JP4476862B2 - Motor with reduction mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、減速機構を備えたモータに適用して有効な技術に関するものである。 The present invention relates to a technique that is effective when applied to a motor having a speed reduction mechanism.
フロントガラスの大型化に伴う払拭面積増大や横方向の視界向上のため、フロントガラスの左右両端側にワイパアームの回転中心を配し、フロントガラスの両サイドから中央に向かってワイパブレードが作動するいわゆる対向払拭型のワイパ装置が採用されてきている。 In order to increase the wiping area accompanying the increase in the size of the windshield and improve the visibility in the lateral direction, the wiper arm rotation center is arranged on both the left and right ends of the windshield, and the wiper blade operates from both sides of the windshield toward the center. Opposite wiping type wiper devices have been adopted.
この対向払拭型のワイパ装置では、まず車両中央部にワイパ駆動用のモータを配置し、リンク機構を介して左右のワイパブレードを対向作動させている。すなわち、モータの回転軸にクランクアームを取り付けるとともに、上下中間位置が枢支された中間リンクを設け、その一端側とクランクアームとを連結ロッドにて接続させる。これにより、モータの回転運動は中間リンクの往復揺動運動に変換される。そして、中間リンクの上下両端部を駆動ロッドを介してフロントガラス両端部から突出する左右のワイパ軸の駆動レバーに連結させ、左右のワイパアームを対向的に作動させている。 In this counter wiping type wiper device, a motor for driving the wiper is first arranged at the center of the vehicle, and the left and right wiper blades are operated to oppose each other via a link mechanism. That is, the crank arm is attached to the rotating shaft of the motor, and an intermediate link pivotally supported at the upper and lower intermediate positions is provided, and one end side of the crank arm is connected to the crank arm by the connecting rod. Thereby, the rotational motion of the motor is converted into the reciprocating rocking motion of the intermediate link. Then, the upper and lower ends of the intermediate link are connected to the drive levers of the left and right wiper shafts protruding from the both ends of the windshield via the drive rod, and the left and right wiper arms are operated in opposition.
ところが、対向払拭型のワイパ装置をこのように1個のモータで駆動しようとすると、前述のようにほぼ車両の全幅に等しい駆動機構を要し、機構が大がかりとなり、かつその重量も大きくなるという問題があった。そこで、このような問題を解決すべく、左右のワイパブレードをそれぞれ別個にモータ駆動する方式が開発されている。 However, when the counter-wiping type wiper device is driven by a single motor in this way, a drive mechanism that is almost equal to the full width of the vehicle is required as described above, and the mechanism becomes large and its weight also increases. There was a problem. Therefore, in order to solve such a problem, a system in which the left and right wiper blades are separately driven by a motor has been developed.
この場合、左右のモータはそれぞれ図4に示したような駆動回路によって別個に制御駆動される。図4は、対向払拭型ワイパ装置のモータ駆動回路の一例を示す回路構成図であり、ワイパ駆動状態の場合を示している。ここでは、モータ51はモータ駆動制御装置52からの指示に基づき駆動素子53によって駆動され、そのオン・オフは、ワイパスイッチ54によって行われる。なお、動作中にワイパスイッチ54をオフした場合であっても、リレープレート55の働きによりワイパブレードは所定位置でオートストップするようになっている。
In this case, the left and right motors are separately controlled and driven by a drive circuit as shown in FIG. FIG. 4 is a circuit configuration diagram showing an example of a motor drive circuit of the counter-wiping wiper device, and shows a wiper drive state. Here, the
しかしながら、左右のワイパブレードの動作に異常が生じた場合に、リレープレート55の駆動域において駆動素子53をオフしてモータ51を一時停止させると、回路構成がオープンとなってしまい外力の影響を受け易いという問題がある。すなわち、ワイパブレード等に力が加わると、回路がオープンであるため電磁制動が働かず、外力がモータ静止力よりも大きい場合、モータがその力に抗しきれず回転してしまう。このため、ワイパブレードを停止させて待機している時に、雪などがワイパブレード上などに落下して来ると、ワイパブレードが動いてしまい他方側のワイパブレードと干渉してしまうおそれがある。
However, when an abnormality occurs in the operation of the left and right wiper blades, if the
また、モータを一方向に回転させ、モータの回転と同期して発生されるパルスを角度データとして用いてワイパブレードの位置制御を行うような場合、外力によってモータが決められた回転方向とは逆の方向に回転されると制御用の角度データが狂ってしまうという問題もある。すなわち、角度データとして利用されるパルスは回転方向に関係なく発生するため、逆方向の回転も正転方向の動作としてカウントされ、その分実際のワイパブレードの位置と角度データがずれてしまうことになる。従って、このような誤った角度データに基づいてワイパ制御を行うと、ワイパブレードが所望の動作をしないばかりかワイパブレード同士が衝突してしまうおそれがある。 Also, when the position of the wiper blade is controlled by rotating the motor in one direction and using pulses generated in synchronization with the rotation of the motor as angle data, the rotation direction is opposite to the rotation direction determined by the external force. There is also a problem in that the angle data for control is distorted when rotated in the direction of. That is, since the pulses used as the angle data are generated regardless of the rotation direction, the reverse rotation is counted as the forward rotation operation, and the actual wiper blade position and the angle data are deviated accordingly. Become. Therefore, if wiper control is performed based on such erroneous angle data, the wiper blades may not collide with each other and the wiper blades may collide with each other.
本発明の目的は、ワイパ駆動回路がオープン状態の時にワイパブレードやワイパアームに外力が作用してもワイパ駆動用モータが逆転しないようにすることにある。 An object of the present invention is to prevent the wiper driving motor from rotating in the reverse direction even when an external force is applied to the wiper blade or the wiper arm when the wiper driving circuit is in an open state.
本発明の減速機構付きモータは、ステータ内に回転自在に支承されるアーマチュアシャフトと、前記アーマチュアシャフトに支持されるアーマチュアとを備えた電動機部と、前記電動機部の前記アーマチュアシャフトの回転が伝達されるウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールと、前記ウォームホイールに取り付けられた出力軸とを備えた減速部と、前記電動機部の前記アーマチュアシャフトに取り付けられ、前記アーマチュアシャフトとともに回転するマグネットと、前記マグネットの近傍に設けられ、前記マグネットの極変化を捉えて前記アーマチュアシャフトの回転状態を示す回転パルスを検出するパルス検出部と、前記電動機部と前記減速部と前記パルス検出部とを収容するハウジングと、を有する減速機構付きモータであって、前記電動機部の前記アーマチュアシャフトには、前記電動機部の前記アーマチュアと前記減速部の前記ウォームの間に、前記アーマチュアの回転力を前記ウォームへ伝達する一方、前記アーマチュアの回転が停止しているときに前記出力軸に加えられた外力による回転力が前記ウォームホイール及び前記ウォームに伝達された際に、その外力を逃がして前記ウォームに伝達された回転を前記アーマチュアへ伝達しないワンウェイクラッチが設けられ、前記マグネットは、前記ワンウェイクラッチと前記アーマチュアとの間において、前記アーマチュアシャフトに取り付けられていることを特徴とする。
The motor with a speed reduction mechanism of the present invention has an armature shaft rotatably supported in a stator, an electric motor section provided with an armature supported by the armature shaft, and rotation of the armature shaft of the electric motor section. A worm wheel that meshes with the worm, a speed reduction unit that includes an output shaft attached to the worm wheel, a magnet that is attached to the armature shaft of the electric motor unit, and rotates together with the armature shaft, A pulse detection unit that is provided in the vicinity of the magnet and detects a rotation pulse indicating a rotation state of the armature shaft by detecting a pole change of the magnet, and includes the motor unit, the speed reduction unit, and the pulse detection unit. A motor with a speed reduction mechanism having a housing The armature shaft of the motor unit transmits the rotational force of the armature to the worm between the armature of the motor unit and the worm of the speed reduction unit, while the rotation of the armature is stopped. A one-way clutch that, when a rotational force due to an external force applied to the output shaft is transmitted to the worm wheel and the worm during operation, releases the external force and does not transmit the rotation transmitted to the worm to the armature The magnet is attached to the armature shaft between the one-way clutch and the armature.
本発明の減速機構付きモータは、ステータ内に回転自在に支承されるアーマチュアシャフトと、前記アーマチュアシャフトに支持されるアーマチュアとを備えた電動機部と、前記電動機部の前記アーマチュアシャフトの回転が伝達されるウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールと、前記ウォームホイールに取り付けられた出力軸とを備えた減速部と、前記電動機部の前記アーマチュアシャフトに取り付けられ、前記アーマチュアシャフトとともに回転するマグネットと、前記マグネットの近傍に設けられ、前記マグネットの極変化を捉えて前記アーマチュアシャフトの回転状態を示す回転パルスを検出するパルス検出部と、前記電動機部と前記減速部と前記パルス検出部とを収容するハウジングと、を有する減速機構付きモータであって、前記電動機部の前記アーマチュアシャフトには、前記電動機部の前記アーマチュアと前記減速部の前記ウォームの間に、前記アーマチュアの回転力を前記ウォームへ伝達して前記ウォームを回転する一方、前記アーマチュアの回転が停止しているときに前記出力軸に加えられた外力による回転力が前記ウォームホイール及び前記ウォームに伝達された際に、その外力を逃がして前記ウォームに伝達された回転によって前記アーマチュアを回転させないワンウェイクラッチが設けられ、前記マグネットは、前記ワンウェイクラッチと前記アーマチュアとの間において、前記アーマチュアシャフトに取り付けられていることを特徴とする。
The motor with a speed reduction mechanism of the present invention has an armature shaft rotatably supported in a stator, an electric motor section provided with an armature supported by the armature shaft, and rotation of the armature shaft of the electric motor section. A worm wheel that meshes with the worm, a speed reduction unit that includes an output shaft attached to the worm wheel, a magnet that is attached to the armature shaft of the electric motor unit, and rotates together with the armature shaft, A pulse detection unit that is provided in the vicinity of the magnet and detects a rotation pulse indicating a rotation state of the armature shaft by detecting a pole change of the magnet, and includes the motor unit, the speed reduction unit, and the pulse detection unit. A motor with a speed reduction mechanism having a housing The armature shaft of the electric motor unit transmits the rotational force of the armature to the worm and rotates the worm between the armature of the electric motor unit and the worm of the speed reduction unit, When the rotational force due to the external force applied to the output shaft is transmitted to the worm wheel and the worm when the rotation of the armature is stopped, the external force is released and the rotation transmitted to the worm causes the rotation. A one-way clutch that does not rotate the armature is provided, and the magnet is attached to the armature shaft between the one-way clutch and the armature.
そして、前記構成により、減速機構付きモータの出力軸に外力が作用してもモータがそのまま逆転してモータが為すがままに動いてしまうことがない。 With the above configuration, even when an external force is applied to the output shaft of the motor with a speed reduction mechanism, the motor does not reverse and the motor does not move as it is.
本発明にあっては、例えばアーマチュアシャフトなど、モータ内にモータの逆転防止用のワンウェイクラッチ機構を設けたことにより、例えば、ワイパ駆動回路がオープン状態の場合に出力軸に外力が作用してもモータがそのまま逆転してしまうことがない。 In the present invention, for example, by providing a one-way clutch mechanism for preventing reverse rotation of the motor, such as an armature shaft, for example, even when an external force acts on the output shaft when the wiper drive circuit is in an open state. The motor does not reverse as it is.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図1は、対向払拭型ワイパ装置の構成およびその制御系の概略を示す説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the outline of the configuration of a counter-wiping wiper device and its control system.
図1において、符号1は本発明の減速機構付きモータによって駆動されるワイパ装置であり、ワイパ装置1は、運転席側(以下、DR側と略す)と助手席側(以下、AS側と略す)を対向配置しDR側ワイパブレード2aとAS側ワイパーブレード2b(以下、ワイパブレード2a,2bと略す)を下反転位置において上下に重合させたいわゆる対向払拭型の構成となっている。このワイパ装置1では、DR側とAS側にそれぞれDR側モータ3aとAS側モータ3b(以下、モータ3a,3bと略す)が別個に設けられており、各ワイパブレード2a,2bの位置情報(位置角度θa,θb)に基づいて各々別個に制御されるようになっている。なお、符号における「a,b」は、それぞれDR側とAS側に関連する部材や部分であることを示している。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a wiper device driven by a motor with a speed reduction mechanism according to the present invention. The wiper device 1 includes a driver seat side (hereinafter abbreviated as DR side) and a passenger seat side (hereinafter abbreviated as AS side). ) Are arranged opposite to each other, and the DR-
ワイパブレード2a,2bには、図示しないブレードラバー部材が取り付けられている。そして、このブレードラバー部材を車両のフロントガラス上に密着させて移動させることにより、図1に2点鎖線にて示した払拭領域4a,4bに存在する水滴等が払拭される。ワイパブレード2a,2bは、ワイパ軸5a,5bを中心に左右に揺動運動を行うワイパアーム6a,6bに支持されている。ワイパアーム6a,6bには、ワイパ軸5a,5bと対称に駆動レバー7a,7bが配設されている。また、駆動レバー7a,7bの端部には連結ロッド8a,8bが取り付けられている。この連結ロッド8a,8bの他端側は、モータ3a,3bによって回転されるクランクアーム9a,9bの先端部に接続されている。そして、モータ3a,3bの回転に伴ってクランクアーム9a,9bが回転し、この動きが連結ロッド8a,8bを介して駆動レバー7a,7bへと伝達され、モータ3a,3bの回転運動がワイパアーム6a,6bの揺動運動に変換されるようになっている。
A blade rubber member (not shown) is attached to the
モータ3a,3bは、それぞれ別個に設けられた駆動回路、すなわちDR側モータ駆動装置10aとAS側モータ駆動装置10bによって駆動される。また、モータ3a,3bには、ホール素子やロータリエンコーダ等を用いた回転パルス検出手段であるDR側パルス検出装置11aとAS側パルス検出装置11bが接続されており、その回転角度が検出できるようになっている。この場合、各モータ駆動装置10a,10bは、ワイパ駆動制御装置12により制御されており、各パルス検出装置11a,11bの検出値もこのワイパ駆動制御装置12に送られるようになっている。
The
図2は、本発明によるワイパ装置1で用いられるワイパ駆動制御装置12の回路構成を示すブロック図である。図2に示したように、当該ワイパ駆動制御装置12は、CPU21を中心として、I/Oインターフェース22と、タイマ23、ROM24、RAM25がバスライン26を介して互いに接続されたマイクロコンピュータと、その周辺回路とから構成される。そして、各パルス検出装置11a,11bからの信号を処理し、各モータ駆動装置10a,10bに制御信号を送出する。
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the wiper
I/Oインターフェース22には、DR側パルス検出装置11aと、AS側パルス検出装置11b、DR側モータ駆動装置10a、AS側モータ駆動装置10bが接続されている。また、ROM24には制御プログラムおよび各種制御用固定データが記憶されており、RAM25にはデータ処理した後の各モータ駆動装置10a,10bへの出力信号や、CPU21にて演算処理したデータが格納される。そして、CPU21では、ROM24に記憶されている制御プログラムに従い、ワイパ装置1の駆動制御を実行する。
The I /
一方、図3は本発明によるワイパ装置1に用いられるモータ3a,3bの一例の構成を示す説明図である。なお、モータ3a,3bは同一の構成であるため、モータ3aを例にとって説明する。
On the other hand, FIG. 3 is an explanatory view showing an example of the configuration of the
当該モータ3aは、電動機部31と動力出力部34とをハウジング38に格納した構成となっている。この場合、電動機部31は、ハウジング38に固定されたステータ32と、ステータ32内に回転自在に支承されたアーマチュアシャフト33と、アーマチュアシャフト33に支持されるアーマチュア39と、コミュテータ等の電動機を構成する公知の部材(図示せず)とから構成されている。また、動力出力部34は、アーマチュアシャフト33とワンウェイクラッチ(ワンウェイクラッチ機構)40を介して連結されたウォーム37と、出力軸35に取り付けられウォーム37と噛合するウォームホイール36とを有する構成となっている。そして、動力出力部34の出力軸35にクランクアーム9aが取り付けられ、モータ3aの回転がクランクアーム9a、連結ロッド8aを介して駆動レバー7aへと伝達されるようになっている。
The
この場合、アーマチュアシャフト33の回転は、ワンウェイクラッチ40の働きにより、一方向の回転、つまりモータ3aについて予め設定された所定回転方向に関してはその回転がウォーム37に伝達される。これに対し、ワイパブレード2aやワイパアーム6aが外力を受けて、出力軸35が所定回転方向と逆の回転力を受けた場合、ウォームホイール36やウォーム37もまた所定回転方向と逆の回転力を受ける。しかしながら、当該モータ3aでは、アーマチュアシャフト33とウォーム37との間にワンウェイクラッチ40が介在しており、かかる回転力はアーマチュアシャフト33側には伝達されない。
In this case, the rotation of the
すなわち、駆動回路がオープン状態の時にウォーム37にモータ3aの静止保持力より大きな回転力が加わっても、その力はワンウェイクラッチ40によって逃がされモータ3aが逆転してしまうことはない。
That is, even if a rotational force larger than the stationary holding force of the
一方、アーマチュアシャフト33にはマグネット41が取り付けられている。そして、マグネット41の近傍には、ホール素子等からなりマグネット41の極変化を捉えてモータの回転状態を示す回転パルスを検出するパルス検出部42が設けられている。なお、図3の例におけるパルス検出部42は、図1におけるDR側パルス検出装置11aに相当するものであり、図1においては制御系の構成を明確化するためこれをモータ3aの外部に設けた構成を示したが、図3の場合にはこれをモータ3aのハウジング38内に設けるようになっている。
On the other hand, a
このような構成からなるワイパ装置1では、CPU21において、各パルス検出装置11a,11bからの回転パルスによって各ワイパブレード2a,2bの位置角度を算出し、さらにその値から両者の位置角度差を求める。この場合、CPU21では、各パルス検出装置11a,11bから取得した回転パルスの累積数から現在のワイパブレード2a,2bの位置角度を算出する。なお、回転パルス累積数をそのまま位置角度として取り扱っても良い。
In the wiper device 1 having such a configuration, the
CPU21は、両ワイパブレード2a,2bの間の位置角度差が、各ワイパブレード2a,2bの位置角度毎に予め設定された目標値となるようにモータ3a,3bを制御する。すなわち、両ワイパブレード2a,2bの位置角度差が目標よりも小さくなったとき(近付いたとき)は、先行側のモータ出力を上げ、追従側のモータ出力を下げて目標位置角度との差を縮めるようにする。また、位置角度差が目標よりも大きくなったとき(離れたとき)は、先行側のモータ出力を下げ、追従側のモータ出力を上げ目標位置角度との差を縮める。なお、このとき目標とされる位置角度差は、各ワイパブレード2a,2bについて、相手方との対応を有するマップの形でそれぞれ別個にROM24に格納されており、モータ3a,3bはこのマップに基づいて、移動速度の異なるワイパブレード2a,2bを自らの位置角度のみならず他方の位置角度をも勘案して制御される。
The
このような制御過程において、図4に示した回路のワイパスイッチ54がオフされた状態で、例えばDR側がAS側に先行していた場合、下反転位置にてワイパブレード2a,2bを停止させるにはDR側を一旦止めてAS側を先行させる必要がある。ここで、このようにDR側の駆動素子53をオフしてワイパブレード2aを一旦止めた時に、ワイパブレード2aに対しモータ3aを逆転させる方向の外力が作用したとする。この際、従来のモータ3aでは、リレープレート55で駆動素子53がオフとなると回路がオープン状態となり、この外力がモータの静止保持力を超えるとモータ3aは逆転しワイパブレード2aがこの外力によって動かされる。
In such a control process, when the
しかしながら、当該モータ3aでは、このような外力が加わっても前述のようにワンウェイクラッチ40によってこの外力を逃がし、これによりモータ3aが逆転されるのを防止している。従って、モータ3aが逆転して回転パルスが累積され、ワイパブレード2aの位置角度のデータが狂ってしまうという事態を避けることができる。また、ワイパブレード2aが動いて他方のワイパブレード2bと干渉してしまうという事態も防止できる。
However, in the
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
1 ワイパ装置
2a DR側ワイパブレード
2b AS側ワイパブレード
3a DR側モータ
3b AS側モータ
4a,4b 払拭領域
5a,5b ワイパ軸
6a,6b ワイパアーム
7a,7b 駆動レバー
8a,8b 連結ロッド
9a,9b クランクアーム
10a DR側モータ駆動装置
10b AS側モータ駆動装置
11a DR側パルス検出装置
11b AS側パルス検出装置
12 ワイパ駆動制御装置
21 CPU
22 I/Oインターフェース
23 タイマ
24 ROM
25 RAM
26 バスライン
31 電動機部
32 ステータ
33 アーマチュアシャフト
34 動力出力部
35 出力軸
36 ウォームホイール
37 ウォーム
38 ハウジング
39 アーマチュア
40 ワンウェイクラッチ(ワンウェイクラッチ機構)
41 マグネット
42 パルス検出部
51 モータ
52 モータ駆動制御装置
53 駆動素子
54 ワイパスイッチ
55 リレープレート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
22 I /
25 RAM
26
41
Claims (2)
前記電動機部の前記アーマチュアシャフトの回転が伝達されるウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールと、前記ウォームホイールに取り付けられた出力軸とを備えた減速部と、
前記電動機部の前記アーマチュアシャフトに取り付けられ、前記アーマチュアシャフトとともに回転するマグネットと、前記マグネットの近傍に設けられ、前記マグネットの極変化を捉えて前記アーマチュアシャフトの回転状態を示す回転パルスを検出するパルス検出部と、
前記電動機部と前記減速部と前記パルス検出部とを収容するハウジングと、を有する減速機構付きモータであって、
前記電動機部の前記アーマチュアシャフトには、前記電動機部の前記アーマチュアと前記減速部の前記ウォームの間に、前記アーマチュアの回転力を前記ウォームへ伝達する一方、前記アーマチュアの回転が停止しているときに前記出力軸に加えられた外力による回転力が前記ウォームホイール及び前記ウォームに伝達された際に、その外力を逃がして前記ウォームに伝達された回転を前記アーマチュアへ伝達しないワンウェイクラッチが設けられ、
前記マグネットは、前記ワンウェイクラッチと前記アーマチュアとの間において、前記アーマチュアシャフトに取り付けられていることを特徴とする減速機構付きモータ。 An electric motor unit including an armature shaft rotatably supported in the stator, and an armature supported by the armature shaft;
A speed reducer comprising: a worm to which rotation of the armature shaft of the electric motor part is transmitted; a worm wheel meshing with the worm; and an output shaft attached to the worm wheel;
A magnet that is attached to the armature shaft of the electric motor unit and rotates together with the armature shaft, and a pulse that is provided in the vicinity of the magnet and detects a rotation pulse indicating the rotation state of the armature shaft by detecting a pole change of the magnet. A detection unit;
A motor with a speed reduction mechanism having a housing that houses the electric motor section, the speed reduction section, and the pulse detection section;
When the armature shaft of the motor unit transmits the rotational force of the armature to the worm between the armature of the motor unit and the worm of the speed reduction unit, while the rotation of the armature is stopped A one-way clutch that releases the external force when the rotational force due to the external force applied to the output shaft is transmitted to the worm wheel and the worm and does not transmit the rotation transmitted to the worm to the armature,
The motor with a speed reduction mechanism, wherein the magnet is attached to the armature shaft between the one-way clutch and the armature.
前記電動機部の前記アーマチュアシャフトの回転が伝達されるウォームと、前記ウォームに噛合するウォームホイールと、前記ウォームホイールに取り付けられた出力軸とを備えた減速部と、
前記電動機部の前記アーマチュアシャフトに取り付けられ、前記アーマチュアシャフトとともに回転するマグネットと、前記マグネットの近傍に設けられ、前記マグネットの極変化を捉えて前記アーマチュアシャフトの回転状態を示す回転パルスを検出するパルス検出部と、
前記電動機部と前記減速部と前記パルス検出部とを収容するハウジングと、を有する減速機構付きモータであって、
前記電動機部の前記アーマチュアシャフトには、前記電動機部の前記アーマチュアと前記減速部の前記ウォームの間に、前記アーマチュアの回転力を前記ウォームへ伝達して前記ウォームを回転する一方、前記アーマチュアの回転が停止しているときに前記出力軸に加えられた外力による回転力が前記ウォームホイール及び前記ウォームに伝達された際に、その外力を逃がして前記ウォームに伝達された回転によって前記アーマチュアを回転させないワンウェイクラッチが設けられ、
前記マグネットは、前記ワンウェイクラッチと前記アーマチュアとの間において、前記アーマチュアシャフトに取り付けられていることを特徴とする減速機構付きモータ。
An electric motor unit including an armature shaft rotatably supported in the stator, and an armature supported by the armature shaft;
A speed reducer comprising: a worm to which rotation of the armature shaft of the electric motor part is transmitted; a worm wheel meshing with the worm; and an output shaft attached to the worm wheel;
A magnet that is attached to the armature shaft of the electric motor unit and rotates together with the armature shaft, and a pulse that is provided in the vicinity of the magnet and detects a rotation pulse indicating the rotation state of the armature shaft by detecting a pole change of the magnet. A detection unit;
A motor with a speed reduction mechanism having a housing that houses the electric motor section, the speed reduction section, and the pulse detection section;
The armature shaft of the electric motor unit transmits the rotational force of the armature to the worm between the armature of the electric motor unit and the worm of the speed reduction unit to rotate the worm, while the rotation of the armature When the rotational force due to the external force applied to the output shaft is transmitted to the worm wheel and the worm when the motor is stopped, the external force is released and the armature is not rotated by the rotation transmitted to the worm. One-way clutch is provided,
The motor with a speed reduction mechanism, wherein the magnet is attached to the armature shaft between the one-way clutch and the armature.
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