KR100910485B1

KR100910485B1 - Apparatus for guiding a heated object transfered by conveyer system

Info

Publication number: KR100910485B1
Application number: KR1020070114272A
Authority: KR
Inventors: 최성규; 김원봉
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2007-11-09
Filing date: 2007-11-09
Publication date: 2009-08-04
Also published as: KR20090048067A

Abstract

열간 상태의 선재와 같은 발열 이송물을 이송하는 컨베이어 설비와 같은 컨베이어 설비의 발열 이송물 안내장치가 제공된다.Provided is a heating feed guide device of a conveyor plant, such as a conveyor plant, for transporting a heating feed such as a wire rod in a hot state.

상기 컨베이어 설비의 발열 이송물 안내장치는, 컨베이어 설비의 프레임에 설치되어 상기 발열 이송물의 이송 경로에서 열을 감지하는 열감지부; 및 상기 컨베이어 설비의 프레임에 설치되어 상기 열감지부의 감지 신호에 따라 상기 발열 이송물을 상기 이송 경로의 중앙측으로 안내하는 안내부; 를 포함하며, 상기 열감지부는, 상기 발열 이송물의 이송 경로를 가로지르면서 상기 프레임상에 설치되어 상기 발열 이송물로부터 발산되는 열의 분포를 감지하는 제1열감지부; 및 상기 제1열감지부와 병행하게 상기 프레임상에 설치되어 상기 발열 이송물로부터 발산되는 열의 분포를 감지하는 제2열감지부; 를 포함한다.The exothermic conveying device guide device of the conveyor facility, the heat detection unit is installed on the frame of the conveyor facility for detecting heat in the transport path of the exothermic conveyance; And a guide part installed at a frame of the conveyor facility to guide the heat generating material toward the center of the transport path according to a detection signal of the heat sensing part. The heat sensing unit includes: a first heat sensing unit installed on the frame while crossing the transfer path of the exothermic conveyance to sense a distribution of heat emitted from the exothermic transfer; And a second heat sensing unit installed on the frame in parallel with the first heat sensing unit and sensing a distribution of heat emitted from the heat transfer material. It includes.

이와 같은 본 발명에 의하면, 발열 이송물의 표면에 흠집과 같은 하자 발생을 방지하여 발열 이송물을 최상 품질로 유지하거나, 선재 코일의 외관 불량 현상을 방지하고, 코일간의 걸림 현상에 의한 이송 라인의 휴지를 방지하여 생산성을 높이도록 하는 개선된 효과를 제공한다.According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of defects such as scratches on the surface of the heat transfer material to maintain the heat transfer material in the best quality, or to prevent the appearance defects of the wire coils, the pause of the transfer line due to the phenomenon between the coils It provides an improved effect to increase the productivity by preventing the.

발열, 이송물, 안내, 열감지, 컨베이어, 안내축, 압연 선재 Heat generation, conveyed material, guide, heat detection, conveyor, guide shaft, rolled wire

Description

Apparatus for guiding a heated object transfered by conveyer system

본 발명은 컨베이어 설비의 발열 이송물 안내장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 발열 이송물이 컨베이어 설비의 이송 경로상의 중앙에서 양측으로 벗어나 이송 프레임과 접촉되지 않도록 발열 이송물의 위치를 제어하는 컨베이어 설비의 발열 이송물 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a heating device guide device of the conveyor equipment, and more particularly to the conveyor equipment for controlling the position of the heating material to ensure that the heating material is not in contact with the transfer frame from the center on both sides of the conveyor path of the conveyor equipment. An exothermic feed guide device.

일반적으로, 압연 선재는 대략 가로 160mm 및 세로 160mm인 빌렛트 소재를 가열로에서 빌렛트의 강종에 따라 압연이 가능한 920℃ 내지 1200℃로 가열하여 압연 공정인 선 조압연, 중간 조압연, 중간 사상압연, 후 사상압연의 연속 압연을 거쳐 직경 5.5mm 내지 13mm의 선재 제품으로 제조된다.In general, the rolled wire is heated to 920 ℃ to 1200 ℃ which can be rolled according to the steel grade of the billet in the heating furnace about 160mm long and 160mm long wire rough rolling, medium rough rolling, intermediate finishing After rolling, continuous rolling of finishing finishing is carried out to produce wire rod products having a diameter of 5.5 mm to 13 mm.

이후, 후 사상압연을 거친 압연 선재는 최적 물성을 가지도록 수냉대 열처리 공정을 통과하면서 목표 권취 온도에 도달하고, 랭헤드 권취기에서 열처리 컨베이어 설비로 낙하되어 코일 형상의 선재 코일로 완성된 다음, 열처리 컨베이어 설비에 의해 이송되면서 열처리에 대한 물성 변화가 종료된 채 완제품으로 이송된다.Thereafter, the rolled wire rod subjected to post finishing rolling reaches the target winding temperature while passing through the water-cooling heat treatment process to have optimal properties, and is dropped from the cold head winding machine to the heat treatment conveyor facility to be completed as a coil-shaped wire rod coil. While being transported by the heat treatment conveyor facility, the properties of the heat treatment are transferred to the finished product after the change of properties is completed.

이때, 상기 랭헤드 권취기에서 열처리 컨베이어 설비로 낙하되는 압연 선재는 고속 압연되는 선재 자체의 특성상 불균일한 표면 온도차를 가져 선재 코일의 형상에서 벗어나 비정상적으로 형성이 되어, 선재 코일은 이송 경로의 양 측으로 벗어나게 된 채 이송되거나, 컨베이어 롤러의 편마모로 인해 사행 이동된다. At this time, the rolled wire rod falling from the cold-head winding machine to the heat treatment conveyor equipment has a non-uniform surface temperature difference due to the characteristics of the wire rod to be rolled at high speed, thereby being formed abnormally out of the shape of the wire rod coil, and thus the wire coil is moved to both sides of the transfer path. It is either transported off or meandered due to the uneven wear of the conveyor rollers.

이러한 선재 코일은 컨베이어의 양 측에 위치한 프레임과 마찰되어 외관에 기스 또는 흠집과 같은 하자가 발생되는 문제점이 있었다.Such a wire coil has a problem in that a defect such as scratches or scratches is generated on the exterior by friction with frames located on both sides of the conveyor.

또한, 선재 코일은 권취기로부터 나오는 선재의 불안정으로 인해 비정상적인 외형을 가지게 되어 품질이 떨어지게 되는 문제점이 있었다.In addition, the wire coil has an abnormal appearance due to the instability of the wire rod coming from the winding machine has a problem that the quality is reduced.

더하여, 코일 집적중에 코일간의 걸림 및 얽힘 현상이 발생되어 생산 라인이 정지되는 등 생산 효율성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, there has been a problem in that production efficiency is lowered, such as a jamming and entanglement between coils during the coil integration and the production line is stopped.

본 발명의 일 측면은 컨베이어 설비에서 이송되는 발열 이송물의 외관에 흠집과 같은 하자를 방지하고, 외형 불량을 방지하여 발열 이송물의 품질을 최고의 상태로 유지하는 컨베이어 설비의 발열 이송물 안내장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.One aspect of the present invention to provide a heating device guide device of the conveyor equipment to prevent the defects such as scratches on the appearance of the heat transfer material to be conveyed in the conveyor equipment, to prevent the appearance defects to maintain the quality of the heat transfer material in the best state. Its purpose is to.

또한, 본 발명의 다른 측면은 발열 이송물의 이송 시 걸림 등에 의한 이송 라인의 휴지를 방지하여 생산성을 높이는 것을 가능하게 한 컨베이어 설비의 발열 이송물 안내장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.In addition, another aspect of the present invention is to provide a heat transfer material guide device of the conveyor facility that can increase the productivity by preventing the rest of the transfer line due to the jam and the like during the transfer of the heat transfer material.

본 발명에 따른 컨베이어 설비의 발열 이송물 안내장치는 발열 이송물을 안내하는 컨베이어 설비의 발열 이송물 안내장치에 있어서, 상기 컨베이어 설비의 프레임에 설치되어 상기 발열 이송물의 이송 경로에서 열을 감지하는 열감지부; 및 상기 컨베이어 설비의 프레임에 설치되어 상기 열감지부의 감지 신호에 따라 상기 발열 이송물을 상기 이송 경로의 중앙측으로 안내하는 안내부; 를 포함하며, 상기 열감지부는, 상기 발열 이송물의 이송 경로를 가로지르면서 상기 프레임상에 설치되어 상기 발열 이송물로부터 발산되는 열의 분포를 감지하는 제1열감지부; 및 상기 제1열감지부와 병행하게 상기 프레임상에 설치되어 상기 발열 이송물로부터 발산되는 열의 분포를 감지하는 제2열감지부; 를 포함한다. In the exothermic feed guide device of the conveyor equipment according to the present invention, the exothermic feed guide device of the conveyor equipment for guiding the exothermic feed, is installed on the frame of the conveyor equipment to sense heat in the transfer path of the exothermic feed chapter; And a guide part installed at a frame of the conveyor facility to guide the heat generating material toward the center of the transport path according to a detection signal of the heat sensing part. The heat sensing unit includes: a first heat sensing unit installed on the frame while crossing the transfer path of the exothermic conveyance to sense a distribution of heat emitted from the exothermic transfer; And a second heat sensing unit installed on the frame in parallel with the first heat sensing unit and sensing a distribution of heat emitted from the heat transfer material. It includes.

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상기 제1열감지부 또는 제2열감지부는 상기 발열 이송물의 이송 경로를 가로 지르면서 열감지 소자가 배열된 열감지체; 및 상기 열감지체의 양단에 각각 구비되어 상기 열감지체로부터 상기 이송 경로의 중앙에서 양 외측까지 감지된 신호를 각각 수집하는 한쌍의 열감지센서를 포함하는 것이 바람직하다.A heat sensing member in which the first heat sensing unit or the second heat sensing unit crosses a transfer path of the heat transfer material, and a heat sensing element is arranged; And a pair of heat sensing sensors respectively provided at both ends of the heat sensing body to collect signals sensed from the heat sensing body to both outer sides of the transfer path.

상기 안내부는 상기 컨베이어 설비의 프레임에 설치되어 상기 발열 이송물과 구름 접촉되면서 회전하는 안내축; 및 상기 안내축과 연결되어 상기 열감지부의 감지 신호에 따라 상기 안내축을 길이방향으로 이동시키는 이동수단을 포함하는 것이 바람직하다.The guide portion is installed in the frame of the conveyor equipment guide shaft which rotates while rolling contact with the heat-transferring object; And moving means connected to the guide shaft to move the guide shaft in a longitudinal direction according to the detection signal of the heat sensing unit.

상기 안내부는 상기 안내축의 양 단부에 형성되어 상기 발열 이송물과 프레임간의 접촉을 방지하도록 상기 발열 이송물을 상기 이송 경로의 중앙측으로 안내하는 경사부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The guide portion may further include an inclined portion formed at both ends of the guide shaft to guide the exothermic feed to the center side of the transfer path to prevent contact between the exothermic feed and the frame.

상기 발열 이송물은 열간 압연 소재로 이루어질 수 있다.The exothermic feed may be made of a hot rolled material.

이와 같은 본 발명의 컨베이어 설비의 발열 이송물 안내장치에 의하면, 열감지부에 의해 발열 이송물의 열 분포를 파악하여 안내부가 발열 이송물을 이송 경로의 중앙측으로 이동시킴으로써, 발열 이송물 및 컨베이어 설비의 양 측에 위치하는 프레임과의 접촉 및 긁힘을 방지하여 발열 이송물의 표면에 흠집과 같은 하자 발생을 방지하고, 이에 따라 발열 이송물을 최상 품질로 유지하는 효과가 있다.According to the exothermic conveying material guide device of the conveyor equipment of the present invention, the heat detection unit grasps the heat distribution of the exothermic conveying material, and the guide portion moves the exothermic conveying material to the center side of the conveying path, thereby reducing the amount of the exothermic conveying material and the conveyor equipment. By preventing contact and scratches with the frame located on the side to prevent the occurrence of defects, such as scratches on the surface of the heat transfer material, thereby has the effect of maintaining the heat transfer material in the best quality.

또한, 본 발명의 다른 측면은 압연 선재 및 프레임간의 간섭이 방지되어 압연 선재가 불안정한 형태로 감겨지거나 코일 외형에서 돌출되는 등의 외관 불량 현 상을 방지하고, 코일간의 걸림 현상에 의한 이송 라인의 휴지를 방지하여 생산성을 높이는 효과가 있다.In addition, another aspect of the present invention is to prevent the interference between the rolled wire and the frame to prevent the appearance defects such as the rolled wire is wound in an unstable form or protrudes from the coil shape, and the rest of the transfer line due to the catching phenomenon between the coils It is effective to increase the productivity by preventing.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 따른 컨베이어 설비의 발열 이송물 안내장치의 평면도이고, 도2a는 발열 이송물의 복사열을 감지하는 열감지부의 구성도이며, 도2b는 발열 이송물이 좌측으로 편중될 시 열감지 상태를 나타내는 구성도이고, 도2c는 발열 이송물이 우측으로 편중될 시 열감지 상태를 나타내는 구성도이며, 도3a는 안내축의 정상 위치를 보여주는 구성도이고, 도3b는 안내축의 이동된 위치를 보여주는 구성도이며, 도4는 본 발명에 따른 발열 이송물 안내장치의 안내부의 측면도이다.Figure 1 is a plan view of the heating feed guide device of the conveyor equipment according to the present invention, Figure 2a is a block diagram of the heat detection unit for detecting the radiant heat of the heating feed, Figure 2b is a heat detection when the heating feed is biased to the left Figure 2c is a block diagram showing the state of heat detection when the heat transfer material is biased to the right, Figure 3a is a block diagram showing the normal position of the guide shaft, Figure 3b shows the moved position of the guide shaft 4 is a side view of the guide unit of the heating feed guide device according to the present invention.

도1에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 컨베이어 설비의 발열 이송물 안내장치는 열간 압연 소재인 압연 선재(1)가 권취기(10)를 거쳐 선재 코일(2)로 성형 및 이송될 시 발열 이송물인 선재 코일(2)이 컨베이어 설비(20)의 프레임(22)에 닿지 않도록 하는 장치를 제공한다.As shown in Fig. 1, the heat transfer material guide device of the conveyor equipment according to the present invention is a heat transfer material when a rolled wire rod 1, which is a hot rolled material, is formed and transferred to the wire rod coil 2 via a winder 10. Provided is a device in which the wire coil 2, which is water, does not touch the frame 22 of the conveyor installation 20.

예컨대, 이와 같은 본 발명의 발열 이송물 안내장치는, 상기 컨베이어 설비(20)의 프레임(22)에 설치되어 상기 발열 이송물의 이송 경로에서 열을 감지하는 열감지부(30) 및 상기 컨베이어 설비(20)의 프레임(22)에 설치되어 상기 열감지부(30)의 감지 신호에 따라 상기 발열 이송물을 상기 이송 경로의 중앙측으로 안내하는 안내부(50)를 포함한다.For example, the heat transfer material guide device of the present invention is installed on the frame 22 of the conveyor facility 20, the heat detection unit 30 and the conveyor facility 20 for detecting heat in the transfer path of the heat transfer material. And a guide part 50 installed at the frame 22 to guide the heat transfer material toward the center of the transfer path according to the detection signal of the heat sensing unit 30.

도2a에 나타낸 바와 같이, 상기 열감지부(30)는 상기 선재 코일(2)의 이송 경로를 가로지르게 구비되어 다수의 열감지 소자(미도시)가 배열된 열감지체(32a,33a) 및 상기 열감지체(32a,33a)의 양단에 각각 구비되어 상기 열감지체(32a,33a)로부터 상기 이송 경로의 중앙에서 양 외측까지 감지된 신호를 각각 수집하는 한쌍의 열감지센서(32b,33b)를 포함한다.As shown in Figure 2a, the heat sensing unit 30 is provided across the transfer path of the wire coil 2, the heat sensing member (32a, 33a) and a plurality of heat sensing elements (not shown) are arranged And a pair of thermal sensors 32b and 33b respectively provided at both ends of the members 32a and 33a to collect signals sensed from the thermal sensors 32a and 33a to the outer sides of the transfer path. .

즉, 상기 열감지센서(32b)는 이송 경로의 중앙에서 도면상 좌측 끝까지 이어지는 선상의 열감지체(32a)로부터 선재 코일(2)의 복사열에 따라 발생되는 신호를 수집하여 선재 코일(2)의 위치를 파악한다.That is, the heat sensor 32b collects a signal generated according to the radiant heat of the wire coil 2 from the linear heat sensor 32a extending from the center of the transfer path to the left end of the drawing to position the wire coil 2. Figure out.

또한, 상기 열감지센서(33b)는 이송 경로의 중앙에서 도면상 우측 끝까지 이어지는 선상의 열감지체(33a)로부터 선재 코일(2)의 복사열에 따라 발생되는 신호를 수집하여 선재 코일(2)의 위치를 파악한다.In addition, the heat sensor 33b collects a signal generated according to the radiant heat of the wire coil 2 from the linear heat sensor 33a extending from the center of the transfer path to the right end of the drawing to position the wire coil 2. Figure out.

만약, 도2b에 나타낸 바와 같이, 선재 코일(2)이 도면상 좌측으로 편중되는 경우 상기 열감지센서들(32b,33b)과 연결된 제어부(미도시)는 열감지센서들(32b,33b)간의 신호를 비교하여 열감지 신호가 더 적게 수집된 우측 방향으로 선재 코일(2)이 이동되도록 안내부(50)를 제어한다.2B, when the wire coil 2 is biased to the left in the drawing, a control unit (not shown) connected to the thermal sensors 32b and 33b is disposed between the thermal sensors 32b and 33b. By comparing the signals, the guide unit 50 is controlled to move the wire coil 2 in the right direction in which less heat sensing signals are collected.

또한, 도2c에 나타낸 바와 같이, 선재 코일(2)이 도면상 우측으로 편중되는 경우 상기 제어부(미도시)는 열감지센서들(32b,33b)간의 신호를 비교하여 열감지 신호가 더 적게 수집된 좌측 방향으로 선재 코일(2)이 이동되도록 안내부(50)를 제어한다.In addition, as shown in FIG. 2C, when the wire coil 2 is biased to the right in the drawing, the controller (not shown) compares signals between the thermal sensors 32b and 33b and collects less thermal signals. The guide part 50 is controlled to move the wire coil 2 in the left direction.

이때, 본 실시예에서는 이송 경로중 폭방향으로 열감지체 및 열감지센서로 이루어지는 열감지 단위체를 한 쌍 조합하였지만, 이송 경로의 전 폭방향에서 복사열 분포의 파악이 가능한 하나의 열감지 단위체를 구성할 수도 있다.At this time, in the present embodiment, a pair of heat sensing units composed of a heat sensing body and a heat sensing sensor in the width direction of the transport path are combined, but one heat sensing unit capable of grasping the distribution of radiant heat in the full width direction of the transport path is constructed. It may be.

또한, 상기 프레임(22)에는 제1열감지부(31) 및 제2열감지부(35)가 구비된다.In addition, the frame 22 is provided with a first heat sensing unit 31 and a second heat sensing unit 35.

상기 제1열감지부(31)는 상기 발열 이송물의 이송 경로를 가로지르면서 상기 프레임(22)상에 설치되어 상기 발열 이송물로부터 발산되는 복사열의 분포를 선 감지한다.The first heat sensing unit 31 is installed on the frame 22 while crossing the transfer path of the exothermic conveyance to pre-detect a distribution of radiant heat emitted from the exothermic conveyance.

또한, 상기 제2열감지부(35)는 상기 제1열감지부(31)와 병행하게 상기 프레임(22)상에 설치되고, 상기 발열 이송물로부터 발산되는 열의 분포를 최종 감지한다.In addition, the second heat detection unit 35 is installed on the frame 22 in parallel with the first heat detection unit 31, and finally detects a distribution of heat emitted from the heat generating material.

이와 같이, 상기 제1열감지부(31) 및 제2열감지부(35)에 의해 열감지의 정확성 및 감지도를 높이게 된다.As such, the first heat detection unit 31 and the second heat detection unit 35 increase the accuracy and sensitivity of the heat detection.

도3a, 도3b 및 도4에 나타낸 바와 같이, 상기 안내부(50)는 상기 열감지부(30)의 신호에 따라 제어부에 의해 작동되어 선재 코일(2)의 비정상적인 이송을 방지하는 역할을 한다.As shown in Figures 3a, 3b and 4, the guide 50 is operated by the control unit in accordance with the signal of the heat sensing unit 30 to prevent abnormal transfer of the wire coil (2).

상기 안내부(50)는 상기 컨베이어 설비(20)의 프레임(22)과 컨베이어 이송부재(23)상에 설치되고, 상기 선재 코일(2)과 구름 접촉되면서 회전하는 안내축(55), 상기 안내축(55)의 단부에 동축상으로 연결되어 회전 구동력을 전달하는 구동모터(51) 및 상기 안내축(55)과 연결되어 상기 열감지부(30)의 감지 신호에 따라 상기 안내축(55)을 길이방향으로 이동시키는 이동수단(56)을 포함한다. The guide unit 50 is installed on the frame 22 and the conveyor transport member 23 of the conveyor facility 20, the guide shaft 55 rotates in rolling contact with the wire coil 2, the guide The guide shaft 55 is coaxially connected to an end of the shaft 55 and connected to the driving motor 51 and the guide shaft 55 to transmit the rotational driving force, according to a detection signal of the heat sensing unit 30. And a moving means 56 for moving in the longitudinal direction.

상기 안내축(55)은 상기 안내축(55)의 양 단부에 형성되어 상기 발열 이송물과 프레임(22)간의 접촉시 이송됨과 동시에 경사면을 따라 미끄러져 상기 이송 경로의 중앙측으로 안내되도록 하는 경사부(55a)를 포함한다.The guide shafts 55 are formed at both ends of the guide shafts 55 and are inclined to be transported at the time of contact between the heat-transferring object and the frame 22 and to slide along the inclined surface to be guided toward the center of the transport path. 55a.

상기 이동수단(56)은 구동모터축(52)과 상기 안내축(55)의 단부에서 연장된 연장축(54)간에 개재되어 상기 구동모터(51)의 구동력을 전달하면서 안내축(55)을 길이방향으로 이동가능하게 결합되는 가압링(53a), 상기 가압링(53a)과 연결되는 로드(53b) 및 지지판(58)상에 설치되어 가압축(57)을 매개로 상기 로드(53b)와 연결되는 가압력발생수단(59)을 포함하여 구성된다.The moving means 56 is interposed between the drive motor shaft 52 and the extension shaft 54 extending from the end of the guide shaft 55 to transfer the driving force of the drive motor 51 to the guide shaft 55 It is installed on the pressing ring 53a, the rod 53b connected to the pressing ring 53a and the support plate 58 so as to be movable in the longitudinal direction, and the rod 53b via the pressing shaft 57. It is configured to include a pressing force generating means 59 is connected.

이때, 상기 가압력발생수단(59)은 모터와 감속기의 조합으로 이루어진 장치 또는 유압실린더일 수 있다.At this time, the pressing force generating means 59 may be a device or a hydraulic cylinder made of a combination of a motor and a reducer.

따라서, 상기 이동수단(56)이 상기 안내축(55)을 이동시켜 예를 들면, 좌측으로 편중된 선재 코일(B)을 정상적인 위치의 선재 코일(A)로 이동시키게 된다.Accordingly, the moving means 56 moves the guide shaft 55 to, for example, move the wire coil B biased to the left side to the wire coil A in a normal position.

한편, 상기 구동모터(51)는 상기 안내축(55)이 자유 회전되도록 생략가능하며, 상기 안내축(55)에 상기 이동수단(56)만이 구비될 수 있다.On the other hand, the drive motor 51 may be omitted so that the guide shaft 55 is free to rotate, the guide shaft 55 may be provided with only the moving means 56.

이와 같은 구성요소로 이루어진 본 발명에 따른 컨베이어 설비의 발열 이송물 안내장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the heating feed guide device of the conveyor facility according to the present invention made of such components as follows.

도5a에 나타낸 바와 같이, 코일로 성형된 압연 선재(1)가 권취기(10)를 거쳐 여러가지 요인들에 의해 정상적인 이송 경로를 가지지 못하고, 도면상 좌측으로 치우치면 제1열감지부(31)에 의해 1차 감지하고, 제2열감지부(35)에 의해 최종적으로 정확히 감지하여 제어부(미도시)에 의해 안내부(50)의 동작이 이루어져 도면상 우측으로 유도함으로써, 좌측으로 편중된 선재 코일(B)은 정상 위치의 선재 코일(A)의 위치로 이동하게 된다.As shown in FIG. 5A, when the rolled wire rod 1 formed of a coil does not have a normal transfer path due to various factors through the winding machine 10 and is biased to the left side in the drawing, the first heat sensing unit 31 is prevented. The wire rod B biased to the left by primary sensing, and finally accurately sensed by the second heat sensing unit 35 to be guided by the control unit (not shown) and guided to the right in the drawing. ) Moves to the position of the wire coil A in the normal position.

또한, 도5b에 나타낸 바와 같이, 코일로 성형된 압연 선재(1)가 도면상 우측으로 치우치면 제1열감지부(31)에 의해 1차 감지하고, 제2열감지부(35)에 의해 최종적으로 정확히 감지하여 제어부(미도시)에 의해 안내부(50)의 동작이 이루어져 도면상 좌측으로 유도함으로써, 우측으로 편중된 선재 코일(C)은 정상 위치의 선재 코일(A)의 위치로 이동하게 된다.In addition, as shown in FIG. 5B, when the rolled wire rod 1 formed of a coil is biased to the right in the drawing, the first heat sensing unit 31 is primarily sensed, and finally, the second heat sensing unit 35 is correctly By detecting and operating the guide unit 50 by the control unit (not shown) to guide the left side, the wire coil (C) biased to the right is moved to the position of the wire coil (A) of the normal position.

이에 따라, 발열 이송물인 선재 코일(2) 및 프레임(22)과의 접촉 및 긁힘을 방지하여 최상의 품질을 유지하고, 이송 라인의 휴지를 방지하여 생산성을 높일 수 있게 된다.Accordingly, it is possible to prevent the contact and scratches with the wire coil 2 and the frame 22, which are heat transfer materials, to maintain the best quality, and to prevent productivity of the transfer line.

한편, 상기 발열 이송물은 본 실시예에서 열간 압연 소재인 선재 코일(2)이지만, 열을 방출하는 이송물이면 본 발명에 따른 안내장치에 의한 열감지를 통한 유도가 이루어질 수 있음은 물론이다. On the other hand, the heat transfer material is a wire coil (2), which is a hot rolled material in the present embodiment, but of course, the heat transfer material may be induced through heat detection by the guide device according to the present invention.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

도1은 본 발명에 따른 컨베이어 설비의 발열 이송물 안내장치의 평면도.1 is a plan view of the heating feed guide device of the conveyor installation according to the present invention.

도2a는 발열 이송물의 복사열을 감지하는 열감지부의 구성도.Figure 2a is a block diagram of a heat detection unit for detecting the radiant heat of the heat transfer conveyance.

도2b는 발열 이송물이 좌측으로 편중될 시 열감지 상태를 나타내는 구성도.Figure 2b is a block diagram showing a heat detection state when the heat generating conveyance is biased to the left.

도2c는 발열 이송물이 우측으로 편중될 시 열감지 상태를 나타내는 구성도.Figure 2c is a block diagram showing a heat detection state when the heat transfer material is biased to the right.

도3a는 안내축의 정상 위치를 보여주는 구성도.Figure 3a is a block diagram showing the normal position of the guide shaft.

도3b는 안내축의 이동된 위치를 보여주는 구성도.Figure 3b is a block diagram showing the moved position of the guide shaft.

도4는 본 발명에 따른 발열 이송물 안내장치의 안내부의 측면도.Figure 4 is a side view of the guide portion of the heating feed guide device according to the present invention.

도5a는 발열 이송물이 좌측으로 편중될 시 안내부의 작동을 나타내는 작동상태도.Figure 5a is an operating state showing the operation of the guide when the exothermic feed is biased to the left.

도5b는 발열 이송물이 우측으로 편중될 시 안내부의 작동을 나타내는 작동상태도.Figure 5b is an operating state showing the operation of the guide portion when the heat transfer material is biased to the right.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 압연 선재 2 : 선재 코일1: rolled wire rod 2: wire rod coil

10 : 권취기 20 : 컨베이어 설비10: winding machine 20: conveyor equipment

21 : 이송모터 22 : 프레임21: transfer motor 22: frame

30 : 열감지부 31 : 제1열감지부30: heat detection unit 31: first heat detection unit

35 : 제2열감지부 50 : 안내부35: second heat detection unit 50: guide unit

55 : 안내축 55a : 경사부55: guide shaft 55a: inclined portion

56 : 이동수단 A : 정상적인 위치의 선재 코일56: moving means A: wire rod in normal position

B : 좌측으로 편중된 선재 코일 C : 우측으로 편중된 선재 코일B: Wire rod coil biased to the left C: Wire rod coil biased to the left

Claims

In the exothermic feed guide device of the conveyor equipment for guiding the exothermic feed,

A heat sensing unit installed on a frame of the conveyor facility to sense heat in a transfer path of the heat transfer material; And

A guide part installed at a frame of the conveyor facility to guide the heat generating material toward the center of the transport path according to a detection signal of the heat sensing part; Including;

The heat sensing unit may include: a first heat sensing unit installed on the frame while crossing the transport path of the heat generating material and detecting a distribution of heat emitted from the heat generating material; And a second heat sensing unit installed on the frame in parallel with the first heat sensing unit and sensing a distribution of heat emitted from the heat transfer material. Heating material guide device of the conveyor facility comprising a.

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The method of claim 1,

The first heat sensing unit or the second heat sensing unit

A heat sensing member on which a heat sensing element is arranged while traversing a transport path of the heat generating material; And

A pair of heat sensing sensors respectively provided at both ends of the heat sensing body to collect signals sensed from the center of the transfer path to both outer sides of the heat sensing body;

Heating material guide device of the conveyor facility comprising a.

The method of claim 1,

The guide portion, the guide shaft is installed on the frame of the conveyor facility to rotate while rolling contact with the heat transfer material; And

Moving means connected to the guide shaft to move the guide shaft in a longitudinal direction according to a detection signal of the heat sensing unit;

Heating material guide device of the conveyor facility comprising a.

The method of claim 4, wherein

The guide portion, the exothermic conveying device guide device of the conveyor equipment further comprises a slope for guiding the exothermic conveyance to the center side of the conveyance path formed on both ends of the guide shaft to prevent contact between the exothermic conveyance and the frame.

The method according to any one of claims 1 and 3 to 5,

The exothermic feed guide device of the conveyor facility, characterized in that the exothermic feed is made of a hot rolled material.