KR20200008411A - 무인택배 보관함 - Google Patents

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KR20200008411A
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장두리
우선혜
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엘지전자 주식회사
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 무인택배 보관함은, 실내 공간의 벽면 또는 창문에 설치되며, 내부에 수납실을 형성하는 케이스; 상기 케이스 측면의 적어도 일부를 개폐 가능하도록 설치되어, 상기 수납실과 상기 실내 공간을 연통시키는 내부 도어; 및 상기 케이스 상면의 적어도 일부를 개폐 가능하도록 설치되어, 상기 수납실과 실외 공간을 연통시키는 외부 도어를 포함할 수 있다.

Description

무인택배 보관함 {Unmanned parcel locker}
본 발명은 무인택배 보관함에 관한 것이다.
드론(drone)은 조종사가 필요치 않은 무인 항공기를 의미한다. 이러한 드론은 국제 분쟁 지역에서 적진을 정찰하고 파괴하는 군사용 목적으로 개발 및 사용되었으나, 최근 들어서는 운반 및 보관의 편리성과 조작의 용이성 때문에 그 사용범위가 점차 확대되고 있다.
예를 들어, 드론은 비교적 가볍고 조작이 용이하기 때문에 방송 촬영용으로 많이 사용되고 있으며, 또한, 광범위한 지역에서 야생동물을 관찰하고 밀렵을 감시하는 용도로 사용되고 있고, 게다가, 재해 및 재난 지역에 날아가 그곳 상황을 정찰하는 위험한 임무에까지 그 사용범위를 넓히고 있다.
특히, 최근에는 드론을 이용하여 물류 배달 사업이 활발히 추진되고 있고, 물품을 확실하게 실어나르기 위한 다양한 고정수단 및 기기를 장착한 드론운반수단의 개발 또한 대두되고 있는 실정이다.
선행문헌 대한민국 등록특허공보 제10-1811037호(2017.12.20.)에는 드론 착륙 장치가 개시된다.
상기 선행문헌에는 드론을 이용한 화물 이송 시스템에서 드론의 식별자에 기초하여 예약된 드론만을 식별하고 예약 드론의 착륙 경로를 가이드 하여 예약 드론이 착륙할 수 있고, 드론을 통해 배달된 화물을 별도의 보관함으로 가이드 이송하여 화물을 안전하게 관리할 수 있는 드론 착륙 장치가 개시된다.
그러나, 상기 선행문헌에 개시된 드론 착륙 장치는 다음과 같은 문제점이 있다.
첫째, 종래의 드론 착륙 장치의 경우, 주택 외부에 설치되어야 하므로, 별도의 공간을 필요로 하고, 택배물을 받기 위해서는 주택 외부로 나가야 하는 불편함이 있었다.
둘째, 드론이 배송한 택배물을 보관하는 보관함에 별도의 락킹 장치가 존재하지 않아서 택배물의 도난이 쉽게 발생하는 문제점이 있었다.
셋째, 예를 들어, 택배물의 종류가 음식물일 경우, 보관함이 냉장 기능을 수행할 수 없어서 음식물이 상하거나 부패하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 집안 내부에서 택배물을 손쉽게 수령할 수 있는 무인택배 보관함을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 드론을 통하여 택배 보관함 내부로 택배물이 정확하게 안착될 수 있도록 하는 무인택배 보관함을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 택배 보관함을 사용하는 데 있어서 보안성 및 편의성을 향상시킬 수 있는 무인택배 보관함을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 택배물이 보관되는 수납실의 내부온도가 일정하게 유지될 수 있는 무인택배 보관함을 제공함에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 무인택배 보관함은, 실내 공간의 벽면 또는 창문에 설치되며, 내부에 수납실을 형성하는 케이스, 상기 케이스 측면의 적어도 일부를 개폐 가능하도록 설치되어, 상기 수납실과 상기 실내 공간을 연통시키는 내부 도어, 및 상기 케이스 상면의 적어도 일부를 개폐 가능하도록 설치되어, 상기 수납실과 실외 공간을 연통시키는 외부 도어를 포함함으로써, 집안 내부에서도 택배물을 손쉽게 수령할 수 있다.
또한, 상기 케이스의 내부를 상측의 상부공간과, 하측의 하부공간으로 구획하는 구획벽을 더 포함하고, 상기 상부공간에는 상기 수납실이 형성되고, 상기 하부공간에는 상기 수납실의 내부온도를 조절하기 위한 냉동 사이클 장치가 구비될 수 있다.
이때, 상기 냉동 사이클 장치는, 압축기, 응축기, 팽창기 및 증발기를 포함하고, 상기 구획벽에는, 상기 증발기를 통과하여 냉각된 공기가 제공되는 토출구가 형성됨으로써, 택배물이 보관되는 수납실의 내부온도가 일정하게 유지될 수 있다.
또한, 상기 구획벽에 설치되는 무게센서를 더 포함하고, 상기 무게센서를 통해 물체의 안착이 인식되면, 상기 냉동 사이클 장치가 구동될 수 있다.
또한, 상기 케이스 또는 내부 도어에 설치되며, 사용자 인증정보를 입력받는 사용자 인식부를 더 포함하고, 상기 사용자 인식부를 통해 사용자 인증이 완료되면, 상기 내부 도어가 개방될 수 있다. 따라서, 택배물을 수령하기 위한 도어가 인증절차를 통해 개방되므로, 보안성이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 무인택배 보관함은 주변에 위치하는 드론, 사용자 단말기 또는 택배 서버와 통신 가능한 통신부, 및 상기 통신부를 통해 상기 드론과의 통신이 연결되면, 상기 드론으로부터 택배 정보를 수신하여 상기 외부 도어를 개방시키도록 제어하는 제어부를 더 포함함으로써, 택배물이 택배 보관함의 내부로 정확하게 안착될 수 있다.
이때, 상기 택배 정보에는, 상기 무인택배 보관함에 대한 식별정보가 포함되고, 상기 제어부는, 상기 식별정보를 메모리에 저장된 식별정보와 비교하여 매칭이 이루어지면 상기 외부 도어를 개방시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 매칭이 이루어지면 택배물에 대한 투입 명령을 상기 드론에 송신함으로써, 상기 드론에 택배물 낙하를 유도할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 케이스의 내부로 물체가 안착됨을 인식하면, 상기 외부 도어를 폐쇄시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 케이스의 내부로 물체가 안착됨을 인식하면, 상기 사용자 단말기로 배송완료 알람을 송신할 수 있다.
이때, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말기로부터 사용자 인증정보를 수신하면, 상기 내부 도어를 개방시킬 수 있다.
상기 택배 정보에는, 택배물의 종류, 크기, 무게 및 보관온도 중 적어도 하나 이상이 포함되고, 상기 제어부는, 상기 보관종류에 따라 상기 수납실의 내부온도를 조절할 수 있다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 무인택배 보관함은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 택배 보관함이 실내 공간의 벽면 또는 창문에 설치되고, 보관함 내부를 실내 공간과 연통시키는 내부 도어와, 보관함 내부를 실외 공간과 연통시키는 외부 도어를 구비함으로써, 집안 내부에서도 택배물을 손쉽게 수령할 수 있는 장점이 있다.
둘째, 택배 보관함이 드론과 통신 연결되어 택배 정보를 수신하고, 통신 신호강도에 의해서 정해진 위치로 이동될 수 있으므로, 택배 보관함 내부로 택배물이 정확하게 안착될 수 있는 장점이 있다.
셋째, 택배 보관함의 내부도어가 사용자 인증을 통해서만 개방될 수 있으므로, 택배 보관함을 사용하는 데 있어서 보안성 및 편의성이 향상되는 장점이 있다.
넷째, 택배물이 보관되는 수납실이 냉동 사이클 장치에 의해서 일정한 온도로 유지될 수 있으므로, 음식물 등의 보관이 용이한 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 택배 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인택배 보관함에 드론이 접근하는 상황을 보여주는 예시적인 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론 및 무인택배 보관함의 블록 구성을 보여주는 블록도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인택배 보관함의 내부를 개략적으로 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인택배 보관함의 도어가 열린 상태를 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드론의 제어방법을 보여주는 순서도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무인택배 보관함의 제어방법을 보여주는 순서도.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론을 이용한 택배 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 무인택배 보관함에 드론이 접근하는 상황을 보여주는 예시적인 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 택배 시스템(1)은, 사용자 단말기(10), 택배 서버(20), 드론(30) 및 무인택배 보관함(40)을 포함한다.
상기 사용자 단말기(10), 택배 서버(20), 드론(30) 및 무인택배 보관함(40) 중 적어도 둘 또는 전부는 네트워크(50)를 통해 접속되어 있을 수 있다.
여기서, 상기 네트워크(50)는 사용자 단말기(10)와 택배 서버(20) 사이에서 데이터를 송수신하거나, 택배 서버(20)와 무인택배 보관함(40) 사이에서 데이터를 송수신하거나, 사용자 단말기(10)와 무인택배 보관함(40) 사이에서 데이터를 송수신할 수 있는 다양한 종류의 유선 또는 무선 네트워크를 포함할 수 있다.
상기 무인택배 보관함(40)은 드론(30)을 이용한 택배 서비스와 같은 화물 운송 서비스를 안정적으로 수행 가능하게 하는 장치로서, 일반 단독 주택이나 아파트와 같은 집합 건물, 사무실 빌딩 등 다양한 장소에 설치 가능하며, 건물의 옥상에도 설치 가능하지만, 건물의 1층 출입구 또는 중간층에 마련된 별도의 장소 등에 설치될 수 있다.
다만, 본 실시예에서, 상기 무인택배 보관함(40)은 도 2에 도시된 바와 같이, 주택의 벽면(W) 또는 창문에 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 무인택배 보관함(40)은 실내공간 내부와 외부를 연결하도록 구성될 수 있다.
따라서, 이러한 구성에 의하여, 드론(30)이 상기 무인택배 보관함(40)에 택배물을 배송할 수 있고, 사용자는 집안 내부에서 상기 무인택배 보관함(40)에 배송된 택배물을 손쉽게 수령할 수 있는 장점이 있다.
이를 위하여, 상기 무인택배 보관함(40)에는 외부에 위치된 드론(30)으로부터 택배물을 받기 위한 외부 도어(41)와, 상기 무인택배 보관함(40)에 보관된 택배물을 주택 내부로 전달하기 위한 내부 도어(42)가 구비된다.
상기 외부 도어(41)와 내부 도어(42)는 일례로, 회전 가능하도록 구비되어 선택적으로 개폐될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지는 않으며, 상기 외부 도어(41)와 내부 도어(42)는 슬라이딩 방식 또는 디바이딩 방식 등으로 개폐되도록 설계될 수 있다.
또한, 상기 무인택배 보관함(40)은 도 1에 도시된 바와 같이, 원거리 통신이 가능한 네트워크(50)를 통해 드론(30), 사용자 단말기(10) 및 택배 서버(20)와 연결되고, 무인택배 보관함(40)의 주변 공간에서는 근거리 통신 방식 등을 이용하여 드론(30)과 직접 통신 가능하도록 형성될 수 있다.
따라서, 택배 회사에서 사용자에게 배송할 택배물이 존재하는 경우, 택배 서버(20)는 사용자 배송 주소에 기초하여 사용자 배송 주소에 매핑되어 등록된 무인택배 보관함(40)의 식별정보를 검색하고, 검색한 무인택배 보관함(40)의 식별정보 및 무인택배 보관함(40)의 위치 정보를 드론에 저장시킨 후 해당 드론(30)을, 검색한 무인택배 보관함(40)의 위치로 이동시킬 수 있다.
그리고, 상기 무인택배 보관함(40)의 주변으로 이동한 드론(30)은 상기 무인택배 보관함(40)과 통신 연결되어 정해진 위치, 일례로 무인택배 보관함(40)의 직상방으로 이동한 뒤, 무인택배 보관함(40)의 외부 도어(41)가 열리면, 드론(30)이 잡고있는 택배물을 외부 도어(41)를 통해 개방된 공간으로 낙하시킬 수 있다.
배송이 완료되면, 무인택배 보관함(40) 또는 드론(30)은 네트워크(50)를 통해 사용자 단말기(10) 또는 택배 서버(20)로 택배물의 배송 완료를 안내하는 메시지를 송신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론 및 무인택배 보관함의 블록 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 상기 드론(30)은 비행부(31), 통신부(32), 메모리(33) 및 제어부(34)를 포함할 수 있다.
상기 비행부(31)는 상기 드론(30)이 비행하여 이륙 및 착륙이 가능하도록 하는 구성일 수 있다. 일례로, 상기 비행부(31)는 구동력을 발생시키는 모터(미도시)와, 상기 모터에서 발생된 구동력을 전달하는 회전축(미도시) 및 상기 회전축에 연결되어 회전되는 프로펠러(미도시) 등을 포함할 수 있다.
이외에도, 상기 비행부(31)는 상기 드론(30)이 목적지까지 안전하게 비행할 수 있도록 하는 라이더 센서 또는 위성항법장치 등을 더 포함할 수 있다.
따라서, 상기 비행부(31)는 메모리(33)에 저장된 위치 정보에 기초하여 목적지까지 사고 없이 안전한 비행이 가능하다. 또는, 상기 비행부(31)는 상기 택배 서버(20)와 통신 연결하여 실시간으로 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보에 기초하여 목적지까지 자율 비행이 가능하다.
상기 통신부(32)는 상기 네트워크(50)를 통해 상기 택배 서버(20) 또는 무인택배 보관함(40)과 통신 연결될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 통신부(32)는 상기 택배 서버(20)와 무선 통신하여 상기 드론(30)의 현재위치 또는 택배 정보를 송수신할 수 있고, 상기 무인택배 보관함(40)과 무선 통신하여 상기 드론(30)의 현재위치 또는 택배 정보를 송수신할 수 있다.
일례로, 상기 통신부(32)는 상기 택배 서버(20)와 원거리 통신을 수행하고, 상기 무인택배 보관함(40)과 근거리 통신을 수행할 수 있다. 근거리 통신 방식으로는, 와이파이 통신 또는 블루투스 통신 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.
상기 메모리(33)는 상기 드론(30)의 식별정보, 운행 정보, 상태 정보 등 다양한 정보가 저장된다.
또한, 상기 메모리(33)에는 상기 택배 서버(20)로부터 제공된 택배 정보 및 무인택배 보관함(40)의 위치 정보 등이 저장될 수 있다.
여기서, 상기 택배 정보에는 상기 무인택배 보관함(40)에 대한 식별정보가 포함되고, 택배물 관련 정보가 더 포함될 수 있다.
상기 택배물 관련 정보로는 상기 드론(30)이 운반하는 택배물의 종류, 크기, 무게 및 택배물 보관방법뿐 아니라, 택배를 주문한 사용자 이름 또는 연락처 등이 더 포함될 수 있다.
상기 제어부(34)는 상기 비행부(31), 통신부(32)를 제어하여, 상기 드론(30)이 안정적으로 비행하고, 제한된 시간 내에 목적지까지 택배물을 무사히 배송할 수 있도록 한다.
상기 제어부(34)는 상기 통신부(32)를 통해 상기 택배 서버(20)로부터 전달된 정보(예: 택배 정보)를 상기 메모리(33)에 저장하고, 상기 메모리(33)에 저장된 정보를 상기 무인택배 보관함(40) 또는 사용자 단말기(10) 등으로 전송할 수 있다.
한편, 상기 무인택배 보관함(40)은 외부 도어(41), 내부 도어(42), 무게센서(43), 압축기(44a), 히터(45), 사용자 인식부(46), 통신부(47) 및 제어부(48) 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
상기 외부 도어(41)는 상기 드론(30)을 통해 배송된 택배물을 받기 위하여 개폐하는 구성이고, 상기 내부 도어(42)는 배송된 택배물을 집안 내부로 꺼내기 위하여 개폐하는 구성으로 이해될 수 있다.
상기 외부 도어(41) 및 내부 도어(42)는 상기 제어부(48)의 제어를 통해 개방 또는 폐쇄됨으로써, 택배물을 수용하거나 또는 보호하는 기능을 할 수 있다. 또는, 상기 내부 도어(42)는 사용자가 수동으로 개방 및 페쇄할 수 있도록 구비될 수 있다.
상기 무게 센서(43)는 상기 무인택배 보관함(40)에 놓여진 택배물의 무게를 감지하여 이를 상기 제어부(48)로 전송한다.
그러면, 상기 제어부(48)는 상기 무인택배 보관함(40)에 택배물이 배송된 것으로 판단하여 이를 상기 사용자 단말기(10)로 알려줄 수 있다.
상기 압축기(44a)는 택배물이 보관되는 공간을 저온 냉각하기 위한 구성이다. 상기 압축기(44a)는 상기 제어부(48)의 제어를 통해 정해진 주파수로 운전될 수 있다. 그러면, 상기 택배물이 보관된 공간의 온도가 서늘하게 유지될 수 있다.
상기 히터(45)는 택배물이 보관되는 공간을 가열하기 위한 구성이다. 상기 히터(45)는 상기 제어부(48)의 제어를 통해 정해진 전류/전압으로 구동될 수 있다. 그러면, 상기 택배물이 보관된 공간의 온도가 따뜻하게 유지될 수 있다.
상기 사용자 인식부(46)는 사용자로부터 암호/비밀번호 또는 생체 정보 등을 입력받아 사용자를 인증하기 위한 구성일 수 있다. 상기 사용자 인식부(46)는 사용자의 홍채, 지문 또는 얼굴 정보를 미리 저장한 후, 입력된 생체 정보와 비교하여 사용자를 인증을 수행할 수 있다.
상기 통신부(47)는 상기 네트워크(50)를 통해 상기 드론(30) 또는 사용자 단말기(10)와 통신 연결될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 통신부(47)는 상기 드론(30)과 무선 통신하여 상기 드론(30)의 현재위치 또는 택배 정보를 수신할 수 있고, 상기 사용자 단말기(10)와 무선 통신하여 상기 드론(30)의 현재위치 또는 택배 정보를 송신할 수 있다.
일례로, 상기 통신부(47)는 상기 드론(30) 또는 사용자 단말기(10)와 근거리 통신을 수행할 수 있고, 근거리 통신 방식으로는, 와이파이 통신 또는 블루투스 통신 등 다양한 방식이 적용될 수 있다.
상기 제어부(48)는 상기 외부 도어(41), 내부 도어(42), 무게센서(43), 압축기(44), 히터(45), 사용자 인식부(46), 통신부(47) 중 일부 또는 전부를 제어하여, 택배물을 안전하게 수령받고, 택배물의 보관상태를 최적의 상태로 유지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무인택배 보관함의 내부를 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 무인택배 보관함의 도어가 열린 상태를 보여주는 도면이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 무인택배 보관함(40)은 실내 공간의 벽면(W) 또는 창문에 설치될 수 있다. 일례로, 벽면(W)에 구멍을 뚫어 상기 무인택배 보관함(40)이 설치될 수 있다.
상세히, 상기 무인택배 보관함(40)은 대략 육면체의 형상을 가지는 케이스(401)를 포함한다. 상기 케이스(401)가 상기 벽면(W)에 설치되는 경우, 상기 케이스(401)의 상면 및 하면이 상기 벽면(W)의 내측면에 밀착될 수 있고, 상기 케이스(401)의 양측면이 상기 벽면(W)의 내측면에 밀착될 수 있다.
상기 케이스(401)는 상면의 적어도 일부가 개구되는 상면 개구(402)를 포함할 수 있다. 상기 상면 개구(402)는 상기 드론(30)을 통해 택배물(m)이 상기 케이스(401)의 내부로 인입되는 통로로 이해될 수 있다.
상기 무인택배 보관함(40)은 상기 상면 개구(402)를 선택적으로 개폐하는 외부 도어(41)를 더 포함한다.
상기 외부 도어(41)는 상기 상면 개구(402)를 차폐하며, 상기 상면 개구(402)를 개방하도록 일정 각도 회전할 수 있다. 상기 외부 도어(41)는 상기 케이스(401)의 상면에서 외측 방향으로 회전하여 개방될 수 있다. 이때, 상기 외부 도어(41)는 상기 케이스(401)의 상면에 설치되되, 상기 벽면(W)에 간섭되지 않도록 구성된다.
즉, 상기 외부 도어(41)는 상기 케이스(401)의 상면 전체를 개폐하지 않고, 상기 케이스(401)의 상면 일부를 개폐할 수 있다. 따라서, 상기 케이스(401)가 상기 벽면(W) 내에 설치되더라도, 상기 외부 도어(41)의 회동에 방해를 받지 않는 장점이 있다.
또한, 상기 케이스(401)는 측면의 적어도 일부가 개구되는 측면 개구(403)를 더 포함할 수 있다. 상기 측면 개구(403)는 상기 케이스(401)의 내부에 위치된 택배물(m)을 외부로 인출되는 통로로 이해될 수 있다.
또한, 상기 무인택배 보관함(40)은 상기 측면 개구(403)를 선택적으로 개폐하는 내부 도어(42)를 더 포함한다.
상기 내부 도어(42)는 상기 측면 개구(403)를 차폐하며, 상기 측면 개구(403)를 개방하도록 일정 각도 회전할 수 있다. 상기 내부 도어(42)는 상기 케이스(401)의 측면에서 외측 방향으로 회전하여 개방될 수 있다.
또한, 상기 무인택배 보관함(40)은 상기 케이스(401)의 내부공간을 상부의 수납실(404)과 하부의 기계실(405)로 구획하는 구획벽(406)을 더 포함한다.
상기 수납실(404)은 상기 드론(30)을 통해 배송된 택배물(m)이 보관되는 공간을 의미하고, 상기 기계실(405)은 후술될 냉동 사이클 장치(44)가 설치되는 공간을 의미한다. 즉, 실제로 상기 수납실(404)에 택배물이 배송되면, 택배물은 상기 구획벽(406)의 상면에 놓여진다.
상세히, 상기 구획벽(406)은 상기 수납실(404)과 상기 기계실(405)을 상하로 구분하도록 수평한 플레이트일 수 있다. 이때, 상기 구획벽(406)은 상기 내부 도어(42)의 최하단부와 직교하도록 연결될 수 있다.
다른 측면으로는, 상기 구획벽(406)은 상기 케이스(401)의 측면 개구(403)의 최하측까지 연장되어 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 상기 내부 도어(42)가 열리면, 상기 수납실(404)이 개방되고 상기 수납실(404)에 보관된 택배물(m)의 인출이 가능해진다.
즉, 상기 내부 도어(42)는 상기 기계실(405)의 하측에 위치되며, 상기 내부 도어(42)가 개방되면, 상기 수납실(404)이 개방되지만, 상기 기계실(405)은 개방되지 않는다.
또한, 상기 무인택배 보관함(40)은 상기 기계실(405)에 설치되는 냉동 사이클 장치(44)를 더 포함한다.
상기 냉동 사이클 장치(44)는 압축기(44a), 응축기(44b), 팽창기(44c) 및 증발기(44d)를 포함한다. 그리고 상기 증발기(44d)를 통과하여 냉각된 공기는 상기 수납실(404)로 공급될 수 있다.
또한, 상기 무인택배 보관함(40)은 상기 기계실(405)에 구비되는 공기유로(49)를 더 포함한다.
상기 공기유로(49)는 상기 구획벽(406)의 일부가 관통되는 유입구(406a)와, 다른 일부가 관통되는 토출구(406b)를 연결하도록 구성된다. 일례로, 상기 공기유로(49)는 공기가 유입되는 입구와 공기가 토출되는 출구를 포함하고, 상기 입구는 상기 유입구(406a)에 연결되고, 상기 출구는 상기 토출구(406b)에 연결될 수 있다.
그리고, 상기 증발기(44d)가 상기 공기유로(49)에 인접하도록 배치되어, 상기 공기유로(49)를 통과한 공기가 냉각될 수 있다. 그리고 냉각된 공기는 상기 공기유로(49)를 따라 상기 토출구(406b)로 토출되어 상기 수납실(404)을 냉각시킬 수 있다.
또한, 상기 공기유로(49)를 흐르는 공기의 순환을 돕기 위하여 상기 공기유로(49)의 일측에는 송풍팬(491)이 설치될 수 있다. 일례로, 상기 송풍팬(491)은 상기 공기유로(49)의 입구측에 위치될 수 있다.
또한, 상기 공기유로(49)의 타측에는 히터(45)가 구비되어, 상기 공기유로(49)를 흐르는 공기를 가열할 수 있다. 그리고 가열된 공기는 상기 공기유로(49)를 따라 상기 토출구(406b)로 토출되어 상기 수납실(404)을 따뜻하게 유지시킬 수 있다. 일례로, 상기 히터(45)는 상기 공기유로(49)의 출구측에 위치될 수 있다.
또한, 상기 무인택배 보관함(40)은 택배물(m)의 무게를 감지하는 무게 센서(43)를 더 포함한다.
상기 무게 센서(43)는 상기 구획벽(406)에 설치되어, 상기 구획벽(406)에 올려진 택배물(m)의 무게를 감지한다. 상기 무게 센서(43)는 택배물(m)의 무게를 감지하여 택배물의 배송이 이루어졌는지를 확인할 수 있다. 일례로, 상기 무게 센서(43)는 상기 구획벽(406)의 중심 지점에 설치될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드론의 제어방법을 보여주는 순서도이다.
도 6을 참조하면, S10 단계에서, 상기 드론(30)은 택배물 적재를 인식하고, 상기 택배 서버(20)로부터 택배 정보를 수신한다.
구체적으로, 상기 드론(30)에는 택배물을 적재하기 위한 적재부(미도시)가 구비되고, 적재부에 택배물이 적재되면 택배물 적재를 인식할 수 있다. 상기 적재부에는 택배물을 잡기 위한 홀더부 또는 택배물을 고정시키기 위하여 체결되는 체결부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 택배 정보에는 상기 무인택배 보관함(40)에 대한 식별정보 및 택배물 관련 정보가 포함된다.
상기 택배물 관련 정보로는 상기 드론(30)이 운반하는 택배물의 종류, 크기, 무게 및 택배물 보관방법뿐 아니라, 택배를 주문한 사용자 이름 또는 연락처 등이 더 포함될 수 있다.
그리고 S20 단계에서, 상기 드론(30)은 상기 택배 정보에 포함된 위치 정보에 기초하여 해당 택배 보관함으로 이동한다. 상기 드론(30)은 상기 위치 정보에 기반하여 상기 무인택배 보관함(40)의 주변까지 비행할 수 있다.
다음, S30 단계에서, 상기 드론(30)은 택배 보관함과 통신 연결되었는지 여부를 판단하고, 통신 연결되었으면 S40 단계에서, 통신 신호에 기초하여 정해진 위치로 이동한다.
상세히, 상기 드론(30)이 상기 무인택배 보관함(40) 근처에 도달하면, 상기 드론(30)은 상기 무인택배 보관함(40)으로 통신 연결신호를 송신할 수 있다. 그리고 상기 통신 연결신호를 통해 통신이 이루어지면, 상기 드론(30)은 상기 통신 연결신호의 신호강도를 이용하여 특정 위치로 이동할 수 있다.
여기서, 특정 위치는 상기 무인택배 보관함(40)의 직상방에 해당하는 지점일 수 있다. 즉, 상기 드론(30)은 상기 통신 연결신호의 신호강도를 이용하여 상기 무인택배 보관함(40)으로 택배물을 낙하할 위치를 인식할 수 있다. 따라서, 상기 드론(30)이 비행 이동하여 상기 무인택배 보관함(40)의 수직 상방으로 이동할 수 있다.
추가적으로, 상기 무인택배 보관함(40)의 상면에는 마커 또는 적외선 센서가 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 드론(30)은 상기 마커 또는 적외선 센서를 인식하여 특정 위치로 정확하게 안내될 수 있다.
상기 드론(30)이 정해진 위치로 이동되면, S50 단계에서, 상기 드론(30)은 택배 정보에 포함된 식별정보를 택배 보관함으로 송신한다.
상세히, 상기 식별정보에는 상기 무인택배 보관함(40) 또는 사용자가 주문한 택배물에 대한 고유코드 또는 개인식별번호(PIN)가 포함될 수 있다. 따라서, 상기 식별정보를 수신한 무인택배 보관함(40)은 상기 고유코드 또는 개인식별번호가 메모리에 미리 저장된 고유코드 또는 개인식별번호와 매칭되는지 여부를 판단할 수 있다. 그리고, 식별정보가 매칭되었으면, 상기 무인택배 보관함(40)은 상기 외부 도어(41)를 개방하여, 택배물을 받기 위한 준비를 한다.
이후, S60 단계에서, 상기 드론(30)은 택배 보관함으로부터 투입 명령을 수신하는지 여부를 판단하고, 투입 명령을 수신하였으면, S70 단계에서, 상기 드론(30)은 택배 보관함 내부로 택배물을 낙하한다.
상세히, 상기 드론(30)이 상기 무인택배 보관함(40)의 직상방에 위치된 상태에서 상기 무인택배 보관함(40)의 외부 도어(41)가 열리면, 상기 드론(30)은 상기 외부 도어(41)가 열리면서 마련된 상기 무인택배 보관함(40)의 내부공간으로 택배물을 낙하시킨다.
이때, 택배물이 낙하하는 과정에서 발생하는 파손 등을 최소화하기 위하여, 상기 드론(30)은 상기 무인택배 보관함(40)의 직상방에서 최대한 가깝게 이동할 수 있다. 택배물이 상기 무인택배 보관함(40)의 내부에 안착되면, 택배 배송이 완료된다.
이후, S80 단계에서, 상기 드론(30)은 택배의 출발지점으로 복귀한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 무인택배 보관함의 제어방법을 보여주는 순서도.
도 7을 참조하면, S110 및 S120 단계에서, 상기 무인택배 보관함(40)은 전원이 온 된 후, 드론으로부터 통신 연결신호를 수신하는지 여부를 판단한다.
상세히, 사용자가 택배 배송을 주문하면, 택배물이 적재된 드론(30)이 상기 무인택배 보관함(40)까지 비행하여 접근한다. 그리고 상기 드론(30)이 상기 무인택배 보관함(40)의 주변에 도달되면, 상기 드론(30)은 상기 무인택배 보관함(40)에 통신 연결신호를 송신할 수 있다.
통신 연결신호를 수신하면, S130 단계에서, 상기 무인택배 보관함(40)은 상기 드론(30)과 통신 연결된다. 그리고 S140 단계에서, 상기 무인택배 보관함(40)은 드론으로부터 택배 정보를 수신하는지 여부를 판단한다.
상기 무인택배 보관함(40)은 상기 드론(30)과 블루투스 또는 와이파이 통신 방식으로 통신 연결될 수 있다. 그리고 상기 무인택배 보관함(40)은 상기 드론(30)과의 통신이 연결되면, 상기 드론(30)으로부터 식별정보가 포함된 택배 정보를 수신할 때까지 대기한다.
드론으로부터 택배 정보를 수신하면, 단계 S150 단계에서, 상기 무인택배 보관함(40)은 외부 도어를 개방한 후, 단계 S160 단계에서, 택배물이 안착되었는지 여부를 판단한다.
상세히, 상기 무인택배 보관함(40)은 택배 정보에 포함된 식별정보를 수신하면, 메모리에 미리 저장된 식별정보와 비교하여 매칭 여부를 판단한다. 그리고 식별정보가 매칭되었으면, 상기 외부 도어(41)를 개방하여, 택배물을 받기 위한 공간을 마련한다.
이때, 상기 무인택배 보관함(40)은 택배물을 낙하해도 좋다는 투입 명령을 상기 드론(30)에 송신할 수 있다. 이에 따라, 상기 드론(30)으로부터 택배물이 낙하되면, 택배물은 상기 무인택배 보관함(40)의 수납실(404)에 안착되고, 상기 무게센서(43)에 의해서 택배물 안착이 인식될 수 있다.
택배물 안착이 인식되면, S170 단계에서, 상기 무인택배 보관함(40)은 상기 외부 도어(41)를 폐쇄한다. 따라서, 눈이 오거나 비가 오는 경우, 눈 또는 빗물이 상기 무인택배 보관함(40) 내부로 침투되는 것이 방지된다.
그리고, S180 단계에서, 상기 무인택배 보관함(40)은 택배 정보에 포함된 택배물 관련 정보에 기초하여 압축기 또는 히터를 구동할 수 있다.
상세히, 상기 택배물 관련 정보에는 택배물의 종류, 크기, 무게 등 다양한 정보가 포함될 수 있다. 또한, 상기 택배물 관련 정보에는 저온 보관 또는 실온 보관되어야 하는 식품정보가 포함될 수 있다.
일례로, 택배물의 종류가 음식물일 경우, 해당 음식물은 저온 보관되어야 하는 식품일 수 있다. 따라서, 이 경우 상기 무인택배 보관함(40)은 해당 택배물의 안착이 인식되면, 상기 압축기(44a)를 구동하여 상기 수납실(404)을 저온으로 유지시킬 수 있다.
반대로, 해당 음식물이 실온 또는 고온으로 보관되어야 하는 경우, 상기 무인택배 보관함(40)은 해당 택배물의 안착이 인식되면, 상기 히터(45)를 구동하여 상기 수납실(404)을 실온 또는 고온으로 유지시킬 수 있다.
이러한 구성에 의하면, 택배 배송 당일에 사람이 집에 없더라도, 음식물이 자동적으로 저온 보관될 수 있으므로, 음식물이 상하거나 부패하는 것이 방지될 수 있다.
또한, S190 단계에서, 상기 무인택배 보관함(40)은 사용자 단말기로 택배 알람을 전송할 수 있다. 즉, 택배물의 안착이 인식되면, 상기 무인택배 보관함(40)은 사용자 단말기(10)로 택배 알람을 전송하여, 사용자에게 택배가 도착하였음을 알릴 수 있다.
그리고 S200 단계에서, 상기 무인택배 보관함(40)은 사용자 인증 정보를 수신한다.
상세히, 상기 무인택배 보관함(40)은 상기 사용자 인식부(46)를 통해 사용자 인증정보를 수신한다.
여기서, 사용자 인증정보는 암호/비밀번호 또는 생체 정보를 포함한다.
일례로, 사용자 인증정보는 사용자의 홍채, 지문 또는 얼굴 정보일 수 있다.
사용자 인증정보를 수신하면, S210 단계에서, 상기 무인택배 보관함(40)은 사용자 인증이 되었는지 여부를 판단하고, 인증이 되었으면, S220 단계에서, 상기 무인택배 보관함(40)은 내부 도어를 개방한다.
즉, 상기 사용자 인식부(46)를 통해 인증이 완료되면, 상기 내부 도어(42)를 개방하여 집안 내부로 해당 택배물이 인출될 수 있도록 한다.
그리고 상기 무게센서(43)를 통해 해당 택배물이 인출되었음을 감지하면, 상기 내부 도어(42)가 폐쇄될 수 있다.
따라서, 이러한 구성에 의하면, 택배 보관함의 내부 도어가 사용자 인증을 통해서만 개방될 수 있으므로, 택배 보관함을 사용하는 데 있어서 보안성 및 편의성이 향상되는 장점이 있다.
또한, 택배물이 보관되는 수납실이 냉동 사이클 장치에 의해서 일정한 온도로 유지될 수 있으므로, 음식물 등의 보관이 용이한 장점이 있다.
본 실시예에서는 사용자 인증을 통해 내부 도어(42)가 잠김 또는 열림 상태가 되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 사용자 인증 절차 없이, 상기 내부 도어(42)가 수동으로 개폐될 수 있다.
또한, 본 실시예에서는 사용자 인증정보가 상기 무인택배 보관함(40)에 구비된 사용자 인식부(46)를 통해 수신하는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 일례로 상기 사용자 단말기(10)를 통해 사용자 인증정보를 입력받을 수도 있다. 즉, S190 단계에서, 사용자 단말기(10)로 택배 알람 전송이 이루어지면, 사용자는 상기 사용자 단말기(10)를 통해 사용자 인증정보를 입력할 수 있고, 이에 따라 상기 내부 도어(42)가 열리거나 또는 열림 가능한 상태가 될 수 있을 것이다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

  1. 실내 공간의 벽면 또는 창문에 설치되며, 내부에 수납실을 형성하는 케이스;
    상기 케이스 측면의 적어도 일부를 개폐 가능하도록 설치되어, 상기 수납실과 상기 실내 공간을 연통시키는 내부 도어; 및
    상기 케이스 상면의 적어도 일부를 개폐 가능하도록 설치되어, 상기 수납실과 실외 공간을 연통시키는 외부 도어를 포함하는 무인택배 보관함.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 케이스의 내부를 상측의 상부공간과, 하측의 하부공간으로 구획하는 구획벽을 더 포함하고,
    상기 상부공간에 상기 수납실이 형성되는 무인택배 보관함.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 하부공간에 형성되는 기계실을 더 포함하고,
    상기 기계실에는, 상기 수납실의 내부온도를 조절하기 위한 냉동 사이클 장치가 구비되는 무인택배 보관함.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 냉동 사이클 장치는, 압축기, 응축기, 팽창기 및 증발기를 포함하고,
    상기 구획벽에는, 상기 증발기를 통과하여 냉각된 공기가 제공되는 토출구가 형성되는 무인택배 보관함.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 구획벽에 설치되는 무게센서를 더 포함하고,
    상기 무게센서를 통해 물체의 안착이 인식되면, 상기 냉동 사이클 장치가 구동될 수 있는 무인택배 보관함.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 케이스 또는 내부 도어에 설치되며, 사용자 인증정보를 입력받는 사용자 인식부를 더 포함하고,
    상기 사용자 인식부를 통해 사용자 인증이 완료되면, 상기 내부 도어가 개방되는 무인택배 보관함.
  7. 실내 공간의 벽면 또는 창문에 설치되며, 내부에 수납실을 형성하는 케이스;
    상기 케이스 측면의 적어도 일부를 개폐 가능하도록 설치되어, 상기 수납실과 상기 실내 공간을 연통시키는 내부 도어;
    상기 케이스 상면의 적어도 일부를 개폐 가능하도록 설치되어, 상기 수납실과 실외 공간을 연통시키는 외부 도어;
    주변에 위치하는 드론, 사용자 단말기 또는 택배 서버와 통신 가능한 통신부; 및
    상기 통신부를 통해 상기 드론과의 통신이 연결되면, 상기 드론으로부터 택배 정보를 수신하여 상기 외부 도어를 개방시키도록 제어하는 제어부를 포함하는 무인택배 보관함.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 택배 정보에는, 상기 무인택배 보관함에 대한 식별정보가 포함되고,
    상기 제어부는, 상기 식별정보를 메모리에 저장된 식별정보와 비교하여 매칭이 이루어지면 상기 외부 도어를 개방시키는 무인택배 보관함.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 매칭이 이루어지면 택배물에 대한 투입 명령을 상기 드론에 송신하는 무인택배 보관함.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 케이스의 내부로 물체가 안착됨을 인식하면, 상기 외부 도어를 폐쇄시키는 무인택배 보관함.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 케이스의 내부로 물체가 안착됨을 인식하면, 상기 사용자 단말기로 배송완료 알람을 송신하는 무인택배 보관함.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 택배 정보에는, 택배물의 종류, 크기, 무게 및 보관온도 중 적어도 하나 이상이 포함되고,
    상기 제어부는, 상기 보관종류에 따라 상기 수납실의 내부온도를 조절하는 무인택배 보관함.
  13. 제 7 항에 있어서,
    상기 케이스 또는 내부 도어에 설치되며, 사용자 인증정보를 입력받는 사용자 인식부를 더 포함하고,
    상기 사용자 인식부를 통해 사용자 인증이 완료되면, 상기 내부 도어가 개방되는 무인택배 보관함.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 사용자 단말기로부터 사용자 인증정보를 수신하면, 상기 내부 도어를 개방하는 무인택배 보관함.
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KR1020180082497A KR20200008411A (ko) 2018-07-16 2018-07-16 무인택배 보관함

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111577075B (zh) * 2020-05-15 2021-11-09 西咸新区惟思电子科技有限公司 基于智能窗户与无人机协作的送件装置
KR20220032149A (ko) 2020-09-07 2022-03-15 박상현 드론 택배용 물품보관장치
FR3139151A1 (fr) * 2022-08-24 2024-03-01 Renault S.A.S caisson de stockage sécurisé autonome et connecté
US11986115B2 (en) 2020-06-07 2024-05-21 Valqari Holdings, Llc Security and guidance systems and methods for parcel-receiving devices

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