JP2009119988A - Opposite wiping type wiper device - Google Patents
Opposite wiping type wiper device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009119988A JP2009119988A JP2007294870A JP2007294870A JP2009119988A JP 2009119988 A JP2009119988 A JP 2009119988A JP 2007294870 A JP2007294870 A JP 2007294870A JP 2007294870 A JP2007294870 A JP 2007294870A JP 2009119988 A JP2009119988 A JP 2009119988A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- wiper
- rotation
- wiper blade
- signal output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される一対のワイパブレードを備えた対向払拭型ワイパ装置に関する。 The present invention relates to a counter-wiping type wiper device provided with a pair of wiper blades arranged so as to overlap each other at a central portion of a windshield.
従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨や雪、前車の飛沫等の付着物を払拭して運転者の視界を確保するためにワイパ装置が設けられている。車両に設けられるワイパ装置としては、エンジンルーム内等におけるワイパ装置の装着スペースの狭小化に対応すべく、車両の左右側に正逆方向に回転する一対のモータを対向配置した対向払拭型ワイパ装置が知られている。この対向払拭型ワイパ装置は、各モータを正逆方向に回転することにより、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される一対のワイパブレードを往復払拭動作させるよう構成されている。したがって、対向払拭型ワイパ装置は、一のモータによりリンク機構を介して一対のワイパブレードを往復払拭動作させる一般的なワイパ装置(タンデム型ワイパ装置)に比して、リンク機構等の可動部を小さくすることができ、装着スペースの狭小化に対応することが可能となっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle such as an automobile is provided with a wiper device for wiping off deposits such as rain and snow adhering to a windshield and splashes of a front vehicle to ensure a driver's view. As the wiper device provided in the vehicle, a counter-wiping type wiper device in which a pair of motors rotating in the forward and reverse directions are arranged opposite to each other on the left and right sides of the vehicle in order to reduce the mounting space of the wiper device in an engine room or the like. It has been known. This counter-wiping type wiper device is configured to reciprocate a pair of wiper blades arranged so as to overlap each other at the center portion of the windshield by rotating each motor in the forward and reverse directions. Therefore, the opposed wiping type wiper device has a movable part such as a link mechanism as compared with a general wiper device (tandem type wiper device) in which a pair of wiper blades are reciprocally wiped by a single motor via a link mechanism. Therefore, it is possible to reduce the mounting space.
対向払拭型ワイパ装置としては、例えば、特許文献1に記載された技術が知られている。この特許文献1に記載された対向払拭型ワイパ装置は、運転席側(DR側)および助手席側(AS側)に、それぞれ制御装置を有するモータを対向配置しており、各制御装置間には各制御装置を電気的に接続する通信線が設けられている。各制御装置は、通信線を介して各モータの動作角度データ等を相互に受け渡ししており、これにより相手方の動作状態を把握して各ワイパブレードを干渉すること無く同期動作できるようにしている。 As the counter-wiping type wiper device, for example, a technique described in Patent Document 1 is known. In the counter-wiping wiper device described in Patent Document 1, motors having control devices are arranged opposite to each other on the driver seat side (DR side) and on the passenger seat side (AS side), and between the control devices. Are provided with communication lines for electrically connecting the control devices. Each control device exchanges the operation angle data of each motor via a communication line, and thereby, the operation state of the other party is grasped so that each wiper blade can be operated synchronously without interfering with each other. .
また、各制御装置は、通信線の断線等により通信不良を検出した場合に、各ワイパブレードが干渉しないよう独立して動作(フェイルセーフ動作)するようになっている。つまり、DR側制御装置はDR側ワイパブレードを継続して往復払拭動作させ、AS側制御装置はAS側ワイパブレードの払拭範囲をDR側ワイパブレードと干渉しない範囲に狭めて往復払拭動作をさせるとともに、所定時間経過後にAS側ワイパブレードを上反転位置で停止させるようにしている。
しかしながら、上述の特許文献1に記載された対向払拭型ワイパ装置によれば、各制御装置間の通信不良が発生した場合に、AS側ワイパブレードは狭い払拭範囲を払拭するとともに所定時間経過後には停止されるため、ウィンドシールド上の払拭範囲が略半減して操作者に不安感を与える虞がある。したがって、十分な払拭範囲が確保できるフェイルセーフ動作を行えるよう、各モータの回転制御を工夫する必要があった。 However, according to the counter-wiping type wiper device described in Patent Document 1 described above, when a communication failure occurs between the control devices, the AS-side wiper blade wipes a narrow wiping range and after a predetermined time has elapsed. Since it is stopped, the wiping range on the windshield is approximately halved, which may cause anxiety to the operator. Therefore, it is necessary to devise rotation control of each motor so that a fail-safe operation capable of securing a sufficient wiping range can be performed.
本発明の目的は、各制御装置間の通信不良が発生した場合においても十分な払拭範囲を確保し、操作者への不安感を低減することができる対向払拭型ワイパ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a counter-wiping wiper device that can secure a sufficient wiping range and reduce anxiety to an operator even when a communication failure occurs between the control devices. .
本発明の対向払拭型ワイパ装置は、ウィンドシールドの中央部分で重なるよう配置される上側の第1ワイパブレードと下側の第2ワイパブレードとを備え、操作スイッチのオン操作により前記第1および第2ワイパブレードが下反転位置と上反転位置との間で往復払拭動作する対向払拭型ワイパ装置であって、前記第1ワイパブレードに駆動力を伝達する第1駆動力伝達機構と、前記第1駆動力伝達機構を駆動する第1出力軸および前記第1出力軸を回転駆動する第1回転軸を有する第1モータと、前記第1モータに設けられ、前記第1出力軸の回転位置に応じて位置信号を出力する第1位置信号出力手段と、前記第1モータに設けられ、前記第1回転軸の回転状態に応じて回転信号を出力する第1回転信号出力手段と、前記第1位置信号出力手段および前記第1回転信号出力手段からの出力信号が入力され、当該各出力信号に基づいて得られる前記第1ワイパブレードの第1動作角度データに基づき前記第1モータを回転制御する第1制御装置と、前記第1制御装置に設けられ、前記第1位置信号出力手段からの出力信号に応じて前記第1ワイパブレードが反転位置にあるときに第1反転信号を出力する第1反転信号出力部と、前記第1制御装置に設けられ、前記第1回転信号出力手段からの出力信号に応じて前記第1ワイパブレードの動作方向を示す第1動作方向信号を出力する第1動作方向信号出力部と、前記第2ワイパブレードに駆動力を伝達する第2駆動力伝達機構と、前記第2駆動力伝達機構を駆動する第2出力軸および前記第2出力軸を回転駆動する第2回転軸を有する第2モータと、前記第2モータに設けられ、前記第2出力軸の回転位置に応じて位置信号を出力する第2位置信号出力手段と、前記第2モータに設けられ、前記第2回転軸の回転状態に応じて回転信号を出力する第2回転信号出力手段と、前記第2位置信号出力手段および前記第2回転信号出力手段からの出力信号が入力され、当該各出力信号に基づいて得られる前記第2ワイパブレードの第2動作角度データに基づき前記第2モータを回転制御する第2制御装置と、前記第2制御装置に設けられ、前記第2位置信号出力手段からの出力信号に応じて前記第2ワイパブレードが反転位置にあるときに第2反転信号を出力する第2反転信号出力部と、前記第2制御装置に設けられ、前記第2回転信号出力手段からの出力信号に応じて前記第2ワイパブレードの動作方向を示す第2動作方向信号を出力する第2動作方向信号出力部と、前記第1制御装置と前記第2制御装置との間に電気的に接続され、前記各制御装置間で前記第1動作角度データおよび前記第2動作角度データを受け渡しする通信線と、前記第1反転信号出力部および前記第1位置信号出力部のそれぞれと、前記第2制御装置との間に電気的に接続され、前記第1反転信号および前記第1動作方向信号を前記第2制御装置に送出する第1信号線と、前記第2反転信号出力部および前記第2位置信号出力部のそれぞれと、前記第1制御装置との間に電気的に接続され、前記第2反転信号および前記第2動作方向信号を前記第1制御装置に送出する第2信号線とを備え、前記各制御装置は、前記通信線による通信が途絶えた場合に、前記各信号線による前記各モータの回転制御に切り替え、前記第1ワイパブレードを往動作させて上反転位置で停止させるとともに、その状態で前記第2ワイパブレードを往復動作させて下反転位置で停止させ、その後、前記第1ワイパブレードを下反転位置に向けて復動作させる動作を行うことを特徴とする。 The counter-wiping wiper device of the present invention includes an upper first wiper blade and a lower second wiper blade that are arranged to overlap each other at the center portion of the windshield, and the first and first wipers are operated by turning on an operation switch. 2 is a counter-wiping type wiper device in which a wiper blade performs a reciprocating wiping operation between a lower inversion position and an upper inversion position, the first driving force transmission mechanism transmitting a driving force to the first wiper blade, and the first A first motor having a first output shaft for driving a driving force transmission mechanism and a first rotation shaft for rotationally driving the first output shaft, and provided in the first motor, according to a rotational position of the first output shaft. First position signal output means for outputting a position signal, first rotation signal output means provided in the first motor for outputting a rotation signal in accordance with a rotation state of the first rotation shaft, and the first position Signal And an output signal from the first rotation signal output means, and a first control for controlling the rotation of the first motor based on the first operating angle data of the first wiper blade obtained based on the output signals. And a first inversion signal output that is provided in the first control device and outputs a first inversion signal when the first wiper blade is in an inversion position according to an output signal from the first position signal output means And a first operation direction signal output that is provided in the first controller and outputs a first operation direction signal indicating an operation direction of the first wiper blade in accordance with an output signal from the first rotation signal output means A second driving force transmission mechanism that transmits a driving force to the second wiper blade, a second output shaft that drives the second driving force transmission mechanism, and a second rotation shaft that rotationally drives the second output shaft Have A second motor provided in the second motor, and a second position signal output means for outputting a position signal in accordance with a rotational position of the second output shaft; and provided in the second motor for the second rotation. Second rotation signal output means for outputting a rotation signal according to the rotation state of the shaft, and output signals from the second position signal output means and the second rotation signal output means are input, and based on the respective output signals A second control device for controlling the rotation of the second motor based on the obtained second operation angle data of the second wiper blade; and an output signal from the second position signal output means provided in the second control device. Accordingly, a second inverted signal output unit that outputs a second inverted signal when the second wiper blade is in the inverted position and an output signal from the second rotation signal output means are provided in the second control device. In response to the second A second operation direction signal output unit that outputs a second operation direction signal indicating an operation direction of the wiper blade; and electrically connected between the first control device and the second control device, and between the control devices. Between the first operating angle data and the second operating angle data, the first inverted signal output unit and the first position signal output unit, and the second controller. And a first signal line for sending the first inverted signal and the first operation direction signal to the second control device, and each of the second inverted signal output unit and the second position signal output unit And a second signal line that is electrically connected to the first control device and sends the second inverted signal and the second operation direction signal to the first control device. Communication via the communication line is interrupted In this case, switching to rotation control of each motor by the respective signal lines is performed, the first wiper blade is moved forward and stopped at the upper reversing position, and the second wiper blade is reciprocated in that state to be reversed downward. The operation is performed by stopping at the position and then returning the first wiper blade toward the lower inversion position.
本発明の対向払拭型ワイパ装置は、前記制御装置は、前記各信号線による前記各モータの回転制御に切り替えた後で、かつ前記操作スイッチがオフ操作されるまで、前記各ワイパブレードの交互に行われる往復払拭動作を繰り返すことを特徴とする。 In the counter-wiping wiper device according to the present invention, the control device alternately switches the wiper blades after switching to rotation control of the motors by the signal lines and until the operation switch is turned off. The reciprocating wiping operation is repeated.
本発明によれば、各制御装置は、通信線による通信が途絶えた場合に、各信号線による各モータの回転制御に切り替え、第1ワイパブレードを往動作させて上反転位置で停止させるとともに、その状態で第2ワイパブレードを往復動作させて下反転位置で停止させ、その後、第1ワイパブレードを下反転位置に向けて復動作させる動作を行うので、各制御装置により各ワイパブレードを交互に往復払拭動作させることができる。したがって、各ワイパブレードは干渉すること無く、通信線による各モータの回転制御時と同様の払拭範囲を払拭することができ、十分な払拭範囲を確保して操作者への不安感を低減することが可能となる。 According to the present invention, when communication by the communication line is interrupted, each control device switches to rotation control of each motor by each signal line, makes the first wiper blade move forward and stops at the upper reverse position, In this state, the second wiper blade is reciprocated and stopped at the lower reverse position, and then the first wiper blade is moved backward toward the lower reverse position. A reciprocating wiping operation can be performed. Therefore, each wiper blade can wipe the same wiping range as in the rotation control of each motor by the communication line without interfering with it, and secure a sufficient wiping range to reduce anxiety to the operator. Is possible.
本発明によれば、制御装置は、各信号線による各モータの回転制御に切り替えた後で、かつ操作スイッチがオフ操作されるまで、各ワイパブレードの交互に行われる往復払拭動作を繰り返すので、フェイルセーフ動作を継続させることができる。 According to the present invention, the control device repeats the reciprocating wiping operation performed alternately for each wiper blade after switching to rotation control of each motor by each signal line and until the operation switch is turned off. Fail-safe operation can be continued.
以下、本発明における対向払拭型ワイパ装置の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。図1は車両に搭載された本発明に係る対向払拭型ワイパ装置を説明する説明図を、図2はワイパモータの構造を説明する説明図を、図3は制御装置の構造を示すブロック図を、図4は反転信号および動作方向信号を説明する説明図をそれぞれ表している。 Hereinafter, an embodiment of a counter-wiping wiper device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining a counter-wiping wiper device mounted on a vehicle according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the structure of a wiper motor, FIG. 3 is a block diagram showing the structure of a control device, FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the inversion signal and the operation direction signal.
図1に示すように、車両10には、ウィンドシールドとしてのフロントガラス11が装着されており、このフロントガラス11は、車体ボディ12を形成する天井部12aおよび車両10の左右側に配置される一対のフロントピラー部12bによって支持されている。
As shown in FIG. 1, a
フロントガラス11の下端側には、当該フロントガラス11に付着した雨や雪、前車の飛沫等の付着物を払拭して、運転者の視界を確保するために対向払拭型ワイパ装置13が搭載されている。この対向払拭型ワイパ装置13は、車両10の運転席側(DR側)に配置されるDR側ワイパ装置14aと、車両10の助手席側(AS側)に配置されるAS側ワイパ装置14bとを備えており、ワイパ装置14a,14bは同様に構成され、車両10の左右側に相互に対向配置されている。
A counter-wiping
ワイパ装置14a,14bは、DR側ワイパブレード(第1ワイパブレード)15aおよびAS側ワイパブレード(第2ワイパブレード)15bを有しており、ワイパブレード15a,15bは、図1に示す停止状態において相互に格納位置に配置されるようになっている。当該停止状態において、DR側ワイパブレード15aはフロントガラス11の中央部分でAS側ワイパブレード15bの上側に所定の間隔をもって重なるよう配置されている。
The
ワイパブレード15a,15bは、DR側およびAS側ワイパアーム16a,16bの先端側に回動自在に装着されており、ワイパアーム16a,16bの基端側は、車両10に固定されたDR側およびAS側ピボット軸17a,17bに回動自在に装着されている。ワイパアーム16a,16bの基端側には、ワイパアーム16a,16bを揺動運動させるためのDR側およびAS側駆動ピン18a,18bが設けられており、駆動ピン18a,18bを、ピボット軸17a,17bを中心に正逆方向に所定角度範囲で往復移動させることにより、ワイパブレード15a,15bがフロントガラス11上のDR側およびAS側払拭範囲19a,19bを往復払拭動作するようになっている。
The
ワイパ装置14a,14bを構成するDR側ワイパモータ(第1モータ)20aおよびAS側ワイパモータ(第2モータ)20bは、DR側出力軸(第1出力軸)21aおよびAS側出力軸(第2出力軸)21bを備えており、出力軸21a,21bには、当該出力軸21a,21bの回転に伴い回転されるDR側およびAS側リンクプレート22a,22bの一端側が固定されている。
The DR-side wiper motor (first motor) 20a and the AS-side wiper motor (second motor) 20b constituting the
リンクプレート22a,22bと駆動ピン18a,18bとの間には、DR側およびAS側リンクロッド23a,23bが設けられ、リンクロッド23a,23bの両端側は、リンクプレート22a,22bおよび駆動ピン18a,18bの双方に回動自在に連結されている。ここで、本発明における第1駆動力伝達機構および第2動力伝達機構は、ワイパアーム16a,16b、リンクロッド23a,23bおよびリンクプレート22a,22bにより構成されている。
Between the
図2に示すように、ワイパモータ20a,20bは、DR側およびAS側モータ部24a,24bとDR側およびAS側ギヤケース部25a,25bとを備えている。モータ部24a,24bの内部には、DR側シャフト(第1回転軸)26aおよびAS側シャフト(第2回転軸)26bが回転自在に設けられており、シャフト26a,26bは、駆動電流の大きさに応じて所定の回転速度で回転するようになっている。
As shown in FIG. 2, the
ギヤケース部25a,25bの内部には、DR側およびAS側減速機構27a,27bが収容されている。減速機構27a,27bは、シャフト26a,26bに一体に形成されたDR側およびAS側ウォーム28a,28bと出力軸21a,21bが中心に固定されたDR側およびAS側ウォームホイール29a,29bとによって構成されている。ウォームホイール29a,29bはギヤケース部25a,25bに回転自在に設けられ、ウォームホイール29a,29bおよびウォーム28a,28bは、相互に動力伝達可能に噛み合わされている。これにより、シャフト26a,26bの回転が所定速度にまで減速されて、この高トルク化された回転を出力軸21a,21bを介して外部に出力できるようになっている。
DR side and AS
ギヤケース部25a,25bの内部には、図2中二点鎖線に示すようにDR側およびAS側制御基板30a,30bが設けられており、制御基板30a,30bには、出力軸21a,21bの回転角度に応じて当該出力軸21a,21bの位置信号(アナログ信号)を出力するDR側MRセンサ(第1位置信号出力手段)31aおよびAS側MRセンサ(第2位置信号出力手段)31bが設けられている。また、制御基板30a,30bには、シャフト26a,26bの回転状態に応じた回転信号(パルス信号)を出力する2つで1組のDR側ホールIC(第1回転信号出力手段)32aおよびAS側ホールIC(第2回転信号出力手段)32bが設けられている。
As shown by a two-dot chain line in FIG. 2, DR side and AS
ここで、MRセンサ31a,31bは、ウォームホイール29a,29bに固定されたDR側およびAS側リングマグネット34a,34bの相対回転に応じて、連続的に電圧信号を出力するようになっている。また、ホールIC32a,32bは、シャフト26a,26bに固定されたDR側およびAS側多極マグネット35a,35bの相対回転に応じて、HighまたはLowの矩形波信号を出力するようになっている。ただし、各センサは、上記のような磁気式センサに限らず、例えば、フォトインタラプタを有する光学式センサ等を用いることもできる。
Here, the
制御基板30a,30bには、DR側制御装置(第1制御装置)33aおよびAS側制御装置(第2制御装置)33bが設けられており、制御装置33a,33bは、MRセンサ31a,31bおよびホールIC32a,32bからの出力信号を受けるようになっている。そして、制御装置33a,33bは、各センサからの出力信号に応じてワイパブレード15a,15bの動作角度を決定するDR側制御データ(第1動作角度データ)およびAS側制御データ(第2動作角度データ)を算出し、DR側およびAS側制御データに基づいてワイパモータ20a,20bをそれぞれ回転制御するようになっている。
The
DR側制御基板30aには、車室内等(図示せず)に設けられるワイパスイッチ(操作スイッチ)37が電気的に接続されている。制御基板30a,30b間には、通信線38が電気的に接続されており、この通信線38は、制御装置33a,33b間で、DR側およびAS側制御データをそれぞれ受け渡しするようになっている。
A wiper switch (operation switch) 37 provided in the passenger compartment (not shown) or the like is electrically connected to the DR-
制御基板30a,30b間には、通信線38の他にフェイルセーフ通信線(第1信号線,第2信号線)39が電気的に接続されており、このフェイルセーフ通信線39は、DR側における各センサの出力信号をAS側に、また、AS側における各センサの出力信号をDR側に送出するようになっている。つまり、フェイルセーフ通信線39は、通信線38が何らかの原因で断線してDR側およびAS側制御データの通信が途絶えた場合等においても、制御装置33a,33b間で、各センサの出力信号から相手方の動作状態を把握できるようにする役割を果たすものである。
In addition to the
制御装置33a,33bは図3に示すように構成されている。DR側およびAS側駆動制御演算部50a,50bには、ワイパモータ20a,20bに設けられたMRセンサ31a,31bおよびホールIC32a,32b(図2参照)からの出力信号が図中矢印に示すように入力され、DR側およびAS側制御データを算出するようになっている。
The
駆動制御演算部50a,50bには、DR側およびAS側モータ駆動制御部51a,51bが電気的に接続されており、モータ駆動制御部51a,51bは、駆動制御演算部50a,50bからのDR側およびAS側制御データを受けるとともに、PWM駆動のためのDuty値を重畳する等して、ワイパモータ20a,20bを駆動可能なDR側およびAS側駆動電流を生成し、当該駆動電流をワイパモータ20a,20bにそれぞれ供給するようになっている。
DR-side and AS-side motor
DR側駆動制御演算部50aには、SW状態検出部52が電気的に接続されており、このSW状態検出部52は、ワイパスイッチ37からの操作信号(オン操作またはオフ操作を示す信号)を認識するようになっている。ここで、ワイパスイッチ37からのオン操作を示す操作信号には、High信号(高速),Low信号(低速)およびInt信号(間欠)等が含まれている。
An SW
駆動制御演算部50a,50bには、DR側およびAS側切替部53a,53bが電気的に接続されており、切替部53a,53bは、通信線38による通信制御とフェイルセーフ通信線39によるパルス制御とを切り替えるようになっている。切替部53a,53bには、DR側およびAS側通信状態検出部54a,54bが電気的に接続されており、通信状態検出部54a,54bは、通信状態検出部54a,54b間に設けられた通信線38の通信状態(正常または異常)を検出するようになっている。そして、切替部53a,53bの通信制御への切替時に、切替部53a,53bを介してDR側およびAS側制御データが駆動制御演算部50a,50bに入力されるようになっている。
The drive control
駆動制御演算部50a,50bには、DR側動作方向信号出力部(第1動作方向信号出力部)55aおよびAS側動作方向信号出力部(第2動作方向信号出力部)55bが電気的に接続されており、動作方向信号出力部55a,55bには、駆動制御演算部50a,50bを介してホールIC32a,32bからの出力信号(A相パルス信号,B相パルス信号)が入力されるようになっている。
A DR-side operation direction signal output unit (first operation direction signal output unit) 55a and an AS-side operation direction signal output unit (second operation direction signal output unit) 55b are electrically connected to the drive
動作方向信号出力部55a,55bは、図4に示すA相パルス信号およびB相パルス信号を受けて、これらのパルス信号を1つに纏めるとともに、A相およびB相パルス信号の周期よりも長い周期の簡略化された合成パルス信号を所定の処理により生成し、この合成パルス信号を、DR側動作方向信号(第1動作方向信号)およびAS側動作方向信号(第2動作方向信号)として、信号線a1,a2を介して制御装置33a,33bに相互に送出するようになっている。ここで、DR側およびAS側動作方向信号は、図4に示すようにHighのときにワイパブレード15a,15bは上反転位置に向かい、Lowのときにワイパブレード15a,15bは下反転位置に向かっていることを表している。
The operation direction
駆動制御演算部50a,50bには、DR側反転信号出力部(第1反転信号出力部)56aおよびAS側反転信号出力部(第2反転信号出力部)56bが電気的に接続されており、反転信号出力部56a,56bには、駆動制御演算部50a,50bを介して、図4に示すパルス状のDR側反転信号(第1反転信号)およびAS側反転信号(第2反転信号)が入力されるようになっている。
A DR-side inverted signal output unit (first inverted signal output unit) 56a and an AS-side inverted signal output unit (second inverted signal output unit) 56b are electrically connected to the drive control
反転信号出力部56a,56bは、入力された反転信号を、信号線b1,b2を介して制御装置33a,33bに相互に送出するようになっている。ここで、フェイルセーフ通信線39は、信号線a1,a2,b1,b2の合計4本で構成されており、その中の信号線a1,b1が本発明における第1信号線を、信号線a2,b2が本発明における第2信号線を構成している。
The inverted
各信号線a1,a2,b1,b2を通る反転信号は、制御演算部50a,50bに設けられたDR側およびAS側反転信号算出部57a,57bにより算出されるようになっている。反転信号算出部57a,57bには、MRセンサ31a,31bからの出力信号(電圧出力)が入力されるようになっている。
The inversion signals passing through the signal lines a1, a2, b1, and b2 are calculated by the DR side and AS side inversion
反転信号は、反転信号算出部57a,57bにより図4に示すように算出される。つまり、ウォームホイール29a,29b(図2参照)の回転角度(deg)に応じて出力されるMRセンサ31a,31bからの電圧信号が、V1(図中白丸)であるときに下反転位置、V2(図中黒丸)であるときに上反転位置とする。そして、ウォームホイール29a,29bの回転角度が、下反転位置と上反転位置(図1参照)との間にあるときにHighとなり、それ以外のときにLowとなるようパルス状に生成する。ここで、ウォームホイール29a,29bの回転角度と電圧信号V1,V2との関連付けは、図1に示すようにフロントガラス11上の下反転位置および上反転位置にワイパブレード15a,15bを配置し、そのときのMRセンサ31a,31bの出力信号を計測して図示しないEEPROM等の不揮発性メモリに記憶することにより行われる。
The inversion signal is calculated by the inversion
切替部53a,53bには、DR側およびAS側動作方向信号入力部58a,58bが電気的に接続されており、動作方向信号入力部58a,58bには、信号線a1,a2を介して、相手方の動作方向信号出力部55a,55bからDR側およびAS側動作方向信号が入力されるようになっている。また、切替部53a,53bには、DR側およびAS側反転信号入力部59a,59bが電気的に接続されており、反転信号入力部59a,59bには、信号線b1,b2を介して、相手方の反転信号出力部56a,56bからDR側およびAS側反転信号が入力されるようになっている。そして、これらのDR側およびAS側動作方向信号、DR側およびAS側反転信号は、切替部53a,53bのパルス制御への切替時に、切替部53a,53bを介して駆動制御演算部50a,50bに入力されるようになっている。
DR side and AS side operation direction
次に、以上のように構成される対向払拭型ワイパ装置13の動作について、図5ないし図7に基づいて説明する。図5は図1の対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートを、図6は通信異常時における対向払拭型ワイパ装置の動作を示すフローチャートを、図7は通信異常時における対向払拭型ワイパ装置の動作を説明する説明図をそれぞれ表している。
Next, the operation of the
図5に示すように、イグニッションスイッチ(図示せず)をオン操作することによりシステム電源がオンされると(ステップS1)、対向払拭型ワイパ装置13の初期化処理、つまり、パルス信号のカウント値のリセット等が実行される(ステップS2)。次いで、ステップS3においてワイパモータ20a,20bの停止処理が実行されてステップS4に進む。ステップS4では、ワイパスイッチ37が操作者によりオン操作されたか否かを判定し、noと判定された場合にはyesと判定されるまでステップS3に戻る処理が繰り返される。
As shown in FIG. 5, when the system power is turned on by turning on an ignition switch (not shown) (step S1), initialization processing of the
ワイパスイッチ37が操作者によりオン操作されてyesと判定されると、続くステップS5において通信状態確認処理を実行する。通信状態確認処理では、例えば、通信状態検出部54a,54bにより通信線38に相互に検査電流(微弱電流)を送出させ、通信状態検出部54a,54bにより相手方の検査電流を検出させる動作を行う。続くステップS6では、通信状態検出部54a,54bにより通信線38の通信異常(断線等)を検出したか否かを判定し、noと判定(正常判定)した場合にはステップS7に進み、yesと判定(異常判定)した場合にはステップS12に進む。
If the
ステップS7では、切替部53a,53bによって通信線38による通信制御(正常時制御)に切り替える。次いで、ステップS8では、予め定められた制御ロジック(図示せず)に基づいて、通信線38による正常時制御を実行する。つまり、ステップS8では、通信線38を介してワイパ装置14a,14b間でDR側およびAS側制御データの受け渡しを行い、ワイパブレード15a,15bを同一の反転位置方向に干渉することなく移動させるようワイパモータ20a,20bを回転制御する。これにより、ワイパブレード15a,15bはフロントガラス11上の払拭範囲19a,19bを往復払拭動作することができる。
In step S7, the switching
ステップS9では、ワイパスイッチ37がオフ操作されたか否かを判定し、未だワイパスイッチ37がオン操作のままである場合(no)には、ステップS8に戻って往復払拭動作(正常時)を継続する。一方、ワイパスイッチ37がオフ操作されたと判定した場合(yes)にはステップS10に進む。ステップS10では、ワイパブレード15a,15bを図1に示す格納位置で停止させる格納動作を実行し、その後、ステップS11に進んで対向払拭型ワイパ装置13の動作が終了する。
In step S9, it is determined whether or not the
ステップS12では、切替部53a,53bによってフェイルセーフ通信線39によるパルス制御(異常時制御)に切り替える。次いで、ステップS13では、図5に示す予め定められた制御ロジックに基づいて、フェイルセーフ通信線39による異常時制御を行う。以下、フェイルセーフ通信線39によるパルス制御の制御ロジックについて説明する。
In step S12, the switching
図5に示すように、ステップS20においてパルス制御(異常時往復払拭動作)が実行されると、続くステップS21では、DR側ワイパモータ20aを正方向に回転制御してDR側往路払拭動作を実行する。すると、DR側ワイパブレード15aが、図7(a)に示す状態から図7(b)の矢印(1)に示すように上反転位置に向けて移動する。DR側往路払拭動作においては、DR側ワイパモータ20aの回転制御の他に、DR側ホールIC32aからのパルス信号の積算(加算)およびDR側MRセンサ31aからの電圧信号(位置信号)の検出が実行される。
As shown in FIG. 5, when the pulse control (abnormal reciprocation wiping operation) is executed in step S20, the DR-
続くステップS22では、DR側ワイパブレード15aが上反転位置に達したか否かを判定する。ここで、ステップS22においては、パルス信号の積算値が所定のしきい値に達したこと、および上反転位置であることを示す電圧信号を検出したことを条件に、DR側ワイパブレード15aが上反転位置に達したことを判定するようになっている。
In a succeeding step S22, it is determined whether or not the DR-
ステップS22において、未だ上反転位置に達していないと判定した場合(no)にはステップS21に戻りDR側往路払拭動作を継続する。一方、DR側ワイパブレード15aが上反転位置に達したと判定した場合(yes)にはステップS23に進み、DR側ワイパモータ20aを停止、つまり、ワイパブレード15aを上反転位置で停止させる(図7(b)の矢印(1)参照)。
If it is determined in step S22 that the upper inversion position has not yet been reached (no), the process returns to step S21 to continue the DR-side outward wiping operation. On the other hand, when it is determined that the DR-
続くステップS24では、DR側動作方向信号が信号線a1を介して、DR側動作方向信号出力部55aからAS側動作方向信号入力部58bに入力され、また、DR側反転信号が信号線b1を介して、DR側反転信号出力部56aからAS側反転信号入力部59bに入力される。これに伴い、ステップS24においては、AS側駆動制御演算部50bによりDR側動作方向信号が「High」であることとDR側反転信号が「High→Low」であることとを認識するとともに、AS側ワイパモータ20bを正方向に回転制御させ、AS側ワイパブレード15bを上反転位置に向けて移動させるAS側往路払拭動作を実行する。すると、AS側ワイパブレード15bが、図7(b)に示す状態から図7(c)の矢印(2)に示すように上反転位置に向けて移動する。AS側往路払拭動作においては、AS側ワイパモータ20bの回転制御の他に、AS側ホールIC32bからのパルス信号の積算(加算)およびAS側MRセンサ31bからの電圧信号(位置信号)の検出が実行される。
In the following step S24, the DR side operation direction signal is input from the DR side operation direction
続くステップS25では、AS側ワイパブレード15bが上反転位置に達したか否かを判定する。ここで、ステップS25では、パルス信号の積算値が所定のしきい値に達したこと、および上反転位置であることを示す電圧信号を検出したことを条件に、AS側ワイパブレード15bが上反転位置に達したことを判定するようになっている。
In a succeeding step S25, it is determined whether or not the AS-
ステップS25において、未だ上反転位置に達していないと判定した場合(no)にはステップS24に戻りAS側往路払拭動作を継続する。一方、AS側ワイパブレード15bが上反転位置に達したと判定した場合(yes)にはステップS26に進み、AS側ワイパモータ20bを逆方向に回転制御して、AS側復路払拭動作を実行する。すると、AS側ワイパブレード15bが図7(c)の矢印(3)に示すように下反転位置に向けて移動する。AS側復路払拭動作においては、AS側ワイパモータ20bの回転制御の他に、AS側ホールIC32bからのパルス信号の積算(減算)およびAS側MRセンサ31bからの電圧信号(位置信号)の検出が実行される。
If it is determined in step S25 that the upper inversion position has not yet been reached (no), the process returns to step S24 to continue the AS-side outward wiping operation. On the other hand, when it is determined that the AS-
続くステップS27では、AS側ワイパブレード15bが下反転位置に達したか否かを判定する。ここで、ステップS27では、パルス信号の積算値が所定のしきい値に達したこと、および下反転位置であることを示す電圧信号を検出したことを条件に、AS側ワイパブレード15bが下反転位置に達したことを判定するようになっている。
In a succeeding step S27, it is determined whether or not the AS-
ステップS27において、未だ下反転位置に達していないと判定した場合(no)にはステップS26に戻りAS側復路払拭動作を継続する。一方、AS側ワイパブレード15bが下反転位置に達したと判定した場合(yes)にはステップS28に進み、AS側ワイパモータ20aを停止、つまり、AS側ワイパブレード15bを下反転位置で停止させる。ここで、AS側ワイパブレード15bは、DR側ワイパブレード15aが上反転位置で停止している間に、正常時動作と同様にAS側払拭範囲19bを往復払拭動作するようになっている。
If it is determined in step S27 that the lower inversion position has not yet been reached (no), the process returns to step S26 and the AS-side return wiping operation is continued. On the other hand, if it is determined that the AS-
ステップS29では、AS側動作方向信号が信号線a2を介して、AS側動作方向信号出力部55bからDR側動作方向信号入力部58aに入力され、また、AS側反転信号が信号線b2を介して、AS側反転信号出力部56bからDR側反転信号入力部59aに入力される。これに伴い、ステップS29においては、DR側駆動制御演算部50aによりAS側動作方向信号が「Low」であることとAS側反転信号が「Low→High」であることとを認識するとともに、DR側ワイパモータ20aを逆方向に回転制御させ、DR側ワイパブレード15aを下反転位置に向けて移動させるDR側復路払拭動作を実行する。すると、DR側ワイパブレード15aが図7(b)の矢印(4)に示すように下反転位置に向けて移動する。DR側復路払拭動作においては、DR側ワイパモータ20aの回転制御の他に、DR側ホールIC32aからのパルス信号の積算(減算)およびDR側MRセンサ31aからの電圧信号(位置信号)の検出が実行される。
In step S29, the AS side operation direction signal is input from the AS side operation direction
続くステップS30では、DR側ワイパブレード15aが下反転位置に達したか否かを判定する。ここで、ステップS30では、パルス信号の積算値が所定のしきい値に達したこと、および下反転位置であることを示す電圧信号を検出したことを条件に、DR側ワイパブレード15aが下反転位置に達したことを判定するようになっている。
In a succeeding step S30, it is determined whether or not the DR-
ステップS30において、未だ下反転位置に達していないと判定した場合(no)にはステップS29に戻りDR側復路払拭動作を継続する。一方、DR側ワイパブレード15aが下反転位置に達したと判定した場合(yes)にはステップS31に進み、DR側ワイパモータ20aを停止、つまり、DR側ワイパブレード15aを下反転位置で停止させる。ここで、DR側ワイパブレード15aは、正常時動作と同様にDR側払拭範囲19aを往復払拭動作するようになっている。
If it is determined in step S30 that the lower inversion position has not yet been reached (no), the process returns to step S29 to continue the DR-side return wiping operation. On the other hand, if it is determined that the DR-
その後、ステップS31から図5に示すステップS14に戻り、ワイパスイッチ37がオフ操作されるまで図6に示す制御ロジックを繰り返すようになっている。つまり、ワイパスイッチ37がオフ操作されるまで、DR側およびAS側ワイパブレード15a,15bを交互に往復払拭動作させるようワイパモータ20a,20bの回転制御が継続される。
Thereafter, the process returns from step S31 to step S14 shown in FIG. 5, and the control logic shown in FIG. 6 is repeated until the
ステップS14において、ワイパスイッチ37がオフ操作されたと判定した場合(yes)にはステップS15に進む。ステップS15では、DR側ワイパブレード15aを図1に示す格納位置で停止させる格納動作を実行し、AS側ワイパブレード15bについても、このDR側ワイパブレード15aの格納動作に追従して格納位置に移動される。その後、ステップS16に進んで対向払拭型ワイパ装置13の動作が終了する。
If it is determined in step S14 that the
以上詳述したように、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置13によれば、制御装置33a,33bは、通信線38による制御データの通信が途絶えた場合に、フェイルセーフ通信線39によるワイパモータ20a,20bの回転制御に切り替え、DR側ワイパブレード15aを往動作させて上反転位置で停止させるとともに、その状態でAS側ワイパブレード15bを往復動作させて下反転位置で停止させ、その後、DR側ワイパブレード15aを下反転位置に向けて復動作させる動作を行うので、制御装置33a,33bによりワイパブレード15a,15bを交互に往復払拭動作させることができる。したがって、ワイパブレード15a,15bは干渉すること無く、通信線38によるワイパモータ20a,20bの回転制御時と同様の払拭範囲19a,19bを払拭することができ、十分な払拭範囲を確保して操作者への不安感を低減することが可能となる。
As described above in detail, according to the
また、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置13によれば、制御装置33a,33bは、フェイルセーフ通信線39によるワイパモータ20a,20bの回転制御に切り替えた後で、かつワイパスイッチ37がオフ操作されるまで、ワイパブレード15a,15bの交互に行われる往復払拭動作を繰り返すので、フェイルセーフ動作を継続させることができる。
Further, according to the
さらに、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置13によれば、フェイルセーフ通信線39によるワイパモータ20a,20bの回転制御時に、ワイパブレード15a,15bを交互に払拭動作させるようにしたので、ワイパブレード15a,15bが干渉することが無い。したがって、動作方向信号出力部55a,55bにおいて、ホールIC32a,32bからのA相パルス信号およびB相パルス信号を纏めて簡略化した合成パルス信号を生成するようにしている。これにより、DR側およびAS側動作方向信号を、それぞれ1本の信号線(図3中a1およびa2)で相手方に送出することが可能となっている。
Furthermore, according to the
また、本実施の形態に係る対向払拭型ワイパ装置13によれば、フェイルセーフ通信線39によるワイパモータ20a,20bの回転制御時に、ワイパブレード15a,15bを交互に払拭動作させるようにしたので、異常時におけるワイパブレード15a,15bの動作の変化を操作者に明確に伝達することができ、速やかに修理等の処置を促すことが可能となる。
Further, according to the
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、対向払拭型ワイパ装置13を、車両10のフロントガラス11を払拭するものに適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、ウィンシールドとしてのリヤガラスを払拭する対向払拭型ワイパ装置にも適用することができる。
It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the counter wiping
10 車両
11 フロントガラス(ウィンドシールド)
12 車体ボディ
12a 天井部
12b フロントピラー部
13 対向払拭型ワイパ装置
14a DR側ワイパ装置
14b AS側ワイパ装置
15a DR側ワイパブレード(第1ワイパブレード)
15b AS側ワイパブレード(第2ワイパブレード)
16a DR側ワイパアーム(第1駆動力伝達機構)
16b AS側ワイパアーム(第2駆動力伝達機構)
17a DR側ピボット軸
17b AS側ピボット軸
18a DR側駆動ピン
18b AS側駆動ピン
19a DR側払拭範囲
19b AS側払拭範囲
20a DR側ワイパモータ(第1モータ)
20b AS側ワイパモータ(第2モータ)
21a DR側出力軸(第1出力軸)
21b AS側出力軸(第2出力軸)
22a DR側リンクプレート(第1駆動力伝達機構)
22b AS側リンクプレート(第2駆動力伝達機構)
23a DR側リンクロッド(第1駆動力伝達機構)
23b AS側リンクロッド(第2駆動力伝達機構)
24a DR側モータ部
24b AS側モータ部
25a DR側ギヤケース部
25b AS側ギヤケース部
26a DR側シャフト(第1回転軸)
26b AS側シャフト(第2回転軸)
27a DR側減速機構
27b AS側減速機構
28a DR側ウォーム(減速機構)
28b AS側ウォーム(減速機構)
29a DR側ウォームホイール(減速機構)
29b AS側ウォームホイール(減速機構)
30a DR側制御基板
30b AS側制御基板
31a DR側MRセンサ(第1位置信号出力手段)
31b AS側MRセンサ(第2位置信号出力手段)
32a DR側ホールIC(第1回転信号出力手段)
32b AS側ホールIC(第2回転信号出力手段)
33a DR側制御装置(第1制御装置)
33b AS側制御装置(第2制御装置)
34a DR側リングマグネット
34b AS側リングマグネット
35a DR側多極マグネット
35b AS側多極マグネット
37 ワイパスイッチ(操作スイッチ)
38 通信線
39 フェイルセーフ通信線(第1信号線,第2信号線)
50a DR側駆動制御演算部
50b AS側駆動制御演算部
51a DR側モータ駆動制御部
51b AS側モータ駆動制御部
52 SW状態検出部
53a DR側切替部
53b AS側切替部
54a DR側通信状態検出部
54b AS側通信状態検出部
55a DR側動作方向信号出力部(第1動作方向信号出力部)
55b AS側動作方向信号出力部(第2動作方向信号出力部)
56a DR側反転信号出力部(第1反転信号出力部)
56b AS側反転信号出力部(第2反転信号出力部)
57a DR側反転信号算出部
57b AS側反転信号算出部
58a DR側動作方向信号入力部
58b AS側動作方向信号入力部
59a DR側反転信号入力部
59b AS側反転信号入力部
a1,b1 信号線(第1信号線)
a2,b2 信号線(第2信号線)
10
DESCRIPTION OF
15b AS side wiper blade (second wiper blade)
16a DR side wiper arm (first driving force transmission mechanism)
16b AS side wiper arm (second driving force transmission mechanism)
17a DR side pivot shaft 17b AS
20b AS side wiper motor (second motor)
21a DR output shaft (first output shaft)
21b AS side output shaft (second output shaft)
22a DR side link plate (first driving force transmission mechanism)
22b AS side link plate (second driving force transmission mechanism)
23a DR side link rod (first driving force transmission mechanism)
23b AS side link rod (second driving force transmission mechanism)
24a DR
26b AS side shaft (second rotary shaft)
27a DR-
28b AS side worm (deceleration mechanism)
29a DR side worm wheel (deceleration mechanism)
29b AS side worm wheel (deceleration mechanism)
30a DR
31b AS side MR sensor (second position signal output means)
32a DR side Hall IC (first rotation signal output means)
32b AS side Hall IC (second rotation signal output means)
33a DR side control device (first control device)
33b AS side control device (second control device)
34a DR
38
50a DR side drive
55b AS side operation direction signal output unit (second operation direction signal output unit)
56a DR side inverted signal output unit (first inverted signal output unit)
56b AS side inverted signal output unit (second inverted signal output unit)
57a DR side inversion signal calculation unit 57b AS side inversion
a2, b2 signal line (second signal line)
Claims (2)
前記第1ワイパブレードに駆動力を伝達する第1駆動力伝達機構と、
前記第1駆動力伝達機構を駆動する第1出力軸および前記第1出力軸を回転駆動する第1回転軸を有する第1モータと、
前記第1モータに設けられ、前記第1出力軸の回転位置に応じて位置信号を出力する第1位置信号出力手段と、
前記第1モータに設けられ、前記第1回転軸の回転状態に応じて回転信号を出力する第1回転信号出力手段と、
前記第1位置信号出力手段および前記第1回転信号出力手段からの出力信号が入力され、当該各出力信号に基づいて得られる前記第1ワイパブレードの第1動作角度データに基づき前記第1モータを回転制御する第1制御装置と、
前記第1制御装置に設けられ、前記第1位置信号出力手段からの出力信号に応じて前記第1ワイパブレードが反転位置にあるときに第1反転信号を出力する第1反転信号出力部と、
前記第1制御装置に設けられ、前記第1回転信号出力手段からの出力信号に応じて前記第1ワイパブレードの動作方向を示す第1動作方向信号を出力する第1動作方向信号出力部と、
前記第2ワイパブレードに駆動力を伝達する第2駆動力伝達機構と、
前記第2駆動力伝達機構を駆動する第2出力軸および前記第2出力軸を回転駆動する第2回転軸を有する第2モータと、
前記第2モータに設けられ、前記第2出力軸の回転位置に応じて位置信号を出力する第2位置信号出力手段と、
前記第2モータに設けられ、前記第2回転軸の回転状態に応じて回転信号を出力する第2回転信号出力手段と、
前記第2位置信号出力手段および前記第2回転信号出力手段からの出力信号が入力され、当該各出力信号に基づいて得られる前記第2ワイパブレードの第2動作角度データに基づき前記第2モータを回転制御する第2制御装置と、
前記第2制御装置に設けられ、前記第2位置信号出力手段からの出力信号に応じて前記第2ワイパブレードが反転位置にあるときに第2反転信号を出力する第2反転信号出力部と、
前記第2制御装置に設けられ、前記第2回転信号出力手段からの出力信号に応じて前記第2ワイパブレードの動作方向を示す第2動作方向信号を出力する第2動作方向信号出力部と、
前記第1制御装置と前記第2制御装置との間に電気的に接続され、前記各制御装置間で前記第1動作角度データおよび前記第2動作角度データを受け渡しする通信線と、
前記第1反転信号出力部および前記第1位置信号出力部のそれぞれと、前記第2制御装置との間に電気的に接続され、前記第1反転信号および前記第1動作方向信号を前記第2制御装置に送出する第1信号線と、
前記第2反転信号出力部および前記第2位置信号出力部のそれぞれと、前記第1制御装置との間に電気的に接続され、前記第2反転信号および前記第2動作方向信号を前記第1制御装置に送出する第2信号線とを備え、
前記各制御装置は、前記通信線による通信が途絶えた場合に、前記各信号線による前記各モータの回転制御に切り替え、前記第1ワイパブレードを往動作させて上反転位置で停止させるとともに、その状態で前記第2ワイパブレードを往復動作させて下反転位置で停止させ、その後、前記第1ワイパブレードを下反転位置に向けて復動作させる動作を行うことを特徴とする対向払拭型ワイパ装置。 An upper first wiper blade and a lower second wiper blade arranged so as to overlap each other at the center portion of the windshield are provided. When the operation switch is turned on, the first and second wiper blades are reversed to the lower inverted position and the upper inverted position. It is a counter-wiping type wiper device that performs a reciprocating wiping operation between positions,
A first driving force transmission mechanism for transmitting a driving force to the first wiper blade;
A first motor having a first output shaft for driving the first driving force transmission mechanism and a first rotation shaft for rotationally driving the first output shaft;
A first position signal output means provided in the first motor for outputting a position signal in accordance with a rotational position of the first output shaft;
A first rotation signal output means provided in the first motor for outputting a rotation signal in accordance with a rotation state of the first rotation shaft;
Output signals from the first position signal output means and the first rotation signal output means are input, and the first motor is operated based on the first operating angle data of the first wiper blade obtained based on the output signals. A first control device for controlling rotation;
A first inversion signal output unit provided in the first control device and outputting a first inversion signal when the first wiper blade is in an inversion position according to an output signal from the first position signal output means;
A first operation direction signal output unit provided in the first control device and outputting a first operation direction signal indicating an operation direction of the first wiper blade according to an output signal from the first rotation signal output means;
A second driving force transmission mechanism for transmitting a driving force to the second wiper blade;
A second motor having a second output shaft for driving the second driving force transmission mechanism and a second rotation shaft for rotationally driving the second output shaft;
A second position signal output means provided in the second motor for outputting a position signal in accordance with a rotational position of the second output shaft;
A second rotation signal output means provided in the second motor for outputting a rotation signal in accordance with a rotation state of the second rotation shaft;
Output signals from the second position signal output means and the second rotation signal output means are input, and the second motor is operated based on second operation angle data of the second wiper blade obtained based on the output signals. A second control device for controlling rotation;
A second inversion signal output unit provided in the second control device and outputting a second inversion signal when the second wiper blade is in an inversion position according to an output signal from the second position signal output means;
A second operation direction signal output unit provided in the second control device for outputting a second operation direction signal indicating an operation direction of the second wiper blade in accordance with an output signal from the second rotation signal output means;
A communication line that is electrically connected between the first control device and the second control device and passes the first operation angle data and the second operation angle data between the control devices;
Each of the first inverted signal output unit and the first position signal output unit is electrically connected to the second control device, and the first inverted signal and the first operation direction signal are transmitted to the second control unit. A first signal line sent to the control device;
Each of the second inverted signal output unit and the second position signal output unit is electrically connected to the first control device, and the second inverted signal and the second operation direction signal are transmitted to the first control unit. A second signal line for sending to the control device,
When the communication via the communication line is interrupted, the control devices switch to rotation control of the motors via the signal lines, move the first wiper blade forward, stop at the upper reverse position, and In the state, the second wiper blade is reciprocated to stop at the lower reversal position, and then the first wiper blade is operated to return to the lower reversal position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007294870A JP4995700B2 (en) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | Opposite wiper wiper device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007294870A JP4995700B2 (en) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | Opposite wiper wiper device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009119988A true JP2009119988A (en) | 2009-06-04 |
JP4995700B2 JP4995700B2 (en) | 2012-08-08 |
Family
ID=40812639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007294870A Expired - Fee Related JP4995700B2 (en) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | Opposite wiper wiper device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4995700B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014015158A (en) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Asmo Co Ltd | Wiper device |
US8843270B2 (en) | 2011-11-11 | 2014-09-23 | Hyundai Motor Corporation | Wiper motor control system for vehicle |
JP2016150636A (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-22 | 株式会社ミツバ | Motor device and wiper device |
JP2017007665A (en) * | 2016-10-20 | 2017-01-12 | アスモ株式会社 | Wiper device |
US9979261B2 (en) | 2009-07-30 | 2018-05-22 | Mitsuba Corporation | Motor with speed reduction mechanism |
US10320265B2 (en) | 2009-07-30 | 2019-06-11 | Mitsuba Corporation | Wiper motor |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004189197A (en) * | 2002-12-13 | 2004-07-08 | Mitsuba Corp | Wiper controlling method, wiper, and motor with speed reducer |
JP2007126152A (en) * | 2007-02-19 | 2007-05-24 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | Wiper device and its control method |
JP2007176263A (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Mitsuba Corp | Controlling method of wiper device and wiper control device |
-
2007
- 2007-11-13 JP JP2007294870A patent/JP4995700B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004189197A (en) * | 2002-12-13 | 2004-07-08 | Mitsuba Corp | Wiper controlling method, wiper, and motor with speed reducer |
JP2007176263A (en) * | 2005-12-27 | 2007-07-12 | Mitsuba Corp | Controlling method of wiper device and wiper control device |
JP2007126152A (en) * | 2007-02-19 | 2007-05-24 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | Wiper device and its control method |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9979261B2 (en) | 2009-07-30 | 2018-05-22 | Mitsuba Corporation | Motor with speed reduction mechanism |
US10320265B2 (en) | 2009-07-30 | 2019-06-11 | Mitsuba Corporation | Wiper motor |
US10348164B2 (en) | 2009-07-30 | 2019-07-09 | Mitsuba Corporation | Motor with speed reduction mechanism |
US8843270B2 (en) | 2011-11-11 | 2014-09-23 | Hyundai Motor Corporation | Wiper motor control system for vehicle |
JP2014015158A (en) * | 2012-07-10 | 2014-01-30 | Asmo Co Ltd | Wiper device |
JP2016150636A (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-22 | 株式会社ミツバ | Motor device and wiper device |
WO2016132763A1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-08-25 | 株式会社ミツバ | Motor device and wiper device |
JP2017007665A (en) * | 2016-10-20 | 2017-01-12 | アスモ株式会社 | Wiper device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4995700B2 (en) | 2012-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4425306B2 (en) | Opposite wiper wiper device | |
JP4995700B2 (en) | Opposite wiper wiper device | |
JP5129477B2 (en) | Wiper motor | |
JP6349120B2 (en) | Wiper system control method and wiper system control apparatus | |
JP5634328B2 (en) | Motor control device and motor control method | |
JP2009119980A (en) | Wiper device control method, and wiper control device | |
JP4995699B2 (en) | Opposite wiper wiper device | |
JP4568319B2 (en) | Wiper device control method and wiper control device | |
JP2003160025A (en) | Wiper device controlling method | |
JP2009029216A (en) | Wiper device control method and wiper control device | |
JP4886528B2 (en) | Wiper device | |
JP2014083893A (en) | Wiper control unit and wiper control method | |
JP6454132B2 (en) | Wiper system | |
JP2007062671A (en) | Control method for wiper device and wiper controller | |
JP2002264773A (en) | Control method for opposing wiping type wiper device | |
JP4443456B2 (en) | Motor control device | |
JP2009067261A (en) | Wiper system and wiper control method | |
JP4094723B2 (en) | Wiper device | |
JP3787061B2 (en) | Vehicle wiper device | |
JP4476862B2 (en) | Motor with reduction mechanism | |
JP6372958B2 (en) | Wiper system | |
WO2016199619A1 (en) | Wiper device | |
JP2005261195A (en) | Motor with reduction mechanism | |
JP2006076569A (en) | Wiper device | |
JP2005261196A (en) | Motor with reduction mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120417 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120419 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120510 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4995700 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |