KR20200011705A - Wire-rod coil transfer equipment - Google Patents

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KR20200011705A
KR20200011705A KR1020180086488A KR20180086488A KR20200011705A KR 20200011705 A KR20200011705 A KR 20200011705A KR 1020180086488 A KR1020180086488 A KR 1020180086488A KR 20180086488 A KR20180086488 A KR 20180086488A KR 20200011705 A KR20200011705 A KR 20200011705A
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KR
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position change
transfer
wire rod
roller table
rolls
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KR1020180086488A
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정원웅
황찬호
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주식회사 포스코
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Abstract

Disclosed is wire rod coil transfer equipment. According to an embodiment of the present invention, the wire rod coil transfer equipment comprises: a roller table having a plurality of transfer rolls to transfer a wire rod coil; a transfer sensing unit configured to sense whether or not the wire rod coil of the roller table is inclined in a width direction during a transfer process; a position change roll formed on the roller table after the transfer sensing unit based on the transfer direction of the wire rod coil and configured to move the transferred wire rod coil leftwards or rightwards; and a control unit configured to control a motion of the position change roll based on sensing information of the transfer sensing unit to change the position of the wire rod coil for the wire rod coil to move along a central portion of the roller table.

Description

선재코일 이송설비{WIRE-ROD COIL TRANSFER EQUIPMENT}Wire Rod Coil Transfer Equipment {WIRE-ROD COIL TRANSFER EQUIPMENT}

본 발명은 이송되는 선재코일이 롤러테이블의 중심부를 따라 진행하도록 유도하여 선재코일의 손상을 방지할 수 있는 선재코일 이송설비에 관한 것이다. The present invention relates to a wire coil transfer facility that can guide the wire rod to be carried along the center of the roller table to prevent damage to the wire coil.

선재를 제조하는 공정은 소재를 가열로에 투입하여 1000~1200℃로 가열하는 공정, 가열된 소재를 압연기에서 압연하는 공정, 선형으로 압연된 선재를 레잉 헤드(laying head)를 이용하여 원형 코일형태로 만드는 코일화 공정, 선재코일을 롤러테이블을 이용하여 이송하는 과정에서 공기로 냉각시키는 냉각공정, 냉각 후 집적기(reforming tub)에서 집적하는 공정을 포함할 수 있다.The process of manufacturing wire rod is a process of putting the material into a heating furnace and heating it at 1000 ~ 1200 ℃, rolling the heated material in the rolling mill, and rolling the linearly rolled wire rod using a laying head. It may include a coiling process of making, a cooling process of cooling with air in the process of transferring the wire coil using a roller table, and a process of integrating in a reforming tub after cooling.

냉각공정에서 롤러테이블에 의해 이송되는 선재코일은 비동심 링 형태로 연이어 겹쳐지면서 이송되고, 회전하는 다수의 이송롤 위에 올려진 상태로 이송되기 때문에 이송 중 롤러테이블의 측방으로 쏠릴 수 있다. 이처럼 이송되는 선재코일이 측방으로 솔리면 롤러테이블의 사이드월에 부딪혀 표면에 흠이 생길 수 있다. The wire coils conveyed by the roller table in the cooling process are conveyed while being superimposed in the form of a non-concentric ring, and are transported while being mounted on a plurality of rotating conveying rolls, so that the wire coils can be oriented toward the side of the roller table during the conveyance. When the wire rod is conveyed to the side so that it can hit the side wall of the roller table may be a scratch on the surface.

종래에는 이를 방지하고자 롤러테이블의 사이드월 쪽에 사이드롤을 설치하여 측방으로 쏠린 선재코일이 롤러테이블의 중심부를 따라 진행하도록 유도하기도 하였다. 그러나 이러한 방식은 코일화 형태가 불량한 선재코일이 오히려 사이드롤에 걸리는 현상으로 인해 설비 고장이나 조업장애를 유발할 수 있었다.Conventionally, in order to prevent this, a side roll was installed on the sidewall side of the roller table to induce the wire coil to be moved along the center of the roller table. However, this method could cause equipment failure or operation failure due to the phenomenon that the wire coil having a poor coiled shape is caught on the side roll.

본 발명의 일 측면은 이송되는 선재코일이 롤러테이블의 중심부를 따라 진행하도록 유도하여 선재코일의 손상을 방지할 수 있도록 하는 선재코일 이송설비를 제공하고자 한다.One aspect of the present invention is to provide a wire coil transfer facility to guide the wire coil to be carried along the center of the roller table to prevent damage to the wire coil.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선재코일을 이송하는 다수의 이송롤을 갖춘 롤러테이블; 상기 롤러테이블의 선재코일이 이송과정에서 폭방향으로 쏠리는지 여부를 감지하는 이송감지부; 선재코일 이송방향을 기준으로 상기 이송감지부 이후의 상기 롤러테이블에 마련되며, 이송되는 선재코일을 좌측 또는 우측으로 이동시키는 위치변경롤; 및 상기 이송감지부의 감지정보를 토대로 상기 위치변경롤의 동작을 제어해 선재코일이 상기 롤러테이블의 중심부를 따라 진행하도록 선재코일의 위치를 변경시키는 제어부;를 포함하는 선재코일 이송설비가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a roller table having a plurality of feed rolls for transferring wire rods. A transfer detecting unit detecting whether the wire coil of the roller table is inclined in the width direction during the transfer process; A position change roll provided on the roller table after the transfer sensing unit based on a wire coil transfer direction and moving the wire rod coil to the left or the right; And a control unit for controlling the operation of the position change roll based on the sensing information of the transfer detecting unit to change the position of the wire rod coil to move along the center of the roller table. have.

상기 위치변경롤은 상기 롤러테이블 좌측에 선재코일의 진행방향으로 상호 이격되게 설치된 복수의 좌측 위치변경롤; 및 상기 복수의 좌측 위치변경롤 측방에 위치하도록 상기 롤러테이블 우측에 선재코일의 진행방향으로 상호 이격되게 설치되며, 상기 복수의 좌측 위치변경롤과 다른 속도로 회전할 수 있는 복수의 우측 위치변경롤;을 포함할 수 있다.The position change rolls are provided with a plurality of left position change rolls spaced apart from each other in a traveling direction of the wire rod on the left side of the roller table; And a plurality of right position change rolls disposed on the right side of the roller table so as to be positioned on the plurality of left position change rolls, spaced apart from each other in the advancing direction of the wire rod, and rotatable at different speeds from the plurality of left position change rolls. It can include;

상기 제어부는 이송되는 선재코일이 좌측으로 쏠린 것으로 판단되면 상기 복수의 좌측 위치변경롤이 상기 복수의 우측 위치변경롤보다 빠르게 회전하도록 제어하고, 이송되는 선재코일이 우측으로 쏠린 것으로 판단되면 상기 복수의 우측 위치변경롤이 상기 복수의 좌측 위치변경롤보다 빠르게 회전하도록 제어할 수 있다.The control unit controls the plurality of left position change rolls to rotate faster than the plurality of right position change rolls when it is determined that the wire rod coils to be transferred to the left side, and the plurality of wire rod coils to be moved to the right side. The right position change roll may be controlled to rotate faster than the plurality of left position change rolls.

상기 복수의 좌측 위치변경롤과 상기 복수의 우측 위치변경롤은 선재코일과 접하는 상부가 상기 다수의 이송롤과 동일한 높이를 유지하도록 설치될 수 있다.The plurality of left position change rolls and the plurality of right position change rolls may be installed such that an upper portion in contact with the wire rod coil maintains the same height as the plurality of transfer rolls.

상기 복수의 좌측 위치변경롤과 상기 복수의 우측 위치변경롤은 상기 롤러테이블 중심부를 기준으로 양측에 대칭을 이루도록 마련될 수 있다.The plurality of left position change rolls and the plurality of right position change rolls may be provided to be symmetrical to both sides with respect to the center of the roller table.

상기 이송감지부와 상기 위치변경롤은 선재코일의 이송방향으로 설정거리 이격된 위치마다 반복적으로 설치될 수 있다.The feed detecting unit and the position change roll may be repeatedly installed at positions spaced apart by a set distance in the feed direction of the wire rod coil.

본 발명의 실시 예에 따른 선재코일 이송설비는 제어부가 이송감지부를 통해 선재코일의 이송위치를 판단할 수 있고, 선재코일이 좌측 또는 우측 어느 한쪽으로 쏠린 것으로 판단될 경우 위치변경롤을 동작시켜 선재코일이 롤러테이블의 중심부를 따라 진행하도록 유도하기 때문에 선재코일이 이송과정에서 롤러테이블의 사이드월 등에 부딪혀 손상되는 것을 방지할 수 있다. Wire rod transfer equipment according to an embodiment of the present invention, the control unit can determine the transfer position of the wire rod coil through the transfer detection unit, when it is determined that the wire coil is directed to either the left or right side by operating the position change roll Since the coil is guided along the center of the roller table, it is possible to prevent the wire coil from being damaged by hitting the sidewall of the roller table during the transfer process.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선재코일 이송설비가 적용된 선재제조설비의 냉각라인을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 선재코일 이송설비 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 선재코일 이송설비 평면도이다.1 illustrates a cooling line of a wire rod manufacturing equipment to which a wire coil transfer facility is applied according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of a wire coil transfer facility according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the wire coil transfer facility according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이며, 여기서 제시한 것으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략할 수 있고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are presented to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art, and may be embodied in other forms. The drawings may omit illustrations of parts not related to the description in order to clarify the present invention, and the sizes of the elements may be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선재코일 이송설비가 적용된 선재제조설비의 냉각라인을 나타낸다.1 illustrates a cooling line of a wire rod manufacturing equipment to which a wire coil transfer facility is applied according to an embodiment of the present invention.

도 1를 참조하면, 선재제조설비는 압연공정에서 선형으로 압연된 선재를 원형의 코일형태로 만드는 레잉 헤드(10, laying head)와, 레잉 헤드(10)에서 배출되는 선재코일(1)을 이송하는 가운데 공기로 냉각시키는 냉각라인과, 냉각라인을 거친 선재코일(1)을 집적하는 집적기(20, reforming tub)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the wire rod manufacturing equipment transfers the laying head (10, laying head) and the wire coil (1) discharged from the laying head 10 to form a linear coil of the wire rod rolled linearly in the rolling process In the meantime, it may include a cooling line for cooling with air and an integrator 20 for accumulating the wire coil 1 passed through the cooling line.

냉각라인은 비동심 링 형태로 겹쳐진 선재코일(1)을 이송하는 롤러테이블(30)과, 선재코일(1)의 냉각을 위해 롤러테이블(30) 하부로부터 냉각을 위한 공기(A)를 분사하는 송풍기(미도시)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에 따른 선재코일 이송설비는 냉각라인처럼 롤러테이블(30)을 이용해 선재코일(1)을 연속하여 이송하는 곳에 적용될 수 있다. The cooling line is a roller table 30 for conveying the wire rod coil (1) superimposed in the form of a non-concentric ring, and to inject air (A) for cooling from the lower portion of the roller table (30) for cooling the wire coil (1) It may include a blower (not shown). The wire coil transfer facility according to the present embodiment may be applied to the wire coil 1 continuously transferred using the roller table 30 like the cooling line.

도 2와 도 3을 참조하면, 선재코일 이송설비는 다수의 이송롤(31)을 갖춘 롤러테이블(30), 롤러테이블(30)에 올려진 선재코일(1)이 이송과정에서 롤러테이블(30)의 폭방향으로 쏠리는지 여부를 감지하는 이송감지부(40), 이송되는 선재코일(1)을 롤러케이블(30)의 좌측 또는 우측방향으로 이동시키는 위치변경롤(60), 이송감지부(40)의 감지를 토대로 위치변경롤(60)의 동작을 제어하는 제어부(70)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3, the wire coil transfer facility includes a roller table 30 having a plurality of transfer rolls 31 and a wire table 1 mounted on the roller table 30 in the transfer process. Transfer sensing unit 40 for detecting whether the cable is in the width direction of the direction, the position change roll 60 for moving the wire rod coil 1 to be transferred to the left or right direction of the roller cable 30, the transfer detecting unit ( The control unit 70 may control the operation of the position change roll 60 based on the detection of the 40.

롤러테이블(30)은 양측에 각각 사이드월(32)을 구비하고, 다수의 이송롤(31)은 양단이 양측 사이드월(32)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 다수의 이송롤(31)은 도면에 나타내지는 않았지만 모터, 체인-스프라켓장치 등 구동수단의 동작에 의하여 같은 방향으로 회전할 수 있다. 따라서 롤러테이블(30) 위에 놓이는 선재코일(1)은 다수의 이송롤(31) 동작에 의해 이송될 수 있다.The roller table 30 is provided with side walls 32 on both sides, and the plurality of feed rolls 31 may be rotatably supported at both ends on both side walls 32. Although not shown in the drawings, the plurality of feed rolls 31 may rotate in the same direction by the operation of a driving means such as a motor, a chain-sprocket device, and the like. Therefore, the wire coil 1 placed on the roller table 30 may be transferred by a plurality of transfer rolls 31.

이송감지부(40)는 롤러테이블(30) 상부에 설치된 지지구조물(50)에 장착될 수 있다. 지지구조물(50)은 롤러테이블(30) 양측의 사이드월(31)로부터 각각 상방으로 연장된 수직지지부(51)와, 양측 수직지지부(51) 상단을 연결하는 수평지지부(52)를 포함할 수 있고, 이송감지부(40)는 수직지지부(51)에 장착될 수 있다. The transfer detecting unit 40 may be mounted on the supporting structure 50 installed on the roller table 30. The support structure 50 may include a vertical support part 51 extending upward from the side walls 31 on both sides of the roller table 30, and a horizontal support part 52 connecting the upper ends of the vertical support parts 51 on both sides. In addition, the transfer sensing unit 40 may be mounted on the vertical support unit 51.

이송감지부(40)는 적외선센서, 초음파센서, 레이저센서 등 비접촉식센서로 구성될 수 있고, 롤러테이블(30) 상부에서 롤러테이블(30)을 따라 이송되는 선재코일(1)이 폭방향으로 쏠리는지 여부를 감지할 수 있다.The feed detecting unit 40 may be configured as a non-contact sensor such as an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a laser sensor, and the wire coil 1 conveyed along the roller table 30 from the upper portion of the roller table 30 is oriented in the width direction. Can detect whether or not

제어부(70)는 이송감지부(40)의 감지정보를 토대로 롤러테이블(30) 위의 선재코일(1)이 롤러테이블(30) 중심부를 따라 진행하는지 여부를 판단할 수 있다. The controller 70 may determine whether the wire rod 1 on the roller table 30 proceeds along the center portion of the roller table 30 based on the detection information of the transfer detecting unit 40.

제어부(70)는 롤러테이블(30) 위의 선재코일(1)이 좌측 또는 우측으로 쏠린 상태에서 진행하는 것으로 판단되면, 선재코일(1)을 롤러테이블(30)의 좌측 또는 우측으로 이동시키기 위해 위치변경롤(60) 동작시킨다.When the controller 70 determines that the wire rod 1 on the roller table 30 is left or right, the controller 70 moves the wire rod 1 to the left or right side of the roller table 30. The position change roll 60 is operated.

위치변경롤(60)은 도 2와 도 3에 도시한 바와 같이, 선재코일(1)의 이송방향으로 기준으로 이송감지부(40) 이후의 롤러테이블(30)에 마련된다. 위치변경롤(60)은 롤러테이블(30) 좌측에 선재코일(1)의 진행방향으로 상호 이격되게 설치된 복수의 좌측 위치변경롤(61), 복수의 좌측 위치변경롤(61) 측방에 위치하도록 롤러테이블(30) 우측에 선재코일(1)의 진행방향으로 상호 이격되게 설치된 복수의 우측 위치변경롤(62)을 포함한다.2 and 3, the position change roll 60 is provided in the roller table 30 after the transfer sensing unit 40 in the transfer direction of the wire coil 1 as a reference. The position change rolls 60 are positioned on the left side of the plurality of left position change rolls 61 and the plurality of left position change rolls 61 which are spaced apart from each other in the traveling direction of the wire rod 1 on the left side of the roller table 30. The right side of the roller table 30 includes a plurality of right position change rolls 62 installed to be spaced apart from each other in the traveling direction of the wire rod 1.

복수의 좌측 위치변경롤(61)과 복수의 우측 위치변경롤(62)은 선재코일(1)과 접하는 상부가 다수의 이송롤(31)과 동일한 높이를 유지하도록 설치될 수 있다. 이를 위해 복수의 좌측 위치변경롤(61)과 복수의 우측 위치변경롤(62)은 직경이 다수의 이송롤(31)과 동일하게 마련될 수 있다. The plurality of left position change rolls 61 and the plurality of right position change rolls 62 may be installed so that the upper portion in contact with the wire rod 1 maintains the same height as the plurality of feed rolls 31. To this end, the plurality of left position change rolls 61 and the plurality of right position change rolls 62 may have the same diameter as the plurality of feed rolls 31.

복수의 좌측 위치변경롤(61)과 복수의 우측 위치변경롤(62)은 도 2와 도 3에 도시한 예처럼 롤러테이블(30) 중심부를 기준으로 양측에 대칭을 이루도록 배치될 수 있고, 롤러테이블(30)의 중심부에서 상호 이격될 수 있다. The plurality of left position change rolls 61 and the plurality of right position change rolls 62 may be arranged to be symmetrical on both sides with respect to the center of the roller table 30 as shown in FIGS. 2 and 3. The centers of the table 30 may be spaced apart from each other.

좌측 위치변경롤(61)과 우측 위치변경롤(62)은 각각 별도의 구동수단에 의해 회전함으로써 상호 다른 속도로 회전할 수 있다. 복수의 좌측 위치변경롤(61)과 복수의 우측 위치변경롤(62)은 상호 회전속도를 달리함으로써 그 위에 놓인 상태로 진행하는 선재코일(1)을 롤러테이블(30)의 좌측 또는 우측방향으로 이동시킬 수 있다.The left position change roll 61 and the right position change roll 62 may be rotated at different speeds by rotating by separate driving means, respectively. The plurality of left position change rolls 61 and the plurality of right position change rolls 62 move the wire rod 1, which is placed on it by varying the rotational speed, in the left or right direction of the roller table 30. You can move it.

이송감지부(40)와 위치변경롤(60)은 선재코일(1)의 이송방향으로 설정거리 이격된 위치마다 반복적으로 설치될 수 있다. 즉 롤러테이블(30)에는 선재코일(1) 이송방향으로 이송감지부(40), 위치변경롤(60), 다수의 이송롤(31)이 순차적으로 배치될 수 있고, 롤러테이블(30)의 길이가 길어지면 이러한 배치가 반복될 수 있다.The feed sensing unit 40 and the position change roll 60 may be repeatedly installed at positions spaced apart from the set distance in the feed direction of the wire rod 1. That is, in the roller table 30, the feed detecting unit 40, the position change roll 60, and the plurality of feed rolls 31 may be sequentially disposed in the wire coil 1 conveying direction, and the roller table 30 may be Longer lengths can repeat this arrangement.

제어부(70)는 롤러테이블(30)에 설치된 복수의 이송감지부(40)로부터 선재코일(1)의 이송정보를 전달 받아 해당 위치의 선재코일(1) 이송상태를 각각 판단할 수 있고, 선재코일(1)이 롤러테이블(30)의 중심부를 따라 진행하도록 각 위치변경롤(60)의 동작을 제어할 수 있다.The control unit 70 may receive the transfer information of the wire rod coil 1 from the plurality of transfer detection units 40 installed in the roller table 30 to determine the transfer state of the wire rod coil 1 at the corresponding position, respectively. It is possible to control the operation of each position change roll 60 so that the coil 1 proceeds along the center of the roller table 30.

제어부(70)는 이송되는 선재코일(1)이 좌측으로 쏠린 것으로 판단되면 복수의 좌측 위치변경롤(61)이 복수의 우측 위치변경롤(62)보다 빠르게 회전하도록 제어할 수 있다. 이렇게 하면, 좌측으로 쏠린 선재코일(1)이 롤러테이블(30)의 중심부 쪽으로(우측으로) 이동하므로 선재코일(1)은 이후의 진행에서 롤러테이블(30)의 중심부를 따라 이동할 수 있다. 반대로, 제어부(70)는 이송되는 선재코일(1)이 우측으로 쏠린 것으로 판단되면 복수의 우측 위치변경롤(62)이 복수의 좌측 위치변경롤(61)보다 빠르게 회전하도록 제어해 역시 이후의 진행에서 선재코일(1)이 롤러테이블(30)의 중심부를 따라 이동하도록 할 수 있다.The controller 70 may control the plurality of left position change rolls 61 to rotate faster than the plurality of right position change rolls 62 when it is determined that the wire rod 1 to be conveyed is tilted to the left side. In this case, the wire rod 1 pulled to the left moves toward the center of the roller table 30 (to the right), so that the wire rod 1 can move along the center of the roller table 30 in a later process. On the contrary, the controller 70 controls the plurality of right position change rolls 62 to rotate faster than the plurality of left position change rolls 61 when it is determined that the wire rod coil 1 to be conveyed is moved to the right side. In the wire coil (1) can be moved along the center of the roller table (30).

이처럼 본 실시 예의 선재코일 이송설비는 제어부(70)가 이송감지부(40)를 통해 선재코일(1)의 이송위치를 판단하고, 선재코일(1)이 좌측 또는 우측 어느 한쪽으로 쏠린 것으로 판단될 경우 위치변경롤(60)을 동작시켜 선재코일(1)이 롤러테이블(30)의 중심부를 따라 진행하도록 유도하기 때문에 선재코일(1)이 이송과정에서 롤러테이블(30)의 사이드월(32) 등에 부딪혀 손상되는 것을 방지할 수 있다. As described above, in the wire rod transfer facility of the present embodiment, the controller 70 determines the transfer position of the wire rod 1 through the transfer detection unit 40, and the wire rod 1 is determined to be inclined to either the left or the right side. In this case, since the wire rod 1 is moved along the center of the roller table 30 by operating the position change roll 60, the wire rod 1 is moved to the sidewall 32 of the roller table 30 during the transfer process. It is possible to prevent damage to the back.

1: 선재코일, 10: 레잉 헤드,
20: 집적기, 30: 롤러테이블,
31: 이송롤, 32: 사이드월,
40: 이송감지부, 50: 지지구조물,
60: 위치변경롤, 61: 좌측 위치변경롤,
62: 우측 위치변경롤, 70: 제어부.
1: wire rod, 10: laying head,
20: integrator, 30: roller table,
31: feed roll, 32: sidewall,
40: transport sensing unit, 50: support structure,
60: position change roll, 61: left position change roll,
62: right position change roll, 70: control unit.

Claims (6)

선재코일을 이송하는 다수의 이송롤을 갖춘 롤러테이블;
상기 롤러테이블의 선재코일이 이송과정에서 폭방향으로 쏠리는지 여부를 감지하는 이송감지부;
선재코일 이송방향을 기준으로 상기 이송감지부 이후의 상기 롤러테이블에 마련되며, 이송되는 선재코일을 좌측 또는 우측으로 이동시키는 위치변경롤; 및
상기 이송감지부의 감지정보를 토대로 상기 위치변경롤의 동작을 제어해 선재코일이 상기 롤러테이블의 중심부를 따라 진행하도록 선재코일의 위치를 변경시키는 제어부;를 포함하는 선재코일 이송설비.A roller table having a plurality of feed rolls for transferring the wire coil;
A transfer detecting unit detecting whether the wire coil of the roller table is inclined in the width direction during the transfer process;
A position change roll provided on the roller table after the transfer detecting unit based on a wire coil transfer direction and moving the wire rod coil to the left or the right; And
And a control unit for controlling the operation of the position change roll based on the sensing information of the transfer detecting unit to change the position of the wire rod coil to move along the center of the roller table. 제1항에 있어서,
상기 위치변경롤은,
상기 롤러테이블 좌측에 선재코일의 진행방향으로 상호 이격되게 설치된 복수의 좌측 위치변경롤; 및
상기 복수의 좌측 위치변경롤 측방에 위치하도록 상기 롤러테이블 우측에 선재코일의 진행방향으로 상호 이격되게 설치되며, 상기 복수의 좌측 위치변경롤과 다른 속도로 회전할 수 있는 복수의 우측 위치변경롤;을 포함하는 선재코일 이송설비.The method of claim 1,
The position change roll,
A plurality of left position change rolls installed on the left side of the roller table to be spaced apart from each other in a traveling direction of the wire rod; And
A plurality of right position change rolls disposed on the right side of the roller table so as to be positioned on the plurality of left position change rolls so as to be spaced apart from each other, and rotatable at different speeds from the plurality of left position change rolls; Wire rod transfer equipment comprising a. 제2항에 있어서,
상기 제어부는 이송되는 선재코일이 좌측으로 쏠린 것으로 판단되면 상기 복수의 좌측 위치변경롤이 상기 복수의 우측 위치변경롤보다 빠르게 회전하도록 제어하고, 이송되는 선재코일이 우측으로 쏠린 것으로 판단되면 상기 복수의 우측 위치변경롤이 상기 복수의 좌측 위치변경롤보다 빠르게 회전하도록 제어하는 선재코일 이송설비.The method of claim 2,
The control unit controls the plurality of left position change rolls to rotate faster than the plurality of right position change rolls when it is determined that the wire rod coils to be transferred to the left side, and the plurality of wire rod coils to be moved to the right side. Wire rod conveying equipment for controlling the right position change roll to rotate faster than the plurality of left position change rolls. 제2항에 있어서,
상기 복수의 좌측 위치변경롤과 상기 복수의 우측 위치변경롤은 선재코일과 접하는 상부가 상기 다수의 이송롤과 동일한 높이를 유지하도록 설치되는 선재코일 이송설비.The method of claim 2,
And the plurality of left position change rolls and the plurality of right position change rolls are installed such that an upper portion in contact with the wire rod coils maintains the same height as the plurality of transfer rolls. 제2항에 있어서,
상기 복수의 좌측 위치변경롤과 상기 복수의 우측 위치변경롤은 상기 롤러테이블 중심부를 기준으로 양측에 대칭을 이루도록 마련되는 선재코일 이송설비.The method of claim 2,
The plurality of left position change rolls and the plurality of right position change rolls are provided to be symmetrical on both sides with respect to the center of the roller table. 제1항에 있어서,
상기 이송감지부와 상기 위치변경롤은 선재코일의 이송방향으로 설정거리 이격된 위치마다 반복적으로 설치되는 선재코일 이송설비.

The method of claim 1,
The transfer sensing unit and the position change roll is a wire coil transfer facility which is repeatedly installed at each position spaced apart by a set distance in the conveying direction of the wire coil.

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CN113783335B (en) * 2021-09-13 2022-07-29 哈尔滨理工大学 Method for grouping transposition of stator winding of steam turbine generator in different sides and connecting end parts of stator winding in different sides

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