JP3933945B2 - Wiper device and control method thereof - Google Patents

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【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両フロントガラスを払拭するためのワイパ装置とその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両フロントガラスを払拭するためのワイパ装置として、一対のワイパブレードをそれぞれ別個のワイパモータにより駆動するとともに、各ワイパブレードの払拭領域が一定の範囲でオーバラップする構成のワイパ装置（オーバラップ式ワイパ装置）が開発されている。
【０００３】
図１は、オーバラップ式ワイパ装置の概要を示す図である。同図に示すように、オーバラップ式ワイパ装置は、運転席側ワイパブレード１０と助手席側ワイパブレード２０とを備えている。運転席側ワイパブレード１０には、運転席側ワイパモータ１１からの駆動力がリンク機構１２を介して伝えられる。一方、助手席側ワイパブレード２０には、助手席側ワイパモータ２１からの駆動力がリンク機構２２を介して伝えられる。
【０００４】
通常、運転席側ワイパモータ１１は一方向に正回転し、その回転駆動力をリンク機構１２が運転席側ワイパブレード１０の往復回動動作に変換する。これにより運転席側ワイパブレード１０は、フロントガラス１の下端縁側に設定された始動位置２とフロントガラス１の一方の側端縁側に設定された上側折返し位置３との間を往復移動する。
【０００５】
同様に、助手席側ワイパモータ２１も通常は一方向に正回転し、その回転駆動力をリンク機構２２が助手席側ワイパブレード２０の往復回動動作に変換する。これにより助手席側ワイパブレード２０も、フロントガラス１の下端縁側に設定された始動位置２とフロントガラス１の他方の側端縁側に設定された上側折返し位置４との間を往復移動する。
【０００６】
これら各ワイパブレード１０，２０の往復移動は、それぞれ始動位置２から開始されるが、互いの干渉を回避するために、一方のワイパブレード１０又は２０が先行して移動し、他方のワイパブレード２０又は１０がそれに追従するように制御されている。一般に、始動位置２から上側折返し位置３，４へ向かう行き動作では、運転席側ワイパブレード１０が先行して移動し、助手席側ワイパブレード２０がこれに追従する。逆に、上側折返し位置３，４から始動位置２へ向かう戻り動作では、助手席側ワイパブレード２０が先行して移動し、運転席側ワイパブレード１０がこれに追従するように制御されている。
【０００７】
そして、運転席側ワイパブレード１０は、フロントガラス１の運転席側払拭領域１Ａを払拭し、助手席側ワイパーブレード２０は、フロントガラス１の助手席側払拭領域１Ｂを払拭する。これら各ワイパブレードの払拭領域１Ａ，１Ｂは、図１にハッチングで示す領域（以下、オーバラップ領域という）１Ｃでオーバラップしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した構成のオーバラップ式ワイパ装置は、切替スイッチ（ワイパスイッチ）により各ワイパモータ１１，２１を、例えば「停止（Ｏｆｆ）」「間欠運転（Ｉｎｔ）」「低速運転（Ｌｏ）」「高速運転（Ｈｉ）」の各運転モードのいずれかに切り替えることができるようになっている。
【０００９】
ここで、特に、間欠運転から高速運転に切り替えた場合、次のような障害の生じるおそれがあった。すなわち、一般に間欠運転は高速運転よりも低速で動作するように制御されており、各ワイパブレード１０，２０が移動途中でこの間欠運転から高速運転に切り替わったとき、各ワイパモータ１１，２１の切替タイミングのずれと急激なスピードアップとが相俟って各ワイパブレード１０，２０の動作が乱れ、その結果、オーバラップ領域１Ｃにおいて、先行するワイパブレード１０又は２０に追従する他方のワイパブレード２０又は１０が追いつき衝突してしまうおそれがあった。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、各ワイパモータの運転モードを間欠運転から高速運転に切り替えた場合に起こりうる各ワイパブレードの干渉を確実に防止することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
車両フロントガラスの運転席側払拭領域を払拭する運転席側ワイパブレードと、車両フロントガラスの助手席側払拭領域を払拭する助手席側ワイパブレードと、前記運転席側ワイパブレードをリンク機構を介して駆動する運転席側ワイパモータと、前記助手席側ワイパブレードをリンク機構を介して駆動する助手席側ワイパモータと、前記各ワイパモータの運転を少なくとも停止モード、間欠運転モード又は高速運転モードのいずれかに設定するための切替スイッチとを備え、前記運転席側ワイパモータおよび前記助手席側ワイパモータは、それぞれコモンブラシ、Ｌｏブラシ、Ｈｉブラシの３個のブラシを有し、前記切替スイッチが間欠運転モードに設定されると、コモンブラシとＬｏブラシ間に駆動電圧が出力されて、各ワイパモータは低速運転の正回転で間欠駆動され、前記切替スイッチが高速運転モードに設定されると、コモンブラシとＨｉブラシ間に駆動電圧が出力されて、各ワイパモータは高速運転の正回転で駆動され、前記各ワイパブレードがそれぞれ車両フロントガラスの下端縁側に設定された始動位置と車両フロントガラスの各側端縁側に設定された上側折返し位置との間の払拭領域を往復移動するとともに、前記始動位置から一定の範囲に設定され前記運転席側払拭領域と前記助手席側払拭領域とが重複するオーバラップ領域を各ワイパブレードがオーバラップして払拭する構成のワイパ装置において、
前記切替スイッチによる各ワイパモータの設定モードが間欠運転モードから高速運転モードに切り替えられたとき、前記各ワイパブレードの少なくとも一方又は双方が前記始動位置又は上側折返し位置に到達する前は前記各ワイパモータを前記コモンブラシと前記Ｌｏブラシ間に駆動電圧が出力されて、低速運転の正回転で間欠駆動される間欠運転モードの作動状態に維持し、該始動位置又は上側折返し位置に到達した後、前記各ワイパモータを前記コモンブラシと前記Ｈｉブラシ間に駆動電圧が出力されて、高速運転の正回転で駆動される高速運転モードの作動状態に切り替える制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項１の発明によれば、各ワイパブレードが移動途中に各ワイパモータの設定モードが間欠運転モードから高速運転モードに切り替えられても、少なくとも一方のワイパブレードが一旦停止する（すなわち、速度零となる）始動位置又は上側折返し位置に到達したとき、各ワイパモータが高速運転モードの作動状態に移行するので、各ワイパモータの切替タイミングに若干のずれがあっても、一旦停止したワイパブレードが高速動作に移行するまでの助走期間が切替タイミングのずれを包括して各ワイパブレードの干渉を防止することができる。
【００１３】
請求項２のワイパの制御方法に関する発明は、 車両フロントガラスの運転席側払拭領域を払拭する運転席側ワイパブレードと、車両フロントガラスの助手席側払拭領域を払拭する助手席側ワイパブレードと、前記運転席側ワイパブレードをリンク機構を介して駆動する運転席側ワイパモータと、前記助手席側ワイパブレードをリンク機構を介して駆動する助手席側ワイパモータと、前記各ワイパモータの運転を少なくとも停止モード、間欠運転モード又は高速運転モードのいずれかに設定するための切替スイッチとを備え、前記運転席側ワイパモータおよび前記助手席側ワイパモータは、それぞれコモンブラシ、Ｌｏブラシ、Ｈｉブラシの３個のブラシを有し、前記切替スイッチが間欠運転モードに設定されると、コモンブラシとＬｏブラシ間に駆動電圧が出力されて、各ワイパモータは低速運転の正回転で間欠駆動され、前記切替スイッチが高速運転モードに設定されると、コモンブラシとＨｉブラシ間に駆動電圧が出力されて、各ワイパモータは高速運転の正回転で駆動され、前記各ワイパブレードがそれぞれ車両フロントガラスの下端縁側に設定された始動位置と車両フロントガラスの各側端縁側に設定された上側折返し位置との間の払拭領域を往復移動するとともに、前記始動位置から一定の範囲に設定され前記運転席側払拭領域と前記助手席側払拭領域とが重複するオーバラップ領域を各ワイパブレードがオーバラップして払拭する構成のワイパ装置において、次のステップを含むことを特徴とする。
【００１４】
（イ）切替スイッチの切り替え操作を検出するステップ、
（ロ）各ワイパブレードの位置を検出するステップ
（ハ）切替スイッチによる各ワイパモータの設定モードが間欠運転モードから高速運転モードに切り替えられたとき、前記各ワイパブレードの少なくとも一方又は双方が前記始動位置又は上側折返し位置に到達する前は前記各ワイパモータを前記コモンブラシと前記Ｌｏブラシ間に駆動電圧が出力されて、低速運転の正回転で間欠駆動される間欠運転モードの作動状態に維持し、該始動位置又は上側折返し位置に到達した後、前記各ワイパモータを前記コモンブラシと前記Ｈｉブラシ間に駆動電圧が出力されて、高速運転の正回転で駆動される高速運転モードの作動状態に切り替えるステップ
【００１５】
この請求項２の発明によれば、上記請求項１の発明と同様に、各ワイパブレードが移動途中に各ワイパモータの設定モードが間欠運転モードから高速運転モードに切り替えられても、少なくとも一方のワイパブレードが一旦停止する（すなわち、速度零となる）始動位置又は上側折返し位置に到達したとき、各ワイパモータが高速運転の作動状態に移行するので、各ワイパモータの切替タイミングに若干のずれがあっても、一旦停止したワイパブレードが高速動作に移行するまでの助走期間が切替タイミングのずれを包括して各ワイパブレードの干渉を防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図１に示した構成のオーバラップ式ワイパ装置に適用した実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
なお、以下の説明及び図面において、「間欠」を「Ｉｎｔ」、「低速」を「Ｌｏ」、「高速」を「Ｈｉ」と表記する場合もある。また、「運転席」を「Ｄｒ」、「助手席」を「Ａｓ」と表記する場合もある。
【００１７】
図１に示したとおり、本実施形態に係るワイパ装置は、運転席側ワイパモータ１１の駆動力をリンク機構１２を介して運転席側ワイパブレード１０に伝えるとともに、助手席側ワイパモータ２１の駆動力をリンク機構２２を介して助手席側ワイパブレード２０に伝え、これら各ワイパブレード１０，２０がオーバラップしてフロントガラス１を払拭する構成となっている。
【００１８】
〈制御システムの構成〉
図２は、上記ワイパ装置の制御システムを示す回路構成図である。
同図に示すように、制御システムは、切替スイッチ３０、運転席側検出部４
０、助手席側検出部５０、及び制御手段としてのコントローラ７０によって主要部が構成されており、コントローラ７０は、中央処理部（以下、ＣＰＵという）７１、電源回路７２、リセット回路７３、運転席側モータ駆動回路７４、助手席側モータ駆動回路７５、運転席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６、助手席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７７、及びリレー駆動回路７８を含んでいる。
【００１９】
切替スイッチ（ワイパスイッチ）３０は、各ワイパモータ１１，２１を「停止（Ｏｆｆ）」「間欠（Ｉｎｔ）運転」「低速（Ｌｏ）運転」「高速（Ｈｉ）運転」のいずれかのモードに切り替えるためのスイッチである。
【００２０】
この切替スイッチ３０により、停止以外の運転モードが選択されたときは、その運転モードに対応した信号（運転モード信号）が、コントローラ７０の入力回路を介してＣＰＵ７１へ入力される。また、停止が選択されたときには、運転モード信号は出力されない。
【００２１】
ＣＰＵ７１は、運転モード信号の有無及び内容に基づき、切替スイッチ３０による運転モードの選択を判別する。そして、ＣＰＵ７１は、入力された運転モード信号に基づき、該当する運転モードにより各ワイパモータ１１，２１を駆動制御する。また、切替スイッチ３０には、間欠運転モードにおいて、各ワイパモータ１１，２１の駆動間隔を設定するための間欠ボリューム３１が設けてある。
【００２２】
また、切替スイッチ３０は、ウォッシャモータ３２の作動スイッチも兼ねており、切替スイッチ３０がウォッシャモードに切り替えられると、ウォッシャモータ３２に駆動電圧が出力される。ウォッシャモータ３２はこの駆動電圧により回転して、洗浄液をフロントガラス１に向けて噴射する。
【００２３】
運転席側検出部４０は、回転量検出センサ４１及び始動位置検出スイッチ４２、上側折返し位置検出スイッチ４３を含んでいる。
このうち、回転量検出センサ４１は、運転席側ワイパモータ１１の原点からの回転量を検出するためのセンサであり、運転席側ワイパモータ１１のハウジング（図示せず）に設けられたホールＩＣ４１ａと、同モータ１１のアマチュア軸に取り付けられたマグネット４１ｂとで構成されている。マグネット４１ｂは、９０゜間隔でＮ極とＳ極とが交互に取り付けてあり、これら各マグネット４１ｂがアマチュア軸と一体に回転してホールＩＣ４１ａの対向位置にきたとき、ホールＩＣ４１ａから正負の起電力が交互に出力される。この起電力は、コントローラ７０の入力回路で波形成形されて、運転席側ワイパモータ１１の１回転につき２パルスの回転信号がＣＰＵ７１に入力される。
【００２４】
ＣＰＵ７１は、この回転信号に基づき、運転席側ワイパモータ１１の回転量、すなわち運転席側ワイパブレード１０の払拭位置を認識する。
【００２５】
始動位置検出スイッチ４２は、運転席側ワイパブレード１０が、始動位置２に到達したことを検出するためのスイッチである。既述したように、始動位置２は、フロントガラス１の下端縁側に設定されており（図１参照）、通常、運転席側ワイパモータ１１は、この始動位置２に対応する回転位置を原点として駆動制御されている。始動位置検出スイッチ４２は、運転席側ワイパブレード１０の往復動作と同期する運転席側ワイパモータ１１の出力軸に固定された回転駆動系（例えば、ウォームホイール）に取り付けられており、運転席側ワイパブレード１０が始動位置２に到達したとき、この始動位置検出スイッチ４２からコントローラ７０の入力回路を介して始動位置検出信号がＣＰＵ７１に入力される。
【００２６】
ＣＰＵ７１は、この始動位置検出信号の入力により、運転席側ワイパブレード１０が始動位置２へ到達したことを認識するとともに、上記回転量検出センサ４１からの回転信号に基づく運転席側ワイパモータ１１の累積回転量を初期化する。
【００２７】
上側折返し位置検出スイッチ４３は、運転席側ワイパブレード１０が、上側折返し位置３に到達したことを検出するためのスイッチである。既述したように、上側折返し位置３は、フロントガラス１の一方の側端縁側に設定されており、運転席側ワイパブレード１０は、始動位置２とこの上側折返し位置３の間を往復運動して、フロントガラス１を払拭する（図１参照）。上側折返し位置検出スイッチ４３からは、運転席側ワイパブレード１０が上側折返し位置３に到達したとき、上側折返し位置検出信号が出力され、同信号はコントローラ７０の入力回路を介してＣＰＵ７１に入力される。
【００２８】
ＣＰＵ７１は、この上側折返し位置検出信号の入力により、運転席側ワイパブレード１０が上側折返し位置３へ到達したことを認識する
【００２９】
助手席側検出部５０も、ホールＩＣ５１ａとマグネット５１ｂからなる回転量検出センサ５１と、始動位置検出スイッチ５２、上側折返し位置検出スイッチ５３を含んでいる。これら各構成要素は、運転席側検出部４０のものと同様に構成されている。
そして、回転量検出センサ５１は、助手席側ワイパモータ２１の原点からの回転位置を検出するためのセンサであり、助手席側ワイパモータ２１の１回転につき２パルスの回転位置信号が入力回路を介してＣＰＵ７１に入力される。
【００３０】
ＣＰＵ７１は、この回転信号に基づき、助手席側ワイパモータ２１の回転量、すなわち助手席側ワイパブレード２０の払拭位置を認識する。
【００３１】
始動位置検出スイッチ５２は、助手席側ワイパブレード２０が、始動位置２に到達したことを検出するためのスイッチであり、助手席側ワイパブレード２０が始動位置２に到達したとき、この始動位置検出スイッチ５２からコントローラ７０の入力回路を介して始動位置検出信号がＣＰＵ７１に入力される。
【００３２】
ＣＰＵ７１は、この始動位置検出信号の入力により、助手席側ワイパブレード２０が始動位置２へ到達したことを認識するとともに、上記回転量検出センサ５１からの回転信号に基づく助手席側ワイパモータ２１の累積回転量を初期化する。
【００３３】
上側折返し位置検出スイッチ５３は、助手席側ワイパブレード２０が、フロントガラス１の他方の側端縁側に設定された上側折返し位置４に到達したことを検出するためのスイッチであり、助手席側ワイパブレード２０が上側折返し位置４に到達したとき、この上側折返し位置検出スイッチ５３から上側折返し位置検出信号が出力され、コントローラ７０の入力回路を介してＣＰＵ７１に入力される。
【００３４】
ＣＰＵ７１は、この上側折返し位置検出信号の入力により、助手席側ワイパブレード２０が上側折返し位置４へ到達したことを認識する。
【００３５】
次に、コントローラ７０の構成について説明する。
電源回路７２は、電源８０から供給される電圧をワイパ装置の駆動に必要な電圧に変換して出力する回路である。なお、電源から電源回路７２までの電源供給ライン上に電力の供給又は停止を実行する始動スイッチ８１が設けてある。一般に、この始動スイッチ８１は、車両のエンジンキーに連動している。
【００３６】
リセット回路７３は、始動スイッチ８１のＯＮ操作に伴い電源回路７２へ電力が供給されたとき、ＣＰＵ７１内のメモリを初期化するための回路である。
【００３７】
運転席側モータ駆動回路７４は、電源回路７２から入力した駆動電圧を運転席側ワイパモータ１１のブラシに出力して、運転席側ワイパモータ１１を回転駆動するための回路である。ここで、運転席側ワイパモータ１１のブラシへは、図３（ａ）に示すように、一定の時間間隔をもって断続的に駆動電圧が出力される。そして、駆動電圧の出力時間Ｂを出力周期Ａで割った値Ｂ／ＡをＤｕｔｙ比と称し、このＤｕｔｙ比をもって運転席側ワイパモータ１１の回転速度が制御される構成となっている。
【００３８】
すなわち、図３（ｂ）に示すように、駆動電圧の出力時間Ｂ１を短くすると、運転席側ワイパモータ１１に流れる駆動電流が小さくなるので、運転席側ワイパモータ１１の回転速度は遅くなる。一方、図３（ｃ）に示すように駆動電圧の出力時間Ｂ２を長くすると、運転席側ワイパモータ１１に流れる駆動電流が大きくなるので、運転席側ワイパモータ１１の回転速度は速くなる。
【００３９】
このＤｕｔｙ比は、ＣＰＵ７１から運転席側モータ駆動回路７４に出力される速度指令信号（PWM信号）に基づいて設定される。
【００４０】
助手席側モータ駆動回路７５も、上述した運転席側モータ駆動回路７４と同様の構成及び機能を備えており、電源回路７２から入力した駆動電圧を助手席側ワイパモータ２１のブラシに出力して、助手席側ワイパモータ２１を回転駆動するための回路である。この助手席側モータ駆動回路７５からも、ＣＰＵ７１の速度指令信号に基づき設定されたＤｕｔｙ比をもって、駆動電圧が助手席側ワイパモータ２１のブラシに出力される。
【００４１】
図４は、本実施形態で各ワイパモータの駆動制御に用いる標準のＤｕｔｙ比パターンを示す図である。
すなわち、本実施形態では、各ワイパブレード１０，２０が始動位置２から払拭動作を開始して上側折返し位置３，４で反転し、再び始動位置２に戻ってくるまでの間に、運転席側ワイパモータ１１のＤｕｔｙ比を、パターン１０１に示すごとく変化させるとともに、助手席側ワイパモータ２１のＤｕｔｙ比を、パターン１０２に示すごとく変化させている。これら各Ｄｕｔｙ比のパターンは、ＣＰＵのメモリにあらかじめ設定してある。
【００４２】
すなわち、行き動作においては、始動位置２から第１の払拭位置Ｐ１を越えるまでの区間Ｇ１について、運転席側ワイパモータ１１への電流出力レベルを、第１の払拭位置Ｐ１近くまでほぼ１００％のＤｕｔｙ比に設定し、その後、Ｄｕｔｙ比を徐々に低下させている。一方、区間Ｇ１における助手席側ワイパモータ２１への電流出力レベルは、始動位置２において５０％程度のＤｕｔｙ比に設定し、その後、第１の払拭位置Ｐ１に至るまで徐々にＤｕｔｙ比を大きくしている。そして、第１の払拭位置Ｐ１において、各ワイパモータ１１，２１のＤｕｔｙ比がほぼ同じになるように設定してある。
【００４３】
ここで、第１の払拭位置Ｐ１は、オーバラップ領域１Ｃの終端付近に設定してある。区間Ｇ１について、各ワイパモータ１１，２１を上記のＤｕｔｙ比で駆動することにより、運転席側ワイパモータ１１が大きな回転トルクで回転して、行き動作で先行する運転席側ワイパブレード１０を迅速に移動させることができ、オーバラップ領域１Ｃでの各ワイパブレード１０，２０の衝突が防止される。
【００４４】
続く行き動作の後半においては、第１の払拭位置Ｐ１から上端折返し位置３，４までの区間Ｇ２で、運転席側ワイパモータ１１への電流出力レベルをさらに低下させていき、上端折返し位置３，４に至る間際から４３％程度でＤｕｔｙ比を一定にしている。一方、区間Ｇ２における助手席側ワイパモータ２１への電流出力レベルは、９０乃至８０％程度のＤｕｔｙ比を維持している。
【００４５】
これにより、区間Ｇ２では、助手席側ワイパモータ２１が大きな回転トルクで回転し、助手席側ワイパブレード２０を迅速に移動させることができる。その結果、区間Ｇ１における助手席側ワイパブレード２０の遅れをとりもどして、各ワイパブレード１０，２０をほぼ同期して上側折返し位置３，４へ到達させることができる。
【００４６】
次に、戻り動作においては、上側折返し位置３，４から第２の払拭位置Ｐ２を越えるまでの区間Ｒ１について、助手席側ワイパモータ２１への電流出力レベルを、９０乃至８０％程度のＤｕｔｙ比に設定している。一方、区間Ｒ１における運転席側ワイパモータ１１への電流出力レベルは、上側折返し位置３，４からしばらくの間を４３％程度のＤｕｔｙ比に設定し、その後、第２の払拭位置Ｐ２に至るまで徐々にＤｕｔｙ比を大きくしている。そして、第２の払拭位置Ｐ２において、各ワイパモータ１１，２１のＤｕｔｙ比がほぼ同じになるように設定してある。
【００４７】
ここで、第２の払拭位置Ｐ２は、オーバラップ領域１Ｃへの侵入端付近に設定してある。区間Ｒ１について、各ワイパモータ１１，２１を上記のＤｕｔｙ比で駆動することにより、助手席側ワイパモータ２１が大きな回転トルクで回転するので、助手席側ワイパブレード２０が迅速に移動する。したがって、助手席側ワイパブレード２０をオーバラップ領域１Ｃへ先行して侵入させて、各ワイパブレード１０，２０の衝突を防止することができる。
【００４８】
続く戻り動作の後半においては、第２の払拭位置Ｐ２から始動位置２までの区間Ｒ２で、助手席側ワイパモータ２１への電流出力レベルを徐々に低下させている。一方、区間Ｒ２における運転席側ワイパモータ１１への電流出力レベルは、１００％のＤｕｔｙ比になるまで更に上昇させている。
【００４９】
これにより、区間Ｒ２では、運転席側ワイパモータ１１が大きな回転トルクで回転し、運転席側ワイパブレード１０を迅速に移動させることができる。その結果、区間Ｒ１における運転席側ワイパブレード１０の遅れをとりもどして、各ワイパブレード１０，２０をほぼ同期して始動位置２へ到達させることができる。
【００５０】
図２に戻り、運転席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６は、運転席側ワイパモータ１１に設けられたＬｏブラシとＨｉブラシに対して、駆動電圧を出力するブラシを選択するためのリレーである。同様に、助手席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７７は、助手席側ワイパモータ２１に設けられたＬｏブラシとＨｉブラシに対して、駆動電圧を出力するブラシを選択するためのリレーである。
本実施形態では、各ワイパモータ１１，２１に３ブラシモータと称するモータを使用している。この３ブラシモータでは、コモンブラシとＬｏブラシの間に駆動電圧を出力したときのアマチュア軸の回転速度（すなわち、モータの回転速度）に比べ、コモンブラシとＨｉブラシの間に駆動電圧を出力したときにはモータの回転速度が速くなる。
【００５１】
リレー駆動回路７８は、各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を駆動するための回路であり、ＣＰＵ７１からの指令信号に基づき、リレー駆動回路７８から各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７に対して切替信号が出力される。各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７は、この切替信号に基づいて、駆動電圧を出力するブラシ（Ｈｉブラシ又はＬｏブラシ）を選択する。
【００５２】
すなわち、ＣＰＵ７１は、切替スイッチ３０から「低速運転（Ｌｏ）」の運転モード信号を入力したとき、リレー駆動回路７８にＬｏブラシを選択する旨の指令信号を出力する。この指令信号に基づき、リレー駆動回路７８が各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を切替制御して、各モータ駆動回路７４，７５からの駆動電圧をＬｏブラシへ出力するように設定する。
【００５３】
また、ＣＰＵ７１は、切替スイッチ３０から「高速運転（Ｈｉ）」の運転モード信号を入力したとき、リレー駆動回路７８にＨｉブラシを選択する旨の指令信号を出力する。この指令信号に基づき、リレー駆動回路７８が各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を切替制御して、各モータ駆動回路７４，７５からの駆動電圧をＨｉブラシへ出力するように設定する。
【００５４】
運転モードが「間欠運転（Ｉｎｔ）」の場合は、各ワイパモータ１１，２１はＬｏブラシが使用される。すなわち、ＣＰＵ７１は、切替スイッチ３０から「間欠運転（Ｉｎｔ）」の運転モード信号を入力したとき、リレー駆動回路７８にＬｏブラシを選択する旨の指令信号を出力する。この指令信号に基づき、リレー駆動回路７８が各Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー７６，７７を切替制御して、各モータ駆動回路７４，７５からの駆動電圧をＬｏブラシへ出力するように設定する。さらに、間欠運転モードでは、間欠ボリューム３１で設定された駆動間隔をもって各モータ駆動回路７４，７５が制御され、各モータ駆動回路７４，７５からは、駆動電圧パルスの出力と停止が間欠的に繰り返される。
【００５５】
〈ワイパ装置の全体制御〉
次に、上述した制御システムによるワイパ装置の制御方法について説明する。
図５は、ワイパ装置の制御方法に関するメインルーチンを示すフローチャートである。上述した制御システムは、同図に示すフローチャートにしたがって各ワイパモータを制御している。
【００５６】
まず、始動スイッチ８１の接続により車両電源８０からの電流が電源回路７２に投入されると、リセット回路７３がこれを検出し、リセット回路７３はリセット信号をＣＰＵ７１に出力する。そして、ステップＳ１において、ＣＰＵ７１がリセット信号を検出すると、ステップＳ２において、ＣＰＵ７１が初期化される。初期化されたＣＰＵ７１は、新規に切替スイッチ３０、各回転量検出センサ４１，５１、各始動位置検出スイッチ４２，５２、及び各上側折返し位置検出スイッチ４３，５３からＣＰＵ７１に送られてくる信号データをメモリに記憶する。この各入力信号の検出動作は、電源８０が切断されるまで継続して行われる。
【００５７】
次いで、切替スイッチ３０が「高速運転」又は「低速運転」のモードに設定されていた場合は、ステップＳ３で分岐して通常運転制御を実行する（ステップＳ４）。また、本実施形態では、通常運転制御に加え、状況に応じて、ブレードロック時の制御（ステップＳ５）と降雪時の制御（ステップＳ６）が実行される。これら各制御については、それぞれサブルーチンとして扱い、後に詳述する。
【００５８】
一方、切替スイッチ３０が「間欠運転」のモードに設定されていた場合は、次のステップＳ７で分岐して各ワイパモータ１１，２１の間欠運転を実行する。間欠運転では、Ｌｏブラシを用いた低速運転と間欠ボリューム３１により設定された時間の停止を交互に繰り返す。このため、ＣＰＵ７１は、ステップＳ８で停止期間か運転期間かを判別し、停止期間のときは停止制御に移行する（ステップＳ９）。なお、本実施形態では、停止制御（ステップＳ９）についても、特有の制御方法を採用しているため、サブルーチンとして扱い、後に詳述する。また、運転期間のときは、各ワイパモータ１１，２１を低速運転で駆動する（ステップＳ１０）。
【００５９】
この間欠運転においても、状況に応じてブレードロック時の制御（ステップＳ５）や降雪時の制御（ステップＳ６）に移行して、これら特殊な制御が実行されることもある。
【００６０】
上記ワイパ装置の制御は、車両電源８０が切断されるまで継続して行われ、車両電源８０が切断されたとき終了する（ステップＳ１１）。
【００６１】
〈通常運転時の制御〉
ステップＳ４に示す通常運転制御は、図６〜図８に示すフローチャートに基づいて実行される。
すなわち、通常運転制御では、まず図６に示すように、ＣＰＵ７１が切替スイッチ３０からの運転モード信号を参照して、運転モードの設定が高速運転であるか否かを判別する（ステップＳ１０１）。そして、運転モードの設定が高速運転でない場合、すなわち低速運転モードの場合は、各ワイパモータ１１，２１を低速運転の正回転で駆動する（ステップＳ１０２）。
【００６２】
一方、運転モードの設定が高速運転であった場合は、ステップＳ１０１からステップＳ１０３へ移行する。ここで、ＣＰＵ７１は、運転モード信号の変化を常時監視しており、同信号の変化に基づき切替スイッチ３０の操作を判別している。そして、切替スイッチ３０が、間欠運転から高速運転に切り替えられたとき、その旨を示すフラグ（Int/Hiフラグ=1）をたてる（ステップＳ１０４）。また、切替スイッチ３０が、低速運転から高速運転に切り替えられたときは、その旨を示すフラグ（Lo/Hiフラグ=1）をたてる（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）。
【００６３】
次に、図７に示すステップＳ１０７に移行して、Int/Hiフラグ=1 がたっている場合は、間欠運転から高速運転への切り替え時に特有の制御を実行する（ステップＳ１０８〜Ｓ１１２）。この制御は、各ワイパブレードが間欠運転から高速運転に切り替わったとき、各ワイパモータ１１，２１の同期ずれと急な速度上昇などに起因して各ブレードが干渉する危険を回避するための制御である。
【００６４】
すなわち、ＣＰＵ７１は、Int/Hiフラグ=1 がたっている場合に、運転席側検出部４０に設けた始動位置検出スイッチ４２と上側折返し位置検出スイッチ４３からの信号に基づき、運転席側ワイパブレード１０が始動位置２又は上側折返し位置３に到達したか否かを確認する（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）。そして、運転席側ワイパブレード１０がこれら各位置に到達していないときは、低速のままの間欠運転を継続して（ステップＳ１１０）、図５のメインルーチンへ帰還する。
【００６５】
上述したメインルーチンから通常運転制御のサブルーチンを経たループを繰り返して低速のままの間欠運転を継続し、その後、図７のステップＳ１０８又はＳ１０９において、ＣＰＵ７１が運転席側ワイパモータ１１の始動位置２又は上側折返し位置３への到達を検出したとき、Int/Hiフラグをリセットするとともに（ステップＳ１１１）、各ワイパモータ１１，２１を高速運転に切り替えて制御する（ステップＳ１１２）。
【００６６】
始動位置２及び上側折返し位置３はワイパブレード１０，２０の折返し点であり、ワイパブレード１０，２０はこれらの位置でいったん速度が零となり、この位置から徐々に速度が上昇していく。そこで、この速度がいったん零となる始動位置２又は上側折返し位置３に、運転席側ワイパブレード１０が到達するタイミングをもって、高速運転への切り替えを実行することにより、急な速度上昇に伴う各ワイパブレード１０，２０の干渉を回避することが可能となる。なお、上記の制御では、運転席側ワイパブレード１０の位置に着目して、高速運転への切り替えを実行したが、これに限らず、助手席側ワイパブレード２０が始動位置２又は上側折返し位置３に到達するタイミングで、高速運転への切り替えを実行してもよい。
【００６７】
図７に示すステップＳ１０７において、Int/Hiフラグ=1 がたっていないとき、すなわちInt/Hiフラグ=0 のときは、図８のステップＳ１１３に移行して、Lo/Hiフラグを確認する。そして、Lo/Hiフラグ=1 がたっていないとき、すなわちLo/Hiフラグ=0 であったときは、そのまま各ワイパモータ１１，２１を高速運転に切り替えて（ステップＳ１１４）、図５のメインルーチンに帰還する。
【００６８】
一方、図８のステップＳ１１３において、Lo/Hiフラグ=1 がたっている場合は、低速運転から高速運転への切り替え時に特有の制御を実行する（ステップＳ１１５〜Ｓ１２１）。この制御は、各ワイパブレード１０，２０が低速運転の正回転から高速運転の正回転に切り替わったとき、各ワイパモータ１１，２１の同期ずれと急な速度上昇などに起因して各ワイパブレード１０，２０が干渉する危険を回避するための制御である。
【００６９】
すなわち、ＣＰＵ７１は、Lo/Hiフラグ=1 がたっている場合に、先行するワイパブレード１０又は２０の駆動用ワイパモータ１１又は２１をまず高速運転の作動状態に切り替えるとともに、切替カウンタの値を１つ加算する（ステップＳ１１５，Ｓ１１６）。切替カウンタは、ＣＰＵ７１の回路に内蔵されており、あらかじめ任意のしきい値が設定されている。このしきい値は、先行するワイパブレード１０又は２０を高速運転の作動状態に切り替えてから、後行の他方のワイパブレード２０又は１０を高速運転の作動状態に切り替えるまでの時間に対応し、先行するワイパブレード１０又は２０の高速動作が立ち上がるまでの必要かつ充分な値に、あらかじめ設定してある。
【００７０】
なお、本実施形態では、始動位置２から上側折返し位置３，４へ向かう行き動作にあっては運転席側ワイパブレード１０が先行するワイパブレードとなり、逆向きの戻り動作にあっては助手席側ワイパブレード２０が先行するワイパブレードとなる。
【００７１】
続くステップＳ１１７で、切替カウンタの値をしきい値と比較して、切替カウンタの値がしきい値より少ないときは、後行するワイパブレード２０又は１０の駆動用ワイパモータ２１又は１１を低速正回転のまま運転し（ステップＳ１１８）、図５のメインルーチンへ帰還する。
【００７２】
上述したメインルーチンから通常運転制御のサブルーチンを経たループを繰り返すと、図８のステップＳ１１６において切替カウンタの値が１つずつ加算されていく。そして、切替カウンタの値があらかじめ設定してあるしきい値になったとき（ステップＳ１１７）、後行するワイパブレード２０又は１０の駆動用ワイパモータ２１又は１１を高速運転の作動状態に切り替える（ステップＳ１１９）。このようにして、先行するワイパブレード１０又は２０が高速動作に切り替わってから、充分な間隔をおいて後行するワイパブレード２０又は１０を高速動作に切り替えることで、後行するワイパブレード２０又は１０が先行するワイパブレード１０又は２０へ追突する障害を確実に防止することができる。
【００７３】
ＣＰＵ７１は、後行するワイパブレード２０又は１０の駆動用ワイパモータ２１又は１１を高速運転の作動状態に切り替えた後、切替カウンタをリセットするとともに（ステップＳ１２０）、Lo/Hiフラグをリセットして（ステップＳ１２１）、図５のメインルーチンへ帰還する。
【００７４】
なお、各ワイパブレードを間欠運転から高速運転に切り替えるための制御は、次のステップＳにより実行することもできる。すなわち、図７に示したステップＳ１０７において、Int/Hiフラグ=1 がたっている場合に、同図のステップＳ１０８〜ステップＳ１１２に代えて、図８に示したステップＳ１１５〜ステップＳ１２１と同様の制御を実行することもできる。
【００７５】
具体的には、ＣＰＵ７１は、Int/Hiフラグ=1 がたっている場合に、図７のステップＳ１０７から図８のステップＳ１１５に移行して、先行するワイパブレード１０又は２０の駆動用ワイパモータ１１又は２１をまず高速運転の作動状態に切り替えるとともに、切替カウンタの値を１つ加算する（ステップＳ１１５，Ｓ１１６）。続くステップＳ１１７で、切替カウンタの値をしきい値と比較して、切替カウンタの値がしきい値より少ないときは、後行するワイパブレード２０又は１０の駆動用ワイパモータ２１又は１１を低速正回転のまま運転し（ステップＳ１１８）、図５のメインルーチンへ帰還する。
【００７６】
上述したメインルーチンから通常運転制御のサブルーチンを経たループを繰り返すと、図８のステップＳ１１６において切替カウンタの値が１つずつ加算されていく。そして、切替カウンタの値があらかじめ設定してあるしきい値になったとき（ステップＳ１１７）、後行するワイパブレード２０又は１０の駆動用ワイパモータ２１又は１１を高速運転の作動状態に切り替える（ステップＳ１１９）。このようにして、先行するワイパブレード１０又は２０が高速動作に切り替わってから、充分な間隔をおいて後行するワイパブレード２０又は１０を高速動作に切り替えることで、後行するワイパブレード２０又は１０が先行するワイパブレード１０又は２０へ追突する障害を確実に防止することができる。
【００７７】
ＣＰＵ７１は、後行するワイパブレード２０又は１０の駆動用ワイパモータ２１又は１１を高速運転の作動状態に切り替えた後、切替カウンタをリセットするとともに（ステップＳ１２０）、ステップＳ１２１でInt/Hiフラグをリセットして、図５のメインルーチンへ帰還する。
【００７８】
〈停止時の制御〉
次に、図５に示した停止制御（ステップＳ９）について、図９を主に参照して説明する。
停止制御は、切替スイッチ３０が「停止」に設定されているか、又は切替スイッチ３０が「間欠運転」のモードに設定されていた場合に実行される。
さて、各ワイパブレード１０，２０は、始動位置２に戻って停止する。ここで、停止とは、「停止」モードの場合には各ワイパブレード１０，２０が始動位置２で停止することであり、「間欠運転」モードの場合には始動位置２で休止している状態をいう。
しかし、払拭速度によっては慣性により各ワイパブレード１０，２０がオーバーランしてしまい、始動位置２からずれた位置で停止してしまうおそれがある。各ワイパブレード１０，２０の払拭速度は、フロントガラス１の表面状態によって変化する。例えば、フロントガラス１にあたる雨滴の量が多いときは、フロントガラス１の摩擦抵抗が小さくなるため、各ワイパブレード１０，２０の払拭速度は速くなる傾向がある。本実施形態では、このような事情を考慮して、フロントガラス１の表面状態にかかわらず、各ワイパブレード１０，２０をオーバーランすることなく始動位置２へ停止させるために、以下の制御を実行している。
【００７９】
すなわち、図９に示すように、切替スイッチ３０が「停止」に切り替えられるか、又は間欠運転モードにおいて停止期間から運転期間に切り替えられたとき、ＣＰＵ７１はその切替タイミングを検出して（ステップＳ２０１）、所定の払拭位置における払拭速度を算出する（ステップ２０２）。ここで、切替スイッチ３０の「停止」への切替タイミングは、切替スイッチ３０から出力される運転モード信号の出力ＯＦＦを検出することで認識することができる。また、間欠運転モードにおいて、停止期間から運転期間への切替タイミングは、運転期間が開始される毎に発生する。
【００８０】
助手席側ワイパブレード２０の現在位置は、助手席側検出部５０に設けた回転量検出センサ５１から出力される回転信号により検出することができる。そして、本実施形態では、例えば、図１０に示すように、助手席側ワイパブレード２０の軌道上に一定の払拭範囲Ｄを設定し、助手席側ワイパブレード２０がこの払拭範囲Ｄを通過する時点に回転量検出センサ５１から入力した回転信号に基づいて、払拭速度を算出している。なお、払拭範囲Ｄを通過する時点の回転信号はメモリに蓄積されているため、ＣＰＵ７１はこの蓄積データを読み込んで適時払拭速度を算出することが可能である。
【００８１】
払拭速度は、回転量検出センサ５１から一定時間あたりに出力される回転信号のパルス数に比例するため、このパルス数を計数することにより算出することができる。例えば、通常の払拭速度のとき図１１（ａ）に示すパルス間隔で回転量検出センサ５１から回転信号が出力されるものとしたとき、助手席側ワイパブレード２０の払拭速度が上昇すれば（すなわち、助手席側ワイパモータ２１の回転速度が上昇すれば）、それに対応して回転量検出センサ５１から出力される回転信号のパルス間隔が、例えば図１１（ｂ）に示すように短くなり、一定時間内に回転量検出センサ５１から出力されるパルス数が増加する。一方、助手席側ワイパブレード２０の払拭速度が低下すれば（すなわち、助手席側ワイパモータ２１の回転速度が低下すれば）、それに対応して回転量検出センサ５１から出力される回転信号のパルス間隔は、例えば図１１（ｃ）に示すように長くなり、一定時間内に回転量検出センサ５１から出力されるパルス数が減少する。したがって、一定時間あたりに回転量検出センサ５１から出力された回転信号のパルス数に基づいて、助手席側ワイパブレード２０の払拭速度を算出することができる。
同様に、運転席側ワイパブレード１０の払拭速度も回転量検出センサ４１から出力される回転信号のパルス数を計数することにより算出することができる。
【００８２】
次に、ＣＰＵ７１は算出した払拭速度に基づいて、各ワイパモータ１１，２１を駆動するＤｕｔｙ比を図４に示した標準のＤｕｔｙ比パターンよりも低下させていく開始位置（以下、単に「開始位置」ということもある）を決定する（ステップＳ２０３）。なお、標準のＤｕｔｙ比パターンとは、すなわち標準の回転速度パターンである。本実施形態では、切替スイッチ３０が連続運転モードから停止モード又は間欠運転モードに切り替えられたとき、各ワイパブレード１０，２０が始動位置２へ向かう戻り動作時に、上記決定した開始位置（すなわち、タイミング）から、あらかじめ設定してあるＤｕｔｙ比の低下パターンにしたがい、各ワイパモータ１１，２１の回転速度を徐々に低下させることにより、各ワイパブレード１０，２０を減速しながら始動位置２へ移動させてオーバーランの防止を図っている。
【００８３】
Ｄｕｔｙ比を低下させていく開始位置は、上記ステップＳ２０２で算出した払拭速度に基づいて決定される。例えば、標準の払拭速度における開始位置（標準開始位置）が図１１のＥに示す位置に設定してあるものとして、ステップＳ２０２で算出した払拭速度が標準の払拭速度よりも速い場合は、その速度比に応じて標準開始位置Ｅよりも始動位置２に遠い払拭位置からＤｕｔｙ比の低下を開始することで、オーバーランを防止して始動位置２へ各ワイパブレード１０，２０を停止させることが可能となる。
【００８４】
一方、ステップＳ２０２で算出した払拭速度が標準の払拭速度よりも遅い場合は、その速度比に応じて上記標準開始位置Ｅよりも始動位置２に近い払拭位置からＤｕｔｙ比の低下を開始することで、各ワイパブレード１０，２０を速やかに始動位置２へ移動させることができる。
【００８５】
ＣＰＵ７１は、ステップＳ２０３で開始位置を決定した後、ステップＳ２０４に移行して、助手席側ワイパブレード２０の現在位置を確認するとともに、その現在位置が開始位置を通過したか否かを判別する。助手席側ワイパブレード２０の現在位置は、回転量検出センサ５１からの回転信号により確認することができる。
【００８６】
そして、助手席側ワイパブレード２０の現在位置が、開始位置に到達していない場合は、図４に示した標準のＤｕｔｙ比パターンに基づき各ワイパモータ１１，２１の運転を継続し（ステップＳ２０５）、図５のメインルーチンに帰還する。
【００８７】
再び、図５のメインルーチンから図９に示す停止制御に移行してきたときは、もはや運転切替タイミングを過ぎているので、ステップＳ２０１からステップＳ２０６を経てステップＳ２０４に移行し、助手席側ワイパブレード２０の現在位置が開始位置を通過したか否かを判別する。助手席側ワイパブレード２０の現在位置が、いまだ開始位置に到達していない場合は、図４に示した標準のＤｕｔｙ比パターンに基づき各ワイパモータ１１，２１の運転を継続し（ステップＳ２０５）、再び図５のメインルーチンに帰還する。
【００８８】
これらステップＳ２０１、Ｓ２０６、Ｓ２０４、Ｓ２０５、及びメインルーチンを通る処理を繰り返し、ステップＳ２０４において開始位置の通過を確認したとき、ＣＰＵ７１は、ステップＳ２０７に移行して、あらかじめ設定してあるＤｕｔｙ比の低下パターンにしたがい、Ｄｕｔｙ比を低下させていく。なお、Ｄｕｔｙ比の低下パターンは、連続的に低下させたり、段階的に低下させたりする等、任意に設定することができる。
【００８９】
ステップＳ２０８では、各ワイパブレード１０，２０が始動位置２へ到達したかどうかを、各回転量検出センサ４１，５１からの回転信号に基づき判断し、いまだ始動位置２へ到達していないときは、図５のメインルーチンからステップＳ２０７までの制御ステップを繰り返して、Ｄｕｔｙ比を徐々に低下させていく。そして、各ワイパブレード１０，２０が始動位置２へ到達したとき、それぞれのワイパモータ１１，２１を個別に停止させるとともに（ステップＳ２０９）、ステップ２０３で決定しメモリに記憶された開始位置に関するデータをリセットする（ステップＳ２１０）。
【００９０】
このように、各ワイパモータ１１，２１に出力するＤｕｔｙ比をあらかじめ設定してある停止までの低下パターンにしたがい徐々に低下させていくことで、各ワイパブレード１０，２０を減速させながら移動していき、始動位置２へ適切に停止させることが可能となる。なお、各ワイパモータ１１，２１が停止中のときは、ステップＳ２０６において、そのまま図５のメインルーチンに帰還する。
【００９１】
図１２は、停止制御の他の方式を示すブロック図である。なお、図９に示した制御方式と同じステップには同一の符号を付してある。
図９に示した制御方式では、ステップＳ２０３において、Ｄｕｔｙ比を図４に示した標準のＤｕｔｙ比パターンよりも低下させていく開始位置を決定し（ステップＳ２０３）、この開始位置からあらかじめ設定してある停止までの低下パターンにしたがい、Ｄｕｔｙ比を徐々に低下させることにより（ステップＳ２０７）、各ワイパブレード１０，２０を減速しながら始動位置２へ移動させてオーバーランの防止を図っていた。
【００９２】
これに対し、図１２に示す制御方式では、ステップＳ２０２で所定の払拭位置における払拭速度を算出した後、その払拭速度に基づきＤｕｔｙ比の低下割合を決定するとともに（ステップＳ２０３ａ）、この低下割合にしたがってあらかじめ設定した所定の開始位置からＤｕｔｙ比を徐々に低下させることにより（ステップＳ２０７ａ）、各ワイパブレード１０，２０を減速しながら始動位置２へ移動させていき、オーバーランの防止を図る方式としてある。
【００９３】
Ｄｕｔｙ比を低下させていく開始位置は任意に設定することができ、助手席側ワイパブレード２０がその開始位置を通過した時点から（ステップＳ２０４）、Ｄｕｔｙ比を徐々に低下させていく。
【００９４】
Ｄｕｔｙ比の低下割合は、ステップＳ２０２で算出した払拭速度に基づいて決定される。例えば、標準の払拭速度における低下割合（標準低下割合）をあらかじめ設定しておき、ステップＳ２０２で算出した払拭速度が標準の払拭速度よりも速い場合は、その速度比に応じて標準低下割合よりもＤｕｔｙ比の低下割合を上げることで、オーバーランを防止して始動位置２へ各ワイパブレード１０，２０を停止させることが可能となる。
【００９５】
一方、ステップＳ２０２で算出した払拭速度が標準の払拭速度よりも遅い場合は、その速度比に応じて上記標準低下割合よりもＤｕｔｙ比の低下割合を下げることで、各ワイパブレード１０，２０を速やかに始動位置２へ移動させることができる。
【００９６】
〈ブレードロック時の制御〉
次に、図５に示したブレードロック時の制御（ステップＳ５）について、図１３及び図１４を主に参照して説明する。
フロントガラス１に障害物が付着する等の原因により、各ワイパブレード１０，２０の移動が阻害されて停止（以下、この現象をブレードロック又は単にロックということもある）するに至ったとき、切替スイッチ３０を「停止」のモードに切り替えると、障害物を除去した後も各ワイパブレード１０，２０はそのまま停止状態を続ける。しかしながら、一般にブレードロックが生じるときは各ワイパブレード１０，２０が払拭領域の中間位置で停止することが多い。このように払拭領域の中間位置で各ワイパブレード１０，２０が停止した場合、運転席や助手席からの視界を各ワイパブレード１０，２０が一部遮蔽してしまうため目障りである。
【００９７】
また、助手席側ワイパブレード２０がオーバラップ領域１Ｃ内でロックした場合に、運転席側ワイパブレード１０の駆動をそのまま継続すると、助手席側ワイパブレード２０は運転席側ワイパブレード１０と干渉する。さらに、ブレードロックが解除され、助手席側ワイパブレード２０を作動復帰させる際にも、各ワイパブレード１０，２０の位置関係によっては、オーバラップ領域１Ｃ内で相互干渉するおそれがある。
【００９８】
そこで、本実施形態では、ブレードロックが生じた際のこのような不都合を回避するために、ＣＰＵ７１が以下の制御を実行する構成としてある。
すなわち、図２に示すＣＰＵ７１に内蔵されたメモリ（図示せず）には、ブレードロックの発生を判別するために、各回転量検出センサ４１，５１から出力される回転信号（パルス）の間隔（時間）に関するしきい値があらかじめ設定してある。このしきい値は、高速運転、低速運転、及び間欠運転にそれぞれ対応して、その通常運転時における各回転量検出センサ４１，５１からの回転信号の出力間隔（時間）よりも明らかに長い任意の時間に設定してある。
【００９９】
ＣＰＵ７１は、図１３のステップＳ３０１で各回転量検出センサ４１，５１からの回転信号の出力間隔（以下、単に信号出力間隔ということもある）を検出し、まず運転席側検出部４０に設けた回転量検出センサ４１からの信号出力間隔を上記しきい値と比較する（ステップＳ３０２）。そして、この信号出力間隔がしきい値を超えていた場合は、運転席側ワイパブレード１０にロックが発生していると判断し、Ｄｒロックフラグ=1 をたてる（ステップＳ３０３）。続いて、助手席側検出部５０に設けた回転量検出センサ５１からの信号出力間隔を上記しきい値と比較する（ステップＳ３０４）。そして、この信号出力間隔がしきい値を超えていた場合は、助手席側ワイパブレード２０にロックが発生していると判断し、Ａｓロックフラグ=1 をたてる（ステップＳ３０５）。
【０１００】
次に、ステップＳ３０６でＤｒロックフラグ=1 がたっているかどうかを判別し、Ｄｒロックフラグ=1 がたっているときは、各ワイパモータ１１，２１の運転を停止して（ステップＳ３０７）、図１４に示すステップＳ３１４へ移行する。一方、Ｄｒロックフラグ=1 がたっていないときは、ステップＳ３０８へ移行する。
【０１０１】
ステップＳ３０８では、Ａｓロックフラグ=1 がたっているかどうかを判別し、Ａｓロックフラグ=1 がたっていないときは、図５のメインルーチンへ帰還する。一方、Ａｓロックフラグ=1 がたっているときは、助手席側ワイパブレード２０の停止位置がオーバラップ領域１Ｃ内かどうかを判別する（ステップＳ３０９）。ここで、助手席側ワイパブレード２０の停止位置は、回転量検出センサ５１からの回転信号により認識することができる。
【０１０２】
判別の結果、助手席側ワイパブレード２０がオーバラップ領域１Ｃ内でロックしていた場合は、助手席側ワイパモータ２１の運転を停止するとともに（ステップＳ３１０）、助手席側ワイパブレード２０の停止位置に応じて、運転席側ワイパブレード１０の移動許容範囲を決定する（ステップＳ３１１）。つまり、オーバラップ領域１Ｃで停止している助手席側ワイパブレード２０に衝突しないように戻り方向の移動端を決定する。そして、この移動端と上側折返し位置３の間で、運転席側ワイパブレード１０を往復移動させるように、運転席側ワイパモータ１１を正逆転して作動させ（ステップＳ３１２）、図１４に示すステップＳ３１４へ移行する。このように運転席側ワイパモータ１１を正逆転して作動させることで、オーバラップ領域１Ｃで停止している助手席側ワイパブレード２０への運転席側ワイパブレード１０の衝突が回避されるとともに、助手席側ワイパブレード２０がロックした状態にあっても運転席側の視界を確保することができる。
【０１０３】
一方、ステップＳ３０９における判別の結果、助手席側ワイパブレード２０がオーバラップ領域１Ｃ外でロックしていた場合は、助手席側ワイパモータ２１の運転のみ停止し、運転席側ワイパモータ１１は通常運転を継続し（ステップＳ３１３）、図１４に示すステップＳ３１４へ移行する。
【０１０４】
図１４に示すステップＳ３１４では、ブレードロック後に障害物が除去されて切替スイッチ３０の再操作があったかどうかを検出する。切替スイッチ３０の再操作があったときは、SW切替フラグ=1 をたてる（ステップＳ３１５）。ここで検出される切替スイッチ３０の再操作は、「高速運転」「低速運転」「間欠運転」「停止」のいずれかのモードへの切り替え操作である。「停止」モードへの切り替え操作も含まれる。一方、切替スイッチ３０が再操作されていないときは、再操作されるまでそのまま待機する（ステップＳ３１６）。
【０１０５】
SW切替フラグ=1 がたったときは、次にＤｒロックフラグ=1 がたっているかどうかを確認する（ステップＳ３１７）。そして、Ｄｒロックフラグ=1 がたっているときは、切替スイッチ３０が「停止」モードに切り替えられたかどうかを確認する（ステップＳ３１８）。ここで、切替スイッチ３０のモードが「停止」モードではないときは、各ワイパモータ１１，２１を通常運転に復帰させるとともに（ステップＳ３１９）、SW切替フラグ、Drロックフラグ、Asロックフラグをそれぞれ０にして（ステップＳ３２０、Ｓ３２１、Ｓ３２２）、図５のメインルーチンに帰還する。
【０１０６】
Ｄｒロックフラグ=1 がたっているときは、図１３のステップＳ３０７に示したごとく、各ワイパモータ１１，２１が停止しているので、その状態から通常運転に復帰しても各ワイパブレード１０，２０が干渉するおそれはない。
【０１０７】
また、ステップＳ３１８において、切替スイッチ３０のモードが「停止」モードであった場合は、次に各ワイパブレード１０，２０が停止している位置から始動位置２に向けて移動するように各ワイパモータ１１，２１を運転する（ステップＳ３２３）。そして、各ワイパブレード１０，２０が始動位置２に到達したとき（ステップＳ３２４）、各ワイパモータ１１，２１を停止するとともに（ステップＳ３２５）、SW切替フラグ、Drロックフラグ、Asロックフラグをそれぞれ０にして（ステップＳ３２０、Ｓ３２１、Ｓ３２２）、図５のメインルーチンに帰還する。
【０１０８】
このように、運転席側ワイパブレード１０と助手席側ワイパブレード２０の少なくとも一方がブレードロックした後、切替スイッチ３０の再操作で「停止」モードに切り替えられたとき、強制的に各ワイパブレード１０，２０を始動位置２まで移動させることで、払拭範囲の中間位置で各ワイパブレード１０，２０の少なくとも一方がロックした場合であっても、各ワイパブレード１０，２０が始動位置２まで移動するので、運転席及び助手席からの視界を確保することができる。
【０１０９】
ステップＳ３１７において、Ｄｒロックフラグ=1 がたっていないときは、ステップＳ３２６に移行し、運転席側ワイパモータ１１の運転状態を確認する。そして、図１３のステップＳ３１２に示したように、運転席側ワイパモータ１１が各ワイパブレード１０，２０の干渉を回避するように正逆転している場合は、助手席側ワイパブレード２０が停止している位置から始動位置２に向けて移動するように、助手席側ワイパモータ２１を運転し（ステップＳ３２８）、助手席側ワイパブレード２０が始動位置２に到達したとき（ステップＳ３２９）、同ワイパモータ１１，２１を停止する（ステップＳ３３０）。
【０１１０】
一方、運転席側ワイパモータ１１が、図１３のステップ３１３に示したように、通常運転を継続している場合は、運転席側ワイパブレード１０の現在位置によっては、そのまま助手席側ワイパブレード２０を停止位置から始動位置２に向けて移動させると干渉するおそれがある。そこで、運転席側ワイパブレード１０の現在位置及び移動方向（行き方向か戻り方向か）を回転量検出センサ４１からの回転信号により検出し、運転席側ワイパブレード１０が助手席側ワイパブレード２０の停止位置と対称な位置よりも上側折返し位置３に近い位置にいるか、あるいは運転席側ワイパブレード１０がオーバラップ領域１Ｃ外で行き動作をしているかどうか確認する（ステップＳ３２７）。
【０１１１】
すなわち、次のステップＳ３２８において助手席側ワイパブレード２０を始動位置２へ移動させるが、このとき運転席側ワイパブレード１０が、助手席側ワイパブレード２０よりも内側、すなわち始動位置２寄りに位置しており、当該位置から始動位置２へ向けて移動していた場合や、オーバラップ領域１Ｃ内で行き動作をしていた場合は、オーバラップ領域１Ｃにおいて各ワイパブレード１０，２０が衝突するおそれがある。
【０１１２】
そこで、この場合はステップＳ３２７において助手席側ワイパモータ２１の運転を停止させておく。そして、運転席側ワイパブレード１０が助手席側ワイパブレード２０の停止位置と対称な位置よりも外側にくるか、あるいはオーバラップ領域１Ｃ外での行き動作になった時点で、助手席側ワイパブレード２０を始動位置２へ向けて移動させるように助手席側ワイパモータ２１を運転し（ステップＳ３２８）、助手席側ワイパブレード２０が始動位置２に到達したとき（ステップＳ３２９）、同ワイパモータ２１を停止する（ステップＳ３３０）。
【０１１３】
次に、助手席側ワイパブレード２０が始動位置２へ到達した後、運転席側ワイパモータ１１を通常運転に復帰させて（ステップＳ３３１）、運転席側ワイパブレード１０を始動位置２まで移動させる（ステップ３３２）。なお、図１３のステップＳ３１３から移行してきた場合は、運転席側ワイパモータ１１が通常運転をすでに継続しているので、ステップＳ３３１ではそのまま通常運転を継続させることになる。
【０１１４】
その後、切替スイッチ３０が「停止」モードに切り替えられたかどうかを確認する（ステップＳ３３３）。ここで、切替スイッチ３０のモードが「停止」モードではないときは、助手席側ワイパモータ２１を通常運転に復帰させるとともに（ステップＳ３３４）、SW切替フラグ、Asロックフラグをそれぞれ０にして（ステップＳ３３５、Ｓ３３６）、図５のメインルーチンに帰還する。
【０１１５】
助手席側ワイパブレード２０のみがロックした場合は、上述したとおり（図１３のステップＳ３１２、Ｓ３１３）、運転席側ワイパモータ１１は継続して駆動しているので、復旧時に各ワイパモータ１１，２１の同期がとれていない。したがって、本実施形態では上記のとおり、まず各ワイパブレード１０，２０を始動位置２に戻して各ワイパモータ１１，２１の同期をとるようにしている。
【０１１６】
一方、ステップＳ３３３において、切替スイッチ３０の「停止」モードを検出したときは、各ワイパモータ１１，２１を停止させるとともに（ステップＳ３３７）、SW切替フラグ、Asロックフラグをそれぞれ０にして（ステップＳ３３５、Ｓ３３６）、図５のメインルーチンに帰還する。ここで、各ワイパブレード１０，２０は、すでにステップＳ３２８〜Ｓ３３２において始動位置２に移動させてあるので、運転席及び助手席からの視界を確保することができる。
【０１１７】
〈降雪時の制御〉
次に、図５に示した降雪時の制御（ステップＳ６）について、図１５〜図１７を主に参照して説明する。
降雪時の運転では、フロントガラス１に付着した雪が、各ワイパブレード１０，２０により掻き集められて、フロントガラス１の下縁に設定した始動位置２に蓄積して雪だまりを形成する現象が生じ得る。始動位置２に雪だまりができた場合、特に下側に位置する助手席側ワイパブレード２０が始動位置２付近で雪だまりの抵抗から移動しにくくなる。このため、助手席側ワイパブレード２０に対し、始動位置２に向けて後ろから移動してきた運転席側ワイパブレード１０が衝突するおそれがあった。
【０１１８】
また、始動位置２付近に雪だまりが形成されて、各ワイパブレード１０，２０が始動位置２まで到達できなくなると、始動位置検出スイッチ４２，５２による各ワイパブレード１０，２０の位置検出ができなくなるため、各ワイパモータ１１，２１の回転角度と各ワイパブレード１０，２０の位置との間の同期をとることができなくなる。ＣＰＵ７１は、回転量検出センサ４１，５１からの回転信号、すなわち各ワイパモータ１１，２１の回転角度から各ワイパブレード１０，２０の位置を認識するため、上記のように同期がとれなくなった場合、各ワイパブレード１０，２０の位置を正確に把握できなくなり、適正な制御を補償することができないという問題が生じる。
【０１１９】
そこで、本実施形態では、降雪時のこのような不都合を回避するために、ＣＰＵ７１が以下の制御を実行する構成としてある。
すなわち、図２に示すＣＰＵ７１に内蔵されたメモリ（図示せず）には、雪だまりの発生を検出するために、始動位置２から離間したあらかじめ定められた所定位置での助手席側ワイパモータ２１の角速度に関する第１，第２のしきい値があらかじめ設定してある。このうち、第１のしきい値は、助手席側ワイパモータ２１の回転角度、すなわち助手席側ワイパブレード２０の位置が始動位置２に到達するものの、雪だまりにより助手席側ワイパブレード２０が移動しにくく、これを放置しておいた場合に運転席側ワイパブレード１０と衝突する可能性のある角速度を任意に設定してある。また、第２のしきい値は、更に雪だまりが大きくなり、助手席側ワイパブレード２０が始動位置２へ到達でできなくなる程度の角速度を任意に設定してある。
【０１２０】
ＣＰＵ７１は、図１５のステップＳ４０１で助手席側検出部５０に設けた回転量検出センサ５１からの回転信号の出力間隔（時間）を検出し、この出力間隔に基づいて助手席側ワイパモータ２１の角速度を検出している。続くステップＳ４０２では助手席側ワイパモータ２１の回転角度が、始動位置２に到達したかどうかを確認する。なお、各ワイパモータ１１，２１の回転角度と各ワイパブレード１０，２０の位置は、ＣＰＵ７１に内蔵された位置カウンタによって同期がとられている。
【０１２１】
助手席側ワイパモータ２１の回転角度が、始動位置２に到達した場合は、次に始動位置２付近の角速度と上記第１のしきい値とを比較し（ステップＳ４０３）、角速度が第１のしきい値より大きい場合は、雪だまりフラグを０とし（ステップＳ４０４）、一方、角速度が第１のしきい値よりも低下している場合は、雪だまり発生と判断して雪だまりフラグ=1 をたてる（ステップＳ４０５）。その後、助手席側ワイパモータ２１の位置カウンタをリセットし（ステップＳ４０６）、同ワイパモータ１１，２１の回転角度０°を助手席側ワイパブレード２０の始動位置２に同期させる。
【０１２２】
次いで、雪だまりフラグ=1 がたっているかどうか確認し（ステップＳ４０７）、雪だまりフラグ=1 がたっていないときは、雪だまりが発生していないため、ステップＳ４０８に移行し、運転席側ワイパモータ１１の回転角度が、始動位置２に到達したかどうかを確認する。そして、始動位置２に到達したときは、その時点で運転席側ワイパモータ１１の位置カウンタをリセットし（ステップＳ４０９）、同ワイパモータ１１の回転角度０°を運転席側ワイパブレード１０の始動位置２に同期させる。また、運転席側ワイパモータ１１の回転角度が、始動位置２に到達していないときは、そのまま各ワイパモータ１１を通常運転して（ステップＳ４１０）、図５のメインルーチンに帰還する。
【０１２３】
一方、雪だまりフラグ=1 がたっている場合は、図１６のステップＳ４１１に移行して、始動位置２付近の角速度に基づき運転席側ワイパモータ１１を逆回転させる回転角度、すなわち運転席側ワイパブレード１０の下側反転位置を算出し、運転席ワイパモータ１１の回転角度がこの下側反転位置に到達した時点で（ステップＳ４１２）、同ワイパモータ１１を逆回転させて、運転席側ワイパブレード１０を戻り動作から行き動作に反転させる（ステップＳ４１３）。
【０１２４】
このように、本実施形態では、雪だまりの状況に応じて、まず運転席側ワイパブレード１０を始動位置２に到達する手前の任意の位置（下側反転位置）で、戻り動作から行き動作に反転させている。すなわち、始動位置２に堆積する雪だまり量が大きくなるにしたがい、各ワイパブレード１０，２０が始動位置２から離間した位置で戻り動作が妨げられる。そこで、雪だまりの少ないうちから運転席側ワイパモータ１１を逆回転させて、運転席側ワイパブレード１０の円滑な動作を補償し、ドライバが座る運転席側の視界を確保している。
【０１２５】
ここで、運転席側ワイパモータ１１が逆転を開始する下側反転位置は、助手席側ワイパモータ２１の始動位置２付近における角速度に応じて変化する。すなわち、雪だまりが少なく角速度の低下も小さい場合は、始動位置２近傍に下側反転位置が設定される。そして、雪だまりが大きくなるにしたがい、角速度が低下してくるので、この角速度の低下に対応して下反転位置を始動位置２から離間させていく。
【０１２６】
次に、運転席側ワイパモータ１１の回転角度が、上側折返し位置３に到達したときは（ステップＳ４１４）、同ワイパモータ１１を再び正回転させて運転席側ワイパブレード１０を戻り動作に変える（ステップＳ４１５）。
【０１２７】
ここで、上側折返し位置３に到達したかどうかの判断は、運転席側検出部４０に設けた上側折返し位置検出スイッチ４３からの検出信号（上側折返し位置検出信号）に基づいて行われる。つまり、始動位置２から上側折返し位置３までの移動距離に対応する運転席側ワイパモータ１１の回転角度は、あらかじめＣＰＵ７１のメモリにインプットされているが、任意の下側折返し位置で運転席側ワイパモータ１１が逆回転した場合、ＣＰＵ７１は回転量検出センサ４１からの回転信号に基づいて上側折返し位置３を認識することができない。そこで、本実施形態では、図２に示したように上側折返し位置検出スイッチ４３を設け、このスイッチからの検出信号により、運転席側ワイパブレード１０が上側折返し位置３に到達したことを認識するようにしてある。なお、この構成は、助手席側ワイパブレード２０についても同様である。
【０１２８】
また、ＣＰＵ７１は、上側折返し位置検出スイッチ４３から検出信号を入力した時点で、運転席側ワイパモータ１１の位置カウンタをリセットし（ステップＳ４１６）、運転席側ワイパモータ１１の回転角度１８０°を運転席側ワイパブレード１０の上側折返し位置３に同期させている。すなわち、始動位置２のみで位置カウンタをリセットした場合、雪だまり発生時は上述したように始動位置２に到達する手前で運転席側ワイパブレード１０を反転させるので、始動位置２における位置カウンタのリセットができなくなり、その結果、運転席側ワイパモータ１１の回転角度と運転席側ワイパブレード１０の払拭位置との間にずれが生じてしまう。そこで、本実施形態では、上側折返し位置３に上側折返し位置検出スイッチ４３を設け、同スイッチからの検出信号に基づいて運転席側ワイパモータ１１の位置カウンタをリセットしている。
【０１２９】
次に、ＣＰＵ７１は、助手席側ワイパモータ２１の始動位置２付近での角速度と上記第２のしきい値とを比較する（ステップＳ４１７）。ここで角速度が第２のしきい値よりも大きいときは、助手席側ワイパモータ２１を通常運転して（ステップＳ４１８）、図５のメインルーチンに帰還する。
【０１３０】
これに対し、角速度が第２のしきい値よりも低下しているときは、雪だまりが拡大していると判断して、図１７（ａ）のステップＳ４１９に移行し、始動位置２付近の角速度に基づき助手席側ワイパモータ２１の下側反転位置を算出する。そして、助手席側ワイパモータ２１の回転角度がこの下側反転位置に到達した時点で（ステップＳ４２０）、同ワイパモータ２１を逆回転させて、助手席側ワイパブレード２０を戻り動作から行き動作に反転させる（ステップＳ４２１）。
【０１３１】
このように、本実施形態では、雪だまりの状況に応じて、まず運転席側ワイパブレード１０を始動位置２に到達する手前の任意の位置（下側反転位置）で反転させるとともに（上記ステップＳ４１３）、雪だまりが大きくなった場合は、助手席側ワイパブレード２０についても始動位置２に到達する手前の任意の位置（下側反転位置）で反転させるようにしている。なお、下側反転位置の算出は、運転席側ワイパモータ１１のときと同様に、始動位置２付近での角速度に基づいて行っている。
【０１３２】
次に、助手席側ワイパモータ２１の回転角度が、上側折返し位置４に到達したときは（ステップＳ４２２）、同ワイパモータ２１を再び正回転させて助手席側ワイパブレード２０を戻り動作に変える（ステップＳ４２３）。ここでも、上側折返し位置４に到達したかどうかの判断は、助手席側検出部５０に設けた上側折返し位置検出スイッチ５３からの検出信号（上側折返し位置検出信号）に基づいて行われる。
【０１３３】
さらに、ＣＰＵ７１は、上側折返し位置検出スイッチ５３から検出信号を入力した時点で、助手席側ワイパモータ２１の位置カウンタをリセットし（ステップＳ４２４）、助手席側ワイパモータ２１の回転角度１８０°を助手席側ワイパブレード２０の上側折返し位置４に同期させている。雪だまりが発生したときは、以上のステップを経て、図５のメインルーチンに帰還する。
【０１３４】
また、図１６のステップＳ４１７で角速度が第２のしきい値よりも低下していたときは、図１７（ｂ）に示すように、助手席側ワイパモータ２１を停止させて（ステップＳ４３０）、図５のメインルーチンに帰還するようにしてもよい。
【０１３５】
助手席側ワイパモータ２１の運転を継続していると、フロントガラス１に付着した雪を、助手席側ワイパブレード２０が戻り動作の毎に始動位置２付近へ掻き集めてきてしまい、始動位置２付近の雪だまりが増大していく。そこで、車両の運転に影響の少ない助手席側ワイパブレード２０については、雪だまりの状況に応じて停止させることで、更なる雪だまりの増大を抑制することができる。
【０１３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、各ワイパブレードが移動途中に各ワイパモータの設定モードを間欠運転モードから高速運転モードに切り替えた場合、少なくとも一方のワイパブレードが一旦停止する（すなわち、速度零となる）始動位置又は上側折返し位置に到達したとき、各ワイパモータが高速運転モードの作動状態に移行するので、各ワイパモータの切替タイミングに若干のずれがあっても、一旦停止したワイパブレードが高速動作に移行するまでの助走期間が切替タイミングのずれを包括して各ワイパブレードの干渉を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 オーバラップ式ワイパ装置の概要を示す図である。
【図２】 本発明の実施形態に係るオーバラップ式ワイパ装置の制御システムを示す回路構成図である。
【図３】 各ワイパモータのブラシに出力される駆動電圧のＤｕｔｙ比について説明するための図である。
【図４】 本発明の実施形態で各ワイパモータの駆動制御に用いる標準のＤｕｔｙ比パターンを示す図である。
【図５】 本発明の実施形態に係るワイパ装置の制御方法に関するメインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】 図５に示したメインルーチンにおけるステップＳ４の通常運転制御に関するフローチャートである。
【図７】 図６に続く、通常運転制御に関するフローチャートである。
【図８】 図７に続く、通常運転制御に関するフローチャートである。
【図９】 図５に示したメインルーチンにおけるステップＳ９の停止制御に関するフローチャートである。
【図１０】 本発明の実施形態に係る停止制御において、払拭速度を算出する払拭範囲の一例を示す図である。
【図１１】 回転量検出センサから入力される回転信号パルスと、払拭速度との関係を説明するための波形図である。
【図１２】 本発明の実施形態に係る停止制御の他の方式を示すフローチャートである。
【図１３】 図５に示したメインルーチンにおけるステップＳ５のブレードロック時の制御に関するフローチャートである。
【図１４】 図１３に続く、ブレードロック時の制御に関するフローチャートである。
【図１５】 図５に示したメインルーチンにおけるステップＳ６の降雪時の制御に関するフローチャートである。
【図１６】 図１５に続く、降雪時の制御に関するフローチャートである。
【図１７】 図１６に続く、降雪時の制御に関するフローチャートである。
【符号の説明】
１：フロントガラス１
１Ａ，１Ｂ：払拭領域
１Ｃ：オーバラップ領域
２：始動位置
３：上側折返し位置
４：上側折返し位置
１０：運転席側ワイパブレード
１１：運転席側ワイパモータ
１２：リンク機構
２０：助手席側ワイパブレード
２１：助手席側ワイパモータ
２２：リンク機構
３０：切替スイッチ
３１：間欠ボリューム
３２：ウォッシャモータ
４０：運転席側検出部
４１：回転量検出センサ
４２：始動位置検出スイッチ
４３：上側折返し位置検出スイッチ
５０：助手席側検出部
５１：回転量検出センサ
５２：始動位置検出スイッチ
５３：上側折返し位置検出スイッチ
７０：コントローラ（制御手段）
７１：ＣＰＵ（中央処理部）
７２：電源回路
７３：リセット回路
７４：運転席側モータ駆動回路
７５：助手席側モータ駆動回路
７６：運転席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー
７７：助手席側Ｈｉ／Ｌｏ切替リレー
７８：リレー駆動回路
８０：電源
８１：始動スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wiper device for wiping a vehicle windshield and a control method thereof.
[0002]
[Prior art]
In recent years, as a wiper device for wiping a vehicle windshield, a pair of wiper blades are driven by separate wiper motors, and the wiper device of each wiper blade is configured to overlap within a certain range (overlapping type). Wiper device) has been developed.
[0003]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an overlap wiper device. As shown in the figure, the overlap type wiper device includes a driver seat side wiper blade 10 and a passenger seat side wiper blade 20. The driving force from the driver seat side wiper motor 11 is transmitted to the driver seat side wiper blade 10 via the link mechanism 12. On the other hand, the driving force from the passenger-side wiper motor 21 is transmitted to the passenger-side wiper blade 20 via the link mechanism 22.
[0004]
Usually, the driver's seat side wiper motor 11 rotates forward in one direction, and the rotational driving force is converted by the link mechanism 12 into a reciprocating rotation operation of the driver's seat side wiper blade 10. As a result, the driver's seat wiper blade 10 reciprocates between the starting position 2 set on the lower edge side of the windshield 1 and the upper folding position 3 set on one side edge side of the windshield 1.
[0005]
Similarly, the passenger seat side wiper motor 21 normally rotates forward in one direction, and the rotational driving force is converted by the link mechanism 22 into a reciprocating rotation operation of the passenger seat side wiper blade 20. As a result, the passenger-side wiper blade 20 also reciprocates between the starting position 2 set on the lower edge side of the windshield 1 and the upper folding position 4 set on the other side edge side of the windshield 1.
[0006]
These reciprocating movements of the wiper blades 10 and 20 are started from the starting position 2, respectively, but in order to avoid mutual interference, one wiper blade 10 or 20 moves in advance, and the other wiper blade 20 Or it is controlled so that 10 follows it. In general, in the forward movement from the starting position 2 to the upper turn-back positions 3 and 4, the driver-seat-side wiper blade 10 moves in advance, and the passenger-seat-side wiper blade 20 follows this. On the contrary, in the returning operation from the upper turn-back positions 3 and 4 to the starting position 2, the passenger seat side wiper blade 20 is controlled to move in advance and the driver seat side wiper blade 10 follows this.
[0007]
Then, the driver seat side wiper blade 10 wipes the driver seat side wiping region 1A of the windshield 1, and the passenger seat side wiper blade 20 wipes the passenger seat wiping region 1B of the windshield 1. The wiper areas 1A and 1B of these wiper blades overlap with each other in a hatched area (hereinafter referred to as an overlap area) 1C in FIG.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
The overlap type wiper apparatus having the above-described configuration causes each of the wiper motors 11 and 21 to be, for example, “stop (Off)”, “intermittent operation (Int)”, “low speed operation (Lo)”, “high speed operation ( "Hi)" can be switched to one of the operation modes.
[0009]
Here, in particular, switching from intermittent operation to high-speed operation If the following There was a risk of failure. That is, in general, the intermittent operation is controlled to operate at a lower speed than the high speed operation, and when each wiper blade 10 and 20 is switched from the intermittent operation to the high speed operation during the movement, the switching timing of each wiper motor 11 and 21 is switched. As a result, the movement of each wiper blade 10 and 20 is disturbed by the combination of the deviation and the rapid speed-up, and as a result, the other wiper blade 20 or 10 that follows the preceding wiper blade 10 or 20 in the overlap region 1C. Could catch up and collide.
[ 0010 ]
The present invention has been made in view of such circumstances, and the operation mode of each wiper motor is changed from intermittent operation to high-speed operation. When switching The object is to reliably prevent possible interference of each wiper blade.
[ 0011 ]
[Means for Solving the Problems]
A driver-side wiper blade for wiping the driver-side wiper area of the vehicle windshield, a passenger-side wiper blade for wiping the passenger-side wipe area of the vehicle windshield, and the driver-side wiper blade Through the link mechanism The driver side wiper motor to be driven and the passenger side wiper blade Through the link mechanism A front passenger wiper motor to be driven, and a changeover switch for setting the operation of each wiper motor to at least one of a stop mode, an intermittent operation mode, and a high-speed operation mode, The driver-side wiper motor and the passenger-side wiper motor have three brushes, a common brush, a Lo brush, and a Hi brush, respectively. When the changeover switch is set to the intermittent operation mode, the gap between the common brush and the Lo brush is set. When each of the wiper motors is intermittently driven in the forward rotation of the low speed operation and the changeover switch is set to the high speed operation mode, the drive voltage is output between the common brush and the Hi brush. Is driven by high speed forward rotation, Each wiper blade reciprocates in a wiping area between a starting position set on the lower edge side of the vehicle windshield and an upper turn-back position set on each side edge of the vehicle windshield, and from the starting position. In the wiper device configured to wipe each overlapping wiper blade in an overlap region that is set in a certain range and overlaps the driver seat side wiping region and the passenger seat wiping region,
When the setting mode of each wiper motor by the change-over switch is switched from the intermittent operation mode to the high-speed operation mode, before each wiper blade reaches the start position or the upper turn-back position, the wiper motor is turned on. A driving voltage is output between the common brush and the Lo brush, and intermittent driving is performed at a low speed forward rotation. After maintaining the operation state of the intermittent operation mode and reaching the starting position or the upper folding position, the wiper motors are A driving voltage is output between the common brush and the Hi brush, and it is driven at a high speed forward rotation. Control means for switching to the operating state of the high-speed operation mode is provided.
[ 0012 ]
According to the first aspect of the present invention, even when the setting mode of each wiper motor is switched from the intermittent operation mode to the high speed operation mode while each wiper blade is moving, at least one wiper blade is temporarily stopped (that is, the speed is zero). When the start position or upper turn-back position is reached, each wiper motor shifts to the high-speed operation mode, so even if there is a slight deviation in the switching timing of each wiper motor, the wiper blades that have stopped temporarily operate at high speed. The run-up period until the transition to the step can include the shift of the switching timing, and interference of each wiper blade can be prevented.
[ 0013 ]
Claim 2 of Wiper The invention relating to the control method includes: a driver-side wiper blade that wipes a driver-side wiper area of a vehicle windshield; a passenger-side wiper blade that wipes a passenger-side wiper area of the vehicle windshield; and the driver-side wiper blade The Through the link mechanism The driver side wiper motor to be driven and the passenger side wiper blade Through the link mechanism A front passenger wiper motor to be driven, and a changeover switch for setting the operation of each wiper motor to at least one of a stop mode, an intermittent operation mode, and a high-speed operation mode, The driver-side wiper motor and the passenger-side wiper motor have three brushes, a common brush, a Lo brush, and a Hi brush, respectively. When the changeover switch is set to the intermittent operation mode, the gap between the common brush and the Lo brush is set. When each of the wiper motors is intermittently driven in the forward rotation of the low speed operation and the changeover switch is set to the high speed operation mode, the drive voltage is output between the common brush and the Hi brush. Is driven by high speed forward rotation, Each wiper blade reciprocates in a wiping area between a starting position set on the lower edge side of the vehicle windshield and an upper turn-back position set on each side edge of the vehicle windshield, and from the starting position. In a wiper device configured to wipe each overlapping wiper blade in an overlap region that is set to a certain range and overlaps the driver seat side wiping region and the passenger seat wiping region, the wiper device includes the following steps: Features.
[ 0014 ]
(A) a step of detecting a changeover operation of the changeover switch;
(B) Detecting the position of each wiper blade
(C) When the setting mode of each wiper motor by the changeover switch is switched from the intermittent operation mode to the high-speed operation mode, before each wiper blade reaches the start position or the upper turn-back position, each wiper motor The A driving voltage is output between the common brush and the Lo brush, and intermittent driving is performed at a low speed forward rotation. After maintaining the operation state of the intermittent operation mode and reaching the starting position or the upper folding position, the wiper motors are A driving voltage is output between the common brush and the Hi brush, and it is driven at a high speed forward rotation. Step to switch to the operating state of high-speed operation mode
[ 0015 ]
This claim 2 According to the invention, as in the first aspect of the invention, even when each wiper blade is moving, even if the setting mode of each wiper motor is switched from the intermittent operation mode to the high speed operation mode, at least one wiper blade is temporarily stopped. When it reaches the start position or the upper turn-back position (that is, the speed becomes zero), each wiper motor shifts to the operating state of high speed operation, so even if there is a slight deviation in the switching timing of each wiper motor The run-up period until the wiper blade shifts to high-speed operation includes a shift in the switching timing, and interference between the wiper blades can be prevented.
[ 0016 ]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an overlap-type wiper apparatus having the configuration shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to the drawings.
In the following description and drawings, “intermittent” may be expressed as “Int”, “low speed” as “Lo”, and “high speed” as “Hi”. Further, “driver's seat” may be referred to as “Dr”, and “passenger seat” may be referred to as “As”.
[ 0017 ]
As shown in FIG. 1, the wiper device according to the present embodiment transmits the driving force of the driver seat side wiper motor 11 to the driver seat side wiper blade 10 via the link mechanism 12 and the driving force of the passenger seat side wiper motor 21. This is transmitted to the passenger seat side wiper blade 20 via the link mechanism 22, and the wiper blades 10, 20 are overlapped to wipe the windshield 1.
[ 0018 ]
<Control system configuration>
FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing a control system of the wiper device.
As shown in the figure, the control system includes a changeover switch 30 and a driver seat side detection unit 4.
0, passenger seat side detection unit 50, and As a control means A main part is configured by the controller 70. The controller 70 includes a central processing unit (hereinafter referred to as a CPU) 71, a power supply circuit 72, a reset circuit 73, a driver seat side motor drive circuit 74, a passenger seat side motor drive circuit 75, A driver seat side Hi / Lo switching relay 76, a passenger seat side Hi / Lo switching relay 77, and a relay drive circuit 78 are included.
[ 0019 ]
The changeover switch (wiper switch) 30 is for switching the wiper motors 11 and 21 to one of the modes of “stop (Off)”, “intermittent (Int) operation”, “low speed (Lo) operation”, and “high speed (Hi) operation”. It is a switch.
[ 0020 ]
When an operation mode other than stop is selected by the changeover switch 30, a signal corresponding to the operation mode (operation mode signal) is input to the CPU 71 via the input circuit of the controller 70. Further, when the stop is selected, the operation mode signal is not output.
[ 0021 ]
CPU71 discriminate | determines selection of the operation mode by the changeover switch 30 based on the presence or absence and content of an operation mode signal. Then, the CPU 71 controls driving of the wiper motors 11 and 21 in the corresponding operation mode based on the input operation mode signal. Further, the changeover switch 30 is provided with an intermittent volume 31 for setting the drive interval of each wiper motor 11, 21 in the intermittent operation mode.
[ 0022 ]
The changeover switch 30 also serves as an operation switch for the washer motor 32. When the changeover switch 30 is switched to the washer mode, a drive voltage is output to the washer motor 32. The washer motor 32 is rotated by this drive voltage and sprays the cleaning liquid toward the windshield 1.
[ 0023 ]
The driver seat side detection unit 40 includes a rotation amount detection sensor 41, a starting position detection switch 42, and an upper folding position detection switch 43.
Among these, the rotation amount detection sensor 41 is a sensor for detecting the rotation amount from the origin of the driver's seat side wiper motor 11, and includes a Hall IC 41a provided in a housing (not shown) of the driver's seat side wiper motor 11, It is comprised with the magnet 41b attached to the amateur shaft of the motor 11. FIG. The magnet 41b has N and S poles alternately mounted at 90 ° intervals. When these magnets 41b rotate integrally with the armature shaft and come to a position opposite to the Hall IC 41a, positive and negative electromotive forces are generated from the Hall IC 41a. Are output alternately. This electromotive force is waveform-shaped by an input circuit of the controller 70, and a rotation signal of 2 pulses per rotation of the driver-side wiper motor 11 is input to the CPU 71.
[ 0024 ]
Based on this rotation signal, the CPU 71 recognizes the rotation amount of the driver seat side wiper motor 11, that is, the wiping position of the driver seat side wiper blade 10.
[ 0025 ]
The starting position detection switch 42 is a switch for detecting that the driver's seat side wiper blade 10 has reached the starting position 2. As described above, the starting position 2 is set on the lower edge of the windshield 1 (see FIG. 1), and the driver-side wiper motor 11 is normally driven with the rotational position corresponding to the starting position 2 as the origin. It is controlled. The start position detection switch 42 is attached to a rotational drive system (for example, a worm wheel) fixed to the output shaft of the driver seat side wiper motor 11 synchronized with the reciprocating operation of the driver seat side wiper blade 10, and the driver seat side wiper. When the blade 10 reaches the starting position 2, a starting position detection signal is input to the CPU 71 from the starting position detection switch 42 via the input circuit of the controller 70.
[ 0026 ]
The CPU 71 recognizes that the driver's seat wiper blade 10 has reached the starting position 2 by the input of the starting position detection signal, and accumulates the driver's seat side wiper motor 11 based on the rotation signal from the rotation amount detection sensor 41. Initialize the rotation amount.
[ 0027 ]
The upper folding position detection switch 43 is a switch for detecting that the driver's seat side wiper blade 10 has reached the upper folding position 3. As described above, the upper folding position 3 is set on one side edge side of the windshield 1, and the driver-side wiper blade 10 reciprocates between the starting position 2 and the upper folding position 3. Then, wipe the windshield 1 (see FIG. 1). When the driver seat side wiper blade 10 reaches the upper folding position 3, an upper folding position detection signal is output from the upper folding position detection switch 43, and this signal is input to the CPU 71 via the input circuit of the controller 70. .
[ 0028 ]
The CPU 71 recognizes that the driver's seat side wiper blade 10 has reached the upper folding position 3 by the input of the upper folding position detection signal.
[ 0029 ]
The passenger seat side detection unit 50 also includes a rotation amount detection sensor 51 including a Hall IC 51a and a magnet 51b, a starting position detection switch 52, and an upper folding position detection switch 53. Each of these components is configured in the same manner as that of the driver seat side detection unit 40.
The rotation amount detection sensor 51 is a sensor for detecting the rotation position from the origin of the passenger seat side wiper motor 21, and a rotation position signal of 2 pulses per rotation of the passenger seat side wiper motor 21 is input via an input circuit. Input to the CPU 71.
[ 0030 ]
Based on this rotation signal, the CPU 71 recognizes the rotation amount of the passenger-side wiper motor 21, that is, the wiping position of the passenger-side wiper blade 20.
[ 0031 ]
The starting position detection switch 52 is a switch for detecting that the passenger-side wiper blade 20 has reached the starting position 2. When the passenger-side wiper blade 20 has reached the starting position 2, this starting position detection is detected. A start position detection signal is input from the switch 52 to the CPU 71 via the input circuit of the controller 70.
[ 0032 ]
The CPU 71 recognizes that the passenger-side wiper blade 20 has reached the starting position 2 by the input of the starting position detection signal, and accumulates the passenger-side wiper motor 21 based on the rotation signal from the rotation amount detection sensor 51. Initialize the rotation amount.
[ 0033 ]
The upper folding position detection switch 53 is a switch for detecting that the passenger seat side wiper blade 20 has reached the upper folding position 4 set on the other side edge side of the windshield 1, and the passenger seat side wiper. When the blade 20 reaches the upper folding position 4, an upper folding position detection signal is output from the upper folding position detection switch 53 and is input to the CPU 71 via the input circuit of the controller 70.
[ 0034 ]
The CPU 71 recognizes that the passenger seat side wiper blade 20 has reached the upper folding position 4 by the input of the upper folding position detection signal.
[ 0035 ]
Next, the configuration of the controller 70 will be described.
The power supply circuit 72 is a circuit that converts the voltage supplied from the power supply 80 into a voltage necessary for driving the wiper device and outputs the converted voltage. A start switch 81 is provided on the power supply line from the power supply to the power supply circuit 72 to execute power supply or stop. In general, the start switch 81 is interlocked with the engine key of the vehicle.
[ 0036 ]
The reset circuit 73 is a circuit for initializing the memory in the CPU 71 when power is supplied to the power supply circuit 72 in accordance with the ON operation of the start switch 81.
[ 0037 ]
The driver seat side motor drive circuit 74 is a circuit for driving the driver seat side wiper motor 11 to rotate by outputting the drive voltage input from the power supply circuit 72 to the brush of the driver seat side wiper motor 11. Here, as shown in FIG. 3A, the driving voltage is intermittently output to the brush of the driver's seat side wiper motor 11 at a constant time interval. A value B / A obtained by dividing the output time B of the drive voltage by the output period A is referred to as a duty ratio, and the rotational speed of the driver's seat side wiper motor 11 is controlled with this duty ratio.
[ 0038 ]
That is, as shown in FIG. 3B, the output time B of the drive voltage 1 Is shortened, the drive current flowing through the driver-seat-side wiper motor 11 becomes smaller, and the rotational speed of the driver-seat-side wiper motor 11 becomes slower. On the other hand, as shown in FIG. 2 Is increased, the drive current flowing through the driver-seat-side wiper motor 11 increases, and the rotational speed of the driver-seat-side wiper motor 11 increases.
[ 0039 ]
The duty ratio is set based on a speed command signal (PWM signal) output from the CPU 71 to the driver seat side motor drive circuit 74.
[ 0040 ]
The passenger seat side motor drive circuit 75 also has the same configuration and function as the driver seat side motor drive circuit 74 described above, and outputs the drive voltage input from the power supply circuit 72 to the brush of the passenger seat side wiper motor 21, This is a circuit for rotationally driving the passenger side wiper motor 21. Also from the passenger seat side motor drive circuit 75, a drive voltage is output to the brush of the passenger seat side wiper motor 21 with a duty ratio set based on the speed command signal of the CPU 71.
[ 0041 ]
FIG. 4 is a diagram showing a standard duty ratio pattern used for driving control of each wiper motor in the present embodiment.
That is, in this embodiment, the wiper blades 10 and 20 start the wiping operation from the starting position 2, reverse at the upper turn-back positions 3 and 4, and return to the starting position 2 until the driver seat side. The duty ratio of the wiper motor 11 is changed as indicated by a pattern 101, and the duty ratio of the front passenger side wiper motor 21 is changed as indicated by a pattern 102. Each of these duty ratio patterns is preset in the memory of the CPU.
[ 0042 ]
That is, in the going-out operation, the current output level to the driver's seat side wiper motor 11 in the section G1 from the starting position 2 to exceeding the first wiping position P1 is almost 100% Duty up to near the first wiping position P1. After that, the duty ratio is gradually decreased. On the other hand, the current output level to the passenger-side wiper motor 21 in the section G1 is set to a duty ratio of about 50% at the starting position 2, and then gradually increased until reaching the first wiping position P1. Yes. And in the 1st wiping position P1, it sets so that the Duty ratio of each wiper motor 11 and 21 may become substantially the same.
[ 0043 ]
Here, the first wiping position P1 is set near the end of the overlap region 1C. In the section G1, by driving the wiper motors 11 and 21 at the duty ratio described above, the driver-side wiper motor 11 rotates with a large rotational torque, and the driver-side wiper blade 10 that precedes the forward operation is quickly moved. The collision of the wiper blades 10 and 20 in the overlap region 1C is prevented.
[ 0044 ]
In the second half of the subsequent going operation, the current output level to the driver's seat side wiper motor 11 is further lowered in the section G2 from the first wiping position P1 to the upper end folding position 3 and 4, and the upper end folding position 3 and 4 The duty ratio is kept constant at about 43% from the point of time. On the other hand, the current output level to the passenger side wiper motor 21 in the section G2 maintains a duty ratio of about 90 to 80%.
[ 0045 ]
Thereby, in the section G2, the passenger seat side wiper motor 21 rotates with a large rotational torque, and the passenger seat side wiper blade 20 can be moved quickly. As a result, the delay of the passenger seat side wiper blade 20 in the section G1 can be recovered, and the wiper blades 10 and 20 can reach the upper turn-back positions 3 and 4 almost synchronously.
[ 0046 ]
Next, in the return operation, the current output level to the passenger-seat-side wiper motor 21 is set to a duty ratio of about 90 to 80% in the section R1 from the upper folding positions 3 and 4 to the second wiping position P2. It is set. On the other hand, the current output level to the driver's seat wiper motor 11 in the section R1 is set to a duty ratio of about 43% for a while from the upper turn-back positions 3 and 4, and then gradually reaches the second wiping position P2. In addition, the duty ratio is increased. And in the 2nd wiping position P2, it sets so that the duty ratio of each wiper motor 11 and 21 may become substantially the same.
[ 0047 ]
Here, the second wiping position P2 is set near the entry end to the overlap region 1C. In the section R1, by driving the wiper motors 11 and 21 at the duty ratio described above, the passenger-side wiper motor 21 rotates with a large rotational torque, so that the passenger-side wiper blade 20 moves quickly. Therefore, it is possible to prevent the wiper blades 10 and 20 from colliding by causing the front passenger side wiper blade 20 to enter the overlap region 1C in advance.
[ 0048 ]
In the second half of the subsequent return operation, the current output level to the passenger-side wiper motor 21 is gradually reduced in the section R2 from the second wiping position P2 to the starting position 2. On the other hand, the current output level to the driver side wiper motor 11 in the section R2 is further increased until the duty ratio becomes 100%.
[ 0049 ]
Thereby, in section R2, driver's seat side wiper motor 11 rotates with big rotation torque, and driver's seat side wiper blade 10 can be moved quickly. As a result, the delay of the driver-side wiper blade 10 in the section R1 can be recovered, and the wiper blades 10 and 20 can reach the starting position 2 almost synchronously.
[ 0050 ]
Returning to FIG. 2, the driver's seat side Hi / Lo switching relay 76 is a relay for selecting a brush that outputs a driving voltage to the Lo brush and the Hi brush provided in the driver's seat side wiper motor 11. Similarly, the passenger seat side Hi / Lo switching relay 77 is a relay for selecting a brush that outputs a driving voltage to the Lo brush and the Hi brush provided in the passenger seat side wiper motor 21.
In this embodiment, a motor called a 3-brush motor is used for each wiper motor 11, 21. In this 3-brush motor, the driving voltage is output between the common brush and the Hi brush, compared to the rotational speed of the armature shaft when the driving voltage is output between the common brush and the Lo brush (that is, the rotational speed of the motor). Sometimes the motor speed increases.
[ 0051 ]
The relay driving circuit 78 is a circuit for driving the Hi / Lo switching relays 76 and 77, and switches from the relay driving circuit 78 to the Hi / Lo switching relays 76 and 77 based on a command signal from the CPU 71. A signal is output. Each Hi / Lo switching relay 76, 77 selects a brush (Hi brush or Lo brush) that outputs a driving voltage based on this switching signal.
[ 0052 ]
That is, the CPU 71 outputs a command signal for selecting the Lo brush to the relay drive circuit 78 when an operation mode signal of “low speed operation (Lo)” is input from the changeover switch 30. Based on this command signal, the relay drive circuit 78 switches and controls the Hi / Lo switching relays 76 and 77 so that the drive voltage from the motor drive circuits 74 and 75 is output to the Lo brush.
[ 0053 ]
Further, when an operation mode signal of “high speed operation (Hi)” is input from the changeover switch 30, the CPU 71 outputs a command signal for selecting the Hi brush to the relay drive circuit 78. Based on this command signal, the relay drive circuit 78 switches and controls the Hi / Lo switching relays 76 and 77 so that the drive voltage from the motor drive circuits 74 and 75 is output to the Hi brush.
[ 0054 ]
When the operation mode is “intermittent operation (Int)”, the wiper motors 11 and 21 use Lo brushes. That is, when an operation mode signal of “intermittent operation (Int)” is input from the changeover switch 30, the CPU 71 outputs a command signal for selecting the Lo brush to the relay drive circuit 78. Based on this command signal, the relay drive circuit 78 switches and controls the Hi / Lo switching relays 76 and 77 so that the drive voltage from the motor drive circuits 74 and 75 is output to the Lo brush. Further, in the intermittent operation mode, the motor drive circuits 74 and 75 are controlled with the drive interval set by the intermittent volume 31, and the drive voltage pulses are output and stopped intermittently from the motor drive circuits 74 and 75. It is.
[ 0055 ]
<Overall control of wiper device>
Next, a method for controlling the wiper device by the above-described control system will be described.
FIG. 5 is a flowchart showing a main routine related to the control method of the wiper device. The control system described above controls each wiper motor according to the flowchart shown in FIG.
[ 0056 ]
First, when a current from the vehicle power supply 80 is input to the power supply circuit 72 by the connection of the start switch 81, the reset circuit 73 detects this, and the reset circuit 73 outputs a reset signal to the CPU 71. When the CPU 71 detects a reset signal in step S1, the CPU 71 is initialized in step S2. The initialized CPU 71 is a signal data sent to the CPU 71 from the changeover switch 30, each rotation amount detection sensor 41, 51, each starting position detection switch 42, 52, and each upper folding position detection switch 43, 53. Is stored in the memory. The detection operation of each input signal is continuously performed until the power source 80 is turned off.
[ 0057 ]
Next, when the change-over switch 30 is set to the “high speed operation” or “low speed operation” mode, the process branches at step S3 to execute normal operation control (step S4). In this embodiment, in addition to the normal operation control, the blade lock control (step S5) and the snowfall control (step S6) are executed according to the situation. Each of these controls is treated as a subroutine and will be described in detail later.
[ 0058 ]
On the other hand, when the changeover switch 30 is set to the “intermittent operation” mode, the operation branches in the next step S7 to execute the intermittent operation of the wiper motors 11 and 21. In the intermittent operation, the low speed operation using the Lo brush and the stop of the time set by the intermittent volume 31 are alternately repeated. For this reason, CPU71 discriminate | determines whether it is a stop period or an operation period by step S8, and transfers to stop control at the stop period (step S9). In the present embodiment, the stop control (step S9) is also treated as a subroutine because a specific control method is adopted, and will be described in detail later. Further, during the operation period, the wiper motors 11 and 21 are driven at a low speed operation (step S10).
[ 0059 ]
Also in this intermittent operation, the special control may be executed by shifting to the control at the time of blade locking (step S5) or the control at the time of snowfall (step S6) depending on the situation.
[ 0060 ]
The control of the wiper device is continuously performed until the vehicle power source 80 is cut off, and ends when the vehicle power source 80 is cut off (step S11).
[ 0061 ]
<Control during normal operation>
The normal operation control shown in step S4 is executed based on the flowcharts shown in FIGS.
That is, in the normal operation control, first, as shown in FIG. 6, the CPU 71 refers to the operation mode signal from the changeover switch 30 to determine whether or not the operation mode is set to high speed operation (step S101). When the operation mode is not set to the high speed operation, that is, when the operation mode is the low speed operation mode, the wiper motors 11 and 21 are driven in the normal rotation of the low speed operation (step S102).
[ 0062 ]
On the other hand, if the operation mode is set to high-speed operation, the process proceeds from step S101 to step S103. Here, the CPU 71 constantly monitors the change of the operation mode signal, and determines the operation of the changeover switch 30 based on the change of the signal. When the changeover switch 30 is switched from intermittent operation to high-speed operation, a flag (Int / Hi flag = 1) indicating that is set (step S104). When the changeover switch 30 is switched from the low speed operation to the high speed operation, a flag (Lo / Hi flag = 1) indicating that is set (steps S105 and S106).
[ 0063 ]
Next, the process proceeds to step S107 shown in FIG. 7, and when the Int / Hi flag = 1 is set, a specific control is executed when switching from intermittent operation to high-speed operation (steps S108 to S112). This control is a control for avoiding the risk of interference between the wiper motors 11 and 21 due to a synchronization shift and a sudden speed increase when the wiper blades are switched from intermittent operation to high speed operation. .
[ 0064 ]
That is, when the Int / Hi flag = 1 is set, the CPU 71 determines that the driver seat side wiper blade 10 is based on signals from the start position detection switch 42 and the upper folding position detection switch 43 provided in the driver seat side detection unit 40. Confirms whether or not the vehicle has reached the starting position 2 or the upper folding position 3 (steps S108 and S109). When the driver's seat side wiper blade 10 has not reached these positions, intermittent operation is continued at a low speed (step S110), and the process returns to the main routine of FIG.
[ 0065 ]
The loop from the main routine to the normal operation control subroutine is repeated to continue the intermittent operation at a low speed. After that, in step S108 or S109 in FIG. When arrival at the turn-back position 3 is detected, the Int / Hi flag is reset (step S111), and the wiper motors 11 and 21 are switched to high speed operation and controlled (step S112).
[ 0066 ]
The starting position 2 and the upper turning position 3 are turning points of the wiper blades 10 and 20, and the speed of the wiper blades 10 and 20 once becomes zero at these positions, and the speed gradually increases from this position. Therefore, by switching to high-speed operation at the timing when the driver's seat-side wiper blade 10 reaches the starting position 2 or the upper turn-back position 3 where the speed once becomes zero, each wiper associated with a sudden speed increase is obtained. Interference between the blades 10 and 20 can be avoided. In the above control, attention is paid to the position of the driver-side wiper blade 10 and switching to high-speed operation is performed. However, the present invention is not limited to this, and the passenger-side wiper blade 20 is in the starting position 2 or the upper turn-back position 3. Switching to high-speed operation may be executed at the timing of reaching.
[ 0067 ]
In Step S107 shown in FIG. 7, when the Int / Hi flag = 1 is not set, that is, when the Int / Hi flag = 0, the process proceeds to Step S113 in FIG. 8 to confirm the Lo / Hi flag. When the Lo / Hi flag = 1 is not set, that is, when the Lo / Hi flag = 0, the wiper motors 11 and 21 are switched to high speed operation as they are (step S114) and returned to the main routine of FIG. To do.
[ 0068 ]
On the other hand, when the Lo / Hi flag = 1 is set in step S113 in FIG. 8, peculiar control is executed when switching from the low speed operation to the high speed operation (steps S115 to S121). This control is performed when the wiper blades 10 and 20 are switched from the normal rotation for the low speed operation to the normal rotation for the high speed operation due to a synchronization shift of the wiper motors 11 and 21 and a sudden speed increase. This is a control for avoiding the risk of interference by 20.
[ 0069 ]
That is, when the Lo / Hi flag = 1 is set, the CPU 71 first switches the driving wiper motor 11 or 21 of the preceding wiper blade 10 or 20 to the operating state of the high-speed operation and adds one to the value of the switching counter. (Steps S115 and S116). The switching counter is built in the circuit of the CPU 71, and an arbitrary threshold value is set in advance. This threshold corresponds to the time from when the preceding wiper blade 10 or 20 is switched to the high-speed operation state until the other wiper blade 20 or 10 in the succeeding state is switched to the high-speed operation state. The wiper blade 10 or 20 is set in advance to a necessary and sufficient value until the high-speed operation of the wiper blade 10 or 20 starts.
[ 0070 ]
In the present embodiment, the driver seat side wiper blade 10 is the leading wiper blade in the forward movement from the starting position 2 to the upper turn-back positions 3 and 4, and the passenger seat side in the reverse return movement. The wiper blade 20 becomes the preceding wiper blade.
[ 0071 ]
In subsequent step S117, the value of the switching counter is compared with the threshold value. When the value of the switching counter is smaller than the threshold value, the driving wiper motor 21 or 11 of the wiper blade 20 or 10 that follows is rotated at a low speed in the forward direction. The operation is continued (step S118), and the process returns to the main routine of FIG.
[ 0072 ]
When the loop from the main routine to the normal operation control subroutine is repeated, the value of the switching counter is incremented by one in step S116 in FIG. When the value of the switching counter reaches a preset threshold value (step S117), the wiper motor 21 or 11 for driving the wiper blade 20 or 10 that follows is switched to the operating state for high speed operation (step S119). ). In this way, after the preceding wiper blade 10 or 20 is switched to the high speed operation, the subsequent wiper blade 20 or 10 is switched to the high speed operation at a sufficient interval, whereby the subsequent wiper blade 20 or 10 is switched. Can be reliably prevented from colliding with the preceding wiper blade 10 or 20.
[ 0073 ]
The CPU 71 switches the wiper blade 21 or 11 for driving the wiper blade 20 or 10 to the high speed operation state after resetting the switching counter (step S120) and resets the Lo / Hi flag (step S120). S121), the process returns to the main routine of FIG.
[ 0074 ]
The control for switching each wiper blade from intermittent operation to high-speed operation can also be executed by the next step S. That is, when the Int / Hi flag = 1 is set in step S107 shown in FIG. 7, the same control as that in steps S115 to S121 shown in FIG. 8 is performed instead of steps S108 to S112 shown in FIG. It can also be executed.
[ 0075 ]
Specifically, when the Int / Hi flag = 1 is set, the CPU 71 proceeds from step S107 in FIG. 7 to step S115 in FIG. 8 to drive the wiper motor 11 or 21 for driving the preceding wiper blade 10 or 20. Is first switched to the operating state of high-speed operation, and the value of the switching counter is incremented by one (steps S115 and S116). In subsequent step S117, the value of the switching counter is compared with the threshold value. When the value of the switching counter is smaller than the threshold value, the driving wiper motor 21 or 11 of the wiper blade 20 or 10 that follows is rotated at a low speed in the forward direction. The operation is continued (step S118), and the process returns to the main routine of FIG.
[ 0076 ]
When the loop from the main routine to the normal operation control subroutine is repeated, the value of the switching counter is incremented by one in step S116 in FIG. When the value of the switching counter reaches a preset threshold value (step S117), the wiper motor 21 or 11 for driving the wiper blade 20 or 10 that follows is switched to the operating state for high speed operation (step S119). ). In this way, after the preceding wiper blade 10 or 20 is switched to the high speed operation, the subsequent wiper blade 20 or 10 is switched to the high speed operation at a sufficient interval, whereby the subsequent wiper blade 20 or 10 is switched. Can be reliably prevented from colliding with the preceding wiper blade 10 or 20.
[ 0077 ]
The CPU 71 resets the switching counter after switching the driving wiper motor 21 or 11 of the wiper blade 20 or 10 to the high speed operation state (step S120), and resets the Int / Hi flag in step S121. Then, the process returns to the main routine of FIG.
[ 0078 ]
<Control at stop>
Next, the stop control (step S9) shown in FIG. 5 will be described with reference mainly to FIG.
The stop control is executed when the changeover switch 30 is set to “stop” or when the changeover switch 30 is set to the “intermittent operation” mode.
Now, each wiper blade 10, 20 returns to the starting position 2 and stops. Here, the stop means that the wiper blades 10 and 20 are stopped at the starting position 2 in the “stop” mode, and are stopped at the starting position 2 in the “intermittent operation” mode. Say.
However, depending on the wiping speed, the wiper blades 10 and 20 may overrun due to inertia, and may stop at a position shifted from the starting position 2. The wiping speed of each wiper blade 10, 20 varies depending on the surface state of the windshield 1. For example, when the amount of raindrops hitting the windshield 1 is large, the frictional resistance of the windshield 1 is reduced, so that the wiping speed of the wiper blades 10 and 20 tends to increase. In the present embodiment, in consideration of such circumstances, the following control is executed in order to stop the wiper blades 10 and 20 to the starting position 2 without overrun regardless of the surface state of the windshield 1. is doing.
[ 0079 ]
That is, as shown in FIG. 9, when the changeover switch 30 is switched to “stop” or is switched from the stop period to the operation period in the intermittent operation mode, the CPU 71 detects the switching timing (step S <b> 201). Then, the wiping speed at the predetermined wiping position is calculated (step 202). Here, the switching timing of the changeover switch 30 to “stop” can be recognized by detecting the output OFF of the operation mode signal output from the changeover switch 30. In the intermittent operation mode, the switching timing from the stop period to the operation period occurs every time the operation period starts.
[ 0080 ]
The current position of the passenger seat side wiper blade 20 can be detected by a rotation signal output from a rotation amount detection sensor 51 provided in the passenger seat side detection unit 50. In this embodiment, for example, as shown in FIG. 10, a fixed wiping range D is set on the track of the passenger-side wiper blade 20, and the time when the passenger-side wiper blade 20 passes this wiping range D. The wiping speed is calculated based on the rotation signal input from the rotation amount detection sensor 51. Since the rotation signal at the time of passing through the wiping range D is accumulated in the memory, the CPU 71 can read the accumulated data and calculate the wiping speed in a timely manner.
[ 0081 ]
Since the wiping speed is proportional to the number of pulses of the rotation signal output per certain time from the rotation amount detection sensor 51, it can be calculated by counting the number of pulses. For example, when the rotation signal is output from the rotation amount detection sensor 51 at the pulse interval shown in FIG. 11A at the normal wiping speed, if the wiping speed of the passenger side wiper blade 20 is increased (ie, If the rotational speed of the passenger-side wiper motor 21 increases), the pulse interval of the rotation signal output from the rotation amount detection sensor 51 correspondingly decreases, for example, as shown in FIG. The number of pulses output from the rotation amount detection sensor 51 increases. On the other hand, if the wiping speed of the passenger-side wiper blade 20 decreases (that is, if the rotational speed of the passenger-side wiper motor 21 decreases), the pulse interval of the rotation signal output from the rotation amount detection sensor 51 correspondingly. 11 becomes longer as shown in FIG. 11C, for example, and the number of pulses output from the rotation amount detection sensor 51 within a predetermined time decreases. Therefore, the wiping speed of the passenger side wiper blade 20 can be calculated based on the number of pulses of the rotation signal output from the rotation amount detection sensor 51 per certain time.
Similarly, the wiping speed of the driver's seat side wiper blade 10 can also be calculated by counting the number of pulses of the rotation signal output from the rotation amount detection sensor 41.
[ 0082 ]
Next, based on the calculated wiping speed, the CPU 71 starts a start position (hereinafter simply referred to as “start position”) in which the duty ratio for driving each of the wiper motors 11 and 21 is lower than the standard duty ratio pattern shown in FIG. May also be determined) (step S203). The standard duty ratio pattern is a standard rotational speed pattern. In the present embodiment, when the changeover switch 30 is switched from the continuous operation mode to the stop mode or the intermittent operation mode, the wiper blades 10 and 20 are returned to the starting position 2 and the determined start position (that is, the timing) ), The rotational speed of each wiper motor 11, 21 is gradually reduced according to a preset duty ratio reduction pattern, and each wiper blade 10, 20 is moved to the starting position 2 while decelerating and overruns. I try to prevent run.
[ 0083 ]
The start position where the duty ratio is decreased is determined based on the wiping speed calculated in step S202. For example, assuming that the start position (standard start position) at the standard wiping speed is set to the position shown in E of FIG. 11, if the wiping speed calculated in step S202 is faster than the standard wiping speed, that speed According to the ratio, by starting to decrease the duty ratio from the wiping position farther from the start position 2 than the standard start position E, it is possible to prevent the overrun and stop the wiper blades 10, 20 to the start position 2. It becomes.
[ 0084 ]
On the other hand, when the wiping speed calculated in step S202 is slower than the standard wiping speed, the duty ratio starts decreasing from the wiping position closer to the starting position 2 than the standard starting position E according to the speed ratio. The wiper blades 10 and 20 can be quickly moved to the starting position 2.
[ 0085 ]
After determining the start position in step S203, the CPU 71 proceeds to step S204, confirms the current position of the passenger-side wiper blade 20, and determines whether the current position has passed the start position. The current position of the passenger side wiper blade 20 can be confirmed by a rotation signal from the rotation amount detection sensor 51.
[ 0086 ]
If the current position of the passenger-side wiper blade 20 has not reached the start position, the operation of the wiper motors 11 and 21 is continued based on the standard duty ratio pattern shown in FIG. 4 (step S205). Return to the main routine of FIG.
[ 0087 ]
When the routine shifts from the main routine of FIG. 5 to the stop control shown in FIG. 9 again, since the operation switching timing has already passed, the routine proceeds from step S201 to step S206 to step S204, and the passenger seat wiper blade 20 It is determined whether or not the current position has passed the start position. If the current position of the passenger side wiper blade 20 has not yet reached the start position, the operation of each of the wiper motors 11 and 21 is continued based on the standard duty ratio pattern shown in FIG. 4 (step S205). Return to the main routine of FIG.
[ 0088 ]
When the process passing through these steps S201, S206, S204, S205 and the main routine is repeated and the passage of the start position is confirmed in step S204, the CPU 71 proceeds to step S207 and decreases the preset duty ratio. The duty ratio is decreased according to the pattern. It should be noted that the duty ratio reduction pattern can be arbitrarily set, for example, continuously decreasing or gradually decreasing.
[ 0089 ]
In step S208, it is determined whether or not each wiper blade 10, 20 has reached the starting position 2 based on the rotation signal from each rotation amount detection sensor 41, 51. If the starting position 2 has not yet been reached, The control steps from the main routine of FIG. 5 to step S207 are repeated to gradually decrease the duty ratio. When the wiper blades 10 and 20 reach the starting position 2, the wiper motors 11 and 21 are individually stopped (step S209), and the data on the start position determined in step 203 and stored in the memory is reset. (Step S210).
[ 0090 ]
In this way, the wiper blades 10 and 20 are moved while being decelerated by gradually decreasing the duty ratio output to the wiper motors 11 and 21 in accordance with a preset reduction pattern until stopping. Thus, it is possible to appropriately stop at the starting position 2. When the wiper motors 11 and 21 are stopped, the process returns to the main routine of FIG. 5 as it is in step S206.
[ 0091 ]
FIG. 12 is a block diagram showing another method of stop control. Note that the same steps as those in the control method shown in FIG.
In the control method shown in FIG. 9, in step S203, a start position where the duty ratio is lowered from the standard duty ratio pattern shown in FIG. 4 is determined (step S203). In accordance with a decreasing pattern until a certain stop, the duty ratio is gradually decreased (step S207), and the wiper blades 10 and 20 are moved to the starting position 2 while decelerating to prevent overrun.
[ 0092 ]
On the other hand, in the control method shown in FIG. 12, after calculating the wiping speed at the predetermined wiping position in step S202, the reduction ratio of the duty ratio is determined based on the wiping speed (step S203a), and the reduction ratio is Therefore, by gradually decreasing the duty ratio from a predetermined starting position set in advance (step S207a), the wiper blades 10 and 20 are moved to the starting position 2 while decelerating to prevent overrun. is there.
[ 0093 ]
The start position where the duty ratio is decreased can be arbitrarily set, and the duty ratio is gradually decreased from the time when the front passenger side wiper blade 20 passes the start position (step S204).
[ 0094 ]
The decreasing ratio of the duty ratio is determined based on the wiping speed calculated in step S202. For example, when a reduction rate (standard reduction rate) in the standard wiping speed is set in advance and the wiping speed calculated in step S202 is faster than the standard wiping speed, it is higher than the standard reduction rate according to the speed ratio. By increasing the decreasing ratio of the duty ratio, it is possible to prevent the overrun and stop the wiper blades 10 and 20 to the starting position 2.
[ 0095 ]
On the other hand, when the wiping speed calculated in step S202 is slower than the standard wiping speed, the wiper blades 10 and 20 are quickly moved by lowering the duty ratio reduction ratio than the standard reduction ratio according to the speed ratio. Can be moved to the starting position 2.
[ 0096 ]
<Control when blade is locked>
Next, the control (step S5) when the blade is locked shown in FIG. 5 will be described with reference mainly to FIGS.
Switching when the movement of the wiper blades 10 and 20 is obstructed and stopped (hereinafter this phenomenon is sometimes referred to as blade locking or simply locking) due to obstructions attached to the windshield 1 or the like. When the switch 30 is switched to the “stop” mode, the wiper blades 10 and 20 continue to be stopped even after the obstacle is removed. However, generally, when blade lock occurs, the wiper blades 10 and 20 often stop at an intermediate position in the wiping area. Thus, when each wiper blade 10 and 20 stops in the middle position of the wiping area, each wiper blade 10 and 20 partially blocks the field of view from the driver's seat and the passenger seat.
[ 0097 ]
Further, when the driver's seat side wiper blade 20 is locked in the overlap region 1 </ b> C, if the driving of the driver's seat side wiper blade 10 is continued as it is, the passenger's seat side wiper blade 20 interferes with the driver's seat side wiper blade 10. Further, when the blade lock is released and the passenger-side wiper blade 20 is returned to operation, there is a possibility of mutual interference in the overlap region 1C depending on the positional relationship between the wiper blades 10 and 20.
[ 0098 ]
Therefore, in this embodiment, the CPU 71 executes the following control in order to avoid such inconvenience when the blade lock occurs.
That is, in the memory (not shown) built in the CPU 71 shown in FIG. 2, in order to determine the occurrence of blade lock, the interval between the rotation signals (pulses) output from the respective rotation amount detection sensors 41 and 51 ( A threshold for time is set in advance. This threshold value is arbitrarily longer than the output interval (time) of the rotation signal from each of the rotation amount detection sensors 41 and 51 during the normal operation, corresponding to the high speed operation, the low speed operation, and the intermittent operation, respectively. The time is set.
[ 0099 ]
The CPU 71 detects an output interval of rotation signals from the respective rotation amount detection sensors 41 and 51 (hereinafter sometimes simply referred to as a signal output interval) in step S301 of FIG. 13, and is first provided in the driver seat side detection unit 40. The signal output interval from the rotation amount detection sensor 41 is compared with the threshold value (step S302). If the signal output interval exceeds the threshold value, it is determined that the driver-side wiper blade 10 is locked, and a Dr lock flag = 1 is set (step S303). Subsequently, the signal output interval from the rotation amount detection sensor 51 provided in the passenger seat side detection unit 50 is compared with the threshold value (step S304). If the signal output interval exceeds the threshold value, it is determined that the passenger-side wiper blade 20 is locked, and the As lock flag = 1 is set (step S305).
[ 0100 ]
Next, it is determined whether or not the Dr lock flag = 1 is set in step S306, and when the Dr lock flag = 1 is set, the operation of the wiper motors 11 and 21 is stopped (step S307), as shown in FIG. The process proceeds to step S314. On the other hand, when the Dr lock flag = 1 is not set, the process proceeds to step S308.
[ 0101 ]
In step S308, it is determined whether the As lock flag = 1 is set. If the As lock flag = 1 is not set, the process returns to the main routine of FIG. On the other hand, when the As lock flag = 1, it is determined whether or not the stop position of the passenger side wiper blade 20 is within the overlap region 1C (step S309). Here, the stop position of the passenger seat side wiper blade 20 can be recognized by the rotation signal from the rotation amount detection sensor 51.
[ 0102 ]
As a result of the determination, if the passenger-side wiper blade 20 is locked in the overlap area 1C, the operation of the passenger-side wiper motor 21 is stopped (step S310) and the passenger-side wiper blade 20 is stopped. Accordingly, the allowable movement range of the driver-side wiper blade 10 is determined (step S311). That is, the moving end in the return direction is determined so as not to collide with the passenger-side wiper blade 20 stopped in the overlap region 1C. Then, the driver's seat side wiper motor 11 is operated in the forward / reverse direction so as to reciprocate the driver's seat side wiper blade 10 between the moving end and the upper folding position 3 (step S312), and step S314 shown in FIG. 14 is performed. Migrate to Thus, by operating the driver-side wiper motor 11 in the forward / reverse direction, the collision of the driver-side wiper blade 10 with the passenger-side wiper blade 20 stopped in the overlap region 1C is avoided, and the assistant Even when the seat-side wiper blade 20 is in a locked state, the visibility on the driver's seat side can be secured.
[ 0103 ]
On the other hand, if the result of determination in step S309 is that the passenger-side wiper blade 20 is locked outside the overlap region 1C, only the operation of the passenger-side wiper motor 21 is stopped and the driver-seat-side wiper motor 11 continues normal operation. (Step S313), the process proceeds to Step S314 shown in FIG.
[ 0104 ]
In step S314 shown in FIG. 14, it is detected whether the obstacle is removed after the blade is locked and the changeover switch 30 is operated again. When the changeover switch 30 is operated again, the SW switch flag = 1 is set (step S315). The re-operation of the changeover switch 30 detected here is a switching operation to one of the modes “high speed operation”, “low speed operation”, “intermittent operation”, and “stop”. A switching operation to the “stop” mode is also included. On the other hand, if the changeover switch 30 has not been re-operated, it stands by until it is re-operated (step S316).
[ 0105 ]
If the SW switching flag = 1 is set, it is next checked whether the Dr lock flag = 1 is set (step S317). When the Dr lock flag = 1 is set, it is confirmed whether or not the changeover switch 30 has been switched to the “stop” mode (step S318). Here, when the mode of the changeover switch 30 is not the “stop” mode, the wiper motors 11 and 21 are returned to the normal operation (step S319), and the SW switching flag, the Dr lock flag, and the As lock flag are set to 0, respectively. (Steps S320, S321, and S322), the process returns to the main routine of FIG.
[ 0106 ]
When the Dr lock flag = 1 is set, the wiper motors 11 and 21 are stopped as shown in step S307 of FIG. There is no risk of interference.
[ 0107 ]
If the mode of the changeover switch 30 is the “stop” mode in step S318, each wiper motor 11 is moved so that the wiper blades 10 and 20 are moved from the stopped position toward the starting position 2 next. , 21 are operated (step S323). When the wiper blades 10 and 20 reach the starting position 2 (step S324), the wiper motors 11 and 21 are stopped (step S325), and the SW switching flag, the Dr lock flag, and the As lock flag are set to 0, respectively. (Steps S320, S321, and S322), the process returns to the main routine of FIG.
[ 0108 ]
As described above, when at least one of the driver-side wiper blade 10 and the passenger-side wiper blade 20 is blade-locked and then switched to the “stop” mode by re-operation of the changeover switch 30, each wiper blade 10 is forcibly set. , 20 is moved to the starting position 2, so that each wiper blade 10, 20 moves to the starting position 2 even when at least one of the wiper blades 10, 20 is locked at an intermediate position in the wiping range. The visibility from the driver's seat and passenger seat can be secured.
[ 0109 ]
In step S317, when the Dr lock flag = 1 is not set, the process proceeds to step S326, and the operating state of the driver seat side wiper motor 11 is confirmed. As shown in step S312 of FIG. 13, when the driver's seat side wiper motor 11 is rotating forward and backward so as to avoid interference between the wiper blades 10 and 20, the passenger's seat side wiper blade 20 is stopped. When the passenger side wiper motor 21 is operated so as to move from the existing position toward the starting position 2 (step S328) and the passenger side wiper blade 20 reaches the starting position 2 (step S329), the wiper motor 11, 21 is stopped (step S330).
[ 0110 ]
On the other hand, when the driver's seat side wiper motor 11 continues normal operation as shown in step 313 of FIG. 13, depending on the current position of the driver's seat side wiper blade 10, the passenger seat side wiper blade 20 can be used as it is. When moving from the stop position toward the start position 2, there is a risk of interference. Therefore, the current position and the moving direction (going direction or returning direction) of the driver seat side wiper blade 10 are detected by a rotation signal from the rotation amount detection sensor 41, and the driver seat side wiper blade 10 is connected to the passenger seat side wiper blade 20. It is confirmed whether the position is closer to the upper folding position 3 than the position symmetrical to the stop position, or whether the driver's seat side wiper blade 10 is moving outside the overlap region 1C (step S327).
[ 0111 ]
That is, in the next step S328, the passenger side wiper blade 20 is moved to the starting position 2. At this time, the driver seat side wiper blade 10 is located inside the passenger seat side wiper blade 20, that is, closer to the starting position 2. In the case of moving from the position toward the starting position 2 or in the overlap area 1C, the wiper blades 10 and 20 may collide in the overlap area 1C. is there.
[ 0112 ]
Therefore, in this case, the operation of the passenger seat side wiper motor 21 is stopped in step S327. When the driver-side wiper blade 10 comes outside the position symmetrical to the stop position of the passenger-side wiper blade 20, or when the driver-side wiper blade 10 moves away from the overlap region 1C, the passenger-side wiper blade 10 The passenger-side wiper motor 21 is operated so as to move 20 toward the starting position 2 (step S328). When the passenger-side wiper blade 20 reaches the starting position 2 (step S329), the wiper motor 21 is stopped. (Step S330).
[ 0113 ]
Next, after the passenger seat side wiper blade 20 reaches the starting position 2, the driver seat side wiper motor 11 is returned to the normal operation (step S331), and the driver seat side wiper blade 10 is moved to the starting position 2 (step S331). 332). If the process has shifted from step S313 in FIG. 13, the driver's seat side wiper motor 11 has already continued the normal operation, and therefore the normal operation is continued in step S331.
[ 0114 ]
Thereafter, it is confirmed whether or not the changeover switch 30 has been switched to the “stop” mode (step S333). Here, when the mode of the changeover switch 30 is not the “stop” mode, the passenger-side wiper motor 21 is returned to the normal operation (step S334), and the SW switching flag and the As lock flag are set to 0 (step S335). , S336), and returns to the main routine of FIG.
[ 0115 ]
When only the front passenger side wiper blade 20 is locked, as described above (steps S312 and S313 in FIG. 13), the driver side wiper motor 11 is continuously driven. It is not removed. Therefore, in this embodiment, as described above, the wiper blades 10 and 20 are first returned to the starting position 2 to synchronize the wiper motors 11 and 21.
[ 0116 ]
On the other hand, when the “stop” mode of the changeover switch 30 is detected in step S333, the wiper motors 11 and 21 are stopped (step S337), and the SW switching flag and the As lock flag are set to 0 (step S335, S336), returning to the main routine of FIG. Here, since the wiper blades 10 and 20 have already been moved to the starting position 2 in steps S328 to S332, the visibility from the driver seat and the passenger seat can be secured.
[ 0117 ]
<Control during snowfall>
Next, the control during the snowfall shown in FIG. 5 (step S6) will be described with reference mainly to FIGS.
In operation during snowfall, a phenomenon may occur in which snow adhering to the windshield 1 is scraped by the wiper blades 10 and 20 and accumulated in the starting position 2 set at the lower edge of the windshield 1 to form a snowdrift. . When a snowdrift is formed at the starting position 2, the passenger-side wiper blade 20 located particularly at the lower side becomes difficult to move from the resistance of the snowdrift near the starting position 2. For this reason, there is a possibility that the driver side wiper blade 10 that has moved from the rear toward the starting position 2 may collide with the passenger side wiper blade 20.
[ 0118 ]
Further, if a snowdrift is formed near the starting position 2 and the wiper blades 10 and 20 cannot reach the starting position 2, the position detection of the wiper blades 10 and 20 by the starting position detection switches 42 and 52 cannot be performed. Therefore, synchronization between the rotation angle of each wiper motor 11, 21 and the position of each wiper blade 10, 20 cannot be achieved. Since the CPU 71 recognizes the position of each wiper blade 10, 20 from the rotation signal from the rotation amount detection sensors 41, 51, that is, the rotation angle of each wiper motor 11, 21, There is a problem that the positions of the wiper blades 10 and 20 cannot be accurately grasped and proper control cannot be compensated.
[ 0119 ]
Therefore, in this embodiment, in order to avoid such inconvenience at the time of snowfall, the CPU 71 executes the following control.
That is, in the memory (not shown) built in the CPU 71 shown in FIG. 2, in order to detect the generation of a snowdrift, the front-passenger-side wiper motor 21 at a predetermined position separated from the starting position 2 is stored. First and second threshold values relating to angular velocity are preset. Among these, the first threshold value is that the rotation angle of the passenger-side wiper motor 21, that is, the position of the passenger-side wiper blade 20 reaches the starting position 2, but the passenger-side wiper blade 20 moves due to snow accumulation. It is difficult to set an angular velocity that may collide with the driver's seat wiper blade 10 when it is left unattended. In addition, the second threshold is arbitrarily set to an angular velocity at which the snowdrift further increases and the passenger-side wiper blade 20 cannot reach the starting position 2.
[ 0120 ]
The CPU 71 detects the output interval (time) of the rotation signal from the rotation amount detection sensor 51 provided in the passenger seat side detection unit 50 in step S401 of FIG. 15, and based on this output interval, the angular velocity of the passenger seat wiper motor 21 is detected. Is detected. In a succeeding step S402, it is confirmed whether or not the rotation angle of the passenger side wiper motor 21 has reached the starting position 2. The rotation angles of the wiper motors 11 and 21 and the positions of the wiper blades 10 and 20 are synchronized by a position counter built in the CPU 71.
[ 0121 ]
If the rotation angle of the passenger side wiper motor 21 has reached the starting position 2, the angular velocity near the starting position 2 is compared with the first threshold value (step S403), and the angular velocity is the first value. If it is larger than the threshold, the snowdrift flag is set to 0 (step S404). On the other hand, if the angular velocity is lower than the first threshold, it is determined that a snowdrift has occurred and the snowdrift flag = 1 is set. Establish (step S405). Thereafter, the position counter of the passenger-side wiper motor 21 is reset (step S406), and the rotation angle 0 ° of the wiper motors 11 and 21 is synchronized with the starting position 2 of the passenger-side wiper blade 20.
[ 0122 ]
Next, it is confirmed whether or not the snowdrift flag = 1 is set (step S407). If the snowdrift flag = 1 is not set, the snowdrift has not occurred, so the process proceeds to step S408, where the driver seat side wiper motor 11 It is confirmed whether the rotation angle has reached the starting position 2. When the starting position 2 is reached, the position counter of the driver-side wiper motor 11 is reset at that time (step S409), and the rotation angle of the wiper motor 11 is set to the starting position 2 of the driver-side wiper blade 10. Synchronize. Further, when the rotation angle of the driver's seat side wiper motor 11 does not reach the starting position 2, each wiper motor 11 is normally operated as it is (step S410) and returned to the main routine of FIG.
[ 0123 ]
On the other hand, if the snowdrift flag = 1, the process proceeds to step S411 in FIG. 16 and the rotation angle that reversely rotates the driver-seat-side wiper motor 11 based on the angular velocity near the starting position 2, that is, the driver-seat-side wiper blade 10 When the rotation angle of the driver's seat wiper motor 11 reaches the lower rotation position (step S412), the wiper motor 11 is rotated in reverse to return the driver's seat wiper blade 10 to return. The operation is reversed to the going operation (step S413).
[ 0124 ]
As described above, according to the present embodiment, from the return operation to the going operation at an arbitrary position (lower inversion position) before the driver's seat side wiper blade 10 reaches the starting position 2 according to the condition of the snowdrift. Inverted. That is, as the amount of snowdrift accumulated at the starting position 2 increases, the return operation is hindered at a position where the wiper blades 10 and 20 are separated from the starting position 2. Therefore, the driver's seat side wiper motor 11 is reversely rotated from a point where there is little snow, and the smooth operation of the driver's side wiper blade 10 is compensated to ensure the visibility of the driver's seat on which the driver sits.
[ 0125 ]
Here, the lower inversion position at which the driver's seat side wiper motor 11 starts reverse rotation changes according to the angular velocity in the vicinity of the starting position 2 of the passenger's seat side wiper motor 21. That is, when there is little snow and there is little decrease in angular velocity, the lower reverse position is set near the starting position 2. Then, as the snowball increases, the angular velocity decreases, so the lower reverse position is moved away from the starting position 2 in response to the decrease in angular velocity.
[ 0126 ]
Next, when the rotation angle of the driver's seat side wiper motor 11 reaches the upper turn-back position 3 (step S414), the wiper motor 11 is rotated forward again to change the driver's seat side wiper blade 10 to return operation (step S415). ).
[ 0127 ]
Here, the determination as to whether or not the upper folding position 3 has been reached is made based on a detection signal (upper folding position detection signal) from the upper folding position detection switch 43 provided in the driver seat side detection unit 40. That is, the rotation angle of the driver's seat wiper motor 11 corresponding to the moving distance from the starting position 2 to the upper turn-back position 3 is input in advance to the memory of the CPU 71, but the driver's seat-side wiper motor 11 is at an arbitrary lower turn-back position. , The CPU 71 cannot recognize the upper folding position 3 based on the rotation signal from the rotation amount detection sensor 41. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, an upper folding position detection switch 43 is provided, and it is recognized by the detection signal from this switch that the driver's seat side wiper blade 10 has reached the upper folding position 3. It is. This configuration is the same for the passenger-side wiper blade 20.
[ 0128 ]
Further, the CPU 71 resets the position counter of the driver's seat side wiper motor 11 when the detection signal is inputted from the upper folding position detection switch 43 (step S416), and sets the rotation angle 180 ° of the driver's seat side wiper motor 11 to the driver's seat side. The wiper blade 10 is synchronized with the upper folding position 3 of the wiper blade 10. In other words, when the position counter is reset only at the starting position 2, the wiper blade 10 on the driver's seat is reversed before reaching the starting position 2 as described above when a snowdrift occurs, so the position counter at the starting position 2 is reset. As a result, a deviation occurs between the rotation angle of the driver-side wiper motor 11 and the wiping position of the driver-side wiper blade 10. Therefore, in the present embodiment, an upper folding position detection switch 43 is provided at the upper folding position 3, and the position counter of the driver seat side wiper motor 11 is reset based on a detection signal from the switch.
[ 0129 ]
Next, the CPU 71 compares the angular velocity in the vicinity of the starting position 2 of the passenger-side wiper motor 21 with the second threshold value (step S417). Here, when the angular velocity is larger than the second threshold value, the passenger-side wiper motor 21 is normally operated (step S418), and the process returns to the main routine of FIG.
[ 0130 ]
On the other hand, when the angular velocity is lower than the second threshold value, it is determined that the snowball is expanding, and the process proceeds to step S419 in FIG. Based on the angular velocity, the lower reverse position of the passenger-side wiper motor 21 is calculated. When the rotation angle of the front passenger side wiper motor 21 reaches this lower reverse position (step S420), the reverse wiper motor 21 is rotated reversely to reverse the front passenger seat wiper blade 20 from the return operation to the forward operation. (Step S421).
[ 0131 ]
As described above, according to the present embodiment, the driver-side wiper blade 10 is first reversed at an arbitrary position (lower reversal position) before reaching the starting position 2 in accordance with the condition of the snowdrift (step S413). When the snowdrift becomes large, the passenger side wiper blade 20 is also reversed at an arbitrary position (lower inversion position) before reaching the starting position 2. The calculation of the lower inversion position is performed based on the angular velocity in the vicinity of the starting position 2 as in the case of the driver-side wiper motor 11.
[ 0132 ]
Next, when the rotation angle of the passenger seat side wiper motor 21 reaches the upper turn-back position 4 (step S422), the wiper motor 21 is rotated forward again to change the passenger seat side wiper blade 20 to return operation (step S423). ). Here again, whether or not the upper folding position 4 has been reached is determined based on a detection signal (upper folding position detection signal) from the upper folding position detection switch 53 provided in the passenger seat side detection unit 50.
[ 0133 ]
Further, the CPU 71 resets the position counter of the passenger seat side wiper motor 21 when the detection signal is input from the upper folding position detection switch 53 (step S424), and sets the rotation angle 180 ° of the passenger seat side wiper motor 21 to the passenger seat side. The wiper blade 20 is synchronized with the upper folding position 4 of the wiper blade 20. When a snowdrift occurs, the process returns to the main routine of FIG. 5 through the above steps.
[ 0134 ]
Further, when the angular velocity is lower than the second threshold value in step S417 in FIG. 16, as shown in FIG. 17B, the passenger side wiper motor 21 is stopped (step S430). You may make it return to 5 main routines.
[ 0135 ]
If the operation of the passenger side wiper motor 21 is continued, the snow adhering to the windshield 1 is scraped to the vicinity of the starting position 2 every time the passenger side wiper blade 20 returns, Snowdrift increases. Therefore, the passenger-side wiper blade 20 that has little influence on the driving of the vehicle can be stopped according to the state of the snowdrift, whereby further increase of the snowdrift can be suppressed.
[ 0136 ]
【The invention's effect】
As explained above, according to the present invention, Each wiper blade is moving Each wiper motor Setting Intermittent operation mode mode High speed driving mode If you switch to When at least one of the wiper blades reaches the starting position or the upper turn-back position once stopped (that is, the speed becomes zero), each wiper motor shifts to the operating state of the high-speed operation mode. Even if there is a discrepancy, the run-up period until the wiper blade that has once stopped transitions to high-speed operation covers the discrepancy in switching timing Interference of each wiper blade can be reliably prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an overlap wiper device.
FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing a control system of an overlap wiper device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram for explaining a duty ratio of a drive voltage output to a brush of each wiper motor.
FIG. 4 is a diagram showing a standard duty ratio pattern used for driving control of each wiper motor in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing a main routine related to a method for controlling the wiper device according to the embodiment of the present invention.
6 is a flowchart relating to normal operation control in step S4 in the main routine shown in FIG.
FIG. 7 is a flowchart regarding normal operation control following FIG. 6;
FIG. 8 is a flowchart relating to normal operation control following FIG. 7;
FIG. 9 is a flowchart regarding stop control in step S9 in the main routine shown in FIG.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a wiping range for calculating a wiping speed in the stop control according to the embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a waveform diagram for explaining a relationship between a rotation signal pulse input from a rotation amount detection sensor and a wiping speed.
FIG. 12 is a flowchart showing another method of stop control according to the embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart regarding control at the time of blade locking in step S5 in the main routine shown in FIG. 5;
FIG. 14 is a flowchart relating to control at the time of blade locking, following FIG. 13;
FIG. 15 is a flowchart regarding control during snowfall in step S6 in the main routine shown in FIG. 5;
FIG. 16 is a flowchart relating to control during snowfall following FIG. 15;
FIG. 17 is a flowchart relating to control during snowfall following FIG. 16;
[Explanation of symbols]
1: Windshield 1
1A, 1B: Wiping area
1C: Overlap area
2: Start position
3: Upper folding position
4: Upper folding position
10: Wiper blade on driver's side
11: Driver side wiper motor
12: Link mechanism
20: Passenger side wiper blade
21: Passenger side wiper motor
22: Link mechanism
30: Changeover switch
31: Intermittent volume
32: Washer motor
40: Driver side detection unit
41: Rotation amount detection sensor
42: Start position detection switch
43: Upper folding position detection switch
50: Passenger side detection unit
51: Rotation amount detection sensor
52: Start position detection switch
53: Upper folding position detection switch
70: Controller (control means)
71: CPU (central processing unit)
72: Power circuit
73: Reset circuit
74: Driver's side motor drive circuit
75: Passenger side motor drive circuit
76: Driver's seat side Hi / Lo switching relay
77: Passenger side Hi / Lo switching relay
78: Relay drive circuit
80: Power supply
81: Start switch

Claims (2)

車両フロントガラスの運転席側払拭領域を払拭する運転席側ワイパブレードと、車両フロントガラスの助手席側払拭領域を払拭する助手席側ワイパブレードと、前記運転席側ワイパブレードをリンク機構を介して駆動する運転席側ワイパモータと、前記助手席側ワイパブレードをリンク機構を介して駆動する助手席側ワイパモータと、前記各ワイパモータの運転を少なくとも停止モード、間欠運転モード又は高速運転モードのいずれかに設定するための切替スイッチとを備え、前記運転席側ワイパモータおよび前記助手席側ワイパモータは、それぞれコモンブラシ、Ｌｏブラシ、Ｈｉブラシの３個のブラシを有し、前記切替スイッチが間欠運転モードに設定されると、コモンブラシとＬｏブラシ間に駆動電圧が出力されて、各ワイパモータは低速運転の正回転で間欠駆動され、前記切替スイッチが高速運転モードに設定されると、コモンブラシとＨｉブラシ間に駆動電圧が出力されて、各ワイパモータは高速運転の正回転で駆動され、前記各ワイパブレードがそれぞれ車両フロントガラスの下端縁側に設定された始動位置と車両フロントガラスの各側端縁側に設定された上側折返し位置との間の払拭領域を往復移動するとともに、前記始動位置から一定の範囲に設定され前記運転席側払拭領域と前記助手席側払拭領域とが重複するオーバラップ領域を各ワイパブレードがオーバラップして払拭する構成のワイパ装置において、
前記切替スイッチによる各ワイパモータの設定モードが間欠運転モードから高速運転モードに切り替えられたとき、前記各ワイパブレードの少なくとも一方又は双方が前記始動位置又は上側折返し位置に到達する前は前記各ワイパモータを前記コモンブラシと前記Ｌｏブラシ間に駆動電圧が出力されて、低速運転の正回転で間欠駆動される間欠運転モードの作動状態に維持し、該始動位置又は上側折返し位置に到達した後、前記各ワイパモータを前記コモンブラシと前記Ｈｉブラシ間に駆動電圧が出力されて、高速運転の正回転で駆動される高速運転モードの作動状態に切り替える制御手段を備えたことを特徴とするワイパ装置。A driver-side wiper blade for wiping the driver-side wiping area of the vehicle windshield, a passenger-side wiper blade for wiping the passenger-side wiping area of the vehicle windshield, and the driver-side wiper blade via a link mechanism The driver side wiper motor to be driven, the passenger side wiper motor to drive the passenger side wiper blade via a link mechanism, and the operation of each wiper motor are set to at least one of a stop mode, an intermittent operation mode, and a high speed operation mode. The driver-side wiper motor and the passenger-side wiper motor each have three brushes, a common brush, a Lo brush, and a Hi brush, and the changeover switch is set to the intermittent operation mode. Then, a driving voltage is output between the common brush and the Lo brush, and each wiper motor Speed is intermittently driven by the forward rotation of the driver, the when the changeover switch is set to the high speed operation mode, is driven voltage output between the common brush and Hi brushes, each wiper motor is driven at the normal rotation of the high-speed operation, the Each wiper blade reciprocates in the wiping area between the starting position set on the lower edge side of the vehicle windshield and the upper turn-back position set on each side edge of the vehicle windshield, and is constant from the starting position. In the wiper device configured so that each wiper blade overlaps and wipes the overlap region where the driver seat side wiping region and the passenger seat side wiping region overlap with each other,
When the setting mode of each wiper motor by said selector switch is switched from the intermittent operation mode to the high speed operation mode, before it said the at least one or both of the wiper blades to reach the starting position or upper folded position the said respective wiper motor A drive voltage is output between the common brush and the Lo brush , and the wiper motor is maintained in the operation state of the intermittent operation mode in which the drive voltage is intermittently driven by the forward rotation of the low speed operation. A wiper device comprising: a control means for switching to an operating state of a high-speed operation mode in which a driving voltage is output between the common brush and the Hi brush and driven by a positive rotation of a high-speed operation. 車両フロントガラスの運転席側払拭領域を払拭する運転席側ワイパブレードと、車両フロントガラスの助手席側払拭領域を払拭する助手席側ワイパブレードと、前記運転席側ワイパブレードをリンク機構を介して駆動する運転席側ワイパモータと、前記助手席側ワイパブレードをリンク機構を介して駆動する助手席側ワイパモータと、前記各ワイパモータの運転を少なくとも停止モード、間欠運転モード又は高速運転モードのいずれかに設定するための切替スイッチとを備え、前記運転席側ワイパモータおよび前記助手席側ワイパモータは、それぞれコモンブラシ、Ｌｏブラシ、Ｈｉブラシの３個のブラシを有し、前記切替スイッチが間欠運転モードに設定されると、コモンブラシとＬｏブラシ間に駆動電圧が出力されて、各ワイパモータは低速運転の正回転で間欠駆動され、前記切替スイッチが高速運転モードに設定されると、コモンブラシとＨｉブラシ間に駆動電圧が出力されて、各ワイパモータは高速運転の正回転で駆動され、前記各ワイパブレードがそれぞれ車両フロントガラスの下端縁側に設定された始動位置と車両フロントガラスの各側端縁側に設定された上側折返し位置との間の払拭領域を往復移動するとともに、前記始動位置から一定の範囲に設定され前記運転席側払拭領域と前記助手席側払拭領域とが重複するオーバラップ領域を各ワイパブレードがオーバラップして払拭する構成のワイパ装置において、
前記切替スイッチの切り替え操作を検出するステップと、
前記各ワイパブレードの位置を検出するステップと、
前記切替スイッチによる各ワイパモータの設定モードが間欠運転モードから高速運転モードに切り替えられたとき、前記各ワイパブレードの少なくとも一方又は双方が前記始動位置又は上側折返し位置に到達する前は前記各ワイパモータを前記コモンブラシと前記Ｌｏブラシ間に駆動電圧が出力されて、低速運転の正回転で間欠駆動される間欠運転モードの作動状態に維持し、該始動位置又は上側折返し位置に到達した後、前記各ワイパモータを前記コモンブラシと前記Ｈｉブラシ間に駆動電圧が出力されて、高速運転の正回転で駆動される高速運転モードの作動状態に切り替えるステップと、を含むことを特徴とするワイパ装置の制御方法。A driver-side wiper blade for wiping the driver-side wiping area of the vehicle windshield, a passenger-side wiper blade for wiping the passenger-side wiping area of the vehicle windshield, and the driver-side wiper blade via a link mechanism The driver side wiper motor to be driven, the passenger side wiper motor to drive the passenger side wiper blade via a link mechanism, and the operation of each wiper motor are set to at least one of a stop mode, an intermittent operation mode, and a high speed operation mode. The driver-side wiper motor and the passenger-side wiper motor each have three brushes, a common brush, a Lo brush, and a Hi brush, and the changeover switch is set to the intermittent operation mode. Then, a driving voltage is output between the common brush and the Lo brush, and each wiper motor Speed is intermittently driven by the forward rotation of the driver, the when the changeover switch is set to the high speed operation mode, is driven voltage output between the common brush and Hi brushes, each wiper motor is driven at the normal rotation of the high-speed operation, the Each wiper blade reciprocates in the wiping area between the starting position set on the lower edge side of the vehicle windshield and the upper turn-back position set on each side edge of the vehicle windshield, and is constant from the starting position. In the wiper device configured so that each wiper blade overlaps and wipes the overlap region where the driver seat side wiping region and the passenger seat side wiping region overlap with each other,
Detecting a switching operation of the selector switch;
Detecting the position of each wiper blade;
When the setting mode of each wiper motor by said selector switch is switched from the intermittent operation mode to the high speed operation mode, before it said the at least one or both of the wiper blades to reach the starting position or upper folded position the said respective wiper motor A drive voltage is output between the common brush and the Lo brush , and the wiper motor is maintained in the operation state of the intermittent operation mode in which the drive voltage is intermittently driven by the forward rotation of the low speed operation. the is output driving voltage between the Hi brush and the common brush, a control method of the wiper apparatus characterized by including a step of switching the operating state of the high-speed operation mode which is driven by the forward rotation of the high-speed operation, the.
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