질을 스팀 청소하는 스팀청소모듈(770)을 포함한다.The foreign material removal unit 70 is disposed below the unmanned aerial vehicle 10 and is configured to remove foreign substances from the solar panel 2. The foreign material removal unit 70 is an adhesive roller module 710 for adhesively removing foreign substances of the solar panel 2, a roll brush module 720 for removing foreign substances of the solar panel 2 by rolling brushes, and solar light. Air press module 730 for removing foreign matter by spraying air at a predetermined pressure, liquid press module 740 for removing foreign matter of solar panel 2 by spraying cleaning liquid, solar light The roller module 750 for wiping the cleaning liquid sprayed on the panel 2, the suction cleaning module 760 for sucking and cleaning the foreign substances of the solar panel 2, and the steam for steam cleaning the foreign substances of the solar panel 2. It includes a cleaning module 770.

이물질 제어부(70)는 오염도 정보에 따라 제어부(90)의 제어에 따라 위에 기재된 복수의 모듈 중 하나 이상의 모듈이 선택되어 구동되도록 구성된다.The foreign material control unit 70 is configured to select and drive one or more modules of the plurality of modules described above under the control of the control unit 90 according to the pollution degree information.

패널 압착부(80)는 무인 비행체(10) 하부에 배치되고, 무인 비행체(10)가 태양광 패널(2)에 안착시 무인 비행체(10)의 위치를 고정하도록 구성된다. 또한, 패널 압착부(80)는 무인 비행체(10) 하부 일측에 복수개 배치된다.The panel crimping unit 80 is disposed below the unmanned aerial vehicle 10 and configured to fix the position of the unmanned aerial vehicle 10 when the unmanned aerial vehicle 10 is seated on the solar panel 2. In addition, the panel crimping unit 80 is disposed in plural on the lower side of the unmanned aerial vehicle 10.

패널 압착부(80)는 안착감지 센서모듈(810), 흡착관모듈(820), 실린더모듈(830) 및 흡착판모듈(840)을 포함한다.The panel crimping unit 80 includes a seating detection sensor module 810, a suction tube module 820, a cylinder module 830, and a suction plate module 840.

안착감지 센서모듈(810)은 무인 비행체(10)가 태양광 패널(2)에 안착되는지 여부를 감지하도록 구성된다. 안착감지 센서모듈(810)은 무인 비행체(10)가 태양광 패널(2)에 기 설정된 거리 안에 위치하는 경우, 안착된 것으로 판단하여 안착신호를 생성한다. 여기서, 제어부(90)는 안착감지 센서모듈(810)이 무인 비행체(10)가 태양광 패널(2)에 안착된 것으로 판단하는 경우, 흡착관모듈(820), 실린더모듈(830) 및 흡착판모듈(840)의 동작을 제어한다.The seating detection sensor module 810 is configured to detect whether the unmanned aerial vehicle 10 is seated on the solar panel 2. The seating detection sensor module 810 determines that the unmanned aerial vehicle 10 is located within a predetermined distance to the solar panel 2, and generates a seating signal. Here, when the seating detection sensor module 810 determines that the unmanned aerial vehicle 10 is seated on the solar panel 2, the control unit 90, the suction tube module 820, the cylinder module 830, and the suction plate module. Control the operation of 840.

흡착관모듈(820)은 일단이 무인 비행체(10) 하부에 기 설정된 각도로 회동 가능하게 연결되고 타단은 흡착판모듈(840)과 연결되도록 구성된다.The adsorption tube module 820 is configured such that one end is rotatably connected to the lower portion of the unmanned aerial vehicle 10 and the other end is connected to the adsorption plate module 840.

순차적으로 작은 직경을 가지는 다단의 관이 제어부(90)의 제어에 따라 신축되도록 서로 삽입 결합 구성된다. 제어부(80)는 안착감지 센서모듈(810)로부터 안착신호를 수신하여 흡착관모듈(820)의 신축을 제어한다. 도 4를 보면, 일반적으로 태양광 패널(2)은 기 설정된 각도 예컨대, 45도의 기울기를 가지는데 이때 태양광 패널 관리장치(1)가 장착되어 태양광 패널(2)을 청소하기 위해서 흡착관모듈(820)의 길이가 조절될 수 있다.The tube of a plurality of stages having a small diameter is sequentially inserted and configured to be stretched under the control of the control unit 90. The controller 80 receives the seating signal from the seating sensor module 810 to control the expansion and contraction of the suction tube module 820. Referring to FIG. 4, in general, the solar panel 2 has a predetermined angle, for example, an inclination of 45 degrees, wherein the solar panel management device 1 is mounted to clean the solar panel 2 in order to clean the solar panel 2. The length of 820 can be adjusted.

실린더모듈(830)은 흡착관모듈(820) 내부에 구비되며 제어부(90)에 의해 일방향으로 왕복 구동되도록 구성된다. 여기서, 실린더모듈(830)이 흡착판모듈(840)이 위치하는 방향으로 구동되는 경우, 공기도 따라서 이동되면서 진공상태가 되어 흡착판모듈(840)이 태양광 패널(2)의 일면에 밀착된다.The cylinder module 830 is provided inside the suction tube module 820 and configured to reciprocate in one direction by the controller 90. Here, when the cylinder module 830 is driven in the direction in which the adsorption plate module 840 is located, the air is also moved along the vacuum state, so that the adsorption plate module 840 is in close contact with one surface of the solar panel 2.

흡착판모듈(840)은 흡착관모듈(820) 타단과 연결되며, 일측에 흡입구(842)를 구비하여 태양광 패널(2) 일면에 밀착되도록 구성된다. 여기서, 태양광 패널 관리장치(1)가 태양광 패널(2)에서 탈착되는 경우, 제어부(90)가 흡착판모듈(840) 일측에 구비된 흡입구를 오픈하도록 제어하여 공기가 흡착판모듈(840)의 내부로 유입되어 흡착판모듈(840)이 태양광 패널(2)과 이격된다.The adsorption plate module 840 is connected to the other end of the adsorption tube module 820, and has a suction port 842 on one side to be in close contact with one surface of the solar panel 2. Here, when the solar panel management apparatus 1 is detached from the solar panel 2, the control unit 90 controls the opening of the suction port provided at one side of the adsorption plate module 840 so that the air is released from the adsorption plate module 840. The adsorption plate module 840 is introduced into and spaced apart from the solar panel 2.

제어부(90)는 거리정보에 따라 무인 비행체(10)와 태양광 패널(2)이 기 설정된 거리범위 내에 위치하는 경우, 패널 압착부(80) 및 이물질 제어부(70)의 작동을 제어하도록 구성된다.The controller 90 is configured to control the operation of the panel crimp unit 80 and the foreign matter controller 70 when the unmanned aerial vehicle 10 and the solar panel 2 are located within a preset distance range according to the distance information. .

낙하산부(100)는 무인 비행체(10) 상면 일측에 구비되며, 기 설정된 높이 이상에서 무인 비행체(10)의 추락을 방지하기 위해 펼쳐지도록 구성된다.The parachute unit 100 is provided at one side of the top surface of the unmanned aerial vehicle 10 and is configured to be unfolded to prevent the fall of the unmanned aerial vehicle 10 from a predetermined height or more.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력공급 지지부(110)를 구비하는 태양광 패널 관리장치(1)의 정면이고, 도 7은 사시도이다.6 is a front view of the solar panel management apparatus 1 including the power supply support 110 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력공급 지지부(110)가 구비된 태양광 패널 관리장치(1)가 태양광 패널(2)에 안착된 모습을 나타낸 도면이다.8 is a view showing a state in which the solar panel management device 1 provided with the power supply support 110 according to another embodiment of the present invention is seated on the solar panel 2.

도 6 내지 도 8을 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력공급 지지부(110)가 구비된 태양광 패널 관리장치(1)에 롤러모듈(750)이 선택되어 구동되는 상태를 나타낸 도면이다.6 to 8 are views showing a state in which the roller module 750 is selected and driven to the solar panel management apparatus 1 provided with the power supply support 110 according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력공급 지지부(110)를 구비하는 태양광 패널 관리장치(1)를 개략적으로 나타낸 도면이다.9 is a schematic view of a solar panel management apparatus 1 having a power supply support 110 according to another embodiment of the present invention.

도 6 내지 도 9에 따라 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력공급 지지부(110)를 구비하는 태양광 패널 관리장치(1)에 대해 상세하게 설명한다.6 to 9 will be described in detail with respect to the solar panel management device 1 having a power supply support 110 according to another embodiment of the present invention.

여기서, 도 6 내지 도 9에 도시된 태양광 패널 관리장치(1)는 도 1 내지 도 5에 구비되는 패널 압착부(80) 없이 전력공급 지지부(110)가 구비되는 것으로 도시되고 있지만 반드시 이에 한정되지 않고, 패널 압착부(80)와 전력공급 지지부(110)가 둘 다 구비되어 구성될 수 있다.Here, the solar panel management apparatus 1 shown in FIGS. 6 to 9 is illustrated as being provided with the power supply support 110 without the panel crimping unit 80 provided in FIGS. 1 to 5, but is limited thereto. Instead, the panel crimping unit 80 and the power supply support unit 110 may both be provided.

도 6 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전력공급 지지부(110)가 구비되는 태양광 패널 관리장치(1)로 원격조정 또는 기 설정된 경로에 따라 비행하는 무인 비행체(10), 태양광 패널(2)의 열 발생여부를 측정하는 열감지부(20), 태양광 패널(2)로 레이저를 조사하는 레이저 조사부(30), 태양광 패널(2)에서 반사되는 레이저의 반사광을 수신하는 레이저 수신부(40), 태양광 패널(2)과 무인 비행체(10)와의 거리를 측정하는 거리정보 생성부(50), 태양광 패널(2)의 오염도 정보를 생성하는 오염도 생성부(60), 태양광 패널(2)의 이물질을 제어하는 이물질 제거부(70), 태양광 패널(2)로부터 전력을 공급받고, 태양광 패널(2)에 안착시 무인 비행체(10)를 고정하는 전력공급 지지부(110), 제어부(90) 및 낙하산부(100)를 포함한다.6 to 9 is a solar panel management device 1 is provided with a power supply support 110 according to another embodiment of the present invention, the unmanned aerial vehicle 10, the solar light flying in accordance with a predetermined path or remote control A heat sensing unit 20 for measuring heat generation of the panel 2, a laser irradiator 30 for irradiating a laser to the solar panel 2, and a laser for receiving the reflected light of the laser reflected from the solar panel 2 Receiving unit 40, distance information generator 50 for measuring the distance between the solar panel 2 and the unmanned aerial vehicle 10, pollution degree generator 60 for generating pollution degree information of the solar panel 2, the sun Power supply support unit for receiving power from the foreign matter removal unit 70, the solar panel 2 for controlling the foreign matter of the solar panel 2, and fixing the unmanned vehicle 10 when seated on the solar panel 2 ( 110, a control unit 90 and a parachute unit 100.

여기서, 전력공급 지지부(110)가 구비되는 태양광 패널 관리장치(1)는 태양광 발전소의 규모가 대규모인 경우에 사용될 수 있다. 따라서, 전력공급 지지부(110)가 구비되는 태양광 패널 관리장치(1)는 내부에 구비되는 충전모듈(미도시)에 충전된 전력만으로 태양광 발전소를 자유롭게 이동하여 다수의 태양광 패널(2)을 모니터링하며 관리, 청소를 수행할 수 없다. 따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 태양광 패널 관리장치(1)는 전력공급 지지부(110)가 구비되어야 대규모의 태양광 발전소를 자유롭게 이동하며 대규모의 태양광 발전소의 다수의 태양광 패널(2)로부터 저력을 공급받으면서 태양광 패널(2)의 청소를 수행할 수 있다.Here, the solar panel management apparatus 1 having the power supply support 110 may be used when the scale of the solar power plant is large. Accordingly, the solar panel management apparatus 1 including the power supply support unit 110 freely moves the solar power plant using only the power charged in the charging module (not shown) provided therein, thereby providing a plurality of solar panels 2. Can not be monitored and managed and cleaned. Therefore, the solar panel management apparatus 1 according to another embodiment of the present invention should be provided with a power supply support 110 to move freely in a large-scale solar power plant and a plurality of solar panels 2 of a large-scale solar power plant. The solar panel 2 can be cleaned while being supplied with low power.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전력공급 지지부(110)가 구비되는 태양광 패널 관리장치(1)는 전력공급 지지부(110)에 따른 전력 공급 외에도 충전부(미도시)가 RF 기반 무선 충전으로 예컨대, 최대 약 24미터에서 전력을 수신하여 태양광 패널(2)에 안착된 상태에서 전체 구동에 필요한 전력을 제공받도록 구성될 수 있다. 또한, 충전부(미도시)는 무선 충전이 아닌 유선으로 충전될 수 있으며, 이 경우에도 태양광 패널(2)에 안착된 상태에서 전체 구동에 필요한 전력을 제공받도록 구성될 수 있다.In the solar panel management apparatus 1 including the power supply support 110 according to another embodiment of the present invention, in addition to the power supply according to the power supply support 110, a charging unit (not shown) may be, for example, RF-based wireless charging. It may be configured to receive power at a maximum of about 24 meters and to receive the power required for the entire driving while seated in the solar panel 2. In addition, the charging unit (not shown) may be charged by wire rather than wireless charging, and in this case, the charging unit (not shown) may be configured to receive power required for the entire driving in a state seated on the solar panel 2.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전력공급 지지부(110)가 구비되는 태양광 패널 관리장치(1)의 구성 중 무인 비행체(10), 열감지부(20) 레이저 조사부(30), 레이저 수신부(40), 거리정보 생성부(50), 오염도 생성부(60), 이물질 제거부(70), 제어부(90) 및 낙하산부(100)는 위에 설명한 하나의 실시예의 패널 압착부(80)를 구비하는 태양광 패널 관리장치(1)와 동일하므로 상세한 설명을 생략한다. The unmanned aerial vehicle 10, the heat sensing unit 20, the laser irradiation unit 30, and the laser receiver 40 of the solar panel management apparatus 1 including the power supply support unit 110 according to another embodiment of the present invention. The distance information generating unit 50, the pollution degree generating unit 60, the foreign matter removing unit 70, the control unit 90 and the parachute unit 100 are provided with the panel crimping unit 80 of the above-described embodiment. Since it is the same as the optical panel management apparatus 1, detailed description is abbreviate | omitted.

따라서, 하나의 실시예와 다른 실시예에 따른 전력공급 지지부(110)에 대해 상세히 설명한다.Therefore, the power supply support 110 according to one embodiment and another embodiment will be described in detail.

전력공급 지지부(110)는 무인 비행체(10) 하부에 배치되어 태양광 패널(2)에 형성된 전력제공부(3)에 결합되어 태양광 패널(2)로부터 전력을 공급받고, 무인 비행체(10)의 위치를 고정하도록 구성된다.The power supply support 110 is disposed under the unmanned aerial vehicle 10 and is coupled to the power supply unit 3 formed on the solar panel 2 to receive power from the solar panel 2, and the unmanned aerial vehicle 10 is provided. It is configured to fix the position of.

전력공급 지지부(110)는 위치감지 센서모듈(112) 길이조절모듈(114), 전력공급모듈(116) 및 전자석 결합모듈(118)을 포함한다.The power supply support unit 110 includes a position sensor module 112, a length adjusting module 114, a power supply module 116, and an electromagnet coupling module 118.

위치감지 센서모듈(112)은 무인 비행체(10)가 태양광 패널(2)의 중앙에 위치하는지 여부를 감지하도록 구성된다. 위치감지 센서모듈(112)은 무인 비행체(10)가 태양광 패널(2)의 기 설정된 범위 안에 위치하는 경우, 중앙에 위치하는 것으로 판단하여 중앙위치정보를 생성한다. 여기서, 제어부(90)는 위치감지 센서모듈(112)이 무인 비행체(10)가 태양광 패널(2) 중앙에 위치하는 것으로 판단하는 경우, 길이조절모듈(114), 전력공급모듈(116) 및 전자석 결합모듈(118)의 동작을 제어한다.The position sensor module 112 is configured to detect whether the unmanned aerial vehicle 10 is located at the center of the solar panel 2. The position sensor module 112 determines that the unmanned aerial vehicle 10 is located at the center when the unmanned aerial vehicle 10 is located within a preset range of the solar panel 2 and generates central position information. Here, when the position sensor module 112 determines that the unmanned aerial vehicle 10 is located in the center of the solar panel 2, the controller 90 adjusts the length adjusting module 114, the power supply module 116, and the like. Controls the operation of the electromagnet coupling module 118.

길이조절모듈(114)은 두 쌍으로 구비되며, 순차적으로 작은 직경을 가지는 다단의 관이 상기 제어부에 의해 신축되도록 서로 삽입 결합 구성된다. 제어부(80)는 위치감지 센서모듈(112)로부터 중아위치신호를 수신하여 길이조절모듈(114)의 신축을 제어한다.The length adjusting module 114 is provided in two pairs, and is configured to be inserted and coupled to each other so that the tube of the multi-stage having a small diameter in order to be stretched by the controller. The controller 80 controls the expansion and contraction of the length adjustment module 114 by receiving the central position signal from the position sensor module 112.

전력공급모듈(116)은 대각선 방향으로 한쌍 구비되며, 대각선 방향 한 쌍의 길이조절모듈(114) 끝단에 구비되어 무인 비행체(10)로 전력을 공급하도록 구성된다. 전력공급모듈(116)은 내부에 코일이 권취되어 있어서 유도전류 방식으로 전력제공부(3) 상단에 위치한 상태에서 충전부(미도시)로 무선으로 전력을 공급하도록 구성된다. 이에 따라, 태양광 패널 관리장치(1)가 태양광 패널(2)의 이물질 제거를 하는 동시에 태양광 패널(2)로부터 전력을 공급받을 수 있으므로 전력의 방전에 대한 문제없이 동작 수행이 가능하다. The power supply module 116 is provided in pairs in the diagonal direction, and is provided at the ends of the pair of length adjustment modules 114 in the diagonal direction and configured to supply power to the unmanned aerial vehicle 10. The power supply module 116 is configured to wirelessly supply power to a charging unit (not shown) in a state in which a coil is wound inside and positioned above the power supply unit 3 in an inductive current manner. Accordingly, since the solar panel management apparatus 1 may remove foreign substances from the solar panel 2 and receive power from the solar panel 2, the solar panel management apparatus 1 may perform operations without a problem of discharging power.

전자석 결합모듈(118)은 다른 한 쌍의 길이조절모듈(114) 끝단에 구비되어 태양광 패널(2)에 형성된 전력제공부(3)에 결합되도록 구성된다. 전자석 결합모듈(118)은 전력공급모듈(116)이 구비되지 않은 다른 한 쌍의 길이조절모듈(114) 끝단에 구비된다. 전자석 결합모듈(118)은 내부에 코일이 권취되어 있어서 전력제공부(3)로부터 전류를 흘려 받게 되는 경우, 자석의 성지를 띄게 되어 전력제공부(3)에 결합된다. 전자석 결합모듈(118)은 무인 비행체(10)가 태양광 패널(2) 중앙에 위치하는 경우, 전력제공부(3)로부터 전류를 공급받아 극성을 유도함으로써 전력제공부(3)에 결합되어 무인 비행체(10)를 태양광 패널(2) 위에 고정한다. Electromagnet coupling module 118 is configured to be coupled to the power providing unit 3 formed on the solar panel 2 is provided at the other end of the length adjustment module 114. Electromagnet coupling module 118 is provided at the other end of the length adjustment module 114 is not provided with the power supply module 116. The electromagnet coupling module 118 has a coil wound therein and receives a current from the power supply unit 3, which is then coupled to the power supply unit 3 by displaying the holy ground of the magnet. The electromagnet coupling module 118 is coupled to the power supply unit 3 by inducing polarity when the unmanned aerial vehicle 10 is located at the center of the solar panel 2 and receiving current from the power supply unit 3. The aircraft 10 is fixed on the solar panel 2.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 유선으로 물공급부(4)와 연결되는 태양광 패널 관리장치(1)를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 10 is a view schematically illustrating a solar panel management apparatus 1 connected to a water supply unit 4 by wires according to another embodiment of the present invention.

도 10에서 유선으로 물공급부(4)와 연결되는 태양광 패널 관리장치(1)는 패널 압착부(80)가 구비되지만 반드시 이에 한정되지 않고, 전력공급 지지부(110)가 구비되거나 패널 압착부(80)와 전력공급 지지부(110)가 동시에 구비될 수 있다.In FIG. 10, the solar panel management apparatus 1 connected to the water supply unit 4 by wire is provided with a panel crimping unit 80, but is not limited thereto, and the power supply supporting unit 110 may be provided or the panel crimping unit ( 80 and the power supply support 110 may be provided at the same time.

도 10을 보면, 유선으로 물공급부(4)와 연결되는 태양광 패널 관리장치(1)는 물공급부(40)와 물공급선(782)으로 연결되어 제어부(90)의 제어에 따라 펌프(784)가 구동되어 분사노즐(780)을 통해 물이 분사되어 태양광 패널(2)을 청소할 수 있다.Referring to FIG. 10, the solar panel management apparatus 1 connected to the water supply unit 4 by wires is connected to the water supply unit 40 and the water supply line 782 by the pump 90 according to the control of the controller 90. Is driven to spray water through the injection nozzle 780 to clean the solar panel (2).

상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the technical spirit of the present invention described above has been described in detail in a preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

1: 태양광 패널 관리장치
2: 태양광 패널
3: 전력제공부
4: 물공급부
10: 무인비행체
20: 열감지부
30: 레이저 조사부
40: 레이저 수신부
50: 거리정보 생성부
60: 오염도 생성부
70: 이물질 제거부
80: 패널 압착부
90: 제어부
100: 낙하산부
110: 전력공급 지지부
1: solar panel management
2: solar panel
3: power supply
4: water supply
10: unmanned aerial vehicle
20: heat detection unit
30: laser irradiation part
40: laser receiver
50: distance information generation unit
60: pollution degree generation unit
70: foreign material removing unit
80: panel crimp
90: control unit
100: parachute
110: power supply support

Claims (9)

다수의 태양광 패널이 배치된 영역 내에서, 원격조정 또는 기 설정된 경로에 따라 비행하는 무인 비행체;
상기 무인 비행체의 일측에 배치되어 상기 태양광 패널의 열 발생여부를 측정하여 열 감지신호를 생성하는 열감지부;
상기 무인 비행체에 배치되어 상기 태양광 패널로 레이저를 조사하는 레이저 조사부;
상기 무인 비행체에 배치되어 상기 태양광 패널에서 반사되는 상기 레이저의 반사광을 수신하는 레이저 수신부;
상기 반사광에 따라 상기 태양광 패널과 상기 무인 비행체와의 거리정보를 생성하는 거리정보 생성부;
상기 반사광의 광산란 정도 또는 투과량 정도에 따라 상기 태양광 패널의 오염도 정보를 생성하는 오염도 생성부;
상기 무인 비행체 하부에 배치되어 상기 태양광 패널의 이물질을 제거하는 이물질 제거부; 및
상기 거리정보에 따라 상기 무인 비행체와 상기 태양광 패널이 기 설정된 거리범위 내에 위치하는 경우, 상기 이물질 제어부의 작동을 제어하는 제어부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 관리장치.
An unmanned aerial vehicle flying within a region in which a plurality of solar panels are disposed, according to a remote control or a predetermined path;
A heat sensing unit disposed at one side of the unmanned aerial vehicle and generating a heat detection signal by measuring whether heat is generated in the solar panel;
A laser irradiator disposed on the unmanned aerial vehicle and irradiating a laser to the solar panel;
A laser receiver disposed on the unmanned aerial vehicle to receive reflected light of the laser reflected from the solar panel;
A distance information generator configured to generate distance information between the solar panel and the unmanned aerial vehicle according to the reflected light;
A pollution degree generation unit configured to generate pollution degree information of the solar panel according to a light scattering degree or a transmission amount of the reflected light;
A debris removal unit disposed under the unmanned aerial vehicle to remove debris of the solar panel; And
A controller configured to control an operation of the foreign matter controller when the unmanned aerial vehicle and the solar panel are located within a preset distance range according to the distance information;
Photovoltaic panel management device comprising a.
제 1항에 있어서,
상기 무인 비행체 하부에 배치되고, 상기 무인 비행체가 상기 태양광 패널에 안착시 상기 무인 비행체의 위치를 고정하는 패널 압착부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 관리장치.
The method of claim 1,
And a panel crimping unit disposed below the unmanned aerial vehicle and fixing the position of the unmanned aerial vehicle when the unmanned aerial vehicle is seated on the solar panel.
제 2항에 있어서, 상기 패널 압착부는,
상기 무인 비행체가 상기 태양광 패널에 안착되는지 여부를 감지하는 안착감지 센서모듈;
일단이 상기 무인 비행체 하부에 연결되어 순차적으로 작은 직경을 가지는 다단의 관이 상기 제어부에 의해 신축되도록 서로 삽입 결합 구성되는 흡착관모듈;
상기 흡착관모듈 내부에 구비되며 상기 제어부에 의해 일방향으로 왕복 구동되는 실린더모듈; 및
상기 흡착관모듈 타단과 연결되며, 일측에 흡입구를 구비하여 상기 태양광 패널 일면에 밀착되는 흡착판모듈;을 포함하고,
상기 흡입구는 상기 흡착판모듈이 상기 태양광 패널에 밀착된 상태에서 상기 태양과 패널과 분리되는 경우, 외부공기를 주입하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 관리장치.
The method of claim 2, wherein the panel crimping unit,
A seating detection sensor module configured to detect whether the unmanned aerial vehicle is seated on the solar panel;
An adsorption tube module having one end connected to the unmanned aerial vehicle and configured to be inserted into and coupled with each other so that a plurality of tubes having a small diameter are sequentially stretched by the controller;
A cylinder module provided inside the suction tube module and reciprocally driven in one direction by the controller; And
And an adsorption plate module connected to the other end of the adsorption tube module and having a suction port on one side to be in close contact with one surface of the solar panel.
The suction port is a solar panel management device, characterized in that configured to inject outside air when the suction plate module is separated from the sun and the panel in a state in close contact with the solar panel.
제 2항에 있어서, 상기 패널 압착부는,
상기 무인 비행체 하부 일측에 복수개 배치되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 관리장치.
The method of claim 2, wherein the panel crimping unit,
Photovoltaic panel management device, characterized in that disposed on the lower side of the unmanned vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 무인 비행체 하부에 배치되어 상기 태양광 패널에 형성된 전력제공부에 결합되어 상기 태양광 패널로부터 전력을 공급받고, 상기 무인 비행체의 위치를 고정하는 전력공급 지지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 관리장치.
The method of claim 1,
A power supply support unit disposed under the unmanned aerial vehicle and coupled to a power providing unit formed on the solar panel to receive power from the solar panel, and to fix the position of the unmanned aerial vehicle; Panel management device.
제 5항에 있어서, 상기 전력공급 지지부는,
상기 무인 비행체가 상기 태양광 패널의 중앙에 위치하는지 여부를 감지하는 위치감지 센서모듈;
순차적으로 작은 직경을 가지는 다단의 관이 상기 제어부에 의해 신축되도록 서로 삽입 결합 구성되는 두 쌍의 길이조절모듈;
한 쌍의 길이조절모듈 끝단에 구비되어 상기 전력제공부 상단에 위치한 상태로 상기 무인 비행체로 전력을 공급하는 한 쌍의 전력공급모듈; 및
다른 한 쌍의 길이조절모듈 끝단에 구비되어 상기 태양광 패널에 형성된 상기 전력제공부에 결합되는 전자석 결합모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 관리장치.
The method of claim 5, wherein the power supply support,
A position sensor module for detecting whether the unmanned aerial vehicle is located at the center of the solar panel;
Two pairs of length adjusting modules which are configured to be inserted into and coupled with each other so that the tube of the multi-stage having a small diameter is sequentially stretched by the controller;
A pair of power supply modules provided at the ends of the pair of length control modules to supply power to the unmanned aerial vehicle in a state located at the top of the power providing unit; And
And an electromagnet coupling module provided at the other end of the length adjusting module and coupled to the power providing unit formed on the solar panel.
제 1항에 있어서, 상기 이물질 제거부는,
상기 이물질을 접착 제거하는 접착 롤러모듈;
상기 이물질을 브러쉬를 롤링하여 제거하는 롤 브러쉬 모듈;
상기 이물질을 공기를 분사하여 제거하는 에어 프레서모듈;
상기 이물질을 세정액을 분사하여 제거하는 리퀴드 프레서모듈;
상기 세정액을 닦아내는 롤러모듈;
상기 이물질을 흡입하여 상기 태양광 패널을 청소하는 흡입청소모듈; 및
상기 태양광 패널의 상기 이물질을 스팀 청소하는 스팀청소모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 관리장치.
The method of claim 1, wherein the foreign material removing unit,
An adhesive roller module for adhesively removing the foreign matter;
A roll brush module for removing the foreign matter by rolling a brush;
An air press module for removing the foreign matter by spraying air;
Liquid presser module for removing the foreign matter by spraying the cleaning liquid;
A roller module for wiping the cleaning liquid;
A suction cleaning module configured to suck the foreign material and clean the solar panel; And
And a steam cleaning module for steam cleaning the foreign substances of the solar panel.
제 7항에 있어서, 상기 이물질 제거부는,
상기 오염도 정보에 따라 상기 제어부의 제어에 따라 상기 복수의 모듈 중 하나 이상의 모듈이 선택되어 구동되는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 관리장치.
The method of claim 7, wherein the foreign material removing unit,
At least one module of the plurality of modules is selected and driven under the control of the controller according to the pollution degree information.
제 1항에 있어서,
상기 무인 비행체 상면 일측에 구비되며, 기 설정된 높이 이상에서 상기 무인 비행체의 추락을 방지하기 위해 펼쳐지는 낙하산부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 패널 관리장치.
The method of claim 1,
And a parachute unit provided at one side of the top surface of the unmanned aerial vehicle and expanded to prevent the unmanned aerial vehicle from falling at a predetermined height or more.
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