JP6802740B2

JP6802740B2 - Wiper control method and wiper control device

Info

Publication number: JP6802740B2
Application number: JP2017060530A
Authority: JP
Inventors: 知史小林
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2017-03-27
Filing date: 2017-03-27
Publication date: 2020-12-16
Anticipated expiration: 2037-03-27
Also published as: JP2018161985A

Description

本発明は、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置の制御技術に関し、特に、対向払拭型ワイパ装置における速度モード切り替え時の制御形態に関する。 The present invention relates to a control technique for a wiper device mounted on a vehicle such as an automobile, and more particularly to a control mode when switching a speed mode in an opposed wiping type wiper device.

自動車等の車両には、雨天時等における運転者の視界を確保するため、ウインドシールド（フロントガラス）に付着した雨や、前車からの飛沫を拭き取るワイパ装置が設けられている。近年、車両用ワイパ装置、特に、自動車用のワイパ装置では、ウインドシールドの大型化に伴う払拭面積増大や横方向の視界向上のため、従来からあるタンデムタイプに代わり、特許文献１のようないわゆる対向払拭型（オポジットタイプ）のワイパ装置が増加している。対向払拭型のワイパ装置では、ウインドシールドの左右両端側にワイパアームの回転中心が配され、運転席側（ＤＲ側）と助手席側（ＡＳ側）のワイパブレードが、ウインドシールドの両サイドから中央に向かって対向作動し、ウインドシールド上の雨滴等を払拭する。 Vehicles such as automobiles are equipped with a wiper device that wipes off rain adhering to the windshield (windshield) and splashes from the vehicle in front in order to ensure the driver's visibility in rainy weather. In recent years, wiper devices for vehicles, especially wiper devices for automobiles, have been replaced with the conventional tandem type in order to increase the wiping area and improve the lateral visibility due to the increase in size of the windshield, so-called patent document 1 and so on. Opposite wiping type (opposite type) wiper devices are increasing. In the facing wiper type wiper device, the center of rotation of the wiper arm is arranged on the left and right ends of the windshield, and the wiper blades on the driver's side (DR side) and passenger's side (AS side) are centered from both sides of the windshield. Operates in opposition toward the windshield to wipe off raindrops and the like on the windshield.

一方、ワイパ装置には、高速（ＨＩ）作動と低速（ＬＯ）作動の２つの速度モードが設定されており、運転者のスイッチ操作等によって、ワイパブレードの動作速度が切り替えられるようになっている。その際、前述の対向払拭型のワイパ装置では、速度差に伴う停止距離の違いを考慮して、図５に示すように、ＨＩ作動時とＬＯ作動時でワイパブレード５１ａ,５１ｂの上反転位置が異なっている。すなわち、ＨＩ作動時の上反転位置ＵＨは、ＬＯ作動時の上反転位置ＵＬよりも手前側（下反転位置寄り）に設定されており、ＨＩ作動時とＬＯ作動時で反転位置に大きな差違が生じないよう制御されている。 On the other hand, the wiper device is set with two speed modes, high speed (HI) operation and low speed (LO) operation, and the operation speed of the wiper blade can be switched by a switch operation of the driver or the like. .. At that time, in the above-mentioned opposed wiping type wiper device, in consideration of the difference in the stopping distance due to the speed difference, as shown in FIG. 5, the wiper blades 51a and 51b are upside-down positions during the HI operation and the LO operation. Is different. That is, the upper inversion position UH during HI operation is set to the front side (closer to the lower inversion position) than the upper inversion position UL during LO operation, and there is a large difference in the inversion position between HI operation and LO operation. It is controlled so that it does not occur.

特開２００７−１２６１５２号公報JP-A-2007-126152 特開２００９−５０９８２５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-509825

このような対向払拭型のワイパ装置では、往路（下反転位置→上反転位置）動作中に、動作モードがＨＩからＬＯに切り替わると、ワイパブレードの動作は、復路（上反転位置→下反転位置）からＬＯ作動に切り替わる。つまり、この場合、ワイパブレード５１ａ,５１ｂは、往路中はＨＩ作動モードにて制御され、上反転位置ＵＨにて動作方向が切り替えられると、その後はＬＯ作動モードにて復路動作を行う。その結果、ＤＲ側とＡＳ側の各ワイパブレード５１ａ,５１ｂは、通常のＬＯ作動時（上反転位置ＵＬにて反転）よりも下反転位置に近い場所（上反転位置ＵＨ）から復路動作を開始する。 In such a facing wiper type wiper device, when the operation mode is switched from HI to LO during the outbound route (downward inversion position → upside down position) operation, the wiper blade operation is performed in the return path (upward inversion position → downside inversion position). ) To switch to LO operation. That is, in this case, the wiper blades 51a and 51b are controlled in the HI operation mode during the outward path, and when the operation direction is switched at the upper inversion position UH, the wiper blades 51a and 51b then perform the return path operation in the LO operation mode. As a result, the wiper blades 51a and 51b on the DR side and the AS side start the return path operation from a place closer to the lower reversal position (upper reversal position UH) than during normal LO operation (reversal at the upper reversal position UL). To do.

ところが、対向払拭型のワイパ装置は、左右のワイパブレードの動作範囲が広い範囲で重なっており、しかも、ＤＲ側とＡＳ側の往復動作が同じタイミングで行われる。前述のように、往路ＨＩ作動中に速度切替指示があった場合、復路動作は上反転位置ＵＨから開始され、通常のＬＯ作動時よりも両ブレード間の距離が近い状態で作動する。このため、先行するＡＳ側ワイパブレード５１ｂの動作が、ガラス面の負荷によって遅れると、ブレード間距離が近く作動距離も短いため、ブレード動作の補正制御が間に合わず、払拭動作中にブレード同士が干渉してしまうおそれがある。 However, in the facing wiper type wiper device, the operating ranges of the left and right wiper blades overlap in a wide range, and the reciprocating operation of the DR side and the AS side is performed at the same timing. As described above, when the speed switching instruction is given during the outward HI operation, the return operation is started from the upper inversion position UH and operates in a state where the distance between both blades is closer than when the normal LO is operated. For this reason, if the operation of the preceding AS side wiper blade 51b is delayed due to the load on the glass surface, the distance between the blades is short and the operating distance is short, so that the correction control of the blade operation cannot be made in time and the blades interfere with each other during the wiping operation. There is a risk of doing so.

本発明の目的は、対向払拭型ワイパ装置にて、ＨＩ作動中に速度切替指示があった場合、その後のワイパ動作においてブレード同士が干渉するのを抑制することにある。 An object of the present invention is to prevent the blades from interfering with each other in the subsequent wiper operation when a speed switching instruction is given during the HI operation in the opposed wiper type wiper device.

本発明のワイパ制御方法は、車両の払拭面上に対向配置され、該払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作を行うワイパブレードを備え、前記ワイパブレードの動作形態として、払拭動作速度を異にする高速作動モードと低速作動モードを有し、前記高速作動モードにおける前記上反転位置は、前記低速作動モードにおける前記上反転位置よりも前記下反転位置寄りに設定されてなる対向払拭型ワイパ装置の制御方法であって、前記ワイパブレードの払拭動作中に、前記ワイパブレードの動作形態が前記高速作動モードから前記低速作動モードに切り替えられた場合、動作形態切り替え後に到達する反転位置からの前記ワイパブレードの反転動作において、先行側の前記ワイパブレードの動作開始後、後続側の前記ワイパブレードを当該反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側の前記ワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御を行うことを特徴とする。 The wiper control method of the present invention includes a wiper blade that is arranged to face the wiping surface of the vehicle and performs a reciprocating wiping operation between the lower reversing position and the upper reversing position set on the wiping surface. The operation mode includes a high-speed operation mode and a low-speed operation mode in which the wiping operation speed is different, and the upper inversion position in the high-speed operation mode is closer to the lower inversion position than the upper inversion position in the low-speed operation mode. It is a control method of the opposed wiping type wiper device set to, and when the operation mode of the wiper blade is switched from the high speed operation mode to the low speed operation mode during the wiping operation of the wiper blade, the operation mode is In the reversing operation of the wiper blade from the reversing position reached after switching, after the operation of the wiper blade on the preceding side starts, the wiper blade on the succeeding side is made to stand by at the reversing position, and after a predetermined period of time, the wiper blade on the succeeding side It is characterized in that start delay control for starting the operation of the wiper blade is performed.

本発明にあっては、ワイパブレードの払拭動作中にワイパブレードの動作形態が高速作動モードから低速作動モードに切り替えられた場合、その後の反転動作において、先行側のワイパブレードの動作開始後、後続側のワイパブレードを反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側のワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御を行うので、反転後のブレード間距離を従来のワイパシステムよりも大きく確保できる。このため、先行側のワイパブレードの動作が遅れても、ブレード間距離が大きいため両ブレードが干渉しにくく、また、ブレード動作を補正制御するための時間も確保しやすくなり、反転後の払拭動作中におけるブレード同士の干渉を抑えられる。 In the present invention, when the operation mode of the wiper blade is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode during the wiping operation of the wiper blade, in the subsequent reversal operation, after the operation of the wiper blade on the preceding side is started, the operation mode is succeeded. Since the start delay control is performed so that the wiper blade on the side is made to stand by at the reversing position and the operation of the wiper blade on the succeeding side is started after a predetermined period has elapsed, the distance between the blades after reversing can be secured larger than that of the conventional wiper system. .. Therefore, even if the operation of the wiper blade on the leading side is delayed, the distance between the blades is large, so that the two blades are less likely to interfere with each other, and it becomes easier to secure the time for correction control of the blade operation, and the wiping operation after reversal. Interference between blades inside can be suppressed.

前記ワイパ制御方法において、前記後続側の前記ワイパブレードを、先行側の前記ワイパブレードの動作開始後、該先行側の前記ワイパブレードとの角度差が所定値以上となったとき動作を開始させるようにしても良い。また、前記始動遅延制御を、前記ワイパブレードが下反転位置から上反転位置に向かって作動する往路払拭動作において、前記ワイパブレードの動作形態が前記高速作動モードから前記低速作動モードに切り替えられた場合に実施するようにしても良い。 In the wiper control method, the operation of the wiper blade on the trailing side is started when the angle difference between the wiper blade on the leading side and the wiper blade on the leading side becomes a predetermined value or more after the operation of the wiper blade on the leading side is started. You can do it. Further, when the operation mode of the wiper blade is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode in the outbound wiping operation in which the wiper blade operates from the lower inversion position to the upper inversion position in the start delay control. It may be carried out in.

本発明のワイパ制御装置は、車両の払拭面上に対向配置され、該払拭面上に設定された下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作を行うワイパブレードと、前記ワイパブレードを前記払拭面上にて往復動させるための電動モータと、を備え、前記ワイパブレードの動作形態として、払拭動作速度を異にする高速作動モードと低速作動モードを有し、前記高速作動モードにおける前記上反転位置は、前記低速作動モードにおける前記上反転位置よりも前記下反転位置寄りに設定されてなる対向払拭型ワイパ装置の制御装置であって、前記動作形態を切り替えるワイパスイッチの状態を示すスイッチ情報が入力されるスイッチ情報入力部と、該スイッチ情報入力時における現在のワイパブレード動作状態を判定するワイパ状態判定部と、前記ワイパブレードの現在位置を示すブレード位置情報を算出するブレード位置情報算出部と、前記ワイパブレードの払拭動作中に、前記ワイパブレードの動作形態が前記高速作動モードから前記低速作動モードに切り替えられた場合、動作形態切り替え後に到達する反転位置からの前記ワイパブレードの反転動作において、先行側の前記ワイパブレードの動作開始後、後続側の前記ワイパブレードを当該反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側の前記ワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御の実施を指示する遅延指示部と、前記スイッチ情報や現在のワイパブレード動作状態、ブレード位置情報に基づいて、前記電動モータの制御形態を決定するモータ制御決定部と、前記モータ制御決定部と前記遅延指示部の指示の下、前記電動モータの動作を制御するモータ動作制御部と、を有することを特徴とする。 The wiper control device of the present invention has a wiper blade which is arranged to face the wiping surface of a vehicle and performs a reciprocating wiping operation between a lower reversing position and an upper reversing position set on the wiping surface, and the wiper blade. The wiper blade is provided with an electric motor for reciprocating on the wiping surface, and has a high-speed operation mode and a low-speed operation mode in which the wiping operation speed is different as the operation mode of the wiper blade. The upper reversal position is a control device of the opposite wiping type wiper device set closer to the lower reversal position than the upper reversal position in the low speed operation mode, and is a switch indicating the state of the wiper switch for switching the operation mode. Switch information input unit for inputting information, wiper state determination unit for determining the current wiper blade operating state at the time of inputting the switch information, and blade position information calculation for calculating blade position information indicating the current position of the wiper blade. When the operation mode of the wiper blade is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode during the wiping operation of the wiper blade, the reversal operation of the wiper blade from the reversal position reached after the operation mode switching. In the above, after the operation of the wiper blade on the preceding side is started, the wiper blade on the succeeding side is made to stand by at the inverted position, and after a predetermined period of time, the operation of the wiper blade on the succeeding side is started. A delay instruction unit for instructing, a motor control determination unit that determines a control mode of the electric motor based on the switch information, the current wiper blade operating state, and blade position information, and a motor control determination unit and the delay instruction unit. It is characterized by having a motor operation control unit that controls the operation of the electric motor under the instruction of.

本発明にあっては、ワイパ制御装置に、ワイパブレードの払拭動作中にワイパブレードの動作形態が高速作動モードから低速作動モードに切り替えられた場合、その後の反転動作において、先行側のワイパブレードの動作開始後、後続側のワイパブレードを反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側のワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御を行わせる遅延指示部を設けたので、反転後のブレード間距離を従来のシステムよりも大きく確保できる。このため、先行側のワイパブレードの動作が遅れても、ブレード間距離が大きいため両ブレードが干渉しにくく、また、ブレード動作を補正制御するための時間も確保しやすくなり、反転後の払拭動作中におけるブレード同士の干渉を抑えられる。 In the present invention, when the operation mode of the wiper blade is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode during the wiping operation of the wiper blade in the wiper control device, in the subsequent reversal operation, the wiper blade on the preceding side After the start of operation, the wiper blade on the succeeding side is made to stand by at the reversing position, and after a predetermined period of time has elapsed, a delay indicator for starting the operation of the wiper blade on the succeeding side is provided. The distance can be secured larger than that of the conventional system. Therefore, even if the operation of the wiper blade on the leading side is delayed, the distance between the blades is large, so that the two blades are less likely to interfere with each other, and it becomes easier to secure the time for correction control of the blade operation, and the wiping operation after reversal. Interference between blades inside can be suppressed.

前記ワイパ制御装置において、前記モータ制御決定部は、先行側の前記ワイパブレードの動作開始後、該先行側の前記ワイパブレードと前記後続側の前記ワイパブレードとの間の角度差が所定値以上となったとき前記後続側の前記ワイパブレードの動作を開始させるようにしても良い。また、前記始動遅延制御を、前記ワイパブレードが下反転位置から上反転位置に向かって作動する往路払拭動作において、前記ワイパブレードの動作形態が前記高速作動モードから前記低速作動モードに切り替えられた場合に実施するようにしても良い。 In the wiper control device, after the operation of the wiper blade on the leading side is started, the motor control determining unit sets an angle difference between the wiper blade on the leading side and the wiper blade on the trailing side to a predetermined value or more. When this happens, the operation of the wiper blade on the succeeding side may be started. Further, when the operation mode of the wiper blade is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode in the outbound wiping operation in which the wiper blade operates from the lower inversion position to the upper inversion position in the start delay control. It may be carried out in.

本発明のワイパ制御方法は、ワイパブレードの払拭動作中に、ワイパブレードの動作形態が高速作動モードから低速作動モードに切り替えられた場合、その後の反転動作において、先行側のワイパブレードの動作開始後、後続側のワイパブレードを反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側のワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御を行うようにしたので、反転後のブレード間距離を従来のワイパシステムよりも大きく確保することが可能となる。このため、先行側のワイパブレードの動作が遅れても、ブレード間距離が大きいため両ブレードが干渉しにくく、また、ブレード動作を補正制御するための時間も確保しやすくなり、反転後の払拭動作中におけるブレード同士の干渉の可能性を低く抑えることが可能となる。 In the wiper control method of the present invention, when the operation mode of the wiper blade is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode during the wiping operation of the wiper blade, in the subsequent reversal operation, after the operation of the preceding wiper blade starts. Since the start delay control is performed so that the wiper blade on the succeeding side is made to stand by at the reversing position and the operation of the wiper blade on the succeeding side is started after a predetermined period of time elapses, the distance between the blades after reversing is set to the conventional wiper system. It is possible to secure a larger size than that. Therefore, even if the operation of the wiper blade on the leading side is delayed, the distance between the blades is large, so that the two blades are less likely to interfere with each other, and it becomes easier to secure the time for correction control of the blade operation, and the wiping operation after reversal. It is possible to reduce the possibility of interference between blades inside.

本発明のワイパ制御装置は、ワイパブレードの払拭動作中にワイパブレードの動作形態が高速作動モードから低速作動モードに切り替えられた場合、その後の反転動作において、先行側のワイパブレードの動作開始後、後続側のワイパブレードを反転位置にて待機させ、所定期間経過後に該後続側のワイパブレードの動作を開始させる始動遅延制御を行わせる遅延指示部を設けたので、反転後のブレード間距離を従来のワイパシステムよりも大きく確保することが可能となる。このため、先行側のワイパブレードの動作が遅れても、ブレード間距離が大きいため両ブレードが干渉しにくく、また、ブレード動作を補正制御するための時間も確保しやすくなり、反転後の払拭動作中におけるブレード同士の干渉の可能性を低く抑えることが可能となる。 In the wiper control device of the present invention, when the operation mode of the wiper blade is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode during the wiping operation of the wiper blade, in the subsequent reversal operation, after the operation of the preceding wiper blade starts, Since a delay indicator is provided to allow the wiper blade on the succeeding side to stand by at the reversing position and to perform start delay control to start the operation of the wiper blade on the succeeding side after a predetermined period of time has elapsed, the distance between the blades after reversing is conventionally set. It is possible to secure a larger size than the wiper system of. Therefore, even if the operation of the wiper blade on the leading side is delayed, the distance between the blades is large, so that the two blades are less likely to interfere with each other, and it becomes easier to secure the time for correction control of the blade operation, and the wiping operation after reversal. It is possible to reduce the possibility of interference between blades inside.

本発明の一実施の形態であるワイパ制御方法・装置が適用されるワイパシステムの全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of the wiper system to which the wiper control method / apparatus which is one Embodiment of this invention is applied. ワイパ制御装置において遅延始動制御を行うための制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system for performing delayed start control in a wiper control device. 遅延始動制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of delayed start control. 遅延始動制御時のブレード位置関係やモータ動作を示すタイムチャートである。It is a time chart showing the blade positional relationship and motor operation during delayed start control. ＨＩ作動時とＬＯ作動時におけるワイパブレードの上反転位置の違いを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the difference of the upside-down position of a wiper blade at the time of HI operation and LO operation.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明の一実施形態であるワイパ制御方法・装置が適用されるワイパシステムの全体構成を示す説明図である。図１のワイパシステムは対向払拭型の構成となっており、互いに向かい合う形で上反転位置と下反転位置との間を往復動するワイパブレード１ａ,１ｂ（以下、ブレード１ａ,１ｂと略記する)を有している。なお、図１のワイパシステムにおける符号中の「ａ,ｂ」は、それぞれ運転席側と助手席側に関連する部材や部分等であることを示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an overall configuration of a wiper system to which a wiper control method / apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. The wiper system of FIG. 1 has an opposed wiping type configuration, and the wiper blades 1a and 1b (hereinafter, abbreviated as blades 1a and 1b) reciprocate between the upper inversion position and the lower inversion position so as to face each other. have. In the wiper system of FIG. 1, "a and b" in the reference numerals indicate members and parts related to the driver's seat side and the passenger's seat side, respectively.

ブレード１ａ,１ｂは、それぞれワイパアーム２ａ,２ｂ（以下、アーム２ａ,２ｂと略記する)の一端側に取り付けられている。アーム２ａ,２ｂには、図示しないばね部材等が内装されており、ブレード１ａ,１ｂは、このばね部材等によってウインドシールド３に弾性的に押し付けられている。アーム２ａ,２ｂの他端側は、車体のウインドシールド左右両端側に配置されたワイパ軸（ピボット軸）４ａ,４ｂにそれぞれ取り付けられている。ワイパ軸４ａ,４ｂは、電動モータ５ａ,５ｂ（以下、モータ５ａ,５ｂと略記する）によって回転駆動される。アーム２ａ,２ｂはワイパ軸４ａ,４ｂの回転に伴って揺動し、これにより、ブレード１ａ,１ｂは、ウインドシールド３上にて往復払拭動作を行う。 The blades 1a and 1b are attached to one end side of the wiper arms 2a and 2b (hereinafter, abbreviated as arms 2a and 2b), respectively. The arms 2a and 2b are provided with spring members and the like (not shown), and the blades 1a and 1b are elastically pressed against the windshield 3 by the spring members and the like. The other ends of the arms 2a and 2b are attached to the wiper shafts (pivot shafts) 4a and 4b arranged on the left and right ends of the windshield of the vehicle body, respectively. The wiper shafts 4a and 4b are rotationally driven by electric motors 5a and 5b (hereinafter, abbreviated as motors 5a and 5b). The arms 2a and 2b swing with the rotation of the wiper shafts 4a and 4b, whereby the blades 1a and 1b perform a reciprocating wiping operation on the windshield 3.

図１のワイパシステムにおいても、ブレード１ａ,１ｂの動作形態として、高速（ＨＩ）作動と低速（ＬＯ）作動の２つの速度モードが設定されている。前述のように、ワイパブレード１ａ,１ｂは、上反転位置と下反転位置との間を往復動するが、ＨＩ作動時とＬＯ作動時とでは異なる上反転位置が設定されている。この場合、下反転位置Ｌａ,Ｌｂは速度モードによって変動しないが、上反転位置には、ＨＩ作動時の上反転位置ＵＨａ,ＵＨｂと、ＬＯ作動時の上反転位置ＵＬａ,ＵＬｂが設定されている。ＨＩ作動時の上反転位置ＵＨａ,ＵＨｂは、ＬＯ作動時の上反転位置ＵＬａ,ＵＬｂよりも下反転位置Ｌａ,Ｌｂ側に設定されている。 Also in the wiper system of FIG. 1, two speed modes of high speed (HI) operation and low speed (LO) operation are set as operation modes of the blades 1a and 1b. As described above, the wiper blades 1a and 1b reciprocate between the upper inversion position and the lower inversion position, but different upper inversion positions are set between the HI operation and the LO operation. In this case, the lower inversion positions La and Lb do not change depending on the speed mode, but the upper inversion positions UHa and UHb when the HI is operated and the upper inversion positions ULa and ULb when the LO is operated are set at the upper inversion positions. .. The upper inversion positions UHa and UHb during HI operation are set to the lower inversion positions La and Lb side of the upper inversion positions ULa and ULb during LO operation.

モータ５ａ,５ｂは、モータ本体６と減速機構７とによって構成されており、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂによるＰＷＭ duty制御によって正逆回転する。モータ５ａを駆動制御するワイパ制御装置１０ａは、車両側のコントローラであるＥＣＵ１１と車載ＬＡＮ１２を介して接続されている。ＥＣＵ１１からワイパ制御装置１０ａに対しては、ワイパスイッチのＯＮ／ＯＦＦや、ＬＯ,ＨＩ,ＩＮＴ（間欠作動）などのスイッチ情報やエンジン起動情報などがＬＡＮ１２を介して入力される。ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂ同士の間は通信線１３にて接続されている。 The motors 5a and 5b are composed of a motor body 6 and a reduction mechanism 7, and rotate in the forward and reverse directions by PWM duty control by the wiper control devices 10a and 10b. The wiper control device 10a that drives and controls the motor 5a is connected to the ECU 11 that is a controller on the vehicle side via an in-vehicle LAN 12. From the ECU 11 to the wiper control device 10a, ON / OFF of the wiper switch, switch information such as LO, HI, INT (intermittent operation), engine start information, and the like are input via the LAN 12. The wiper control devices 10a and 10b are connected by a communication line 13.

モータ５ａ,５ｂは、ブレード１ａ,１ｂの位置情報に基づいてフィードバック制御（ＰＩ制御）される。ここでは、ブレード１ａ,１ｂの位置に対応して、両ブレードの目標速度が設定されており、予めＭＡＰ等の形でワイパ制御装置１０ａ,１０ｂ内に格納されている。モータ５ａ,５ｂには、フィードバック制御を行うため、モータ軸１４に多極着磁マグネット１５、ケースフレーム１６内に相対位置検出用のホールＩＣ１７が設けられており、モータ軸１４の回転に伴ってパルス信号が出力される。また、ワイパ軸４ａ,４ｂが取り付けられた減速ギヤ１８には絶対位置検出用マグネット１９が取り付けられており、ケースフレーム１６にはこのマグネットに対向してホールＩＣ２０が設けられている。 The motors 5a and 5b are feedback controlled (PI controlled) based on the position information of the blades 1a and 1b. Here, the target speeds of both blades are set corresponding to the positions of the blades 1a and 1b, and are stored in the wiper control devices 10a and 10b in advance in the form of a MAP or the like. In order to perform feedback control, the motors 5a and 5b are provided with a multi-pole magnetizing magnet 15 on the motor shaft 14 and a hole IC 17 for detecting a relative position in the case frame 16. As the motor shaft 14 rotates. A pulse signal is output. Further, an absolute position detection magnet 19 is attached to the reduction gear 18 to which the wiper shafts 4a and 4b are attached, and the case frame 16 is provided with a hole IC 20 facing the magnet.

絶対位置検出用マグネット１９は、ブレード１ａ,１ｂが基準位置（例えば、上反転位置ＵＬａ,ＵＬｂと下反転位置Ｌａ,Ｌｂの中間地点）に来たときホールＩＣ２０と対向し、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂは、その出力信号により、ブレード１ａ,１ｂの絶対位置を認識する。また、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂは、ホールＩＣ１７からのパルス信号を用いて、モータ軸１４の回転数や回転速度を把握し、ブレード１ａ,１ｂの移動速度や、基準位置からの角度（現在位置）を検出する。そして、現在のブレード１ａ,１ｂの速度と、当該位置におけるブレード１ａ,１ｂの目標速度とを比較し、目標速度と現在速度との差に応じて、適宜、モータ５ａ,５ｂを制御する。その際、両モータ５ａ,５ｂの制御情報は、通信線１３を介してワイパ制御装置１０ａ,１０ｂの間で交換され、モータ５ａ,５ｂは、双方のブレードの位置関係に基づいて同期制御される。 The absolute position detecting magnet 19 faces the hall IC 20 when the blades 1a and 1b come to the reference position (for example, the intermediate point between the upper inverted positions ULa and ULb and the lower inverted positions La and Lb), and the wiper control device 10a, The 10b recognizes the absolute positions of the blades 1a and 1b from the output signal. Further, the wiper control devices 10a and 10b grasp the rotation speed and rotation speed of the motor shaft 14 by using the pulse signal from the hall IC 17, and the moving speed of the blades 1a and 1b and the angle from the reference position (current position). ) Is detected. Then, the current speeds of the blades 1a and 1b are compared with the target speeds of the blades 1a and 1b at the position, and the motors 5a and 5b are appropriately controlled according to the difference between the target speed and the current speed. At that time, the control information of both motors 5a and 5b is exchanged between the wiper control devices 10a and 10b via the communication line 13, and the motors 5a and 5b are synchronously controlled based on the positional relationship of both blades. ..

このようなワイパシステムにおいても、往路動作中に、動作モードがＨＩからＬＯに切り替わると、ワイパブレードの動作は、復路からＬＯ作動に切り替わる。すなわち、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂは、往路ＨＩ作動中にＥＣＵ１１から速度切替指示があった場合、復路動作を通常のＬＯ作動時よりも下反転位置に近い上反転位置ＵＨａ,ＵＨｂから開始する。前述のように、従来のワイパシステムでは、この際、ＡＳ側のブレード１ｂの動作がガラス面の負荷によって遅れると、ブレード間距離が近く作動距離も短いため、払拭動作中にブレード同士が干渉してしまうおそれがある。 Even in such a wiper system, when the operation mode is switched from HI to LO during the outward path operation, the operation of the wiper blade is switched from the return path to the LO operation. That is, when the wiper control devices 10a and 10b receive a speed switching instruction from the ECU 11 during the outbound HI operation, the wiper control devices 10a and 10b start the return operation from the upper inversion positions UHa and UHb closer to the lower inversion position than in the normal LO operation. As described above, in the conventional wiper system, if the operation of the blade 1b on the AS side is delayed due to the load on the glass surface, the distance between the blades is short and the operating distance is short, so that the blades interfere with each other during the wiping operation. There is a risk of

そこで、当該ワイパシステムにおいては、往路動作中に動作モードがＨＩからＬＯに切り替わった場合、ＡＳ側のブレード１ｂの動作開始を遅らせ、ＤＲ側のブレード１ａとの間の距離が所定値以上となった時点で動作させることにより、ブレード同士の干渉を抑えている。図２は、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂにおいて、このような遅延始動制御を行うための制御系の構成を示すブロック図、図３は、動作モード切替時における遅延始動制御の流れを示すフローチャートである。なお、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂは同様の構成のため、ワイパ制御装置１０ａのブロック図のみを示す。 Therefore, in the wiper system, when the operation mode is switched from HI to LO during the outbound operation, the operation start of the blade 1b on the AS side is delayed, and the distance between the blade 1a on the DR side becomes a predetermined value or more. By operating at that point, interference between the blades is suppressed. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control system for performing such delayed start control in the wiper control devices 10a and 10b, and FIG. 3 is a flowchart showing a flow of delayed start control when the operation mode is switched. .. Since the wiper control devices 10a and 10b have the same configuration, only the block diagram of the wiper control device 10a is shown.

図２に示すように、ワイパ制御装置１０ａ（前述のように１０ｂも同様）には、ＥＣＵ１１から、動作形態を切り替えるワイパスイッチの状態を示すワイパスイッチ情報が入力されるスイッチ情報入力部２１と、スイッチ情報入力時における現在のワイパ動作の状態（ＬＯ,ＨＩ,ＩＮＴ）を判定するワイパ状態判定部２２が設けられている。また、ワイパ制御装置１０ａには、ホールＩＣ２０からの絶対位置信号と、ホールＩＣ１７からのパルス信号に基づいて、ブレード１ａ,１ｂの現在位置や移動速度を示すブレード位置情報を算出するブレード位置情報算出部２３が設けられている。 As shown in FIG. 2, the wiper control device 10a (the same applies to 10b as described above) has a switch information input unit 21 for inputting wiper switch information indicating the state of the wiper switch for switching the operation mode from the ECU 11. A wiper state determination unit 22 for determining the current wiper operation state (LO, HI, INT) at the time of inputting switch information is provided. Further, the wiper control device 10a calculates the blade position information that calculates the blade position information indicating the current position and the moving speed of the blades 1a and 1b based on the absolute position signal from the hall IC 20 and the pulse signal from the hall IC 17. A unit 23 is provided.

スイッチ情報入力部２１、ワイパ状態判定部２２、ブレード位置情報算出部２３の後段には、スイッチ情報や現在のワイパ動作、ブレード位置に基づいて、モータ５ａ,５ｂ（ブレード１ａ,１ｂ）の制御形態を決定するモータ制御決定部２４が設けられている。さらに、ワイパ制御装置１０ａには、前述の遅延始動制御の実施を指示する遅延指示部２５と、モータ制御決定部２４や遅延指示部２５の指示の下、モータ５ａ,５ｂの動作を制御するモータ動作制御部２６が設けられている。ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂの各モータ動作制御部２６は、通信線１３によって接続されている。 In the subsequent stages of the switch information input unit 21, the wiper state determination unit 22, and the blade position information calculation unit 23, the control modes of the motors 5a and 5b (blades 1a and 1b) are based on the switch information, the current wiper operation, and the blade position. A motor control determination unit 24 for determining the above is provided. Further, the wiper control device 10a includes a delay instruction unit 25 that instructs the execution of the delay start control described above, and a motor that controls the operation of the motors 5a and 5b under the instructions of the motor control determination unit 24 and the delay instruction unit 25. An operation control unit 26 is provided. The motor operation control units 26 of the wiper control devices 10a and 10b are connected by a communication line 13.

図３は、遅延始動制御の流れを示すフローチャートである。図３に示すように、ワイパ制御装置１０ａ,１０ｂでは、ワイパスイッチが切り替えられると（ステップＳ１）、スイッチ情報入力部２１にてそれを把握し、ワイパ状態判定部２２にて、切替パターンが「ＨＩ→ＬＯ」であるかどうかが判断される（ステップＳ２）。このとき、切り替えパターンが「ＨＩ→ＬＯ」でない場合は、モータ制御決定部２４は、遅延始動制御は行わない旨決定し、当該ルーチンを抜ける。これに対し、「ＨＩ→ＬＯ」の場合は、ステップＳ３に進み、往路での切り替えか否かが判断される。この際、切り替えが「往路」にて行われた場合は、モータ制御決定部２４は遅延指示部２５に指示を行い、ステップＳ４にて「始動遅延フラグ」をＯＮさせた上で、ステップＳ５に進む。一方、切り替えが「復路」にて行われた場合は、遅延始動制御は行わないため、「始動遅延フラグ」はＯＮせず、ステップＳ５に進む。 FIG. 3 is a flowchart showing the flow of delayed start control. As shown in FIG. 3, in the wiper control devices 10a and 10b, when the wiper switch is switched (step S1), the switch information input unit 21 grasps it, and the wiper state determination unit 22 sets the switching pattern to ". It is determined whether or not "HI → LO" (step S2). At this time, if the switching pattern is not "HI → LO", the motor control determination unit 24 determines that the delayed start control is not performed, and exits the routine. On the other hand, in the case of "HI → LO", the process proceeds to step S3, and it is determined whether or not the switching is performed on the outward route. At this time, if the switching is performed on the "outward route", the motor control determination unit 24 gives an instruction to the delay instruction unit 25, turns on the "start delay flag" in step S4, and then proceeds to step S5. move on. On the other hand, when the switching is performed in the "return path", the "start delay flag" is not turned on because the delayed start control is not performed, and the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、ブレード位置情報算出部２３により、ブレード１ａ,１ｂが、上反転位置ＵＨａ,ＵＨｂ又は下反転位置Ｌａ,Ｌｂに到達しているかどうかが判断され、各位置に到達した場合は、ステップＳ６に進み、「始動遅延フラグ」の有無が判断される。このとき、「始動遅延フラグ」がない場合（始動遅延フラグ：ＯＦＦ）は、ステップＳ７に進み、ＤＲ側・ＡＳ側のモータ５ａ,５ｂを共にＯＮさせ、ブレード１ａ,１ｂを共に反転動作させる。すなわち、復路動作中に「ＨＩ→ＬＯ」となった場合は、下反転位置Ｌａ,Ｌｂは動作モードに関わらず一定であるため、モータ制御決定部２４は、特に遅延始動制御は行わず、下反転位置Ｌａ,ＬｂからＬＯ作動モードにて動作を開始させる。 In step S5, the blade position information calculation unit 23 determines whether the blades 1a and 1b have reached the upper inverted positions UHa and UHb or the lower inverted positions La and Lb, and if they reach each position, the step. Proceeding to S6, the presence or absence of the "start delay flag" is determined. At this time, if there is no "start delay flag" (start delay flag: OFF), the process proceeds to step S7, the motors 5a and 5b on the DR side and the AS side are both turned on, and the blades 1a and 1b are both inverted. That is, when “HI → LO” is changed during the return path operation, the lower inversion positions La and Lb are constant regardless of the operation mode, so that the motor control determination unit 24 does not particularly perform delayed start control and lowers. The operation is started in the LO operation mode from the inverted positions La and Lb.

これに対し、「始動遅延フラグ」が存在する場合（始動遅延フラグ：ＯＮ）、ステップＳ８に進む。ステップＳ８において、モータ制御決定部２４は、先行側となるＡＳ側モータ５ｂのみを作動させてブレード１ｂのみを反転動作させる一方、後続側となるＤＲ側モータ５ａは停止状態とし、ブレード１ａの動作を遅延（待機）させる。その後、ＤＲ側（後続側）を遅延待機させつつ、ステップＳ９にて、ブレード位置情報算出部２３からのブレード位置情報に基づいて両ブレードの角度差を判定する。そして、角度差が所定値以上（例えば、２０°以上）となったとき、ステップＳ１０に進み、モータ制御決定部２４は、遅延指示部２５に働きかけて「始動遅延フラグ」をＯＦＦした後、ステップＳ１１に進んでＤＲ側モータ５ａの作動を許可し、待機していたブレード１ａの動作を開始させてルーチンを抜ける。このとき、ブレード１ａは、既に所定値以上の間隔をあけて先行しており、従来の制御形態に比して、両ブレード１ａ,１ｂ間の角度差を大きく確保できる。 On the other hand, if the "start delay flag" exists (start delay flag: ON), the process proceeds to step S8. In step S8, the motor control determination unit 24 operates only the AS side motor 5b, which is the leading side, to reverse only the blade 1b, while the DR side motor 5a, which is the trailing side, is stopped and the blade 1a is operated. Is delayed (waiting). After that, the angle difference between the two blades is determined based on the blade position information from the blade position information calculation unit 23 in step S9 while causing the DR side (successor side) to wait for a delay. Then, when the angle difference becomes a predetermined value or more (for example, 20 ° or more), the process proceeds to step S10, and the motor control determination unit 24 works on the delay indicator unit 25 to turn off the “start delay flag” and then steps. Proceeding to S11, the operation of the DR side motor 5a is permitted, the operation of the standby blade 1a is started, and the routine is exited. At this time, the blades 1a are already ahead of each other with an interval of a predetermined value or more, and a large angle difference between the two blades 1a and 1b can be secured as compared with the conventional control mode.

図４は、遅延始動制御時のブレード位置関係やモータ動作を示すタイムチャートである。図４に示すように、「始動遅延フラグ」が立っているとき（図４の矢示Ｐ１）、上反転位置ＵＨｂにてＡＳ側モータ５ｂが作動し、ブレード１ｂが反転作動したとき、ＤＲ側モータ５ａは停止状態となり、上反転位置ＵＨａにてブレード１ａは遅延待機する（図４のＸ部：図３のＳ６→Ｓ８）。その後、両ブレード１ａ,１ｂ間の角度差が所定値（図４の矢示Ｑ）以上となったとき、「始動遅延フラグ」をＯＦＦし（図４の矢示Ｐ２：図３のＳ９→Ｓ１０）、ＤＲ側モータ５ａを作動させ、待機していたブレード１ａの動作を開始させる（図４のＹ部：図３のＳ９→Ｓ１１）。 FIG. 4 is a time chart showing the blade positional relationship and motor operation during delayed start control. As shown in FIG. 4, when the "start delay flag" is set (arrow P1 in FIG. 4), the AS side motor 5b operates at the upper inversion position UHb, and when the blade 1b reverses, the DR side. The motor 5a is stopped, and the blade 1a waits for a delay at the upper inversion position UHa (X part in FIG. 4: S6 → S8 in FIG. 3). After that, when the angle difference between the blades 1a and 1b becomes equal to or greater than a predetermined value (arrow Q in FIG. 4), the "starting delay flag" is turned off (arrow P2 in FIG. 4: S9 → S10 in FIG. 3). ), The DR side motor 5a is operated to start the operation of the standby blade 1a (Y part in FIG. 4: S9 → S11 in FIG. 3).

このように、本発明によるワイパシステムにおいては、往路動作中に作動モードがＨＩ→ＬＯに切り替えられたとき、「始動遅延フラグ」をＯＮとし、先行側モータ（ＡＳ側モータ５ｂ）のみを出力ＯＮとし、後続側モータ（ＤＲ側モータ５ａ）の出力をＯＦＦのまま待機させる。そして、ＤＲ−ＡＳ角度差が所定値となるまでの期間、後続側を待機させ、角度差が所定値以上になったとき、「始動遅延フラグ」をＯＦＦとし、後続側モータの出力ＯＮとし、払拭を開始させる。その結果、復路のＬＯ動作が上反転位置ＵＨａ,ＵＨｂから開始されても、ブレード１ａ,１ｂ間の距離を従来のシステムよりも大きく確保することが可能となる。従って、先行側ブレード１ｂの動作が遅れても、ブレード間距離が大きいため両ブレードが干渉しにくく、また、ブレード動作を補正制御するための時間も確保しやすくなるため、払拭動作中におけるブレード同士の干渉の可能性を低く抑えることが可能となる。 As described above, in the wiper system according to the present invention, when the operation mode is switched from HI to LO during the outbound operation, the "start delay flag" is turned ON and only the preceding motor (AS side motor 5b) is output ON. Then, the output of the succeeding motor (DR side motor 5a) is kept OFF and is kept on standby. Then, the trailing side is kept on standby for a period until the DR-AS angle difference reaches a predetermined value, and when the angle difference exceeds the predetermined value, the "start delay flag" is turned off and the output of the trailing motor is turned on. Start wiping. As a result, even if the LO operation on the return path is started from the upper inversion positions UHa and UHb, it is possible to secure a larger distance between the blades 1a and 1b than in the conventional system. Therefore, even if the operation of the leading blade 1b is delayed, the distance between the blades is large, so that the two blades are less likely to interfere with each other, and it is easy to secure the time for correcting and controlling the blade operation. Therefore, the blades are in the wiping operation. It is possible to reduce the possibility of interference.

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、往路動作中に作動モードがＨＩ→ＬＯに切り替えられたときのみ始動遅延制御を行っているが、復路動作中にＨＩ→ＬＯとなった場合も、始動遅延制御を行うことも可能である。この場合、往路始動位置は下反転位置Ｌａ,Ｌｂにて変動はないが、両ブレード１ａ,１ｂがほぼ同位置からスタートするため、先行側遅延により干渉が生じるおそれがあるが、当該始動遅延制御により、反転始動時にブレード間距離が確保され干渉発生が抑えられる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment and can be variously modified without departing from the gist thereof.
For example, in the above-described embodiment, the start delay control is performed only when the operation mode is switched from HI to LO during the outbound operation, but the start delay control is also performed when the operation mode is changed from HI to LO during the return operation. It is also possible to do it. In this case, the outward starting position does not change at the downward reversing positions La and Lb, but since both blades 1a and 1b start from almost the same position, interference may occur due to the leading delay, but the starting delay control As a result, the distance between the blades is secured at the time of reverse start, and the occurrence of interference is suppressed.

また、往路動作中に作動モードがＨＩ→ＬＯとなった場合のみならず、往路動作中に作動モードがＨＩ→ＯＦＦとなった場合にも始動遅延制御を行っても良い。さらに、制御負担を軽減すべく、後続側ブレードの作動開始タイミングを、両ブレード間の角度差ではなく、時間差によって行っても良い。例えば、ブレード１ｂが反転作動した後、１秒間待機し、ブレード１ｂの１秒後にブレード１ａを作動開始するようにしても良い。なお、始動遅延制御に代えて、往路動作中にＨＩ→ＬＯの場合は、先行ブレードと後続ブレードの間が広がるような速度ＭＡＰに変更するという制御形態も可能である。 Further, the start delay control may be performed not only when the operation mode is changed from HI to LO during the outbound operation but also when the operation mode is changed from HI to OFF during the outbound operation. Further, in order to reduce the control load, the operation start timing of the succeeding blade may be performed not by the angle difference between the two blades but by the time difference. For example, after the blade 1b reverses the operation, the blade 1b may wait for 1 second and then start the operation 1 second after the blade 1b. In addition, instead of the start delay control, in the case of HI → LO during the outbound operation, a control mode in which the speed MAP is changed so that the distance between the leading blade and the succeeding blade is widened is also possible.

１ａ,１ｂワイパブレード
２ａ,２ｂワイパアーム
３ウインドシールド
４ａ,４ｂワイパ軸
５ａ,５ｂ電動モータ
６モータ本体
７減速機構
１０ａ,１０ｂワイパ制御装置
１１ＥＣＵ
１２車載ＬＡＮ
１３通信線
１４モータ軸
１５多極着磁マグネット
１６ケースフレーム
１７ホールＩＣ
１８減速ギヤ
１９絶対位置検出用マグネット
２０ホールＩＣ
２１スイッチ情報入力部
２２ワイパ状態判定部
２３ブレード位置情報算出部
２４モータ制御決定部
２５遅延指示部
２６モータ動作制御部
５１ａ,５１ｂワイパブレード
Ｌａ,Ｌｂ下反転位置
ＵＨ上反転位置（ＨＩ作動モード）
ＵＬ上反転位置（ＬＯ作動モード）
ＵＨａ,ＵＨｂ上反転位置（ＨＩ作動モード）
ＵＬａ,ＵＬｂ上反転位置（ＬＯ作動モード） 1a, 1b Wiper blade 2a, 2b Wiper arm 3 Windshield 4a, 4b Wiper shaft 5a, 5b Electric motor 6 Motor body 7 Deceleration mechanism 10a, 10b Wiper control device 11 ECU
12 In-vehicle LAN
13 Communication line 14 Motor shaft 15 Multi-pole magnetizing magnet 16 Case frame 17 Hall IC
18 Reduction gear 19 Absolute position detection magnet 20 Hall IC
21 Switch information input unit 22 Wiper status determination unit 23 Blade position information calculation unit 24 Motor control determination unit 25 Delay indication unit 26 Motor operation control unit 51a, 51b Wiper blade La, Lb Down reversal position UH Up reversal position (HI operation mode)
UL top inversion position (LO operation mode)
UHa, UHb top inversion position (HI operation mode)
ULa, ULb top inversion position (LO operation mode)

Claims

It is equipped with a wiper blade that is placed facing the wiping surface of the vehicle and performs a reciprocating wiping operation between the lower reversing position and the upper reversing position set on the wiping surface.
As the operation mode of the wiper blade, it has a high-speed operation mode and a low-speed operation mode in which the wiping operation speed is different.
The upper reversal position in the high-speed operation mode is a control method for an opposed wiping wiper device set closer to the lower reversal position than the upper reversal position in the low-speed operation mode.
When the operation mode of the wiper blade is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode during the wiping operation of the wiper blade, the reversal operation of the wiper blade from the reversal position reached after the operation mode switching precedes. After the operation of the wiper blade on the side is started, the wiper blade on the succeeding side is made to stand by at the inverted position, and after a predetermined period of time, the operation of the wiper blade on the succeeding side is started by starting delay control. Wiper control method.

In the wiper control method according to claim 1,
The wiper control on the trailing side starts the operation when the angle difference from the wiper blade on the leading side becomes a predetermined value or more after the operation of the wiper blade on the leading side starts. Method.

In the wiper control method according to claim 1 or 2,
The start delay control is performed when the operation mode of the wiper blade is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode in the outward wiping operation in which the wiper blade operates from the lower inversion position to the upper inversion position. A wiper control method characterized by being performed.

A wiper blade that is arranged facing the wiping surface of the vehicle and performs a reciprocating wiping operation between the lower reversing position and the upper reversing position set on the wiping surface, and the wiper blade reciprocating on the wiping surface. Equipped with an electric motor for
As the operation mode of the wiper blade, it has a high-speed operation mode and a low-speed operation mode in which the wiping operation speed is different.
The upper reversing position in the high-speed operation mode is a control device for an opposed wiping type wiper device set closer to the lower reversing position than the upper reversing position in the low-speed operation mode.
A switch information input unit that inputs switch information indicating the state of the wiper switch that switches the operation mode,
A wiper state determination unit that determines the current wiper blade operating state at the time of inputting the switch information,
A blade position information calculation unit that calculates blade position information indicating the current position of the wiper blade, and
When the operation mode of the wiper blade is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode during the wiping operation of the wiper blade, the reversal operation of the wiper blade from the reversal position reached after the operation mode switching precedes. After the operation of the wiper blade on the side starts, the wiper blade on the succeeding side is made to stand by at the inverted position, and after a predetermined period of time elapses, a delay instructing the execution of the start delay control to start the operation of the wiper blade on the succeeding side is instructed. The indicator and
A motor control determination unit that determines the control mode of the electric motor based on the switch information, the current wiper blade operating state, and blade position information.
A wiper control device comprising: a motor operation control unit that controls the operation of the electric motor under the instruction of the motor control determination unit and the delay instruction unit.

In the wiper control device according to claim 4,
After the operation of the wiper blade on the leading side is started, the motor control determining unit determines the trailing side when the angle difference between the wiper blade on the leading side and the wiper blade on the trailing side becomes a predetermined value or more. A wiper control device, characterized in that the operation of the wiper blade is started.

In the wiper control device according to claim 4 or 5.
The start delay control is performed when the operation mode of the wiper blade is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode in the outward wiping operation in which the wiper blade operates from the lower inversion position to the upper inversion position. A wiper control device characterized by being