JP2022180036A

JP2022180036A - Wiper device

Info

Publication number: JP2022180036A
Application number: JP2021086927A
Authority: JP
Inventors: 健池田; Takeshi Ikeda; 英介飯野; Eisuke Iino; 昌弘山田; Masahiro Yamada; 稔星野; Minoru Hoshino
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2021-05-24
Filing date: 2021-05-24
Publication date: 2022-12-06

Abstract

To make it possible to satisfactorily suppress dirty washer liquid collected at an upper reversion position from being returned to a wiping range (a water-draining phenomenon) no matter whether a vehicle is stopping or travelling at a low speed.SOLUTION: A controller, when a washer signal in input, adjusts the rotation angle of an output shaft 22 so that an upper reversion position URP of a DR-side wiper blade 21b is changed to an upper reversion position WUR for wiping a washer provided at a position beyond the upper reversion position URP. This enables dirty washer liquid W collected at the upper reversion position URP to flow beyond a front pillar 10b of a vehicle 10 so that the liquid can be pushed out (ejected) to the outside of a wiping surface, thereby making it possible to satisfactorily suppress the dirty washer liquid W from being returned to a cleaned wiping range 11a (a water-drainage phenomenon).SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、払拭面に付着した雨水や埃等を払拭するワイパ装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a wiper device for wiping rainwater, dust, etc. attached to a wiping surface.

従来、自動車等の車両には、運転者や同乗者の視界を確保するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置の駆動源には、出力軸が正逆方向に回転されるワイパモータが用いられる。よって、所定の払拭範囲においてワイパブレードが揺動し、ひいては払拭面に付着した雨水や埃等が払拭される。また、払拭面にこびりついた埃等を湿らせるウォッシャ装置も搭載されている。これにより、ワイパ装置と連携して払拭面にこびりついた埃等を洗い落とすことができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle such as an automobile is equipped with a wiper device that secures the visibility of a driver and fellow passengers. A wiper motor having an output shaft that rotates forward and backward is used as a drive source for the wiper device. Therefore, the wiper blade swings in a predetermined wiping range, and rainwater, dust, etc. adhering to the wiping surface are wiped off. In addition, a washer device is also installed to moisten the dust and the like stuck to the wiping surface. As a result, dust and the like stuck to the wiping surface can be washed off in cooperation with the wiper device.

洗浄能力を向上させるには、多量のウォッシャ液を払拭面に噴射させ、払拭面にこびりついた埃等を確実に湿らせる必要がある。その一方で、ワイパブレードの往路移動後には、多量の汚れたウォッシャ液がワイパブレードの上反転位置に集められ、その直後のワイパブレードの復路移動時に所謂「水引現象」が発生し、ひいては綺麗になった払拭範囲に汚れたウォッシャ液が戻されてしまうという問題を生じ得る。 In order to improve the cleaning performance, it is necessary to inject a large amount of washer fluid onto the surface to be wiped to wet the dust and the like stuck to the surface to be wiped. On the other hand, after the wiper blade moves forward, a large amount of dirty washer fluid is collected at the upper reversing position of the wiper blade. A problem may arise in that the dirty washer liquid is returned to the wiping range that has become dirty.

例えば、特許文献１には、ワイパブレードの形状を工夫することにより、水引現象の発生を抑えるようにした技術が記載されている。 For example, Patent Literature 1 describes a technique for suppressing the occurrence of the mizuhiki phenomenon by devising the shape of the wiper blade.

特開２０２０－０９０２４０号公報JP 2020-090240 A

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたワイパブレードは、走行風を利用してダウンフォースをコントロールし、これにより水引現象を抑えるものである。よって、例えば、車両の停車中や低速走行中において、上反転位置に集められた汚れたウォッシャ液が払拭範囲に戻されること（水引現象）までは、十分に抑制することができなかった。 However, the wiper blade described in Patent Literature 1 mentioned above controls the downforce by utilizing the running wind, thereby suppressing the water pulling phenomenon. Therefore, for example, when the vehicle is stopped or running at low speed, it has not been possible to sufficiently prevent the dirty washer fluid collected at the upper reversing position from being returned to the wiping range (water draw phenomenon).

本発明の目的は、車両の停車中や低速走行中などに関わらず、上反転位置に集められた汚れたウォッシャ液が払拭範囲に戻されること（水引現象）を十分に抑制することが可能なワイパ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to sufficiently suppress the dirty washer fluid collected at the upper reversing position from being returned to the wiping range (water draw phenomenon) regardless of whether the vehicle is stopped or traveling at low speed. To provide a wiper device.

本発明の一態様では、下反転位置と上反転位置との間で往復移動するワイパブレードと、前記ワイパブレードを揺動させる出力軸を有するワイパモータと、前記ワイパモータを制御するコントローラと、を備えたワイパ装置であって、前記コントローラには、前記出力軸の回転角度を検出する回転角度検出部材、およびウォッシャ信号を出力するウォッシャスイッチが電気的に接続され、前記コントローラは、前記ウォッシャ信号が入力されると、前記出力軸の回転角度を調整して、前記ワイパブレードの前記上反転位置を、前記上反転位置を越えた位置に設けられたウォッシャ払拭用上反転位置に変更することを特徴とする。 In one aspect of the present invention, the wiper blade includes a wiper blade that reciprocates between a lower reversing position and an upper reversing position, a wiper motor having an output shaft that swings the wiper blade, and a controller that controls the wiper motor. In the wiper device, the controller is electrically connected to a rotation angle detection member that detects the rotation angle of the output shaft and a washer switch that outputs a washer signal, and the controller receives the washer signal. Then, the rotation angle of the output shaft is adjusted to change the upper reversing position of the wiper blade to a washer wiping upper reversing position provided at a position beyond the upper reversing position. .

本発明によれば、コントローラは、ウォッシャ信号が入力されると、出力軸の回転角度を調整して、ワイパブレードの上反転位置を、当該上反転位置を越えた位置に設けられたウォッシャ払拭用上反転位置に変更する。 According to the present invention, when the washer signal is input, the controller adjusts the rotation angle of the output shaft to shift the upper reversing position of the wiper blade to the washer wiping position provided beyond the upper reversing position. Change to the upside-down position.

これにより、上反転位置に集められた汚れたウォッシャ液を、例えば、車両のピラー（窓枠）を越えるようにして払拭面の外側に追い出す（排出する）ことができる。よって、綺麗になった払拭範囲に汚れたウォッシャ液が戻されること（水引現象）を、十分に抑制することが可能となる。 As a result, the dirty washer fluid collected at the upper reversing position can be expelled (discharged) outside the wiping surface, for example, over the pillars (window frames) of the vehicle. Therefore, it is possible to sufficiently prevent the dirty washer fluid from being returned to the cleaned wiping range (water drawing phenomenon).

対向払拭型のワイパ装置の車両への適用例を示す図である。It is a figure which shows the application example to the vehicle of the wiper apparatus of an opposing wiping type. ワイパモータの構造を説明する図である。It is a figure explaining the structure of a wiper motor. 図１のワイパ装置のブロック図である。2 is a block diagram of the wiper device of FIG. 1; FIG. コントローラに格納された反転位置制御マップを説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a reverse position control map stored in a controller; 反転位置制御マップの選択動作の流れを説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the flow of selection operation of a reverse position control map; ウォッシャ払拭の時のワイパブレードの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of the wiper blade at the time of washer wiping. 実施の形態２のワイパ装置のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a wiper device according to Embodiment 2; 実施の形態２の反転位置制御マップの選択動作の流れを説明するフローチャートである。11 is a flow chart for explaining the flow of selection operation of a reverse position control map according to the second embodiment; 実施の形態３の反転位置制御マップの選択動作の流れを説明するフローチャートである。FIG. 11 is a flow chart for explaining the flow of selection operation of a reverse position control map according to the third embodiment; FIG. タンデム型のワイパ装置の車両への適用例（実施の形態４）を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an application example (Embodiment 4) of a tandem-type wiper device to a vehicle;

以下、本発明の実施の形態１について図面を用いて詳細に説明する。 Embodiment 1 of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

図１は対向払拭型のワイパ装置の車両への適用例を示す図を、図２はワイパモータの構造を説明する図を、図３は図１のワイパ装置のブロック図を、図４はコントローラに格納された反転位置制御マップを説明する図を、図５は反転位置制御マップの選択動作の流れを説明するフローチャートを、図６はウォッシャ払拭の時のワイパブレードの動作を説明する図をそれぞれ示している。 FIG. 1 is a diagram showing an application example of a facing wiping type wiper device to a vehicle, FIG. 2 is a diagram explaining the structure of a wiper motor, FIG. 3 is a block diagram of the wiper device of FIG. 1, and FIG. 4 is a controller. FIG. 5 shows a diagram explaining the stored reversing position control map, FIG. 5 shows a flow chart explaining the flow of selection operation of the reversing position control map, and FIG. ing.

図１に示されるように、自動車等の車両１０の前方側には、フロントガラス１１が設けられている。フロントガラス１１は、車両１０のルーフ１０ａおよび車両１０の左右側にそれぞれ配置された一対のフロントピラー１０ｂによって囲まれている。そして、フロントガラス１１の下方側（図中下側）には、フロントガラス１１の払拭面に付着した雨水や埃等を払拭して、運転者や同乗者の視界を確保するワイパ装置１２が設けられている。 As shown in FIG. 1, a windshield 11 is provided on the front side of a vehicle 10 such as an automobile. The windshield 11 is surrounded by a roof 10a of the vehicle 10 and a pair of front pillars 10b arranged on the left and right sides of the vehicle 10, respectively. A wiper device 12 is provided on the lower side of the windshield 11 (lower side in the drawing) for wiping off rainwater, dust, etc. adhering to the wiping surface of the windshield 11 to secure the visibility of the driver and fellow passengers. It is

ワイパ装置１２は、車両１０のＤＲ側（運転席側）に配置されるＤＲ側ワイパモータ２０と、車両１０のＡＳ側（助手席側）に配置されるＡＳ側ワイパモータ３０と、を備えている。これらのワイパモータ２０，３０は、それぞれ同様に形成され、車両１０の左右側に対向配置されている。 The wiper device 12 includes a DR side wiper motor 20 arranged on the DR side (driver's seat side) of the vehicle 10 and an AS side wiper motor 30 arranged on the AS side (passenger seat side) of the vehicle 10 . These wiper motors 20 and 30 are formed in the same manner, and are arranged opposite to each other on the left and right sides of the vehicle 10 .

ワイパモータ２０，３０は、ＤＲ側ワイパ部材２１およびＡＳ側ワイパ部材３１を有している。ＤＲ側ワイパ部材２１は、ＤＲ側ワイパアーム２１ａおよびＤＲ側ワイパブレード２１ｂを備え、ＡＳ側ワイパ部材３１は、ＡＳ側ワイパアーム３１ａおよびＡＳ側ワイパブレード３１ｂを備えている。ワイパアーム２１ａ，３１ａの基端部は、ワイパモータ２０，３０の出力軸２２，３２に固定され、ワイパモータ２０，３０は、ワイパ部材２１，３１を、リンク機構等を介さずに直接揺動させる。つまり、ワイパ装置１２は、対向払拭型のワイパ装置であり、かつダイレクトドライブ方式を採用する。 The wiper motors 20 and 30 have a DR side wiper member 21 and an AS side wiper member 31 . The DR side wiper member 21 has a DR side wiper arm 21a and a DR side wiper blade 21b, and the AS side wiper member 31 has an AS side wiper arm 31a and an AS side wiper blade 31b. Base ends of the wiper arms 21a, 31a are fixed to output shafts 22, 32 of the wiper motors 20, 30, and the wiper motors 20, 30 directly swing the wiper members 21, 31 without a link mechanism or the like. That is, the wiper device 12 is a facing wiping type wiper device and adopts a direct drive system.

ワイパブレード２１ｂ，３１ｂは、下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間の略９０°の払拭範囲１１ａ，１１ｂ内においてそれぞれ往復移動、つまり往復払拭動作される。ワイパモータ２０，３０は、出力軸２２，３２の回転角度を検出することで、ワイパブレード２１ｂ，３１ｂを下反転位置ＬＲＰおよび上反転位置ＵＲＰで反転動作させる。 The wiper blades 21b, 31b are respectively reciprocated, that is, reciprocally wiped within the wiping ranges 11a, 11b of approximately 90° between the lower reversing position LRP and the upper reversing position URP. The wiper motors 20, 30 detect the rotation angles of the output shafts 22, 32 to reversely operate the wiper blades 21b, 31b at the lower reversing position LRP and the upper reversing position URP.

ワイパモータ２０，３０の内部には、ＤＲ側制御基板２３およびＡＳ側制御基板３３が収容されている。制御基板２３，３３の間には、通信線１３が設けられ、ワイパモータ２０，３０は、通信線１３を介して互いに通信している。そして、通信線１３を介して出力軸２２，３２の回転角度情報（ワイパブレード２１ｂ，３１ｂの位置情報）を互いに通信することで、ワイパブレード２１ｂ，３１ｂを、フロントガラス１１上で衝突（干渉）させることなく往復移動可能としている。 A DR side control board 23 and an AS side control board 33 are housed inside the wiper motors 20 and 30 . A communication line 13 is provided between the control boards 23 and 33 , and the wiper motors 20 and 30 communicate with each other via the communication line 13 . By communicating rotation angle information of the output shafts 22 and 32 (position information of the wiper blades 21b and 31b) via the communication line 13, the wiper blades 21b and 31b collide (interfere) on the windshield 11. It is possible to move back and forth without moving.

図１および図３に示されるように、ＤＲ側制御基板２３のコントローラ２３ａには、車室内（図示せず）に設けられたワイパスイッチ１４が電気的に接続されている。そして、ワイパスイッチ１４の操作により、ワイパモータ２０，３０は、それぞれ同期して高速（High），低速（Low）または間欠（Int）で回転制御される。具体的には、ワイパスイッチ１４を操作することで、当該ワイパスイッチ１４からコントローラ２３ａに向けて、高速信号High，低速信号Low，間欠信号Intおよび電源オフ信号Offが出力される。 As shown in FIGS. 1 and 3, the controller 23a of the DR side control board 23 is electrically connected to the wiper switch 14 provided inside the vehicle (not shown). By operating the wiper switch 14, the wiper motors 20 and 30 are synchronously controlled to rotate at high speed (High), low speed (Low), or intermittently (Int). Specifically, by operating the wiper switch 14, a high speed signal High, a low speed signal Low, an intermittent signal Int, and a power off signal Off are output from the wiper switch 14 to the controller 23a.

また、ＤＲ側制御基板２３のコントローラ２３ａには、ワイパスイッチ１４の近傍に設けられたウォッシャスイッチ１５が電気的に接続されている。これにより、ウォッシャスイッチ１５をオン操作することで、当該ウォッシャスイッチ１５からコントローラ２３ａに向けて、ウォッシャ信号Wsgが出力される。 A washer switch 15 provided near the wiper switch 14 is electrically connected to the controller 23 a of the DR side control board 23 . Accordingly, when the washer switch 15 is turned on, the washer signal Wsg is output from the washer switch 15 to the controller 23a.

ここで、ＤＲ側制御基板２３およびＡＳ側ワイパモータ３０のＡＳ側制御基板３３のそれぞれには、車両１０に搭載された車載バッテリ（電源）ＢＴが電気的に接続されている。これにより、それぞれのワイパモータ２０，３０に駆動電流が供給され、それぞれのワイパモータ２０，３０が同期するように回転駆動される。 Here, the DR-side control board 23 and the AS-side control board 33 of the AS-side wiper motor 30 are electrically connected to a vehicle-mounted battery (power supply) BT mounted on the vehicle 10 . As a result, drive currents are supplied to the wiper motors 20 and 30, and the wiper motors 20 and 30 are rotationally driven in synchronization.

さらに、図１に示されるように、車両１０の前方側には、フロントガラス１１の払拭面に向けてウォッシャ液Ｗを噴射するウォッシャ装置１６が設けられている。ウォッシャ装置１６は、ウォッシャポンプおよびウォッシャタンク（何れも図示せず）を備え、ウォッシャスイッチ１５の操作によりウォッシャポンプが作動する。これにより、ウォッシャタンクに貯留されたウォッシャ液Ｗが、一対のチューブ１７および一対のウォッシャノズル１８を介して、フロントガラス１１の払拭面（払拭範囲１１ａ，１１ｂ内）に向けて噴射される。 Further, as shown in FIG. 1 , a washer device 16 is provided on the front side of the vehicle 10 for injecting a washer liquid W toward the wiped surface of the windshield 11 . The washer device 16 includes a washer pump and a washer tank (both not shown), and the washer pump is operated by operating the washer switch 15 . As a result, the washer liquid W stored in the washer tank is sprayed toward the wiping surface of the windshield 11 (within the wiping ranges 11a and 11b) through the pair of tubes 17 and the pair of washer nozzles 18. FIG.

ＤＲ側ワイパモータ２０およびＡＳ側ワイパモータ３０は、何れも同様に形成されている。したがって、以下、ＡＳ側ワイパモータ３０の説明を省略して、ＤＲ側ワイパモータ２０を代表してその詳細構造について説明する。 Both the DR side wiper motor 20 and the AS side wiper motor 30 are formed in the same manner. Therefore, hereinafter, description of the AS side wiper motor 30 is omitted, and the detailed structure of the DR side wiper motor 20 will be described as a representative.

図２に示されるように、ＤＲ側ワイパモータ２０は、モータ部４０とギヤ部５０とを備えている。モータ部４０は、磁性材料からなる鋼板を深絞り加工等することで有底筒状に形成されたヨーク４１を有している。ヨーク４１の内側には、複数の永久磁石４２が設けられている。永久磁石４２の内側には、所定の隙間（エアギャップ）を介してアーマチュア４３が回動自在に設けられている。アーマチュア４３には、コイル（図示せず）が所定の巻き方および巻数で巻装されている。 As shown in FIG. 2 , the DR side wiper motor 20 includes a motor section 40 and a gear section 50 . The motor portion 40 has a yoke 41 formed in a cylindrical shape with a bottom by deep drawing a steel plate made of a magnetic material. A plurality of permanent magnets 42 are provided inside the yoke 41 . An armature 43 is rotatably provided inside the permanent magnet 42 via a predetermined gap (air gap). A coil (not shown) is wound around the armature 43 in a predetermined winding manner and number of turns.

アーマチュア４３の回転中心には、アーマチュア軸４４が固定されている。アーマチュア軸４４の基端側（図中左側）は、ラジアル軸受（図示せず）を介してヨーク４１の底部に回動自在に支持されている。また、アーマチュア軸４４の先端側（図中右側）は、ギヤ部５０のケース５１内に延出されている。 An armature shaft 44 is fixed to the rotation center of the armature 43 . A base end side (left side in the figure) of the armature shaft 44 is rotatably supported on the bottom of the yoke 41 via a radial bearing (not shown). The tip side (right side in the drawing) of the armature shaft 44 extends into the case 51 of the gear portion 50 .

アーマチュア軸４４の先端側には、ウォーム４５が一体に設けられている。ウォーム４５は、ウォームホイール５２の歯部５２ａに噛み合わされている。ウォーム４５およびウォームホイール５２は減速機構ＳＤを形成し、減速機構ＳＤは、アーマチュア軸４４の回転を減速して高トルク化する。そして、高トルク化された回転は、ウォームホイール５２の回転中心に固定された出力軸２２を介して、ＤＲ側ワイパアーム２１ａ（図１参照）に出力される。 A worm 45 is integrally provided on the tip side of the armature shaft 44 . The worm 45 is meshed with the teeth 52 a of the worm wheel 52 . The worm 45 and the worm wheel 52 form a reduction mechanism SD, and the reduction mechanism SD reduces the rotation of the armature shaft 44 to increase the torque. The high-torque rotation is output to the DR side wiper arm 21a (see FIG. 1) via the output shaft 22 fixed to the center of rotation of the worm wheel 52. As shown in FIG.

また、アーマチュア軸４４のアーマチュア４３に近接する部分には、整流子４６が設けられている。整流子４６には、コイルの端部が電気的に接続され、かつ複数のブラシ４７が摺接される。これにより、複数のブラシ４７に駆動電流を供給することで、整流子４６を介してコイルに駆動電流が流れて、アーマチュア４３に電磁力が発生する。よって、アーマチュア軸４４が正方向または逆方向に所定の回転数で回転される。 A commutator 46 is provided at a portion of the armature shaft 44 near the armature 43 . Ends of the coil are electrically connected to the commutator 46 and a plurality of brushes 47 are in sliding contact therewith. As a result, by supplying drive current to the plurality of brushes 47 , the drive current flows through the coil via the commutator 46 and electromagnetic force is generated in the armature 43 . Therefore, the armature shaft 44 is rotated in the forward or reverse direction at a predetermined number of revolutions.

ギヤ部５０を形成するケース５１には、ウォームホイール５２が回転自在に収容されている。ウォームホイール５２には、ウォーム４５からの回転が伝達される。ウォームホイール５２の回転中心には、出力軸２２の基端側が固定されており、出力軸２２の先端側はケース５１の外部に延出されている。そして、出力軸２２の先端側には、ＤＲ側ワイパアーム２１ａの基端部が固定されている（図１参照）。 A worm wheel 52 is rotatably accommodated in a case 51 forming the gear portion 50 . Rotation from the worm 45 is transmitted to the worm wheel 52 . A proximal end of the output shaft 22 is fixed to the rotation center of the worm wheel 52 , and a distal end of the output shaft 22 extends outside the case 51 . A proximal end portion of the DR side wiper arm 21a is fixed to the distal end side of the output shaft 22 (see FIG. 1).

ウォームホイール５２の表側面５２ｂには、略円盤状に形成されたセンサマグネット５３が装着されている。センサマグネット５３は、ウォームホイール５２の回転中心寄りの部分に固定され、ウォームホイール５２と一緒に回転する。センサマグネット５３の径方向一側はＮ極に着磁され、センサマグネット５３の径方向他側はＳ極に着磁されている。すなわち、センサマグネット５３は、その周方向に向けて１８０°間隔でＮ極およびＳ極の２極に着磁されている。 A substantially disk-shaped sensor magnet 53 is attached to the front surface 52 b of the worm wheel 52 . The sensor magnet 53 is fixed to a portion near the rotation center of the worm wheel 52 and rotates together with the worm wheel 52 . One radial side of the sensor magnet 53 is magnetized as an N pole, and the other radial side of the sensor magnet 53 is magnetized as an S pole. That is, the sensor magnet 53 is magnetized into two poles, N pole and S pole, at intervals of 180° in the circumferential direction.

ケース５１の開口部分（図２の手前側）は、カバー部材（図示せず）によって閉塞されている。カバー部材の内側には、ウォームホイール５２の表側面５２ｂと対向するＤＲ側制御基板２３が装着されている。つまり、ＤＲ側制御基板２３は、ギヤ部５０の内部に収容されている。 The opening of the case 51 (front side in FIG. 2) is closed by a cover member (not shown). Inside the cover member, the DR side control board 23 facing the front surface 52b of the worm wheel 52 is mounted. That is, the DR side control board 23 is housed inside the gear portion 50 .

ＤＲ側制御基板２３は、モータ部４０の回転状態を制御、具体的には、アーマチュア軸４４の回転数や回転方向を制御するものである。ＤＲ側制御基板２３には、トランジスタや抵抗等の複数の電子部品（図示せず）が実装されている。また、ＤＲ側制御基板２３には、RAMやROM等を備えたCPUからなるコントローラ２３ａが実装されている。さらに、出力軸２２の軸方向においてＤＲ側制御基板２３のセンサマグネット５３と対向する部分には、エンコーダ２３ｂが実装されている。ここで、エンコーダ２３ｂには、ＭＲセンサ等の磁気抵抗素子が用いられる。 The DR side control board 23 controls the rotation state of the motor section 40 , specifically, the rotation speed and rotation direction of the armature shaft 44 . A plurality of electronic components (not shown) such as transistors and resistors are mounted on the DR-side control board 23 . Further, the DR side control board 23 is mounted with a controller 23a composed of a CPU having RAM, ROM, and the like. Further, an encoder 23 b is mounted on a portion of the DR side control board 23 facing the sensor magnet 53 in the axial direction of the output shaft 22 . Here, a magnetoresistive element such as an MR sensor is used for the encoder 23b.

図３に示されるように、エンコーダ２３ｂは、自身を横切る磁束の向きに応じて大きさの異なる電気信号（抵抗値の変化量）Ｒを出力する。そして、センサマグネット５３の相対回転により発生するエンコーダ２３ｂからの電気信号Ｒは、コントローラ２３ａに送出される。つまり、エンコーダ２３ｂは、コントローラ２３ａに電気的に接続されている。 As shown in FIG. 3, the encoder 23b outputs an electrical signal (amount of change in resistance value) R that varies in magnitude depending on the direction of the magnetic flux that crosses itself. An electric signal R from the encoder 23b generated by the relative rotation of the sensor magnet 53 is sent to the controller 23a. That is, the encoder 23b is electrically connected to the controller 23a.

エンコーダ２３ｂは、本発明における回転角度検出部材に相当するもので、コントローラ２３ａは、エンコーダ２３ｂからの電気信号Ｒの大きさに基づき、ウォームホイール５２（出力軸２２）のケース５１に対する回転角度［rad］、すなわち、フロントガラス１１に対するＤＲ側ワイパブレード２１ｂ（図１参照）の位置を検出する。これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを、下反転位置ＬＲＰおよび上反転位置ＵＲＰにおいて反転動作させることができる。 The encoder 23b corresponds to the rotation angle detection member in the present invention, and the controller 23a detects the rotation angle [rad] of the worm wheel 52 (output shaft 22) with respect to the case 51 based on the magnitude of the electrical signal R from the encoder 23b. ], that is, the position of the DR side wiper blade 21b (see FIG. 1) with respect to the windshield 11 is detected. Thereby, the DR side wiper blade 21b can be reversed at the lower reversing position LRP and the upper reversing position URP.

また、コントローラ２３ａは、アーマチュア軸４４の回転状態をパルス制御法（PWM制御）により制御する。具体的には、duty比を大きく調整する（例えば、50%以上にする）ことで、アーマチュア軸４４は高速で回転する。これに対し、duty比を小さく調整する（例えば、50%未満にする）ことで、アーマチュア軸４４は低速で回転する。言い換えれば、コントローラ２３ａは、アーマチュア軸４４を介して、ＤＲ側ワイパモータ２０の出力軸２２の回転を制御するようになっている。 Also, the controller 23a controls the rotation state of the armature shaft 44 by a pulse control method (PWM control). Specifically, the armature shaft 44 rotates at high speed by adjusting the duty ratio to a large value (for example, 50% or more). On the other hand, by adjusting the duty ratio to be small (for example, less than 50%), the armature shaft 44 rotates at a low speed. In other words, the controller 23 a controls rotation of the output shaft 22 of the DR side wiper motor 20 via the armature shaft 44 .

このように、アーマチュア軸４４の回転状態をPWM制御により制御することで、アーマチュア軸４４の回転数をきめ細かく制御可能とし、かつＤＲ側制御基板２３に実装された電子部品の過熱を抑えられるようにしている。 By controlling the rotational state of the armature shaft 44 by PWM control in this manner, the rotational speed of the armature shaft 44 can be finely controlled, and overheating of the electronic components mounted on the DR side control board 23 can be suppressed. ing.

図３に示されるように、コントローラ２３ａには、マップ格納部２３ｃが設けられている。マップ格納部２３ｃには、図４に示されるように、予めチューニングされた３つの反転位置制御マップＭａ，Ｍｂ，Ｍｃが格納されている。反転位置制御マップＭａ，Ｍｂ，Ｍｃは、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが払拭範囲１１ａ（図１参照）を往路移動および復路移動する際の、出力軸２２の回転角度［rad］（ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの位置）と、アーマチュア軸４４の回転数［rpm］（ＤＲ側ワイパモータ２０の回転数）と、の関係を示すマップとなっている。 As shown in FIG. 3, the controller 23a is provided with a map storage section 23c. As shown in FIG. 4, the map storage unit 23c stores three pre-tuned reverse position control maps Ma, Mb, and Mc. The reversal position control maps Ma, Mb, and Mc are the rotation angle [rad] of the output shaft 22 (DR side wiper blade 21b position) and the rotation speed [rpm] of the armature shaft 44 (the rotation speed of the DR side wiper motor 20).

図４の破線で示される反転位置制御マップＭａは、ウォッシャ装置１６（図１参照）の非作動時、つまり、コントローラ２３ａに対するウォッシャ信号Wsgの非入力時において、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂを通常払拭させる時に選択される基準となるマップである。そして、図４に示されるように、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動領域を、下反転位置ＬＲＰからＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動方向に向けて、第１領域ＡＲ１，第２領域ＡＲ２および第３領域ＡＲ３（略３等分）に分けたときに、反転位置制御マップＭａの選択時（ウォッシャ信号Wsgの非入力時）には、コントローラ２３ａは、第１領域ＡＲ１において、アーマチュア軸４４の回転数をゼロから所定の加速度ａ１で増加させる。次いで、第２領域ＡＲ２において、アーマチュア軸４４の回転数をＮ１で保持する。その後、第３領域ＡＲ３において、アーマチュア軸４４の回転数をＮ１から所定の減速度ｄ１で減少させてゼロにする。 The reverse position control map Ma indicated by the dashed line in FIG. 4 normally wipes the DR side wiper blade 21b when the washer device 16 (see FIG. 1) is not operating, that is, when the washer signal Wsg is not input to the controller 23a. It is a map that is used as a reference when selecting. Then, as shown in FIG. 4, the movement area of the DR side wiper blade 21b is set to the first area AR1, the second area AR2 and the third area from the lower reversing position LRP toward the movement direction of the DR side wiper blade 21b. When the reversal position control map Ma is selected (when the washer signal Wsg is not input) when AR3 (substantially divided into three) is divided into AR3, the controller 23a changes the rotation speed of the armature shaft 44 in the first area AR1. It is increased from zero at a predetermined acceleration a1. Next, in the second area AR2, the rotation speed of the armature shaft 44 is held at N1. After that, in the third area AR3, the rotational speed of the armature shaft 44 is reduced from N1 at a predetermined deceleration d1 to zero.

また、図４の実線で示される反転位置制御マップＭｂは、ウォッシャ装置１６の作動時、つまり、コントローラ２３ａに対するウォッシャ信号Wsgの入力時において、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂをウォッシャ払拭させる時に選択されるウォッシャ払拭用のマップである。具体的には、図４に示されるように、反転位置制御マップＭｂの選択時（ウォッシャ信号Wsgの入力時）には、コントローラ２３ａは、第１領域ＡＲ１において、アーマチュア軸４４の回転数をゼロから所定の加速度ａ２で増加させる（ａ２＞ａ１）。次いで、第２領域ＡＲ２において、アーマチュア軸４４の回転数をＮ２で保持する（Ｎ２＞Ｎ１）。その後、第３領域ＡＲ３において、アーマチュア軸４４の回転数をＮ２から所定の減速度ｄ２で減少させてゼロにする（ｄ２≒ｄ１）。 In addition, the reverse position control map Mb indicated by the solid line in FIG. 4 is the washer selected to wipe the DR side wiper blade 21b with the washer when the washer device 16 is activated, that is, when the washer signal Wsg is input to the controller 23a. It is a map for wiping. Specifically, as shown in FIG. 4, when the reverse position control map Mb is selected (when the washer signal Wsg is input), the controller 23a sets the rotation speed of the armature shaft 44 to zero in the first area AR1. is increased at a predetermined acceleration a2 (a2>a1). Next, in the second area AR2, the rotation speed of the armature shaft 44 is held at N2 (N2>N1). Thereafter, in the third area AR3, the rotational speed of the armature shaft 44 is reduced from N2 at a predetermined deceleration d2 to zero (d2≈d1).

これに加えて、反転位置制御マップＭｂの選択時（ウォッシャ信号Wsgの入力時）には、コントローラ２３ａは、出力軸２２の回転角度［rad］を大きくなるように調整する処理を実行する。具体的には、コントローラ２３ａは、ウォッシャ信号Wsgの入力時において、出力軸２２の回転角度［rad］を調整して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの上反転位置を、通常払拭の時の上反転位置ＵＲＰを越えた位置に設けられたウォッシャ払拭用上反転位置ＷＵＲに変更する。ただし、反転位置制御マップＭｂの選択時において、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの下反転位置ＬＲＰは変更されない。 In addition to this, when the reverse position control map Mb is selected (when the washer signal Wsg is input), the controller 23a performs a process of adjusting the rotation angle [rad] of the output shaft 22 to increase. Specifically, when the washer signal Wsg is input, the controller 23a adjusts the rotation angle [rad] of the output shaft 22 to change the upper reversing position of the DR side wiper blade 21b to the upper reversing position for normal wiping. It is changed to the upper reversing position WUR for washer wiping provided at a position beyond the URP. However, when the reversal position control map Mb is selected, the lower reversal position LRP of the DR side wiper blade 21b is not changed.

ここで、ウォッシャ払拭用上反転位置ＷＵＲは、図６の矢印Ｍ１に示されるように、往路移動するＤＲ側ワイパブレード２１ｂが、通常払拭の時の上反転位置ＵＲＰを越えて（Over Run）、車両１０の運転席側のフロントピラー１０ｂに接触する程の位置に設けられている。これにより、ウォッシャ払拭の時に、運転席側のフロントピラー１０ｂの近傍に集められたウォッシャ液Ｗ（図６の網掛部分）を、図６の矢印Ｍ２に示されるように、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの動作により、フロントピラー１０ｂを越えるようにして払拭面の外側に追い出すことが可能となる。よって、ウォッシャ払拭用上反転位置ＷＵＲで反転動作した後に、上反転位置ＵＲＰの近傍に集められたウォッシャ液Ｗが、払拭範囲１１ａに戻される水引現象の発生が抑えられる。 Here, the washer wiping upper reversal position WUR is such that the DR side wiper blade 21b moving forward exceeds the upper reversal position URP during normal wiping (Over Run), as indicated by an arrow M1 in FIG. It is provided at a position where it contacts the front pillar 10b on the driver's seat side of the vehicle 10. - 特許庁As a result, the washer fluid W collected in the vicinity of the front pillar 10b on the driver's seat side (shaded portion in FIG. 6) during wiping with the washer is directed to the DR side wiper blade 21b as indicated by the arrow M2 in FIG. By the action, it is possible to drive out the front pillar 10b to the outside of the wiping surface. Therefore, after the washer wiping upper reversing position WUR has been reversed, the washer liquid W collected in the vicinity of the upper reversing position URP is prevented from being returned to the wiping range 11a.

なお、図４に示されるように、第２領域ＡＲ２において、反転位置制御マップＭａの選択時は、コントローラ２３ａはアーマチュア軸４４の回転数をＮ１に調整し、反転位置制御マップＭｂの選択時は、コントローラ２３ａはアーマチュア軸４４の回転数をＮ１よりも速いＮ２に調整する。すなわち、コントローラ２３ａは、ウォッシャ払拭の時（ウォッシャ信号Wsgの入力時）における第２領域ＡＲ２でのＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動速度を、通常払拭の時（ウォッシャ信号Wsgの非入力時）における第２領域ＡＲ２でのＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動速度Ｓｐよりも速い移動速度Ｓｐ１に制御する（Ｓｐ１＞Ｓｐ）。 As shown in FIG. 4, in the second area AR2, when the reverse position control map Ma is selected, the controller 23a adjusts the rotation speed of the armature shaft 44 to N1, and when the reverse position control map Mb is selected, , the controller 23a adjusts the rotation speed of the armature shaft 44 to N2, which is faster than N1. That is, the controller 23a changes the moving speed of the DR side wiper blade 21b in the second area AR2 during washer wiping (when the washer signal Wsg is input) to The movement speed Sp1 is controlled to be faster than the movement speed Sp of the DR side wiper blade 21b in the second area AR2 (Sp1>Sp).

これは、通常払拭の時とウォッシャ払拭の時とで、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの払拭サイクルを同じ時間にするためである。言い換えれば、コントローラ２３ａは、アーマチュア軸４４の回転数を調整することで、通常払拭の時のＤＲ側ワイパブレード２１ｂが下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間を移動する第１時間ｈ１と、ウォッシャ払拭の時のＤＲ側ワイパブレード２１ｂが下反転位置ＬＲＰとウォッシャ払拭用上反転位置ＷＵＲとの間を移動する第２時間ｈ２とを、それぞれ同じ時間にしている（ｈ１＝ｈ２）。 This is to make the wiping cycle of the DR side wiper blade 21b the same time for normal wiping and washer wiping. In other words, the controller 23a adjusts the number of rotations of the armature shaft 44, and the first time h1 during which the DR side wiper blade 21b moves between the lower reversing position LRP and the upper reversing position URP during normal wiping. , the second time h2 during which the DR side wiper blade 21b moves between the lower reversing position LRP and the upper reversing position WUR for washer wiping are the same (h1=h2).

これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの払拭サイクルが、通常払拭の時とウォッシャ払拭の時とで同じ時間となり、ひいては運転者等に与える違和感を無くすことが可能となっている。 As a result, the wiping cycle of the DR side wiper blade 21b has the same time for normal wiping and washer wiping, and it is possible to eliminate discomfort given to the driver.

ここで、実施の形態１では、コントローラ２３ａは、３つの反転位置制御マップＭａ，Ｍｂ，Ｍｃのうちの２つの反転位置制御マップＭａ，Ｍｂを用いてモータ部４０を回転制御する。なお、その他の反転位置制御マップＭｃは、実施の形態３（図１０参照）で用いられる。よって、反転位置制御マップＭｃの特性については後で詳述する。 Here, in Embodiment 1, the controller 23a controls the rotation of the motor section 40 using two reverse position control maps Ma, Mb out of the three reverse position control maps Ma, Mb, and Mc. Other reverse position control maps Mc are used in the third embodiment (see FIG. 10). Therefore, the characteristics of the reverse position control map Mc will be described in detail later.

次に、以上のように形成されたワイパ装置１２の動作のうちの、特に、コントローラ２３ａによる反転位置制御マップＭａ，Ｍｂの選択動作について、図面を用いて詳細に説明する。 Next, among the operations of the wiper device 12 formed as described above, in particular, the selection operation of the reverse position control maps Ma and Mb by the controller 23a will be described in detail with reference to the drawings.

まず、ワイパスイッチ１４が操作されてワイパ装置１２が作動すると、図５のステップＳ１において、コントローラ２３ａによる反転位置制御マップＭａ，Ｍｂの選択動作がスタートする。 First, when the wiper switch 14 is operated to activate the wiper device 12, in step S1 of FIG. 5, the selection operation of the reverse position control maps Ma and Mb by the controller 23a is started.

ステップＳ２では、コントローラ２３ａが、エンコーダ２３ｂからの電気信号Ｒの大きさに基づいて、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが復路移動中であるか否かを判定する。ステップＳ２でyesと判定した場合、つまりＤＲ側ワイパブレード２１ｂが復路移動中であると判定した場合には、ステップＳ３に進む。ステップＳ２でnoと判定した場合、つまりＤＲ側ワイパブレード２１ｂが往路移動中であると判定した場合には、ステップＳ４に進む。 In step S2, the controller 23a determines whether or not the DR side wiper blade 21b is moving backward based on the magnitude of the electric signal R from the encoder 23b. If it is determined yes in step S2, that is, if it is determined that the DR side wiper blade 21b is moving backward, the process proceeds to step S3. If it is determined no in step S2, that is, if it is determined that the DR side wiper blade 21b is moving forward, the process proceeds to step S4.

ステップＳ３では、コントローラ２３ａは、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが復路移動中であり、ウォッシャ液Ｗの払拭面の外側への追い出しが不要であるとして、反転位置制御マップＭａ（通常払拭用）を選択する。 In step S3, the controller 23a selects the reversal position control map Ma (for normal wiping) on the assumption that the DR side wiper blade 21b is moving in the homeward direction and it is not necessary to expel the washer liquid W to the outside of the wiping surface. .

その後、ステップＳ５に進み、コントローラ２３ａは、ワイパスイッチ１４がオフ操作されたか否か（電源オフ信号Offが入力されたか否か）を判定する。ステップＳ５でワイパスイッチ１４がオフ操作されたと判定（yesと判定）した場合には、ステップＳ６に進み、反転位置制御マップＭａ，Ｍｂの選択動作が終了する。一方、ステップＳ５でワイパスイッチ１４がオフ操作されていないと判定（noと判定）した場合には、上流のステップＳ２に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。 After that, the process proceeds to step S5, and the controller 23a determines whether or not the wiper switch 14 has been turned off (whether or not the power off signal Off has been input). If it is determined in step S5 that the wiper switch 14 has been turned off (determined as yes), the process proceeds to step S6, and the selection operation of the reverse position control maps Ma and Mb ends. On the other hand, if it is determined in step S5 that the wiper switch 14 has not been turned off (determined as no), the process returns to the upstream step S2 and repeats the subsequent processes.

ステップＳ４では、コントローラ２３ａが、ウォッシャスイッチ１５からのウォッシャ信号Wsgの入力または非入力に基づいて、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂがウォッシャ払拭中であるか否かを判定する。ステップＳ４でウォッシャ信号Wsgが入力されたと判定（yesと判定）した場合には、ステップＳ７に進み、ステップＳ４でウォッシャ信号Wsgが入力されていない（非入力である）と判定（noと判定）した場合には、ステップＳ３に進む。 In step S4, the controller 23a determines whether or not the DR side wiper blade 21b is wiping with the washer based on the input or non-input of the washer signal Wsg from the washer switch 15. FIG. If it is determined in step S4 that the washer signal Wsg has been input (determined as yes), the process proceeds to step S7, and in step S4 it is determined that the washer signal Wsg has not been input (determined as no). If so, go to step S3.

ステップＳ７では、コントローラ２３ａは、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが往路移動中であり、ウォッシャ液Ｗの払拭面の外側への追い出しが必要であるとして、反転位置制御マップＭｂ（ウォッシャ払拭用）を選択する。 In step S7, the controller 23a selects the reversal position control map Mb (for washer wiping) assuming that the DR side wiper blade 21b is moving forward and that the washer fluid W needs to be expelled to the outside of the wiping surface. .

このように、コントローラ２３ａは、反転位置制御マップＭａまたはＭｂの何れかを選択して、選択された反転位置制御マップＭａまたはＭｂに基づいて、ＤＲ側ワイパモータ２０の回転状態を制御する。なお、ＡＳ側ワイパモータ３０（図１および図３参照）においても、上述のようなＤＲ側ワイパモータ２０の動作に合わせて同期動作する。よって、ＡＳ側（助手席側）の上反転位置ＵＲＰの近傍に集められたウォッシャ液Ｗが、ＡＳ側の払拭範囲１１ｂ（図１参照）に戻される水引現象の発生についても抑えられる。 In this way, the controller 23a selects either the reverse position control map Ma or Mb, and controls the rotational state of the DR side wiper motor 20 based on the selected reverse position control map Ma or Mb. Note that the AS side wiper motor 30 (see FIGS. 1 and 3) also operates synchronously with the operation of the DR side wiper motor 20 as described above. Therefore, the washer fluid W collected in the vicinity of the upper reversing position URP on the AS side (passenger seat side) is also suppressed from occurring in the water pulling phenomenon in which the washer fluid W is returned to the wiping range 11b (see FIG. 1) on the AS side.

また、反転位置制御マップＭａ，Ｍｂの切り替わりのタイミングは、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが反転動作をするタイミングとなっている。これにより、往路移動または復路移動の途中（払拭動作中）において、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動速度が急に変化することが無く、ひいては運転者等に与える違和感を無くすことを可能としている。 Further, the switching timing of the reversing position control maps Ma and Mb is the timing at which the DR side wiper blade 21b performs the reversing operation. As a result, the movement speed of the DR side wiper blade 21b does not suddenly change during the outward movement or the return movement (during the wiping operation), and it is possible to eliminate the sense of discomfort given to the driver.

以上詳述したように、実施の形態１に係るワイパ装置１２によれば、コントローラ２３ａは、ウォッシャ信号Wsgが入力されると、出力軸２２の回転角度を調整して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの上反転位置ＵＲＰを、当該上反転位置ＵＲＰを越えた位置に設けられたウォッシャ払拭用上反転位置ＷＵＲに変更する。 As described in detail above, according to the wiper device 12 according to Embodiment 1, when the washer signal Wsg is input, the controller 23a adjusts the rotation angle of the output shaft 22 to rotate the DR side wiper blade 21b. The upper reversing position URP is changed to the washer wiping upper reversing position WUR provided at a position beyond the upper reversing position URP.

これにより、上反転位置ＵＲＰに集められた汚れたウォッシャ液Ｗを、車両１０のフロントピラー１０ｂを越えるようにして払拭面の外側に追い出す（排出する）ことができる。よって、綺麗になった払拭範囲１１ａに汚れたウォッシャ液Ｗが戻されること（水引現象）を、十分に抑制することが可能となる。 As a result, the dirty washer fluid W collected at the upper reversing position URP can be expelled (discharged) outside the wiping surface so as to pass over the front pillar 10b of the vehicle 10 . Therefore, it is possible to sufficiently prevent the dirty washer fluid W from being returned to the clean wiping range 11a (water-drawing phenomenon).

また、実施の形態１に係るワイパ装置１２によれば、コントローラ２３ａは、ＤＲ側ワイパモータ２０（アーマチュア軸４４）の回転数を調整して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間を移動する第１時間ｈ１と、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂが下反転位置ＬＲＰとウォッシャ払拭用上反転位置ＷＵＲとの間を移動する第２時間ｈ２とを、それぞれ同じ時間にする（ｈ１＝ｈ２）。 Further, according to the wiper device 12 according to Embodiment 1, the controller 23a adjusts the rotation speed of the DR side wiper motor 20 (armature shaft 44) so that the DR side wiper blade 21b is positioned between the lower reversing position LRP and the upper reversing position. URP and the second time h2 during which the DR side wiper blade 21b moves between the lower reversing position LRP and the washer wiping upper reversing position WUR are set to the same time ( h1=h2).

これにより、通常払拭の時とウォッシャ払拭の時とで、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの払拭サイクル（移動時間）が異なることに伴う運転者等に与える違和感を無くすことが可能となる。 As a result, it is possible to eliminate the sense of incongruity given to the driver or the like due to the difference in the wiping cycle (moving time) of the DR side wiper blade 21b between normal wiping and washer wiping.

さらに、実施の形態１に係るワイパ装置１２によれば、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動領域を、下反転位置ＬＲＰからＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動方向に向けて、第１領域ＡＲ１，第２領域ＡＲ２および第３領域ＡＲ３に分けたときに、コントローラ２３ａは、ＤＲ側ワイパモータ２０（アーマチュア軸４４）の回転数を調整して、ウォッシャ信号Wsgの入力時における第２領域ＡＲ２でのＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動速度を、ウォッシャ信号Wsgの非入力時における第２領域ＡＲ２でのＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動速度Ｓｐよりも速い移動速度Ｓｐ１にする。 Furthermore, according to the wiper device 12 according to the first embodiment, the movement area of the DR side wiper blade 21b is set to the first area AR1 and the second area from the lower reversing position LRP toward the movement direction of the DR side wiper blade 21b. When divided into AR2 and third area AR3, the controller 23a adjusts the rotation speed of the DR side wiper motor 20 (armature shaft 44) to rotate the DR side wiper blade in the second area AR2 when the washer signal Wsg is input. The moving speed of the wiper blade 21b is set to a moving speed Sp1 faster than the moving speed Sp of the DR side wiper blade 21b in the second area AR2 when the washer signal Wsg is not input.

これにより、通常払拭の時とウォッシャ払拭の時とで、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの払拭サイクル（移動時間）を、互いに同じ時間にすることが可能となる。 As a result, the wiping cycle (moving time) of the DR side wiper blade 21b can be the same for normal wiping and washer wiping.

次に、本発明の実施の形態２について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。 Next, Embodiment 2 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that portions having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図７は実施の形態２のワイパ装置のブロック図を、図８は実施の形態２の反転位置制御マップの選択動作の流れを説明するフローチャートをそれぞれ示している。 FIG. 7 is a block diagram of a wiper device according to the second embodiment, and FIG. 8 is a flow chart for explaining the flow of selection operation of the reverse position control map according to the second embodiment.

図７に示されるように、実施の形態２においては、ＤＲ側制御基板２３のコントローラ２３ａに、車両１０に設けられた車速センサ１０ｃが電気的に接続されている。つまり、コントローラ２３ａには、車両１０の走行速度を示す車速信号ｖが入力される。また、コントローラ２３ａには、車速しきい値Ｔｈ（例えば、60km/h）が格納されている。そして、コントローラ２３ａは、入力された車速信号ｖと車速しきい値Ｔｈとを比較する比較処理を実行する。 As shown in FIG. 7 , in the second embodiment, controller 23 a of DR-side control board 23 is electrically connected to vehicle speed sensor 10 c provided in vehicle 10 . That is, a vehicle speed signal v indicating the traveling speed of the vehicle 10 is input to the controller 23a. The controller 23a also stores a vehicle speed threshold value Th (for example, 60 km/h). Then, the controller 23a performs comparison processing for comparing the input vehicle speed signal v and the vehicle speed threshold value Th.

このように実施の形態２では、上述した実施の形態１に比して、コントローラ２３ａが車両１０の車速情報（車速信号ｖ）を利用し、これに基づき反転位置制御マップＭａ，Ｍｂを選択する処理を実行する点が異なっている。ここで、車両１０の走行速度が高速である場合（60km/h以上）には、上反転位置ＵＲＰに集められたウォッシャ液Ｗは、走行風により車両１０のルーフ１０ａに向けて直ぐに移動する。言い換えれば、走行風によりウォッシャ液Ｗをルーフ１０ａに向けて移動させることができる車速領域では、反転位置制御マップＭｂを用いた制御（水引現象を抑制するための制御）をする必要が無い。よって、実施の形態２では、車両１０の走行速度が高速である場合において、反転位置制御マップＭｂを用いた制御をしないように（禁止するように）している。 As described above, in the second embodiment, the controller 23a uses the vehicle speed information (vehicle speed signal v) of the vehicle 10 and selects the reversal position control maps Ma and Mb based on the vehicle speed information (vehicle speed signal v). The difference is that processing is executed. Here, when the traveling speed of the vehicle 10 is high (60 km/h or more), the washer fluid W collected at the upper reversing position URP immediately moves toward the roof 10a of the vehicle 10 due to traveling wind. In other words, there is no need to perform control using the reversal position control map Mb (control for suppressing the phenomenon of water pulling) in a vehicle speed range where the washer fluid W can be moved toward the roof 10a by running wind. Therefore, in the second embodiment, when the traveling speed of the vehicle 10 is high, control using the reverse position control map Mb is not performed (prohibited).

具体的には、実施の形態２では、図８に示されるような反転位置制御マップＭａ，Ｍｂの選択動作を実行する。図８に示されるように、実施の形態２においては、実施の形態１（図５参照）に比して、コントローラ２３ａによるウォッシャ払拭中であるか否かの判定ステップ（ステップＳ４）と、反転位置制御マップＭｂを選択するステップ（ステップＳ７）との間に、車速信号ｖと車速しきい値Ｔｈとを比較する比較ステップ（ステップＳ１０）を追加して設けている。 Specifically, in the second embodiment, selection operation of the reverse position control maps Ma and Mb as shown in FIG. 8 is performed. As shown in FIG. 8, in the second embodiment, compared with the first embodiment (see FIG. 5), the controller 23a determines whether or not the washer is being wiped (step S4); A comparison step (step S10) of comparing the vehicle speed signal v and the vehicle speed threshold value Th is additionally provided between the step of selecting the position control map Mb (step S7).

そして、ステップＳ１０では、コントローラ２３ａが、車速信号ｖが車速しきい値Ｔｈ以上であるか否かを判定し、yesと判定した場合（60km/h以上）には、ステップＳ３に進んで反転位置制御マップＭａ（通常払拭用）を選択する。一方、ステップＳ１０でnoと判定した場合（60km/h未満）にはステップＳ７に進み、コントローラ２３ａは反転位置制御マップＭｂ（ウォッシャ払拭用）を選択する。ここで、車速しきい値Ｔｈは、本発明における所定値に相当する。 Then, in step S10, the controller 23a determines whether or not the vehicle speed signal v is equal to or greater than the vehicle speed threshold value Th. Select the control map Ma (for normal wiping). On the other hand, if the determination in step S10 is no (less than 60 km/h), the process proceeds to step S7, and the controller 23a selects the reverse position control map Mb (for washer wiping). Here, the vehicle speed threshold Th corresponds to a predetermined value in the present invention.

以上のように形成した実施の形態２においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態２では、車両１０の走行速度が比較的速い60km/h（高速走行）以上で、かつウォッシャ信号Wsgの入力時に、コントローラ２３ａは、反転位置制御マップＭｂの選択を禁止、すなわちＤＲ側ワイパブレード２１ｂの上反転位置ＵＲＰをウォッシャ払拭用上反転位置ＷＵＲに変更することを禁止する。 Also in the second embodiment formed as described above, it is possible to obtain the same effects as those of the first embodiment described above. In addition to this, in the second embodiment, the controller 23a selects the reverse position control map Mb when the running speed of the vehicle 10 is relatively high 60 km/h (high speed running) or more and when the washer signal Wsg is input. Prohibition, that is, prohibits changing the upper reversing position URP of the DR side wiper blade 21b to the washer wiping upper reversing position WUR.

これにより、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの上反転位置ＵＲＰがウォッシャ払拭用上反転位置ＷＵＲに変更される頻度を低くして、ＤＲ側ワイパモータ２０に掛かる負荷を軽減することが可能となる。 As a result, the load on the DR side wiper motor 20 can be reduced by reducing the frequency of changing the upper reversing position URP of the DR side wiper blade 21b to the washer wiping upper reversing position WUR.

次に、本発明の実施の形態３について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１および実施の形態２と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。 Next, Embodiment 3 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that portions having functions similar to those of the first and second embodiments described above are denoted by the same symbols, and detailed description thereof will be omitted.

図９は実施の形態３の反転位置制御マップの選択動作の流れを説明するフローチャートを示している。 FIG. 9 shows a flow chart for explaining the flow of selection operation of the reverse position control map of the third embodiment.

実施の形態３においては、実施の形態２に比して、ハードウェアの構成は同様（図７参照）であるが、図４に示される３つの反転位置制御マップＭａ，Ｍｂ，Ｍｃの全てを用いる点が異なっている。 In the third embodiment, the hardware configuration is similar to that of the second embodiment (see FIG. 7), but all the three reverse position control maps Ma, Mb and Mc shown in FIG. The point of use is different.

ここで、ウォッシャ信号Wsgが入力されて、反転位置制御マップＭｃが選択されると、コントローラ２３ａは、第１領域ＡＲ１において、アーマチュア軸４４の回転数をゼロから所定の加速度ａ３で増加させる（ａ２＞ａ３＞ａ１）。次いで、第２領域ＡＲ２において、アーマチュア軸４４の回転数をＮ３で保持する（Ｎ２＞Ｎ３＞Ｎ１）。すなわち、コントローラ２３ａは、第２領域ＡＲ２でのＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動速度を、通常払拭の時における第２領域ＡＲ２でのＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動速度Ｓｐよりも若干速い移動速度Ｓｐ２に制御する（Ｓｐ１＞Ｓｐ２＞Ｓｐ）。その後、第３領域ＡＲ３のウォッシャ払拭用上反転位置ＷＵＲの近傍（図４の右側）において、アーマチュア軸４４の回転数をＮ３から比較的大きな減速度ｄ３で減少させてゼロにする（ｄ３＞ｄ２≒ｄ１）。 Here, when the washer signal Wsg is input and the reverse position control map Mc is selected, the controller 23a increases the rotation speed of the armature shaft 44 from zero at a predetermined acceleration a3 in the first area AR1 (a2 >a3>a1). Next, in the second area AR2, the rotation speed of the armature shaft 44 is held at N3 (N2>N3>N1). That is, the controller 23a sets the moving speed of the DR side wiper blade 21b in the second area AR2 to a moving speed Sp2 that is slightly higher than the moving speed Sp of the DR side wiper blade 21b in the second area AR2 during normal wiping. control (Sp1>Sp2>Sp). Thereafter, in the vicinity of the washer wiping upper reversal position WUR in the third area AR3 (right side in FIG. 4), the rotational speed of the armature shaft 44 is reduced from N3 at a relatively large deceleration d3 to zero (d3>d2 ≈d1).

このように、コントローラ２３ａは、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの往路移動時で、かつウォッシャ信号Wsgが入力されて反転位置制御マップＭｃが選択された時に、ＤＲ側ワイパモータ２０（アーマチュア軸４４）の回転数を調整して、第３領域ＡＲ３のウォッシャ払拭用上反転位置ＷＵＲの近傍でのＤＲ側ワイパブレード２１ｂの減速度を、ウォッシャ信号Wsgの非入力時における第３領域ＡＲ３でのＤＲ側ワイパブレード２１ｂの減速度ｄ１よりも大きい減速度ｄ３にする（ｄ３＞ｄ１）。 In this way, the controller 23a controls the rotational speed of the DR side wiper motor 20 (armature shaft 44) when the DR side wiper blade 21b is moving forward and when the washer signal Wsg is input and the reverse position control map Mc is selected. is adjusted to change the deceleration of the DR side wiper blade 21b in the vicinity of the washer wiping upper reversal position WUR in the third area AR3 to the DR side wiper blade 21b in the third area AR3 when the washer signal Wsg is not input. The deceleration d3 is set to be larger than the deceleration d1 of (d3>d1).

具体的には、実施の形態３では、図９に示されるような反転位置制御マップＭａ，Ｍｂ，Ｍｃの選択動作を実行する。図９に示されるように、実施の形態３においては、実施の形態１（図５参照）に比して、コントローラ２３ａによるウォッシャ払拭中であるか否かの判定ステップ（ステップＳ４）と、反転位置制御マップＭｂを選択するステップ（ステップＳ７）との間に、車両１０が停車中であるか否かの判定ステップ（ステップＳ２０）を追加して設けている。ステップＳ２０では、コントローラ２３ａが、車速信号ｖの入力がゼロである場合に、車両１０が停車中（0km/h）であると判定する。 Specifically, in the third embodiment, the selection operation of the reverse position control maps Ma, Mb and Mc as shown in FIG. 9 is executed. As shown in FIG. 9, in the third embodiment, compared with the first embodiment (see FIG. 5), the controller 23a determines whether or not the washer is being wiped (step S4); A determination step (step S20) of determining whether the vehicle 10 is stopped is additionally provided between the step of selecting the position control map Mb (step S7). In step S20, the controller 23a determines that the vehicle 10 is stopped (0 km/h) when the input of the vehicle speed signal v is zero.

また、実施の形態３では、ステップＳ２０（車両１０が停車中であるか否かの判定ステップ）とステップＳ５（ワイパスイッチ１４がオフ操作されたか否かの判定ステップ）との間に、車速信号ｖと車速しきい値Ｔｈとを比較する比較ステップ（ステップＳ１０）および反転位置制御マップＭｃを選択するステップ（ステップＳ３０）を、その順番で追加して設けている。 In the third embodiment, the vehicle speed signal A comparison step (step S10) for comparing v with the vehicle speed threshold value Th and a step (step S30) for selecting the reverse position control map Mc are additionally provided in that order.

そして、ステップＳ２０では、コントローラ２３ａが、車両１０が停車中であるか否かを判定し、yesと判定した場合（0km/h）には、ステップＳ７に進んで反転位置制御マップＭｂ（通常払拭用）を選択する。これにより、車両１０が停車中の場合には、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動速度は、減速度ｄ１（減速度ｄ３よりも小さい減速度）で徐々に小さくなり、ウォッシャ払拭用上反転位置ＷＵＲにおいてゼロとなる。よって、反転位置制御マップＭｃ（大きい減速度ｄ３）の選択時に比して、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂは、ウォッシャ液Ｗを勢い良くフロントピラー１０ｂの外側に追い出さないので、例えば、車両１０の真横に停車された他の車両にウォッシャ液Ｗが飛散することが防止される。 Then, in step S20, the controller 23a determines whether or not the vehicle 10 is stopped, and if the determination is yes (0 km/h), the process proceeds to step S7, where the reverse position control map Mb (normal wiping ). As a result, when the vehicle 10 is stopped, the movement speed of the DR side wiper blade 21b gradually decreases at the deceleration d1 (deceleration smaller than the deceleration d3), and at the washer wiping upper reversal position WUR becomes zero. Therefore, compared to when the reverse position control map Mc (large deceleration d3) is selected, the DR side wiper blade 21b does not force the washer fluid W out of the front pillar 10b. The washer fluid W is prevented from scattering on other stopped vehicles.

一方、ステップＳ２０でnoと判定した場合（走行中）には、ステップＳ１０に進む。そして、ステップＳ１０でyesと判定した場合（60km/h以上）には、ステップＳ３に進んで反転位置制御マップＭｂ（通常払拭用）を選択する。これに対し、ステップＳ１０でnoと判定した場合（60km/h未満）には、ステップＳ３０に進んで反転位置制御マップＭｃ（ウォッシャ払拭用）を選択する。このように、実施の形態３では、車両１０が走行中で、かつ当該車両１０の走行速度が比較的遅い60km/h未満（低速走行）の場合に、反転位置制御マップＭｃ（ウォッシャ払拭用）を選択するようになっている。 On the other hand, if the determination in step S20 is no (during running), the process proceeds to step S10. Then, if the determination in step S10 is yes (60 km/h or more), the process advances to step S3 to select the reverse position control map Mb (for normal wiping). On the other hand, if it is determined no in step S10 (less than 60 km/h), the process proceeds to step S30 to select the reverse position control map Mc (for washer wiping). As described above, in the third embodiment, when the vehicle 10 is running and the running speed of the vehicle 10 is relatively slow, less than 60 km/h (low speed running), the reverse position control map Mc (for washer wiping) is to be selected.

以上のように形成した実施の形態３においても、上述した実施の形態１および実施の形態２と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態３では、車両１０が走行中であり、その走行速度が比較的遅い60km/h（低速走行）未満であって、かつウォッシャ信号Wsgの入力時において、コントローラ２３ａは、第３領域ＡＲ３において減速度ｄ３が最も大きい反転位置制御マップＭｃを選択する。したがって、ウォッシャ払拭用上反転位置ＷＵＲに集められたウォッシャ液Ｗを、勢い良くフロントピラー１０ｂの外側に追い出すことができ、ひいてはウォッシャ液Ｗが払拭範囲１１ａに戻される水引現象の発生をより確実に抑えることが可能となる。 Also in the third embodiment formed as described above, it is possible to achieve the same effects as those of the first and second embodiments described above. In addition to this, in the third embodiment, when the vehicle 10 is running, the running speed is less than 60 km/h (low speed running), which is relatively slow, and the washer signal Wsg is input, the controller 23a , the reverse position control map Mc having the largest deceleration d3 in the third area AR3. Therefore, the washer fluid W collected at the washer wiping upper reversing position WUR can be vigorously expelled to the outside of the front pillar 10b, and the occurrence of the water pulling phenomenon in which the washer fluid W is returned to the wiping range 11a can be more reliably prevented. can be suppressed.

なお、実施の形態３においては、減速度ｄ３が大きい分、第２領域ＡＲ２でのＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動速度を、通常払拭の時における第２領域ＡＲ２でのＤＲ側ワイパブレード２１ｂの移動速度Ｓｐよりも若干速い移動速度Ｓｐ２に制御している。そのため、通常払拭の時とウォッシャ払拭の時とで、ＤＲ側ワイパブレード２１ｂの払拭サイクル（移動時間）が、互いに同じ時間となる。 In the third embodiment, the movement speed of the DR side wiper blade 21b in the second area AR2 is changed to the movement speed of the DR side wiper blade 21b in the second area AR2 during normal wiping because the deceleration d3 is large. The movement speed Sp2 is controlled to be slightly faster than the speed Sp. Therefore, the wiping cycle (moving time) of the DR side wiper blade 21b is the same between normal wiping and washer wiping.

次に、本発明の実施の形態４について図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態１と同様の機能を有する部分には同一の記号を付し、その詳細な説明を省略する。 Next, Embodiment 4 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It should be noted that portions having the same functions as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図１０はタンデム型のワイパ装置の車両への適用例（実施の形態４）を示す図を示している。 FIG. 10 shows a diagram showing an application example (Embodiment 4) of a tandem-type wiper device to a vehicle.

図１０に示されるように、実施の形態４においては、実施の形態１のワイパ装置１２（図１参照）、つまり対向払拭型のダイレクトドライブワイパ装置に対して、タンデム型のワイパ装置６０とした点が異なっている。タンデム型のワイパ装置６０は、１つのワイパモータ６１で動力伝達機構（リンク機構）６２を駆動し、これによりＤＲ側ワイパ部材６３およびＡＳ側ワイパ部材６４は、車両１０のフロントガラス１１上で同期して揺動される。 As shown in FIG. 10, in the fourth embodiment, a tandem-type wiper device 60 is used as opposed to the wiper device 12 (see FIG. 1) of the first embodiment, that is, the opposing wiping type direct-drive wiper device. points are different. A tandem-type wiper device 60 drives a power transmission mechanism (link mechanism) 62 with one wiper motor 61 , whereby a DR side wiper member 63 and an AS side wiper member 64 are synchronized on the windshield 11 of the vehicle 10 . is oscillated.

ワイパ装置６０は、実施の形態１のＤＲ側ワイパモータ２０（図２参照）と同じ構造のワイパモータ６１を備えている。動力伝達機構６２は、ワイパモータ６１の揺動運動を、ＤＲ側ピボット軸６５およびＡＳ側ピボット軸６６に伝達する。ピボット軸６５，６６には、ワイパ部材６３，６４の基端部がそれぞれ固定され、ピボット軸６５，６６の揺動運動に伴い、ワイパ部材６３，６４の先端側がそれぞれフロントガラス１１上で揺動する。 The wiper device 60 includes a wiper motor 61 having the same structure as the DR side wiper motor 20 (see FIG. 2) of the first embodiment. Power transmission mechanism 62 transmits the swinging motion of wiper motor 61 to DR side pivot shaft 65 and AS side pivot shaft 66 . The base ends of the wiper members 63 and 64 are fixed to the pivot shafts 65 and 66, respectively. do.

ワイパ部材６３，６４は、ＤＲ側ワイパアーム６３ａおよびＡＳ側ワイパアーム６４ａと、これらのワイパアーム６３ａ，６４ａにそれぞれ装着されたＤＲ側ワイパブレード６３ｂおよびＡＳ側ワイパブレード６４ｂとから構成される。そして、実施の形態１と同様に、ワイパモータ６１を駆動することで、ワイパモータ６１の揺動運動が動力伝達機構６２を介してピボット軸６５，６６に伝達され、これによりピボット軸６５，６６が揺動される。よって、実施の形態１と同様に、ワイパブレード６３ｂ，６４ｂは、払拭範囲１１ａ，１１ｂ内に付着した雨水や埃等が払拭する。 The wiper members 63, 64 are composed of a DR side wiper arm 63a, an AS side wiper arm 64a, and a DR side wiper blade 63b and an AS side wiper blade 64b attached to these wiper arms 63a, 64a, respectively. As in the first embodiment, by driving the wiper motor 61, the oscillating motion of the wiper motor 61 is transmitted to the pivot shafts 65 and 66 via the power transmission mechanism 62, thereby causing the pivot shafts 65 and 66 to oscillate. be moved. Therefore, similarly to the first embodiment, the wiper blades 63b, 64b wipe off rainwater, dust, etc. adhering within the wiping ranges 11a, 11b.

ここで、図１０に示される車両１０においても、実施の形態１と同様に、ウォッシャ装置（図示せず）が設けられている。 Here, vehicle 10 shown in FIG. 10 is also provided with a washer device (not shown) as in the first embodiment.

以上のように形成した実施の形態４においても、上述した実施の形態１と同様の作用効果を奏することができる。これに加えて、実施の形態４では、１つのワイパモータ６１のみを制御すれば良いので、実施の形態１に比して制御ロジックを簡素化することができる。ただし、実施の形態４の制御ロジックに、車速信号ｖ（図７参照）を用いた実施の形態２や実施の形態３と同様の制御ロジックを組み込んでも良い。 Also in the fourth embodiment formed as described above, it is possible to achieve the same effect as the first embodiment described above. In addition, in the fourth embodiment, only one wiper motor 61 needs to be controlled, so the control logic can be simplified as compared with the first embodiment. However, in the control logic of the fourth embodiment, control logic similar to that of the second and third embodiments using the vehicle speed signal v (see FIG. 7) may be incorporated.

本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態１ないし実施の形態３においては、ＤＲ側ワイパモータ２０およびＡＳ側ワイパモータ３０を互いに同期動作させたものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、ＤＲ側ワイパ部材２１およびＡＳ側ワイパ部材３１（図１参照）を互いに衝突（干渉）しないようにできるのであれば、ＤＲ側ワイパモータ２０のみを、ウォッシャ払拭用の反転位置制御マップＭｂ，Ｍｃで動作させ、ＡＳ側ワイパモータ３０を、常に通常払拭用の反転位置制御マップＭａで動作（独立制御）させることもできる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in Embodiments 1 to 3, the DR side wiper motor 20 and the AS side wiper motor 30 are synchronously operated, but the present invention is not limited to this. For example, if the DR-side wiper member 21 and the AS-side wiper member 31 (see FIG. 1) can be prevented from colliding (interfering) with each other, only the DR-side wiper motor 20 can be set to the reverse position control maps Mb and Mc for washer wiping. , and the AS-side wiper motor 30 can always be operated (independently controlled) with the reverse position control map Ma for normal wiping.

また、上記各実施の形態においては、モータ部がブラシ付きモータである場合を示したが、本発明はこれに限らず、モータ部がブラシレスモータであっても良い。この場合、ブラシおよび整流子が不要になるため、両者の摺接に起因した電気ノイズの発生が抑えられ、ひいてはコントローラの誤動作を確実に防止することが可能となる。 Further, in each of the above embodiments, the case where the motor section is a motor with a brush has been shown, but the present invention is not limited to this, and the motor section may be a brushless motor. In this case, since the brushes and the commutator are unnecessary, the electrical noise caused by the sliding contact between the two can be suppressed, and the malfunction of the controller can be reliably prevented.

さらに、上記各実施の形態においては、車両１０のフロントガラス１１を払拭するワイパ装置１２，６０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０のリヤガラスを払拭するワイパ装置や、鉄道車両や建設機械等のワイパ装置にも適用することができる。 Furthermore, in each of the above embodiments, the wiper devices 12 and 60 for wiping the windshield 11 of the vehicle 10 are shown, but the present invention is not limited to this, and the wiper device for wiping the rear glass of the vehicle 10, , and can also be applied to wiper devices for railway vehicles, construction machinery, and the like.

その他、上記各実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記各実施の形態に限定されない。 In addition, the material, shape, size, number, installation location, etc. of each component in each of the above embodiments are arbitrary as long as the present invention can be achieved, and are not limited to each of the above embodiments.

１０：車両，１０ａ：ルーフ，１０ｂ：フロントピラー，１０ｃ：車速センサ，１１：フロントガラス，１１ａ，１１ｂ：払拭範囲，１２：ワイパ装置，１３：通信線，１４：ワイパスイッチ，１５：ウォッシャスイッチ，１６：ウォッシャ装置，１７：チューブ，１８：ウォッシャノズル，２０：ＤＲ側ワイパモータ，２１：ＤＲ側ワイパ部材，２１ａ：ＤＲ側ワイパアーム，２１ｂ：ＤＲ側ワイパブレード，２２：出力軸，２３：ＤＲ側制御基板，２３ａ：コントローラ，２３ｂ：エンコーダ（回転角度検出部材），２３ｃ：マップ格納部，３０：ＡＳ側ワイパモータ，３１：ＡＳ側ワイパ部材，３１ａ：ＡＳ側ワイパアーム，３１ｂ：ＡＳ側ワイパブレード，３２：出力軸，３３：ＡＳ側制御基板，４０：モータ部，４１：ヨーク，４２：永久磁石，４３：アーマチュア，４４：アーマチュア軸，４５：ウォーム，４６：整流子，４７：ブラシ，５０：ギヤ部，５１：ケース，５２：ウォームホイール，５２ａ：歯部，５２ｂ：表側面，５３：センサマグネット，６０：ワイパ装置，６１：ワイパモータ，６２：動力伝達機構，６３：ＤＲ側ワイパ部材，６３ａ：ＤＲ側ワイパアーム，６３ｂ：ＤＲ側ワイパブレード，６４：ＡＳ側ワイパ部材，６４ａ：ＡＳ側ワイパアーム，６４ｂ：ＡＳ側ワイパブレード，６５：ＤＲ側ピボット軸，６６：ＡＳ側ピボット軸，ａ１～ａ３：加速度，ＡＲ１：第１領域，ＡＲ２：第２領域，ＡＲ３：第３領域，ＢＴ：車載バッテリ，ｄ１～ｄ３：減速度，ｈ１：第１時間，ｈ２：第２時間，ＬＲＰ：下反転位置，Ｍａ～Ｍｃ：反転位置制御マップ，ＳＤ：減速機構，Ｓｐ～Ｓｐ２：移動速度，Ｔｈ：車速しきい値（所定値），ＵＲＰ：上反転位置，Ｗ：ウォッシャ液，ＷＵＲ：ウォッシャ払拭用上反転位置 10: vehicle, 10a: roof, 10b: front pillar, 10c: vehicle speed sensor, 11: windshield, 11a, 11b: wiping range, 12: wiper device, 13: communication line, 14: wiper switch, 15: washer switch, 16: washer device, 17: tube, 18: washer nozzle, 20: DR side wiper motor, 21: DR side wiper member, 21a: DR side wiper arm, 21b: DR side wiper blade, 22: output shaft, 23: DR side control Substrate 23a: Controller 23b: Encoder (rotation angle detection member) 23c: Map storage unit 30: AS side wiper motor 31: AS side wiper member 31a: AS side wiper arm 31b: AS side wiper blade 32: Output shaft, 33: AS side control board, 40: motor section, 41: yoke, 42: permanent magnet, 43: armature, 44: armature shaft, 45: worm, 46: commutator, 47: brush, 50: gear section , 51: case, 52: worm wheel, 52a: tooth portion, 52b: front surface, 53: sensor magnet, 60: wiper device, 61: wiper motor, 62: power transmission mechanism, 63: DR side wiper member, 63a: DR side wiper arm, 63b: DR side wiper blade, 64: AS side wiper member, 64a: AS side wiper arm, 64b: AS side wiper blade, 65: DR side pivot shaft, 66: AS side pivot shaft, a1 to a3: acceleration, AR1: first area, AR2: second area, AR3: third area, BT: vehicle battery, d1-d3: deceleration, h1: first time, h2: second time, LRP: lower reversing position, Ma~ Mc: reversal position control map, SD: deceleration mechanism, Sp to Sp2: movement speed, Th: vehicle speed threshold (predetermined value), URP: upper reversal position, W: washer fluid, WUR: upper reversal position for washer wiping

Claims

a wiper blade that reciprocates between a lower reversing position and an upper reversing position;
a wiper motor having an output shaft for swinging the wiper blade;
a controller that controls the wiper motor;
A wiper device comprising
A rotation angle detection member for detecting the rotation angle of the output shaft and a washer switch for outputting a washer signal are electrically connected to the controller,
When the washer signal is input, the controller adjusts the rotation angle of the output shaft to move the upper reversing position of the wiper blade to a washer wiping upper position beyond the upper reversing position. characterized by changing to a reversal position,
wiper device.

A wiper device according to claim 1, wherein
The controller adjusts the number of rotations of the wiper motor to move the wiper blade between the lower reversing position and the upper reversing position for a first time, and the wiper blade moves between the lower reversing position and the washer wiping. The second time to move between the reversing position for use is set to the same time,
wiper device.

A wiper device according to claim 2, wherein
When the movement area of the wiper blade is divided into a first area, a second area and a third area from the lower reversing position toward the movement direction of the wiper blade, the controller adjusts the rotation speed of the wiper motor. Then, the moving speed of the wiper blade in the second region when the washer signal is input is set higher than the moving speed of the wiper blade in the second region when the washer signal is not input. characterized by
wiper device.

A wiper device according to claim 3, wherein
The controller adjusts the rotation speed of the wiper motor when the wiper blade is moving forward and when the washer signal is input, and the deceleration of the wiper blade in the third region is controlled by the washer signal. characterized in that the deceleration is greater than the deceleration of the wiper blade in the third region at the time of input,
wiper device.

In the wiper device according to any one of claims 1 to 4,
The controller receives a vehicle speed signal indicating the running speed of the vehicle, and when the vehicle speed signal is equal to or higher than a predetermined value and when the washer signal is input, the controller moves the wiper blade to the upper reverse position to wipe the washer. Characterized by prohibiting changing to the reversing position for use,
wiper device.