KR20200002596A - Injection molding machine with automatic configuration function of metering process condition and control method thereof - Google Patents

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KR20200002596A
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Abstract

The present invention relates to an injection molding machine capable of automatically setting a metering condition and a control method thereof and, more specifically, to an injection molding machine, capable of effectively suppressing a defect caused by degradation of an injection material and a quality deviation caused by a worker by automatically setting an optimized metering condition for a given mold, and a control method thereof. According to the present invention, provided is a method for automatically setting a metering condition in an injection molding machine (10), comprising: an actual metering time calculation step of calculating, by a control device (100), an actual metering time (RTact) in a first metering process performed according to a set metering speed (RSset) for a given mold; a metering time error calculation step of calculating a metering time error (RTerror) by comparing the actual metering time (RTact) with a predetermined metering time (RTset); and a set metering speed update step of updating the set metering speed (RSset) by performing proportional control by using the metering time error (RTerror), and then performing a subsequent second metering process.

Description

계량 조건 자동 설정이 가능한 사출성형기 및 제어 방법 {INJECTION MOLDING MACHINE WITH AUTOMATIC CONFIGURATION FUNCTION OF METERING PROCESS CONDITION AND CONTROL METHOD THEREOF}Injection molding machine and control method with automatic setting of weighing conditions {INJECTION MOLDING MACHINE WITH AUTOMATIC CONFIGURATION FUNCTION OF METERING PROCESS CONDITION AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 계량 조건 자동 설정이 가능한 사출성형기 및 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주어진 금형에 대하여 최적화된 계량 조건을 자동으로 설정하여 줌으로써, 사출 재료의 열화에 따른 불량 발생 및 작업자에 따른 품질 편차를 효과적으로 억제할 수 있는 사출성형기 및 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine and a control method capable of automatically setting weighing conditions. More specifically, by automatically setting an optimized weighing condition for a given mold, defects caused by deterioration of the injection material and quality according to workers are provided. The present invention relates to an injection molding machine and a control method capable of effectively suppressing deviations.

도 1에 도시된 사출성형기(1)는 일반적으로 사출물의 재료인 플라스틱 등의 사출 재료를 용융시켜 금형으로 사출하여 금형에 주입함으로써 사출물을 제작하게 된다.The injection molding machine 1 shown in FIG. 1 generally melts an injection material such as plastic, which is a material of an injection product, injects it into a mold, and injects the injection material into a mold.

보다 구체적으로, 사출성형기(1)는 사출 재료를 계량(Metering)한 후, 형폐(Mold closing), 충진(Filling), 보압(Packing), 냉각(Cooling) 및 형개(Mold opening) 공정을 거쳐 사출물을 취출하게 된다.More specifically, the injection molding machine 1 measures the injection material, and then passes through a mold closing, filling, packing, cooling, and mold opening process. Will be extracted.

이때, 상기 계량(Metering) 공정에서는, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 작업자가 설정한 계량 속도(RSset)에 따라 계량제어부(5)에 의해 계량 동작이 수행되며, 이에 따라 상기 설정된 계량 속도(RSset)에 따라 실제 계량 시간(RTact)이 도출되게 된다. At this time, in the metering process, as shown in FIG. 2, the weighing operation is performed by the weighing control unit 5 according to the metering speed RSset set by the operator. The actual weighing time (RTact) is derived according to RSset.

보다 구체적으로, 일반적으로 사출성형 공정에서는 냉각 동작과 계량 동작이 동시에 이루어지는데, 제품의 냉각 시간보다 실제 계량 시간이 짧을 경우, 잔여 냉각 시간 동안 배럴 전단에 계량된 수지 등 사출 재료가 체류되는 시간이 길어지면서 물성에 악영향을 미칠 수 있으며, 심한 경우에는 수지 등 사출 재료의 탄화로 인해 제품에 흑점이 발생하는 등 제품에 불량이 발생할 수도 있다. More specifically, in the injection molding process, a cooling operation and a weighing operation are simultaneously performed. When the actual weighing time is shorter than the cooling time of the product, the time for which the injection material, such as the resin metered at the front end of the barrel, stays for the remaining cooling time. As it becomes longer, it may adversely affect physical properties, and in severe cases, defects may occur in the product such as black spots on the product due to carbonization of the injection material such as resin.

따라서, 사출성형 공정에서는 일반적으로 냉각 시간의 종료 전 1 ~ 2 초 정도의 시간 이내에 계량 동작이 완료되는 것이 바람직하며, 이에 따라 종래에는 작업자가 계량 시간을 냉각 시간에 맞출 수 있도록 실험적으로 계량 속도를 도출하고, 도출된 계량 속도를 수동 설정하여 사출 공정을 진행하였다.Therefore, in the injection molding process, it is generally desirable to complete the weighing operation within a time of about 1 to 2 seconds before the end of the cooling time. Accordingly, in the related art, the metering speed is experimentally adjusted so that the operator can adjust the weighing time to the cooling time. The injection process was performed by setting the derived weighing speed manually.

그러나, 위와 같이 작업자가 계량 속도를 실험적으로 도출하는 경우 최적치에서 어긋난 계량 속도가 산출되어 사출 재료가 배럴에서 체류하는 시간이 길어지면서 사출 재료의 열화를 초래할 수 있어 사출물의 품질이 떨어지는 문제가 발생할 수 있었고, 나아가 작업자에 따라 계량 속도의 설정치가 달라지면서 사출품의 품질 편차가 발생하는 문제가 나타날 수 있었다.However, when the operator derives the weighing speed experimentally as described above, the weighing speed that is shifted from the optimum value is calculated, and the injection material stays in the barrel for a long time, which may lead to deterioration of the injection material, which may cause the problem of poor quality of the injection product. In addition, there was a problem that the quality deviation of the injection molding occurs as the set value of the weighing speed varies depending on the operator.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0051385호(2015.05.13)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0051385 (2015.05.13)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 사출성형기(1)에서의 계량 속도 최적치를 자동으로 설정하여 줌으로써, 사출 재료의 열화를 최소화하여 사출품의 품질을 개선하고 작업자에 따른 품질 편차 발생을 효과적으로 억제할 수 있는 사출성형기(1) 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, by automatically setting the optimum value for the metering speed in the injection molding machine (1), to minimize the deterioration of the injection material to improve the quality of the injection molded products and the quality deviation according to the operator An object of the present invention is to provide an injection molding machine 1 and a control method capable of effectively suppressing the occurrence.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be apparently understood and understood by those skilled in the art through the detailed contents described below.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법은, 제어장치(100)가, 주어진 금형에 대하여 설정 계량 속도(RSset)에 따라 수행된 제1 계량 공정에서의 실제 계량 시간(RTact)을 산출하는 실제 계량 시간 산출 단계; 상기 실제 계량 시간(RTact)을 미리 정해진 설정 계량 시간(RTset)과 비교하여 계량 시간 오차(RTerror)를 산출하는 계량 시간 오차 산출 단계; 및 상기 계량 시간 오차(RTerror)를 이용하여 비례제어를 수행해 상기 설정 계량 속도(RSset)를 갱신한 후 후속하는 제2 계량 공정을 수행하는 설정 계량 속도 갱신 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Method for automatically setting the weighing conditions in the injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, the control device 100 is performed according to the set weighing speed (RSset) for a given mold An actual weighing time calculating step of calculating an actual weighing time RTact in the first weighing process; A weighing time error calculating step of calculating a weighing time error (RTerror) by comparing the actual weighing time (RTact) with a predetermined set weighing time (RTset); And updating the set weighing speed RSset by performing a proportional control using the weighing time error RTerror to update the set weighing speed RSset and performing a subsequent second weighing process.

이때, 상기 설정 계량 속도 갱신 단계에서는, 공정관찰부(150)가 상기 제1 계량 공정의 완료를 감지한 후, 상기 갱신된 설정 계량 속도(RSset)를 상기 제2 계량 공정에 적용할 수 있다.At this time, in the setting metering speed updating step, after the process observation unit 150 senses the completion of the first metering process, the updated set metering speed RSset may be applied to the second metering process.

또한, 상기 설정 계량 속도 갱신 단계에서는, 상기 계량 시간 오차(RTerror)가 미리 정해진 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 계량 시간 오차(RTerror)를 미리 정해진 기준 범위 내로 조정한 후 비례제어를 수행할 수 있다.In the setting weighing speed updating step, when the weighing time error RTerror is out of a predetermined reference range, the weighing time error RTerror may be adjusted within a predetermined reference range and then proportional control may be performed.

여기서, 상기 계량 시간 오차(RTerror)의 미리 정해진 기준 범위는, 상기 사출성형기(10)의 사출장치(30)에서 대응 가능한 계량 속도 특성을 고려하여 산출될 수 있다.Here, the predetermined reference range of the measurement time error (RTerror) may be calculated in consideration of the measurement speed characteristics that can be corresponding to the injection device 30 of the injection molding machine (10).

나아가, 연속하는 복수의 계량 공정에서 상기 설정 계량 속도(RSset)의 갱신을 반복 수행할 수 있다.Furthermore, the updating of the set weighing speed RSset may be repeatedly performed in a plurality of continuous weighing processes.

또한, 상기 설정 계량 속도 갱신 단계에서는, 상기 제2 계량 공정의 설정 계량 시간(RTset)을 복수의 구간으로 나누어, 각 복수의 구간에 대하여 서로 다른 설정 계량 속도(RSset)를 적용할 수 있다.In the updating of the set weighing speed, the set weighing time RTset of the second weighing process may be divided into a plurality of sections, and different set weighing speeds RSset may be applied to each of the plurality of sections.

이때, 상기 복수의 구간 중 하나 이상의 구간에 대하여, 시간에 따라 증감하는 설정 계량 속도(RSset)를 적용할 수 있다.In this case, a set metering speed RSset that increases or decreases with time may be applied to one or more sections of the plurality of sections.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기 및 제어 방법은, 사출성형기(1)에서의 계량 속도 최적치를 자동으로 설정하여 줌으로써, 사출 재료의 열화에 따른 불량 발생 및 작업자에 따른 품질 편차를 효과적으로 억제할 수 있게 된다.Injection molding machine and control method according to an embodiment of the present invention, by automatically setting the optimum value for the metering speed in the injection molding machine 1, it is possible to effectively suppress the occurrence of defects due to deterioration of the injection material and the quality deviation of the operator It becomes possible.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 통상의 사출성형기(1)의 사시도이다.
도 2는 통상의 사출성형기(1)에서의 계량 속도 설정에 따른 계량 공정의 수행을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법에 대한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서의 사출장치(30)의 동작을 설명하는 도면이다.
도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서 계량 조건을 자동 설정하여 계량 공정을 수행하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 8과 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서 연속하는 복수의 계량 공정에서 계량 조건을 자동 설정하여 계량 공정을 수행하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 10과 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서 설정 계량 시간(RTset)을 복수의 구간으로 나누어 계량 조건을 자동 설정하는 동작을 설명하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, included as part of the detailed description in order to provide a thorough understanding of the present invention, provide examples of the present invention and together with the description, describe the technical idea of the present invention.
1 is a perspective view of a conventional injection molding machine 1.
2 is a view for explaining the performance of the weighing process according to the metering speed setting in the conventional injection molding machine (1).
3 is a flowchart illustrating a method for automatically setting weighing conditions in an injection molding machine 10 according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of an injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the operation of the injection device 30 in the injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views illustrating a process of performing a weighing process by automatically setting the weighing conditions in the injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention.
8 and 9 are views illustrating a process of performing a weighing process by automatically setting the weighing conditions in a plurality of continuous weighing process in the injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are views illustrating an operation of automatically setting weighing conditions by dividing a set weighing time (RTset) into a plurality of sections in the injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 실시예는 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.The following examples are provided to assist in a comprehensive understanding of the methods, devices, and / or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다. In describing the embodiments of the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification. The terminology used in the description is for the purpose of describing particular embodiments only and should not be limiting. Unless expressly used otherwise, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms of meaning. In this description, expressions such as "comprises" or "equipment" are intended to indicate certain features, numbers, steps, actions, elements, portions or combinations thereof, and one or more than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, actions, elements, portions or combinations thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are used to distinguish one component from another component. Only used as

이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 계량 조건 자동 설정이 가능한 사출성형기(10) 및 제어 방법의 예시적인 실시형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the injection molding machine 10 capable of automatically setting the weighing conditions and the control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참조하여 통상의 사출성형기(1)의 구조 및 계량 속도의 설정 방법에 대하여 간단하게 설명한 후, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 계량 속도 자동 설정에 대하여 보다 자세하게 설명한다.First, the structure of the conventional injection molding machine 1 and the setting method of the measurement speed will be briefly described with reference to FIG. 1, and then the automatic setting of the measurement speed in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention. It explains in more detail.

우선, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 통상의 사출성형기(1)는 수지 등의 사출 재료를 계량하여 제작하고자 하는 사출물에 따른 금형으로 주입하는 사출부와 상기 사출 재료가 금형으로 주입되어 사출물을 형성하게 되는 형체부를 포함하여 구성될 수 있다.First, as can be seen in Figure 1, the conventional injection molding machine (1) is an injection part for injection into the mold according to the injection material to be produced by measuring the injection material such as resin and the injection material is injected into the mold to injection It may be configured to include a mold to be formed.

보다 구체적으로, 상기 사출성형기(1)는 사출 재료를 계량(Metering)한 후, 형폐(mold closing), 충진(Filling), 보압(Packing), 냉각(Cooling) 및 형개(Mold opening) 공정을 거쳐 사출물을 취출하게 된다. More specifically, the injection molding machine 1 undergoes molding closing, filling, packing, cooling, cooling and mold opening processes after metering the injection material. The injection product is taken out.

그런데, 통상적으로 상기 계량(Metering) 공정에서는, 작업자가 계량 속도를 실험적으로 도출하여 수동 설정하는 과정에서 최적치에서 어긋난 계량 속도를 산출하여 설정하면서, 사출 재료의 열화에 의하여 사출물의 품질이 떨어지는 문제가 발생할 수 있었고, 나아가 작업자에 따라 계량 속도의 설정치가 달라지면서 사출품의 품질 편차가 발생하는 문제가 나타날 수 있었다.By the way, in the metering process, the quality of the injection molding is deteriorated due to deterioration of the injection material while the operator calculates and sets the weighing speed which is shifted from the optimum value in the process of experimentally deriving and manually setting the weighing speed. In addition, as the setting value of the weighing speed varies according to the operator, there may be a problem that the quality deviation of the injection molded product occurs.

이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 계량 조건 자동 설정이 가능한 사출성형기(10) 및 제어 방법에서는, 사출성형기(1)에서의 계량 속도 최적치를 자동으로 설정하여 줌으로써, 사출 재료의 열화에 따른 불량 발생 및 작업자에 따른 품질 편차를 효과적으로 억제할 수 있게 된다.On the other hand, in the injection molding machine 10 and the control method capable of automatically setting the weighing conditions according to an embodiment of the present invention, by automatically setting the optimum value for the metering speed in the injection molding machine 1, It is possible to effectively suppress the occurrence of defects and the quality deviation according to the operator.

도 3에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법에 대한 순서도를 도시하고 있다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for automatically setting weighing conditions in the injection molding machine 10 according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법은, 제어장치(100)가 주어진 금형에 대하여 설정 계량 속도(RSset)에 따라 수행된 제1 계량 공정에서의 실제 계량 시간(RTact)을 산출하는 실제 계량 시간 산출 단계(S110), 상기 실제 계량 시간(RTact)을 미리 정해진 설정 계량 시간(RTset)과 비교하여 계량 시간 오차(RTerror)를 산출하는 계량 시간 오차 산출 단계(S120) 및 상기 계량 시간 오차(RTerror)를 이용하여 비례제어를 수행해 상기 설정 계량 속도(RSset)를 갱신한 후 후속하는 제2 계량 공정을 수행하는 설정 계량 속도 갱신 단계(S130)를 포함할 수 있다.As can be seen in Figure 3, the method for automatically setting the weighing conditions in the injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention, the control device 100 is performed according to the set weighing speed (RSset) for a given mold Actual weighing time calculating step (S110) of calculating the actual weighing time (RTact) in the first weighing process, the weighing time error (RTerror) by comparing the actual weighing time (RTact) with a predetermined set weighing time (RTset) Update the set weighing speed by performing a proportional control by using the weighing time error calculating step S120 of calculating the step S120 and the weighing time error RTerror to update the set weighing speed RSset, and then performing a subsequent second weighing process. Step S130 may be included.

또한, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)의 구성도를 예시하고 있다. 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)는 금형(20)과 사출장치(30) 및 제어장치(100)를 포함하여 구성될 수 있다. 나아가, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 사출장치(30)는 배럴(31), 스크류(32), 노즐(33), 호퍼(34) 및 구동부(35)를 구비할 수 있다. In addition, Figure 4 illustrates a configuration of the injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention. As can be seen in Figure 4, the injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention may be configured to include a mold 20, the injection device 30 and the control device 100. 5, the injection apparatus 30 may include a barrel 31, a screw 32, a nozzle 33, a hopper 34, and a driving unit 35.

보다 구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에는, 스크류(32)를 구동하여 사출 재료를 적절한 양 만큼 계량하여 배럴(31)로 인입한 후, 사출물의 형상에 대응하는 금형(20)에 사출 재료를 주입하는 사출장치(30) 및 상기 사출장치(10)를 제어하여 상기 금형(20)에 대하여 계량 속도 최적치를 산출하고, 상기 산출된 계량 속도 최적치를 적용하여 계량 공정을 수행하는 제어장치(100)를 포함하며, 보다 구체적으로 상기 제어장치(100)는, 주어진 금형(20)에 대하여 설정 계량 속도(RSset)에 따라 수행된 제1 계량 공정에서의 실제 계량 시간(RTact)을 산출하며, 상기 실제 계량 시간(RTact)을 미리 정해진 설정 계량 시간(RTset)과 비교하여 계량 시간 오차(RTerror)를 산출하고, 상기 계량 시간 오차(RTerror)를 이용하여 비례제어를 수행해 상기 설정 계량 속도(RSset)를 갱신한 후 후속하는 제2 계량 공정을 수행하게 된다.More specifically, in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, after driving the screw 32 to measure the injection material by an appropriate amount to be introduced into the barrel 31, the mold corresponding to the shape of the injection molding Control the injection device 30 and the injection device 10 for injecting the injection material into the 20 to calculate the optimum weighing speed for the mold 20, and apply the calculated weighing speed optimum to apply the weighing process A control device 100 to perform, more specifically, the control device 100, the actual weighing time (RTact) in the first weighing process performed according to the set weighing speed (RSset) for a given mold (20) ), Calculate the weighing time error (RTerror) by comparing the actual weighing time (RTact) with a predetermined set weighing time (RTset), and perform the proportional control using the weighing time error (RTerror) to perform the setting. Weighing Speed (RSset) After the update is performed a second weighing step of follow-up.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10) 및 사출 제어 방법을 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, the injection molding machine 10 and the injection control method according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 5.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법에서, 상기 실제 계량 시간 산출 단계(S110)에서는, 제어장치(100)가 주어진 금형(20)에 대하여 설정 계량 속도(RSset)에 따라 수행된 제1 계량 공정에서의 실제 계량 시간(RTact)을 산출하게 된다.First, in the method for automatically setting the weighing condition in the injection molding machine 10 according to the embodiment of the present invention, in the step of calculating the actual weighing time (S110), the controller 100 sets the weighing for the given mold 20. The actual weighing time RTact in the first weighing process performed according to the speed RSset is calculated.

보다 구체적으로, 도 6에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서 계량 조건을 자동 설정하여 계량 공정을 수행하는 과정을 설명하고 있다. 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서는 종래의 사출성형기(1) 구조(도 2 참조)에, 비례제어부(140)를 포함하는 일련의 회로를 추가(도 6의 (A))하여 자동으로 계량 시간을 최적화하는 계량 속도 값을 도출하게 된다.More specifically, FIG. 6 illustrates a process of performing a weighing process by automatically setting weighing conditions in the injection molding machine 10 according to an exemplary embodiment of the present invention. As can be seen in Figure 6, in the injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention in a conventional injection molding machine 1 structure (see Fig. 2), a series of circuits including a proportional control unit 140 In addition (FIG. 6A), a weighing speed value for automatically optimizing weighing time is derived.

도 6을 참조하여 살펴보면, 상기 실제 계량 시간 산출 단계(S110)에서는 주어진 금형(20)에 대하여 미리 설정된 설정 계량 속도(RSset)에 따라 제1 계량 공정을 수행하여 실제로 계량 공정에 소요된 실제 계량 시간(RTact)과 실제 계량 속도(RSact)를 산출하게 된다.Referring to FIG. 6, in the actual weighing time calculating step S110, a first weighing process is performed according to a preset weighing rate RSset for a given mold 20, and thus the actual weighing time actually taken for the weighing process. (RTact) and actual weighing speed (RSact) will be calculated.

이때, 상기 설정 계량 속도(RSset)은 작업자가 임의의 값을 설정할 수도 있으며, 또는 작업자의 입력 없이 상기 제어장치(100)가 임의의 값을 설정하도록 할 수도 있다.In this case, the set metering speed RSset may be set by the operator at an arbitrary value, or may allow the control apparatus 100 to set an arbitrary value without the operator's input.

나아가, 상기 제어장치(100)가 주어진 금형(20)의 용량(volume) 등을 고려하여 제1 계량 공정에서의 상기 설정 계량 속도(RSset)를 산출하여 적용할 수도 있다.In addition, the control apparatus 100 may calculate and apply the set weighing speed RSset in the first weighing process in consideration of a volume of the given mold 20.

또한, 상기 실제 계량 시간 산출 단계(S110)에서는, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 계량제어부(110)가 상기 설정 계량 속도(RSset)를 이용해 계량 공정을 수행한 경우의 실제 계량 속도(RSact)를 산출한 후, 제1감산기(120)를 이용해 상기 설정 계량 속도(RSset)와 실제 계량 속도(RSact) 간의 오차를 산출하면서 귀환(feedback) 회로를 구성하여 계량(metering) 공정을 제어하도록 함으로써, 상기 실제 계량 속도(RSact)가 상기 설정 계량 속도(RSset)에 추동하도록 하여 상기 실제 계량 속도(RSact)를 보다 정확하게 제어할 수도 있다.In addition, in the actual weighing time calculating step (S110), as shown in FIG. 6, the actual weighing speed RSact when the weighing controller 110 performs a weighing process using the set weighing speed RSset. After calculating the, by configuring a feedback circuit while calculating the error between the set metering speed (RSset) and the actual metering speed (RSact) using the first subtractor 120 to control the metering process, The actual metering speed RSact may be driven to the set metering speed RSset to more accurately control the actual metering speed RSact.

이어서, 상기 계량 시간 오차 산출 단계(S120)에서는, 상기 실제 계량 시간(RTact)을 미리 정해진 설정 계량 시간(RTset)과 비교하여 계량 시간 오차(RTerror)를 산출하게 된다.Subsequently, in the weighing time error calculating step S120, the weighing time error RTerror is calculated by comparing the actual weighing time RTact with a predetermined set weighing time RTset.

즉, S120 단계에서는, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 제2감산부(130)를 이용해 상기 S110 단계에서 산출된 실제 계량 시간(RTact) 값을 미리 정해진 설정 계량 시간(RTset)과 감산하여 계량 시간 오차(RTerror)를 산출하게 된다.That is, in step S120, as shown in FIG. 6, the actual weighing time RTact value calculated in step S110 is subtracted from the predetermined set weighing time RTset by using the second subtracting unit 130. The time error (RTerror) is calculated.

이때, 상기 설정 계량 시간(RTset)은 주어진 금형(20)에 대하여 냉동(cooling) 공정에 소요되는 시간을 기준으로 설정될 수 있다. In this case, the set weighing time RTset may be set based on a time required for a cooling process with respect to a given mold 20.

보다 구체적으로, 냉각(cooling) 공정과 계량(metering) 공정은 동시에 이루어지는데, 냉각(cooling) 시간보다 계량(metering) 시간이 짧을 경우, 잔여 냉각 시간 동안 배럴(31) 전단에 계량된 사출 재료가 체류되는 시간이 길어지면서 물성에 악영향을 미칠 수 있으며, 심한 경우에는 수지 등 사출 재료의 탄화로 인해 제품에 흑점이 발생하는 등 제품에 불량이 발생할 수도 있는 바, 작업자사출성형 공정에서는 일반적으로 냉각(cooling) 공정의 종료 직전 시점(예를 들어, 냉각 공정 종료 전 1 ~ 2 초)에 계량(metering) 공정을 완료하는 것이 바람직하다.More specifically, the cooling process and the metering process are performed at the same time. When the metering time is shorter than the cooling time, the injection material metered in front of the barrel 31 for the remaining cooling time Longer residence time may adversely affect the physical properties.In severe cases, product defects may occur due to carbonization of the injection material such as resin, which may cause product defects. It is preferable to complete the metering process at a time point just before the end of the cooling process (eg, 1 to 2 seconds before the end of the cooling process).

이에 따라, 상기 설정 계량 시간(RTset)은 주어진 금형(20)에 대하여 냉동(cooling) 공정에 소요되는 시간을 기준으로 일정 시간 이전 시점(예를 들어, 1 ~ 2초)으로 설정할 수 있다.Accordingly, the set weighing time RTset may be set to a predetermined time point (for example, 1 to 2 seconds) based on the time required for the cooling process with respect to the given mold 20.

나아가, 본 발명에서 상기 설정 계량 시간(RTset)은 작업자가 직접 입력하여 설정할 수도 있겠으나, 제어장치(100)가 기설정된 냉각(cooling) 공정의 소요 시간으로부터 자동으로 산출하여 설정하도록 할 수 있다.Further, in the present invention, the set weighing time RTset may be set by the operator directly, but the control device 100 may automatically calculate and set the required time of a predetermined cooling process.

마지막으로, 상기 설정 계량 속도 갱신 단계(S130)에서는 상기 계량 시간 오차(RTerror)를 이용하여 비례제어를 수행하고 상기 설정 계량 속도(RSset)를 갱신한 후 후속하는 제2 계량 공정을 수행하게 된다.Finally, in the set weighing speed updating step (S130), a proportional control is performed using the weighing time error (RTerror), the set weighing speed RSset is updated, and a subsequent second weighing process is performed.

보다 구체적으로, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 비례제어부(140)에서는 상기 S120 단계에서 산출된 계량 시간 오차(RTerror) 값을 이용하여 비례 제어를 수행하게 된다.More specifically, as shown in FIG. 6, the proportional controller 140 performs proportional control by using the weighing time error (RTerror) value calculated in step S120.

이때, 상기 비례제어부(140)에는 비례 미분(Proportional Derivative, PD) 제어, 비례 적분(Proportional Integral, PI) 제어 또는 비례 미적분(Proportional Integral Derivative, PID) 제어 등 다양한 비례 제어 알고리즘이 적용될 수 있다.In this case, various proportional control algorithms may be applied to the proportional control unit 140 such as proportional derivative (PD) control, proportional integral (PI) control or proportional integral (PI) control.

나아가, 상기 비례제어부(140)에 이어서 공정관찰부(150)에서는 제1 계량 공정의 사이클이 완료된 후 후속하는 제2 계량 공정 사이클의 개시 전에 상기 비례제어부(140)의 출력치를 상기 설정 계량 속도(RSset)에 감산하여 갱신함으로써, 주어진 금형(20)에 대한 설정 계량 속도(RSset)의 최적치를 자동으로 설정할 수 있게 된다.Further, the proportional controller 140 and then the process observation unit 150 outputs the output value of the proportional controller 140 after the cycle of the first weighing process is completed and before the start of the subsequent second weighing process cycle. By subtracting and updating), the optimum value of the set weighing speed RSset for a given mold 20 can be set automatically.

이때, 상기 공정관찰부(150)는 상기 제1 계량 공정의 완료를 감지한 후, 상기 갱신된 설정 계량 속도(RSset)를 상기 제2 계량 공정에 적용하여 후속 사출 공정을 진행하도록 하게 된다.At this time, the process observation unit 150 detects the completion of the first weighing process, and then applies the updated set metering speed RSset to the second weighing process to perform a subsequent injection process.

이에 따라, 상기 설정 계량 시간(RTset), 실제 계량 시간(RTact), 설정 계량 속도(RSset), 실제 계량 속도(RSact)의 관계는 다음과 같은 수식으로 표현될 수 있다.Accordingly, the relationship between the set weighing time (RTset), the actual weighing time (RTact), the set weighing speed (RSset), the actual weighing speed (RSact) can be expressed by the following equation.

[수학식 1][Equation 1]

설정 계량 시간(RTset) = 설정 냉각 시간 - 2초(혹은, 1초나 주어진 금형(20)의 사출 공정의 특성에 따라 다른 값이 사용될 수도 있음)Set Weighing Time (RTset) = Set Cooling Time-2 seconds (or 1 second or other values may be used depending on the characteristics of the injection process of a given mold 20)

계량 시간 오차(RTerror) = 설정 계량 시간(RTset) - 실제 계량 시간(RTact)Weighing Time Error (RTerror) = Set Weighing Time (RTset)-Actual Weighing Time (RTact)

설정 계량 속도(RSset) = RSset-1 - Kp ㆍ 계량 시간 오차(RTerror)Set Weighing Speed (RSset) = RSset-1-Kp ㆍ Weighing Time Error (RTerror)

(여기서, RSset-1 은 이전 사이클에서의 설정 계량 속도, Kp는 비례제어부(140)의 비례이득)Where RSset-1 is the set weighing speed in the previous cycle, Kp is the proportional gain of proportional controller 140)

이에 따라, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10) 및 제어 방법에서는, 사출성형기(10)에 비례제어부(140)를 포함하는 제어 회로를 추가하여, 계량(Metering) 공정(도 7의 t0 ~ t1)에서의 계량 속도 최적치를 자동으로 산출하여 적용하여 줌으로써(도 7에서 V0 → V1), 사출 재료의 열화에 따른 불량 발생 및 작업자에 따른 품질 편차를 효과적으로 억제할 수 있게 된다.Accordingly, as can be seen in Figure 7, in the injection molding machine 10 and the control method according to an embodiment of the present invention, by adding a control circuit including a proportional control unit 140 to the injection molding machine 10, By automatically calculating and applying the optimum value of the metering speed in the metering process (t 0 to t 1 in FIG. 7) (V 0 → V 1 in FIG. 7), It is possible to effectively suppress the quality deviation caused.

보다 구체적인 예를 들어, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법에서, 상기 설정 계량 속도(RSset)에 따른 실제 계량 시간(RTact)이 10초인 반면, 냉각 공정의 소요 시간(설정 냉각 시간)은 20초인 경우를 예시하면, 상기 계량 공정이 완료된 후 냉각 공정이 완료될 때까지 10초가 더 소요되므로, 사출 재료가 위 10초 동안 배럴(31)에 체류하게 되면서 물성에 악영향을 미칠 수 있으며, 심한 경우에는 수지 등 사출 재료의 탄화로 인해 제품에 흑점이 발생하는 등 제품에 불량이 발생할 수도 있다.More specifically, in the method for automatically setting the weighing conditions in the injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention, while the actual weighing time RTact according to the set weighing speed RSset is 10 seconds, the cooling process For example, if the required time (set cooling time) is 20 seconds, since it takes 10 seconds until the cooling process is completed after the weighing process is completed, the injection material stays in the barrel 31 for the above 10 seconds It may adversely affect the physical properties, and in severe cases may cause a defect in the product, such as black spots generated by the carbonization of the injection material such as resin.

이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법에서는, 설정 냉각 시간(20초) 보다 일정 시간(예를 들어, 2초) 빠르게 계량 공정이 완료되도록 설정 계량 시간(RTset)을 설정하고(즉, RTset = 18초), 상기 제2감산부(130)에서는 상기 설정 계량 시간(RTset)과 실제 계량 시간(RTact)의 차(=계량 시간 오차(RTerror))를 산출하게 된다(즉, RTerror = 8초).In contrast, in the method for automatically setting the weighing condition in the injection molding machine 10 according to the exemplary embodiment of the present invention, the metering process is set to be completed a predetermined time (for example, 2 seconds) faster than the set cooling time (20 seconds). Set the weighing time (RTset) (that is, RTset = 18 seconds), the second subtraction unit 130, the difference between the set weighing time (RTset) and the actual weighing time (RTact) (= weighing time error (RTerror) ) (Ie RTerror = 8 seconds).

이에 따라, 비례제어부(140)에서는 이전 사이클에서의 설정 계량 속도(RSset-1)에서 상기 계량 시간 오차(RTerror)에 Kp(비례이득)을 곱한 값을 감산하여 후속 사이클에서의 설정 계량 속도(RSset)를 산출하게 된다(즉, RSset = RSset-1 - Kp ㆍ RTerror). 나아가, 상기 Kp(비례이득)은 상기 후속 사이클에서의 설정 계량 속도(RSset)가 적절한 값을 가질 수 있도록 정해질 수 있다.Accordingly, the proportional controller 140 subtracts the value obtained by multiplying the weighing time error RTerror by the Kp (proportional gain) from the set weighing speed RSset-1 in the previous cycle to set the weighing speed RSset in the subsequent cycle. ) (I.e., RSset = RSset-1-Kp ㆍ RTerror). Furthermore, the Kp (proportional gain) can be determined so that the set metering speed RSset in the subsequent cycle can have an appropriate value.

예를 들어, 상기 이전 사이클에서의 설정 계량 속도(RSset-1)가 100 RPM(분당 회전수, Revolution Per Minute)이었고, Kp(비례이득)이 5.5 이었다면, 상기 후속 사이클에서의 설정 계량 속도(RSset)는 56 RPM 으로 산출될 수 있다(즉, 100 - 8 x 5.5 = 56 RPM).For example, if the set metering speed RSset-1 in the previous cycle was 100 RPM (Revolution Per Minute) and Kp (proportional gain) was 5.5, then the set metering speed RSset in the subsequent cycle ) Can be calculated as 56 RPM (ie 100-8 x 5.5 = 56 RPM).

이에 따라, 후속하는 계량 공정에서의 설정 계량 속도(RSset)가 느려지게 되고 상기 실제 계량 시간(RTact)이 상기 설정 계량 시간(RTset)에 추종하면서 상기 계량 시간 오차(RTerror)를 줄임으로써, 사출 재료가 배럴(31)에 상당 기간 체류하게 되면서 나타날 수 있는 문제점들을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.Thereby, the set weighing speed RSset in a subsequent weighing process is slowed down and the weighing time error RTerror is reduced while the actual weighing time RTact follows the set weighing time RTset. Can effectively prevent the problems that may appear while staying in the barrel 31 for a long time.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법에서, 상기 설정 계량 속도 갱신 단계(S130)에서는, 상기 계량 시간 오차(RTerror)가 미리 정해진 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 계량 시간 오차(RTerror)를 미리 정해진 기준 범위 내로 조정한 후 비례제어를 수행하도록 할 수 있다.Furthermore, in the method for automatically setting the weighing conditions in the injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention, in the setting weighing speed updating step (S130), when the weighing time error (RTerror) is out of a predetermined reference range. The proportional control may be performed after adjusting the RTerror within a predetermined reference range.

보다 구체적으로, 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제2 감산부(130)에서 출력된 계량 시간 오차(RTerror)는 제한부(limiter)(160)를 거치면서, 상기 계량 시간 오차(RTerror)가 미리 정해진 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 계량 시간 오차(RTerror)를 미리 정해진 기준 범위 내로 조정한 후, 비례제어부(140)로 전달하여 비례제어를 수행하도록 할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 8, the weighing time error (RTerror) output from the second subtracting unit 130 passes through a limiter 160 and the weighing time error (RTerror). When is out of a predetermined reference range, after adjusting the weighing time error (RTerror) within a predetermined reference range, it may be transmitted to the proportional control unit 140 to perform the proportional control.

보다 구체적으로, 앞서 수학식 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제2 감산부(130)에서 산출된 계량 시간 오차(RTerror)는 Kp(비례이득)의 비율로 비례제어에 반영되는 바, 상기 계량 시간 오차(RTerror)가 너무 크면 상기 사출성형기(10)의 사출장치(30)에서 계량 속도가 크게 변화하면서 제어의 안정성이 깨어지는 문제가 따를 수 있다.More specifically, as shown in Equation 1 above, the weighing time error (RTerror) calculated by the second subtracting unit 130 is reflected in the proportional control at a ratio of Kp (proportional gain). If the time error (RTerror) is too large, there may be a problem that the stability of control is broken while the metering speed is greatly changed in the injection device 30 of the injection molding machine 10.

이에 따라, 상기 제한부(160)에서는 상기 계량 시간 오차(RTerror)가 미리 정해진 기준 범위를 벗어나는 경우, 상기 계량 시간 오차(RTerror)를 미리 정해진 기준 범위 내로 조정할 수 있다. 이때, 상기 계량 시간 오차(RTerror)의 미리 정해진 기준 범위는, 상기 사출성형기(10)의 사출장치(30)에서 대응 가능한 계량 속도 특성을 고려하여 정해질 수 있다.Accordingly, when the weighing time error RTerror is out of a predetermined reference range, the limiting unit 160 may adjust the weighing time error RTerror within a predetermined reference range. In this case, the predetermined reference range of the measurement error (RTerror) may be determined in consideration of the measurement speed characteristics that can be handled by the injection device 30 of the injection molding machine 10.

또한, 상기 제한부(160)로 인하여 상기 계량 시간 오차(RTerror)의 범위기 제한되는 경우, 연속하는 복수의 계량 공정에서 상기 설정 계량 속도(RSset)의 갱신을 반복 수행함으로써, 상기 설정 계량 속도(RSset)가 순차적으로 최적치에 근접하도록 제어할 수도 있다.In addition, when the range of the weighing time error (RTerror) is limited by the limiting unit 160, by repeatedly updating the set weighing speed RSset in a plurality of continuous weighing processes, the set weighing speed ( RSset) may be sequentially controlled to approach an optimal value.

보다 구체적으로, 도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, 제1 계량 공정(도 9의 t0 ~ t1)을 거치면서 임의로 설정된 설정 계량 시간 V0 에서 V11의 설정 계량 시간을 산출할 수 있고, 이어서 제2 계량 공정(도 9의 t2 ~ t3)을 거치면서 V12의 설정 계량 시간을 산출할 수 있으며, 마지막으로 제3 계량 공정(도 9의 t4 ~ t5)을 거치면서 최종적으로 V13의 설정 계량 시간을 산출할 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 9, the set weighing time of V 11 may be calculated from the arbitrarily set set weighing time V 0 through the first weighing process (t 0 to t 1 of FIG. 9), Subsequently, the set weighing time of V 12 may be calculated while passing through the second weighing process (t 2 to t 3 of FIG. 9), and finally, the final weighing process is performed through the third weighing process (t 4 to t 5 of FIG. 9). The set weighing time of V 13 can be calculated.

즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법에서는, 연속하는 복수의 계량 공정에서 상기 설정 계량 속도(RSset)의 갱신을 반복 수행하면서 최종 설정 계량 속도(RSset)을 산출할 수 있다.That is, in the method for automatically setting the weighing condition in the injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention, the final set weighing speed RSset is repeatedly performed while updating the set weighing speed RSset in a plurality of consecutive weighing processes. ) Can be calculated.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법에서, 상기 설정 계량 속도 갱신 단계(S130)에서는, 상기 제2 계량 공정의 설정 계량 시간(RTset)을 복수의 구간으로 나누어, 각 복수의 구간에 대하여 서로 다른 설정 계량 속도(RSset)를 적용할 수 있다.In addition, in the method for automatically setting the weighing conditions in the injection molding machine 10 according to an embodiment of the present invention, in the setting weighing speed updating step (S130), a plurality of setting weighing times RTset of the second weighing process are set. By dividing into sections, different set metering speeds RSset may be applied to each of the plurality of sections.

보다 구체적으로, 도 10에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제2 계량 공정의 설정 계량 시간(RTset)을 복수의 구간(도 10의 t0 ~ t1 및 t1 ~ t2)으로 나누어, 각 복수의 구간에 대하여 서로 다른 설정 계량 속도(RSset)를 적용할 수 있다(즉, V21과 V22).More specifically, as shown in FIG. 10, the set weighing time RTset of the second weighing process is divided into a plurality of sections (t 0 to t 1 and t 1 to t 2 of FIG. 10), respectively. Different set metering speeds (RSset) can be applied for the intervals of (ie V 21 and V 22 ).

나아가, 상기 설정 계량 속도 갱신 단계(S130)에서, 상기 복수의 구간 중 하나 이상의 구간에 대하여, 시간에 따라 증감하는 설정 계량 속도(RSset)를 적용하는 것도 가능하다.Further, in the setting meter speed update step (S130), it is also possible to apply the set metering speed RSset that increases or decreases with time for one or more sections of the plurality of sections.

예를 들어, 도 11에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 제2 계량 공정의 설정 계량 시간(RTset)을 복수의 구간(도 10의 t0 ~ t1 및 t1 ~ t2) 중 하나의 구간(도 10의 t1 ~ t2)에 대하여, 시간에 따라 점차 감소하는 설정 계량 속도(RSset)를 설정하는 것도 가능하다.For example, as shown in FIG. 11, the set weighing time RTset of the second weighing process may be defined as one of a plurality of sections (t 0 to t 1 and t 1 to t 2 of FIG. 10). with respect to t 1 ~ t 2) in FIG. 10, it is also possible to set the set metering speed which gradually decreases (RSset) with time.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법에서는, 계량 공정의 실제 계량 시간(RTact)이 설정 계량 시간(RTset)과 일치하도록 보다 정확하게 조정하거나, 다양한 사출성형 공정의 공정 조건을 고려하여 보다 유연하게 계량 공정을 설정할 수 있게 된다.Accordingly, in the method for automatically setting the weighing conditions in the injection molding machine 10 according to the exemplary embodiment of the present invention, the actual weighing time RTact of the weighing process is more accurately adjusted to match the set weighing time RTset, or various The weighing process can be set more flexibly in consideration of the process conditions of the injection molding process.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiments of the present invention described above are not implemented only by the apparatus and / or method, but may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiments of the present invention, a recording medium on which the program is recorded, and the like. Such implementations may be readily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

(1) : 사출성형기 (5) : 계량제어부
(10) : 사출성형기 (20) : 금형
(30) : 사출장치 (31) : 배럴
(32) : 스크류 (33) : 노즐
(34) : 호퍼 (35) : 구동부
(100) : 제어장치 (110) : 계량제어부
(120) : 제1감산부 (130) : 제2감산부
(140) : 비례제어부 (150) : 공정관찰부
(160) : 제한부(1): Injection molding machine (5): Weighing control part
(10): injection molding machine (20): mold
(30): injection device (31): barrel
(32): screw 33: nozzle
34: hopper 35: drive section
100: control device 110: weighing control unit
120: first subtracting unit 130: second subtracting unit
140: proportional control unit 150: process observation unit
160: limited

Claims (7)

제어장치(100)가, 주어진 금형에 대하여 설정 계량 속도(RSset)에 따라 수행된 제1 계량 공정에서의 실제 계량 시간(RTact)을 산출하는 실제 계량 시간 산출 단계;
상기 실제 계량 시간(RTact)을 미리 정해진 설정 계량 시간(RTset)과 비교하여 계량 시간 오차(RTerror)를 산출하는 계량 시간 오차 산출 단계; 및
상기 계량 시간 오차(RTerror)를 이용하여 비례제어를 수행해 상기 설정 계량 속도(RSset)를 갱신한 후 후속하는 제2 계량 공정을 수행하는 설정 계량 속도 갱신 단계;
를 포함하는 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법.An actual weighing time calculating step of the controller 100 calculating the actual weighing time RTact in the first weighing process performed according to the set weighing speed RSset for the given mold;
A weighing time error calculating step of calculating a weighing time error (RTerror) by comparing the actual weighing time (RTact) with a predetermined set weighing time (RTset); And
A preset weighing speed updating step of performing a proportional control by using the weighing time error (RTerror) to update the set weighing speed RSset and performing a subsequent second weighing process;
Method for automatically setting the weighing conditions in the injection molding machine (10) comprising a. 제1항에 있어서,
상기 설정 계량 속도 갱신 단계에서는,
공정관찰부(150)가 상기 제1 계량 공정의 완료를 감지한 후, 상기 갱신된 설정 계량 속도(RSset)를 상기 제2 계량 공정에 적용하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법.The method of claim 1,
In the setting weighing speed update step,
After the process observation unit 150 senses the completion of the first weighing process, the weighing condition in the injection molding machine 10 is automatically applied to the second weighing process. How to set up. 제1항에 있어서,
상기 설정 계량 속도 갱신 단계에서는,
상기 계량 시간 오차(RTerror)가 미리 정해진 기준 범위를 벗어나는 경우,
상기 계량 시간 오차(RTerror)를 미리 정해진 기준 범위 내로 조정한 후 비례제어를 수행하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법.The method of claim 1,
In the setting weighing speed update step,
When the weighing time error (RTerror) is out of a predetermined reference range,
Method for automatically setting the weighing conditions in the injection molding machine (10) characterized in that the proportional control is performed after adjusting the weighing time error (RTerror) within a predetermined reference range. 제3항에 있어서,
상기 계량 시간 오차(RTerror)의 미리 정해진 기준 범위는,
상기 사출성형기(10)의 사출장치(30)에서 대응 가능한 계량 속도 특성을 고려하여 산출되는 것을 특징으로 하는 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법.The method of claim 3,
The predetermined reference range of the measurement time error (RTerror),
Method for automatically setting the weighing conditions in the injection molding machine (10), characterized in that it is calculated in consideration of the measurement speed characteristics that can be applied in the injection device (30) of the injection molding machine (10). 제3항에 있어서,
연속하는 복수의 계량 공정에서 상기 설정 계량 속도(RSset)의 갱신을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법.The method of claim 3,
Method for automatically setting the weighing conditions in the injection molding machine (10), characterized in that the update of the set weighing speed (RSset) is repeatedly performed in a plurality of continuous weighing process. 제1항에 있어서,
상기 설정 계량 속도 갱신 단계에서는,
상기 제2 계량 공정의 설정 계량 시간(RTset)을 복수의 구간으로 나누어,
각 복수의 구간에 대하여 서로 다른 설정 계량 속도(RSset)를 적용하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법.The method of claim 1,
In the setting weighing speed update step,
The set weighing time RTset of the second weighing process is divided into a plurality of sections,
A method for automatically setting weighing conditions in an injection molding machine (10), characterized in that different set weighing speeds (RSset) are applied to each of a plurality of sections. 제6항에 있어서,
상기 복수의 구간 중 하나 이상의 구간에 대하여,
시간에 따라 증감하는 설정 계량 속도(RSset)를 적용하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(10)에서의 계량 조건 자동 설정 방법.The method of claim 6,
For one or more sections of the plurality of sections,
A method for automatically setting weighing conditions in an injection molding machine (10), characterized by applying a set weighing speed (RSset) that increases or decreases with time.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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