FR2939743A3 - Robust wiper system for windscreen of motor vehicle, has control unit controlling motors of windscreen wipers along degraded operating mode in which control of one of motors is realized in way independent from control of other motor - Google Patents
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Abstract
Description
SYSTEME D'ESSUIE-GLACE DE VEHICULE AUTOMOBILE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine des essuie-glaces de véhicule automobile, et plus particulièrement à leur pilotage en cas d'un fonctionnement non nominal de ceux-ci, par exemple à la suite d'une panne ou en raison d'un obstacle sur leur parcours. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to the field of windscreen wipers of a motor vehicle, and more particularly to their control in the event of non-nominal operation thereof, for example as a result of a breakdown or because of an obstacle on their course.
10 ETAT DE LA TECHNIQUE 10 STATE OF THE ART
Classiquement, les deux essuie-glaces du pare-brise d'un véhicule automobile comprennent chacun un balai d'essuyage et un moteur électrique d'entrainement de ce balai. Afin d'essuyer la plus grande surface possible du pare-brise, le parcours des balais 15 présentent une portion commune nécessitant la synchronisation du mouvement des balais pour éviter leur télescopage. Conventionally, the two wipers of the windshield of a motor vehicle each comprise a wiper blade and an electric drive motor of this broom. In order to wipe the largest possible area of the windshield, the path of the brushes 15 have a common portion requiring the synchronization of the movement of the brushes to prevent their telescoping.
Une architecture classique de pilotage des moteurs des balais consiste ainsi à définir un moteur maître, usuellement celui du balai essuyant la portion de pare-brise faisant face au 20 conducteur du véhicule, sur lequel le fonctionnement du moteur de l'autre balai est synchronisé. A conventional architecture for controlling brush motors thus consists in defining a master motor, usually that of the brush wiping the portion of the windshield facing the driver of the vehicle, on which the operation of the motor of the other brush is synchronized.
Cette structure maître-esclave des moteurs d'essuie-glace pose des problèmes de sécurité, notamment lorsque le moteur maître vient à défaillir. En outre, dans le cas où l'un et/ou 25 l'autre des balais est bloqué par un obstacle présent sur le pare-brise, aucune mesure n'est prise pour s'assurer d'un fonctionnement en mode dégradé permettant de continuer d'essuyer le pare-brise, y compris sur une surface réduite du pare-brise laissée libre par l'obstacle. This master-slave structure of the windscreen wiper motors poses safety problems, especially when the master motor has failed. In addition, in the case where one and / or the other of the brushes is blocked by an obstacle present on the windshield, no action is taken to ensure operation in degraded mode allowing continue to wipe the windshield, including on a small surface of the windshield left free by the obstacle.
30 EXPOSE DE L'INVENTION SUMMARY OF THE INVENTION
Le but de la présente invention est de résoudre le problème susmentionné en proposant un système d'essuie-glace robuste permettant d'assurer qu'un maximum de surface du pare- 35 brise soit essuyé si une défaillance d'un essuie-glace survient ou qu'un obstacle est présent sur le pare-brise.5 A cet effet, l'invention a pour objet un système d'essuie-glace du pare-brise d'un véhicule automobile comportant : ^ au moins deux essuie-glaces comprenant chacun un balai et un moteur électrique d'entraînement de celui-ci ; et ^ des moyens de pilotage aptes à commander les moteurs des au moins deux essuie-glaces selon un mode de fonctionnement synchronisé pour un essuyage nominal du pare-brise. The object of the present invention is to solve the above problem by providing a robust wiper system to ensure that a maximum of the windshield surface is wiped if a windshield wiper failure occurs. an obstacle is present on the windshield.5 For this purpose, the subject of the invention is a wiper system of the windshield of a motor vehicle comprising: at least two windscreen wipers each comprising a broom and an electric drive motor thereof; and piloting means adapted to control the motors of the at least two windscreen wipers according to a synchronized operating mode for nominal wiping of the windscreen.
Selon l'invention, les moyens de pilotage sont aptes à commander les moteurs des aux moins deux essuie-glaces selon un mode de fonctionnement dégradé dans lequel le pilotage d'un moteur est apte à être réalisé de manière indépendante du pilotage du ou des autres moteurs. According to the invention, the control means are able to control the motors of the at least two windscreen wipers according to a degraded mode of operation in which the control of an engine is able to be achieved independently of the control of the other one or the others. engines.
En d'autres termes, pour faire face à différentes situations, comme par exemple le blocage d'un balai d'un essuie-glace ou une panne du moteur de celui-ci, le pilotage indépendant des moteurs doit être possible pour que les essuie-glaces aptes à fonctionner de manière normale puissent continuer à le faire. In other words, to cope with different situations, for example the blocking of a wiper blade or a motor failure thereof, the independent control of the motors must be possible for the wipers -glaces able to function in a normal way can continue to do so.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de pilotage sont aptes : ^ à diagnostiquer la défaillance d'un essuie-glace ; et ^ si une telle défaillance est diagnostiquée, à commander le moteur du ou des autres balais non arrêtés pour la poursuite de leur balayage du pare-brise. According to a particular embodiment of the invention, the control means are able: to diagnose the failure of a windscreen wiper; and if such a failure is diagnosed, controlling the motor of the other one or more unset brushes for further scanning of the windshield.
En d'autres termes, lorsqu'un essuie-glace est en panne, les autres essuie-glaces fonctionnent indépendamment de celui-ci et continuent de balayer le pare-brise du véhicule. In other words, when a windshield wiper fails, the other windshield wipers operate independently of it and continue to scan the windshield of the vehicle.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de pilotage sont aptes à : ^ diagnostiquer la présence d'un obstacle sur le parcours d'un balai d'essuyage ; et ^ si la présence d'un obstacle est diagnostiquée, à commander le moteur du balai pour la poursuite par celui-ci du balayage de la portion du pare-brise limitée par l'obstacle. According to a particular embodiment of the invention, the control means are able to: diagnose the presence of an obstacle on the path of a wiper blade; and ^ if the presence of an obstacle is diagnosed, to control the motor of the brush for the pursuit by it of scanning the portion of the windshield limited by the obstacle.
En d'autres termes, lorsqu'un obstacle est présent sur le parcours d'un balai d'essuie-glace, le moteur de celui-ci est commandé pour que le balai essuie la portion de pare-brise qui lui est accessible. In other words, when an obstacle is present on the path of a wiper blade, the motor thereof is controlled so that the blade wipes the portion of the windshield that is accessible.
Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens de pilotage sont aptes à synchroniser le balayage de balais parcourant la même portion limitée du pare-brise. According to a particular embodiment of the invention, the control means are able to synchronize the scanning of brushes traversing the same limited portion of the windshield.
En d'autres termes, lorsque la portion de pare-brise parcourable par un balai est limitée par un obstacle, cette portion limitée peut tout de même avoir une partie commune avec celle parcourue par un autre balai. Les moyens de pilotage commandent alors les moteurs de ces balais pour éviter leur télescopage. In other words, when the windshield portion of a windshield is limited by an obstacle, this limited portion may still have a common part with that traveled by another broom. The control means then control the motors of these brushes to prevent their telescoping.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en relation avec la figure annexée illustrant schématiquement un système d'essuie-glace de pare-brise d'un véhicule automobile selon l'invention. The present invention will be better understood on reading the following description, given solely by way of example, and with reference to the attached figure schematically illustrating a windscreen wiper system of a motor vehicle. according to the invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Sur la figure 1, un système d'essuie-glace de pare-brise de véhicule automobile, illustré schématiquement sous la référence générale 10, comporte deux essuie-glaces 12, 14 comprenant chacun un balai 16, 18 et un moteur électrique 20, 22 entrainant le balai 16, 18. 25 Les balais 16, 18 balayent des portions respectives 24, 26 d'un pare-brise 28, lesdites portions 24, 26 étant chacune délimitées par deux positions d'arrêt extrêmes 30, 32, 34, 36 et présentant une portion commune 38. Chaque balai 16, 18 peut également s'arrêter sur une position de service 40, 42 pour son remplacement par exemple. 30 Un circuit de pilotage 44 est par ailleurs prévu pour la commande des moteurs électriques 20, 22. Le circuit de pilotage 44 comprend des moyens 46, 48 commandant le courant traversant les moteurs électriques 20, 22 selon un mode de fonctionnement sélectionné par des moyens 50 de décision parmi plusieurs modes de fonctionnement en fonction 35 notamment d'ordres reçus du conducteur du véhicule. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In FIG. 1, a motor vehicle windscreen wiper system, schematically illustrated under the general reference 10, comprises two wipers 12, 14 each comprising a wiper 16, 18 and an electric motor 20, 22 driving the brush 16, 18. The brushes 16, 18 scan respective portions 24, 26 of a windshield 28, said portions 24, 26 being each delimited by two extreme stop positions 30 , 32, 34, 36 and having a common portion 38. Each blade 16, 18 can also stop on a service position 40, 42 for its replacement for example. A control circuit 44 is furthermore provided for controlling the electric motors 20, 22. The control circuit 44 comprises means 46, 48 controlling the current flowing through the electric motors 20, 22 according to an operating mode selected by means 50 among several modes of operation based in particular on orders received from the driver of the vehicle.
Ces modes de fonctionnement comprennent classiquement :20 ^ l'arrêt des balais 16, 18 dans les positions extrêmes 32, 36, notamment pour leur rangement ; ^ l'arrêt des balais 16, 18 dans les positions de service 40, 42, notamment pour leur remplacement ; et ^ l'entraînement des balais 16, 18 par intermittence ou à une vitesse de balayage prédéfinie, les moyens 46, 48 commandant les moteurs étant conçus pour synchroniser la rotation des moteurs 20, 22, afin notamment d'éviter le télescopage des balais 16, 18 dans la zone commune 38. These operating modes typically comprise: stopping the brushes 16, 18 in the extreme positions 32, 36, in particular for their storage; stopping the brushes 16, 18 in the service positions 40, 42, in particular for their replacement; and driving the brushes 16, 18 intermittently or at a predefined scanning speed, the means 46, 48 controlling the motors being designed to synchronize the rotation of the motors 20, 22, in particular to avoid the telescoping of the brushes 16 , 18 in the common area 38.
Selon l'invention, des modes de fonctionnement dégradés sont également prévus afin de garantir un essuyage des balais en cas d'anormalités rencontrées dans leur fonctionnement et les moteurs 20, 22 sont aptes à être commandés indépendamment l'un de l'autre pour garantir un tel essuyage, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. According to the invention, degraded operating modes are also provided in order to guarantee wiping of the brushes in the event of abnormalities encountered in their operation and the motors 20, 22 are able to be controlled independently of one another to guarantee such wiping, as will be explained in more detail later.
A cette fin, les moyens 50 de décision mettent en oeuvre un diagnostic de l'état de fonctionnement de chacun des essuie-glaces 12, 14, sélectionnent le mode de fonctionnement appropriés en fonction des états diagnostiqués, et délivrent le mode de fonctionnement sélectionné aux moyens 46, 48 de commande. For this purpose, the decision means 50 implement a diagnosis of the operating state of each of the windscreen wipers 12, 14, select the appropriate operating mode according to the diagnosed states, and deliver the operating mode selected to control means 46, 48.
Avantageusement, le diagnostic de l'état de fonctionnement des essuie-glaces 12, 14 est réalisé en fonction des courants traversant les moteurs électriques 20, 22, par exemple mesurés à l'aide de capteurs de courant. Plus particulièrement, les moyens 50 de décision diagnostiquent : ^ un arrêt accidentel d'un balai lorsque le courant dans le moteur de celui-ci ne présente pas de surintensité alors qu'une commande de courant lui est envoyée et qu'aucun mouvement de rotation de son rotor n'est produit ; et ^ la présence d'un obstacle sur le parcours d'un balai lorsque l'autre balai est diagnostiqué à l'arrêt dans la zone commune 38 suite à une panne de son moteur ou bien lors de la détection d'un pic de courant traversant le moteur du balai, pic traduisant la mise en butée du balai sur un objet présent sur le pare-brise. Advantageously, the diagnosis of the operating state of the wipers 12, 14 is made as a function of the currents flowing through the electric motors 20, 22, for example measured using current sensors. More particularly, the decision means 50 diagnose: accidental shutdown of a brush when the current in the motor thereof does not have an overcurrent while a current command is sent to it and that no rotational movement its rotor is produced; and ^ the presence of an obstacle on the path of a broom when the other broom is diagnosed stationary in the common area 38 following a failure of its engine or during the detection of a peak current traversing the engine of the broom, peak translating the abutment of the broom on an object present on the windshield.
En fonction du diagnostic effectué, les moyens 50 de décision sélectionnent un mode de fonctionnement dégradé, à savoir : ^ un premier mode de fonctionnement dégradé est sélectionné lorsqu'un des balais est arrêté accidentellement hors de la zone commune 38 à la suite de la panne de son moteur électrique et que l'autre essuie-glace fonctionne normalement. Dans ce premier mode de fonctionnement dégradé, le moteur de l'essuie-glace fonctionnant normalement est commandé indépendamment du moteur de l'essuie-glace défaillant. Plus particulièrement, le balai de l'essuie-glace fonctionnant normalement balaye le pare-brise ou s'arrête dans sa position extrême de rangement ou dans sa position de service en fonction des ordres du conducteur ; ^ un deuxième mode de fonctionnement dégradé est sélectionné lorsqu'un obstacle est détecté sur le parcours d'un balai (obstacle pouvant par exemple être l'autre balai arrêté dans la zone commune 38 ou bien un objet présent sur le pare-brise). Dans ce deuxième mode de fonctionnement, le moteur de ce balai est commandé pour que ce dernier balaye la portion de pare-brise réduite par l'obstacle (par exemple, sur la figure 1, un obstacle 52 est présent sur le parcours du balai 16, ce dernier étant libre de parcourir la portion 54 du pare-brise). L'autre balai continue de balayer sa portion normale 24, 26 de pare-brise. Lorsque la portion réduite comporte la zone commune 38, les moteurs 20, 22 sont commandés de façon synchronisée par éviter le télescopage des balais. Sinon, le moteur du balai entravé par l'obstacle est commandé de manière indépendante de l'autre moteur. En cas de demande d'arrêt des essuie-glaces de la part du conducteur, les balais se rendent dans leurs positions de rangement respectives, ou bien, lorsque cela n'est pas possible s'arrêtent dans des positions angulaires correspondant à l'obstacle. De manière analogue, les balais se rendent sur ordre dans leurs positions de services respectives, ou bien dans lesdites positions angulaires correspondant à l'obstacle ; et ^ un troisième mode de fonctionnement dégradé est sélectionné lorsqu'un obstacle est détecté sur le parcours de chacun des balais. Ces derniers balayent alors leurs portions de pare-brise réduites respectives avec, le cas échéant si ces zones réduites comprennent la zone commune 38, une synchronisation des moteurs pour éviter le télescopage des balais. According to the diagnosis made, the decision means 50 select a degraded operating mode, namely: a first degraded operating mode is selected when the brushes are accidentally stopped outside the common zone 38 following the failure of its electric motor and that the other wiper works normally. In this first degraded mode of operation, the wiper motor operating normally is controlled independently of the motor of the wiper fault. More particularly, the normally operating wiper blade sweeps the windshield or stops in its extreme storage position or in its service position according to the driver's orders; a second degraded operating mode is selected when an obstacle is detected on the path of a broom (obstacle may for example be the other broom stopped in the common area 38 or an object on the windshield). In this second mode of operation, the motor of this blade is controlled so that the latter sweeps the portion of the windshield reduced by the obstacle (for example, in Figure 1, an obstacle 52 is present on the path of the blade 16 , the latter being free to browse the portion 54 of the windshield). The other broom continues to scan its normal portion 24, 26 of windshield. When the reduced portion includes the common area 38, the motors 20, 22 are controlled synchronously to avoid telescoping the brushes. Otherwise, the motor of the broom obstructed by the obstacle is controlled independently of the other motor. In case of a request to stop the wipers from the driver, the brushes go to their respective storage positions, or, when this is not possible stop in angular positions corresponding to the obstacle. . Similarly, the brushes are orderly in their respective service positions, or in said angular positions corresponding to the obstacle; and a third degraded operating mode is selected when an obstacle is detected on the path of each of the brushes. The latter then scan their respective reduced windshield portions with, if necessary if these reduced areas comprise the common area 38, a synchronization of the motors to avoid telescoping the brushes.
Grâce à l'invention, il est ainsi toujours obtenu un balayage du maximum de surface de pare-brise possible quelque soit le type de défaillance rencontrée. Thanks to the invention, it is thus always possible to scan the maximum windscreen surface possible whatever the type of failure encountered.
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| FR0858476A FR2939743A3 (en) | 2008-12-11 | 2008-12-11 | Robust wiper system for windscreen of motor vehicle, has control unit controlling motors of windscreen wipers along degraded operating mode in which control of one of motors is realized in way independent from control of other motor |
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