KR20200011157A - Apparatus for Removing the Objection of the Camera Lens - Google Patents

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KR20200011157A
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Abstract

The present invention relates to a camera decontamination apparatus. According to an embodiment of the present invention, the camera decontamination apparatus comprises: a wiper placed on a glass of a vehicle; a motor providing driving force to the wiper; a camera for providing an external image of the vehicle; and a camera wiper placed to face a camera lens and configured to interlock with the wiper through a linkage structure connecting between a motor shaft and a second shaft, wherein the camera wiper performs reciprocating motion along the camera lens while the wiper performs reciprocating motion along the glass.

Description

카메라 오염제거 장치{Apparatus for Removing the Objection of the Camera Lens}Apparatus for Removing the Objection of the Camera Lens}

본 발명은 카메라 오염제거 장치에 관한 것으로, 글라스 상에서 작동되는 와이퍼와 연동되도록 구성되는 카메라 와이퍼를 포함하는바, 와이퍼에 구동력을 제공하는 모터, 상기 모터와 연동되도록 구성되는 와이퍼를 구성하고, 와이퍼가 구동되는 작동범위에 대응하여 카메라 렌즈를 따라 작동하도록 구성되는 카메라 와이퍼 포함하는 카메라 오염 제거 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera decontamination apparatus, and includes a camera wiper configured to interlock with a wiper operated on a glass, comprising: a motor providing a driving force to the wiper, a wiper configured to interlock with the motor, and the wiper The present invention relates to a camera decontamination apparatus including a camera wiper configured to operate along a camera lens in response to a driven operating range.

본 발명은 차량 감시용 카메라의 제진 장치에 관한 것으로서, 특히 사이드 미러 또는 룸 미러 등을 보지 않고서도 차량의 상황을 운전자가 용이하게 알 수 있도록 피사체를 디스플레이하는 차량 감시용 카메라의 제진 장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration suppression apparatus for a vehicle monitoring camera. More particularly, the present invention relates to a vibration suppression apparatus for a vehicle monitoring camera that displays a subject so that a driver can easily know a situation of a vehicle without looking at a side mirror or a room mirror. .

일반적으로 차량의 운전시에는 전방의 상황은 물론 후방의 상황도 매우 중요한 요소로 작용하게 되는 데, 특히 차선의 변경이나 후진 등의 경우에는 후방 및 후방 좌우 측의 상황을 확실하게 인지한 후 차선의 변경이나 후진 등의 조작을 하여야만 사고의 위험성을 미연에 방지할 수 있음은 공지의 사실이다.In general, when driving a vehicle, not only the situation in front of the vehicle but also the situation in the rear is very important.In particular, in case of changing lanes or reversing, it is important to recognize the situation of the rear and rear left and right sides. It is a known fact that the risk of an accident can be prevented only by changing or reversing.

종래에 이와 같이 차량의 주행 중 차선의 변경시나 후진 등의 경우에는 운전자가 차체의 양측에 돌출 형성된 양 사이드 미러 또는 실내에 장착된 룸 미러를 통하여 후방이나 후방 양측의 상황을 판단한 후 후방의 차량이 적정 거리를 두고 안전한 상태에 있을 때 또는 후방에 장애물이 없다고 판단될 때 차선 변경이나 후진 등을 행하게 된다.Conventionally, in the case of changing lanes or reversing the vehicle while driving, the driver of the rear and rear sides of the vehicle is determined after the driver judges the situation of the rear and rear sides through both side mirrors protruding on both sides of the vehicle body or the room mirrors mounted in the room. When the vehicle is in a safe state at an appropriate distance or when it is determined that there are no obstacles in the rear, a lane change or reverse is performed.

그러나, 이와 같은 종래의 기술은 운전자가 초보자인 경우에는 주행 중 사이드 미러 및 룸 미러를 보고 후방의 상황을 판단하는 것이 미숙하여 추돌 등의 사고를 발생시킬 뿐만 아니라 후방의 장애물을 확실하게 인지하는 것이 매우 어려운 문제점들이 내재되어 있었다.However, such a conventional technique is that when the driver is a beginner, it is immature to judge the rear situation by looking at the side mirror and the room mirror while driving, and not only causes an accident such as a collision, but also recognizes the obstacles in the rear with certainty. Very difficult problems were inherent.

그러므로, 일본 특허공개 평5-338492호에서는 차량의 후면에 카메라를 설치하여 후방 교통정보 및 피사체를 촬영하고, 그것을 차 실내에 구비된 모니터에 표시하여 후방 사각지대의 교통 상황을 감시할 수 있도록 하는 카메라 장치가 출원되었지만, 그것 또한 비나 진흙탕 속 등의 악천후 속에서 운행할 때는 카메라의 렌즈에 이물질이 부착되어 제 역할을 수행할 수 없는 문제점이 여전히 남아 있었다.Therefore, Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 5-338492 installs a camera on the rear of the vehicle to photograph rear traffic information and a subject, and displays it on a monitor provided in the interior of the vehicle to monitor the traffic situation in the rear blind spot. Although a camera device has been applied, it also remains a problem that can not play a role because foreign matter is attached to the lens of the camera when driving in bad weather such as rain or mud.

더욱이, 최근에 차량의 외측 전체의 영상을 전달하도록 구성되는 CMS 시스템에 있어서, 전방 및 후방을 포함하여 차량에 외측 영상을 표시하는 카메라 렌즈에 부착되는 오염물을 제거하기 위해서 별도의 구동부를 포함하여 오염물 제거 방법을 고안하여야 하는바, 제조상의 원가 및 구동부 관리에 문제점이 존재하였다.
Furthermore, in a CMS system recently configured to deliver an image of the entire exterior of the vehicle, the CMS includes a separate drive unit for removing contaminants attached to the camera lens that displays the exterior image on the vehicle, including the front and the rear. Since the removal method has to be devised, there are problems in manufacturing cost and driving part management.

특허문헌1: 일본 특허공개 평5-338492호Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 5-338492

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 하나의 구동장치를 이용하여 와이퍼와 카메라 와이퍼를 연동시킬 수 있도록 구성되는 카메라 오염 제거 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention is to provide a camera decontamination apparatus configured to interlock the wiper and the camera wiper using a single drive device.

또한, 본 발명은 다수의 링크를 포함하는 구조를 제공하는바, 와이퍼의 작동각도와 카메라 와이퍼의 작동각도가 연동되도록 구성되는 카메라 오염 제거 장치를 제공하기 위한 것이다.In addition, the present invention provides a structure including a plurality of links, to provide a camera decontamination apparatus configured to work with the operating angle of the wiper and the operating angle of the camera wiper.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알 수 있다. 또한 본 발명의 목적들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects of the present invention, which are not mentioned above, can be understood by the following description, and more clearly understood by the embodiments of the present invention. Furthermore, the objects of the present invention can be realized by the means shown in the claims and combinations thereof.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 카메라 오염제거 장치는 다음과 같은 구성을 포함한다. Camera decontamination apparatus for achieving the above object of the present invention includes the following configuration.

본 발명의 카메라 오염제거 장치는 차량의 글라스 상에 위치하는 와이퍼; 상기 와이퍼에 구동력을 제공하는 모터; 차량의 외부 영상을 제공하기 위한 카메라; 카메라 렌즈와 마주하도록 위치하고, 상기 모터 축과 제 2축 사이를 연결하는 링키지 구조를 통해 상기 와이퍼와 연동하도록 구성되는 카메라 와이퍼;를 포함하고, 상기 와이퍼가 상기 글라스를 따라 왕복운동을 수행하는 동안, 상기 카메라 와이퍼는 상기 카메라 렌즈를 따라 왕복운동을 수행하는 카메라 오염제거 장치를 제공한다.Camera decontamination apparatus of the present invention comprises a wiper located on the glass of the vehicle; A motor providing a driving force to the wiper; A camera for providing an external image of the vehicle; A camera wiper positioned to face the camera lens and configured to interlock with the wiper through a linkage structure connecting between the motor shaft and the second shaft, wherein the wiper performs a reciprocating motion along the glass. The camera wiper provides a camera decontamination apparatus for performing a reciprocating motion along the camera lens.

또한, 상기 링키지 구조는, 상기 모터 중심축에 고정되어 회전운동을 수행하는 제 1암; 상기 제 1암의 끝단과 연결되는 제 2암; 상기 제 2암의 끝단과 연결되는 제 3암; 상기 제 3암의 끝단과 연결되고, 타단에 상기 카메라 와이퍼와 연결되도록 구성되는 제 4암; 및 상기 카메라 와이퍼와 상기 제 2축 사이에 위치하는 제 5암;을 포함하여 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염제거 장치를 제공한다.In addition, the linkage structure, the first arm is fixed to the motor central axis to perform a rotational movement; A second arm connected with an end of the first arm; A third arm connected with an end of the second arm; A fourth arm connected to the end of the third arm and configured to be connected to the camera wiper at the other end; And a fifth arm positioned between the camera wiper and the second axis.

또한, 상기 제 5암의 일단은 카메라 렌즈와 상기 모터 중심축 사이에 상기 제 2축에 의해 고정되어 위치하도록 구성되는 것을 포함하는 카메라 오염제거 장치를 제공한다.In addition, the one end of the fifth arm provides a camera decontamination apparatus comprising being configured to be fixedly positioned by the second axis between the camera lens and the motor central axis.

또한, 상기 제 5암은 상기 제 2축을 중심으로 미리 설정된 각도만큼 회전운동을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치를 제공한다.In addition, the fifth arm provides a camera decontamination apparatus, characterized in that configured to perform a rotational movement by a predetermined angle about the second axis.

또한, 상기 링키지 구조는 상기 카메라와 글라스 사이에 위치하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치를 제공한다.In addition, the linkage structure provides a camera decontamination apparatus, characterized in that configured to be located between the camera and the glass.

또한, 상기 카메라 와이퍼는 카메라 렌즈에 인접하여 위치하는 가이드부를 따라 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치를 제공한다.In addition, the camera wiper provides a camera decontamination apparatus, characterized in that configured to move along the guide portion located adjacent to the camera lens.

또한, 상기 카메라를 감싸도록 구성되는 카메라 커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치를 제공한다.In addition, the camera cover is configured to surround the camera; provides a camera decontamination apparatus further comprises.

또한, 상기 카메라 와이퍼는 상기 와이퍼와 연동하여 상기 카메라 렌즈 상에 미리 설정된 각도만큼 왕복운동 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치를 제공한다.
In addition, the camera wiper provides a camera decontamination apparatus, characterized in that configured to reciprocate by a predetermined angle on the camera lens in conjunction with the wiper.

본 발명은 앞서 본 실시예와 하기에 설명할 구성과 결합, 사용관계에 의해 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.The present invention can achieve the following effects by the combination of the present embodiment and the configuration to be described below, the use relationship.

본 발명은 카메라 렌즈의 오염을 제거하여 더욱 선명한 차량의 시계를 제공하는 효과를 갖는다.The present invention has the effect of providing a clearer field of view of the vehicle by removing contamination of the camera lens.

또한, 본 발명은 하나의 구동원을 통해 와이퍼와 카메라 와이퍼를 모두 동작시킬 수 있도록 구성되는바, 카메라 와이퍼의 구동을 위한 별도의 구동부가 요구되지 않아 경제적 측면에서 효과를 갖는다.In addition, the present invention is configured to operate both the wiper and the camera wiper through one drive source, there is no need for a separate drive for driving the camera wiper has an economical effect.

더욱이, 본 발명은 와이퍼와 스위치 연동을 수행할 수 있는바, 글라스를 포함하는 모든 차종에 확대 적용이 가능한 경제적 효과를 제공한다.
In addition, the present invention can perform the switch interlock with the wiper, it provides an economic effect that can be extended to all models including the glass.

도 1은 종래 기술로서, 차량의 시계를 확보하기 위한 차량의 카메라 구성을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 오염제거 장치의 구성도를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 오염제거 장치의 카메라 어셈블리의 확대도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 어셈블리의 측 단면도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 오염제거 장치가 작동을 시작하는 단계의 구동도를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 오염제거 장치가 최대작동각도를 갖는 단계의 구동도를 도시하고 있다.Fig. 1 shows a camera configuration of a vehicle for securing a vehicle's field of view as a prior art.
2 is a block diagram of a camera decontamination apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of a camera assembly of the camera decontamination apparatus as one embodiment of the present invention.
4 is a side cross-sectional view of the camera assembly as one embodiment of the present invention.
FIG. 6 illustrates a driving diagram of a step of starting operation of the camera decontamination apparatus as an embodiment of the present invention.
FIG. 7 illustrates a drive diagram of a stage in which a camera decontamination apparatus has a maximum operating angle as an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

또한, 명세서에 기재된 "...어셈블리", "...축", "...암", "...부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, the terms "... assembly", "... axis", "... arm", "... part" described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, This can be implemented in hardware or a combination of hardware.

또한, 본 명세서에서 구성의 명칭을 제 1 내지 제 5등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the present specification, the names of the configurations are divided into the first to the fifth, etc., so that the names of the configurations are classified in the same relationship, and are not necessarily limited to the order in the following description.

또한, 본 명세서에서 와이퍼로 지칭되는 구성들은 글라스 또는 렌즈와 마주하는 면에 블레이드를 포함하도록 구성될 수 있다.Also, configurations referred to herein as wipers may be configured to include a blade on the side facing the glass or lens.

뿐만 아니라, 이하 개시된 본 발명의 글라스(100)는 리어 글라스뿐 아니라, 와이퍼가 구동되는 글라스를 모두 포함할 수 있다.In addition, the glass 100 of the present invention disclosed below may include not only a rear glass but also a glass in which a wiper is driven.

본 발명은 카메라 오염제거 장치를 제공하는바, 와이퍼(110)를 포함하는 글라스(100), 상기 글라스(100) 하단에 위치하여 차량의 시계를 제공하도록 구성되는 카메라 어셈블리(200)를 제공한다.The present invention provides a camera decontamination apparatus, which includes a glass 100 including a wiper 110 and a camera assembly 200 positioned below the glass 100 to provide a watch of a vehicle.

카메라 어셈블리(200)는 카메라 모듈, 카메라 렌즈(250) 및 카메라 커버(260)를 포함하도록 구성되고, 카메라 렌즈(250)와 마주하도록 구성되는 카메라 와이퍼(210)를 포함한다.The camera assembly 200 is configured to include a camera module, a camera lens 250, and a camera cover 260, and includes a camera wiper 210 configured to face the camera lens 250.

카메라 어셈블리(200)는 글라스(100) 하단에 와이퍼(110)가 회전하는 중심축(제 1축)(220)과 인접하여 위치하도록 구성된다. The camera assembly 200 is configured to be positioned adjacent to the central axis (first axis) 220 in which the wiper 110 rotates at the bottom of the glass 100.

와이퍼(110)를 구동하도록 구성되는 모터는 차량의 내측에 위치하도록 구성되는바, 상기 모터는 글라스(100) 상을 움직이는 와이퍼(110)의 일단과 고정되도록 구성되고, 와이퍼(110)가 글라스(100)의 양단을 왕복운동 하도록 상기 모터에 전압이 인가되도록 제어부에 의해 제어된다.The motor configured to drive the wiper 110 is configured to be located inside the vehicle, and the motor is configured to be fixed to one end of the wiper 110 moving on the glass 100, and the wiper 110 is connected to the glass ( And controlled by the controller so that a voltage is applied to the motor to reciprocate both ends of 100).

더 바람직하게, 제어부는 사용자의 와이퍼 구동 요청(멀티 펑션 스위치 입력 등)에 대응하여 다단의 구동 속도가 설정될 수 있도록 구성되는바, 모터에 인가되는 전압의 크기에 따라 와이퍼 구동 속도가 상이하게 설정될 수 있다.More preferably, the control unit is configured to set the drive speed of the multi-stage corresponding to the user's wiper drive request (multi-function switch input, etc.), the wiper drive speed is set differently according to the magnitude of the voltage applied to the motor Can be.

도 2는 카메라 오염 제거 장치를 포함하는 글라스(100)의 구성도를 도시하고 있다.2 shows a schematic diagram of a glass 100 including a camera decontamination apparatus.

차량의 외측 시야를 제공하기 위한 글라스(100)는 차량의 높이 방향으로 소정의 각도를 갖도록 구성되며, 상기 글라스(100)면을 따라 이동하도록 구성되는 와이퍼(110)를 포함한다.The glass 100 for providing an outside view of the vehicle is configured to have a predetermined angle in the height direction of the vehicle, and includes a wiper 110 configured to move along the glass 100 surface.

제어부는 사용자의 요청에 대응하여 와이퍼(110)를 구동하는바, 차체 또는 글라스(100) 배면 또는 카메라 어셈블리(200)에 위치하는 모터에 전원을 인가하여, 와이퍼(110)가 회전되도록 구성된다.The control unit drives the wiper 110 in response to a user's request. The controller is configured to apply power to a motor located at the rear of the vehicle body or the glass 100 or the camera assembly 200 to rotate the wiper 110.

와이퍼(110)는 글라스(100) 상을 따라 회전되도록 모터에 고정되고, 모터의 구동 각도에 대응하여, 글라스(100)를 따라 왕복운동을 수행한다.The wiper 110 is fixed to the motor so as to rotate along the glass 100, and reciprocates along the glass 100 in response to the driving angle of the motor.

본 발명은 와이퍼(110)를 구동하는 모터의 구동력에 의해서 카메라 렌즈(250)와 마주하도록 구성되는 카메라 와이퍼(210)를 연동하도록 구성된다.The present invention is configured to interlock the camera wiper 210 configured to face the camera lens 250 by the driving force of the motor driving the wiper 110.

도 3에서는 카메라 어셈블리(200)의 확대도를 도시하고 있는바, 와이퍼(110)의 구동축과 연동되도록 구성되는 카메라 와이퍼(210)의 구성을 도시하고 있다.3 illustrates an enlarged view of the camera assembly 200, and illustrates a configuration of the camera wiper 210 configured to interlock with a drive shaft of the wiper 110.

카메라 어셈블리(200)는 글라스(100) 하단 측면에 위치하도록 구성되고, 카메라 커버(260) 내측에 위치하는 카메라, 카메라 일단에 위치하는 카메라 렌즈(250)를 포함한다.The camera assembly 200 is configured to be positioned at the bottom side of the glass 100, and includes a camera positioned inside the camera cover 260 and a camera lens 250 positioned at one end of the camera.

또한, 카메라 커버(260)를 관통하도록 구성되고, 모터의 구동력을 전달하도록 구성되는 중심축(제 1축)(220)을 포함한다. 바람직하게, 중심축(제 1축)(220)은 모터의 구동력을 전달할 수 있도록 구성되는 연결 부재를 모두 포함할 수 있다.In addition, it comprises a central axis (first axis) 220 configured to penetrate the camera cover 260, and configured to transmit the driving force of the motor. Preferably, the central shaft (first shaft) 220 may include all of the connection member configured to transmit the driving force of the motor.

와이퍼(110)는 차체 또는 글라스(100) 배면에 위치하는 모터로부터 구동력을 인가받도록 상기 와이퍼(110)는 중심축(제 1축)(220)과 고정된다. 뿐만 아니라, 와이퍼(110)가 작동되는 동안 상기 와이퍼(110)와 연동되도록 구성되는 카메라 와이퍼(210)를 포함한다.The wiper 110 is fixed to the central axis (first axis) 220 so that the wiper 110 receives a driving force from a motor located on the rear surface of the vehicle body or the glass 100. In addition, the wiper 110 includes a camera wiper 210 configured to interlock with the wiper 110 while the wiper 110 is operated.

와이퍼(110)는 중심축(제 1축)(220)의 이동에 따라 글라스(100) 표면을 이동하도록 구성되고, 상기 중심축(제 1축)(220)과 링키지 구조(230)를 통해 연결되는 카메라 와이퍼(210)는 상기 와이퍼(110)의 구동과 연동하여 카메라 렌즈(250) 표면을 이동하도록 구성된다.The wiper 110 is configured to move the surface of the glass 100 according to the movement of the central axis (first axis) 220 and is connected to the central axis (first axis) 220 through a linkage structure 230. The camera wiper 210 is configured to move the surface of the camera lens 250 in conjunction with the driving of the wiper 110.

링키지 구조(230)를 통해 와이퍼(110)의 작동각도와 카메라 와이퍼(210)의 작동각도 차이를 보상하도록 구성되는바, 본 발명의 실시예에서는 와이퍼(110)의 작동각도가 초기 정지 위치를 기준으로 170°회전 가능한 상태에서 링키지 구조의 각각의 암(231,232,233,234,235)의 길이와 제 2축(270)의 위치에 따라 카메라 와이퍼(210)의 작동 각도를 설정하여 작동이 가능하다. 이때, 카메라 와이퍼(210)의 회전각은 카메라 렌즈부의 크기에 따라 40°에서 90°까지 설정될 수 있다.The linkage structure 230 is configured to compensate for the difference between the operating angle of the wiper 110 and the operating angle of the camera wiper 210. In an embodiment of the present invention, the operating angle of the wiper 110 is based on the initial stop position. The operation angle of the camera wiper 210 can be set according to the length of each arm 231, 232, 233, 234, 235 of the linkage structure and the position of the second shaft 270 in the rotatable state by 170 °. In this case, the rotation angle of the camera wiper 210 may be set from 40 ° to 90 ° according to the size of the camera lens unit.

더 바람직하게, 본 발명의 카메라 와이퍼(210)는 링키지 구조, 제 1축 내지 제 2축(270) 및 상기 제1축(220) 및 제 2축(270) 사이에 위치하는 제 1 내지 에 5 암(231,232,233,234,235)의 결합관계에 따라 왕복운동을 수행하는 설정된 각도가 달라질 수 있다.More preferably, the camera wiper 210 of the present invention is a linkage structure, the first to second axis 270 and the first to fifth located between the first axis 220 and the second axis 270 The set angle for performing the reciprocating motion may vary according to the coupling relationship of the arms 231, 232, 233, 234, 235.

뿐만 아니라, 본 발명의 일 실시예에서는 제 4암(234) 및 제 5암(235)가 서로 접하는 일단에 위치하는 카메라 와이퍼(210)를 제공하며, 상기 카메라 와이퍼(210)는 상기 와이퍼의 작동과 동일한 방향으로 작동되도록 구성될 수 있다.In addition, an embodiment of the present invention provides a camera wiper 210 located at one end where the fourth arm 234 and the fifth arm 235 contact each other, and the camera wiper 210 operates the wiper. It can be configured to operate in the same direction as.

도 4는 카메라 오염제거 장치의 측단면도를 도시하고 있는바, 글라스(100)의 수직 방향으로 위치하는 카메라 어셈블리(200)와 링키지 구조(230)를 도시하고 있다.4 is a side cross-sectional view of the camera decontamination apparatus, which shows the camera assembly 200 and the linkage structure 230 positioned in the vertical direction of the glass 100.

도시된 바와 같이, 카메라 어셈블리(200)는 카메라 커버(260), 카메라 및 카메라 렌즈(250)를 포함하도록 구성된다. 카메라 커버(260)는 카메라와 카메라 렌즈(250)를 외부로부터 보호하기 위한 구조를 포함한다.As shown, the camera assembly 200 is configured to include a camera cover 260, a camera and a camera lens 250. The camera cover 260 includes a structure for protecting the camera and the camera lens 250 from the outside.

카메라는 사용자의 요청에 따라 시계를 제공할 수 있는바, AVM(Around View Monitoring System) 또는 RVM(Rear View Monitoring System)과 연동되도록 구성된다.The camera can provide a clock according to a user's request, and is configured to work with an AVM (Around View Monitoring System) or an RVM (Rear View Monitoring System).

카메라 일단에 위치하는 카메라 렌즈(250)는 차량의 외측을 향하여 위치되고, 사용자의 요청에 따라 카메라 렌즈(250)가 높이 방향으로 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.The camera lens 250 positioned at one end of the camera is positioned toward the outside of the vehicle and may be configured to move the camera lens 250 in the height direction at the request of the user.

카메라 와이퍼(210)는 카메라 렌즈(250)와 접하도록 구성되는바, 글라스(100)의 수직 방향으로 소정의 각도를 갖도록 위치할 수 있으며, 더 바람직하게, 카메라 렌즈(250)와 접하도록 카메라 렌즈(250)의 위치에 따라 상기 카메라 와이퍼(210)는 연동되어 움직일 수 있도록 구성된다.The camera wiper 210 is configured to be in contact with the camera lens 250, may be positioned to have a predetermined angle in the vertical direction of the glass 100, more preferably, the camera lens to be in contact with the camera lens 250 According to the position of the 250, the camera wiper 210 is configured to move in conjunction.

또한, 카메라 와이퍼(210)는 카메라 커버(260)의 끝단에 위치하는 가이드부(240)를 따라 카메라 렌즈(250)면을 이동하도록 구성되는바, 상기 가이드부(240)는 카메라 와이퍼(210)의 작동위치를 안내하는 기능을 수행한다.In addition, the camera wiper 210 is configured to move the camera lens 250 surface along the guide portion 240 positioned at the end of the camera cover 260, the guide portion 240 is a camera wiper 210 It performs the function of guiding the operating position of.

와이퍼(110)의 구동력과 연동되어 카메라 와이퍼(210)를 구동하기 위하여 중심축(제 1축)(220)과 연결되는 링키지 구조(230)는 카메라와 글라스(100) 사이에 위치하도록 구성되고, 글라스(100)면을 따라 이동할 수 있도록 구성된다.Linkage structure 230 connected to the central axis (first axis) 220 to drive the camera wiper 210 in conjunction with the driving force of the wiper 110 is configured to be located between the camera and the glass 100, The glass 100 is configured to move along the surface.

바람직하게, 링키지 구조(230)의 적어도 하나의 암은 모터를 통해 구동력을 인가받는 중심축(제 1축)(220)에 고정되도록 구성되고, 또 다른 암은 카메라 와이퍼(210)가 고정되도록 위치될 수 있다. 더 바람직하게, 본 발명의 일 실시예에서는 제 1암(231)이 모터와 연결되는 중심축(제 1축)(220)에 고정되도록 구성된다.Preferably, at least one arm of the linkage structure 230 is configured to be fixed to a central axis (first axis) 220 that is driven by a driving force through a motor, and another arm is positioned to secure the camera wiper 210. Can be. More preferably, in one embodiment of the present invention, the first arm 231 is configured to be fixed to the central axis (first shaft) 220 connected to the motor.

상기와 같이, 중심축(제 1축)(220)의 회전에 따라 와이퍼(110)가 구동되고, 링키지 구조(230)를 통해 연결되는 카메라 와이퍼(210)가 동시에 작동되도록 구성되는바, 하나의 구동력을 통해 글라스(100)와 카메라 렌즈(250)의 오염 제거를 동시에 수행할 수 있다.As described above, the wiper 110 is driven in accordance with the rotation of the central axis (first axis) 220, and the camera wiper 210 connected through the linkage structure 230 is configured to operate at the same time. Decontamination of the glass 100 and the camera lens 250 may be simultaneously performed through the driving force.

더욱이, 링키지 구조(230)는 와이퍼(110)의 작동각도보다 작은 카메라 와이퍼(210)의 작동각도를 제공하도록 각도 보상을 수행할 수 있도록 구성된다.Moreover, the linkage structure 230 is configured to perform angle compensation to provide an operating angle of the camera wiper 210 that is smaller than the operating angle of the wiper 110.

도 5는 본 발명의 일 실시예로서, 카메라 어셈블리(200)의 정면도를 도시하고 있는바, 중심축(제 1축)(220)과 연동되는 링키지 구조(230)를 도시하고 있다.FIG. 5 illustrates a front view of the camera assembly 200 as an embodiment of the present invention, and illustrates a linkage structure 230 that is interlocked with a central axis (first axis) 220.

도시된 일 실시예에서 링키지 구조(230)는 제 1암(231) 내지 제 5암(235)으로 구성되며, 제 1암(231)은 중심축(제 1축)(220)과 고정되어 카메라 어센블리(300)에 구동력을 인가하고, 제 2암(232)은 제 1암(231)과 제 3암(233) 사이에 위치하며, 제 3암(233)은 제 2암(232)과 제 4암(234) 사이에 연결된다. 더욱이, 제 4암(234)의 일단은 카메라 와이퍼(210)와 연결되고, 상기 카메라 와이퍼(210)와 연결되는 제 4암(234)의 일단과 연결되어 제 2 축을 따라 회전되도록 구성되는 제 5암(235)을 포함한다.In the illustrated embodiment, the linkage structure 230 includes a first arm 231 to a fifth arm 235, and the first arm 231 is fixed to the central axis (first axis) 220 so that the camera is fixed. The driving force is applied to the ascendant 300, and the second arm 232 is positioned between the first arm 231 and the third arm 233, and the third arm 233 is connected to the second arm 232. Connected between the fourth arm 234. Furthermore, a fifth end of the fourth arm 234 is connected to the camera wiper 210 and is connected to one end of the fourth arm 234 connected to the camera wiper 210 to be configured to rotate along a second axis. Arm 235.

제 1암(231)의 일단은 차체 또는 카메라 어셈블리(200) 내측에 위치하는 모터의 구동력을 링키지 구조(230)에 인가하도록 구성되며, 상기 모터에 의해 제 1암(231)이 왕복하여 소정의 각도만큼 회전되도록 구성된다.One end of the first arm 231 is configured to apply a driving force of a motor located inside the vehicle body or the camera assembly 200 to the linkage structure 230, and the first arm 231 is reciprocated by the motor to provide a predetermined force. And rotated by an angle.

제 1암(231)에 인가되는 구동력은 제 2암(232) 내지 제 4암(234)로 인가되는바, 제 4암(234)의 끝단에 위치하고, 카메라 렌즈(250)와 마주하도록 위치되는 카메라 와이퍼(210)에 구동력이 전달된다.The driving force applied to the first arm 231 is applied to the second arm 232 to the fourth arm 234, which is positioned at the end of the fourth arm 234 and positioned to face the camera lens 250. The driving force is transmitted to the camera wiper 210.

또한, 카메라 와이퍼(210)에 구동력이 인가되는 경우에도 카메라 와이퍼(210)가 상기 카메라 렌즈(250) 상을 이동할 수 있도록 제 2축(270)에 일단이 연결되는 제 5암(235)를 포함하도록 구성된다.In addition, even when a driving force is applied to the camera wiper 210, the camera wiper 210 includes a fifth arm 235 having one end connected to the second shaft 270 so as to move on the camera lens 250. It is configured to.

따라서, 제 1암(231)로부터 전달되는 모터의 구동력이 카메라 와이퍼(210)를 작동시킬 수 있으며, 카메라 렌즈(250) 상에 상기 카메라 와이퍼(210)가 왕복 운동할 수 있도록 움직임을 제한한다.Accordingly, the driving force of the motor transmitted from the first arm 231 may operate the camera wiper 210, and the movement of the camera wiper 210 is reciprocated on the camera lens 250.

더 바람직하게, 제 1암(231)과 연결되는 모터는 글라스 와이퍼(110)를 구동하는 구동력을 동시에 인가할 수 있으며, 링키지 구조(230)를 통해서 모터의 운동방향과 반대 방향의 왕복운동을 수행하도록 카메라 와이퍼(210)를 작동시킬 수 있도록 구성된다.More preferably, the motor connected to the first arm 231 may apply a driving force for driving the glass wiper 110 at the same time, and performs a reciprocating motion in the opposite direction to the motor direction through the linkage structure 230. And to operate the camera wiper 210.

바람직하게, 와이퍼(110)는 중심축(제 1축)(220)의 작동각도가 170°으로 설정될 수 있고, 상기 와이퍼(110)와 연동되는 카메라 와이퍼(210)는 와이퍼(110)의 작동각도의 절반의 작동각도를 갖도록 구성될 수 있다. 더 바람직하게, 상기 와이퍼(110)의 작동각도가 중심축(제 1축)(220)을 기준으로 170°움직이는 것에 대응하여 카메라 와이퍼(210)는 중심축(제 1축)(220)을 기준으로 링키지 구조의 암(231~235길이와 제 2축(270)(270)의 위치에 따라 작동각도를 40°에서 90°의 작동각도를 갖도록 구성될 수 있다.Preferably, the wiper 110 may be set to the operating angle of the central axis (first axis) 220 to 170 °, the camera wiper 210 is interlocked with the wiper 110 to operate the wiper 110 It may be configured to have an operating angle of half of the angle. More preferably, the camera wiper 210 has a reference to the central axis (first axis) 220 in response to the operating angle of the wiper 110 moving 170 ° with respect to the central axis (first axis) 220. In accordance with the length of the arm of the linkage structure (231 ~ 235) and the position of the second shaft (270, 270) may be configured to have an operating angle of 40 ° to 90 °.

링키지 구조(230)의 작동을 자세히 살펴보면, 제 1암(231)이 일 방향으로 소정의 각도로 회전운동을 수행하는 경우, 제 4암(234)과 제 5암(235)이 마주하는 일단에 위치하는 카메라 와이퍼(210)는 제 1암(231)의 이동방향과 반대 방향으로 소정의 각도를 갖도록 회전하도록 구성된다.Looking at the operation of the linkage structure 230 in detail, when the first arm 231 performs a rotational movement at a predetermined angle in one direction, the fourth arm 234 and the fifth arm 235 are in one end facing The camera wiper 210 positioned is configured to rotate to have a predetermined angle in a direction opposite to the moving direction of the first arm 231.

더 바람직하게, 상기 링키지 구조(230)는 와이퍼(110)와 카메라 와이퍼(210)는 동일한 방향으로 이동되도록 구성될 수 있으며, 와이퍼(110)의 작동 각도에 따라 카메라 와이퍼(210)가 작동되는 작동 각도가 감소하도록 구성되어 하나의 모터를 통해 와이퍼(110)와 카메라 와이퍼(210)가 동시에 작동할 수 있는 구성을 제공한다.More preferably, the linkage structure 230 may be configured such that the wiper 110 and the camera wiper 210 are moved in the same direction, and the camera wiper 210 is operated according to the operating angle of the wiper 110. The angle is configured to decrease to provide a configuration in which the wiper 110 and the camera wiper 210 can operate simultaneously through one motor.

도 6은 일 실시예로서 와이퍼(110)의 구동 시작점에서 링키지 구조(230)와 와이퍼(110) 간의 관계를 도시하고 있으며, 도 7은 와이퍼(110)의 최대 작동각도를 갖는 위치에서의 와이퍼(110)와 링키지 구조(230) 간의 관계를 도시하고 있다.FIG. 6 illustrates a relationship between the linkage structure 230 and the wiper 110 at the driving start point of the wiper 110 as an embodiment, and FIG. 7 shows the wiper at a position having the maximum operating angle of the wiper 110. The relationship between 110 and linkage structure 230 is shown.

도 6은 일 실시예로서 와이퍼(110)의 구동 시작점에서 링키지 구조(230)와 와이퍼(110) 간의 관계를 도시하고 있으며, 도 7은 와이퍼(110)의 최대 작동각도를 갖는 위치에서의 와이퍼(110)와 링키지 구조(230) 간의 관계를 도시하고 있다.FIG. 6 illustrates a relationship between the linkage structure 230 and the wiper 110 at the driving start point of the wiper 110 as an embodiment, and FIG. 7 shows the wiper at a position having the maximum operating angle of the wiper 110. The relationship between 110 and linkage structure 230 is shown.

도 6에서 개시한 바와 같이, 최초 와이퍼(110)는 글라스(100)의 우측 하단 또는 좌측 하단에 위치하고, 링키지 구조(230)를 통해 연결된 카메라 와이퍼(210) 또한, 카메라 렌즈(250) 우측 일단에 위치하도록 구성된다.As shown in FIG. 6, the initial wiper 110 is located at the lower right or lower left of the glass 100, and the camera wiper 210 connected through the linkage structure 230 is also disposed at the right end of the camera lens 250. Configured to be located.

사용자의 요청(멀티펑션 스위치 입력 등)이 인가되어, 제어부를 통해 차체에 위치하는 배터리(미도시)로부터 모터에 전원이 인가되는 경우, 중심축(제 1축)(220)이 선행하여 역 시계방향으로 회전하도록 구성되어 와이퍼(110)가 역 시계방향으로 회전하도록 구성된다.When the user's request (multi-function switch input, etc.) is applied, and power is supplied to the motor from a battery (not shown) located in the vehicle body through the control unit, the central axis (first axis) 220 is preceded by the reverse clock. The wiper 110 is configured to rotate in a counterclockwise direction.

또한, 중심축(제 1축)(220)과 연결되는 제 1암(231)도 역 시계방향으로 회전하도록 구성되는바, 상기 와이퍼 작동 시작시 중심축(제 1축)(220)이 역 시계방향으로 회전하는 경우, 제 1암(231)이 역 시계방향으로 회전하여 제 1암(231)의 일단이 최저위치까지 이동하는 경우, 카메라 와이퍼(210)는 카메라 렌즈(250)의 우측(시계방향)으로 이동(작동각도로 약 5~10°)하고 최저위치를 지나면 가이드부를 따라 시계방향으로 회전한다. In addition, the first arm 231 connected to the central axis (first axis) 220 is also configured to rotate in the reverse clockwise direction, the central axis (first axis) 220 at the start of the wiper operation reverse clock Direction, when the first arm 231 rotates counterclockwise so that one end of the first arm 231 moves to the lowest position, the camera wiper 210 moves to the right side of the camera lens 250 (the clock). Direction) and rotate clockwise along the guide after passing the lowest position.

뿐만 아니라, 도 7에서는 와이퍼(110)가 작동각도가 최대인 상태에서 정지상태 위치로 이동하는 경우를 도시하고 있는바, 모터와 연결되는 중심축(제 1축)(220)이 시계방향으로 회전하게 되면 와이퍼(110)는 글라스(100)를 따라 시계방향으로 회전하도록 구성된다.In addition, FIG. 7 shows a case in which the wiper 110 moves to the stationary position in the state where the wiper 110 is at the maximum operating angle, and the central axis (first shaft) 220 connected to the motor rotates clockwise. The wiper 110 is configured to rotate clockwise along the glass 100.

또한, 제 1암(231)은 중심축(제 1축)(220)과 연동되도록 일단이 고정되는바, 중심축(제 1축)(220)과 동일한 방향으로 회전 이동하고, 제 4암(234)과 제 5암(235)가 서로 만나는 일단에 위치하는 카메라 와이퍼(210)는 역 시계방향으로 이동하도록 제 5암의 타단은 제 2축(270)에 고정되도록 구성된다.In addition, one end of the first arm 231 is fixed to be interlocked with the central axis (first axis) 220, and the first arm 231 rotates in the same direction as the central axis (first axis) 220. The other end of the fifth arm is fixed to the second shaft 270 so that the camera wiper 210 positioned at one end where the 234 and the fifth arm 235 meet each other moves in the counterclockwise direction.

와이퍼(110)가 정지상태에서 최대작동각도까지 왕복운동을 수행하도록 모터에 전기가 인가되고, 상기 모터에 고정된 중심축(제 1축)(220)과 연결되는 링키지 구조(230)를 통해 상기 와이퍼(110)와 연동하여 카메라 와이퍼(210)가 카메라 렌즈(250)를 정지상태에서 최대작동각도까지 왕복운동 하도록 구성된다.Electricity is applied to the motor so that the wiper 110 performs the reciprocating motion from the stationary state to the maximum operating angle, and through the linkage structure 230 connected to the central axis (first axis) 220 fixed to the motor. In conjunction with the wiper 110, the camera wiper 210 is configured to reciprocate the camera lens 250 from the stationary state to the maximum operating angle.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 기술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 기술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
The foregoing detailed description illustrates the present invention. In addition, the above-mentioned content shows preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications, and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in this specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and / or the skill or knowledge in the art. The described embodiments illustrate the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various modifications required in the specific application field and use of the present invention are possible. Thus, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiments. Also, the appended claims should be construed to include other embodiments.

100: 글라스
110: 와이퍼
200: 카메라 어셈블리
210: 카메라 와이퍼
220: 중심축
230: 링키지 구조
231: 제 1암
232: 제 2암
233: 제 3암
234: 제 4암
235: 제 5암
240: 가이드부
250: 카메라 렌즈
260: 카메라 커버
270: 제 2축100: glass
110: wiper
200: camera assembly
210: camera wiper
220: central axis
230: linkage structure
231: first arm
232: second arm
233: third arm
234: fourth arm
235: fifth arm
240: guide part
250: camera lens
260: camera cover
270: second axis

Claims (8)

차량의 글라스 상에 위치하는 와이퍼;
상기 와이퍼에 구동력을 제공하는 모터;
차량의 외부 영상을 제공하기 위한 카메라;
카메라 렌즈와 마주하도록 위치하고, 상기 모터 축과 제 2축 사이를 연결하는 링키지 구조를 통해 상기 와이퍼와 연동하도록 구성되는 카메라 와이퍼;를 포함하고,
상기 와이퍼가 상기 글라스를 따라 왕복운동을 수행하는 동안, 상기 카메라 와이퍼는 상기 카메라 렌즈를 따라 왕복운동을 수행하는 카메라 오염제거 장치.
A wiper located on a glass of the vehicle;
A motor providing a driving force to the wiper;
A camera for providing an external image of the vehicle;
A camera wiper positioned to face the camera lens and configured to interlock with the wiper through a linkage structure connecting between the motor shaft and the second shaft.
And the camera wiper performs a reciprocating motion along the camera lens while the wiper performs a reciprocation motion along the glass.
제 1항에 있어서,
상기 링키지 구조는,
상기 모터 중심축에 고정되어 회전운동을 수행하는 제 1암;
상기 제 1암의 끝단과 연결되는 제 2암;
상기 제 2암의 끝단과 연결되는 제 3암;
상기 제 3암의 끝단과 연결되고, 타단에 상기 카메라 와이퍼와 연결되도록 구성되는 제 4암; 및
상기 카메라 와이퍼와 상기 제 2축 사이에 위치하는 제 5암;을 포함하여 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염제거 장치.
The method of claim 1,
The linkage structure,
A first arm fixed to the motor central axis to perform a rotational movement;
A second arm connected with an end of the first arm;
A third arm connected with an end of the second arm;
A fourth arm connected to the end of the third arm and configured to be connected to the camera wiper at the other end; And
And a fifth arm positioned between the camera wiper and the second axis.
제 2항에 있어서,
상기 제 5암의 일단은 카메라 렌즈와 상기 모터 중심축 사이에 상기 제 2축에 의해 고정되어 위치하도록 구성되는 것을 포함하는 카메라 오염제거 장치.
The method of claim 2,
One end of the fifth arm is configured to be fixedly positioned by the second axis between the camera lens and the motor central axis.
제 3항에 있어서,
상기 제 5암은 상기 제 2축을 중심으로 미리 설정된 각도만큼 회전운동을 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치.
The method of claim 3, wherein
And the fifth arm is configured to perform a rotational movement by a predetermined angle about the second axis.
제 1항에 있어서,
상기 링키지 구조는 상기 카메라와 글라스 사이에 위치하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치.
The method of claim 1,
And the linkage structure is configured to be positioned between the camera and the glass.
제 1항에 있어서,
상기 카메라 와이퍼는 카메라 렌즈에 인접하여 위치하는 가이드부를 따라 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치.
The method of claim 1,
And the camera wiper is configured to move along a guide positioned adjacent to the camera lens.
제 1항에 있어서,
상기 카메라를 감싸도록 구성되는 카메라 커버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치.
The method of claim 1,
Camera decontamination apparatus further comprises; the camera cover is configured to surround the camera.
제 1항에 있어서,
상기 카메라 와이퍼는 상기 와이퍼와 연동하여 상기 카메라 렌즈 상에 미리 설정된 각도만큼 왕복운동 하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 카메라 오염 제거 장치.The method of claim 1,
And the camera wiper is configured to reciprocate by a predetermined angle on the camera lens in conjunction with the wiper.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3413676A (en) * 1967-05-19 1968-12-03 Otto A. Engel Rear view mirror wiper assembly
JPH05338492A (en) 1992-06-10 1993-12-21 Toshiba Corp Movable on-vehicle camera device
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