JP4097413B2

JP4097413B2 - Wiper control device

Info

Publication number: JP4097413B2
Application number: JP2001245976A
Authority: JP
Inventors: 勉檀▼崎▲; 浩司青木; 昇金子
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2001-08-14
Filing date: 2001-08-14
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2021-08-14
Also published as: JP2003054372A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車のウインドシールドガラスを払拭するワイパを制御するワイパ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種のワイパ制御装置としては、２つのワイパモータで駆動される２つのワイパブレードがオーバーラップしながら払拭面を拭うものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記のワイパ制御装置において、２つのワイパブレードがオーバーラップする範囲内で、一方のワイパブレードが止まってしまうと、もう１つのワイパブレードが一方のワイパブレードに衝突するという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明は、オーバーラップする２つのワイパブレードを衝突させないように動かすことができるワイパ制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係るワイパ制御装置では、第１のワイパモータをもち、この第１のワイパモータにより第１の払拭面を往復で拭う第１のワイパブレードをもつ第１のワイパと、第２のワイパモータをもち、この第２のワイパモータにより第１のワイパブレードの第１の払拭面に一部オーバーラップする第２の払拭面を往復で拭う第２のワイパブレードをもつ第２のワイパと、第１、第２のワイパモータに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータに電流を供給するコントローラと、コントローラに電気的に接続され、第１、第２のワイパモータを低速で駆動する低速モード又は、第１、第２のワイパモータを高速で駆動する高速モードを少なくとも有し、これらのモードを選択的に指示するワイパスイッチとを備えたワイパ制御装置であって、コントローラは、第１のワイパブレードがオーバーラップ領域内の位置で停止した際、第１のワイパモータへの通電を停止するとともに、第２のワイパブレードを第１のワイパブレードに衝突させない範囲で作動させ、その後にワイパスイッチの駆動モードが異なる駆動モードに切換られたとき、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に、第１のワイパモータへの通電を再開する制御を行う構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係るワイパ制御装置では、請求項１の構成に加え、第１のワイパは、自動車の助手席側の第１の払拭面を払拭するために用いられ、第２のワイパは、自動車の運転席側の第２の払拭面を払拭するために用いられる構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係るワイパ制御装置では、請求項１または２の構成に加え、第１、第２のワイパモータには、第１、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に位置信号を発生する第１、第２の位置検出スイッチがそれぞれ備えられている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項４に係るワイパ制御装置では、請求項１、２または３の構成に加え、第１、第２のワイパモータには、第１、第２のワイパブレードの現在位置を検出するための回転信号を発生する第１、第２のポジションカウンタがそれぞれ備えられており、該第１、第２のポジションカウンタのある値を第１、第２のワイパブレードが衝突する干渉領域に用いている構成としたことを特徴としている。
【００１０】
この発明の請求項５に係るワイパ制御装置では、請求項１、２、３または４の構成に加え、コントローラには、第１、第２のワイパブレードの速度を計測するモータ速度検出段が設けられ、このモータ速度検出段により、第１または第２のワイパブレードがロックにより停止したことを検出する構成としたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の作用】
この発明に係るワイパ制御装置において、コントローラは、第１のワイパブレードがオーバーラップ領域内の位置で停止した際に、第１のワイパモータへの通電を停止するとともに、第２のワイパブレードを第１のワイパブレードに衝突させない範囲で作動させ、その後にワイパスイッチの駆動モードが異なる駆動モードに切換られたとき、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に、第１のワイパモータへの通電を再開する制御を行う。それ故、第１のワイパブレードに衝突しない範囲で作動を続ける第２のワイパブレードによって視界が確保される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
【００１３】
【実施例】
図１ないし図４には、この発明に係るワイパ制御装置の一実施例が示されている。図示するワイパ制御装置は、主として、ワイパスイッチ２、第１のワイパ３、第２のワイパ４、ウォッシャモータ５、コントローラ６から構成されている。
【００１４】
第１のワイパ３には、第１のワイパモータ７、第１のリンク８、第１のワイパアーム９、第１のワイパブレード１０、第１の位置検出スイッチ１１、第１のポジションカウンタ１２がそれぞれ備えられている。第１のワイパ３は自動車の助手席側を払拭するのに用いられる。
【００１５】
第２のワイパ４には、第１のワイパ３と一対にして配置された第２のワイパモータ１３、第２のリンク１４、第２のワイパアーム１５、第２のワイパブレード１６、第２の位置検出スイッチ１７、第２のポジションカウンタ１８がそれぞれ備えられている。第２のワイパ４は自動車の運転席側を払拭するのに用いられる。
【００１６】
コントローラ６には、電源回路６１、リセット回路６２、リレー駆動回路６３、第１の入力回路６４、第２の入力回路６５、第３の入力回路６６、第４の入力回路６７、第５の入力回路６８、ハイロー切換指令出力段（Ｈ／Ｌ切換出力指令）６９、第１のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７０、第１のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７１、第６の入力回路７２、第７の入力回路７３、第２のモータ駆動回路（モータ駆動回路）７４、第２のハイロー切換リレー（Ｈ／Ｌ切換）７５、第８の入力回路７６、第９の入力回路７７、中央処理回路ＥＣＵが備えられている。
【００１７】
中央処理回路ＥＣＵには、第１の正逆切換段７８、第１のＰＷＭ出力段７９、第１のモータ位置カウンタ８０、第２の正逆切換段８１、第２のＰＷＭ出力段８２、第２のモータ位置カウンタ８３、第１のモータ速度検出段８４、第２のモータ速度検出段８５、演算処理装置８６が内蔵されている。
【００１８】
ワイパスイッチ２には、停止スイッチ（ＯＦＦ）、間欠スイッチ（ＩＮＴ）、低速スイッチ（ＬＯ）、高速スイッチ（ＨＩ）、洗浄スイッチ（ＷＡ）がそれぞれ備えられている。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチがオンされると、第１の入力回路６４を通じて中央処理回路ＥＣＵを間欠モードにする。ワイパスイッチ２は、低速スイッチがオンされると、第２の入力回路６５を通じて中央処理回路ＥＣＵを低速モードにする。ワイパスイッチ２は、高速スイッチがオンされると、第３の入力回路６６を通じて中央処理回路ＥＣＵを高速モードにする。ワイパスイッチ２は、洗浄スイッチがオンされると、第４の入力回路６７を通じて中央処理回路ＥＣＵを洗浄モードにする。ワイパスイッチ２は、間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがオンされているときにオフされるか、又はオンされていないときに、中央処理回路ＥＣＵを停止モードにする。
【００１９】
第１のワイパモータ７は、第１のブラシ端子７ａが第１のモータ駆動回路７０に、第２，第３のブラシ端子７ｂ，７ｃが第１のハイロー切換リレー７１の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第１のリンク８を介して第１のピボット軸８ａに連結され、第１のピボット軸８ａに、第１のワイパアーム９を介して第１のワイパブレード１０が結合されている。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるのでアーマチュア軸７ｄが低速で回転され、第１のリンク８により、第１のワイパブレード１０を図２に示されるウインドシールドガラス９０の助手席側に配置された第１の払拭面９１の第１の反転位置Ａ１と第２の反転位置Ｂ１との間で低速でもって往復払拭させ、第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに間欠休止させる。第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子７ｂがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を低速で往復払拭させる。そして、第１のワイパモータ７は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第１のハイロー切換リレー７１がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子７ｃがローレベルにされるので、第１のワイパブレード１０を高速で往復払拭させる。
【００２０】
第１の位置検出スイッチ１１は、第１のワイパモータ７の出力軸に連結された可動接点１１ａと、接地された接地側固定接点１１ｂと、電源に接続された電源側固定接点１１ｃとをもつ。可動接点１１ａは、第１のワイパモータ７により第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達したときに電源側固定接点１１ｃに接続され、第１の位置検出スイッチ１１が位置検出信号を発生し、これに反して、第１のワイパブレード１０が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ１にないときに接地側固定接点１１ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００２１】
第１のポジションカウンタ１２は、第１のワイパモータ７のアーマチュア軸７ｄに固定されたセンサマグネット１２ａと、センサマグネット１２ａの外周にセンサマグネット１２ａに非接触で配置されたホールＩＣ１２ｂとからなる。第１のポジションカウンタ１２は、アーマチュア軸７ｄが回転することによって、ホールＩＣ１２ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第７の入力回路７３を通じて第１のモータ位置カウンタ８０に与える。また、第１のポジションカウンタ１２が発生した回転信号は、モータ速度検出段としての第１のモータ速度検出段８４に与えられて第１のワイパブレード１０の速度を計測するのに用いられる。このとき、第１のポジションカウンタ１２が発生した回転信号の周期時間が予め定められたしきい値を越えたときに、第１のワイパブレード１０がロックにより停止したことを中央処理回路ＥＣＵが判別する。
【００２２】
第１のモータ位置カウンタ８０は、第１のポジションカウンタ１２より与えられた回転信号をカウントして第１のワイパブレード１０の現在位置を検出する。第１のポジションカウンタ１２が発生したカウント値は、第１のワイパブレード１０の第１の反転位置Ａ１から第２の反転位置Ｂ１までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする部分を干渉領域Ｚとしている。第１のワイパブレード１０が第１の反転位置Ａ１に到達すると、第１の位置検出スイッチ１１より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００２３】
第２のワイパモータ１３は、第１のブラシ端子１３ａが第２のモータ駆動回路７４に、第２，第３のブラシ端子１３ｂ，１３ｃが第２のハイロー切換リレー７５の常閉側端子ｎｃ，常開側端子ｎｏにそれぞれ電気的に接続されている。そして、図示しない出力軸が第２のリンク１４を介して第２のピボット軸１４ａに連結され、第２のピボット軸１４ａに、第２のワイパアーム１５を介して第２のワイパブレード１６が結合されている。第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が間欠モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがローレベルにされるのでアーマチュア軸１３ｄが低速で回転され、第２のリンク１４により、第２のワイパブレード１６を図２に示されるウインドシールドガラス９０の運転席側に配置された第２の払拭面９２の第１の反転位置Ａ２と第２の反転位置Ｂ２との間で低速でもって往復払拭させ、第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに間欠休止させる。第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が低速モード、洗浄モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオフされることにより常閉側端子ｎｃを通じて第２のブラシ端子１３ｂがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を低速で往復払拭させる。そして、第２のワイパモータ１３は、ワイパスイッチ２が高速モードに選択された際、第２のハイロー切換リレー７５がオンされることにより常開側端子ｎｏを通じて第３のブラシ端子１３ｃがローレベルにされるので、第２のワイパブレード１６を高速で往復払拭させる。
【００２４】
第２の位置検出スイッチ１７は、第２のワイパモータ１３の出力軸に連結された可動接点１７ａと、接地された接地側固定接点１７ｂと、電源に接続された電源側固定接点１７ｃとをもつ。可動接点１７ａは、第２のワイパモータ１３により第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達したときに電源側固定接点１７ｃに接続され、第２の位置検出スイッチ１７が位置検出信号を発生し、これに反して、第２のワイパブレード１６が払拭途中にあって、第１の反転位置Ａ２にないときに接地側固定接点１７ｂに接続されて位置検出信号を発生しない。
【００２５】
第２のポジションカウンタ１８は、第２のワイパモータ１３のアーマチュア軸１３ｄに固定されたセンサマグネット１８ａと、センサマグネット１８ａの外周にセンサマグネット１８ａに非接触で配置されたホールＩＣ１８ｂとからなる。第２のポジションカウンタ１８は、アーマチュア軸１３ｄが回転することによって、ホールＩＣ１８ｂがパルス状の回転信号を発生し、その回転信号を第９の入力回路７７を通じて第２のモータ位置カウンタ８３に与える。また、第２のポジションカウンタ１８が発生した回転信号は、モータ速度検出段としての第２のモータ速度検出段８５に与えられて第２のワイパブレード１６の速度を計測するのに用いられる。
【００２６】
第２のモータ位置カウンタ８３は、第２のポジションカウンタ１８より与えられた回転信号をカウントして第２のワイパブレード１６の現在位置を検出する。第２のポジションカウンタ１８が発生したカウント値は、第２のワイパブレード１６の第１の反転位置Ａ２から第２の反転位置Ｂ２までが予め定められた値に選ばれている。そして、図２及び図３に示されるように、第１のワイパブレード１０と第２のワイパブレード１６がオーバーラップする領域を干渉領域Ｚとしている。第２のワイパブレード１６が第１の反転位置Ａ２に到達すると、第２の位置検出スイッチ１７より位置検出信号が与えられるため、カウント値がリセットされる。
【００２７】
第１，第２のモータ駆動回路７０，７４には、第１，第２のワイパモータ７，１３に対する電流の供給方向を切換える第１，第２の正逆切換リレーが内蔵されている。第１，第２のモータ駆動回路７０，７４は、中央処理回路ＥＣＵに内蔵された第１，第２のＰＷＭ出力段７９，８２によるＰＷＭ制御でドライブされる。第１，第２の正逆切換リレーは、通常、オフのままで第１，第２のワイパモータ７，１３の出力軸はそれぞれ一定方向に回転する。
【００２８】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされることによって間欠モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにし、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達したときに間欠休止させる制御（Ｉｎｔ制御）を実行する。
【００２９】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされることによって低速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをそれぞれローレベルにする低速制御（Ｌｏ制御）を実行する。
【００３０】
コントローラ６は、ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされることによって高速モードが選択されると、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオンさせて常開側端子ｎｏ，ｎｏを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃをそれぞれローレベルにする高速制御（Ｈｉ制御）を実行する。コントローラ６は、ワイパスイッチ２の洗浄スイッチがオンされることによって洗浄モードが選択されると、ウォッシャモータ５が作動されて図示しないウォッシャタンクに貯蔵されている洗浄液をノズルからウインドシールドガラス９０に向けて噴射させてから、第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフさせて常閉側端子ｎｃ，ｎｃを通じて第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂをローレベルにする洗浄制御（Ｗａ制御）を実行する。
【００３１】
コントローラ６は、第１のポジションカウンタ１２が発生した回転信号の周期時間が予め定められたしきい値を越えたときに、第１のワイパブレード１０がロックにより停止したことを判別して第１のワイパモータ７への通電を停止するとともに、第１のモータ位置カウンタ８０の値により、第１のワイパブレード７がオーバラップ領域、即ち、干渉領域Ｚ内にいるか否かを判別する。このとき、第１のワイパブレード１０が干渉領域Ｚ内にいると判別されたときには、第２のワイパブレード１６が第１のワイパブレード１０に干渉せずに作動できる範囲が選択され、その範囲内で第２のワイパブレード１６を払拭作動させる制御を行う。そして、その後に、選択されているワイパスイッチ２の駆動モードを異なる駆動モードに変更すべく該ワイパスイッチ２が再操作された場合、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達するまでは、第２のワイパモータ１３への通電を続け、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達したところで、第１のワイパモータ７への通電を再開する制御を行う。このとき、第２のワイパブレード１６は、通常動作に復帰する。また、第１のワイパブレード１０がロックにより停止したことを判別した際、第１のワイパブレード１０が干渉領域Ｚ内にいないと判別されたときには、第２のワイパブレード１６をそのまま作動させ続ける制御を行う。コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがそれぞれ選択的にオンされているときにオフされると、停止モードを要求する停止要求制御を行う。また、コントローラ６は、ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチ、洗浄スイッチがいずれもオフされて、作動要求制御ではないときに停止制御を実行する。
【００３２】
このようなワイパ制御装置１は、図４に示されるフローチャートにより制御動作が行われる。なお、フローチャート内では、第１のワイパ３に属するものをＡｓと称し、第２のワイパ４に属するものをＤｒと称す。
【００３３】
プログラムが開始され、ワイパスイッチ２がオンされておらず、停止モードにあると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止制御をセットする”が実行され、ループに戻る。
【００３４】
ワイパスイッチ２の間欠スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をそれぞれオフする間欠制御（Ｉｎｔ制御）をセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“第１のモータ速度検出段８４により、第１のワイパブレード１０の速度を、第１のワイパモータ７の回転信号の各パルス間の周期時間を計算することにより得る”が実行されてステップ１０４に移行する。このとき、第１のワイパブレード１０がロックにより停止していないと、ステップ１０４において“計算された周期時間が予め定められたしきい値を越えない”と判別されるのでステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“第１のワイパブレード１０がロックしたときにセットされるＡｓロックフラグはセットされていない”と判別されるのでステップ１０６に移行し、ステップ１０６において“間欠の通常制御を行う”が実行されてループに戻る。間欠の通常制御が実行されることにより、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１，第２の払拭面９１，９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間で低速でもってそれぞれ往復払拭され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達したときに間欠休止する。
【００３５】
ワイパスイッチ２の低速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオフする低速制御（Ｌｏ制御）をセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“第１のモータ速度検出段８４により、第１のワイパブレード１０の速度を、第１のワイパモータ７の回転信号の各パルス間の周期時間を計算することにより得る”が実行されてステップ１０４に移行する。このとき、第１のワイパブレード１０がロックにより停止していないと、ステップ１０４において“計算された周期時間が予め定められたしきい値を越えない”と判別されるのでステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“Ａｓロックフラグはセットされていない”と判別されるのでステップ１０６に移行し、ステップ１０６において“低速の通常制御を行う”が実行されてループに戻る。低速の通常制御が実行されることにより、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第２のブラシ端子７ｂ，１３ｂがローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが低速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１，第２の払拭面９１，９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を低速でそれぞれ往復払拭する。
【００３６】
ワイパスイッチ２の高速スイッチがオンされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がある”と判別されるのでステップ１０２に移行し、ステップ１０２において“第１，第２のハイロー切換リレー７１，７５をオンする高速制御（Ｈｉ制御）をセットする”が実行されてステップ１０３に移行し、ステップ１０３において“第１のモータ速度検出段８４により、第１のワイパブレード１０の速度を、第１のワイパモータ７の回転信号の各パルス間の周期時間を計算することにより得る”が実行されてステップ１０４に移行する。このとき、第１のワイパブレード１０がロックにより停止していないと、ステップ１０４において“計算された周期時間が予め定められたしきい値を越えない”と判別されるのでステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“Ａｓロックフラグはセットされていない”と判別されるのでステップ１０６に移行し、ステップ１０６において“高速の通常制御を行う”が実行されてループに戻る。高速の通常制御が実行されることにより、第１，第２のワイパモータ７，１３のそれぞれの第３のブラシ端子７ｃ，１３ｃがローレベルにされるので第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが高速で回転され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１，第２の払拭面９１，９２のそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２とそれぞれの第２の反転位置Ｂ１，Ｂ２との間を高速でそれぞれ往復払拭する。
【００３７】
第１，第２のワイパブレード１０，１６が上記の間欠モード、低速モード、高速モードでもって払拭作動している途中で、第１のワイパブレード１０がロックにより停止すると、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０３を経由して移行したステップ１０４において“計算された周期時間が予め定められたしきしきい値を超えた”と判別されるのでステップ１０７に移行し、ステップ１０７において“第１のワイパブレード１０がロックしたときにセットされるＡｓロックフラグがセットされるとともに、第１のワイパモータ７への通電をカットオフする”が実行されてステップ１０５に移行し、ステップ１０５において“Ａｓロックフラグはセットされている”と判別されるのでステップ１０８に移行し、ステップ１０８において第１のワイパブレード１０の現在位置が干渉領域Ｚ内か否かが判別される。このとき、第１のワイパブレード１０が干渉領域Ｚ内にないと判別されると、ステップ１０９を経由してステップ１００へ戻り、選択されている間欠モード、低速モード、高速モードで第２のワイパ４の第２のワイパモータ１３に対する通電が続けられ、第２のワイパブレード１６による払拭作動が継続される。一方、第１のワイパブレード１０が干渉領域Ｚ内でロックすると、ステップ１０８において“Ａｓ側ブレードが干渉領域内にいる”と判別されるのでステップ１１０に移行し、ステップ１１０において“Ａｓ側モータ停止位置によりＤｒ側モータ動作許容範囲を決定する”が実行されてステップ１１１に移行し、ステップ１１１において“Ｄｒ側モータ動作許容範囲内でＤｒ側モータ正逆転して動かす”が実行されステップ１０９に移行する。つまり、干渉領域Ｚ内で停止している第１のワイパブレード１０に衝突しないで動かすことができる範囲内で第２のワイパブレード１６のみ払拭作動を行なわせる制御が行われる。ここで、動作許容範囲は、第１，第２のモータ位置カウンタ８０，８３より与えられている数値データにより選択される。そして、第２のワイパブレード１６のみが払拭作動している際に、選択されているワイパスイッチ２の駆動モードを異なる駆動モードに変更すべく該ワイパスイッチ２が再操作された場合、ステップ１０９において“ＳＷが再操作された”と判別されるのでステップ１１２に移行し、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達するまでは、第１のワイパブレード１０は停止したままで、第２のワイパモータ１３への通電が続けられ、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達したところで、ステップ１１２からステップ１１３に移行し、ステップ１１３において“Ａｓロックフラグをリセットするとともに、Ａｓモータに通電する”が実行されるので、第１のワイパ３の第１のワイパモータ７への通電が再開され、第１のワイパブレード１０の払拭作動が再開され、第２のワイパブレード１６は、通常動作に復帰する。
【００３８】
ワイパスイッチ２の間欠スイッチ、低速スイッチ、高速スイッチのいずれかがオンされていて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が払拭作動中にワイパスイッチ２がオフされると、ステップ１００において“ワイパスイッチの入力がない”と判別されるのでステップ１０１に移行し、ステップ１０１において“停止要求の制御をセットする”が実行される。このとき、第１，第２のワイパブレード１０，１６がそれぞれの第１の反転位置Ａ１，Ａ２に戻っておらず、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃからそれぞれ離れていて接地側固定接点１１ｂ，１７ｂにそれぞれ接続されていると、第１，第２のワイパモータ７，１３に対する通電経路が引き続き形成されて、第１，第２のワイパモータ７，１３が作動を続ける。やがて、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２にそれぞれ到達すると、第１，第２の位置検出スイッチ１１，１７の可動接点１１ａ，１７ａが電源側固定接点１１ｃ，１７ｃにそれぞれ接続されることによって、第１，第２のワイパモータ７，１３にアーマチュアショート電流が供給され、その結果、第１，第２のワイパモータ７，１３のアーマチュア軸７ｄ，１３ｄが強制的に停止され、第１，第２のワイパブレード１０，１６が第１の反転位置Ａ１，Ａ２でそれぞれ停止する。
【００３９】
上述したように、第１のワイパブレード１０がロックにより停止した場合、第１のワイパモータ７への通電を停止するとともに、第１のワイパブレード７が干渉領域Ｚ内にいるか否かが判別され、第１のワイパブレード１０が干渉領域Ｚ内にいると判別されたときには、第２のワイパブレード１６が第１のワイパブレード１０に干渉せずに作動できる範囲が選択され、その範囲内で第２のワイパブレード１６が正逆転作動を行う。そして、その後に、選択されているワイパスイッチ２の駆動モードを異なる駆動モードに変更すべく該ワイパスイッチ２が再操作された場合、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達するまでは、第１のワイパブレード１０は停止したままで、第２のワイパモータ１３への通電を続け、第２のワイパブレード１６が第２の反転位置Ｂ２に到達したところで、第１のワイパモータ７への通電が再開されて、第２のワイパブレード１６は通常作動に復帰する。また、第１のワイパブレード１０がロックにより停止した際、第１のワイパブレード１０が干渉領域Ｚ内にいないと判別されたときには、第２のワイパブレード１６はそのまま作動し続ける。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明に係るワイパ制御装置によれば、コントローラは、第１のワイパブレードがオーバーラップ領域内の位置で停止した際に、第１のワイパモータへの通電を停止するとともに、第２のワイパのワイパブレードを、第１のワイパブレードに衝突させない範囲で作動させ、その後にワイパスイッチの駆動モードが異なる駆動モードに切換られたとき、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達した際に、第１のワイパモータへの通電を再開する制御を行う。それ故、第１のワイパブレードに衝突しない範囲で作動を続ける第２のワイパブレードによって視界を確保することができるという優れた効果を奏する。また、ワイパスイッチの駆動モードが切換られた際に、第２のワイパブレードが予め定められた反転位置に到達するのを待って第１のワイパモータの作動が再開されるので、第１，第２のワイパブレードの相互干渉が生じることは防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係るワイパ制御装置の一実施例の回路構成図である。
【図２】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの往動時の動きを説明する概略図である。
【図３】図１に示したワイパ制御装置においてのワイパブレードの復動時の動きを説明する概略図である。
【図４】図１に示したワイパ制御装置において制御動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ワイパ制御装置２ワイパスイッチ３第１のワイパ４第２のワイパ６コントローラ７第１のワイパモータ１０第１のワイパブレード１１第１の位置検出スイッチ１２第１のポジションカウンタ１３第２のワイパモータ１６第２のワイパブレード１７第２の位置検出スイッチ１８第２のポジションカウンタ８４（モータ速度検出段）第１のモータ速度検出段８５（モータ速度検出段）第２のモータ速度検出段９１第１の払拭面９２第２の払拭面Ａ１，Ａ２第１の反転位置Ｂ１，Ｂ２第２の反転位置Ｚ（オーバーラップ領域）干渉領域 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wiper control device that controls a wiper that wipes a windshield glass of an automobile.
[0002]
[Prior art]
As this type of wiper control device, there is one that wipes the wiping surface while two wiper blades driven by two wiper motors overlap.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described wiper control device, there is a problem that when one wiper blade stops within a range where two wiper blades overlap, another wiper blade collides with one wiper blade. .
[0004]
OBJECT OF THE INVENTION
An object of the present invention is to provide a wiper control device that can move two overlapping wiper blades so that they do not collide.
[0005]
[Structure of the invention]
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the wiper control device according to the first aspect of the present invention, the first wiper has a first wiper motor, and has a first wiper blade that reciprocally wipes the first wiping surface by the first wiper motor; A second wiper having a second wiper blade that reciprocally wipes a second wiping surface that partially overlaps the first wiping surface of the first wiper blade by the second wiper motor; A controller that is electrically connected to the first and second wiper motors and supplies current to the first and second wiper motors, and a low speed that is electrically connected to the controller and drives the first and second wiper motors at a low speed. mode or, first, the second wiper motor having at least a high-speed mode for driving at high speed, the wiper control instrumentation with a wiper switch for instructing these modes selectively When the first wiper blade stops at a position in the overlap region, the controller stops energizing the first wiper motor and does not cause the second wiper blade to collide with the first wiper blade. When the second wiper blade reaches a predetermined reversal position when the wiper switch is switched to a different drive mode after the operation in the range, energization of the first wiper motor is resumed. It is characterized by the configuration that performs the control.
[0007]
In the wiper control device according to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect , the first wiper is used for wiping the first wiping surface on the passenger seat side of the automobile, and the second wiper Is characterized in that it is configured to be used for wiping the second wiping surface on the driver's seat side of the automobile .
[0008]
In the wiper control device according to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or second aspect, the first and second wiper motors have the first and second wiper blades reaching predetermined inversion positions. In this case, the first and second position detection switches that generate position signals at the time are provided.
[0009]
In the wiper control device according to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first, second or third aspect, the first and second wiper motors detect the current positions of the first and second wiper blades. The first and second position counters for generating the rotation signal are respectively provided, and a certain value of the first and second position counters is used for the interference region where the first and second wiper blades collide. It is characterized by having a configuration.
[0010]
In the wiper control device according to claim 5 of the present invention, in addition to the configuration of claim 1, 2, 3 or 4, the controller is provided with a motor speed detection stage for measuring the speed of the first and second wiper blades. The motor speed detection stage detects the stoppage of the first or second wiper blade due to the lock.
[0011]
[Effects of the Invention]
In the wiper control device according to the present invention, when the first wiper blade is stopped at a position in the overlap region, the controller stops energization of the first wiper motor, and the second wiper blade is moved to the first wiper blade. The first wiper motor is operated when the second wiper blade reaches a predetermined reverse position when the wiper switch is operated in a range not colliding with the wiper blade and the drive mode of the wiper switch is switched to a different drive mode after that. perform it resumes control the power supply to the. Therefore, the field of view is secured by the second wiper blade that continues to operate within a range where it does not collide with the first wiper blade.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0013]
【Example】
1 to 4 show an embodiment of a wiper control device according to the present invention. The wiper control device shown in the figure mainly includes a wiper switch 2, a first wiper 3, a second wiper 4, a washer motor 5, and a controller 6.
[0014]
The first wiper 3 includes a first wiper motor 7, a first link 8, a first wiper arm 9, a first wiper blade 10, a first position detection switch 11, and a first position counter 12. It has been. The first wiper 3 is used to wipe the passenger seat side of the automobile .
[0015]
The second wiper 4 includes a second wiper motor 13, a second link 14, a second wiper arm 15, a second wiper blade 16, and a second position detection arranged in pairs with the first wiper 3. A switch 17 and a second position counter 18 are provided. The second wiper 4 is used to wipe the driver's seat side of the automobile .
[0016]
The controller 6 includes a power supply circuit 61, a reset circuit 62, a relay drive circuit 63, a first input circuit 64, a second input circuit 65, a third input circuit 66, a fourth input circuit 67, and a fifth input. Circuit 68, high / low switching command output stage (H / L switching output command) 69, first motor driving circuit (motor driving circuit) 70, first high / low switching relay (H / L switching) 71, sixth input circuit 72, a seventh input circuit 73, a second motor driving circuit (motor driving circuit) 74, a second high / low switching relay (H / L switching) 75, an eighth input circuit 76, a ninth input circuit 77, A central processing circuit ECU is provided.
[0017]
The central processing circuit ECU includes a first forward / reverse switching stage 78, a first PWM output stage 79, a first motor position counter 80, a second forward / reverse switching stage 81, a second PWM output stage 82, 2 motor position counter 83, first motor speed detection stage 84, second motor speed detection stage 85, and arithmetic processing unit 86 are incorporated.
[0018]
The wiper switch 2 includes a stop switch (OFF), an intermittent switch (INT), a low speed switch (LO), a high speed switch (HI), and a cleaning switch (WA). When the intermittent switch is turned on, the wiper switch 2 sets the central processing circuit ECU through the first input circuit 64 to the intermittent mode. The wiper switch 2 puts the central processing circuit ECU in the low speed mode through the second input circuit 65 when the low speed switch is turned on. When the high speed switch is turned on, the wiper switch 2 sets the central processing circuit ECU through the third input circuit 66 to the high speed mode. When the cleaning switch is turned on, the wiper switch 2 sets the central processing circuit ECU to the cleaning mode through the fourth input circuit 67. The wiper switch 2 is turned off when the intermittent switch, the low speed switch, the high speed switch, and the cleaning switch are turned on, or puts the central processing circuit ECU in the stop mode when not turned on.
[0019]
In the first wiper motor 7, the first brush terminal 7 a is connected to the first motor drive circuit 70, the second and third brush terminals 7 b and 7 c are connected to the normally closed terminal nc of the first high / low switching relay 71, and Each is electrically connected to the open-side terminal no. An output shaft ( not shown) is connected to the first pivot shaft 8 a via the first link 8, and the first wiper blade 10 is coupled to the first pivot shaft 8 a via the first wiper arm 9. ing. When the wiper switch 2 is selected to be in the intermittent mode, the first wiper motor 7 turns the second brush terminal 7b to the low level through the normally closed terminal nc by turning off the first high / low switching relay 71. Therefore, the armature shaft 7d is rotated at a low speed, and the first wiper blade 10 is disposed on the passenger seat side of the windshield glass 90 shown in FIG. The reciprocating wiping is performed at a low speed between the reversing position A1 and the second reversing position B1, and intermittent pausing is performed when the first wiper blade 10 reaches the first reversing position A1. When the wiper switch 2 is selected in the low speed mode or the cleaning mode, the first wiper motor 7 has the second brush terminal 7b at the low level through the normally closed terminal nc by turning off the first high / low switching relay 71. Therefore, the first wiper blade 10 is wiped back and forth at a low speed. Then, when the wiper switch 2 is selected to the high speed mode, the first wiper motor 7 has the third brush terminal 7c set to the low level through the normally open side terminal no by turning on the first high / low switching relay 71. Therefore, the first wiper blade 10 is wiped back and forth at high speed.
[0020]
The first position detection switch 11 has a movable contact 11a connected to the output shaft of the first wiper motor 7, a grounded fixed contact 11b that is grounded, and a power supply fixed contact 11c that is connected to a power source. The movable contact 11a is connected to the power-side fixed contact 11c when the first wiper blade 10 reaches the first reverse position A1 by the first wiper motor 7, and the first position detection switch 11 outputs a position detection signal. Contrary to this, when the first wiper blade 10 is in the middle of wiping and is not at the first inversion position A1, it is connected to the ground-side fixed contact 11b and does not generate a position detection signal.
[0021]
The first position counter 12 includes a sensor magnet 12a fixed to the armature shaft 7d of the first wiper motor 7, and a Hall IC 12b arranged on the outer periphery of the sensor magnet 12a in a non-contact manner with the sensor magnet 12a. When the armature shaft 7 d rotates, the first position counter 12 generates a pulsed rotation signal from the Hall IC 12 b, and supplies the rotation signal to the first motor position counter 80 through the seventh input circuit 73. The rotation signal generated by the first position counter 12 is given to a first motor speed detection stage 84 as a motor speed detection stage and used to measure the speed of the first wiper blade 10. At this time, when the cycle time of the rotation signal generated by the first position counter 12 exceeds a predetermined threshold value, the central processing circuit ECU determines that the first wiper blade 10 has stopped due to locking. To do.
[0022]
The first motor position counter 80 detects the current position of the first wiper blade 10 by counting the rotation signal given from the first position counter 12. The count value generated by the first position counter 12 is selected as a predetermined value from the first inversion position A1 to the second inversion position B1 of the first wiper blade 10. As shown in FIGS. 2 and 3, a portion where the first wiper blade 10 and the second wiper blade 16 overlap is defined as an interference region Z. When the first wiper blade 10 reaches the first inversion position A1, a position detection signal is given from the first position detection switch 11, and thus the count value is reset.
[0023]
In the second wiper motor 13, the first brush terminal 13a is connected to the second motor drive circuit 74, the second and third brush terminals 13b and 13c are connected to the normally closed terminal nc of the second high / low switching relay 75, and the Each is electrically connected to the open-side terminal no. An output shaft ( not shown) is connected to the second pivot shaft 14a via the second link 14, and the second wiper blade 16 is coupled to the second pivot shaft 14a via the second wiper arm 15. ing. In the second wiper motor 13, when the wiper switch 2 is selected to be in the intermittent mode, the second brush terminal 13b is set to the low level through the normally closed terminal nc by turning off the second high / low switching relay 75. Therefore, the armature shaft 13d is rotated at a low speed, and the first link of the second wiping surface 92 disposed on the driver seat side of the windshield glass 90 shown in FIG. The reciprocating wiping is performed at a low speed between the reversing position A2 and the second reversing position B2, and intermittent pausing is performed when the second wiper blade 16 reaches the first reversing position A2. When the wiper switch 2 is selected in the low speed mode or the cleaning mode, the second wiper motor 13 has the second brush terminal 13b at the low level through the normally closed terminal nc when the second high / low switching relay 75 is turned off. Therefore, the second wiper blade 16 is wiped back and forth at a low speed. Then, when the wiper switch 2 is selected to the high speed mode, the second wiper motor 13 causes the third brush terminal 13c to go to the low level through the normally open side terminal no by turning on the second high / low switching relay 75. Therefore, the second wiper blade 16 is wiped back and forth at high speed.
[0024]
The second position detection switch 17 has a movable contact 17a coupled to the output shaft of the second wiper motor 13, a grounded fixed contact 17b that is grounded, and a power supply fixed contact 17c that is connected to a power source. The movable contact 17a is connected to the power supply side fixed contact 17c when the second wiper blade 16 reaches the first reverse position A2 by the second wiper motor 13, and the second position detection switch 17 outputs a position detection signal. Contrary to this, when the second wiper blade 16 is in the middle of wiping and is not at the first reverse position A2, it is connected to the ground-side fixed contact 17b and does not generate a position detection signal.
[0025]
The second position counter 18 includes a sensor magnet 18a fixed to the armature shaft 13d of the second wiper motor 13, and a Hall IC 18b disposed on the outer periphery of the sensor magnet 18a in a non-contact manner with the sensor magnet 18a. When the armature shaft 13 d rotates, the second position counter 18 generates a pulsed rotation signal from the Hall IC 18 b, and supplies the rotation signal to the second motor position counter 83 through the ninth input circuit 77. The rotation signal generated by the second position counter 18 is given to a second motor speed detection stage 85 as a motor speed detection stage and used to measure the speed of the second wiper blade 16.
[0026]
The second motor position counter 83 counts the rotation signal given from the second position counter 18 and detects the current position of the second wiper blade 16. The count value generated by the second position counter 18 is selected as a predetermined value from the first inversion position A2 to the second inversion position B2 of the second wiper blade 16. As shown in FIGS. 2 and 3, an area where the first wiper blade 10 and the second wiper blade 16 overlap is defined as an interference area Z. When the second wiper blade 16 reaches the first inversion position A2, a position detection signal is given from the second position detection switch 17, so that the count value is reset.
[0027]
The first and second motor drive circuits 70 and 74 incorporate first and second forward / reverse switching relays for switching the direction of current supply to the first and second wiper motors 7 and 13. The first and second motor drive circuits 70 and 74 are driven by PWM control by first and second PWM output stages 79 and 82 incorporated in the central processing circuit ECU . Normally, the first and second forward / reverse switching relays remain off, and the output shafts of the first and second wiper motors 7 and 13 rotate in a fixed direction.
[0028]
When the intermittent mode is selected by turning on the intermittent switch of the wiper switch 2, the controller 6 turns off the first and second high / low switching relays 71 and 75, respectively, through the normally closed terminals nc and nc. The first brush terminals 7b and 13b of the first and second wiper motors 7 and 13 are set to low level, respectively, and the first and second wiper blades 10 and 16 reach the first inversion positions A1 and A2, respectively. Sometimes, intermittent control (Int control) is executed.
[0029]
When the low speed mode is selected by turning on the low speed switch of the wiper switch 2, the controller 6 turns off the first and second high / low switching relays 71 and 75, respectively, through the normally closed terminals nc and nc. 1. Low speed control (Lo control) is performed to set the second brush terminals 7b and 13b of the first and second wiper motors 7 and 13 to low level.
[0030]
When the high-speed mode is selected by turning on the high-speed switch of the wiper switch 2, the controller 6 turns on the first and second high / low switching relays 71 and 75 to turn on the first through the normally-open side terminals no and no, respectively. High-speed control (Hi control) is performed to set the third brush terminals 7c and 13c of the first and second wiper motors 7 and 13 to low level. When the cleaning mode is selected by turning on the cleaning switch of the wiper switch 2, the controller 6 operates the washer motor 5 to direct the cleaning liquid stored in a not-shown washer tank from the nozzle to the windshield glass 90. And then the first and second high / low switching relays 71 and 75 are turned off and the second brush terminals 7b of the first and second wiper motors 7 and 13 through the normally closed terminals nc and nc, respectively. , 13b is performed at a low level, and cleaning control (Wa control) is executed.
[0031]
The controller 6 determines that the first wiper blade 10 has been stopped due to the lock when the period of the rotation signal generated by the first position counter 12 exceeds a predetermined threshold value. Is stopped, and whether or not the first wiper blade 7 is in the overlap region, that is, the interference region Z is determined based on the value of the first motor position counter 80. At this time, when it is determined that the first wiper blade 10 is in the interference region Z, a range in which the second wiper blade 16 can operate without interfering with the first wiper blade 10 is selected, and the range within that range is selected. Then, the second wiper blade 16 is controlled to be wiped. Thereafter, when the wiper switch 2 is operated again to change the drive mode of the selected wiper switch 2 to a different drive mode , the second wiper blade 16 reaches the second inversion position B2. Until then, the energization to the second wiper motor 13 is continued, and when the second wiper blade 16 reaches the second reversal position B2, the energization to the first wiper motor 7 is resumed. At this time, the second wiper blade 16 returns to normal operation. Further, when it is determined that the first wiper blade 10 is stopped due to the lock, when it is determined that the first wiper blade 10 is not in the interference region Z, the second wiper blade 16 is continuously operated as it is. I do. When the controller 6 is turned off when the intermittent switch, the low speed switch, the high speed switch, and the cleaning switch of the wiper switch 2 are selectively turned on, the controller 6 performs stop request control for requesting a stop mode. Further, the controller 6 executes stop control when the intermittent switch, the low speed switch, the high speed switch, and the cleaning switch of the wiper switch 2 are all turned off and not the operation request control.
[0032]
Such a wiper control device 1 is controlled according to the flowchart shown in FIG. In the flowchart, the one belonging to the first wiper 3 is referred to as As, and the one belonging to the second wiper 4 is referred to as Dr.
[0033]
If the program is started and the wiper switch 2 is not turned on and is in the stop mode, it is determined in step 100 that “the wiper switch is not input”, and the process proceeds to step 101. In step 101, “stop control is performed”. "Set" is executed and the process returns to the loop.
[0034]
When the intermittent switch of the wiper switch 2 is turned on, it is determined in step 100 that “the wiper switch is input”, and thus the process proceeds to step 102. In step 102, “first and second high / low switching relays 71 and 75”. Is set to intermittent control (Int control) to turn off each, and the process proceeds to step 103. In step 103, the first motor speed detection stage 84 sets the speed of the first wiper blade 10 to the first speed. Is obtained by calculating the cycle time between pulses of the rotation signal of the wiper motor 7, and the process proceeds to step 104. At this time, if the first wiper blade 10 is not stopped due to the lock, it is determined in step 104 that “the calculated cycle time does not exceed a predetermined threshold value”, so the process proceeds to step 105. In step 105, it is determined that “As lock flag that is set when the first wiper blade 10 is locked” is not set. Therefore, the process proceeds to step 106, and “intermittent normal control” is performed in step 106. Executed and returns to the loop. When the intermittent normal control is executed, the second brush terminals 7b and 13b of the first and second wiper motors 7 and 13 are set to the low level, so that the first and second wiper motors 7 and 13 are controlled. The armature shafts 7d and 13d are rotated at a low speed, and the first and second wiper blades 10 and 16 are moved to the first inversion positions A1 and A2 of the first and second wiping surfaces 91 and 92, respectively. Are reciprocally wiped at a low speed between the first and second reversing positions B1 and B2, and intermittently stop when the first and second wiper blades 10 and 16 reach the first reversing positions A1 and A2, respectively.
[0035]
When the low speed switch of the wiper switch 2 is turned on, it is determined in step 100 that “the wiper switch is input”, and thus the process proceeds to step 102. In step 102, “first and second high / low switching relays 71 and 75”. Is set, and the process proceeds to step 103. In step 103, the first motor speed detection stage 84 sets the speed of the first wiper blade 10 to the first speed. "Obtained by calculating the period time between each pulse of the rotation signal of the wiper motor 7" is executed, and the routine proceeds to step 104. At this time, if the first wiper blade 10 is not stopped due to the lock, it is determined in step 104 that “the calculated cycle time does not exceed a predetermined threshold value”, so the process proceeds to step 105. Since it is determined in step 105 that “As lock flag is not set”, the process proceeds to step 106, and “performs low-speed normal control” is executed in step 106, and the process returns to the loop. By executing the low speed normal control, the second brush terminals 7b and 13b of the first and second wiper motors 7 and 13 are set to the low level, so that the first and second wiper motors 7 and 13 are controlled. The armature shafts 7d and 13d are rotated at a low speed, and the first and second wiper blades 10 and 16 are moved to the first inversion positions A1 and A2 of the first and second wiping surfaces 91 and 92, respectively. The reciprocating wiping is performed at a low speed between the reversal positions B1 and B2.
[0036]
When the high-speed switch of the wiper switch 2 is turned on, it is determined in step 100 that “the wiper switch is input”, so the process proceeds to step 102. In step 102, “first and second high / low switching relays 71 and 75”. Is set and the process proceeds to step 103. In step 103, the first motor speed detection stage 84 sets the speed of the first wiper blade 10 to the first speed. "Obtained by calculating the period time between each pulse of the rotation signal of the wiper motor 7" is executed, and the routine proceeds to step 104. At this time, if the first wiper blade 10 is not stopped due to the lock, it is determined in step 104 that “the calculated cycle time does not exceed a predetermined threshold value”, so the process proceeds to step 105. Since it is determined in step 105 that “As lock flag is not set”, the process proceeds to step 106, and “perform high-speed normal control” is executed in step 106 and the process returns to the loop. When the high-speed normal control is executed, the third brush terminals 7c and 13c of the first and second wiper motors 7 and 13 are set to the low level, so that the first and second wiper motors 7 and 13 The armature shafts 7d and 13d are rotated at high speed, and the first and second wiper blades 10 and 16 are moved to the first inversion positions A1 and A2 of the first and second wiping surfaces 91 and 92, respectively. The reciprocating wiping between the reversal positions B1 and B2 is performed at a high speed.
[0037]
When the first wiper blade 10 is stopped by the lock while the first and second wiper blades 10 and 16 are wiping in the intermittent mode, the low speed mode, and the high speed mode, the steps 100, 102, In step 104, which has been transferred via step 103, it is determined that “the calculated cycle time has exceeded a predetermined threshold value”, the process shifts to step 107. In step 107, “first wiper blade” The As lock flag that is set when 10 is locked is set, and “cut off the current to the first wiper motor 7” is executed, and the process proceeds to step 105. In step 105, the “As lock flag is set” Since it is determined that the process has been performed, the process proceeds to step 108. In step 108, The current position of the first wiper blade 10 is whether the interference region Z or not. At this time, if it is determined that the first wiper blade 10 is not in the interference region Z, the process returns to step 100 via step 109 and the second wiper is selected in the intermittent mode, low speed mode, and high speed mode. The second wiper motor 13 is continuously energized, and the wiping operation by the second wiper blade 16 is continued. On the other hand, when the first wiper blade 10 is locked in the interference area Z, it is determined in step 108 that “As side blade is in the interference area”, so that the process proceeds to step 110, and in step 110, “As side motor is stopped. “Dr side motor operation allowable range is determined by position” is executed, and the process proceeds to step 111. In step 111, “Dr side motor forward / reversely moves within the Dr side motor operation allowable range” is executed, and the process proceeds to step 109. To do. That is, control is performed so that only the second wiper blade 16 performs the wiping operation within a range in which the first wiper blade 10 stopped in the interference region Z can be moved without colliding. Here, the operation allowable range is selected by numerical data given from the first and second motor position counters 80 and 83. If only the second wiper blade 16 is wiping , and the wiper switch 2 is operated again to change the drive mode of the selected wiper switch 2 to a different drive mode , in step 109 Since it is determined that “SW has been re-operated”, the process proceeds to step 112, and the first wiper blade 10 remains stopped until the second wiper blade 16 reaches the second reversal position B2. When energization of the second wiper motor 13 is continued and the second wiper blade 16 reaches the second reversal position B2, the process proceeds from step 112 to step 113, and in step 113, “As lock flag is reset and , “Energize As motor” is executed, so that energization of the first wiper 3 to the first wiper motor 7 is resumed, Wiping operation of a wiper blade 10 is resumed, the second wiper blade 16 to return to normal operation.
[0038]
If any one of the intermittent switch, the low speed switch, and the high speed switch of the wiper switch 2 is turned on and the wiper switch 2 is turned off while the first and second wiper blades 10 and 16 are being wiped, in step 100, “ Since it is determined that there is no input from the wiper switch, the process proceeds to step 101, where “set stop request control” is executed. At this time, the first and second wiper blades 10 and 16 are not returned to the first inversion positions A1 and A2, and the movable contacts 11a and 17a of the first and second position detection switches 11 and 17 are When the power supply side fixed contacts 11c and 17c are separated from each other and are connected to the ground side fixed contacts 11b and 17b, the energization paths for the first and second wiper motors 7 and 13 are continuously formed, and the first and first 2 wiper motors 7 and 13 continue to operate. Eventually, when the first and second wiper blades 10 and 16 reach the first inversion positions A1 and A2, respectively, the movable contacts 11a and 17a of the first and second position detection switches 11 and 17 become the power source side fixed contacts. 11c and 17c are respectively connected to supply armature short currents to the first and second wiper motors 7 and 13, and as a result, the armature shafts 7d and 13d of the first and second wiper motors 7 and 13 are forced. The first and second wiper blades 10 and 16 stop at the first inversion positions A1 and A2, respectively.
[0039]
As described above, when the first wiper blade 10 is stopped by the lock, the energization to the first wiper motor 7 is stopped, and it is determined whether or not the first wiper blade 7 is in the interference region Z. When it is determined that the first wiper blade 10 is in the interference region Z, a range in which the second wiper blade 16 can operate without interfering with the first wiper blade 10 is selected, and the second wiper blade 16 is within that range. The wiper blade 16 performs forward / reverse operation. Thereafter, when the wiper switch 2 is operated again to change the drive mode of the selected wiper switch 2 to a different drive mode , the second wiper blade 16 reaches the second inversion position B2. Until the first wiper blade 10 is stopped, the second wiper motor 13 is continuously energized. When the second wiper blade 16 reaches the second reversal position B2, the first wiper motor 7 is turned on. Is resumed, and the second wiper blade 16 returns to normal operation. Further, when it is determined that the first wiper blade 10 is not in the interference area Z when the first wiper blade 10 is stopped due to locking, the second wiper blade 16 continues to operate as it is.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, according to the wiper control device of the present invention, the controller stops energization of the first wiper motor when the first wiper blade stops at a position in the overlap region. The second wiper blade is predetermined when the wiper blade of the second wiper is operated in a range that does not collide with the first wiper blade, and then the drive mode of the wiper switch is switched to a different drive mode. upon reaching the reversing position, it performs control that resumes the power supply to the first wiper motor. Therefore, there is an excellent effect that the field of view can be secured by the second wiper blade that continues to operate within a range where it does not collide with the first wiper blade. Further, when the driving mode of the wiper switch is switched, the operation of the first wiper motor waiting to reach the reversal position where the second wiper blade is predetermined is resumed, first, The occurrence of mutual interference between the two wiper blades is prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit configuration diagram of an embodiment of a wiper control device according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the movement of the wiper blade in the forward movement in the wiper control device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the movement of the wiper blade in a backward movement in the wiper control device shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart for explaining a control operation in the wiper control device shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wiper control apparatus 2 Wiper switch 3 1st wiper 4 2nd wiper 6 Controller 7 1st wiper motor 10 1st wiper blade 11 1st position detection switch 12 1st position counter 13 2nd wiper motor 16 2nd 2 wiper blades 17 2nd position detection switch 18 2nd position counter 84 (motor speed detection stage) 1st motor speed detection stage 85 (motor speed detection stage) 2nd motor speed detection stage 91 1st wiping Surface 92 2nd wiping surface A1, A2 1st inversion position B1, B2 2nd inversion position Z (overlap area) interference area

Claims

The first wiper motor has a first wiper blade having a first wiper blade for reciprocally wiping the first wiping surface by the first wiper motor, and a second wiper motor. The second wiper motor has the first wiper motor. A second wiper having a second wiper blade that reciprocally wipes the second wiping surface that partially overlaps the first wiping surface of the one wiper blade, and the first and second wiper motors electrically A controller connected to supply current to the first and second wiper motors; and a low speed mode electrically connected to the controller to drive the first and second wiper motors at a low speed; having at least a high-speed mode for driving the second wiper motor at a high speed, a wiper control apparatus that includes a wiper switch for instructing these modes selectively, the controlling The roller stops energization of the first wiper motor when the first wiper blade stops at a position in the overlap region, and does not cause the second wiper blade to collide with the first wiper blade. When the drive mode of the wiper switch is switched to a different drive mode after that, the energization to the first wiper motor is resumed when the second wiper blade reaches a predetermined reverse position. wiper control apparatus which is characterized in that the control you.

The first wiper is used for wiping the first wiping surface on the passenger seat side of the automobile, and the second wiper is used for wiping the second wiping surface on the driver seat side of the automobile. The wiper control device according to claim 1 .

The first and second wiper motors are respectively provided with first and second position detection switches that generate a position signal when the first and second wiper blades reach predetermined inversion positions. The wiper control device according to claim 1, wherein

The first and second wiper motors are provided with first and second position counters for generating rotation signals for detecting the current positions of the first and second wiper blades, respectively. 4. The wiper control device according to claim 1, wherein a certain value of the second position counter is used in an interference area where the first and second wiper blades collide.

The controller is provided with a motor speed detection stage for measuring the speeds of the first and second wiper blades, and the motor speed detection stage detects that the first or second wiper blade has stopped due to the lock. The wiper control device according to claim 1, 2, 3 or 4.