KR102332290B1 - Injection molding machine and injection control data generating method - Google Patents

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KR102332290B1 KR1020170163280A KR20170163280A KR102332290B1 KR 102332290 B1 KR102332290 B1 KR 102332290B1 KR 1020170163280 A KR1020170163280 A KR 1020170163280A KR 20170163280 A KR20170163280 A KR 20170163280A KR 102332290 B1 KR102332290 B1 KR 102332290B1
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Abstract

본 발명은 사출성형기 및 사출 제어 데이터 생성 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주어진 금형에 대한 사출 제어 데이터를 자동으로 산출할 수 있으며, 나아가 산출된 사출 제어 데이터를 이용하여 상기 금형에 대한 사출을 진행함으로써, 작업자에 따른 사출물의 품질 편차를 최소화할 수 있는 사출성형기 및 사출 제어 데이터 생성 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터를 생성하는 방법에 있어서, 사출 제어 데이터 생성 시스템(100)이, 주어진 금형(20)에서 스크류(12)를 등속 전진하여 사출하는 경우에 대한 사출 재료의 상기 금형(20) 내 제1 유동 속도 데이터를 복수의 구간으로 나누는 유동 속도 데이터 분할 단계; 및 상기 복수의 구간으로 나누어진 상기 제1 유동 속도 데이터를 고려하여, 상기 스크류(12)가 상기 복수의 구간별로 나누어 제어되는 경우에 대해 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출하는 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터 생성 방법을 제공한다.The present invention relates to an injection molding machine and a method for generating injection control data, and more specifically, it is possible to automatically calculate injection control data for a given mold, and further, by using the calculated injection control data, injection of the mold is performed By doing so, it relates to an injection molding machine and a method for generating injection control data that can minimize the quality deviation of the injection product according to the operator.
In the present invention, in the method of generating injection control data in the injection molding machine 1 , the injection control data generation system 100 performs injection by moving the screw 12 forward at a constant speed in a given mold 20 . a flow rate data dividing step of dividing the first flow rate data in the mold 20 of the injection material into a plurality of sections; And in consideration of the first flow rate data divided into the plurality of sections, a section in which the screw 12 travel speed is calculated for each section when the screw 12 is divided and controlled for each section It provides a method of generating injection control data in the injection molding machine (1), characterized in that it comprises;

Description

사출성형기 및 사출 제어 데이터 생성 방법{INJECTION MOLDING MACHINE AND INJECTION CONTROL DATA GENERATING METHOD}INJECTION MOLDING MACHINE AND INJECTION CONTROL DATA GENERATING METHOD

본 발명은 사출성형기 및 사출 제어 데이터 생성 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 주어진 금형에 대한 사출 제어 데이터를 자동으로 산출할 수 있으며, 나아가 산출된 사출 제어 데이터를 이용하여 상기 금형에 대한 사출을 진행함으로써, 작업자에 따른 사출물의 품질 편차를 최소화할 수 있는 사출성형기 및 사출 제어 데이터 생성 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine and a method for generating injection control data, and more specifically, it is possible to automatically calculate injection control data for a given mold, and further, by using the calculated injection control data, injection of the mold is performed By doing so, it relates to an injection molding machine and a method for generating injection control data that can minimize the quality deviation of the injection product according to the operator.

일반적으로 사출성형기는 사출물의 재료인 플라스틱 등의 사출 재료를 용융시킨 후 사출하여 금형에 주입함으로써 사출물을 제작하게 된다.In general, an injection molding machine melts an injection material such as plastic, which is a material of the injection product, and then injects it into a mold to manufacture an injection product.

보다 구체적으로, 사출성형기는 사출 재료를 계량하고 금형을 닫은 후(mold closing), 충진(Filling), 보압(Packing), 냉각(Cooling) 및 금형 개방(Mold opening) 공정을 거쳐 사출물을 취출하게 된다.More specifically, the injection molding machine measures the injection material and closes the mold (mold closing), filling (Filling), packing (Packing), cooling (Cooling) and mold opening (Mold opening) through the process to take out the injection. .

이때, 상기 충진 공정에서는 사출장치의 스크류의 구동 속도를 제어하는 방식으로 동작하게 되는데, 상기 스크류의 구동 속도를 등속으로 제어하는 경우 사출물 및 그에 따른 금형의 형상에 따라 금형 내에서 수지 등 사출 재료의 유동 속도(flow rate)가 달라지면서 수지의 배향성, 밀도, 냉각 속도 등에서 편차가 발생하여 제품의 후변형 또는 표면 불량을 야기할 수 있다.At this time, in the filling process, the operation is performed by controlling the driving speed of the screw of the injection device. When the driving speed of the screw is controlled at a constant speed, the injection material such as resin is injected in the mold according to the shape of the injection product and the resulting mold. As the flow rate changes, deviations may occur in the orientation, density, cooling rate, etc. of the resin, which may cause post-deformation or surface defects of the product.

이를 방지하기 위하여, 종래에는 통상적으로 작업자가 자신의 경험치에 근거하여 상기 충진 공정을 복수의 구간으로 나누어 각 구간에 대한 사출 속도를 다단계로 설정하여 금형내 수지의 유동 속도를 대체적으로 유사하게 제어하도록 하였다.In order to prevent this, in the prior art, the operator divides the filling process into a plurality of sections based on his or her experience and sets the injection speed for each section in multiple stages to control the flow rate of the resin in the mold in a similar way. did.

그러나, 이러한 경우 작업자의 주관적 판단에 따라 일부 구간에 대한 사출 속도가 적절하게 설정되지 못하면서 상기 사출물의 제품 품질에 문제가 발생할 위험성이 있었고, 또한 각 작업자 별로 상기 충진 공정의 구간별 속도를 서로 다르게 설정하면서 작업자에 따라서 사출 품질에 편차가 발생할 수 있었으며, 나아가 작업자가 사출량 대비 충진량을 확인하는 과정 등을 거쳐야 하여 사출 조건 설정에 상당한 시간이 소요되는 문제도 따랐다.However, in this case, the injection speed for some sections could not be properly set according to the subjective judgment of the operator, and there was a risk of a problem in the product quality of the injection product, and also set the speed for each section of the filling process differently for each worker While the injection quality could be different depending on the operator, the operator had to go through the process of checking the filling amount compared to the injection amount, so it took a lot of time to set the injection conditions.

대한민국 공개특허공보 제10-2005-0120783호(2005.12.23)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0120783 (2005.12.23)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 작업자의 주관적 판단에 따라 사출물의 제품 품질에 문제가 발생할 가능성을 방지할 수 있고, 또한 작업자 별로 사출 조건 설정이 달라지는데 따른 사출물의 품질 편차를 최소화할 수 있으며, 나아가 사출 조건 설정에 상당한 시간이 소요되는 문제를 해결할 수 있는 사출성형기 및 사출 제어 데이터 생성 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is possible to prevent the possibility of problems in the product quality of the injection molded product according to the subjective judgment of the operator, and also minimize the quality deviation of the injection molded product due to the different injection condition settings for each operator It is an object of the present invention to provide an injection molding machine and a method for generating injection control data that can solve the problem of taking a considerable amount of time to set the injection conditions.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be clearly grasped and understood by experts or researchers in the technical field through the specific contents described below.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터 생성 방법은, 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터를 생성하는 방법으로서, 사출 제어 데이터 생성 시스템(100)이, 주어진 금형(20)에서 스크류(12)를 등속 전진하여 사출하는 경우에 대한 사출 재료의 상기 금형(20) 내 제1 유동 속도 데이터를 복수의 구간으로 나누는 유동 속도 데이터 분할 단계; 및 상기 복수의 구간으로 나누어진 상기 제1 유동 속도 데이터를 고려하여, 상기 스크류(12)가 상기 복수의 구간별로 나누어 제어되는 경우에 대해 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출하는 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The injection control data generation method in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a method of generating injection control data in the injection molding machine 1, the injection control data generation system (100) a flow rate data dividing step of dividing the first flow rate data in the mold 20 of the injection material into a plurality of sections for the case where the screw 12 is injected at a constant speed in a given mold 20; And in consideration of the first flow rate data divided into the plurality of sections, a section in which the screw 12 travel speed is calculated for each section when the screw 12 is divided and controlled for each section It is characterized in that it comprises a; star screw 12 progress speed calculation step.

이때, 상기 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계에서는, 상기 복수의 구간별 스크류(12) 진행 속도에 따른 상기 사출 재료의 상기 금형(20) 내 유동 속도인 제2 유동 속도가 미리 정해진 범위 내에서 유지되도록 할 수 있다.At this time, in the step of calculating the speed of the screw 12 for each section, the second flow rate, which is the flow rate of the injection material in the mold 20 according to the speed of the plurality of screws 12 for each section, is within a predetermined range. can be maintained at

또한, 상기 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계에서는, 상기 사출 재료가 상기 금형(20) 내에서 등속 유동하는 경우의 유동 속도인 기준 유동 속도와 상기 제1 유동 속도 데이터의 차이를 고려하여 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출할 수 있다.In addition, in the step of calculating the progress speed of the screw 12 for each section, the difference between the reference flow rate, which is a flow rate when the injection material flows at a constant velocity in the mold 20 , and the first flow rate data is taken into consideration. It is possible to calculate the speed of the screw 12 for each section.

여기서, 상기 기준 유동 속도는 상기 사출 재료의 상기 금형(20) 내 제1 유동 속도 데이터의 평균 속도일 수 있다.Here, the reference flow rate may be an average velocity of the first flow rate data in the mold 20 of the injection material.

또한, 상기 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계에서는, 상기 복수의 구간의 시점 및 종점에서의 상기 제1 유동 속도 데이터와 상기 기준 유동 속도를 고려하여 상기 복수의 구간의 시점 및 종점에서의 스크류(12) 진행 속도를 산출할 수 있다.In addition, in the step of calculating the speed of the screw 12 for each section, the screw at the start and end points of the plurality of sections in consideration of the first flow rate data and the reference flow rate at the start and end points of the plurality of sections (12) The speed of progress can be calculated.

이때, 상기 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계에서, 상기 각 복수의 구간에서의 각 스크류(12) 진행 속도는 상기 각 복수의 구간의 시점에서의 스크류(12) 진행 속도로부터 종점에서의 스크류(12) 진행 속도로 선형적으로 증가하거나 감소하는 값을 가질 수 있다.At this time, in the step of calculating the progress speed of the screw 12 for each section, the progress speed of each screw 12 in each of the plurality of sections is determined from the screw 12 progress speed at the start of each of the plurality of sections to the screw at the end point. (12) It can have a value that increases or decreases linearly with the rate of progression.

또한, 상기 제1 유동 속도 데이터는 사출 유동 해석 시뮬레이션을 통해 산출될 수 있다.In addition, the first flow velocity data may be calculated through injection flow analysis simulation.

또한, 상기 복수의 구간은 상기 금형(20)의 전체 구간을 균분하여 산출되며, 이때 상기 복수의 구간의 시점 및 종점에 대응하는 상기 스크류(12)의 위치도 산출될 수 있다.In addition, the plurality of sections are calculated by equalizing the entire section of the mold 20 , and in this case, the positions of the screws 12 corresponding to starting points and ending points of the plurality of sections may also be calculated.

본 발명의 다른 측면에 따른 사출성형기(1)는, 주어진 금형(20)에서 스크류(12)를 등속 전진하여 사출하는 경우에 대한 사출 재료의 상기 금형(20) 내 제1 유동 속도 데이터를 입력받는 입력부(30); 상기 제1 유동 속도 데이터를 복수의 구간으로 나누고, 상기 복수의 구간으로 나누어진 상기 제1 유동 속도 데이터를 고려하여, 상기 스크류(12)가 상기 복수의 구간별로 나누어 제어되는 경우에 대해 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출하는 사출제어데이터생성부(40); 및 산출된 상기 복수의 구간에 대한 스크류(12) 진행 속도에 따라 상기 스크류(12)를 제어하여 상기 금형(20)에 대한 사출을 수행하는 제어부(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The injection molding machine 1 according to another aspect of the present invention receives first flow velocity data of an injection material in the mold 20 for injection by moving the screw 12 forward at a constant speed in a given mold 20 . input unit 30; In the case where the first flow rate data is divided into a plurality of sections, and the screw 12 is divided and controlled for each of the plurality of sections in consideration of the first flow rate data divided into the plurality of sections, the plurality of sections an injection control data generation unit 40 for calculating the speed of the screw 12 for each section; and a control unit 50 for performing injection of the mold 20 by controlling the screw 12 according to the calculated speed of the screw 12 for the plurality of sections.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 사출 제어 데이터 생성 방법은, 스크류(12)를 등속 전진하여 사출하는 경우에 대한 금형(20)에서의 사출 재료의 유동 속도 데이터를 바탕으로 상기 금형(20)에서의 등속 유동을 달성하기 위한 사출 제어 데이터를 자동으로 생성하고, 나아가 이를 이용하여 사출 성형을 진행함으로써, 작업자에 따른 사출물의 품질 편차를 최소화하고, 작업자 및 사출물의 종류에 따라 제품 품질에 문제가 발생할 가능성을 줄일 수 있으며, 나아가 사출 조건 설정에 상당한 시간이 소요되는 문제를 효과적으로 해결할 수 있게 된다.The injection molding machine 1 and the method for generating injection control data according to an embodiment of the present invention are based on the flow rate data of the injection material in the mold 20 for the case where the screw 12 is injected at a constant speed. By automatically generating injection control data to achieve constant velocity flow in the mold 20 and further using it to perform injection molding, the quality deviation of the injection material according to the operator is minimized, and the product according to the operator and the type of the injection material It is possible to reduce the possibility of quality problems, and furthermore, it is possible to effectively solve problems that take a lot of time to set the injection conditions.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 통상의 사출성형기(1)의 사시도이다.
도 2는 통상의 사출성형기(1)에서 금형(20)내 수지의 유동 속도 변화를 예시하는 도면이다.
도 3은 통상의 사출성형기(1)에서의 사출 조건 설정 화면의 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터 생성 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 사출장치(10)의 동작을 설명하는 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 사출 제어 데이터 생성 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10a 내지 도 10d는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 사출 제어 데이터 생성 방법의 구체적인 실시예를 설명하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to help the understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention, and together with the detailed description, explain the technical spirit of the present invention.
1 is a perspective view of a conventional injection molding machine 1 .
2 is a view illustrating a change in the flow rate of the resin in the mold 20 in the conventional injection molding machine 1 .
3 is an exemplary view of an injection condition setting screen in a conventional injection molding machine 1 .
4 is a flowchart of a method for generating injection control data in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of an injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the operation of the injection device 10 in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 are views for explaining the injection molding machine 1 and a method of generating injection control data according to an embodiment of the present invention.
10A to 10D are diagrams for explaining a specific embodiment of the injection molding machine 1 and the injection control data generation method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto or may be practiced by those skilled in the art, of course.

먼저, 도 1 내지 도 3을 참조하여 통상의 사출성형기(1)의 구조 및 사출 조건 설정 방법에 대하여 간단하게 설명한 후, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 사출 제어 데이터 생성 방법에 대하여 보다 자세하게 설명한다.First, a structure of a conventional injection molding machine 1 and a method of setting injection conditions will be briefly described with reference to FIGS. 1 to 3 , and then the injection molding machine 1 and injection control data generation method according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

우선, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 통상의 사출성형기(1)는 수지 등의 사출 재료를 계량하여 제작하고자 하는 사출물에 따른 금형으로 주입하는 사출부와 상기 사출 재료가 금형으로 주입되어 사출물을 형성하게 되는 형체부를 포함하여 구성될 수 있다.First, as can be seen in FIG. 1 , a conventional injection molding machine 1 measures an injection material such as resin and injects it into a mold according to the injection product to be manufactured, and the injection material is injected into the mold to make the injection product. It may be configured to include a shape to be formed.

보다 구체적으로, 상기 사출성형기(1)는 사출 재료를 계량하고 금형을 닫은 후(mold closing), 충진(Filling), 보압(Packing), 냉각(Cooling) 및 금형 개방(Mold opening) 공정을 거쳐 사출물을 취출하게 된다. 이때, 통상적으로 상기 충진 공정에서는 스크류의 구동 속도를 제어하는 방식으로 동작하게 되는데, 상기 스크류의 구동 속도를 등속으로 제어하는 경우 사출물 및 그에 따른 금형의 형상에 따라 금형 내에서 수지 등 사출 재료의 유동 속도(flow rate)가 달라질 수 있다.More specifically, the injection molding machine 1 measures the injection material, closes the mold, and passes through the filling, packing, cooling and mold opening processes. will take out In this case, in the filling process, the operation is usually performed by controlling the driving speed of the screw. When the driving speed of the screw is controlled at a constant speed, the flow of the injection material such as resin in the mold according to the shape of the injection product and the resulting mold. The flow rate may vary.

즉, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 사출 성형 초기(Gate 근처) 및 말기에서는 금형에 충진되는 수지 등 사출 재료의 유동 면적이 적어 유동 속도(flow rate)가 빠른 반면(도 2(a) 및 도 2(c)), 사출 성형의 중기에는 사출 재료의 유동 면적이 커지면서 유동 속도(flow rate)가 느려지게 된다(도 2(b)).That is, as can be seen in FIG. 2, in the initial stage (near the Gate) and at the end of injection molding, the flow area of the injection material such as resin filled in the mold is small, so the flow rate is fast (Fig. 2(a) and 2(c)), in the middle stage of injection molding, as the flow area of the injection material increases, the flow rate becomes slow (FIG. 2(b)).

이에 따라, 사출 성형 초기, 중기 및 말기에서 수지 등 사출 재료의 유동 속도가 달라지면서 수지의 배향성, 밀도, 냉각 속도 등에서 편차가 발생하여 제품의 후변형 또는 표면 불량을 야기할 수 있게 된다.Accordingly, as the flow rate of the injection material such as resin is changed in the initial, middle, and final stage of injection molding, deviations in orientation, density, cooling rate, etc. of the resin may occur, which may cause post-deformation or surface defects of the product.

이와 관련하여, 종래에는 도 3의 사출 조건 설정 화면에서 볼 수 있는 바와 같이, 작업자가 자신의 경험치에 근거하여 상기 충진 공정을 복수의 구간으로 나누어 각 구간에 대한 사출 속도를 다단계로 설정하여 금형내 수지의 유동 속도를 대체적으로 유사하게 유지하도록 하였으나, 이러한 경우에도 작업자의 주관적 판단에 따라 일부 구간에 대한 사출 속도가 적절하게 설정되지 못하면서 상기 사출물의 제품 품질에 문제가 발생할 위험성이 있었고, 또한 각 작업자 별로 상기 충진 공정의 구간별 속도를 서로 다르게 설정하면서 작업자에 따라서 사출 품질에 편차가 발생할 수 있었으며, 나아가 작업자가 사출량 대비 충진량을 확인하는 과정 등을 거쳐야 하여 사출 조건 설정에 상당한 시간이 소요되는 문제도 따랐다.In this regard, in the related art, as can be seen on the injection condition setting screen of FIG. 3, the operator divides the filling process into a plurality of sections based on his or her experience, and sets the injection speed for each section in multiple steps to set the injection speed in the mold. Although the flow rate of the resin was generally kept similar, even in this case, the injection speed for some sections could not be set properly according to the subjective judgment of the operator, and there was a risk of a problem in the product quality of the injection product, and also each worker While the speed of each section of the filling process was set differently for each section, there could be variations in the injection quality depending on the operator, and furthermore, the operator had to go through the process of checking the filling amount compared to the injection amount, so it takes a lot of time to set the injection conditions. also followed

이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 사출 제어 데이터 생성 방법에서는, 스크류를 등속 전진하여 사출하는 경우에 대한 금형에서의 사출 재료의 유동 속도 데이터를 바탕으로 상기 금형에서의 등속 유동을 달성하기 위한 사출 제어 데이터를 자동으로 생성하고, 나아가 이를 이용하여 사출 성형을 진행함으로써, 작업자에 따른 사출물의 품질 편차를 최소화하고, 작업자 및 사출물의 종류에 따라 제품 품질에 문제가 발생할 가능성을 줄일 수 있으며, 나아가 사출 조건 설정에 상당한 시간이 소요되는 문제를 효과적으로 해결할 수 있게 된다.On the other hand, in the injection molding machine 1 and the injection control data generation method according to an embodiment of the present invention, based on the flow velocity data of the injection material in the mold for injection by advancing the screw at a constant speed, the By automatically generating injection control data to achieve a constant velocity flow, and further using it to perform injection molding, the quality deviation of the injection material according to the operator is minimized, and the possibility of product quality problems depending on the operator and the type of the injection material In addition, it is possible to effectively solve the problem of taking a considerable amount of time to set the injection conditions.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 사출 제어 데이터 생성 방법의 예시적인 실시형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of an injection molding machine 1 and a method for generating injection control data according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터 생성 방법의 순서도를 도시하고 있다. 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터 생성 방법은, 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터를 생성하는 방법으로서, 사출제어데이터생성시스템(100)이, 주어진 금형(20)에서 스크류(12)를 등속 전진하여 사출하는 경우에 대한 사출 재료의 상기 금형(20) 내 제1 유동 속도 데이터를 복수의 구간으로 나누는 유동 속도 데이터 분할 단계(S110) 및 상기 복수의 구간으로 나누어진 상기 제1 유동 속도 데이터를 고려하여, 상기 스크류(12)가 상기 복수의 구간별로 나누어 제어되는 경우에 대해 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출하는 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계(S120)를 포함할 수 있다.First, FIG. 4 is a flowchart of a method for generating injection control data in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention. As can be seen in FIG. 4 , the injection control data generation method in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention is a method of generating injection control data in the injection molding machine 1 , and the injection control data Flow rate data division in which the generating system 100 divides the first flow rate data in the mold 20 of the injection material into a plurality of sections for the case where the screw 12 is injected in a given mold 20 by moving the screw 12 forward at a constant speed In consideration of the step S110 and the first flow rate data divided into the plurality of sections, the screw 12 traveling speed for each of the plurality of sections in the case where the screw 12 is divided and controlled for each of the plurality of sections It may include a step of calculating the progress speed of the screw 12 for each section (S120).

이때, 상기 제1 유동 속도 데이터는 주어진 금형(20)에서 스크류(12)를 등속 전진하여 사출하는 경우 수지 등 사출 재료가 상기 금형(20) 내에서 진행하는 유동 속도(flow rate)를 나타내며, 상기 금형(20)에 대한 사출 유동 해석 시뮬레이션을 통해 산출될 수 있다. 그러나, 본 발명에서 상기 제1 유동 속도 데이터가 반드시 사출 유동 해석 시뮬레이션을 통해서만 산출될 수 있는 것은 아니며, 주어진 금형(20)에서의 실제 수지 등 사출 재료의 유동 속도를 측정하는 등 사출 유동 해석 시뮬레이션 외에도 상기 금형(20)에서의 유동 속도를 적절하게 산출할 수 있는 방법이라면 본 발명에 적용 가능하다.In this case, the first flow rate data represents a flow rate at which an injection material such as a resin proceeds in the mold 20 when the screw 12 is injected at a constant speed in a given mold 20 , It can be calculated through injection flow analysis simulation for the mold 20 . However, in the present invention, the first flow rate data may not necessarily be calculated only through injection flow analysis simulation, and in addition to injection flow analysis simulation, such as measuring the flow rate of an injection material such as an actual resin in a given mold 20 , Any method capable of properly calculating the flow rate in the mold 20 is applicable to the present invention.

또한, 상기 사출제어데이터생성시스템(100)은 서버나 PC(Personal Computer) 등 주어진 데이터를 전산 처리하여 사출 제어 데이터를 생성할 수 있는 다양한 장치를 포함하여 구성될 수 있다. 나아가, 상기 서버나 PC가 상기 금형(20)에 대한 상기 사출 유동 해석 시뮬레이션을 통하여 제1 유동 속도 데이터를 산출한 후, 상기 제1 유동 속도 데이터를 복수의 구간으로 나누고, 이를 이용하여 상기 복수의 구간 별로 스크류(12) 진행 속도를 산출하도록 함으로써, 상기 금형(20)에 대한 사출 유동 시뮬레이션과 사출 제어 데이터 생성을 동시에 수행할 수도 있다.In addition, the injection control data generation system 100 may be configured to include various devices capable of generating injection control data by computationally processing given data, such as a server or a personal computer (PC). Furthermore, after the server or PC calculates the first flow rate data through the injection flow analysis simulation for the mold 20, the first flow rate data is divided into a plurality of sections, and the plurality of By calculating the speed of the screw 12 for each section, injection flow simulation and injection control data generation for the mold 20 may be simultaneously performed.

상기 서버나 PC 이외에도, 사출 제어 데이터를 생성하는 전용 장치를 이용하여 상기 사출제어데이터생성시스템(100)을 구성할 수도 있다. 나아가, 사출성형기(1)에 부가되거나 연동되는 서버나 PC, 또는 전용 장치를 포함하여 사출제어데이터생성시스템(100)을 구성할 수도 있으며, 더 나아가 상기 사출성형기(1)에 구비되는 마이크로프로세서 등의 전산 장치를 이용하여 상기 사출제어데이터생성시스템(100)을 구성할 수도 있다.In addition to the server or PC, the injection control data generation system 100 may be configured using a dedicated device for generating injection control data. Furthermore, the injection control data generation system 100 may be configured by including a server or PC that is added to or interlocked with the injection molding machine 1, or a dedicated device, and furthermore, a microprocessor provided in the injection molding machine 1, etc. The injection control data generation system 100 may be configured by using a computing device of

이에 따라, 상기 사출제어데이터생성시스템(100)에서 생성된 사출 제어 데이터는 상기 사출성형기(1)에 입력되어 상기 금형(20)에 대한 사출을 수행하기 위하여 적용될 수 있다. 이때, 상기 생성된 사출 제어 데이터는 작업자가 직접 상기 사출성형기(1)에 입력하는 방식으로 상기 사출성형기(1)로 전달될 수도 있겠으나, 이외에도 미리 정해진 포맷의 컴퓨터용 파일 등으로 저장되어 유선 또는 무선 전송 되거나, USB 메모리 장치 등을 이용하여 입력될 수도 있다.Accordingly, the injection control data generated by the injection control data generating system 100 may be input to the injection molding machine 1 and applied to perform injection on the mold 20 . At this time, the generated injection control data may be transmitted to the injection molding machine 1 in such a way that an operator directly inputs it into the injection molding machine 1, but in addition, it is stored as a computer file in a predetermined format, etc. It may be transmitted wirelessly or may be input using a USB memory device.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터 생성 방법을 각 단계별로 나누어 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, the injection control data generation method in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail by dividing it into each step.

먼저, 유동 속도 데이터 분할 단계(S110)에서는, 사출제어데이터생성시스템(100)이, 주어진 금형(20)에서 스크류(12)를 등속 전진하여 사출하는 경우에 대한 사출 재료의 상기 금형(20) 내 제1 유동 속도 데이터를 복수의 구간으로 나누게 된다. First, in the flow rate data division step S110 , the injection control data generating system 100 injects the screw 12 forward at a constant speed in the given mold 20 in the mold 20 of the injection material. The first flow velocity data is divided into a plurality of sections.

즉, 앞서 살핀 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 금형(20)의 형상 및 위치에 따라 복수의 구간 별로 수지 등 사출 재료의 유동 속도가 달라질 수 있는 바, 본 발명에서는 상기 제1 유동 속도 데이터를 복수의 구간으로 나누고, 상기 스크류(12)를 상기 복수의 구간별로 나누어 제어하도록 하면서, 상기 각 구간별로 스크류(12)의 진행 속도를 조절하여 줌으로써, 상기 복수의 구간별 유동 속도가 미리 정해진 범위 내에서 균일하게 유지되도록 하게 된다.That is, as can be seen in FIG. 2 salpin above, the flow rate of the injection material such as resin may vary for each section according to the shape and position of the mold 20. In the present invention, the first flow rate data By dividing the screw 12 into a plurality of sections and controlling the screw 12 by dividing the plurality of sections, by adjusting the speed of the screw 12 for each section, the flow rate for each section is within a predetermined range. to remain uniform in

이때, 상기 복수의 구간은 상기 금형(20)의 전체 구간을 균분하여 산출될 수 있다. 여기서, 상기 금형(20)의 전체 구간을 균분하여 상기 복수의 구간을 산출함으로써, 제한된 전산 자원(computing power)을 가지는 사출성형기(1) 등에서도 효과적으로 상기 복수의 구간을 산출할 수 있게 된다. 그러나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명에서 상기 복수의 구간을 보다 서로 상이한 간격으로 산출하는 것도 가능하다.In this case, the plurality of sections may be calculated by equalizing the entire section of the mold 20 . Here, by dividing the entire section of the mold 20 to calculate the plurality of sections, even the injection molding machine 1 having limited computing power, etc. can effectively calculate the plurality of sections. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and in the present invention, it is also possible to calculate the plurality of sections at different intervals.

이어서, 상기 금형(20)의 전체 구간을 균분하여 상기 복수의 구간을 산출하는 경우에도, 이에 대응하는 스크류(12)의 진행 위치를 나타내는 복수의 구간은 균분되지 않을 수 있으므로, 상기 복수의 구간의 시점 및 종점에 대응하여 상기 스크류(12)의 위치도 산출하여 저장하는 것이 바람직하다.Subsequently, even when the plurality of sections are calculated by equalizing the entire section of the mold 20 , the plurality of sections indicating the traveling position of the screw 12 corresponding thereto may not be equalized, so that the It is preferable to calculate and store the position of the screw 12 corresponding to the starting point and the ending point.

이에 따라, 상기 복수의 구간에 대한 구간별 스크류(12) 진행 속도가 산출되면, 상기 복수의 구간의 시점 및 종점에 대응하여 산출된 상기 스크류(12)의 위치에 따라 구간별로 나누어 상기 스크류(12)의 진행 속도를 제어함으로써, 상기 사출 재료의 상기 금형(20) 내 복수의 구간별 유동 속도를 미리 정해진 범위 내에서 유지할 수 있게 된다.Accordingly, when the speed of the screw 12 for each section is calculated for the plurality of sections, the screw 12 is divided into sections according to the position of the screw 12 calculated corresponding to the starting point and the end point of the plurality of sections. ), it is possible to maintain the flow rate of the injection material for a plurality of sections in the mold 20 within a predetermined range.

이어서, 상기 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계(S120)에서는, 상기 복수의 구간으로 나누어진 상기 제1 유동 속도 데이터를 고려하여, 스크류(12)가 상기 복수의 구간별로 나누어 제어되는 경우에 대해 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출하게 된다.Next, in the step of calculating the speed of the screw 12 for each section ( S120 ), in consideration of the first flow rate data divided into the plurality of sections, when the screw 12 is divided and controlled for each section For each of the plurality of sections, the speed of the screw 12 is calculated.

나아가, 상기 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계(S120)에서는, 상기 사출 재료가 상기 금형(20) 내에서 등속 유동하는 경우의 유동 속도인 기준 유동 속도와 상기 제1 유동 속도 데이터의 차이를 고려하여 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출할 수 있다.Furthermore, in the step of calculating the progress speed of the screw 12 for each section (S120), the difference between the reference flow rate, which is the flow rate when the injection material flows at a constant velocity in the mold 20, and the first flow rate data is calculated Taking this into consideration, the speed of the screw 12 may be calculated for each of the plurality of sections.

즉, 상기 금형(20) 내에서 상기 사출 재료는 특정한 속도로 등속 유동하는 것이 바람직하므로, 등속 유동하는 속도인 기준 유동 속도를 기준으로 상기 제1 유동 속도 데이터의 차이를 비교하고, 상기 기준 유동 속도에 대한 상기 제1 유동 속도 데이터의 차이를 보상할 수 있도록 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출하는 것이 바람직하다.That is, since the injection material preferably flows at a constant velocity in the mold 20 at a specific velocity, the difference between the first flow velocity data is compared with the reference flow velocity, which is the velocity at which the injection material flows at a constant velocity, and the reference flow velocity It is preferable to calculate the traveling speed of the screw 12 for each of the plurality of sections so as to compensate for the difference in the first flow speed data with respect to .

이때, 상기 기준 유동 속도는 상기 사출 재료의 상기 제1 유동 속도 데이터의 평균 속도일 수 있으며, 이에 따라 상기 제1 유동 속도 데이터로부터 산출될 수 있다. 그러나, 본 발명에서 상기 기준 유동 속도가 반드시 제1 유동 속도 데이터의 평균 속도이어야 하는 것은 아니며, 이외에도 목표 사출 시간 등을 이용하여 상기 기준 유동 속도를 산출할 수도 있다.In this case, the reference flow rate may be an average velocity of the first flow rate data of the injection material, and thus may be calculated from the first flow rate data. However, in the present invention, the reference flow velocity does not necessarily have to be an average velocity of the first flow velocity data, and the reference flow velocity may be calculated using a target injection time or the like.

나아가, 본 발명에서 상기 스크류(12) 진행 속도는 상기 각 복수의 구간 별로 일정한 속도로 제어될 수도 있겠으나, 상기 각 복수의 구간 별로 서서히 증가하거나 감소하는 값을 가지도록 제어될 수도 있다. 즉, 상기 각 복수의 구간에서의 각 스크류(12) 진행 속도는 상기 각 복수의 구간의 시점에서의 스크류(12) 진행 속도로부터 종점에서의 스크류(12) 진행 속도로 선형적으로 증가하거나 감소하는 값을 가질 수도 있다.Furthermore, in the present invention, the speed of the screw 12 may be controlled at a constant speed for each of the plurality of sections, but may be controlled to have a value that gradually increases or decreases for each of the plurality of sections. That is, the traveling speed of each screw 12 in each of the plurality of sections increases or decreases linearly from the screw 12 traveling speed at the starting point of each of the plurality of sections to the screw 12 traveling speed at the end point. It may have a value.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 사출 제어 데이터 생성 방법에서는, 상기 사출 재료의 유동 속도를 미리 정해진 범위 내에서 보다 효과적으로 균일하게 유지할 수 있게 된다.Accordingly, in the injection molding machine 1 and the method for generating injection control data according to an embodiment of the present invention, it is possible to more effectively and uniformly maintain the flow rate of the injection material within a predetermined range.

다음으로, 도 5에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)의 구성도를 도시하고 있으며, 또한 도 6에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 사출장치(10)의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다. Next, FIG. 5 shows a configuration diagram of the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, and in FIG. 6 , the injection apparatus 10 in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention is shown. ) shows a diagram for explaining the configuration and operation.

먼저, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)는, 주어진 금형(20)에서 스크류(12)를 등속 전진하여 사출하는 경우에 대한 사출 재료의 상기 금형(20) 내 제1 유동 속도 데이터를 입력받는 입력부(30), 상기 제1 유동 속도 데이터를 복수의 구간으로 나누고, 상기 복수의 구간으로 나누어진 상기 제1 유동 속도 데이터를 고려하여, 상기 스크류(12)가 상기 복수의 구간별로 나누어 제어되는 경우에 대해 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출하는 사출제어데이터생성부(40) 및 산출된 상기 복수의 구간에 대한 스크류(12) 진행 속도에 따라 상기 스크류(12)를 제어하여 상기 금형(20)에 대한 사출을 수행하는 제어부(50)를 포함할 수 있으며, 또한 사출물의 형상에 대응하는 금형(20) 및 상기 금형(20)에 수지 등 사출 재료를 주입하는 사출장치(10)를 포함하여 구성될 수 있다.First, as can be seen in FIG. 5 , in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, the mold of the injection material for injection by advancing the screw 12 in a given mold 20 at a constant speed. In (20), the input unit 30 for receiving the first flow rate data, divides the first flow rate data into a plurality of sections, and considers the first flow rate data divided into the plurality of sections, the screw ( In the case where 12) is divided and controlled for each of the plurality of sections, the injection control data generating unit 40 for calculating the speed of the screw 12 for each of the plurality of sections and the screw 12 for the plurality of sections calculated It may include a control unit 50 for performing injection of the mold 20 by controlling the screw 12 according to the speed, and also to the mold 20 and the mold 20 corresponding to the shape of the injection product. It may be configured to include an injection device 10 for injecting an injection material such as resin.

나아가, 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서 상기 사출장치(10)는 배럴(11), 스크류(12), 노즐(13), 호퍼(14) 및 구동부(15)를 구비할 수 있다. Furthermore, as can be seen in FIG. 6 , in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, the injection device 10 includes a barrel 11 , a screw 12 , a nozzle 13 , and a hopper 14 . ) and a driving unit 15 may be provided.

이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 사출 제어 방법을 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, the injection molding machine 1 and the injection control method according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6 .

먼저, 입력부(30)에서는 주어진 금형(20)에서 스크류(12)를 등속 전진하여 사출하는 경우에 대한 사출 재료의 상기 금형(20) 내 제1 유동 속도 데이터를 입력받게 된다. 이때, 상기 입력부(30)는 작업자가 상기 제1 유동 속도 데이터를 직접 입력할 수 있는 키보드나 터치스크린 등 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 나아가, 본 발명에서 상기 입력부(30)는 작업자가 반드시 상기 제1 유동 속도 데이터를 직접 입력하여야 하는 것은 아니며, 미리 정해진 포맷의 컴퓨터용 파일 등으로 저장되어 유선 또는 무선 전송 되거나, USB 메모리 장치 등을 이용하여 입력될 수도 있다. 나아가, 상기 사출제어데이터생성시스템(100)이 상기 사출성형기(1)에 구비되는 마이크로프로세서 등의 전산 장치를 이용하여 구성되는 경우에는, 상기 사출성형기(1)가 별도의 입력 절차 없이 직접 상기 생성된 사출 제어 데이터를 이용하여 상기 사출을 진행할 수도 있다.First, the input unit 30 receives first flow velocity data of the injection material in the mold 20 for injection by moving the screw 12 forward at a constant speed in the given mold 20 . In this case, the input unit 30 may include a user interface such as a keyboard or a touch screen through which the operator can directly input the first flow rate data. Furthermore, in the present invention, the input unit 30 does not necessarily require an operator to directly input the first flow rate data, and is stored as a computer file of a predetermined format and transmitted wired or wirelessly, or a USB memory device, etc. It can also be entered using Furthermore, when the injection control data generation system 100 is configured using a computer device such as a microprocessor provided in the injection molding machine 1, the injection molding machine 1 generates the directly without a separate input procedure. The injection may be performed using the injected injection control data.

다음으로, 상기 사출제어데이터생성부(40)에서는, 상기 입력부(30)를 통해 입력된 제1 유동 속도 데이터를 복수의 구간으로 나누고, 상기 복수의 구간으로 나누어진 상기 제1 유동 속도 데이터를 고려하여, 상기 스크류(12)가 상기 복수의 구간별로 나누어 제어되는 경우에 대해 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출하게 된다.Next, the injection control data generating unit 40 divides the first flow rate data input through the input unit 30 into a plurality of sections, and considers the first flow rate data divided into the plurality of sections Accordingly, in the case where the screw 12 is divided and controlled for each of the plurality of sections, the screw 12 traveling speed is calculated for each of the plurality of sections.

즉, 상기 사출성형기(1)에서는 모터 등을 구비하는 구동부(15)를 이용하여 상기 스크류(12)를 전진시켜 상기 호퍼(14)를 거쳐 상기 배럴(11)로 인입되는 수지 등의 사출 재료를 상기 노즐(13)을 통해 상기 금형(20)으로 사출하여 상기 사출물을 형성하게 되는데, 이때 상기 사출제어데이터생성부(40)에서는 상기 스크류(12)가 미리 정해진 일정한 속도로 구동되는 경우에 대한 사출 재료의 상기 금형(20) 내 제1 유동 속도(flow rate) 데이터(도 7 참조)를 복수의 구간으로 나누게 된다.That is, in the injection molding machine 1, the screw 12 is advanced using a driving unit 15 having a motor, etc., and the injection material such as resin is introduced into the barrel 11 through the hopper 14. The injection product is formed by injection into the mold 20 through the nozzle 13. At this time, in the injection control data generating unit 40, the injection is performed when the screw 12 is driven at a predetermined constant speed. The first flow rate data (see FIG. 7 ) of the material in the mold 20 is divided into a plurality of sections.

이때, 상기 금형(20) 내 제1 유동 속도 데이터는 상기 금형(20)에 대한 사출 유동 해석 시뮬레이션(simulation) 등을 통해 산출될 수 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 상기 금형(20)에서의 유동 속도(flow rate) 실측 등 상기 금형(20) 내에서의 유동 속도(flow rate)를 적절하게 얻을 수 있는 방법이라면 본 발명에 적용 가능하다.At this time, the first flow rate data in the mold 20 may be calculated through injection flow analysis simulation for the mold 20 , but the present invention is not limited thereto. ) can be applied to the present invention as long as it is a method that can appropriately obtain the flow rate in the mold 20, such as measuring the flow rate in the mold 20 .

또한, 상기 금형(20) 내에서의 유동 속도(flow rate) 데이터를 복수의 구간으로 나눔에 있어서 서로 같은 간격으로 등분할 수도 있겠으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 복수의 구간을 서로 다른 간격으로 분할하는 것도 가능하다.In addition, in dividing the flow rate data in the mold 20 into a plurality of sections, it may be equally divided at equal intervals, but the present invention is not limited thereto, and the plurality of sections are divided into each other. It is also possible to divide at different intervals.

나아가, 상기 제1 유동 속도 데이터는 상기 금형(20)의 특성 등을 고려하여 최소 4개 이상의 구간으로 분할하는 것이 바람직하며, 나아가 분할된 각 구간의 유동 속도(flow rate) 데이터를 이용하여 각 구간에 대한 스크류(12)의 이동 속도 또는 사출률을 산출할 수 있게 된다.Furthermore, it is preferable to divide the first flow rate data into at least four sections in consideration of the characteristics of the mold 20, and further, each section using the flow rate data of each divided section. It is possible to calculate the moving speed or injection rate of the screw 12 with respect to .

이어서, 상기 사출제어데이터생성부(40)에서는 상기 제1 유동 속도 데이터를 이용하여 상기 스크류(12)가 상기 복수의 구간별로 나누어 제어되는 경우에 대해 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출하게 된다.Next, the injection control data generating unit 40 uses the first flow rate data to determine the speed of the screw 12 for each of the plurality of sections when the screw 12 is divided and controlled for each of the plurality of sections. will yield

예를 들어, 도 8에서는 상기 제1 유동 속도 데이터를 10개의 구간으로 등분한 후 상기 10개의 구간에 대한 상기 스크류(12)의 이동 속도(도 8의 (A))를 산출한 경우를 예시하고 있다. For example, in FIG. 8, after dividing the first flow rate data into 10 sections, the moving speed ((A) of FIG. 8) of the screw 12 for the 10 sections is calculated. have.

나아가, 상기 복수의 구간의 개수는 상기 금형(20)의 형상 등을 고려하여 다양하게 선택될 수 있다. 예를 들어, 도 9a 및 도 9b에서는 상기 도 7의 유동 속도(flow rate) 데이터를 6등분하거나(도 9a), 20등분하여(도 9b) 각 구간에 대한 스크류(12)의 이동 속도를 산출한 경우를 예시하고 있다.Furthermore, the number of the plurality of sections may be variously selected in consideration of the shape of the mold 20 . For example, in FIGS. 9A and 9B, the flow rate data of FIG. 7 is divided into 6 equal parts ( FIG. 9a ) or 20 equal parts ( FIG. 9b ) to calculate the moving speed of the screw 12 for each section. One case is exemplified.

마지막으로, 상기 제어부(50)에서는 상기 금형(20)에 대한 사출시 상기 산출된 상기 복수의 구간에 대한 스크류(12) 진행 속도에 따라 상기 스크류(12)를 제어하여 상기 금형(20)에 대한 사출을 수행하게 된다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서는, 스크류(12)를 등속 전진하여 사출하는 경우에 대한 금형(20)에서의 사출 재료의 유동 속도 데이터를 바탕으로 상기 금형(20)에서의 등속 유동을 달성하기 위한 사출 제어 데이터를 자동으로 생성하고, 나아가 이를 이용하여 사출 성형을 진행함으로써, 작업자에 따른 사출물의 품질 편차를 최소화하고, 작업자 및 사출물의 종류에 따라 제품 품질에 문제가 발생할 가능성을 줄일 수 있으며, 나아가 사출 조건 설정에 상당한 시간이 소요되는 문제를 효과적으로 해결할 수 있게 된다.Finally, the control unit 50 controls the screw 12 according to the calculated speed of the screw 12 for the plurality of sections during injection into the mold 20 to control the mold 20 . injection will be performed. Accordingly, in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, the mold 20 is based on the flow velocity data of the injection material in the mold 20 when the screw 12 is injected at a constant speed. ) automatically generates injection control data to achieve constant velocity flow in It is possible to reduce the possibility of occurrence of , and furthermore, it is possible to effectively solve the problem that takes a considerable amount of time to set the injection conditions.

이하, 보다 자세한 실시예를 들어, 본 발명에 따른 사출성형기(1) 및 사출 제어 데이터 생성 방법을 설명한다. 이에 대하여, 도 10a 내지 도 10d에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 사출 제어 데이터 생성 방법의 구체적인 실시예를 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다. Hereinafter, the injection molding machine 1 and the injection control data generation method according to the present invention will be described with reference to a more detailed embodiment. In contrast, FIGS. 10A to 10D are diagrams for explaining a specific embodiment of the injection molding machine 1 and the method for generating injection control data according to an embodiment of the present invention.

보다 구체적인 예로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 사출 제어 데이터 생성 방법에서는, 먼저 제1 단계로서 주어진 금형(20)에 대한 제1 유동 속도 데이터를 위치, 시간, 충진량 등을 기준으로 6등분(도 10a의 구간 1 ~ 구간 6)한다. As a more specific example, in the injection molding machine 1 and the method for generating injection control data according to an embodiment of the present invention, first flow rate data for the mold 20 given as a first step is stored in the position, time, filling amount, etc. is divided into 6 equal parts (section 1 to section 6 in FIG. 10A) based on .

이어서, 제2 단계로서 각 구간의 경계, 즉 시점 및 종점에서의 제1 유동 속도 값을 산출한다(도 10b에서 a1 ~ a7). 예를 들어, 제1 구간의 시점에서의 제1 유동 속도 값은 a1이 되고, 제1 구간의 종점에서의 제1 유동 속도 값은 a2가 되며, 또한 제2 구간의 시점에서의 제1 유동 속도 값은 a2가 되고, 제2 구간의 종점에서의 제1 유동 속도 값은 a3이 된다.Next, as a second step, the first flow velocity values at the boundary of each section, that is, the starting point and the ending point are calculated (a1 to a7 in FIG. 10B ). For example, the first flow rate value at the start of the first section is a1, the first flow rate value at the end of the first section is a2, and the first flow rate at the time of the second section The value becomes a2 and the first flow velocity value at the end of the second section becomes a3.

다음으로, 제3 단계로서 전체 구간에 대한 제1 유동 속도 데이터의 평균 속도(Va)를 계산하여 기준 유동 속도를 산출(도 10c의 (A))한 후, 상기 기준 유동 속도에 대한 각 구간별 제1 유동 속도의 차이(da1 = Va - a1, da2 = Va - a2, ... , da7 = Va - a7)를 산출한다(도 10c). 이때, 상기 전체 구간에 대한 평균 속도(Va)는 상기 제1 유동 속도 데이터 또는 그 그래프를 이용하여 산출하거나 목표 사출 시간을 고려하여 산출할 수도 있다. Next, as a third step, after calculating the average velocity (Va) of the first flow velocity data for the entire section to calculate the reference flow velocity (FIG. 10c (A)), the reference flow velocity for each section The difference of the first flow velocity (da1 = Va - a1, da2 = Va - a2, ... , da7 = Va - a7) is calculated (FIG. 10c). In this case, the average velocity Va for the entire section may be calculated using the first flow velocity data or a graph thereof, or may be calculated in consideration of the target injection time.

예를 들어, 제3 단계에서 상기 제1 유동 속도 데이터의 평균 속도(Va)가 5.0 mm/s로 산출되고, 상기 복수의 구간의 시점 및 종점에서의 제1 유동 속도(a1 내지 a7)가 각각 9.0, 6, 3, 3.5, 3, 4, 8 mm/s의 값을 가지는 경우, 상기 기준 유동 속도에 대한 각 구간의 경계에서의 제1 유동 속도의 차이(da1, da2, ... , da7)는 각각 -4.0, -1.0, 2.0, 1.5, 2.0, 1.0, -3.0 mm/s가 된다.For example, in the third step, the average velocity Va of the first flow velocity data is calculated as 5.0 mm/s, and the first flow velocity a1 to a7 at the start and end points of the plurality of sections are respectively When it has values of 9.0, 6, 3, 3.5, 3, 4, and 8 mm/s, the difference (da1, da2, ..., da7) of the first flow velocity at the boundary of each section with respect to the reference flow velocity. ) becomes -4.0, -1.0, 2.0, 1.5, 2.0, 1.0, and -3.0 mm/s, respectively.

마지막으로, 제4 단계에서는 각 구간에 대한 사출 속도를 구한다. 이때, 각 구간에 대한 속도는 상기 기준 유동 속도(본 실시예에서는 Va)와 각 구간의 경계에서의 제1 유동 속도(a1 ~ a7)의 차이(da1 ~ da7)를 고려하여 산출할 수 있다.Finally, in the fourth step, the injection speed for each section is obtained. In this case, the velocity for each section may be calculated in consideration of the difference (da1 to da7) between the reference flow velocity (Va in this embodiment) and the first flow velocity (a1 to a7) at the boundary of each section.

보다 구체적인 예를 들어, 상기 각 구간의 경계에서의 제1 유동 속도(a1 ~ a7)이 상기 기준 유동 속도(본 실시예에서는 Va)보다 큰 경우에는 상기 제1 유동 속도가 기준치보다 빠른 경우이므로 상기 기준 유동 속도에서 차감(예를 들어, Va - da1)하고, 작은 경우에는 상기 제1 유동 속도가 기준치보다 느린 경우이므로 상기 기준 유동 속도에 가산(예를 들어, Va + da3)하는 방식으로 각 구간에서의 스크류(12) 진행 속도를 계산할 수 있다. 이에 따라, 도 10d에서 볼 수 있는 바와 같이, 구간 1의 시점에서는 Va - da1, 구간 2의 시점에서는 Va - da2, 구간 3의 시점에서는 Va + da3, 구간 4의 시점에서는 = Va + da4, 구간 5의 시점에서는 Va + da5, 구간 6의 시점에서는 = Va + da6, 구간 6의 종점에서는 Va - da7의 값이 산출될 수 있다. 위의 예를 들면, 구간 1의 시점에서는 1.0 mm/s, 구간 2의 시점에서는 4.0 mm/s, 구간 3의 시점에서는 7.0 mm/s, 구간 4의 시점에서는 6.5 mm/s, 구간 5의 시점에서는 7.0 mm/s, 구간 6의 시점에서는 6.0 mm/s, 구간 6의 종점에서는 2.0 mm/s 의 스크류(12) 진행 속도가 산출될 수 있다.As a more specific example, when the first flow velocities a1 to a7 at the boundary of each section are greater than the reference flow velocity (Va in this embodiment), the first flow velocity is faster than the reference value. Each section is subtracted (eg, Va - da1) from the reference flow rate and added to the reference flow rate (eg, Va + da3) because the first flow rate is slower than the reference value if it is small. It is possible to calculate the speed of the screw 12 in . Accordingly, as can be seen in FIG. 10D , Va - da1 at the time of section 1, Va - da2 at the time of section 2, Va + da3 at the time of section 3, = Va + da4 at the time of section 4, section At the time point of 5, Va + da5, at the time point of section 6 = Va + da6, and at the end point of section 6, a value of Va - da7 may be calculated. For the above example, 1.0 mm/s at the viewpoint of section 1, 4.0 mm/s at the viewpoint of section 2, 7.0 mm/s at the viewpoint of section 3, 6.5 mm/s at the view of section 4, and 5 At 7.0 mm/s, at the start of section 6, 6.0 mm/s, at the end of section 6, the screw 12 travel speed of 2.0 mm/s can be calculated.

이어서, 상기 복수의 구간의 시점 및 종점에서의 각 스크류(12) 진행 속도를 고려하여, 상기 상기 각 복수의 구간에서의 각 스크류(12) 진행 속도는 상기 각 복수의 구간의 시점에서의 스크류(12) 진행 속도로부터 종점에서의 스크류(12) 진행 속도로 선형적으로 증가하거나 감소하는 값을 가지도록 각 구간별 스크류(12) 진행 속도를 산출하여(예를 들어, 상기 시점 및 종점에서의 포인트들을 연결하여), 도 10d에서 볼 수 있는 바와 같이 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출할 수 있다.Next, in consideration of the speed of each screw 12 at the start and end points of the plurality of sections, the speed of each screw 12 in each of the plurality of sections is determined by the screw ( 12) Calculate the screw 12 traveling speed for each section to have a value that increases or decreases linearly from the traveling speed to the screw 12 traveling speed at the end point (for example, the points at the starting point and the end point) by connecting them), it is possible to calculate the speed of the screw 12 for each section, as shown in FIG. 10D .

나아가, 상기 도 10a 내지 도 10d에서는 각 구간의 시점 및 종점에서의 각 제1 유동 속도(a1 ~ a7)와 상기 기준 유동 속도의 차이를 산출(da1 ~ da7)하고, 이를 다시 상기 기준 유동 속도에 가감하여 상기 각 구간에서의 스크류(12) 진행 속도를 산출하고 있으나, 본 발명이 단순하게 상기 가산 및 감산 연산 만을 이용하여 상기 각 구간에서의 스크류(12) 진행 속도를 산출하여야 하는 것은 아니며, 이외에 상기 금형(20) 내 유동 속도의 편차를 줄이기 위하여 다양한 연산 또는 함수 등을 적용하여 상기 각 구간에서의 스크류(12) 진행 속도를 산출할 수도 있다.Furthermore, in FIGS. 10A to 10D, the difference between each first flow velocity (a1 to a7) and the reference flow velocity at the start and end points of each section is calculated (da1 to da7), and this is again applied to the reference flow velocity. Although the speed of the screw 12 in each section is calculated by adding or subtracting, the present invention does not require that the screw 12 travel speed in each section be calculated simply by using only the addition and subtraction calculations. In order to reduce the variation in the flow rate in the mold 20, various calculations or functions may be applied to calculate the speed of the screw 12 in each section.

더 나아가, 상기 스크류(12) 진행 속도를 결정하는 경우, 상기 사출성형기(1)의 가감속 성능에 규격 제한이 있을 수 있는 바, 이를 고려하여 각 구간별 스크류(12) 진행 속도를 결정할 수도 있다. Furthermore, when determining the speed of the screw 12 , there may be a specification limitation on the acceleration/deceleration performance of the injection molding machine 1 , and the speed of the screw 12 for each section may be determined in consideration of this. .

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 사출 제어 데이터 생성 방법은, 스크류(12)를 등속 전진하여 사출하는 경우에 대한 금형(20)에서의 사출 재료의 유동 속도 데이터를 바탕으로 상기 금형(20)에서의 등속 유동을 달성하기 위한 사출 제어 데이터를 자동으로 생성하고, 나아가 이를 이용하여 사출 성형을 진행함으로써, 작업자에 따른 사출물의 품질 편차를 최소화하고, 작업자 및 사출물의 종류에 따라 제품 품질에 문제가 발생할 가능성을 줄일 수 있으며, 나아가 사출 조건 설정에 상당한 시간이 소요되는 문제를 효과적으로 해결할 수 있게 된다.Accordingly, in the injection molding machine 1 and the method for generating injection control data according to an embodiment of the present invention, the flow rate data of the injection material in the mold 20 for injection by moving the screw 12 forward at a constant speed. Based on the automatic generation of injection control data to achieve a constant velocity flow in the mold 20, and further, injection molding is performed using it, thereby minimizing the quality deviation of the injection material according to the operator, and the type of the operator and the injection material Accordingly, it is possible to reduce the possibility of problems with product quality, and furthermore, it is possible to effectively solve problems that take a considerable amount of time to set the injection conditions.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explanation rather than limiting the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

(1) : 사출성형기 (10) : 사출장치
(11) : 배럴 (12) : 스크류
(13) : 노즐 (14) : 호퍼
(15) : 구동부 (20) : 금형
(30) : 입력부 (40) : 사출제어데이터생성부
(50) : 제어부 (100) : 사출제어데이터생성시스템(1) : Injection molding machine (10) : Injection device
(11): Barrel (12): Screw
(13): Nozzle (14): Hopper
(15): drive unit (20): mold
(30): input unit (40): injection control data generation unit
(50): control unit (100): injection control data generation system

Claims (9)

사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터를 생성하는 방법에 있어서,
사출제어데이터생성시스템(100)이, 주어진 금형(20)에서 스크류(12)를 등속 전진하여 사출하는 경우에 대한 사출 재료의 상기 금형(20) 내 위치에 따른 제1 유동 속도 데이터를 균등하게 분할된 복수의 구간으로 나누는 유동 속도 데이터 분할 단계; 및
상기 복수의 구간으로 나누어진 상기 제1 유동 속도 데이터를 고려하여, 상기 스크류(12)가 상기 복수의 구간별로 나누어 제어되는 경우에 대해 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출하는 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계;
를 포함하며,
상기 유동 속도 데이터 분할 단계에서는,
상기 균등하게 분할된 제1 유동 속도 데이터의 복수의 구간의 시점 및 종점에 대응하는 상기 스크류(12)의 진행 위치를 산출하여 저장하며,
상기 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계에서는,
상기 복수의 구간의 시점 및 종점에서의 상기 제1 유동 속도 데이터와 상기 사출 재료의 상기 금형(20) 내 제1 유동 속도 데이터의 평균 속도인 기준 유동 속도를 고려하여 상기 복수의 구간의 시점 및 종점에서의 상기 스크류(12)의 진행 속도를 산출하며,
상기 균등하게 분할된 제1 유동 속도 데이터의 상기 금형(20) 내에서의 복수의 구간에 대응하는 상기 스크류(12)의 진행 위치를 나타내는 배럴(11) 내에서의 복수의 구간은 균분되지 않는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터 생성 방법.A method for generating injection control data in an injection molding machine (1), comprising:
The injection control data generating system 100 equally divides the first flow velocity data according to the position in the mold 20 of the injection material for the case where the screw 12 is injected at a constant speed in a given mold 20 . dividing the flow rate data into a plurality of sections; and
In consideration of the first flow rate data divided into the plurality of sections, the screw 12 is divided and controlled for each section by section for calculating the screw 12 traveling speed for each section of the plurality of sections screw 12 moving speed calculation step;
includes,
In the flow rate data segmentation step,
Calculating and storing the traveling position of the screw 12 corresponding to the starting point and the ending point of a plurality of sections of the evenly divided first flow rate data,
In the step of calculating the speed of the screw 12 for each section,
Start and end points of the plurality of sections in consideration of a reference flow rate that is an average velocity of the first flow rate data at the start and end points of the plurality of sections and the first flow rate data in the mold 20 of the injection material Calculate the speed of movement of the screw 12 in
The plurality of sections within the barrel 11 indicating the traveling positions of the screw 12 corresponding to the plurality of sections within the mold 20 of the evenly divided first flow rate data are not equalized. A method for generating injection control data in an injection molding machine (1), characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계에서는,
상기 복수의 구간별 스크류(12) 진행 속도에 따른 상기 사출 재료의 상기 금형(20) 내 유동 속도인 제2 유동 속도가 미리 정해진 범위 내에서 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터 생성 방법.According to claim 1,
In the step of calculating the speed of the screw 12 for each section,
In the injection molding machine (1), characterized in that the second flow rate, which is the flow rate in the mold (20) of the injection material according to the speed of the screw (12) for each section, is maintained within a predetermined range. How to generate injection control data. 제1항에 있어서,
상기 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계에서는,
상기 사출 재료가 상기 금형(20) 내에서 등속 유동하는 경우의 유동 속도인 기준 유동 속도와 상기 제1 유동 속도 데이터의 차이를 고려하여 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터 생성 방법.According to claim 1,
In the step of calculating the speed of the screw 12 for each section,
In consideration of a difference between a reference flow rate, which is a flow rate when the injection material flows at a constant velocity in the mold 20 and the first flow rate data, the screw 12 traveling speed is calculated for each of the plurality of sections A method of generating injection control data in the injection molding machine (1). 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 구간별 스크류(12) 진행 속도 산출 단계에서,
상기 각 복수의 구간에서의 각 스크류(12) 진행 속도는 상기 각 복수의 구간의 시점에서의 스크류(12) 진행 속도로부터 종점에서의 스크류(12) 진행 속도로 선형적으로 증가하거나 감소하는 값을 가지는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터 생성 방법.According to claim 1,
In the step of calculating the speed of the screw 12 for each section,
Each screw 12 traveling speed in each of the plurality of sections is a value that linearly increases or decreases from the screw 12 traveling speed at the starting point of each of the plurality of sections to the screw 12 traveling speed at the end point. A method for generating injection control data in an injection molding machine (1), characterized in that it has. 제1항에 있어서,
상기 제1 유동 속도 데이터는 사출 유동 해석 시뮬레이션을 통해 산출되는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터 생성 방법.According to claim 1,
The method for generating injection control data in the injection molding machine (1), characterized in that the first flow rate data is calculated through injection flow analysis simulation. 제1항에 있어서,
상기 복수의 구간은 상기 금형(20)의 전체 구간을 균분하여 산출되며,
이때 상기 복수의 구간의 시점 및 종점에 대응하는 상기 스크류(12)의 위치도 산출되는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)에서의 사출 제어 데이터 생성 방법.According to claim 1,
The plurality of sections are calculated by equalizing the entire section of the mold 20,
At this time, the injection control data generating method in the injection molding machine (1), characterized in that the position of the screw (12) corresponding to the starting point and the end point of the plurality of sections is also calculated. 주어진 금형(20)에서 스크류(12)를 등속 전진하여 사출하는 경우에 대한 사출 재료의 상기 금형(20) 내 위치에 따른 제1 유동 속도 데이터를 입력받는 입력부(30);
상기 제1 유동 속도 데이터를 균등하게 분할된 복수의 구간으로 나누고, 상기 복수의 구간으로 나누어진 상기 제1 유동 속도 데이터를 고려하여, 상기 스크류(12)가 상기 복수의 구간별로 나누어 제어되는 경우에 대해 상기 복수의 구간별로 스크류(12) 진행 속도를 산출하는 사출제어데이터생성부(40); 및
산출된 상기 복수의 구간에 대한 스크류(12) 진행 속도에 따라 상기 스크류(12)를 제어하여 상기 금형(20)에 대한 사출을 수행하는 제어부(50);를 포함하며,
상기 사출제어데이터생성부(40)에서는,
상기 균등하게 분할된 제1 유동 속도 데이터의 복수의 구간의 시점 및 종점에 대응하는 상기 스크류(12)의 진행 위치를 산출하여 저장하고,
상기 복수의 구간의 시점 및 종점에서의 상기 제1 유동 속도 데이터와 상기 사출 재료의 상기 금형(20) 내 제1 유동 속도 데이터의 평균 속도인 기준 유동 속도를 고려하여 상기 복수의 구간의 시점 및 종점에서의 상기 스크류(12)의 진행 속도를 산출하며,
상기 균등하게 분할된 제1 유동 속도 데이터의 상기 금형(20) 내에서의 복수의 구간에 대응하는 상기 스크류(12)의 진행 위치를 나타내는 배럴(11) 내에서의 복수의 구간은 균분되지 않는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1).an input unit 30 for receiving first flow velocity data according to a position in the mold 20 of an injection material for a case where the screw 12 is injected at a constant speed in a given mold 20;
When the first flow rate data is divided into a plurality of equally divided sections, and the screw 12 is divided and controlled for each section in consideration of the first flow rate data divided into the plurality of sections an injection control data generating unit 40 for calculating the speed of the screw 12 for each of the plurality of sections; and
A control unit 50 for performing injection of the mold 20 by controlling the screw 12 according to the calculated speed of the screw 12 for the plurality of sections;
In the injection control data generating unit 40,
Calculating and storing the traveling position of the screw 12 corresponding to the starting point and the ending point of a plurality of sections of the evenly divided first flow velocity data,
Start and end points of the plurality of sections in consideration of a reference flow rate that is an average velocity of the first flow rate data at the start and end points of the plurality of sections and the first flow rate data in the mold 20 of the injection material Calculate the speed of movement of the screw 12 in
The plurality of sections within the barrel 11 indicating the traveling positions of the screw 12 corresponding to the plurality of sections within the mold 20 of the evenly divided first flow rate data are not equalized. An injection molding machine (1) characterized.
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