DE10144772A1 - Windscreen wiper device for motor vehicle varies wiper movement of working wiper arm depending on position of static arm and/or blade and/or motor if one supply fails - Google Patents

Windscreen wiper device for motor vehicle varies wiper movement of working wiper arm depending on position of static arm and/or blade and/or motor if one supply fails

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DE10144772A1
DE10144772A1 DE2001144772 DE10144772A DE10144772A1 DE 10144772 A1 DE10144772 A1 DE 10144772A1 DE 2001144772 DE2001144772 DE 2001144772 DE 10144772 A DE10144772 A DE 10144772A DE 10144772 A1 DE10144772 A1 DE 10144772A1
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Frank Ackermann
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    • B60S1/02Cleaning windscreens, windows or optical devices
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Abstract

The device has at least two wiper arms (6,7) with wiper blades (4,5) on their ends and each driven by a directionally-reversible motor (2,3) to carry out alternating wiper movements, whereby the two wiper movements overlap at least partly. The two wiper motors have separate electrical supplies and if one supply fails the position of the static arm and/or blade and/or motor is detected and the wiper movement of the other arm varied accordingly.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wischvorrichtung für eine Fahrzeugscheibe mit wenigstens zwei Wischerarmen, an deren Enden jeweils ein Wischerblatt angeordnet ist, jeder Wischerarm von einem drehrichtungsumkehrbaren Wischermotor zu einer alternierenden Wischbewegung antreibbar ist, und beide Wischbewegungen sich wenigstens abschnittsweise überlappen. The invention relates to a wiper device for a vehicle window with at least two Wiper arms, at the ends of which a wiper blade is arranged, each wiper arm from a reversible wiper motor to an alternating one Wiping movement is drivable, and at least both wiping movements overlap in sections.

Wischvorrichtungen der eingangs genannten Art, stellen eine Alternativlösung zu den Wischvorrichtungen mit nur einem Wischermotor dar, bei denen beide Wischvorrichtungen über ein Gestänge miteinander Verbunden sind. Durch die Koppelung über das Gestänge führen beide Wischerarme eine von einander abhängige Wischbewegung aus, so daß durch eine entsprechend ausgewählte Stellung beider Wischerarme zueinander eine Kollision beider Wischerarme vermieden werden kann. Wird eine Wischvorrichtung mit zwei Motoren verwendet, kann das Gestänge aus Kostengründen oder technischen Gründen entfallen. Ferner kann es aus konstruktiven Gründen auch schwierig oder unmöglich sein, eine Wischvorrichtung mit Gestänge an dem Fahrzeug zu befestigen oder räumlich in dem Fahrzeug unterzubringen. Wiping devices of the type mentioned provide an alternative solution to the Wipers with only one wiper motor, where both wipers are connected to each other via a linkage. By coupling via the linkage both wiper arms perform an interdependent wiping movement so that a correspondingly selected position of both wiper arms to each other a collision both wiper arms can be avoided. Becomes a wiper with two motors used, the linkage can be omitted for cost or technical reasons. Furthermore, it can also be difficult or impossible for constructional reasons Wiper device with linkage to attach to the vehicle or spatially in the To accommodate the vehicle.

Mit dem gewonnenem Vorteil, daß das Gestänge entfallen kann, entsteht nun aber das Problem, daß die Wischerarme in dem sich überlappenden Bereich beider Wischbewegungen kollidieren können. Aus der EP 0 405 744 B1 und der EP 0 405 745 B1 sind jeweils Wischvorrichtungen bekannt, bei denen die jeweils von einem Elektromotor angetriebenen Wischerarme gegenläufig über zwei sich teilweise überlagernde, gleich große Verstellbereiche bewegt werden. Bei diesen Ausführungsformen werden die jeweiligen Positionen der Scheibenwischerarme mittels Sensoreinrichtungen überwacht und es erfolgt über eine zugehörige Schaltungsanordnung eine davon abhängige Beeinflussung der Elektromotore. With the advantage gained that the linkage can be omitted, this is now the result Problem that the wiper arms in the overlapping area of both Wiping movements can collide. From EP 0 405 744 B1 and EP 0 405 745 B1 each known wiping devices, each of which by an electric motor driven wiper arms in opposite directions over two partially overlapping, the same size Adjustment ranges are moved. In these embodiments, the respective Positions of the windscreen wiper arms are monitored by means of sensor devices and it is carried out an associated circuit arrangement to influence the Electric engines.

Eine weitere Wischvorrichtung mit zwei Wischermotoren ist z. B. aus der DE 44 28 543 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung sind die Wischermotoren über eine Vollbrückenschaltung mit einer Steuereinrichtung verbunden, welche zur Verhinderung einer Kollision mit einer Weg-Zeit-Überwachung versehen ist. Another wiper device with two wiper motors is e.g. B. from DE 44 28 543 A1 known. In this device, the wiper motors are connected via a full-bridge circuit a control device connected to prevent a collision with a Path-time monitoring is provided.

Aus diesem Stand der Technik liegt der Erfindung das Problem zugrunde, eine Wischvorrichtung mit zwei drehrichtungsumkehrbaren Wischermotoren derart zu verbessern, daß bei dem Ausfall von Teilkomponenten noch eine größtmögliche Reinigungsleistung gegeben ist. From this prior art, the invention is based on the problem of a To improve the wiper device with two reversible wiper motors in such a way that in the event of the failure of subcomponents, the greatest possible cleaning performance given is.

Zur Lösung des Problems wird eine Wischvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. To solve the problem, a wiper device with the features of claim 1 proposed.

Durch die getrennte Stromversorgung der Wischermotoren wird sichergestellt, daß bei Ausfall einer Stromversorgung der jeweils andere Wischermotor immer noch betrieben werden kann. Damit der noch betriebsbereite Wischerarm in seiner Wischbewegung durch den stillstehenden Wischerarm nicht behindert wird, ist eine Sensierung der Position des stillstehenden Wischerarmes vorgesehen, mittels der die Wischbewegung des noch betriebsbereiten Wischerarmes verändert werden kann. The separate power supply to the wiper motors ensures that at Power supply failure, the other wiper motor is still operating can be. So that the wiper arm is still ready for use in its wiping movement the stationary wiper arm is not hindered is a sensation of the position of the stationary wiper arm provided, by means of which the wiping movement of the still ready wiper arm can be changed.

Die Sensierung der Position kann dabei durch die Sensierung der Position des Wischerblattes, des Wischerarmes oder des Wischermotors selbst erfolgen, wobei auch die Sensierung der Position mehrerer der genannten Bauteile in Kombination möglich ist. Sensing the position can be done by sensing the position of the Wiper blade, the wiper arm or the wiper motor itself, which also Sensing the position of several of the components mentioned in combination is possible.

Eine einfache bevorzugte Änderung der Wischbewegung des betriebsbereiten Wischerarmes liegt in der Veränderung des Wischwinkels, wobei in Abhängigkeit der Stellung des ausgefallenen Wischerarmes sowohl eine Reduzierung des Wischwinkels als auch eine Vergrößerung desselben möglich ist. A simple preferred change of the wiping movement of the ready Wiper arm is the change in the wiping angle, depending on the Position of the failed wiper arm both a reduction in the wiping angle and an enlargement of the same is also possible.

Die Sensierung der Position kann bevorzugt nur in dem sich überlappenden Bereich beider Wischbewegungen erfolgen, so daß der Aufwand in meßtechnischer Hinsicht verringert wird. In diesem Fall ist zweckmäßiger Weise auch nur eine Verringerung des Wischwinkels vorgesehen, da eine Vergrößerung des Wischwinkels auch die Kenntnis der Stellung des ausgefallenen Wischarmes in dem nicht überlappenden Bereich Voraussetzung ist. The position can preferably be sensed only in the overlapping region of the two Wiping movements take place, so that the effort is reduced in terms of measurement technology. In this case, it is also expedient only to reduce the wiping angle provided that an increase in the wiping angle also knowledge of the position of the failed wiper arm in the non-overlapping area is a requirement.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles näher beschrieben: Die Figuren zeigen: The invention is described in more detail below using an exemplary embodiment: Figures show:

Fig. 1 Wischvorrichtung mit ausgefallenen Wischerblatt im überlappendem; Fig. 1 wiper device with failed wiper blade in the overlapping;

Fig. 2 Wischvorrichtung mit ausgefallenen Wischerblatt im nicht überlappendem. Fig. 2 wiper device with failed wiper blade in the non-overlapping.

In der Fig. 1 ist eine Wischvorrichtung für eine Fahrzeugscheibe 1 zu erkennen. Die Wischvorrichtung weist zwei Wischermotoren 2 und 3 auf, die jeweils eine eigene Stromversorgung besitzen. Die Stromversorgung besteht aus einer Gleichstromquelle, deren Polung die Drehrichtung der Wischermotoren 2 und 3 vorgibt. Die Drehrichtung der Wischermotore wird umgedreht, indem die Pole selbst geändert werden oder die Zuordnung der Pole zu den Kontaktanschlüssen der in den Wischermotoren 2 und 3 befindlichen Elektromotoren getauscht wird. Die Drehrichtungsumkehrung ist Stand der Technik und wird daher im Detail nicht weiter beschrieben. An den Wischermotoren 2 und 3 greifen die Wischerarme 6 und 7 an, an deren Enden die Wischerblätter 4 und 5 gehalten sind. Aufgrund der hin- und hergehenden Wischbewegung wird von dem Wischerblatt 5 das Wischfeld A und von dem Wischerblatt 4 das Wischfeld B auf der Fahrzeugscheibe 1 überstrichen. Beide Wischfelder A und B überlappen sich in dem Bereich C. Fällt die Stromversorgung des Wischermotors 2 in der Stellung des Wischerblattes 4 in dem überlappenden Bereich C aus, wird die Position des Wischerblattes 4 selbst und/oder des Wischerarmes 7 und/oder des Wischermotors 2 sensiert und entsprechend die Wischbewegung des Wischermotors 3 verändert. Dabei ist die Stellung des Wischerblattes 4 von eigentlicher Bedeutung, da hierdurch das Wischfeld A begrenzt wird. Die Stellung des Wischerblattes 4 wird bei Sensierung der Position des Wischarmes oder des Wischermotors 2 dann mit Hilfe des bekannten geometrischen Aufbaus der gesamten Vorrichtung rechnerisch ermittelt. In der Fig. 1 ist der ausgefallene Wischermotor 2 mit dem stehenden Wischerblatt 4' und dem stehenden Wischerarm 7' dargestellt. Aufgrund der bekannten Stellung des Wischerblattes 4' wird das Wischfeld A des Wischerblattes 5 auf das Wischfeld A', dargestellt durch horizontale Linien, eingeschränkt. Die Wischfelder A und B sind durch die unterschiedlichen Diagonalschraffuren kenntlich gemacht. Das Wischfeld A' wird besonders einfach durch die Reduzierung des Wischwinkels des Wischmotors 3 erreicht. In FIG. 1, a wiper device can be seen for a vehicle window 1. The wiper device has two wiper motors 2 and 3 , each of which has its own power supply. The power supply consists of a direct current source, the polarity of which determines the direction of rotation of the wiper motors 2 and 3 . The direction of rotation of the wiper motors is reversed by changing the poles themselves or by changing the assignment of the poles to the contact connections of the electric motors located in the wiper motors 2 and 3 . The reversal of the direction of rotation is state of the art and is therefore not described in further detail. The wiper arms 6 and 7 , on the ends of which the wiper blades 4 and 5 are held, engage the wiper motors 2 and 3 . Because of the reciprocating wiping movement, the wiper blade A is swept by the wiper blade 5 and the wiper blade B by the wiper blade 4 on the vehicle window 1 . Both wiper panels A and B overlap in the area C. If the power supply of the wiper motor 2 in the position of the wiper blade 4 in the overlapping area C from the position of the wiper blade 4 itself and / or of the wiper arm 7 and / or of the wiper motor 2 sensed and changed the wiping movement of the wiper motor 3 accordingly. The position of the wiper blade 4 is of actual importance, since this limits the wiping area A. The position of the wiper blade 4 is then determined by calculation for sensing the position of the wiper arm or of the wiper motor 2 by means of known geometric configuration of the entire apparatus. In FIG. 1, the precipitated wiper motor 2 with the stationary blade 4 'and the stationary wiper arm 7' is shown. Because of the known position of the wiper blade 4 ', the wiper field A of the wiper blade 5 is limited to the wiper field A', represented by horizontal lines. The wiping areas A and B are identified by the different diagonal hatching. The wiping field A 'is achieved particularly simply by reducing the wiping angle of the wiping motor 3 .

In Fig. 2 ist die identische Wischvorrichtung dargestellt jedoch hier mit ausgefallenem Wischerblatt 4" im nicht überlappendem Bereich. Das geänderte Wischfeld A wird hier nicht verkleinert sondern auf das Wischfeld A" vergrößert. In Fig. 2 the identical wiper device is shown here, however, increased with unusual wiper blade 4 "in the non-overlapping area. The modified wiping field A is not reduced but here the wiping field A".

In jedem der dargestellte Fälle wird trotz des Ausfalles eines Wischermotors 2 oder 3 der von dem noch betriebsbereiten Wischerarm zu reinigende Bereich verändert und unter Berücksichtigung der Kollisionsgefahr maximiert. BEZUGSZEICHENLISTE 1 Fahrzeugscheibe
2 Wischermotor
3 Wischermotor
4 Wischerblatt
5 Wischerblatt
6 Wischerarm
7 Wischerarm
In each of the cases shown, despite the failure of a wiper motor 2 or 3, the area to be cleaned by the wiper arm that is still operational is changed and maximized taking into account the risk of collision. REFERENCE SIGN LIST 1 vehicle window
2 wiper motor
3 wiper motor
4 wiper blade
5 wiper blade
6 wiper arm
7 wiper arm

Claims (4)

1. Wischvorrichtung für eine Fahrzeugscheibe (1) eines Kraftfahrzeuges mit wenigstens zwei Wischerarmen (6, 7) an deren Enden jeweils ein Wischerblatt (4, 5) angeordnet ist, jeder Wischerarm (6, 7) von einem drehrichtungsumkehrbaren Wischermotor (2, 3) zu einer alternierenden Wischbewegung antreibbar ist, und sich beide Wischbewegungen wenigstens abschnittsweise überlappen, dadurch gekennzeichnet, daß beide Wischmotoren (2, 3) getrennte Stromversorgungen aufweisen, und bei Ausfall einer Stromversorgung die Position des stehenden Wischerarmes (6, 7) und/oder des Wischerblattes (4, 5) und/oder des Wischermotors (2, 3) sensierbar ist und die Wischbewegung des jeweils anderen Wischarmes (6, 7) in Abhängigkeit von der sensierten Position veränderbar ist. 1. wiper device for a vehicle window ( 1 ) of a motor vehicle with at least two wiper arms ( 6 , 7 ) at the ends of which a wiper blade ( 4 , 5 ) is arranged, each wiper arm ( 6 , 7 ) by a reversible wiper motor ( 2 , 3 ) can be driven to an alternating wiping movement, and the two wiping movements overlap at least in sections, characterized in that both wiper motors ( 2 , 3 ) have separate power supplies, and in the event of a power failure, the position of the standing wiper arm ( 6 , 7 ) and / or the wiper blade ( 4 , 5 ) and / or the wiper motor ( 2 , 3 ) can be sensed and the wiping movement of the other wiper arm ( 6 , 7 ) can be changed depending on the sensed position. 2. Wischvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wischwinkel veränderbar ist. 2. Wiper device according to claim 1, characterized in that the wiping angle is changeable. 3. Wischvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Position nur in dem überlappendem Bereich sensiert wird. 3. Wiper device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the Position is sensed only in the overlapping area. 4. Wischvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Position mittels eines Hallsensors sensiert wird. 4. Wiper device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Position is sensed by means of a Hall sensor.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2939743A3 (en) * 2008-12-11 2010-06-18 Renault Sas Robust wiper system for windscreen of motor vehicle, has control unit controlling motors of windscreen wipers along degraded operating mode in which control of one of motors is realized in way independent from control of other motor
DE102019218542A1 (en) * 2019-11-29 2021-06-02 Robert Bosch Gmbh Cleaning system, in particular for a motor vehicle

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