JP4995700B2

JP4995700B2 - Opposite wiper wiper device

Info

Publication number: JP4995700B2
Application number: JP2007294870A
Authority: JP
Inventors: 俊之天笠; 崇近藤; 徹波木
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Priority date: 2007-11-13
Filing date: 2007-11-13
Publication date: 2012-08-08
Anticipated expiration: 2027-11-13
Also published as: JP2009119988A

Description

本発明は、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される一対のワイパブレードを備えた対向払拭型ワイパ装置に関する。 The present invention relates to a counter-wiping type wiper device provided with a pair of wiper blades arranged so as to overlap each other at a central portion of a windshield.

従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨や雪、前車の飛沫等の付着物を払拭して運転者の視界を確保するためにワイパ装置が設けられている。車両に設けられるワイパ装置としては、エンジンルーム内等におけるワイパ装置の装着スペースの狭小化に対応すべく、車両の左右側に正逆方向に回転する一対のモータを対向配置した対向払拭型ワイパ装置が知られている。この対向払拭型ワイパ装置は、各モータを正逆方向に回転することにより、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される一対のワイパブレードを往復払拭動作させるよう構成されている。したがって、対向払拭型ワイパ装置は、一のモータによりリンク機構を介して一対のワイパブレードを往復払拭動作させる一般的なワイパ装置（タンデム型ワイパ装置）に比して、リンク機構等の可動部を小さくすることができ、装着スペースの狭小化に対応することが可能となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle such as an automobile is provided with a wiper device for wiping off deposits such as rain and snow adhering to a windshield and splashes of a front vehicle to ensure a driver's view. As the wiper device provided in the vehicle, a counter-wiping type wiper device in which a pair of motors rotating in the forward and reverse directions are arranged opposite to each other on the left and right sides of the vehicle in order to reduce the mounting space of the wiper device in an engine room or the like. It has been known. This counter-wiping type wiper device is configured to reciprocate a pair of wiper blades arranged so as to overlap each other at the center portion of the windshield by rotating each motor in the forward and reverse directions. Therefore, the opposed wiping type wiper device has a movable part such as a link mechanism as compared with a general wiper device (tandem type wiper device) in which a pair of wiper blades are reciprocally wiped by a single motor via a link mechanism. Therefore, it is possible to reduce the mounting space.

対向払拭型ワイパ装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。この特許文献１に記載された対向払拭型ワイパ装置は、運転席側（ＤＲ側）および助手席側（ＡＳ側）に、それぞれ制御装置を有するモータを対向配置しており、各制御装置間には各制御装置を電気的に接続する通信線が設けられている。各制御装置は、通信線を介して各モータの動作角度データ等を相互に受け渡ししており、これにより相手方の動作状態を把握して各ワイパブレードを干渉すること無く同期動作できるようにしている。 As the counter-wiping type wiper device, for example, a technique described in Patent Document 1 is known. In the counter-wiping wiper device described in Patent Document 1, motors having control devices are arranged opposite to each other on the driver seat side (DR side) and on the passenger seat side (AS side), and between the control devices. Are provided with communication lines for electrically connecting the control devices. Each control device exchanges the operation angle data of each motor via a communication line, and thereby, the operation state of the other party is grasped so that each wiper blade can be operated synchronously without interfering with each other. .

また、各制御装置は、通信線の断線等により通信不良を検出した場合に、各ワイパブレードが干渉しないよう独立して動作（フェイルセーフ動作）するようになっている。つまり、ＤＲ側制御装置はＤＲ側ワイパブレードを継続して往復払拭動作させ、ＡＳ側制御装置はＡＳ側ワイパブレードの払拭範囲をＤＲ側ワイパブレードと干渉しない範囲に狭めて往復払拭動作をさせるとともに、所定時間経過後にＡＳ側ワイパブレードを上反転位置で停止させるようにしている。
特開２００７−１７６２６３号公報 Each control device operates independently (fail-safe operation) so that each wiper blade does not interfere when communication failure is detected due to disconnection of the communication line or the like. That is, the DR-side control device continuously performs the reciprocating wiping operation on the DR-side wiper blade, and the AS-side control device performs the reciprocating wiping operation by narrowing the wiping range of the AS-side wiper blade to a range that does not interfere with the DR-side wiper blade. The AS-side wiper blade is stopped at the upper reverse position after a predetermined time has elapsed.
JP 2007-176263 A

しかしながら、上述の特許文献１に記載された対向払拭型ワイパ装置によれば、各制御装置間の通信不良が発生した場合に、ＡＳ側ワイパブレードは狭い払拭範囲を払拭するとともに所定時間経過後には停止されるため、ウィンドシールド上の払拭範囲が略半減して操作者に不安感を与える虞がある。したがって、十分な払拭範囲が確保できるフェイルセーフ動作を行えるよう、各モータの回転制御を工夫する必要があった。 However, according to the counter-wiping type wiper device described in Patent Document 1 described above, when a communication failure occurs between the control devices, the AS-side wiper blade wipes a narrow wiping range and after a predetermined time has elapsed. Since it is stopped, the wiping range on the windshield is approximately halved, which may cause anxiety to the operator. Therefore, it is necessary to devise rotation control of each motor so that a fail-safe operation capable of securing a sufficient wiping range can be performed.

本発明の目的は、各制御装置間の通信不良が発生した場合においても十分な払拭範囲を確保し、操作者への不安感を低減することができる対向払拭型ワイパ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a counter-wiping wiper device that can secure a sufficient wiping range and reduce anxiety to an operator even when a communication failure occurs between the control devices. .

本発明の対向払拭型ワイパ装置は、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される上側の第１ワイパブレードと下側の第２ワイパブレードとを備え、操作スイッチのオン操作により前記第１および第２ワイパブレードが下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作する対向払拭型ワイパ装置であって、前記第１ワイパブレードに駆動力を伝達する第１駆動力伝達機構と、前記第１駆動力伝達機構を駆動する第１出力軸および前記第１出力軸を回転駆動する第１回転軸を有する第１モータと、前記第１モータに設けられ、前記第１出力軸の回転位置に応じて位置信号を出力する第１位置信号出力手段と、前記第１モータに設けられ、前記第１回転軸の回転状態に応じて回転信号を出力する第１回転信号出力手段と、前記第１位置信号出力手段および前記第１回転信号出力手段からの出力信号が入力され、当該各出力信号に基づいて得られる前記第１ワイパブレードの第１動作角度データに基づき前記第１モータを回転制御する第１制御装置と、前記第１制御装置に設けられ、前記第１位置信号出力手段からの出力信号に応じて前記第１ワイパブレードが反転位置にあるときに第１反転信号を出力する第１反転信号出力部と、前記第１制御装置に設けられ、前記第１回転信号出力手段からの出力信号に応じて前記第１ワイパブレードの動作方向を示す第１動作方向信号を出力する第１動作方向信号出力部と、前記第２ワイパブレードに駆動力を伝達する第２駆動力伝達機構と、前記第２駆動力伝達機構を駆動する第２出力軸および前記第２出力軸を回転駆動する第２回転軸を有する第２モータと、前記第２モータに設けられ、前記第２出力軸の回転位置に応じて位置信号を出力する第２位置信号出力手段と、前記第２モータに設けられ、前記第２回転軸の回転状態に応じて回転信号を出力する第２回転信号出力手段と、前記第２位置信号出力手段および前記第２回転信号出力手段からの出力信号が入力され、当該各出力信号に基づいて得られる前記第２ワイパブレードの第２動作角度データに基づき前記第２モータを回転制御する第２制御装置と、前記第２制御装置に設けられ、前記第２位置信号出力手段からの出力信号に応じて前記第２ワイパブレードが反転位置にあるときに第２反転信号を出力する第２反転信号出力部と、前記第２制御装置に設けられ、前記第２回転信号出力手段からの出力信号に応じて前記第２ワイパブレードの動作方向を示す第２動作方向信号を出力する第２動作方向信号出力部と、前記第１制御装置と前記第２制御装置との間に電気的に接続され、前記各制御装置間で前記第１動作角度データおよび前記第２動作角度データを受け渡しする通信線と、前記第１反転信号出力部および前記第１位置信号出力部のそれぞれと、前記第２制御装置との間に電気的に接続され、前記第１反転信号および前記第１動作方向信号を前記第２制御装置に送出する第１信号線と、前記第２反転信号出力部および前記第２位置信号出力部のそれぞれと、前記第１制御装置との間に電気的に接続され、前記第２反転信号および前記第２動作方向信号を前記第１制御装置に送出する第２信号線とを備え、前記各制御装置は、前記通信線による通信が途絶えた場合に、前記各信号線による前記各モータの回転制御に切り替え、前記第１ワイパブレードを往動作させて上反転位置で停止させるとともに、その状態で前記第２ワイパブレードを往復動作させて下反転位置で停止させ、その後、前記第１ワイパブレードを下反転位置に向けて復動作させる動作を行うことを特徴とする。 The counter-wiping wiper device of the present invention includes an upper first wiper blade and a lower second wiper blade that are arranged to overlap each other at the center portion of the windshield, and the first and first wipers are operated by turning on an operation switch. 2 is a counter-wiping type wiper device in which a wiper blade performs a reciprocating wiping operation between a lower inversion position and an upper inversion position, the first driving force transmission mechanism transmitting a driving force to the first wiper blade, and the first A first motor having a first output shaft for driving a driving force transmission mechanism and a first rotation shaft for rotationally driving the first output shaft, and provided in the first motor, according to a rotational position of the first output shaft. First position signal output means for outputting a position signal, first rotation signal output means provided in the first motor for outputting a rotation signal in accordance with a rotation state of the first rotation shaft, and the first position Signal And an output signal from the first rotation signal output means, and a first control for controlling the rotation of the first motor based on the first operating angle data of the first wiper blade obtained based on the output signals. And a first inversion signal output that is provided in the first control device and outputs a first inversion signal when the first wiper blade is in an inversion position according to an output signal from the first position signal output means And a first operation direction signal output that is provided in the first controller and outputs a first operation direction signal indicating an operation direction of the first wiper blade in accordance with an output signal from the first rotation signal output means A second driving force transmission mechanism that transmits a driving force to the second wiper blade, a second output shaft that drives the second driving force transmission mechanism, and a second rotation shaft that rotationally drives the second output shaft Have A second motor provided in the second motor, and a second position signal output means for outputting a position signal in accordance with a rotational position of the second output shaft; and provided in the second motor for the second rotation. Second rotation signal output means for outputting a rotation signal according to the rotation state of the shaft, and output signals from the second position signal output means and the second rotation signal output means are input, and based on the respective output signals A second control device for controlling the rotation of the second motor based on the obtained second operation angle data of the second wiper blade; and an output signal from the second position signal output means provided in the second control device. Accordingly, a second inverted signal output unit that outputs a second inverted signal when the second wiper blade is in the inverted position and an output signal from the second rotation signal output means are provided in the second control device. In response to the second A second operation direction signal output unit that outputs a second operation direction signal indicating an operation direction of the wiper blade; and electrically connected between the first control device and the second control device, and between the control devices. Between the first operating angle data and the second operating angle data, the first inverted signal output unit and the first position signal output unit, and the second controller. And a first signal line for sending the first inverted signal and the first operation direction signal to the second control device, and each of the second inverted signal output unit and the second position signal output unit And a second signal line that is electrically connected to the first control device and sends the second inverted signal and the second operation direction signal to the first control device. Communication via the communication line is interrupted In this case, switching to rotation control of each motor by the respective signal lines is performed, the first wiper blade is moved forward and stopped at the upper reversing position, and the second wiper blade is reciprocated in that state to be reversed downward. The operation is performed by stopping at the position and then returning the first wiper blade toward the lower inversion position.

本発明の対向払拭型ワイパ装置は、前記制御装置は、前記各信号線による前記各モータの回転制御に切り替えた後で、かつ前記操作スイッチがオフ操作されるまで、前記各ワイパブレードの交互に行われる往復払拭動作を繰り返すことを特徴とする。 In the counter-wiping wiper device according to the present invention, the control device alternately switches the wiper blades after switching to rotation control of the motors by the signal lines and until the operation switch is turned off. The reciprocating wiping operation is repeated.

本発明によれば、各制御装置は、通信線による通信が途絶えた場合に、各信号線による各モータの回転制御に切り替え、第１ワイパブレードを往動作させて上反転位置で停止させるとともに、その状態で第２ワイパブレードを往復動作させて下反転位置で停止させ、その後、第１ワイパブレードを下反転位置に向けて復動作させる動作を行うので、各制御装置により各ワイパブレードを交互に往復払拭動作させることができる。したがって、各ワイパブレードは干渉すること無く、通信線による各モータの回転制御時と同様の払拭範囲を払拭することができ、十分な払拭範囲を確保して操作者への不安感を低減することが可能となる。 According to the present invention, when communication by the communication line is interrupted, each control device switches to rotation control of each motor by each signal line, makes the first wiper blade move forward and stops at the upper reverse position, In this state, the second wiper blade is reciprocated and stopped at the lower reverse position, and then the first wiper blade is moved backward toward the lower reverse position. A reciprocating wiping operation can be performed. Therefore, each wiper blade can wipe the same wiping range as in the rotation control of each motor by the communication line without interfering with it, and secure a sufficient wiping range to reduce anxiety to the operator. Is possible.

本発明によれば、制御装置は、各信号線による各モータの回転制御に切り替えた後で、かつ操作スイッチがオフ操作されるまで、各ワイパブレードの交互に行われる往復払拭動作を繰り返すので、フェイルセーフ動作を継続させることができる。 According to the present invention, the control device repeats the reciprocating wiping operation performed alternately for each wiper blade after switching to rotation control of each motor by each signal line and until the operation switch is turned off. Fail-safe operation can be continued.

以下、本発明における対向払拭型ワイパ装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は車両に搭載された本発明に係る対向払拭型ワイパ装置を説明する説明図を、図２はワイパモータの構造を説明する説明図を、図３は制御装置の構造を示すブロック図を、図４は反転信号および動作方向信号を説明する説明図をそれぞれ表している。 Hereinafter, an embodiment of a counter-wiping wiper device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a counter-wiping wiper device mounted on a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the structure of a wiper motor, FIG. 3 is a block diagram showing the structure of a control device, FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the inversion signal and the operation direction signal.

図１に示すように、車両１０には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス１１が装着されており、このフロントガラス１１は、車体ボディ１２を形成する天井部１２ａおよび車両１０の左右側に配置される一対のフロントピラー部１２ｂによって支持されている。 As shown in FIG. 1, a windshield 11 as a windshield is attached to the vehicle 10, and the windshield 11 is disposed on the ceiling portion 12 a forming the vehicle body 12 and the left and right sides of the vehicle 10. It is supported by a pair of front pillar parts 12b.

フロントガラス１１の下端側には、当該フロントガラス１１に付着した雨や雪、前車の飛沫等の付着物を払拭して、運転者の視界を確保するために対向払拭型ワイパ装置１３が搭載されている。この対向払拭型ワイパ装置１３は、車両１０の運転席側（ＤＲ側）に配置されるＤＲ側ワイパ装置１４ａと、車両１０の助手席側（ＡＳ側）に配置されるＡＳ側ワイパ装置１４ｂとを備えており、ワイパ装置１４ａ，１４ｂは同様に構成され、車両１０の左右側に相互に対向配置されている。 A counter-wiping type wiper device 13 is mounted on the lower end side of the windshield 11 in order to wipe off deposits such as rain and snow attached to the windshield 11 and splashes of the front car to ensure the driver's visibility. Has been. This counter-wiping type wiper device 13 includes a DR-side wiper device 14a disposed on the driver's seat side (DR side) of the vehicle 10, and an AS-side wiper device 14b disposed on the passenger seat side (AS side) of the vehicle 10. The wiper devices 14 a and 14 b are configured in the same manner, and are disposed opposite to each other on the left and right sides of the vehicle 10.

ワイパ装置１４ａ，１４ｂは、ＤＲ側ワイパブレード（第１ワイパブレード）１５ａおよびＡＳ側ワイパブレード（第２ワイパブレード）１５ｂを有しており、ワイパブレード１５ａ，１５ｂは、図１に示す停止状態において相互に格納位置に配置されるようになっている。当該停止状態において、ＤＲ側ワイパブレード１５ａはフロントガラス１１の中央部分でＡＳ側ワイパブレード１５ｂの上側に所定の間隔をもって重なるよう配置されている。 The wiper devices 14a and 14b have a DR-side wiper blade (first wiper blade) 15a and an AS-side wiper blade (second wiper blade) 15b. The wiper blades 15a and 15b are in the stop state shown in FIG. They are arranged at the storage positions. In the stopped state, the DR-side wiper blade 15a is arranged at a central portion of the windshield 11 so as to overlap the AS-side wiper blade 15b with a predetermined interval.

ワイパブレード１５ａ，１５ｂは、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパアーム１６ａ，１６ｂの先端側に回動自在に装着されており、ワイパアーム１６ａ，１６ｂの基端側は、車両１０に固定されたＤＲ側およびＡＳ側ピボット軸１７ａ，１７ｂに回動自在に装着されている。ワイパアーム１６ａ，１６ｂの基端側には、ワイパアーム１６ａ，１６ｂを揺動運動させるためのＤＲ側およびＡＳ側駆動ピン１８ａ，１８ｂが設けられており、駆動ピン１８ａ，１８ｂを、ピボット軸１７ａ，１７ｂを中心に正逆方向に所定角度範囲で往復移動させることにより、ワイパブレード１５ａ，１５ｂがフロントガラス１１上のＤＲ側およびＡＳ側払拭範囲１９ａ，１９ｂを往復払拭動作するようになっている。 The wiper blades 15a and 15b are rotatably mounted on the distal end sides of the DR side and AS side wiper arms 16a and 16b, and the base end sides of the wiper arms 16a and 16b are on the DR side and AS side fixed to the vehicle 10, respectively. The pivot shafts 17a and 17b are rotatably mounted. On the base end side of the wiper arms 16a and 16b, DR side and AS side drive pins 18a and 18b for swinging the wiper arms 16a and 16b are provided, and the drive pins 18a and 18b are connected to the pivot shafts 17a and 17b. Thus, the wiper blades 15a and 15b reciprocate in the DR-side and AS-side wiping ranges 19a and 19b on the windshield 11 by reciprocating in the forward and reverse directions in the forward and reverse directions.

ワイパ装置１４ａ，１４ｂを構成するＤＲ側ワイパモータ（第１モータ）２０ａおよびＡＳ側ワイパモータ（第２モータ）２０ｂは、ＤＲ側出力軸（第１出力軸）２１ａおよびＡＳ側出力軸（第２出力軸）２１ｂを備えており、出力軸２１ａ，２１ｂには、当該出力軸２１ａ，２１ｂの回転に伴い回転されるＤＲ側およびＡＳ側リンクプレート２２ａ，２２ｂの一端側が固定されている。 The DR-side wiper motor (first motor) 20a and the AS-side wiper motor (second motor) 20b constituting the wiper devices 14a and 14b include a DR-side output shaft (first output shaft) 21a and an AS-side output shaft (second output shaft). ) 21b, and one end side of the DR side and AS side link plates 22a and 22b rotated with the rotation of the output shafts 21a and 21b is fixed to the output shafts 21a and 21b.

リンクプレート２２ａ，２２ｂと駆動ピン１８ａ，１８ｂとの間には、ＤＲ側およびＡＳ側リンクロッド２３ａ，２３ｂが設けられ、リンクロッド２３ａ，２３ｂの両端側は、リンクプレート２２ａ，２２ｂおよび駆動ピン１８ａ，１８ｂの双方に回動自在に連結されている。ここで、本発明における第１駆動力伝達機構および第２動力伝達機構は、ワイパアーム１６ａ，１６ｂ、リンクロッド２３ａ，２３ｂおよびリンクプレート２２ａ，２２ｂにより構成されている。 Between the link plates 22a and 22b and the drive pins 18a and 18b, DR side and AS side link rods 23a and 23b are provided, and both end sides of the link rods 23a and 23b are the link plates 22a and 22b and the drive pins 18a. , 18b are pivotally connected to both. Here, the first driving force transmission mechanism and the second power transmission mechanism in the present invention are configured by wiper arms 16a and 16b, link rods 23a and 23b, and link plates 22a and 22b.

図２に示すように、ワイパモータ２０ａ，２０ｂは、ＤＲ側およびＡＳ側モータ部２４ａ，２４ｂとＤＲ側およびＡＳ側ギヤケース部２５ａ，２５ｂとを備えている。モータ部２４ａ，２４ｂの内部には、ＤＲ側シャフト（第１回転軸）２６ａおよびＡＳ側シャフト（第２回転軸）２６ｂが回転自在に設けられており、シャフト２６ａ，２６ｂは、駆動電流の大きさに応じて所定の回転速度で回転するようになっている。 As shown in FIG. 2, the wiper motors 20a and 20b include DR side and AS side motor parts 24a and 24b, and DR side and AS side gear case parts 25a and 25b. A DR side shaft (first rotating shaft) 26a and an AS side shaft (second rotating shaft) 26b are rotatably provided inside the motor units 24a and 24b. The shafts 26a and 26b have a large driving current. Accordingly, it rotates at a predetermined rotation speed.

ギヤケース部２５ａ，２５ｂの内部には、ＤＲ側およびＡＳ側減速機構２７ａ，２７ｂが収容されている。減速機構２７ａ，２７ｂは、シャフト２６ａ，２６ｂに一体に形成されたＤＲ側およびＡＳ側ウォーム２８ａ，２８ｂと出力軸２１ａ，２１ｂが中心に固定されたＤＲ側およびＡＳ側ウォームホイール２９ａ，２９ｂとによって構成されている。ウォームホイール２９ａ，２９ｂはギヤケース部２５ａ，２５ｂに回転自在に設けられ、ウォームホイール２９ａ，２９ｂおよびウォーム２８ａ，２８ｂは、相互に動力伝達可能に噛み合わされている。これにより、シャフト２６ａ，２６ｂの回転が所定速度にまで減速されて、この高トルク化された回転を出力軸２１ａ，２１ｂを介して外部に出力できるようになっている。 DR side and AS side reduction mechanisms 27a and 27b are accommodated in the gear case portions 25a and 25b. The speed reduction mechanisms 27a and 27b are constituted by a DR side and AS side worms 28a and 28b formed integrally with the shafts 26a and 26b, and a DR side and AS side worm wheels 29a and 29b with the output shafts 21a and 21b fixed at the center. It is configured. The worm wheels 29a and 29b are rotatably provided on the gear case portions 25a and 25b, and the worm wheels 29a and 29b and the worms 28a and 28b are engaged with each other so as to transmit power to each other. As a result, the rotation of the shafts 26a and 26b is decelerated to a predetermined speed, and the increased torque can be output to the outside via the output shafts 21a and 21b.

ギヤケース部２５ａ，２５ｂの内部には、図２中二点鎖線に示すようにＤＲ側およびＡＳ側制御基板３０ａ，３０ｂが設けられており、制御基板３０ａ，３０ｂには、出力軸２１ａ，２１ｂの回転角度に応じて当該出力軸２１ａ，２１ｂの位置信号（アナログ信号）を出力するＤＲ側ＭＲセンサ（第１位置信号出力手段）３１ａおよびＡＳ側ＭＲセンサ（第２位置信号出力手段）３１ｂが設けられている。また、制御基板３０ａ，３０ｂには、シャフト２６ａ，２６ｂの回転状態に応じた回転信号（パルス信号）を出力する２つで１組のＤＲ側ホールＩＣ（第１回転信号出力手段）３２ａおよびＡＳ側ホールＩＣ（第２回転信号出力手段）３２ｂが設けられている。 As shown by a two-dot chain line in FIG. 2, DR side and AS side control boards 30a and 30b are provided inside the gear case portions 25a and 25b. The control boards 30a and 30b include output shafts 21a and 21b. A DR side MR sensor (first position signal output means) 31a and an AS side MR sensor (second position signal output means) 31b for outputting position signals (analog signals) of the output shafts 21a and 21b according to the rotation angle are provided. It has been. The control boards 30a and 30b output a rotation signal (pulse signal) corresponding to the rotation state of the shafts 26a and 26b, and a pair of DR-side Hall ICs (first rotation signal output means) 32a and AS A side Hall IC (second rotation signal output means) 32b is provided.

ここで、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂは、ウォームホイール２９ａ，２９ｂに固定されたＤＲ側およびＡＳ側リングマグネット３４ａ，３４ｂの相対回転に応じて、連続的に電圧信号を出力するようになっている。また、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂは、シャフト２６ａ，２６ｂに固定されたＤＲ側およびＡＳ側多極マグネット３５ａ，３５ｂの相対回転に応じて、ＨｉｇｈまたはＬｏｗの矩形波信号を出力するようになっている。ただし、各センサは、上記のような磁気式センサに限らず、例えば、フォトインタラプタを有する光学式センサ等を用いることもできる。 Here, the MR sensors 31a and 31b continuously output voltage signals according to the relative rotation of the DR side and AS side ring magnets 34a and 34b fixed to the worm wheels 29a and 29b. In addition, the Hall ICs 32a and 32b are configured to output a High or Low rectangular wave signal according to the relative rotation of the DR side and AS side multipolar magnets 35a and 35b fixed to the shafts 26a and 26b. However, each sensor is not limited to the magnetic sensor as described above, and for example, an optical sensor having a photo interrupter can also be used.

制御基板３０ａ，３０ｂには、ＤＲ側制御装置（第１制御装置）３３ａおよびＡＳ側制御装置（第２制御装置）３３ｂが設けられており、制御装置３３ａ，３３ｂは、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂおよびホールＩＣ３２ａ，３２ｂからの出力信号を受けるようになっている。そして、制御装置３３ａ，３３ｂは、各センサからの出力信号に応じてワイパブレード１５ａ，１５ｂの動作角度を決定するＤＲ側制御データ（第１動作角度データ）およびＡＳ側制御データ（第２動作角度データ）を算出し、ＤＲ側およびＡＳ側制御データに基づいてワイパモータ２０ａ，２０ｂをそれぞれ回転制御するようになっている。 The control boards 30a and 30b are provided with a DR-side control device (first control device) 33a and an AS-side control device (second control device) 33b. The control devices 33a and 33b include MR sensors 31a and 31b and The output signals from the Hall ICs 32a and 32b are received. Then, the control devices 33a and 33b determine DR operation data (first operation angle data) and AS control data (second operation angle) for determining the operation angle of the wiper blades 15a and 15b in accordance with output signals from the sensors. Data) and the rotation of the wiper motors 20a and 20b is controlled based on the DR side and AS side control data.

ＤＲ側制御基板３０ａには、車室内等（図示せず）に設けられるワイパスイッチ（操作スイッチ）３７が電気的に接続されている。制御基板３０ａ，３０ｂ間には、通信線３８が電気的に接続されており、この通信線３８は、制御装置３３ａ，３３ｂ間で、ＤＲ側およびＡＳ側制御データをそれぞれ受け渡しするようになっている。 A wiper switch (operation switch) 37 provided in the passenger compartment (not shown) or the like is electrically connected to the DR-side control board 30a. A communication line 38 is electrically connected between the control boards 30a and 30b, and the communication line 38 passes DR side and AS side control data between the control devices 33a and 33b, respectively. Yes.

制御基板３０ａ，３０ｂ間には、通信線３８の他にフェイルセーフ通信線（第１信号線，第２信号線）３９が電気的に接続されており、このフェイルセーフ通信線３９は、ＤＲ側における各センサの出力信号をＡＳ側に、また、ＡＳ側における各センサの出力信号をＤＲ側に送出するようになっている。つまり、フェイルセーフ通信線３９は、通信線３８が何らかの原因で断線してＤＲ側およびＡＳ側制御データの通信が途絶えた場合等においても、制御装置３３ａ，３３ｂ間で、各センサの出力信号から相手方の動作状態を把握できるようにする役割を果たすものである。 In addition to the communication line 38, a fail-safe communication line (first signal line, second signal line) 39 is electrically connected between the control boards 30a and 30b. The fail-safe communication line 39 is connected to the DR side. The output signal of each sensor is sent to the AS side, and the output signal of each sensor on the AS side is sent to the DR side. In other words, the fail-safe communication line 39 can be detected from the output signals of the sensors between the control devices 33a and 33b even when the communication line 38 is disconnected for some reason and communication of the DR side and AS side control data is interrupted. It plays a role to make it possible to grasp the operation state of the other party.

制御装置３３ａ，３３ｂは図３に示すように構成されている。ＤＲ側およびＡＳ側駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ワイパモータ２０ａ，２０ｂに設けられたＭＲセンサ３１ａ，３１ｂおよびホールＩＣ３２ａ，３２ｂ（図２参照）からの出力信号が図中矢印に示すように入力され、ＤＲ側およびＡＳ側制御データを算出するようになっている。 The control devices 33a and 33b are configured as shown in FIG. Output signals from MR sensors 31a and 31b and Hall ICs 32a and 32b (see FIG. 2) provided in the wiper motors 20a and 20b are shown in the DR side and AS side drive control arithmetic units 50a and 50b as indicated by arrows in the figure. The DR side and AS side control data is calculated by being inputted.

駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側モータ駆動制御部５１ａ，５１ｂが電気的に接続されており、モータ駆動制御部５１ａ，５１ｂは、駆動制御演算部５０ａ，５０ｂからのＤＲ側およびＡＳ側制御データを受けるとともに、ＰＷＭ駆動のためのＤｕｔｙ値を重畳する等して、ワイパモータ２０ａ，２０ｂを駆動可能なＤＲ側およびＡＳ側駆動電流を生成し、当該駆動電流をワイパモータ２０ａ，２０ｂにそれぞれ供給するようになっている。 DR-side and AS-side motor drive control units 51a and 51b are electrically connected to the drive control calculation units 50a and 50b, and the motor drive control units 51a and 51b receive DR from the drive control calculation units 50a and 50b. Side and AS side control data is generated, and a duty value for PWM driving is superimposed to generate DR side and AS side driving currents that can drive the wiper motors 20a and 20b. 20b is supplied to each.

ＤＲ側駆動制御演算部５０ａには、ＳＷ状態検出部５２が電気的に接続されており、このＳＷ状態検出部５２は、ワイパスイッチ３７からの操作信号（オン操作またはオフ操作を示す信号）を認識するようになっている。ここで、ワイパスイッチ３７からのオン操作を示す操作信号には、Ｈｉｇｈ信号（高速），Ｌｏｗ信号（低速）およびＩｎｔ信号（間欠）等が含まれている。 An SW state detection unit 52 is electrically connected to the DR side drive control calculation unit 50a, and the SW state detection unit 52 receives an operation signal (a signal indicating an ON operation or an OFF operation) from the wiper switch 37. It comes to recognize. Here, the operation signal indicating the ON operation from the wiper switch 37 includes a High signal (high speed), a Low signal (low speed), an Int signal (intermittent), and the like.

駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側切替部５３ａ，５３ｂが電気的に接続されており、切替部５３ａ，５３ｂは、通信線３８による通信制御とフェイルセーフ通信線３９によるパルス制御とを切り替えるようになっている。切替部５３ａ，５３ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側通信状態検出部５４ａ，５４ｂが電気的に接続されており、通信状態検出部５４ａ，５４ｂは、通信状態検出部５４ａ，５４ｂ間に設けられた通信線３８の通信状態（正常または異常）を検出するようになっている。そして、切替部５３ａ，５３ｂの通信制御への切替時に、切替部５３ａ，５３ｂを介してＤＲ側およびＡＳ側制御データが駆動制御演算部５０ａ，５０ｂに入力されるようになっている。 The drive control arithmetic units 50a and 50b are electrically connected to the DR side and AS side switching units 53a and 53b. The switching units 53a and 53b perform communication control by the communication line 38 and pulses by the fail-safe communication line 39. It is designed to switch between control. The switching units 53a and 53b are electrically connected to the DR side and AS side communication state detection units 54a and 54b, and the communication state detection units 54a and 54b are provided between the communication state detection units 54a and 54b. The communication state (normal or abnormal) of the communication line 38 is detected. When the switching units 53a and 53b are switched to communication control, DR-side and AS-side control data are input to the drive control calculation units 50a and 50b via the switching units 53a and 53b.

駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ＤＲ側動作方向信号出力部（第１動作方向信号出力部）５５ａおよびＡＳ側動作方向信号出力部（第２動作方向信号出力部）５５ｂが電気的に接続されており、動作方向信号出力部５５ａ，５５ｂには、駆動制御演算部５０ａ，５０ｂを介してホールＩＣ３２ａ，３２ｂからの出力信号（Ａ相パルス信号，Ｂ相パルス信号）が入力されるようになっている。 A DR-side operation direction signal output unit (first operation direction signal output unit) 55a and an AS-side operation direction signal output unit (second operation direction signal output unit) 55b are electrically connected to the drive control calculation units 50a and 50b. The output signals (A phase pulse signal, B phase pulse signal) from the Hall ICs 32a and 32b are input to the operation direction signal output units 55a and 55b via the drive control calculation units 50a and 50b. It has become.

動作方向信号出力部５５ａ，５５ｂは、図４に示すＡ相パルス信号およびＢ相パルス信号を受けて、これらのパルス信号を１つに纏めるとともに、Ａ相およびＢ相パルス信号の周期よりも長い周期の簡略化された合成パルス信号を所定の処理により生成し、この合成パルス信号を、ＤＲ側動作方向信号（第１動作方向信号）およびＡＳ側動作方向信号（第２動作方向信号）として、信号線ａ１，ａ２を介して制御装置３３ａ，３３ｂに相互に送出するようになっている。ここで、ＤＲ側およびＡＳ側動作方向信号は、図４に示すようにＨｉｇｈのときにワイパブレード１５ａ，１５ｂは上反転位置に向かい、Ｌｏｗのときにワイパブレード１５ａ，１５ｂは下反転位置に向かっていることを表している。 The operation direction signal output units 55a and 55b receive the A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal shown in FIG. 4, combine these pulse signals into one, and are longer than the periods of the A-phase and B-phase pulse signals. A synthesized pulse signal having a simplified cycle is generated by a predetermined process, and the synthesized pulse signal is used as a DR-side operation direction signal (first operation direction signal) and an AS-side operation direction signal (second operation direction signal). The signals are sent to the control devices 33a and 33b via the signal lines a1 and a2. Here, as shown in FIG. 4, when the DR side and AS side operation direction signals are high, the wiper blades 15a and 15b are directed to the upper reverse position, and when low, the wiper blades 15a and 15b are directed to the lower reverse position. It represents that.

駆動制御演算部５０ａ，５０ｂには、ＤＲ側反転信号出力部（第１反転信号出力部）５６ａおよびＡＳ側反転信号出力部（第２反転信号出力部）５６ｂが電気的に接続されており、反転信号出力部５６ａ，５６ｂには、駆動制御演算部５０ａ，５０ｂを介して、図４に示すパルス状のＤＲ側反転信号（第１反転信号）およびＡＳ側反転信号（第２反転信号）が入力されるようになっている。 A DR-side inverted signal output unit (first inverted signal output unit) 56a and an AS-side inverted signal output unit (second inverted signal output unit) 56b are electrically connected to the drive control arithmetic units 50a and 50b. The inverted signal output units 56a and 56b receive the pulsed DR side inverted signal (first inverted signal) and AS side inverted signal (second inverted signal) shown in FIG. 4 via the drive control arithmetic units 50a and 50b. It is designed to be entered.

反転信号出力部５６ａ，５６ｂは、入力された反転信号を、信号線ｂ１，ｂ２を介して制御装置３３ａ，３３ｂに相互に送出するようになっている。ここで、フェイルセーフ通信線３９は、信号線ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２の合計４本で構成されており、その中の信号線ａ１，ｂ１が本発明における第１信号線を、信号線ａ２，ｂ２が本発明における第２信号線を構成している。 The inverted signal output units 56a and 56b are configured to send the input inverted signals to the control devices 33a and 33b through the signal lines b1 and b2. Here, the fail-safe communication line 39 is composed of a total of four signal lines a1, a2, b1, and b2, and the signal lines a1 and b1 among them are the first signal line in the present invention and the signal line a2. , B2 constitute the second signal line in the present invention.

各信号線ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２を通る反転信号は、制御演算部５０ａ，５０ｂに設けられたＤＲ側およびＡＳ側反転信号算出部５７ａ，５７ｂにより算出されるようになっている。反転信号算出部５７ａ，５７ｂには、ＭＲセンサ３１ａ，３１ｂからの出力信号（電圧出力）が入力されるようになっている。 The inversion signals passing through the signal lines a1, a2, b1, and b2 are calculated by the DR side and AS side inversion signal calculation units 57a and 57b provided in the control calculation units 50a and 50b. Output signals (voltage outputs) from the MR sensors 31a and 31b are input to the inversion signal calculators 57a and 57b.

反転信号は、反転信号算出部５７ａ，５７ｂにより図４に示すように算出される。つまり、ウォームホイール２９ａ，２９ｂ（図２参照）の回転角度（ｄｅｇ）に応じて出力されるＭＲセンサ３１ａ，３１ｂからの電圧信号が、Ｖ１（図中白丸）であるときに下反転位置、Ｖ２（図中黒丸）であるときに上反転位置とする。そして、ウォームホイール２９ａ，２９ｂの回転角度が、下反転位置と上反転位置（図１参照）との間にあるときにＨｉｇｈとなり、それ以外のときにＬｏｗとなるようパルス状に生成する。ここで、ウォームホイール２９ａ，２９ｂの回転角度と電圧信号Ｖ１，Ｖ２との関連付けは、図１に示すようにフロントガラス１１上の下反転位置および上反転位置にワイパブレード１５ａ，１５ｂを配置し、そのときのＭＲセンサ３１ａ，３１ｂの出力信号を計測して図示しないＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリに記憶することにより行われる。 The inversion signal is calculated by the inversion signal calculation units 57a and 57b as shown in FIG. That is, when the voltage signal from the MR sensors 31a and 31b output according to the rotation angle (deg) of the worm wheels 29a and 29b (see FIG. 2) is V1 (white circle in the figure), the lower inversion position, V2 When it is (black circle in the figure), it is set as the upper inversion position. And it produces | generates in a pulse form so that it may become High when the rotation angle of worm wheel 29a, 29b exists between a lower inversion position and an upper inversion position (refer FIG. 1), and becomes Low at other times. Here, associating the rotation angles of the worm wheels 29a and 29b with the voltage signals V1 and V2, the wiper blades 15a and 15b are disposed at the lower and upper inversion positions on the windshield 11, as shown in FIG. The output signals of the MR sensors 31a and 31b at that time are measured and stored in a non-volatile memory such as an EEPROM (not shown).

切替部５３ａ，５３ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側動作方向信号入力部５８ａ，５８ｂが電気的に接続されており、動作方向信号入力部５８ａ，５８ｂには、信号線ａ１，ａ２を介して、相手方の動作方向信号出力部５５ａ，５５ｂからＤＲ側およびＡＳ側動作方向信号が入力されるようになっている。また、切替部５３ａ，５３ｂには、ＤＲ側およびＡＳ側反転信号入力部５９ａ，５９ｂが電気的に接続されており、反転信号入力部５９ａ，５９ｂには、信号線ｂ１，ｂ２を介して、相手方の反転信号出力部５６ａ，５６ｂからＤＲ側およびＡＳ側反転信号が入力されるようになっている。そして、これらのＤＲ側およびＡＳ側動作方向信号、ＤＲ側およびＡＳ側反転信号は、切替部５３ａ，５３ｂのパルス制御への切替時に、切替部５３ａ，５３ｂを介して駆動制御演算部５０ａ，５０ｂに入力されるようになっている。 DR side and AS side operation direction signal input units 58a and 58b are electrically connected to the switching units 53a and 53b, and the operation direction signal input units 58a and 58b are connected to the switching units 53a and 53b via signal lines a1 and a2, respectively. DR side and AS side operation direction signals are inputted from the other party's operation direction signal output sections 55a and 55b. In addition, DR-side and AS-side inverted signal input units 59a and 59b are electrically connected to the switching units 53a and 53b, and the inverted signal input units 59a and 59b are connected via signal lines b1 and b2, respectively. The DR side and AS side inversion signals are input from the opposite inversion signal output units 56a and 56b. These DR-side and AS-side operation direction signals, DR-side and AS-side inverted signals are supplied to the drive control arithmetic units 50a and 50b via the switching units 53a and 53b when the switching units 53a and 53b are switched to pulse control. To be input.

次に、以上のように構成される対向払拭型ワイパ装置１３の動作について、図５ないし図７に基づいて説明する。図５は図１の対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートを、図６は通信異常時における対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートを、図７は通信異常時における対向払拭型ワイパ装置の動作を説明する説明図をそれぞれ表している。 Next, the operation of the counter-wiping wiper device 13 configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 is a flowchart showing the operation of the counter-wiping wiper device of FIG. 1, FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the counter-wiping wiper device when communication is abnormal, and FIG. 7 is the flowchart of the counter-wiping wiper device when communication is abnormal. Explanatory drawing explaining operation | movement is each represented.

図５に示すように、イグニッションスイッチ（図示せず）をオン操作することによりシステム電源がオンされると（ステップＳ１）、対向払拭型ワイパ装置１３の初期化処理、つまり、パルス信号のカウント値のリセット等が実行される（ステップＳ２）。次いで、ステップＳ３においてワイパモータ２０ａ，２０ｂの停止処理が実行されてステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ワイパスイッチ３７が操作者によりオン操作されたか否かを判定し、ｎｏと判定された場合にはｙｅｓと判定されるまでステップＳ３に戻る処理が繰り返される。 As shown in FIG. 5, when the system power is turned on by turning on an ignition switch (not shown) (step S1), initialization processing of the counter-wiping wiper device 13, that is, the count value of the pulse signal Is reset (step S2). Next, the wiper motors 20a, 20b are stopped in step S3, and the process proceeds to step S4. In step S4, it is determined whether or not the wiper switch 37 has been turned on by the operator. If it is determined to be no, the process of returning to step S3 is repeated until it is determined to be yes.

ワイパスイッチ３７が操作者によりオン操作されてｙｅｓと判定されると、続くステップＳ５において通信状態確認処理を実行する。通信状態確認処理では、例えば、通信状態検出部５４ａ，５４ｂにより通信線３８に相互に検査電流（微弱電流）を送出させ、通信状態検出部５４ａ，５４ｂにより相手方の検査電流を検出させる動作を行う。続くステップＳ６では、通信状態検出部５４ａ，５４ｂにより通信線３８の通信異常（断線等）を検出したか否かを判定し、ｎｏと判定（正常判定）した場合にはステップＳ７に進み、ｙｅｓと判定（異常判定）した場合にはステップＳ１２に進む。 If the wiper switch 37 is turned on by the operator and determined to be yes, a communication state confirmation process is executed in the subsequent step S5. In the communication status confirmation process, for example, the communication status detection units 54a and 54b mutually send inspection currents (weak currents) to the communication line 38, and the communication status detection units 54a and 54b detect the counterpart inspection current. . In subsequent step S6, it is determined whether or not a communication abnormality (disconnection or the like) of the communication line 38 has been detected by the communication state detection units 54a and 54b. If the determination is no (normal determination), the process proceeds to step S7, and yes. Is determined (abnormality determination), the process proceeds to step S12.

ステップＳ７では、切替部５３ａ，５３ｂによって通信線３８による通信制御（正常時制御）に切り替える。次いで、ステップＳ８では、予め定められた制御ロジック（図示せず）に基づいて、通信線３８による正常時制御を実行する。つまり、ステップＳ８では、通信線３８を介してワイパ装置１４ａ，１４ｂ間でＤＲ側およびＡＳ側制御データの受け渡しを行い、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを同一の反転位置方向に干渉することなく移動させるようワイパモータ２０ａ，２０ｂを回転制御する。これにより、ワイパブレード１５ａ，１５ｂはフロントガラス１１上の払拭範囲１９ａ，１９ｂを往復払拭動作することができる。 In step S7, the switching units 53a and 53b switch to communication control (normal control) using the communication line 38. Next, in step S8, normal control by the communication line 38 is executed based on a predetermined control logic (not shown). That is, in step S8, the DR side and AS side control data is transferred between the wiper devices 14a and 14b via the communication line 38, and the wiper blades 15a and 15b are moved without interfering in the same reverse position direction. The wiper motors 20a and 20b are controlled to rotate. As a result, the wiper blades 15a and 15b can reciprocate in the wiping ranges 19a and 19b on the windshield 11.

ステップＳ９では、ワイパスイッチ３７がオフ操作されたか否かを判定し、未だワイパスイッチ３７がオン操作のままである場合（ｎｏ）には、ステップＳ８に戻って往復払拭動作（正常時）を継続する。一方、ワイパスイッチ３７がオフ操作されたと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを図１に示す格納位置で停止させる格納動作を実行し、その後、ステップＳ１１に進んで対向払拭型ワイパ装置１３の動作が終了する。 In step S9, it is determined whether or not the wiper switch 37 is turned off. If the wiper switch 37 is still turned on (no), the process returns to step S8 to continue the reciprocating wiping operation (normal time). To do. On the other hand, if it is determined that the wiper switch 37 is turned off (yes), the process proceeds to step S10. In step S10, a storing operation for stopping the wiper blades 15a and 15b at the storing position shown in FIG. 1 is executed, and then the process proceeds to step S11, where the operation of the counter-wiping wiper device 13 is ended.

ステップＳ１２では、切替部５３ａ，５３ｂによってフェイルセーフ通信線３９によるパルス制御（異常時制御）に切り替える。次いで、ステップＳ１３では、図５に示す予め定められた制御ロジックに基づいて、フェイルセーフ通信線３９による異常時制御を行う。以下、フェイルセーフ通信線３９によるパルス制御の制御ロジックについて説明する。 In step S12, the switching units 53a and 53b are switched to pulse control (abnormal control) using the fail-safe communication line 39. Next, in step S13, the abnormal time control by the fail-safe communication line 39 is performed based on the predetermined control logic shown in FIG. Hereinafter, the control logic of the pulse control by the fail safe communication line 39 will be described.

図５に示すように、ステップＳ２０においてパルス制御（異常時往復払拭動作）が実行されると、続くステップＳ２１では、ＤＲ側ワイパモータ２０ａを正方向に回転制御してＤＲ側往路払拭動作を実行する。すると、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが、図７（ａ）に示す状態から図７（ｂ）の矢印（１）に示すように上反転位置に向けて移動する。ＤＲ側往路払拭動作においては、ＤＲ側ワイパモータ２０ａの回転制御の他に、ＤＲ側ホールＩＣ３２ａからのパルス信号の積算（加算）およびＤＲ側ＭＲセンサ３１ａからの電圧信号（位置信号）の検出が実行される。 As shown in FIG. 5, when the pulse control (abnormal reciprocation wiping operation) is executed in step S20, the DR-side wiper motor 20a is controlled to rotate in the forward direction and the DR-side outward wiping operation is executed in step S21. . Then, the DR-side wiper blade 15a moves from the state shown in FIG. 7A toward the upper reverse position as shown by the arrow (1) in FIG. 7B. In the DR-side outward wiping operation, in addition to the rotation control of the DR-side wiper motor 20a, integration (addition) of pulse signals from the DR-side Hall IC 32a and detection of a voltage signal (position signal) from the DR-side MR sensor 31a are executed. Is done.

続くステップＳ２２では、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが上反転位置に達したか否かを判定する。ここで、ステップＳ２２においては、パルス信号の積算値が所定のしきい値に達したこと、および上反転位置であることを示す電圧信号を検出したことを条件に、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが上反転位置に達したことを判定するようになっている。 In a succeeding step S22, it is determined whether or not the DR-side wiper blade 15a has reached the upper reverse position. Here, in step S22, on the condition that the integrated value of the pulse signal has reached a predetermined threshold value and that a voltage signal indicating the upper inversion position has been detected, the DR-side wiper blade 15a moves upward. It is determined that the reversal position has been reached.

ステップＳ２２において、未だ上反転位置に達していないと判定した場合（ｎｏ）にはステップＳ２１に戻りＤＲ側往路払拭動作を継続する。一方、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが上反転位置に達したと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ２３に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０ａを停止、つまり、ワイパブレード１５ａを上反転位置で停止させる（図７（ｂ）の矢印（１）参照）。 If it is determined in step S22 that the upper inversion position has not yet been reached (no), the process returns to step S21 to continue the DR-side outward wiping operation. On the other hand, when it is determined that the DR-side wiper blade 15a has reached the upper reversal position (yes), the process proceeds to step S23, where the DR-side wiper motor 20a is stopped, that is, the wiper blade 15a is stopped at the upper reversal position (FIG. 7). (See arrow (1) in (b)).

続くステップＳ２４では、ＤＲ側動作方向信号が信号線ａ１を介して、ＤＲ側動作方向信号出力部５５ａからＡＳ側動作方向信号入力部５８ｂに入力され、また、ＤＲ側反転信号が信号線ｂ１を介して、ＤＲ側反転信号出力部５６ａからＡＳ側反転信号入力部５９ｂに入力される。これに伴い、ステップＳ２４においては、ＡＳ側駆動制御演算部５０ｂによりＤＲ側動作方向信号が「Ｈｉｇｈ」であることとＤＲ側反転信号が「Ｈｉｇｈ→Ｌｏｗ」であることとを認識するとともに、ＡＳ側ワイパモータ２０ｂを正方向に回転制御させ、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂを上反転位置に向けて移動させるＡＳ側往路払拭動作を実行する。すると、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが、図７（ｂ）に示す状態から図７（ｃ）の矢印（２）に示すように上反転位置に向けて移動する。ＡＳ側往路払拭動作においては、ＡＳ側ワイパモータ２０ｂの回転制御の他に、ＡＳ側ホールＩＣ３２ｂからのパルス信号の積算（加算）およびＡＳ側ＭＲセンサ３１ｂからの電圧信号（位置信号）の検出が実行される。 In the following step S24, the DR side operation direction signal is input from the DR side operation direction signal output unit 55a to the AS side operation direction signal input unit 58b via the signal line a1, and the DR side inversion signal is transmitted to the signal line b1. Then, the signal is input from the DR-side inverted signal output unit 56a to the AS-side inverted signal input unit 59b. Accordingly, in step S24, the AS-side drive control calculation unit 50b recognizes that the DR-side operation direction signal is “High” and the DR-side inversion signal is “High → Low”. The AS wiper wiping operation is performed in which the side wiper motor 20b is controlled to rotate in the forward direction and the AS wiper blade 15b is moved toward the upper reverse position. Then, the AS-side wiper blade 15b moves from the state shown in FIG. 7B toward the upper reverse position as shown by the arrow (2) in FIG. 7C. In the AS-side outward wiping operation, in addition to the rotation control of the AS-side wiper motor 20b, integration (addition) of pulse signals from the AS-side Hall IC 32b and detection of a voltage signal (position signal) from the AS-side MR sensor 31b are executed. Is done.

続くステップＳ２５では、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが上反転位置に達したか否かを判定する。ここで、ステップＳ２５では、パルス信号の積算値が所定のしきい値に達したこと、および上反転位置であることを示す電圧信号を検出したことを条件に、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが上反転位置に達したことを判定するようになっている。 In a succeeding step S25, it is determined whether or not the AS-side wiper blade 15b has reached the upper reverse position. Here, in step S25, the AS-side wiper blade 15b is turned upside down on the condition that the integrated value of the pulse signal has reached a predetermined threshold value and a voltage signal indicating the upside turning position is detected. It is determined that the position has been reached.

ステップＳ２５において、未だ上反転位置に達していないと判定した場合（ｎｏ）にはステップＳ２４に戻りＡＳ側往路払拭動作を継続する。一方、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが上反転位置に達したと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ２６に進み、ＡＳ側ワイパモータ２０ｂを逆方向に回転制御して、ＡＳ側復路払拭動作を実行する。すると、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが図７（ｃ）の矢印（３）に示すように下反転位置に向けて移動する。ＡＳ側復路払拭動作においては、ＡＳ側ワイパモータ２０ｂの回転制御の他に、ＡＳ側ホールＩＣ３２ｂからのパルス信号の積算（減算）およびＡＳ側ＭＲセンサ３１ｂからの電圧信号（位置信号）の検出が実行される。 If it is determined in step S25 that the upper inversion position has not yet been reached (no), the process returns to step S24 to continue the AS-side outward wiping operation. On the other hand, when it is determined that the AS-side wiper blade 15b has reached the upper reversal position (yes), the process proceeds to step S26, and the AS-side wiper motor 20b is controlled to rotate in the reverse direction to execute the AS-side return wiping operation. Then, the AS-side wiper blade 15b moves toward the lower reverse position as indicated by an arrow (3) in FIG. In the AS-side return wiping operation, in addition to rotation control of the AS-side wiper motor 20b, integration (subtraction) of pulse signals from the AS-side Hall IC 32b and detection of voltage signals (position signals) from the AS-side MR sensor 31b are executed. Is done.

続くステップＳ２７では、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが下反転位置に達したか否かを判定する。ここで、ステップＳ２７では、パルス信号の積算値が所定のしきい値に達したこと、および下反転位置であることを示す電圧信号を検出したことを条件に、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが下反転位置に達したことを判定するようになっている。 In a succeeding step S27, it is determined whether or not the AS-side wiper blade 15b has reached the lower reverse position. Here, in step S27, the AS-side wiper blade 15b is turned down under the condition that the integrated value of the pulse signal has reached a predetermined threshold value and a voltage signal indicating the lower turning position is detected. It is determined that the position has been reached.

ステップＳ２７において、未だ下反転位置に達していないと判定した場合（ｎｏ）にはステップＳ２６に戻りＡＳ側復路払拭動作を継続する。一方、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂが下反転位置に達したと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ２８に進み、ＡＳ側ワイパモータ２０ａを停止、つまり、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂを下反転位置で停止させる。ここで、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂは、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが上反転位置で停止している間に、正常時動作と同様にＡＳ側払拭範囲１９ｂを往復払拭動作するようになっている。 If it is determined in step S27 that the lower inversion position has not yet been reached (no), the process returns to step S26 and the AS-side return wiping operation is continued. On the other hand, if it is determined that the AS-side wiper blade 15b has reached the lower reverse position (yes), the process proceeds to step S28, where the AS-side wiper motor 20a is stopped, that is, the AS-side wiper blade 15b is stopped at the lower reverse position. Here, the AS-side wiper blade 15b performs the reciprocating wiping operation in the AS-side wiping range 19b in the same manner as the normal operation while the DR-side wiper blade 15a is stopped at the upper inverted position.

ステップＳ２９では、ＡＳ側動作方向信号が信号線ａ２を介して、ＡＳ側動作方向信号出力部５５ｂからＤＲ側動作方向信号入力部５８ａに入力され、また、ＡＳ側反転信号が信号線ｂ２を介して、ＡＳ側反転信号出力部５６ｂからＤＲ側反転信号入力部５９ａに入力される。これに伴い、ステップＳ２９においては、ＤＲ側駆動制御演算部５０ａによりＡＳ側動作方向信号が「Ｌｏｗ」であることとＡＳ側反転信号が「Ｌｏｗ→Ｈｉｇｈ」であることとを認識するとともに、ＤＲ側ワイパモータ２０ａを逆方向に回転制御させ、ＤＲ側ワイパブレード１５ａを下反転位置に向けて移動させるＤＲ側復路払拭動作を実行する。すると、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが図７（ｂ）の矢印（４）に示すように下反転位置に向けて移動する。ＤＲ側復路払拭動作においては、ＤＲ側ワイパモータ２０ａの回転制御の他に、ＤＲ側ホールＩＣ３２ａからのパルス信号の積算（減算）およびＤＲ側ＭＲセンサ３１ａからの電圧信号（位置信号）の検出が実行される。 In step S29, the AS side operation direction signal is input from the AS side operation direction signal output unit 55b to the DR side operation direction signal input unit 58a via the signal line a2, and the AS side inversion signal is input via the signal line b2. Then, the signal is input from the AS side inverted signal output unit 56b to the DR side inverted signal input unit 59a. Accordingly, in step S29, the DR side drive control calculation unit 50a recognizes that the AS side operation direction signal is “Low” and the AS side inversion signal is “Low → High”, and DR The side wiper motor 20a is rotationally controlled in the reverse direction, and a DR side return wiping operation is performed in which the DR side wiper blade 15a is moved toward the lower reverse position. Then, the DR-side wiper blade 15a moves toward the lower inversion position as shown by the arrow (4) in FIG. In the DR-side return wiping operation, in addition to the rotation control of the DR-side wiper motor 20a, integration (subtraction) of pulse signals from the DR-side Hall IC 32a and detection of a voltage signal (position signal) from the DR-side MR sensor 31a are executed. Is done.

続くステップＳ３０では、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが下反転位置に達したか否かを判定する。ここで、ステップＳ３０では、パルス信号の積算値が所定のしきい値に達したこと、および下反転位置であることを示す電圧信号を検出したことを条件に、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが下反転位置に達したことを判定するようになっている。 In a succeeding step S30, it is determined whether or not the DR-side wiper blade 15a has reached the lower reverse position. Here, in step S30, the DR-side wiper blade 15a is turned down on condition that the integrated value of the pulse signal has reached a predetermined threshold value and that a voltage signal indicating the lower turning position is detected. It is determined that the position has been reached.

ステップＳ３０において、未だ下反転位置に達していないと判定した場合（ｎｏ）にはステップＳ２９に戻りＤＲ側復路払拭動作を継続する。一方、ＤＲ側ワイパブレード１５ａが下反転位置に達したと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ３１に進み、ＤＲ側ワイパモータ２０ａを停止、つまり、ＤＲ側ワイパブレード１５ａを下反転位置で停止させる。ここで、ＤＲ側ワイパブレード１５ａは、正常時動作と同様にＤＲ側払拭範囲１９ａを往復払拭動作するようになっている。 If it is determined in step S30 that the lower inversion position has not yet been reached (no), the process returns to step S29 to continue the DR-side return wiping operation. On the other hand, if it is determined that the DR-side wiper blade 15a has reached the lower reverse position (yes), the process proceeds to step S31, where the DR-side wiper motor 20a is stopped, that is, the DR-side wiper blade 15a is stopped at the lower reverse position. Here, the DR-side wiper blade 15a is configured to perform a reciprocating wiping operation in the DR-side wiping range 19a as in the normal operation.

その後、ステップＳ３１から図５に示すステップＳ１４に戻り、ワイパスイッチ３７がオフ操作されるまで図６に示す制御ロジックを繰り返すようになっている。つまり、ワイパスイッチ３７がオフ操作されるまで、ＤＲ側およびＡＳ側ワイパブレード１５ａ，１５ｂを交互に往復払拭動作させるようワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御が継続される。 Thereafter, the process returns from step S31 to step S14 shown in FIG. 5, and the control logic shown in FIG. 6 is repeated until the wiper switch 37 is turned off. That is, until the wiper switch 37 is turned off, the rotation control of the wiper motors 20a and 20b is continued so that the DR side and AS side wiper blades 15a and 15b are alternately reciprocated.

ステップＳ１４において、ワイパスイッチ３７がオフ操作されたと判定した場合（ｙｅｓ）にはステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、ＤＲ側ワイパブレード１５ａを図１に示す格納位置で停止させる格納動作を実行し、ＡＳ側ワイパブレード１５ｂについても、このＤＲ側ワイパブレード１５ａの格納動作に追従して格納位置に移動される。その後、ステップＳ１６に進んで対向払拭型ワイパ装置１３の動作が終了する。 If it is determined in step S14 that the wiper switch 37 has been turned off (yes), the process proceeds to step S15. In step S15, a storing operation for stopping the DR-side wiper blade 15a at the storing position shown in FIG. 1 is executed, and the AS-side wiper blade 15b is moved to the storing position following the storing operation of the DR-side wiper blade 15a. Is done. Then, it progresses to step S16 and the operation | movement of the opposing wiping type wiper apparatus 13 is complete | finished.

以上詳述したように、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置１３によれば、制御装置３３ａ，３３ｂは、通信線３８による制御データの通信が途絶えた場合に、フェイルセーフ通信線３９によるワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御に切り替え、ＤＲ側ワイパブレード１５ａを往動作させて上反転位置で停止させるとともに、その状態でＡＳ側ワイパブレード１５ｂを往復動作させて下反転位置で停止させ、その後、ＤＲ側ワイパブレード１５ａを下反転位置に向けて復動作させる動作を行うので、制御装置３３ａ，３３ｂによりワイパブレード１５ａ，１５ｂを交互に往復払拭動作させることができる。したがって、ワイパブレード１５ａ，１５ｂは干渉すること無く、通信線３８によるワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御時と同様の払拭範囲１９ａ，１９ｂを払拭することができ、十分な払拭範囲を確保して操作者への不安感を低減することが可能となる。 As described above in detail, according to the counter-wiping wiper device 13 according to the present embodiment, the control devices 33a and 33b are connected to the fail-safe communication line 39 when the communication of control data through the communication line 38 is interrupted. Switching to the rotation control of the wiper motors 20a and 20b, the DR wiper blade 15a is moved forward and stopped at the upper reversing position, and the AS side wiper blade 15b is reciprocated and stopped at the lower reversing position in that state, Since the DR side wiper blade 15a is operated to return to the lower reverse position, the wiper blades 15a and 15b can be alternately reciprocated by the control devices 33a and 33b. Therefore, the wiper blades 15a and 15b can wipe the wiping ranges 19a and 19b similar to those during the rotation control of the wiper motors 20a and 20b by the communication line 38 without interfering with each other, ensuring a sufficient wiping range. It becomes possible to reduce anxiety about.

また、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置１３によれば、制御装置３３ａ，３３ｂは、フェイルセーフ通信線３９によるワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御に切り替えた後で、かつワイパスイッチ３７がオフ操作されるまで、ワイパブレード１５ａ，１５ｂの交互に行われる往復払拭動作を繰り返すので、フェイルセーフ動作を継続させることができる。 Further, according to the counter-wiping wiper device 13 according to the present embodiment, the control devices 33a and 33b are switched to the rotation control of the wiper motors 20a and 20b by the fail-safe communication line 39, and the wiper switch 37 is turned off. Until the operation, the reciprocating wiping operation alternately performed by the wiper blades 15a and 15b is repeated, so that the fail-safe operation can be continued.

さらに、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置１３によれば、フェイルセーフ通信線３９によるワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御時に、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを交互に払拭動作させるようにしたので、ワイパブレード１５ａ，１５ｂが干渉することが無い。したがって、動作方向信号出力部５５ａ，５５ｂにおいて、ホールＩＣ３２ａ，３２ｂからのＡ相パルス信号およびＢ相パルス信号を纏めて簡略化した合成パルス信号を生成するようにしている。これにより、ＤＲ側およびＡＳ側動作方向信号を、それぞれ１本の信号線（図３中ａ１およびａ２）で相手方に送出することが可能となっている。 Furthermore, according to the counter-wiping wiper device 13 according to the present embodiment, the wiper blades 15a and 15b are alternately wiped during the rotation control of the wiper motors 20a and 20b by the fail-safe communication line 39. The blades 15a and 15b do not interfere with each other. Therefore, the operation direction signal output units 55a and 55b are configured to generate a combined pulse signal that is obtained by simplifying the A-phase pulse signal and the B-phase pulse signal from the Hall ICs 32a and 32b. As a result, the DR side and AS side operation direction signals can be sent to the other party through one signal line (a1 and a2 in FIG. 3).

また、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置１３によれば、フェイルセーフ通信線３９によるワイパモータ２０ａ，２０ｂの回転制御時に、ワイパブレード１５ａ，１５ｂを交互に払拭動作させるようにしたので、異常時におけるワイパブレード１５ａ，１５ｂの動作の変化を操作者に明確に伝達することができ、速やかに修理等の処置を促すことが可能となる。 Further, according to the counter-wiping wiper device 13 according to the present embodiment, the wiper blades 15a and 15b are alternately wiped during the rotation control of the wiper motors 20a and 20b by the fail-safe communication line 39. The change in the operation of the wiper blades 15a, 15b at the time can be clearly transmitted to the operator, and it is possible to promptly take measures such as repair.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、対向払拭型ワイパ装置１３を、車両１０のフロントガラス１１を払拭するものに適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ウィンシールドとしてのリヤガラスを払拭する対向払拭型ワイパ装置にも適用することができる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the counter wiping type wiper device 13 is applied to a device that wipes the windshield 11 of the vehicle 10, but the present invention is not limited to this, and a rear glass as a winshield is used. The present invention can also be applied to a counter-wiping type wiper device for wiping.

車両に搭載された本発明に係る対向払拭型ワイパ装置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the opposing wiping type wiper apparatus which concerns on this invention mounted in the vehicle. ワイパモータの構造を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the structure of a wiper motor. 制御装置の構造を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control apparatus. 反転信号および動作方向信号を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining an inversion signal and an operation direction signal. 図１の対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the opposing wiping type wiper apparatus of FIG. 通信異常時における対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the opposing wiping-type wiper apparatus at the time of communication abnormality. 通信異常時における対向払拭型ワイパ装置の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the opposing wiping-type wiper apparatus at the time of communication abnormality.

Explanation of symbols

１０車両
１１フロントガラス（ウィンドシールド）
１２車体ボディ
１２ａ天井部
１２ｂフロントピラー部
１３対向払拭型ワイパ装置
１４ａＤＲ側ワイパ装置
１４ｂＡＳ側ワイパ装置
１５ａＤＲ側ワイパブレード（第１ワイパブレード）
１５ｂＡＳ側ワイパブレード（第２ワイパブレード）
１６ａＤＲ側ワイパアーム（第１駆動力伝達機構）
１６ｂＡＳ側ワイパアーム（第２駆動力伝達機構）
１７ａＤＲ側ピボット軸
１７ｂＡＳ側ピボット軸
１８ａＤＲ側駆動ピン
１８ｂＡＳ側駆動ピン
１９ａＤＲ側払拭範囲
１９ｂＡＳ側払拭範囲
２０ａＤＲ側ワイパモータ（第１モータ）
２０ｂＡＳ側ワイパモータ（第２モータ）
２１ａＤＲ側出力軸（第１出力軸）
２１ｂＡＳ側出力軸（第２出力軸）
２２ａＤＲ側リンクプレート（第１駆動力伝達機構）
２２ｂＡＳ側リンクプレート（第２駆動力伝達機構）
２３ａＤＲ側リンクロッド（第１駆動力伝達機構）
２３ｂＡＳ側リンクロッド（第２駆動力伝達機構）
２４ａＤＲ側モータ部
２４ｂＡＳ側モータ部
２５ａＤＲ側ギヤケース部
２５ｂＡＳ側ギヤケース部
２６ａＤＲ側シャフト（第１回転軸）
２６ｂＡＳ側シャフト（第２回転軸）
２７ａＤＲ側減速機構
２７ｂＡＳ側減速機構
２８ａＤＲ側ウォーム（減速機構）
２８ｂＡＳ側ウォーム（減速機構）
２９ａＤＲ側ウォームホイール（減速機構）
２９ｂＡＳ側ウォームホイール（減速機構）
３０ａＤＲ側制御基板
３０ｂＡＳ側制御基板
３１ａＤＲ側ＭＲセンサ（第１位置信号出力手段）
３１ｂＡＳ側ＭＲセンサ（第２位置信号出力手段）
３２ａＤＲ側ホールＩＣ（第１回転信号出力手段）
３２ｂＡＳ側ホールＩＣ（第２回転信号出力手段）
３３ａＤＲ側制御装置（第１制御装置）
３３ｂＡＳ側制御装置（第２制御装置）
３４ａＤＲ側リングマグネット
３４ｂＡＳ側リングマグネット
３５ａＤＲ側多極マグネット
３５ｂＡＳ側多極マグネット
３７ワイパスイッチ（操作スイッチ）
３８通信線
３９フェイルセーフ通信線（第１信号線，第２信号線）
５０ａＤＲ側駆動制御演算部
５０ｂＡＳ側駆動制御演算部
５１ａＤＲ側モータ駆動制御部
５１ｂＡＳ側モータ駆動制御部
５２ＳＷ状態検出部
５３ａＤＲ側切替部
５３ｂＡＳ側切替部
５４ａＤＲ側通信状態検出部
５４ｂＡＳ側通信状態検出部
５５ａＤＲ側動作方向信号出力部（第１動作方向信号出力部）
５５ｂＡＳ側動作方向信号出力部（第２動作方向信号出力部）
５６ａＤＲ側反転信号出力部（第１反転信号出力部）
５６ｂＡＳ側反転信号出力部（第２反転信号出力部）
５７ａＤＲ側反転信号算出部
５７ｂＡＳ側反転信号算出部
５８ａＤＲ側動作方向信号入力部
５８ｂＡＳ側動作方向信号入力部
５９ａＤＲ側反転信号入力部
５９ｂＡＳ側反転信号入力部
ａ１，ｂ１信号線（第１信号線）
ａ２，ｂ２信号線（第２信号線） 10 Vehicle 11 Windshield (windshield)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 Car body 12a Ceiling part 12b Front pillar part 13 Opposite wiping-type wiper apparatus 14a DR side wiper apparatus 14b AS side wiper apparatus 15a DR side wiper blade (1st wiper blade)
15b AS side wiper blade (second wiper blade)
16a DR side wiper arm (first driving force transmission mechanism)
16b AS side wiper arm (second driving force transmission mechanism)
17a DR side pivot shaft 17b AS side pivot shaft 18a DR side drive pin 18b AS side drive pin 19a DR side wiping range 19b AS side wiping range 20a DR side wiper motor (first motor)
20b AS side wiper motor (second motor)
21a DR output shaft (first output shaft)
21b AS side output shaft (second output shaft)
22a DR side link plate (first driving force transmission mechanism)
22b AS side link plate (second driving force transmission mechanism)
23a DR side link rod (first driving force transmission mechanism)
23b AS side link rod (second driving force transmission mechanism)
24a DR side motor part 24b AS side motor part 25a DR side gear case part 25b AS side gear case part 26a DR side shaft (first rotating shaft)
26b AS side shaft (second rotary shaft)
27a DR-side reduction mechanism 27b AS-side reduction mechanism 28a DR-side worm (deceleration mechanism)
28b AS side worm (deceleration mechanism)
29a DR side worm wheel (deceleration mechanism)
29b AS side worm wheel (deceleration mechanism)
30a DR side control board 30b AS side control board 31a DR side MR sensor (first position signal output means)
31b AS side MR sensor (second position signal output means)
32a DR side Hall IC (first rotation signal output means)
32b AS side Hall IC (second rotation signal output means)
33a DR side control device (first control device)
33b AS side control device (second control device)
34a DR side ring magnet 34b AS side ring magnet 35a DR side multi-pole magnet 35b AS side multi-pole magnet 37 Wiper switch (operation switch)
38 communication lines 39 fail-safe communication lines (first signal line, second signal line)
50a DR side drive control calculation unit 50b AS side drive control calculation unit 51a DR side motor drive control unit 51b AS side motor drive control unit 52 SW state detection unit 53a DR side switching unit 53b AS side switching unit 54a DR side communication state detection unit 54b AS side communication state detection unit 55a DR side operation direction signal output unit (first operation direction signal output unit)
55b AS side operation direction signal output unit (second operation direction signal output unit)
56a DR side inverted signal output unit (first inverted signal output unit)
56b AS side inverted signal output unit (second inverted signal output unit)
57a DR side inversion signal calculation unit 57b AS side inversion signal calculation unit 58a DR side operation direction signal input unit 58b AS side operation direction signal input unit 59a DR side inversion signal input unit 59b AS side inversion signal input unit a1, b1 signal line ( First signal line)
a2, b2 signal line (second signal line)

Claims

An upper first wiper blade and a lower second wiper blade arranged so as to overlap each other at the center portion of the windshield are provided. When the operation switch is turned on, the first and second wiper blades are reversed to the lower inverted position and the upper inverted position. It is a counter-wiping type wiper device that performs a reciprocating wiping operation between positions,
A first driving force transmission mechanism for transmitting a driving force to the first wiper blade;
A first motor having a first output shaft for driving the first driving force transmission mechanism and a first rotation shaft for rotationally driving the first output shaft;
A first position signal output means provided in the first motor for outputting a position signal in accordance with a rotational position of the first output shaft;
A first rotation signal output means provided in the first motor for outputting a rotation signal in accordance with a rotation state of the first rotation shaft;
Output signals from the first position signal output means and the first rotation signal output means are input, and the first motor is operated based on the first operating angle data of the first wiper blade obtained based on the output signals. A first control device for controlling rotation;
A first inversion signal output unit provided in the first control device and outputting a first inversion signal when the first wiper blade is in an inversion position according to an output signal from the first position signal output means;
A first operation direction signal output unit provided in the first control device and outputting a first operation direction signal indicating an operation direction of the first wiper blade according to an output signal from the first rotation signal output means;
A second driving force transmission mechanism for transmitting a driving force to the second wiper blade;
A second motor having a second output shaft for driving the second driving force transmission mechanism and a second rotation shaft for rotationally driving the second output shaft;
A second position signal output means provided in the second motor for outputting a position signal in accordance with a rotational position of the second output shaft;
A second rotation signal output means provided in the second motor for outputting a rotation signal in accordance with a rotation state of the second rotation shaft;
Output signals from the second position signal output means and the second rotation signal output means are input, and the second motor is operated based on second operation angle data of the second wiper blade obtained based on the output signals. A second control device for controlling rotation;
A second inversion signal output unit provided in the second control device and outputting a second inversion signal when the second wiper blade is in an inversion position according to an output signal from the second position signal output means;
A second operation direction signal output unit provided in the second control device for outputting a second operation direction signal indicating an operation direction of the second wiper blade in accordance with an output signal from the second rotation signal output means;
A communication line that is electrically connected between the first control device and the second control device and passes the first operation angle data and the second operation angle data between the control devices;
Each of the first inverted signal output unit and the first position signal output unit is electrically connected to the second control device, and the first inverted signal and the first operation direction signal are transmitted to the second A first signal line sent to the control device;
Each of the second inverted signal output unit and the second position signal output unit is electrically connected to the first control device, and the second inverted signal and the second operation direction signal are transmitted to the first control unit. A second signal line for sending to the control device,
When the communication via the communication line is interrupted, the control devices switch to rotation control of the motors via the signal lines, cause the first wiper blade to move forward and stop at the upper reverse position, and In the state, the second wiper blade is reciprocated to stop at the lower reversal position, and thereafter, the first wiper blade is moved backward toward the lower reversal position.

2. The counter-wiping wiper device according to claim 1, wherein the control device switches the rotation control of each motor by each signal line and until the operation switch is turned off. A counter-wiping type wiper device characterized by repeating a reciprocating wiping operation performed alternately.