JP2005075039A - Wiper control device - Google Patents

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Hirofumi Kondo
弘文 近藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wiper control device capable of preventing trouble wherein a wiper blade at the front passenger seat side comes into the visual field of a driver. <P>SOLUTION: The wiper blade 4a at the driver's seat side and the wiper blade 6a at the front-seat passenger are reciprocated from predetermined stop positions to previously determined inversion positions Q1, Q2 respectively to carry out wiping at wiping operation of the wiper blades 4a, 6a when a traveling speed of the vehicle is less than a predetermined speed. At least, the inversion position of the wiper blade 6a at the front passenger seat side is changed to a position Q3 at the stop position side than the previously predetermined inversion position at the wiper wiping operation when the traveling speed of the vehicle becomes a predetermined speed or faster. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に搭載されるワイパ装置の、駆動及び払拭範囲を制御するワイパ制御装置に関する。   The present invention relates to a wiper control device that controls a driving and wiping range of a wiper device mounted on a vehicle.

車両のフロントウィンドシールド(フロントガラス)の、運転席側及び助手席側を停止位置(格納位置)から反転位置まで往復動作して払拭するワイパ装置においては、通常、助手席側ワイパが停止位置から反転位置まで払拭した際に、反転位置に溜まった水を運転席側ワイパにて払拭するために、助手席側ワイパの払拭範囲と運転席側ワイパの払拭範囲とをオーバラップさせて(助手席側ワイパは運転席側ワイパの払拭範囲内で反転するように)設定されている。(例えば、特開平11−348734号公報参照)
また、近年、車両のフロントウィンドシールドの大型化に伴い、ワイパの払拭面積を大きくする必要があり、ワイパブレード及びワイパーアームが大型化しているのが現状である。
In a wiper device that wipes the front windshield (windshield) of the vehicle by reciprocating the driver side and passenger side from the stop position (storage position) to the reverse position and wiping, the passenger side wiper is usually moved from the stop position. When wiping up to the reversal position, the wiping range of the passenger side wiper and the wiping range of the driver side wiper are overlapped in order to wipe off the water accumulated at the reversal position with the driver side wiper (passenger seat) The side wiper is set to reverse within the wiper range of the driver side wiper. (For example, refer to JP-A-11-348734)
Further, in recent years, it is necessary to increase the wiper wiping area with the increase in the size of the front windshield of the vehicle, and the wiper blade and the wiper arm are currently increased in size.

その結果、助手席側のワイパブレード及びワイパアームが運転者の視界に入るようになり、運転者にとって煩わしいという問題が発生する。
特開平11−348734号公報
As a result, the wiper blade and the wiper arm on the passenger seat side enter the driver's field of view, which causes a problem that it is troublesome for the driver.
JP 11-348734 A

上述したように、昨今においては、フロントウィンドシールドが大型化されつつあり、これに伴ってワイパの払拭面積を大きくすると、助手席側のワイパブレード及びワイパアームが運転者の視界に入るという問題が生じていた。   As described above, in recent years, the front windshield is becoming larger, and when the wiper wiping area is increased accordingly, there arises a problem that the wiper blade and the wiper arm on the passenger side enter the driver's view. It was.

この発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、助手席側のワイパブレード及びワイパアームが運転者の視界に入ることによる煩わしさを防止することのできるワイパ制御装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to prevent troublesomeness caused by the wiper blade and the wiper arm on the passenger side entering the driver's field of view. An object of the present invention is to provide a wiper control device that can perform the above-described operation.

上記目的を達成するため、本発明は、フロントウィンドシールド上を停止位置から反転位置まで往復して、フロントウィンドシールドを払拭する助手席側、及び運転者側ワイパブレードの払拭動作を制御するワイパ制御装置において、車両の走行速度が所定速度未満である場合のワイパブレードによる払拭作動時には、運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードは、それぞれ所定の停止位置から予め定められた反転位置までを往復作動して払拭し、車両の走行速度が所定速度以上となった場合のワイパ払拭作動時には、少なくとも助手席側ワイパブレードの反転位置を前記予め定められた反転位置よりも前記停止位置側へ変更することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention provides a wiper control that controls the wiping operation of the passenger side wiper blade and the driver side wiper blade that reciprocates from the stop position to the reversal position on the front windshield. At the time of wiping operation with the wiper blade when the vehicle traveling speed is less than the predetermined speed, the driver side wiper blade and the passenger side wiper blade reciprocate from a predetermined stop position to a predetermined reverse position respectively. When the wiper wiping operation is performed when the driving speed of the vehicle exceeds a predetermined speed, the reverse position of at least the passenger side wiper blade is changed from the predetermined reverse position to the stop position. It is characterized by that.

本発明に係るワイパ制御装置では、車両の走行速度が所定の速度未満である場合には、助手席側のワイパブレードの反転位置を、予め設定した反転位置とするので、助手席側ワイパブレードが反転位置まで払拭した際に、この反転位置に溜まった水を運転席側のワイパブレードが確実に取り払うので、運転前方のフロントウィンドシールドに水が垂れるという問題を解消することができる。   In the wiper control device according to the present invention, when the traveling speed of the vehicle is less than a predetermined speed, the reverse position of the wiper blade on the passenger seat side is set to the preset reverse position. When the wiper is wiped to the reverse position, the wiper blade on the driver's seat side surely removes the water accumulated at the reverse position, so that the problem of water dripping on the front windshield in front of the driving can be solved.

また、車両の走行速度が所定の速度以上である場合には、助手席側のワイパブレードの反転位置を停止位置側に変更するので、助手席側のワイパブレードが運転者の視界に入ることを防止することができ、前方視認性を向上させることができる。この際、助手席側のワイパブレードの反転位置に溜まった水を、運転席側のワイパブレードが取り払うことはできないが、車両の走行速度が所定速度以上となっているため、運転前方のフロントウィンドシールドに水が垂れることはなく、煩わしさを感じさせない。   In addition, when the traveling speed of the vehicle is equal to or higher than the predetermined speed, the reverse position of the wiper blade on the passenger seat side is changed to the stop position side, so that the wiper blade on the passenger seat side enters the driver's view. This can prevent the forward visibility. At this time, the water accumulated in the reverse position of the wiper blade on the passenger seat side cannot be removed by the wiper blade on the driver seat side, but the vehicle traveling speed is higher than the predetermined speed. Water does not drip on the shield, making you feel uncomfortable.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るワイパー制御装置による制御対象となるワイパ機構の構成を示す説明図である。同図に示すように、該ワイパ機構は、支持部材35に固定されたワイパモータ2と、一方の端部がワイパモータ2の出力軸と連結され、ワイパモータ2の回転に伴って回転駆動する断面クランク形状をなすモータアーム3と(後述する図3参照)、モータアーム3の他方の端部と接続され、モータアーム3の回転動作を往復動作に変換するリンク8及びリンク11とを有している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a wiper mechanism to be controlled by a wiper control device according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the wiper mechanism includes a wiper motor 2 fixed to a support member 35, a crank section in which one end is connected to the output shaft of the wiper motor 2 and is driven to rotate as the wiper motor 2 rotates. And a link 8 and a link 11 which are connected to the other end of the motor arm 3 and convert the rotation operation of the motor arm 3 into a reciprocating operation.

また、一方の端部がリンク8の先端部と連結され、他方の端部が支持アーム31の、助手席側の回転軸7aと連結されるピボットアーム7と、一方の端部がリンク11の先端部と連結され、他方の端部が支持アーム31の、運転席側の回転軸5aと連結されるピボットアーム5とを備えている。   Further, one end is connected to the tip of the link 8, the other end is connected to the pivot shaft 7 a of the support arm 31 on the passenger seat side, and one end is connected to the link 11. A pivot arm 5 is connected to the front end, and the other end is connected to the rotating shaft 5a on the driver's seat side of the support arm 31.

従って、モータアーム3が回転駆動し、リンク8,11が往復動作すると、ピボットアーム7,5がそれぞれ図示の角度α、βの範囲で揺動し、これに伴って、回転軸7a,5aが回転動作する。   Therefore, when the motor arm 3 is rotationally driven and the links 8 and 11 are reciprocated, the pivot arms 7 and 5 are swung within the ranges of the angles α and β shown in the drawing, respectively, and the rotation shafts 7a and 5a are moved accordingly. It rotates.

図2(a)は、車両停止時における車両のフロントウィンドシールド32、及び該フロントウィンドシールド32上におけるワイパブレードの払拭範囲を示す説明図であり、図1に示した回転軸7aは、助手席側のワイパブレード6aと接続されるワイパアーム6の端部に連結され、回転軸5aは、運転席側のワイパブレード4aと接続されるワイパアーム4の端部に連結されている。従って、ピボットアーム7,5の揺動に伴って、助手席側のワイパブレード6a、及び運転席側のワイパブレード4aによる、フロントウィンドシールド32の払拭動作が行われる。そして、助手席側のワイパブレード6aは、停止位置P1と反転位置Q1との間で往復動作し、運転席側のワイパブレード4aは、停止位置P2と反転位置Q2との間で往復動作する。   FIG. 2A is an explanatory diagram showing the front windshield 32 of the vehicle when the vehicle is stopped and the wiper blade wiping range on the front windshield 32. The rotating shaft 7a shown in FIG. The wiper arm 6 is connected to the end of the wiper arm 6 connected to the wiper blade 6a on the side, and the rotary shaft 5a is connected to the end of the wiper arm 4 connected to the wiper blade 4a on the driver's seat side. Accordingly, as the pivot arms 7 and 5 swing, the front windshield 32 is wiped by the wiper blade 6a on the passenger seat side and the wiper blade 4a on the driver seat side. The wiper blade 6a on the passenger seat side reciprocates between the stop position P1 and the reverse position Q1, and the wiper blade 4a on the driver seat side reciprocates between the stop position P2 and the reverse position Q2.

図3は、モータアーム3及びこれに連結されるリンク8,11の詳細な構成を示す説明図であり、(a)は平面図、(b)はA−A断面、(c)はB−B断面をそれぞれ示している。   3A and 3B are explanatory views showing the detailed configuration of the motor arm 3 and the links 8 and 11 connected thereto, wherein FIG. 3A is a plan view, FIG. 3B is an AA cross section, and FIG. B sections are shown respectively.

図示のように、モータアーム3は、クランク形状に屈曲した断面を有する長円形状をなしており、一端側にはワイパモータ2の出力軸と連結される回転軸3aが設けられている。また、モータアーム3の他方の端部には、回転軸10aが設けられており、リンク8との連結部には、回転軸10aの外周部にボールジョイント12aが設けられている。また、リンク11との連結部には、回転軸10aの外周部にボールジョイント12bが設けられている。   As shown in the figure, the motor arm 3 has an oval shape having a cross section bent into a crank shape, and a rotating shaft 3 a connected to the output shaft of the wiper motor 2 is provided on one end side. A rotation shaft 10 a is provided at the other end of the motor arm 3, and a ball joint 12 a is provided at an outer peripheral portion of the rotation shaft 10 a at a connection portion with the link 8. In addition, a ball joint 12b is provided on the outer peripheral portion of the rotating shaft 10a at the connecting portion with the link 11.

ボールジョイント12aは、回転軸10aに対して回動自在に設けられ、このボールジョイント12aは、図3(b)に示すように、左側の半径寸法r1が、右側の半径寸法r2よりも大きくされている。即ち、r1>r2であり、ボールジョイント12aは、(r1−r2)だけ偏心した構成を有している。ボールジョイント12aには、該ボールジョイント12aに対して回動可能なジョイントカバー13aが被せられている。   The ball joint 12a is provided so as to be rotatable with respect to the rotating shaft 10a. As shown in FIG. 3B, the ball joint 12a has a left radial dimension r1 larger than a right radial dimension r2. ing. That is, r1> r2, and the ball joint 12a has a configuration that is eccentric by (r1-r2). The ball joint 12a is covered with a joint cover 13a that can rotate with respect to the ball joint 12a.

ジョイントカバー13aの外周面には、リンク8が嵌合する凹部33が形成されており、リンク8は、ジョイントカバー13aの凹部33に嵌合して固定される。   A concave portion 33 into which the link 8 is fitted is formed on the outer peripheral surface of the joint cover 13a, and the link 8 is fitted and fixed to the concave portion 33 of the joint cover 13a.

ボールジョイント12bは、回転軸10aに取り付けられており、該ボールジョイント12bは、回転軸10aに対して回動自在であっても、或いは固定されていても良い。このボールジョイント12bには、該ボールジョイント12bに対して回動可能なジョイントカバー13bが被せられている。   The ball joint 12b is attached to the rotating shaft 10a, and the ball joint 12b may be rotatable with respect to the rotating shaft 10a or may be fixed. The ball joint 12b is covered with a joint cover 13b that can rotate with respect to the ball joint 12b.

ジョイントカバー13bの外周面には、リンク11が嵌合する凹部36が設けられており、リンク11はジョイントカバー13bの凹部36に嵌合して固定されている。   A recess 36 into which the link 11 is fitted is provided on the outer peripheral surface of the joint cover 13b, and the link 11 is fitted and fixed to the recess 36 of the joint cover 13b.

また、ボールジョイント12aの底部外周の半周に渡って、モータアーム3に立設固定されたストッパ34が挿入される溝部14が設けられている。   Further, a groove portion 14 into which a stopper 34 erected and fixed to the motor arm 3 is inserted is provided over a half of the outer periphery of the bottom portion of the ball joint 12a.

そして、モータアーム3が図3(a)に示すように、時計周り方向に回転すると、ボールジョイント12aは、ジョイントカバー13aとの摺動抵抗によって、回転軸10aに対して反時計周りに、ストッパ34が溝部14の端部に到達するまで、即ち、図3(a)に示す状態となるまで回転する。従って、モータアーム3が時計方向に回転する場合には、モータアーム3の回転軸3aの中心からジョイントカバー13aの中心までの距離はL2となる。   When the motor arm 3 is rotated in the clockwise direction as shown in FIG. 3A, the ball joint 12a is stopped counterclockwise with respect to the rotation shaft 10a by sliding resistance with the joint cover 13a. It rotates until 34 reaches | attains the edge part of the groove part 14, ie, it will be in the state shown to Fig.3 (a). Therefore, when the motor arm 3 rotates clockwise, the distance from the center of the rotation shaft 3a of the motor arm 3 to the center of the joint cover 13a is L2.

他方、モータアーム3が、図4に示すように、反時計周り方向に回転すると、ボールジョイント12aはジョイントカバー13aとの摺動抵抗によって、回転軸10aに対して時計周りに、ストッパ34が溝部14の端部に到達するまで、即ち、図4に示す状態となるまで回転する。従って、モータアーム3が反時計周り方向に回転する場合には、モータアーム3の回転軸3a中心から、ジョイントカバー13aの回転中心までの距離はL1(L1<L2)となる。   On the other hand, as shown in FIG. 4, when the motor arm 3 rotates counterclockwise, the ball joint 12a rotates clockwise with respect to the rotation shaft 10a due to sliding resistance with the joint cover 13a, and the stopper 34 has a groove. It rotates until it reaches the end of 14, that is, until the state shown in FIG. Therefore, when the motor arm 3 rotates counterclockwise, the distance from the center of the rotation shaft 3a of the motor arm 3 to the center of rotation of the joint cover 13a is L1 (L1 <L2).

つまり、モータアーム3の回転方向を変化させることにより、モータアーム3の回転軸3aの中心からジョイントカバー13aの回転中心までの距離を変更することができるので、これを利用することにより、助手席側のワイパブレード6aの反転位置、即ち、図2(a)に示した符号Q1の位置を変化させることができる。具体的には、モータアーム3が時計周り方向に回転した場合には、図2(a)に示すように、助手席側のワイパブレード6aの反転位置はQ1となり、モータアーム3が反時計周り方向に回転した場合には、同図(b)に示すように、Q1よりも若干手前の位置(停止位置P1に近い位置)Q3で反転することになる。   That is, by changing the rotation direction of the motor arm 3, the distance from the center of the rotation shaft 3a of the motor arm 3 to the rotation center of the joint cover 13a can be changed. The reverse position of the wiper blade 6a on the side, that is, the position of the symbol Q1 shown in FIG. 2A can be changed. Specifically, when the motor arm 3 is rotated in the clockwise direction, as shown in FIG. 2A, the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side is Q1, and the motor arm 3 is rotated counterclockwise. In the case of rotation in the direction, as shown in FIG. 4B, the rotation is reversed at a position Q3 slightly before Q1 (position close to the stop position P1).

本実施形態では、車両の走行状態或いは各種の条件に応じて、助手席側のワイパブレード6aの反転位置を変更することにより、前方の視認性を向上させ、且つ、フロントウィンドシールド32に付着した水を効果的に除去するものである。   In the present embodiment, the front visibility is improved by attaching the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side according to the running state of the vehicle or various conditions, and the front windshield 32 is attached to the front windshield 32. It effectively removes water.

図5は、上述したワイパ機構を駆動制御するためのワイパ制御装置、及びその周辺に設けられる機器の構成を示す回路図である。   FIG. 5 is a circuit diagram illustrating a configuration of a wiper control device for driving and controlling the above-described wiper mechanism and devices provided in the periphery thereof.

図示のように、本実施形態に係るワイパ制御装置は、ワイパモータ2の駆動を制御するものであり、ワイパモータ2の位置に応じた信号を出力する位置検出スイッチ21と、該位置検出スイッチ21より出力される信号に基づいて、ワイパブレード4a,6aの位置を検出する位置検出部22と、ワイパモータ2を総括的に制御するワイパ制御部23とを備えている。   As shown in the figure, the wiper control device according to the present embodiment controls the driving of the wiper motor 2, and outputs a signal according to the position of the wiper motor 2 and a position detection switch 21 that outputs the signal. On the basis of the received signal, a position detection unit 22 that detects the positions of the wiper blades 4a and 6a and a wiper control unit 23 that comprehensively controls the wiper motor 2 are provided.

また、ワイパ制御部23には、ワイパスイッチ24のスイッチ状態を検出するワイパスイッチ検出部25の出力信号、及び車両に搭載される車速センサ28にて検出される車速信号が入力される。更に、イグニッションスイッチ29を介して、車両に搭載されるバッテリ電源26よりの電力が供給されるようになっている。   The wiper control unit 23 receives an output signal from the wiper switch detection unit 25 that detects the switch state of the wiper switch 24 and a vehicle speed signal detected by a vehicle speed sensor 28 mounted on the vehicle. Furthermore, power from a battery power supply 26 mounted on the vehicle is supplied via an ignition switch 29.

ワイパモータ2は、L接点、及びH接点を有しており、L接点側に電圧が印加された場合には、低速で回転駆動し、H接点側に電圧が印加された場合には、高速で回転駆動するようになされている。つまり、L接点側に電圧が印加された場合には、低速で各ワイパブレード4a,6aを駆動させ、H接点側に電圧が印加された場合には、高速で各ワイパブレード4a,6aを駆動させることができる。   The wiper motor 2 has an L contact and an H contact. When a voltage is applied to the L contact, the wiper motor 2 is driven to rotate at a low speed, and when a voltage is applied to the H contact, the wiper motor 2 is operated at a high speed. It is designed to rotate. That is, when a voltage is applied to the L contact side, each wiper blade 4a, 6a is driven at a low speed, and when a voltage is applied to the H contact side, each wiper blade 4a, 6a is driven at a high speed. Can be made.

また、図中の矢印Y1の方向に電流が流れた場合には、図1に示したモータアーム3を時計周り方向に回転させ、矢印Y2の方向に電流が流れた場合には、モータアーム3を反時計周り方向に回転させる。   When the current flows in the direction of the arrow Y1 in the figure, the motor arm 3 shown in FIG. 1 is rotated in the clockwise direction, and when the current flows in the direction of the arrow Y2, the motor arm 3 Rotate counterclockwise.

位置検出スイッチ21は、ワイパモータ2に接続されて該ワイパモータ2の回転に伴って回転する回転接点板Aと、グランドに接続された接点板Cと、抵抗R1及びイグニッションスイッチ29を介してバッテリ電源26に接続され、所定の電圧にプルアップされた接点板Bとを備えおり、回転接点板Aが接点板B及び接点板C上を回転する。回転接点板Aは、ワイパブレード4a,6aが停止位置にある場合には、接点板Cと接触し、ワイパブレード4a,6aが回転位置(停止位置以外の位置)にある場合には、接点板Bと接触する。従って、回転接点板Aの電位は、ワイパブレード4a,6aが停止位置である場合には、グランド電位であり、ワイパブレード4a,6aが回転位置である場合には、プルアップ電位となる。   The position detection switch 21 is connected to the wiper motor 2 and rotates with the rotation of the wiper motor 2, the contact plate C connected to the ground, the battery R 26 through the resistor R 1 and the ignition switch 29. And a contact plate B pulled up to a predetermined voltage, and the rotating contact plate A rotates on the contact plate B and the contact plate C. The rotary contact plate A contacts the contact plate C when the wiper blades 4a and 6a are at the stop position, and the contact plate when the wiper blades 4a and 6a are at the rotation position (a position other than the stop position). Contact B. Accordingly, the potential of the rotating contact plate A is a ground potential when the wiper blades 4a and 6a are at the stop position, and is a pull-up potential when the wiper blades 4a and 6a are at the rotation position.

位置検出部22は、位置検出スイッチ21の回転接点板Aに生じる電位に基づき、ワイパブレード4a,6aの位置(停止位置であるか或いは払拭位置であるか)を検出し、この検出信号をワイパ制御部23に出力する。   The position detection unit 22 detects the position of the wiper blades 4a and 6a (whether the position is the stop position or the wiping position) based on the potential generated on the rotary contact plate A of the position detection switch 21, and the detected signal is wiped. Output to the control unit 23.

ワイパスイッチ24は、例えば運転席のステアリング近傍の、運転者によって操作可能な位置に設けられるものであり、ワイパ作動停止(OFF)、ワイパ低速作動(Lo)、ワイパ高速作動(Hi)、ウォッシャ作動(WS)のいずれかを選択することができる。そして、このワイパスイッチ24の状態は、ワイパスイッチ検出部25にて検出され、この検出信号は、ワイパ制御部23に出力される。   The wiper switch 24 is provided at a position that can be operated by the driver, for example, in the vicinity of the steering wheel of the driver's seat, and wiper operation stop (OFF), wiper low speed operation (Lo), wiper high speed operation (Hi), and washer operation. Either (WS) can be selected. The state of the wiper switch 24 is detected by the wiper switch detection unit 25, and this detection signal is output to the wiper control unit 23.

ワイパ制御部23は、ワイパスイッチ検出部25より出力されるワイパスイッチの状態を示す信号、車速センサ28により検出された車速信号、及び位置検出部22より出力されるワイパの位置を示す信号に基づいて、ワイパモータ2の回転速度及び回転方向と、ウォッシャモータ27の駆動を制御するものであり、4つのスイッチLo.SW、Hi.SW、M.SW、R.SWと、これらの4つのスイッチを制御するスイッチ制御部23aを備えている。   The wiper control unit 23 is based on a signal indicating the state of the wiper switch output from the wiper switch detection unit 25, a vehicle speed signal detected by the vehicle speed sensor 28, and a signal indicating the position of the wiper output from the position detection unit 22. The rotational speed and direction of the wiper motor 2 and the driving of the washer motor 27 are controlled by four switches Lo. SW, Hi. SW, M.M. SW, R.R. SW and a switch control unit 23a for controlling these four switches are provided.

Lo.SWは、ワイパモータ2の「L」接点に接続された接点dと、M.SWを介してバッテリ電源26に接続される接点eと、グランドに接続される接点fとを備え、後述するスイッチ制御部23aより出力される指令信号に応じて、接点dとe、或いは接点dとfを選択的に接続する。   Lo. SW is a contact d connected to the “L” contact of the wiper motor 2; A contact point e connected to the battery power supply 26 via SW and a contact point f connected to the ground are provided, and the contact points d and e or the contact point d according to a command signal output from the switch control unit 23a described later. And f are selectively connected.

Hi.SWは、ワイパモータ2の「H」接点に接続された接点gと、M.SWを介してバッテリ電源26に接続される接点hと、グランドに接続される接点iとを備え、スイッチ制御部23aより出力される指令信号に応じて、接点gとh、或いは接点gとiを選択的に接続する。   Hi. SW is a contact g connected to the “H” contact of the wiper motor 2; A contact h connected to the battery power supply 26 via the SW and a contact i connected to the ground are provided, and the contacts g and h or the contacts g and i are selected according to a command signal output from the switch control unit 23a. Selectively connect.

R.SWは、ワイパモータ2に接続された接点aと、グランドに接続された接点bと、M.SWを介してバッテリ電源26に接続される接点cとを備え、スイッチ制御部23aより出力される指令信号に応じて、接点aとb、或いは接点aとcを選択的に接続する。   R. SW is a contact a connected to the wiper motor 2; a contact b connected to the ground; A contact c connected to the battery power supply 26 via SW, and selectively connects the contacts a and b or the contacts a and c according to a command signal output from the switch control unit 23a.

M.SWは、2つの接点j,kを有しており、接点kがバッテリ電源26に接続されると共に、接点jがLo.SWの接点e、Hi.SWの接点h、及びR.SWの接点cに接続れており、スイッチ制御部23aより出力される指令信号により、接点j,kのオン、オフを切り換える。   M.M. The SW has two contacts j and k. The contact k is connected to the battery power source 26, and the contact j is Lo. SW contact e, Hi. SW contact h, and R.W. The contact j is connected to the SW contact c, and the contacts j and k are turned on / off by a command signal output from the switch control unit 23a.

スイッチ制御部23aは、位置検出部22より出力される信号、ワイパスイッチ検出部25より出力される信号、及び車速センサ28より出力される信号に基づいて、上述した4つのスイッチLo.SW,Hi.SW,M.SW,R.SWに切り換え指令信号を出力することにより、ワイパモータ2、及びウォッシャモータ27を制御する。   Based on the signal output from the position detection unit 22, the signal output from the wiper switch detection unit 25, and the signal output from the vehicle speed sensor 28, the switch control unit 23 a includes the four switches Lo. SW, Hi. SW, M.M. SW, R.M. The wiper motor 2 and the washer motor 27 are controlled by outputting a switching command signal to SW.

次に、図6〜図9に示すフローチャートを参照しながら、本実施形態に係るワイパ制御装置の動作について説明する。   Next, the operation of the wiper control device according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.

まず、車両のイグニッションスイッチ29がオンとされると、ステップ101にて、車速センサ28により検出された車速Vを読み込む。   First, when the ignition switch 29 of the vehicle is turned on, the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 28 is read in step 101.

次いで、ステップ102では、読み込んだ車速Vと、フロントウィンドシールドに付着した水が垂れない程度の車両の走行速度として予め設定した所定速度V0(例えば、V0=40km/h)とを比較する。そして、車速Vが所定速度V0未満である場合には、ステップ107へ進み、車速Vが所定速度V0以上である場合には、ステップ103へ進む。   Next, in step 102, the read vehicle speed V is compared with a predetermined speed V0 (for example, V0 = 40 km / h) set in advance as a vehicle traveling speed at which water attached to the front windshield does not drip. If the vehicle speed V is less than the predetermined speed V0, the process proceeds to step 107. If the vehicle speed V is equal to or higher than the predetermined speed V0, the process proceeds to step 103.

ステップ103では、ワイパスイッチ24が「Lo」とされているかどうかが判断され、「Lo」である場合には、ステップ106にて、スイッチ制御部23aの制御により、Lo.SWの接点d,fを接続し、R.SWの接点a,cを接続し、M.SWの接点j,kを接続する。すると、バッテリ電源26→M.SW→R.SW→ワイパモータ2→「L」接点→Lo.SW→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ2には、図中矢印Y2の方向にL接点を介して電流が流れる。従って、図1に示したモータアーム3は、低速で回転することになり、低速でのワイパブレード6a,4aによるフロントウィンドシールドの払拭動作が行われる。また、反時計周り方向に回転することにより、助手席側のワイパブレード6aの反転位置は、図2(b)に示す符号Q3の位置となり、ワイパブレード6aは、運転者の視界を妨げない位置で反転することになる。   In step 103, it is determined whether or not the wiper switch 24 is “Lo”. If it is “Lo”, in step 106, the Lo. Connect contacts d and f of SW, SW contacts a and c are connected. SW contacts j and k are connected. Then, the battery power source 26 → M. SW → R. SW → wiper motor 2 → “L” contact → Lo. The current flows in the order of SW → ground, and the current flows through the wiper motor 2 through the L contact in the direction of the arrow Y2 in the figure. Accordingly, the motor arm 3 shown in FIG. 1 rotates at a low speed, and the wiping operation of the front windshield by the wiper blades 6a and 4a at a low speed is performed. Further, by rotating in the counterclockwise direction, the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side becomes the position of the symbol Q3 shown in FIG. 2B, and the wiper blade 6a does not interfere with the driver's view. Will be reversed.

他方、ステップ103で、ワイパスイッチ24が「Lo」でないと判断された場合には、ステップ104で、ワイパスイッチ24が「Hi」であるかどうかが判断される。そして、「Hi」である場合には、ステップ105にて、スイッチ制御部23aの制御により、Hi.SWの接点g,iを接続し、R.SWの接点a,cを接続し、M.SWの接点j,kを接続する。   On the other hand, if it is determined in step 103 that the wiper switch 24 is not “Lo”, it is determined in step 104 whether the wiper switch 24 is “Hi”. If it is “Hi”, in step 105, the switch control unit 23 a controls Hi. Connect the contacts g and i of SW and connect R. SW contacts a and c are connected. SW contacts j and k are connected.

すると、バッテリ電源26→M.SW→R.SW→ワイパモータ2→「H」接点→Hi.SW→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ2には、図中矢印Y2の方向にH接点を介して電流が流れる。従って、図1に示したモータアーム3は、高速で反時計周り方向に回転することになり、高速でのワイパブレード6a,4aによるフロントウィンドシールドの払拭動作が行われる。また、前述のワイパスイッチ24が「Lo」のときと同様に、助手席側のワイパブレード6aの反転位置は、図2(b)に示す符号Q3の位置となるので、運転者の視界を妨げない。   Then, the battery power source 26 → M. SW → R. SW → wiper motor 2 → “H” contact → Hi. Current flows in the order of SW → ground, and the current flows through the wiper motor 2 through the H contact in the direction of the arrow Y2 in the figure. Accordingly, the motor arm 3 shown in FIG. 1 rotates counterclockwise at high speed, and the wiping operation of the front windshield by the wiper blades 6a, 4a is performed at high speed. Further, as in the case where the wiper switch 24 is “Lo”, the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side is the position indicated by the symbol Q3 shown in FIG. Absent.

つまり、車速Vが所定の速度V0(例えば、40km/h)以上である場合には、ワイパブレード4a,6aの低速動作、高速動作の双方の動作において、助手席側のワイパブレード6aの反転位置は、図2(b)に示すQ3の位置となり、運転者の視界を妨げないので、前方視認性を向上させることができる。また、所定速度V0以上で走行することにより、図2(b)に示す符号「x」の位置から水が垂れることがない。   That is, when the vehicle speed V is equal to or higher than a predetermined speed V0 (for example, 40 km / h), the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side in both the low speed operation and the high speed operation of the wiper blades 4a and 6a. Since it becomes the position of Q3 shown in FIG.2 (b) and does not disturb a driver | operator's visual field, forward visibility can be improved. Further, by traveling at a predetermined speed V0 or higher, water does not drip from the position of the symbol “x” shown in FIG.

次いで、ステップ104にて、ワイパスイッチ24が「Hi」でないと判断された場合には、ステップ111にて、ワイパスイッチ24が「WS」であるかどうかが判断され、「WS」である場合には、ステップ201に進む。また、「WS」でない場合には、ステップ113で、位置検出部22の出力信号により、ワイパブレード6a,4aが停止位置にあるかどうかが判断され、停止位置にある場合には、ステップ114で、M.SWをオフとする。これにより、ワイパモータ2の駆動が停止する。   Next, when it is determined at step 104 that the wiper switch 24 is not “Hi”, it is determined at step 111 whether or not the wiper switch 24 is “WS”, and when it is “WS”. Proceeds to step 201. If it is not “WS”, it is determined in step 113 whether or not the wiper blades 6 a and 4 a are at the stop position based on the output signal of the position detection unit 22. , M.M. SW is turned off. Thereby, the drive of the wiper motor 2 is stopped.

また、ステップ102の処理で、車速Vが所定速度V0未満であると判断された場合には、ステップ107にて、ワイパスイッチが「Lo」であるかどうかが判断される。そして、「Lo」である場合には、ステップ108にて、スイッチ制御部23aの制御により、Lo.SWの接点d,eを接続し、R.SWの接点a,bを接続し、M.SWの接点j,kを接続する。すると、バッテリ電源26→M.SW→Lo.SW→ワイパモータ2の「L」接点→R.SW→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ2には、図中矢印Y1の方向にL接点を介して電流が流れる。従って、図1に示したモータアーム3は、低速で回転することになり、低速でのワイパブレード6a,4aによるフロントウィンドシールド32の払拭動作が行われる。   If it is determined in step 102 that the vehicle speed V is less than the predetermined speed V0, it is determined in step 107 whether or not the wiper switch is “Lo”. If it is “Lo”, then in step 108, the Lo. Connect the contacts d and e of SW and connect R. SW contacts a and b are connected. SW contacts j and k are connected. Then, the battery power source 26 → M. SW → Lo. SW → "L" contact of wiper motor 2 → R. The current flows in the order of SW → ground, and the current flows through the wiper motor 2 via the L contact in the direction of the arrow Y1 in the figure. Accordingly, the motor arm 3 shown in FIG. 1 rotates at a low speed, and the wiping operation of the front windshield 32 by the wiper blades 6a and 4a at a low speed is performed.

また、モータアーム3は、時計周り方向に回転するので、助手席側のワイパブレード6aの反転位置は、図2(a)に示す符号Q1の位置となり、ワイパブレード6aは、運転者の前方視界となる位置まで達して反転することになる。従って、フロントウィンドシールド32に付着した水(符号「x」の部分に付着した水)を確実に除去することができるようになる。   Further, since the motor arm 3 rotates in the clockwise direction, the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side is the position indicated by the symbol Q1 shown in FIG. 2A, and the wiper blade 6a is positioned in front of the driver. It will reach the position where it becomes and it will be reversed. Therefore, the water adhering to the front windshield 32 (water adhering to the portion indicated by “x”) can be reliably removed.

他方、ステップ107で、ワイパスイッチ24が「Lo」でないと判断された場合には、ステップ109で、ワイパスイッチ24が「Hi」であるかどうかが判断される。そして、「Hi」である場合には、ステップ110にて、スイッチ制御部23aの制御により、Hi.SWの接点g,hを接続し、R.SWの接点a,bを接続し、M.SWの接点j,kを接続する。   On the other hand, if it is determined in step 107 that the wiper switch 24 is not “Lo”, it is determined in step 109 whether the wiper switch 24 is “Hi”. If it is “Hi”, in step 110, the switch control unit 23a controls Hi. Connect contacts g and h of SW and connect R. SW contacts a and b are connected. SW contacts j and k are connected.

すると、バッテリ電源26→M.SW→Hi.SW→ワイパモータ2の「H」接点→R.SW→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ2には、図中矢印Y1の方向にH接点を介して電流が流れる。従って、図1に示したモータアーム3は、高速で時計周り方向に回転することになり、高速でのワイパブレード6a,4aによるフロントウィンドシールドの払拭動作が行われる。また、前述したワイパスイッチ24が「Lo」の場合と同様に、助手席側のワイパブレード6aの反転位置は、Q1となるので、フロントウィンドシールド32に付着した水を確実に除去することができる。   Then, the battery power source 26 → M. SW → Hi. SW → "H" contact of wiper motor 2 → R. The current flows in the order of SW → ground, and the current flows through the wiper motor 2 through the H contact in the direction of the arrow Y1 in the figure. Accordingly, the motor arm 3 shown in FIG. 1 rotates in the clockwise direction at high speed, and the wiping operation of the front windshield by the wiper blades 6a and 4a at high speed is performed. Similarly to the case where the wiper switch 24 is “Lo”, the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side is Q1, so that water adhering to the front windshield 32 can be reliably removed. .

つまり、車速Vが所定の速度V0未満である場合には、ワイパブレード4a,6aの低速動作、高速動作の双方の動作において、助手席側のワイパブレード6aの反転位置は、図2(a)に示すQ1の位置となり、運転者前方のフロントウィンドシールド32に付着した水を確実に払拭することができ、前方視認性を向上させることができる。   That is, when the vehicle speed V is less than the predetermined speed V0, the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side in both the low speed operation and the high speed operation of the wiper blades 4a and 6a is as shown in FIG. It becomes the position of Q1 shown in this, and the water adhering to the front windshield 32 ahead of the driver can be wiped off reliably, and the forward visibility can be improved.

より詳細に言えば、図2(b)の符号Q3の位置でワイパブレード6aが反転する場合には、符号「x」の部分に溜まった水が、運転席側のワイパブレード4aにて払拭されないので、この水が下方に垂れることにより、前方の視認性が悪くなるが、符号Q1の位置で助手席側のワイパブレード6aが反転することにより、この反転位置を確実に運転席側のワイパブレード4aにて払拭されるので、水が下方に垂れることによる煩わしさを防止することができる。   More specifically, when the wiper blade 6a is reversed at the position of the symbol Q3 in FIG. 2B, the water accumulated in the portion of “x” is not wiped off by the wiper blade 4a on the driver seat side. Therefore, the visibility of the front is deteriorated when the water hangs downward, but the wiper blade 6a on the passenger seat side is reversed at the position of the reference sign Q1, so that the wiper blade on the driver's seat side is surely connected to the reverse position. Since it wipes off by 4a, the troublesomeness by water dripping below can be prevented.

次いで、ステップ109にて、ワイパスイッチ24が「Hi」でないと判断された場合には、ステップ112にて、ワイパスイッチ24が「WS」であるかどうかが判断され、「WS」である場合には、ステップ301に進む。また、「WS」でない場合には、位置検出部22の出力信号により、ステップ113でワイパブレード6a,4aが停止位置にあるかどうかが判断され、停止位置にある場合には、ステップ114で、M.SWをオフとする。これにより、ワイパモータ2の駆動が停止する。   Next, when it is determined at step 109 that the wiper switch 24 is not “Hi”, it is determined at step 112 whether or not the wiper switch 24 is “WS”, and when it is “WS”. Proceeds to step 301. If it is not “WS”, it is determined in step 113 whether or not the wiper blades 6a, 4a are at the stop position based on the output signal of the position detection unit 22. M.M. SW is turned off. Thereby, the drive of the wiper motor 2 is stopped.

図7に示すステップ201では、車速Vが所定速度V0以上であり、且つワイパスイッチ24が「WS」とされた場合であり、スイッチ制御部23aの制御により、ウォッシャモータ27を作動させ、ウォッシャ液を射出する。これと同時に、ステップ202にて、Lo.SWの接点d,fを接続し、R.SWの接点a,cを接続し、M.SWの接点j,kを接続する。すると、バッテリ電源26→M.SW→R.SW→ワイパモータ2→「L」接点→Lo.SW→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ2には、図中矢印Y2の方向に電流が流れる。従って、図1に示したモータアーム3は、低速で反時計周り方向に回転することになり、ウォッシャ液がフロントウィンドシールドに射出されると共に、低速でのワイパブレード6a,4aによる払拭動作が行われる。また、この際の助手席側のワイパブレード6aの反転位置は、図2(b)に示す符号Q3の位置となり、狭い払拭範囲となるので、運転者に煩わしさを与えない。   In step 201 shown in FIG. 7, the vehicle speed V is equal to or higher than the predetermined speed V0, and the wiper switch 24 is set to “WS”. Under the control of the switch control unit 23a, the washer motor 27 is operated to Inject. At the same time, in step 202, Lo. Connect contacts d and f of SW, SW contacts a and c are connected. SW contacts j and k are connected. Then, the battery power source 26 → M. SW → R. SW → wiper motor 2 → “L” contact → Lo. The current flows in the order of SW → ground, and the current flows through the wiper motor 2 in the direction of the arrow Y2 in the figure. Accordingly, the motor arm 3 shown in FIG. 1 rotates in the counterclockwise direction at a low speed, and the washer liquid is injected to the front windshield, and the wiping operation by the wiper blades 6a and 4a is performed at a low speed. Is called. In addition, the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side at this time is a position indicated by a symbol Q3 shown in FIG. 2B, which is a narrow wiping range, which does not bother the driver.

その後、ステップ203にて、ワイパスイッチ24が「WS」からオフに切り換えられたことが検出された際には、ステップ204で、ウォッシャモータ27を停止させる。また、ステップ205で、位置検出部22の出力信号に基づき、ワイパブレード6a,4aの位置が停止位置にあるかどうかが検出される。   Thereafter, when it is detected in step 203 that the wiper switch 24 has been switched off from “WS”, the washer motor 27 is stopped in step 204. In step 205, based on the output signal of the position detector 22, it is detected whether or not the wiper blades 6a and 4a are at the stop position.

停止位置にあると判断された場合には、ステップS206にて、スイッチ制御部23aが有するカウンタ(図示省略)のカウント値n(nは、ワイパブレード6a,4aの往復動作の回数)をインクリメントする。そして、ステップ207では、カウント値nが所定回数n0の1つ手前、つまり、n=n0−1となったかどうかが判断される。n0を例えば3回に設定した場合には、n=2となったかどうかが判断される。   If it is determined that it is at the stop position, in step S206, the count value n (n is the number of reciprocating operations of the wiper blades 6a and 4a) of the counter (not shown) of the switch control unit 23a is incremented. . In step 207, it is determined whether the count value n is one before the predetermined number n0, that is, whether n = n0-1. For example, when n0 is set to 3 times, it is determined whether n = 2.

そして、n=n0−1となった場合には、ステップ208にて、Lo.SWの接点d,eを接続し、R.SWの接点a,bを接続し、M.SWの接点j,kを接続する。すると、バッテリ電源26→M.SW→Lo.SW→ワイパモータ2の「L」接点→R.SW→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ2には、図中矢印Y1の方向に電流が流れる。従って、図1に示したモータアーム3は、低速で時計周り方向に回転することになり、低速でのワイパブレード6a,4aによるフロントウィンドシールドの払拭動作が行われる。また、助手席側のワイパブレード6aの反転位置は、図2(a)の符号Q1に示す位置となり、広い範囲での払拭が行われる。   If n = n0−1, in step 208, Lo. Connect the contacts d and e of SW and connect R. SW contacts a and b are connected. SW contacts j and k are connected. Then, the battery power source 26 → M. SW → Lo. SW → "L" contact of wiper motor 2 → R. Current flows in the order of SW → ground, and current flows through the wiper motor 2 in the direction of the arrow Y1 in the figure. Accordingly, the motor arm 3 shown in FIG. 1 rotates in the clockwise direction at a low speed, and the wiping operation of the front windshield is performed by the wiper blades 6a and 4a at the low speed. Further, the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side is a position indicated by reference numeral Q1 in FIG. 2A, and wiping is performed over a wide range.

その後、ステップ209では、ワイパブレード6a,4aが停止位置に達したかどうかが判断され、達した場合には、ステップで210M.SWをオフとすることにより、ワイパモータ2を停止させる。   Thereafter, in step 209, it is determined whether or not the wiper blades 6a and 4a have reached the stop position. The wiper motor 2 is stopped by turning off the SW.

つまり、車速Vが所定速度V0以上のとき、ウォッシャモータ27が駆動した場合には、これに伴ってワイパブレード6a,4aを複数回往復動作させると共に、最後の1回の往復動作のみ、モータアーム3を時計周り方向に回転させることにより、助手席側のワイパブレード6aの反転位置を、符号Q1の位置とすることにより、フロントウィンドシールド32に付着した水を効果的に除去することができる。   That is, when the washer motor 27 is driven when the vehicle speed V is equal to or higher than the predetermined speed V0, the wiper blades 6a and 4a are reciprocated a plurality of times along with this, and only the last reciprocation is performed. By rotating 3 in the clockwise direction, the reversal position of the wiper blade 6a on the passenger seat side is set to the position of reference numeral Q1, so that water attached to the front windshield 32 can be effectively removed.

また、ウォッシャモータ27の作動に伴う所定回数のワイパブレード4a,6aの動作中に、車速Vが所定の車速V0よりも低い速度の減速した場合であっても、助手席側のワイパブレード6aの反転位置からの水垂れを防止することができる。   Further, even when the vehicle speed V is decelerated at a speed lower than the predetermined vehicle speed V0 during the operation of the wiper blades 4a and 6a a predetermined number of times due to the operation of the washer motor 27, the wiper blade 6a on the passenger seat side Water dripping from the reverse position can be prevented.

他方、図8に示すステップ301では、車速Vが所定速度V0未満であり、且つワイパスイッチ24が「WS」とされた場合であり、スイッチ制御部23aの制御により、ウォッシャモータ27を作動させる。これと同時に、ステップ302にて、Lo.SWの接点d,eを接続し、R.SWの接点a,bを接続し、M.SWの接点j,kを接続する。すると、バッテリ電源26→M.SW→Lo.SW→ワイパモータ2の「L」接点→R.SW→グランドの順に電流が流れることになり、ワイパモータ2には、図中矢印Y1の方向に電流が流れる。従って、図1に示したモータアーム3は、低速で時計周り方向に回転することになり、ウォッシャ液がフロントウィンドシールドに射出されると共に、低速でのワイパブレード6a,4aによる払拭動作が行われる。この際の、助手席側のワイパブレード6aの反転位置は、図2(a)の符号Q1の位置となり、広い範囲での払拭が行われる。   On the other hand, in step 301 shown in FIG. 8, the vehicle speed V is less than the predetermined speed V0 and the wiper switch 24 is set to “WS”, and the washer motor 27 is operated under the control of the switch control unit 23a. At the same time, in step 302, Lo. Connect the contacts d and e of SW and connect R. SW contacts a and b are connected. SW contacts j and k are connected. Then, the battery power source 26 → M. SW → Lo. SW → "L" contact of wiper motor 2 → R. Current flows in the order of SW → ground, and current flows through the wiper motor 2 in the direction of the arrow Y1 in the figure. Accordingly, the motor arm 3 shown in FIG. 1 rotates in the clockwise direction at a low speed, and the washer liquid is injected to the front windshield, and the wiping operation by the wiper blades 6a and 4a at a low speed is performed. . At this time, the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side is the position indicated by reference sign Q1 in FIG. 2A, and wiping is performed over a wide range.

その後、ステップ303にて、ワイパスイッチ24が「WS」からオフに切り換えられたことが検出された際には、ステップ304で、ウォッシャモータ27を停止させる。また、ステップ305で、位置検出部22の出力信号に基づき、ワイパブレード6a,4aの位置が停止位置にあるかどうかが検出される。   Thereafter, when it is detected in step 303 that the wiper switch 24 has been switched from “WS” to OFF, the washer motor 27 is stopped in step 304. In step 305, based on the output signal from the position detector 22, it is detected whether or not the wiper blades 6a and 4a are at the stop position.

停止位置にあると判断された場合には、ステップS306にて、カウンタのカウント値nをインクリメントする。そして、ステップ307では、カウント値nが所定回数n0に達したことが確認された場合には、ステップ308にてM.SWをオフとすることにより、ワイパモータ2を停止させる。   If it is determined that the vehicle is at the stop position, the count value n of the counter is incremented in step S306. In step 307, if it is confirmed that the count value n has reached the predetermined number n0, in step 308, the M.M. The wiper motor 2 is stopped by turning off the SW.

こうして、車両の走行速度に応じたワイパブレード6a,4aによる払拭の速度制御、及び助手席側ワイパブレード6aの反転位置を変更する制御が行われるのである。   Thus, the wiping speed control by the wiper blades 6a and 4a according to the traveling speed of the vehicle and the control for changing the reverse position of the passenger side wiper blade 6a are performed.

このようにして、本実施形態に係るワイパ制御装置では、車速Vが所定の速度V0以上である場合には、助手席側のワイパブレード6aの反転位置が停止位置側となるようにするので、助手席側のワイパブレード6aが運転者前方に達することを防止することができ、ワイパブレード6aが運転者の視野に入ることによる煩わしさを防止することができる。   Thus, in the wiper control device according to the present embodiment, when the vehicle speed V is equal to or higher than the predetermined speed V0, the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side is on the stop position side. The wiper blade 6a on the passenger side can be prevented from reaching the front of the driver, and troublesomeness caused by the wiper blade 6a entering the driver's field of view can be prevented.

また、この場合には、図2(b)に示す符号「X」の位置に水が溜まり、これを運転席側のワイパブレード4aにて払拭することはできないけれども、車速Vが所定速度V0以上となっていることにより、水が下方に垂れることはない。   Further, in this case, water accumulates at the position of the symbol “X” shown in FIG. 2B and cannot be wiped off by the wiper blade 4a on the driver seat side, but the vehicle speed V is equal to or higher than the predetermined speed V0. As a result, water does not droop downward.

更に、車速Vが所定速度V0未満の場合には、助手席側のワイパブレード6aが運転者前方の位置まで達して、この反転位置が運転席側のワイパブレード4aの払拭範囲と重複するので、助手席側のワイパブレード6aの反転位置に水が溜まることはなく、水が垂れることを防止することができる。   Further, when the vehicle speed V is less than the predetermined speed V0, the wiper blade 6a on the passenger seat side reaches the position in front of the driver, and this reverse position overlaps with the wiping range of the wiper blade 4a on the driver seat side. Water does not collect at the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side, and water can be prevented from dripping.

また、運転席側のワイパブレード4aの払拭範囲を変更しないので、広い範囲で確実に水を払拭することができる。   Moreover, since the wiping range of the wiper blade 4a on the driver's seat side is not changed, water can be wiped off reliably over a wide range.

更に、ウォッシャ機能を動作させた場合で、車速Vが所定速度V0未満である場合には、上述の低速走行時と同様に、助手席側のワイパブレード6aの反転位置が、運転席側のワイパブレード4aの払拭範囲と重複するので、水が垂れることを防止することができる。   Further, when the washer function is operated and the vehicle speed V is less than the predetermined speed V0, the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side is the wiper on the driver seat side as in the case of the low speed traveling described above. Since it overlaps with the wiping range of the blade 4a, it is possible to prevent water from dripping.

また、ウォッシャ機能を動作させた場合で、車速Vが所定速度V0以上である場合には、最後の1回のみ、助手席側のワイパブレード6aの反転位置が、運転席側のワイパブレード4aの払拭範囲と重複するので、車速が徐々に遅くなるような場合でも、水が垂れることを防止することができる。   Further, when the washer function is operated and the vehicle speed V is equal to or higher than the predetermined speed V0, the reverse position of the wiper blade 6a on the passenger seat side is the position of the wiper blade 4a on the driver seat side only once. Since it overlaps with the wiping range, water can be prevented from dripping even when the vehicle speed gradually decreases.

以上、本発明のワイパ制御装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。   The wiper control device of the present invention has been described based on the illustrated embodiment. However, the present invention is not limited to this, and the configuration of each part is replaced with an arbitrary configuration having the same function. Can do.

例えば、上記した実施形態では、助手席側のワイパブレード6aの払拭範囲を変更する際の閾値となる所定速度V0を40km/hとしたが、これは、フロントウィンドシールド32に付着した水が走行風によって垂れることが無い程度の速度であり、この所定速度V0は、フロントウィンドシールド32の角度により異なるものである。従って、所定速度は40km/hに限定されるものではなく、フロントウィンドシールド32の角度、或いはそれ以外の要因により、適宜変更することができる。   For example, in the above-described embodiment, the predetermined speed V0 serving as a threshold when changing the wiping range of the wiper blade 6a on the passenger seat side is set to 40 km / h, but this is because water attached to the front windshield 32 travels. The speed is such that the wind does not droop, and the predetermined speed V0 varies depending on the angle of the front windshield 32. Therefore, the predetermined speed is not limited to 40 km / h, and can be appropriately changed depending on the angle of the front windshield 32 or other factors.

また、本実施形態では、ワイパモータ2の作動速度は運転者のワイパスイッチ24の操作により選択するものであるとしたが、例えば車両の走行速度が60km/h以上である場合には、自動的にワイパモータ2を高速作動し、この速度未満の場合には、自動的にワイパモータ2を低速作動させることの可能な、車速感知式ワイパ装置に適用することも可能である。   In the present embodiment, the operating speed of the wiper motor 2 is selected by the driver's operation of the wiper switch 24. However, for example, when the traveling speed of the vehicle is 60 km / h or more, it is automatically selected. It is also possible to apply the present invention to a vehicle speed sensing type wiper device that operates the wiper motor 2 at a high speed and automatically operates the wiper motor 2 at a low speed when the speed is lower than this speed.

更に、本実施形態では、助手席側ワイパブレード6aの反転位置を、偏心ジョイントカバー13aを用いて変化させる例について説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、助手席側ワイパと運転席側ワイパをそれぞれ駆動する2つのモータを備え、助手席側のワイパブレード6aを駆動するワイパモータを制御することにより、ワイパブレード6aの反転位置を変化させる構成とすることも可能である。   Furthermore, in the present embodiment, the example in which the reverse position of the passenger-side wiper blade 6a is changed using the eccentric joint cover 13a has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the passenger-side wiper and the driver's seat Two motors for driving the side wipers can be provided, and the reversing position of the wiper blade 6a can be changed by controlling the wiper motor for driving the wiper blade 6a on the passenger seat side.

広い面積のフロントウィンドシールドを有する車両のワイパを制御する制御装置として極めて有用である。   The present invention is extremely useful as a control device for controlling a wiper of a vehicle having a large area front windshield.

本発明に係るワイパ制御装置による制御対象となるワイパ機構の構成図である。It is a block diagram of the wiper mechanism used as the control object by the wiper control device concerning the present invention. (a)は、車両低速走行時におけるワイパブレードの払拭範囲を示す説明図、(b)は、車両高速走行時におけるワイパブレードの払拭範囲を示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the wiping range of the wiper blade at the time of vehicle low-speed driving | running | working, (b) is explanatory drawing which shows the wiping range of the wiper blade at the time of vehicle high-speed driving | running | working. モータアーム及びこれに連結されるリンクの詳細な構成を示す説明図であり、(a)は平面図、(b)はA−A断面、(c)はB−B断面である。It is explanatory drawing which shows the detailed structure of a motor arm and a link connected with this, (a) is a top view, (b) is an AA cross section, (c) is a BB cross section. モータアームが反時計周り方向に回転したときの状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a state when a motor arm rotates counterclockwise. 本発明の一実施形態に係るワイパ制御装置の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the wiper control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るワイパ制御装置の動作を示すフローチャートの、第1の分図である。It is the 1st partial view of the flowchart which shows operation | movement of the wiper control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るワイパ制御装置の動作を示すフローチャートの、第2の分図である。It is a 2nd division figure of the flowchart which shows operation | movement of the wiper control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るワイパ制御装置の動作を示すフローチャートの、第3の分図である。It is a 3rd division figure of the flowchart which shows operation | movement of the wiper control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 ワイパモータ
3 モータアーム
4 ワイパアーム(運転席側)
4a ワイパブレード(運転席側)
5 ピボットアーム(運転席側)
6 ワイパアーム(助手席側)
6a ワイパブレード(助手席側)
7 ピボットアーム(助手席側)
8 リンク(助手席側)
10a 回転軸
11 リンク(運転席側)
12a,12b ボールジョイント
13a,13b ジョイントカバー
14 溝部
21 位置検出スイッチ
22 位置検出部
23 ワイパ制御部
23a スイッチ制御部
24 ワイパスイッチ
25 ワイパスイッチ検出部
26 バッテリ電源
27 ウォッシャモータ
28 車速センサ
29 イグニッションスイッチ
31 支持アーム
32 フロントウィンドシールド
33 凹部
34 ストッパ
35 支持部材
36 凹部
2 Wiper motor 3 Motor arm 4 Wiper arm (driver's side)
4a Wiper blade (driver's side)
5 Pivot arm (driver's side)
6 Wiper arm (passenger side)
6a Wiper blade (passenger side)
7 Pivot arm (passenger side)
8 links (passenger side)
10a Rotating shaft 11 Link (Driver seat side)
12a, 12b Ball joint 13a, 13b Joint cover 14 Groove portion 21 Position detection switch 22 Position detection portion 23 Wiper control portion 23a Switch control portion 24 Wiper switch 25 Wiper switch detection portion 26 Battery power supply 27 Washer motor 28 Vehicle speed sensor 29 Ignition switch 31 Support Arm 32 Front windshield 33 Concave part 34 Stopper 35 Support member 36 Concave part

Claims (3)

フロントウィンドシールド上を停止位置から反転位置まで往復して、フロントウィンドシールドを払拭する助手席側、及び運転者側ワイパブレードの払拭動作を制御するワイパ制御装置において、
車両の走行速度が所定速度未満である場合のワイパブレードによる払拭作動時には、運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードは、それぞれ所定の停止位置から予め定められた反転位置までを往復作動して払拭し、
車両の走行速度が所定速度以上となった場合のワイパ払拭作動時には、少なくとも助手席側ワイパブレードの反転位置を前記予め定められた反転位置よりも前記停止位置側へ変更することを特徴とするワイパ制御装置。
In the wiper control device for controlling the wiping operation of the driver side wiper blade and the driver side wiper that wipes the front windshield by reciprocating from the stop position to the reverse position on the front windshield.
At the time of wiping operation by the wiper blade when the vehicle traveling speed is less than the predetermined speed, the driver seat side wiper blade and the passenger seat side wiper blade reciprocate from a predetermined stop position to a predetermined reversal position, respectively. Wipe away
A wiper characterized in that at the time of wiper wiping operation when the traveling speed of the vehicle exceeds a predetermined speed, at least the reverse position of the passenger side wiper blade is changed from the predetermined reverse position to the stop position side. Control device.
請求項1に記載のワイパ制御装置において、
ウォッシャ液をフロントウィンドシールドに射出動作すると共に、ワイパブレードによる払拭動作を予め設定した回数行うウォッシャ機能を備え、
車両の走行速度が前記所定速度未満である場合には、前記ウォッシャ機能に伴うワイパブレードの払拭動作は、前記停止位置から前記予め定められた反転位置まで、所定回数往復動作し、
車両の走行速度が前記所定速度以上である場合には、前記ウォッシャ機能に伴うワイパブレードの払拭動作は、予め設定した回数よりも1回少ない回数だけ、少なくとも助手席側のワイパブレードの反転位置を予め設定した位置よりも前記停止位置側へ変更し、最後の1回のみを前記予め設定した反転位置で反転動作させることを特徴とするワイパ制御装置。
The wiper control device according to claim 1,
It has a washer function that injects the washer liquid into the front windshield and performs a wiping operation with the wiper blade a preset number of times.
When the traveling speed of the vehicle is less than the predetermined speed, the wiper blade wiping operation associated with the washer function reciprocates a predetermined number of times from the stop position to the predetermined reverse position,
When the traveling speed of the vehicle is equal to or higher than the predetermined speed, the wiper blade wiping operation associated with the washer function is performed at least by turning the wiper blade on the passenger seat side at the reverse position by one less than the preset number of times. A wiper control device, wherein the wiper control device changes to a stop position side from a preset position and performs a reverse operation at the preset reverse position only once.
請求項1または請求項2のいずれかに記載のワイパ制御装置において、
前記車両の走行速度が所定速度以上となった場合のワイパ払拭作動時には、助手席側のワイパブレードのみの反転位置を、前記予め定められた反転位置よりも前記停止位置側へ変更することを特徴とするワイパ制御装置。
In the wiper control device according to claim 1 or 2,
When the wiper wiping operation is performed when the traveling speed of the vehicle exceeds a predetermined speed, the reverse position of only the wiper blade on the passenger seat side is changed from the predetermined reverse position to the stop position side. Wiper control device.
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