DE202017101969U1

DE202017101969U1 - Linear pendulum push rod

Info

Publication number: DE202017101969U1
Application number: DE202017101969.1U
Authority: DE
Original assignee: Timotion Technology Co Ltd
Current assignee: Timotion Technology Co Ltd
Priority date: 2017-04-04
Filing date: 2017-04-04
Publication date: 2017-05-02
Anticipated expiration: 2027-04-05

Abstract

Lineare Pendelschubstange, die Folgendes umfasst: eine Basis (10); einen Übertragungsmechanismus (20), der einen Motor (21), der auf der Basis (10) angebracht ist, und eine Drehwelle (22), die durch die Basis (10) getragen und durch den Motor (21) angetrieben wird, enthält, wobei die Drehwelle (22) einen Gewindeabschnitt (221) aufweist und der Gewindeabschnitt (221) eine linksgängige Gewindefuge (222) und eine rechtsgängige Gewindefuge (223) enthält, die miteinander gekreuzt sind, und beide Enden der linksgängigen Gewindefuge (222) jeweils mit beiden Enden der rechtsgängigen Gewindefuge (223) in Verbindung stehen; und einen Bewegungsmechanismus (30), der eine Bewegungsstange (31) und ein Sichelelement (32) enthält und wobei die Bewegungsstange (31) ein axiales Loch (313) und ein radiales Loch (314), das mit dem axialen Loch (313) verbunden ist, aufweist und die Bewegungsstange (31) durch das axiale Loch (313) die Drehwelle (22) ummantelt und wobei das Sichelelement (32) im radialen Loch (314) untergebracht und derart in den Gewindeabschnitt (221) eingebettet ist, dass der Bewegungsmechanismus (30) entsprechend der Drehung der Drehwelle (22) wechselseitig bewegt werden kann.A linear pendulum pushrod comprising: a base (10); a transmission mechanism (20) including a motor (21) mounted on the base (10) and a rotation shaft (22) supported by the base (10) and driven by the motor (21); wherein the rotary shaft (22) has a threaded portion (221) and the threaded portion (221) includes a left hand threaded joint (222) and a right hand threaded joint (223) intersected with each other and both ends of the left hand threaded joint (222) with both Ends of the right-hand threaded joint (223) are in communication; and a moving mechanism (30) including a moving rod (31) and a sickle member (32), and wherein the moving rod (31) has an axial hole (313) and a radial hole (314) connected to the axial hole (313) is, and the moving rod (31) by the axial hole (313) encases the rotary shaft (22) and wherein the sickle member (32) housed in the radial hole (314) and so embedded in the threaded portion (221) that the moving mechanism (30) can be reciprocally moved in accordance with the rotation of the rotary shaft (22).

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Diese Offenbarung bezieht sich auf die Technologie von linearen Schubstangen und genauer auf eine lineare Pendelschubstange.This disclosure relates to the technology of linear push rods and more particularly to a linear pendulum push rod.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

In den Bereichen, wie etwa beweglichen Plakattafeln, elektrischen Vorhängen oder Scheibenwischern usw., wird herkömmlicherweise und verbreitet eine Antriebsvorrichtung zum Einstellen oder Ändern der Hoch-/Tief-Position und der Links-/Rechts-Richtung verwendet. Bezüglich der Werbeplakattafeln verwenden die meisten davon einen Motor, um ein Modul mit vier Verbindungsstangen anzutreiben, und jeder Schwenkarm ist mit dem Modul mit vier Verbindungsstangen derart gekoppelt, dass jeder Schwenkarm ununterbrochen nach hinten und nach vorne bewegt werden kann, um diverse verschiedene Werbeplakate bereitzustellen.In the fields such as moving billboards, electric curtains or windshield wipers, etc., conventionally and widely used is a drive device for setting or changing the high / low position and the left / right direction. With respect to billboard panels, most of them use a motor to drive a module with four tie bars and each swing arm is coupled to the four tie rod module such that each swing arm can be moved continuously back and forth to provide various different billboards.

Jedoch weist das oben erwähnte Modul mit vier Verbindungsstangen nicht nur ein großes Volumen auf, sondern besitzt außerdem eine komplizierte Struktur. Daher sind sein Einbauprozess oder seine Wartung und Reparatur sehr beschwerlich und unkomfortabel.However, the above-mentioned four-bar connecting module not only has a large volume, but also has a complicated structure. Therefore, its installation process or its maintenance and repair are very cumbersome and uncomfortable.

Im Hinblick auf die oben erwähnten Nachteile des Stands der Technik führten die Offenbarer dieser Offenbarung umfangreiche Forschungsarbeiten durch und schufen einen praktikablen Entwurf, um die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden.In view of the above-mentioned disadvantages of the prior art, the disclosers of this disclosure conducted extensive research and made a workable design to overcome the disadvantages of the prior art.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Daher ist es eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, eine lineare Pendelschubstange zu schaffen, die durch eine spezielle Konfiguration der Komponenten das Gesamtvolumen verringern und die Struktur vereinfachen kann.Therefore, it is a main object of the present invention to provide a linear pendulum push rod which, by a specific configuration of the components, can reduce the overall volume and simplify the structure.

Um die oben erwähnte und andere Aufgaben zu erreichen, schafft diese Offenbarung eine lineare Pendelschubstange, die eine Basis, einen Übertragungsmechanismus und einen Bewegungsmechanismus umfasst und wobei der Übertragungsmechanismus einen Motor enthält, der an der Basis befestigt ist und von dieser getragen wird und zum Antreiben einer Drehwelle von der Basis getragen wird, und wobei die Drehwelle einen Gewindeabschnitt aufweist und der Gewindeabschnitt eine linksgängige Gewindefuge und eine rechtsgängige Gewindefuge enthält, die einander kreuzen, und beide Enden der linksgängigen Gewindefuge jeweils mit beiden Enden der rechtsgängigen Gewindefuge verbunden sind. Der Bewegungsmechanismus enthält eine Bewegungsstange und ein Sichelelement, wobei die Bewegungsstange ein axiales Loch und ein radiales Loch, das mit dem axialen Loch verbunden ist, aufweist und die Bewegungsstange durch das axiale Loch die Drehwelle ummantelt und wobei das Sichelelemente im radialen Loch untergebracht und in den Gewindeabschnitt derart eingebettet ist, dass der Bewegungsmechanismus entsprechend der Drehung der Drehwelle wechselseitig bewegt werden kann.In order to achieve the above-mentioned and other objects, this disclosure provides a linear pendulum pushrod comprising a base, a transmission mechanism, and a movement mechanism, and wherein the transmission mechanism includes a motor secured to and supported by the base and for driving a motor Rotary shaft is supported by the base, and wherein the rotary shaft has a threaded portion and the threaded portion includes a left-hand threaded groove and a right-hand threaded groove, which intersect each other, and both ends of the left-hand threaded joint are respectively connected to both ends of the right-hand threaded groove. The moving mechanism includes a moving rod and a sickle member, wherein the moving rod has an axial hole and a radial hole connected to the axial hole, and the moving rod encases the rotary shaft through the axial hole and the sickle member is housed in the radial hole and accommodated in the radial hole Threaded portion is embedded such that the moving mechanism according to the rotation of the rotary shaft can be reciprocally moved.

Diese Offenbarung weist die folgenden Wirkungen auf: Der Gewindeabschnitt der Drehwelle arbeitet mit dem Bewegungsmechanismus derart zusammen, dass der Motor lediglich in einer einzigen Richtung drehen muss, um den Bewegungsmechanismus derart anzutreiben, dass er sich wechselseitig bewegt, um die Übertragungsleistung zu verbessern und die Lebensdauer zu verlängern. Mit der Konfiguration der Hülse, der Kugel und des Sichelelements kann die Bewegungsstange stabiler und gleichmäßiger bewegt werden. Durch Abdichten der elektrischen Komponenten in der Basis können die elektrischen Komponenten vor einer Beschädigung durch Feuchtigkeit geschützt werden. Die Adapterscheibe und das vordere Lager sind zum Tragen des Mittenabschnitts der Drehwelle vorgesehen, um die Betriebsstabilität der Drehwelle sicherzustellen. Da der sich in einer einzigen Richtung drehende Motor übernommen wird, können die Komponentenkosten angemessen gespart werden, und der Motor muss nicht sowohl in Vorwärts- als auch in Rückwärtsrichtung gedreht werden, und somit kann diese Offenbarung das Auftreten von Geräuschen wirksam verhindern.This disclosure has the following effects: The threaded portion of the rotary shaft cooperates with the moving mechanism so that the motor only has to rotate in a single direction to drive the moving mechanism to move mutually to improve the transmission performance and the life to extend. With the configuration of the sleeve, the ball and the sickle member, the moving rod can be moved more stably and smoothly. By sealing the electrical components in the base, the electrical components can be protected from damage by moisture. The adapter disk and the front bearing are provided for supporting the center portion of the rotary shaft to ensure the operational stability of the rotary shaft. Since the motor rotating in a single direction is adopted, the component cost can be adequately saved, and the motor need not be rotated in both the forward and reverse directions, and thus this disclosure can effectively prevent the occurrence of noise.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine Einzelteilansicht einer linearen Pendelschubstange dieser Offenbarung; 1 Figure 11 is an exploded view of a linear pendulum pushrod of this disclosure;

2 ist eine perspektivische Ansicht einer linearen Pendelschubstange dieser Offenbarung; 2 FIG. 12 is a perspective view of a linear pendulum pushrod of this disclosure; FIG.

3 ist eine weitere perspektivische Ansicht einer linearen Pendelschubstange dieser Offenbarung; 3 Figure 11 is another perspective view of a linear pendulum pushrod of this disclosure;

4 ist eine Querschnittsansicht einer linearen Pendelschubstange dieser Offenbarung; 4 FIG. 10 is a cross-sectional view of a linear pendulum pushrod of this disclosure; FIG.

5 ist eine schematische Ansicht eines Verwendungszustands einer linearen Pendelschubstange dieser Offenbarung; 5 FIG. 12 is a schematic view of a state of use of a linear pendulum push rod of this disclosure; FIG.

6 ist eine Querschnittsansicht eines Verwendungszustands einer linearen Pendelschubstange dieser Offenbarung; 6 FIG. 12 is a cross-sectional view of a state of use of a linear pendulum push rod of this disclosure; FIG.

7 ist eine schematische Ansicht einer linearen Pendelschubstange, die mit einem Produkt kombiniert ist, in Übereinstimmung mit dieser Offenbarung; 7 is a schematic view of a linear pendulum push rod with a product combined, in accordance with this disclosure;

8 ist eine schematische Ansicht eines Verwendungszustands einer linearen Pendelschubstange, die mit einem Produkt kombiniert ist, in Übereinstimmung mit dieser Offenbarung; und 8th FIG. 12 is a schematic view of a state of use of a linear pendulum push rod combined with a product in accordance with this disclosure; FIG. and

9 ist eine perspektivische Ansicht eines Sichelelements dieser Offenbarung. 9 FIG. 12 is a perspective view of a sickle member of this disclosure. FIG.

Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDescription of the Preferred Embodiments

Die technischen Inhalte der vorliegenden Erfindung werden mit der genauen Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen, begleitet von der Veranschaulichung der zugehörigen Zeichnungen wie folgt ersichtlich werden. Es ist erwähnenswert, dass die bevorzugten Ausführungsformen zur Veranschaulichung dieser Offenbarung bereitgestellt sind und nicht zur Einschränkung des Umfangs der Erfindung.The technical contents of the present invention will become more apparent with the detailed description of the preferred embodiments accompanied with the illustration of the accompanying drawings as follows. It is worth noting that the preferred embodiments are provided to illustrate this disclosure, and not to limit the scope of the invention.

Unter Bezugnahme auf 1 bis 4 für eine lineare Pendelschubstange dieser Offenbarung umfasst die lineare Pendelschubstange eine Basis 10, einen Übertragungsmechanismus 20 und einen Bewegungsmechanismus 30.With reference to 1 to 4 for a linear pendulum push rod of this disclosure, the linear pendulum push rod comprises a base 10 , a transmission mechanism 20 and a movement mechanism 30 ,

Die Basis 10 umfasst ein hinteres Gehäuse 11, ein vorderes Gehäuse 12, das sich mit dem hinteren Gehäuse 11 in Eingriff befindet, eine Unterbringungskammer A, die zwischen dem vorderen Gehäuse 12 und dem hinteren Gehäuse 11 gebildet ist, und einen tragenden Sitz 111 und einen Lagersitz 112, die an einem oberen Abschnitt des hinteren Gehäuses 11 angeordnet sind, wobei der tragende Sitz 111 auf einer Außenseite des hinteren Gehäuses 11 gebildet ist und der Lagersitz 112 in der Unterbringungskammer A gebildet und in der Mitte des tragenden Sitzes 111 angeordnet ist und wobei das vordere Gehäuse 12 ein hohles Rohr 121 aufweist, das sich von einer Seite vom hinteren Gehäuse 11 weg erstreckt.The base 10 includes a rear housing 11 , a front housing 12 that deals with the rear housing 11 is engaged, an accommodation chamber A, between the front housing 12 and the rear housing 11 is formed, and a carrying seat 111 and a camp seat 112 attached to an upper section of the rear housing 11 are arranged, with the supporting seat 111 on an outside of the rear housing 11 is formed and the bearing seat 112 formed in the accommodation chamber A and in the middle of the supporting seat 111 is arranged and wherein the front housing 12 a hollow tube 121 which extends from one side of the rear housing 11 extends away.

Der Übertragungsmechanismus 20 umfasst einen Motor 21, eine Drehwelle 22 und einen Zahnradsatz 23, wobei der Motor 21 an der unteren Seite des vorderen Gehäuses 12 befestigt und parallel zum hohlen Rohr 121 angeordnet ist und der Motor 21 eine Schnecke 211 aufweist, die sich in die Unterbringungskammer A erstreckt, und ein Ende der Drehwelle 22 durch ein hinteres Lager 24 vom Lagersitz 112 getragen wird. Die Drehwelle 22 weist einen Gewindeabschnitt 221 und ein erstes Schneckengetriebe 224 auf, wobei das erste Schneckengetriebe 224 im hinteren Abschnitt der Drehwelle 22 gebildet ist und der Gewindeabschnitt 221 im Abschnitt von der Mitte zur Stirnseite der Drehwelle 22 gebildet ist und wobei der Gewindeabschnitt 221 eine linksgängige Gewindefuge 222 und eine rechtsgängige Gewindefuge 223, die mit der linksgängigen Gewindefuge gekreuzt ist, enthält und das vordere und das hintere Ende der linksgängigen Gewindefuge 222 jeweils mit dem hinteren und dem vorderen Ende der rechtsgängigen Gewindefuge 223 verbunden sind und die linksgängige Gewindefuge 222 und die rechtsgängige Gewindefuge 223 dieselbe Steigung und Zahnbreite und entgegengesetzte Richtungen aufweisen. In dieser bevorzugten Ausführungsform ist der Zahnradsatz 23 zwischen der Schnecke 211 und dem ersten Schneckengetriebe 224 installiert und umfasst ein Schneckenrad 231, das sich mit der Schnecke 211, die mit dem Schneckenrad 231 gekoppelt ist, in Eingriff befindet und damit übertragen wird, und ein zweites Schneckengetriebe 232, das sich mit dem ersten Schneckengetriebe 224 in Eingriff befindet und damit übertragen wird.The transmission mechanism 20 includes a motor 21 , a rotary shaft 22 and a gear set 23 , where the engine 21 on the lower side of the front housing 12 attached and parallel to the hollow tube 121 is arranged and the engine 21 a snail 211 which extends into the accommodation chamber A, and one end of the rotation shaft 22 through a rear warehouse 24 from the camp seat 112 will be carried. The rotary shaft 22 has a threaded portion 221 and a first worm gear 224 on, being the first worm gear 224 in the rear section of the rotary shaft 22 is formed and the threaded portion 221 in the section from the center to the front side of the rotary shaft 22 is formed and wherein the threaded portion 221 a left-handed threaded joint 222 and a right-handed threaded joint 223 , which is crossed with the left-hand threaded joint, containing and the front and the rear end of the left-hand threaded joint 222 each with the rear and the front end of the right-hand threaded joint 223 connected and the left-hand threaded joint 222 and the right-hand threaded joint 223 have the same pitch and tooth width and opposite directions. In this preferred embodiment, the gear set is 23 between the snail 211 and the first worm gear 224 installed and includes a worm wheel 231 that deals with the snail 211 that with the worm wheel 231 is coupled, is engaged and thus transmitted, and a second worm gear 232 that deals with the first worm gear 224 is engaged and thus transmitted.

Der Bewegungsmechanismus 30 umfasst eine Bewegungsstange 31 und ein Sichelelement 32, wobei die Bewegungsstange 31 einen Block 311 und eine Stange 312, die sich vom Block 311 nach vorne erstreckt, enthält und auf einer Seite des Blocks 311 ein axiales Loch 313 ausgebildet ist und sich in die Stange 312 erstreckt und auf der anderen Seite des Blocks 311 ein radiales Loch 314 ausgebildet und mit dem axialen Loch 313 verbunden ist. Das Sichelelement 32 enthält einen zylindrischen Körper 321 und ein Sichelzahnrad 322, das am oberen Teil des zylindrischen Körpers 321 gebildet ist, wobei der obere Teil des Sichelzahnrads 322 im Wesentlichen die Form eines Meniskus (wie in 9 gezeigt) aufweist. Die Bewegungsstange 31 ummantelt durch das axiale Loch 313 die Drehwelle 22, und das Sichelelement 32 ist im radialen Loch 314 untergebracht und durch das Sichelzahnrad 322 in den Gewindeabschnitt 221 eingebettet.The movement mechanism 30 includes a motion bar 31 and a sickle element 32 , where the motion bar 31 a block 311 and a pole 312 that are different from the block 311 extends forward, containing and on one side of the block 311 an axial hole 313 is trained and up in the pole 312 extends and on the other side of the block 311 a radial hole 314 formed and with the axial hole 313 connected is. The sickle element 32 contains a cylindrical body 321 and a sickle wheel 322 at the top of the cylindrical body 321 is formed, wherein the upper part of the sickle gear 322 essentially the shape of a meniscus (as in 9 shown). The motion bar 31 encased by the axial hole 313 the rotary shaft 22 , and the sickle element 32 is in the radial hole 314 housed and by the sickle gear 322 in the threaded section 221 embedded.

Zusätzlich umfasst der Bewegungsmechanismus 30 dieser bevorzugten Ausführungsform ferner eine Hülse 33, eine Kugel 34 und eine Bodenplatte 35, wobei die Hülse 33 die Außenseite der Kugel 34 ummantelt und die Hülse 33 zusammen mit der Kugel 34 im zylindrischen Körper 321 derart untergebracht ist, dass die Bewegungsstange 31 gleichmäßiger bewegt werden kann, und die Bodenplatte 35 aus einem abnutzungsbeständigen Material hergestellt ist und an einer Position, die dem Sichelelement 32 entspricht, den Boden des Blocks 311 abdeckt.In addition, the movement mechanism includes 30 this preferred embodiment further comprises a sleeve 33 , a ball 34 and a bottom plate 35 , where the sleeve 33 the outside of the ball 34 sheathed and the sleeve 33 together with the ball 34 in the cylindrical body 321 housed such that the moving rod 31 can be moved more uniformly, and the bottom plate 35 made of a wear-resistant material and in a position that the sickle element 32 corresponds to the bottom of the block 311 covers.

Ferner umfasst die lineare Pendelschubstange dieser Offenbarung ferner eine elektrische Komponente 40, die die Drehwelle 22 ummantelt und zwischen dem ersten Schneckengetriebe 224 und dem Block 311 der Bewegungsstange 31 angeordnet ist, wobei die elektrische Komponente 40 eine Adapterscheibe 41 und einen Ausgangspositions-Berührungsschalter 42, der mit der Adapterscheibe 41 elektrisch gekoppelt ist, umfasst und die Drehwelle 22 durch ein vorderes Lager 25 an der Adapterscheibe 41 installiert ist, wobei die Adapterscheibe 41 zum Stützen und Tragen der Drehwelle 22 vorgesehen ist, um die Stabilität des Betriebs der Drehwelle 22 sicherzustellen. Der Ausgangspositions-Berührungsschalter 42 ist zum Steuern der Position der Bewegungsstange 31 vorgesehen, um den letzten Anhaltepunkt der Bewegungsstange 31 sicherzustellen.Further, the linear pendulum push rod of this disclosure further includes an electrical component 40 that the rotary shaft 22 encased and between the first worm gear 224 and the block 311 the movement bar 31 is arranged, wherein the electrical component 40 an adapter disc 41 and a home position touch switch 42 that with the adapter disc 41 is electrically coupled, and comprises the rotary shaft 22 through a front camp 25 on the adapter disc 41 is installed, with the adapter disc 41 for supporting and supporting the rotary shaft 22 is provided to the stability of the operation of the rotary shaft 22 sure. The home position touch switch 42 is for controlling the position of the moving rod 31 provided to the last stopping point of the moving rod 31 sure.

In 5 und 6 wird die Schnecke 211 des Motors 21 in einer einzigen Richtung gedreht, um das Schneckenrad 231 anzutreiben, um das zweite Schneckengetriebe 232 derart zu drehen und anzutreiben, dass es sich dementsprechend dreht, um das erste Schneckengetriebe 224 und die Drehwelle 22 derart anzutreiben, dass sie sich zusammen drehen. Nun ist das Sichelzahnrad 322 des Sichelelements 32 in die linksgängige Gewindefuge 222 eingebettet und zum Antreiben des Bewegungsmechanismus 30 vorgesehen, derart, dass er sich in einer Richtung von der Drehwelle 22 weg bewegt, wobei er ermöglicht, dass sich die Bewegungsstange 31 zunehmend aus dem hohlen Rohr 121 heraus erstreckt. Nachdem das Sichelzahnrad 322 in eine Endposition der linksgängigen Gewindefuge 222 bewegt wurde, wird das Sichelzahnrad 322 ununterbrochen mit der Drehwelle 22 gedreht und in die rechtsgängige Gewindefuge 223 geführt. Nun wird der Bewegungsmechanismus 30 in einer Richtung zur Drehwelle 22 bewegt, derart, dass die Bewegungsstange 31 allmählich in das hohle Rohr 121 zurückgezogen wird. In dieser Offenbarung kann der Motor 21 lediglich in einer einzigen Richtung gedreht werden, um den Bewegungsmechanismus 30 derart anzutreiben, dass er sich wechselseitig bewegt, anstelle sich in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung zu bewegen, um die Bewegung vor und zurück zu erreichen, derart, dass diese Offenbarung die Übertragungsleistung verbessert und die Lebensdauer verlängert.In 5 and 6 becomes the snail 211 of the motor 21 turned in a single direction to the worm wheel 231 drive to the second worm gear 232 to rotate and drive so that it rotates to the first worm gear 224 and the rotary shaft 22 to drive so that they turn together. Now the sickle gear 322 the sickle element 32 in the left-hand threaded joint 222 embedded and driving the movement mechanism 30 provided such that it is in a direction of the rotary shaft 22 Moves away, allowing the movement bar 31 increasingly out of the hollow tube 121 extends out. After the sickle gear 322 in an end position of the left-handed threaded joint 222 has moved, becomes the sickle gear 322 continuously with the rotary shaft 22 turned and into the right-hand threaded joint 223 guided. Now the movement mechanism 30 in one direction to the rotary shaft 22 moved, such that the moving rod 31 gradually into the hollow tube 121 is withdrawn. In this disclosure, the engine may 21 only be rotated in a single direction to the movement mechanism 30 such that it moves mutually rather than moving in the forward and backward directions to achieve the movement back and forth, such that this disclosure improves transmission performance and prolongs the life.

In 7 und 8 kann die lineare Pendelschubstange dieser Offenbarung auf die Bereiche angewendet werden, die Werbeplakattafeln, elektrische Vorhänge oder Scheibenwischer enthalten, wobei die Übertragungsbeziehung durch Kombinieren eines Verbindungselements und eines Schwenkarms erreicht werden kann und der herkömmliche Vier-Verbindungsstangen-Mechanismus weggelassen werden kann, um das Gesamtvolumen zu verringern und die Struktur bedeutend zu vereinfachen.In 7 and 8th For example, the linear pendulum push rod of this disclosure can be applied to the areas including billboards, electric curtains, or windshield wipers, wherein the transmission relationship can be achieved by combining a connecting member and a swing arm, and the conventional four-link mechanism can be omitted to increase the total volume reduce and simplify the structure significantly.

Die obige Beschreibung zusammenfassend erreicht diese Offenbarung die erwarteten Wirkungen, überwindet die Nachteile des Stands der Technik und erfüllt die Anforderungen der Patentanmeldung und ist somit ordnungsgemäß zur Patentanmeldung eingereicht. Obwohl die Erfindung mittels bestimmter Ausführungsformen beschrieben wurde, könnten daran durch den Fachmann auf dem Gebiet zahlreiche Abwandlungen und Variationen vorgenommen werden, ohne vom Umfang der Erfindung und vom Erfindungsgedanken abzuweichen, die in den Ansprüchen dargelegt sind.Summarizing the above description, this disclosure achieves the expected effects, overcomes the disadvantages of the prior art and meets the requirements of the patent application and is thus duly filed for patent application. Although the invention has been described by way of particular embodiments, numerous modifications and variations could be made thereto by those skilled in the art without departing from the scope of the invention and from the inventive concept set forth in the claims.

Claims

Linear pendulum push rod, comprising: a base ( 10 ); a transmission mechanism ( 20 ), a motor ( 21 ), based on ( 10 ) is mounted, and a rotary shaft ( 22 ) by the base ( 10 ) and by the engine ( 21 ), wherein the rotary shaft ( 22 ) a threaded portion ( 221 ) and the threaded portion ( 221 ) a left-handed threaded joint ( 222 ) and a right-handed threaded joint ( 223 ), which are crossed with each other, and both ends of the left-hand threaded joint ( 222 ) each with both ends of the right-hand threaded joint ( 223 ) keep in touch; and a movement mechanism ( 30 ), which has a motion bar ( 31 ) and a sickle element ( 32 ) and wherein the movement rod ( 31 ) an axial hole ( 313 ) and a radial hole ( 314 ) connected to the axial hole ( 313 ) and the motion rod ( 31 ) through the axial hole ( 313 ) the rotary shaft ( 22 ) and wherein the sickle element ( 32 ) in the radial hole ( 314 ) and in the threaded portion ( 221 ) is embedded, that the movement mechanism ( 30 ) according to the rotation of the rotary shaft ( 22 ) can be moved alternately.

Linear pendulum push rod according to claim 1, wherein the moving rod ( 31 ) a block ( 311 ) and a pole ( 312 ) extending from the block ( 311 ) and contains the axial hole ( 313 ) on one side of the block ( 311 ) is formed and in the interior of the rod ( 312 ) and the axial hole ( 313 ) also at the block ( 311 ) is trained.

Linear pendulum push rod according to claim 2, wherein the sickle element ( 32 ) a cylindrical body ( 321 ) and a sickle gear, which on the cylindrical body ( 321 ) and contains the sickle element ( 32 ) by the sickle gear ( 322 ) in the threaded section ( 221 ) is embedded.

Linear pendulum push rod according to claim 3, wherein the movement mechanism ( 30 ) further a sleeve ( 33 ) and a ball ( 34 ) and the sleeve ( 33 ) the outside of the sphere ( 34 ) and the sleeve ( 33 ) together with the ball ( 34 ) in the cylindrical body ( 321 ) is housed.

Linear pendulum push rod according to claim 4, wherein the movement mechanism ( 30 ) further comprises a bottom plate ( 35 ), which at a position that the sickle element ( 32 ) corresponds to the bottom of the block ( 311 ) covers.

Linear pendulum push rod according to claim 1, further comprising an electrical component ( 40 ) and wherein the rotary shaft ( 22 ) a first worm gear ( 224 ) and the movement rod ( 31 ) a block ( 311 ) and the electrical component ( 40 ) on the rotary shaft ( 22 ) and between the first worm gear ( 224 ) and the block ( 311 ) is arranged.

Linear pendulum push rod according to claim 6, wherein the electrical component ( 40 ) an adapter disc ( 41 ) and the rotary shaft ( 22 ) through a front bearing ( 25 ) on the adapter disc ( 41 ) is installed.

Linear pendulum push rod according to claim 7, wherein the electrical component ( 40 ) further, a home position touch switch (FIG. 42 ) for controlling the position of the movement rod ( 31 ) with the adapter disc ( 41 ) is electrically coupled.

Linear pendulum push rod according to claim 1, wherein the transmission mechanism ( 20 ) a gear set ( 23 ) and the engine ( 21 ) a snail ( 211 ) extending therefrom and the rotary shaft (FIG. 22 ) a first worm gear ( 224 ) and the gear set ( 23 ) between the screw ( 211 ) and the first worm gear ( 224 ) is installed.

Linear pendulum push rod according to claim 9, wherein the gear set ( 23 ) a worm wheel ( 231 ), which deals with the snail ( 211 ), which with the worm wheel ( 231 ), is engaged and thus transmitted, and a second worm gear ( 232 ) associated with the first worm gear ( 224 ) is engaged and thus transmitted.

Linear pendulum push rod according to claim 9, wherein the base ( 10 ) a rear housing ( 11 ) and a front housing ( 12 ), which is connected to the rear housing ( 11 ) is in engagement, and wherein between the front housing ( 12 ) and the rear housing ( 11 ) an accommodation chamber (A) is formed and the screw ( 211 ), the first worm gear ( 224 ) and the gear set ( 23 ) are accommodated in the accommodation chamber (A).

Linear pendulum push rod according to claim 11, wherein the rear housing ( 11 ) a supporting seat ( 111 ) and a bearing seat ( 112 ) and the supporting seat ( 111 ) outside the rear housing ( 11 ) is formed and the bearing seat ( 112 ) is formed and configured in the accommodation chamber (A), the supporting seat ( 111 ) and one end of the rotary shaft ( 22 ) through a rear bearing ( 24 ) in the bearing seat ( 112 ) will be carried.