KR20200002652A - Control method for injection molding machine with multi-cavity mold and injection molding machine thereof - Google Patents

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KR20200002652A
KR20200002652A KR1020190076789A KR20190076789A KR20200002652A KR 20200002652 A KR20200002652 A KR 20200002652A KR 1020190076789 A KR1020190076789 A KR 1020190076789A KR 20190076789 A KR20190076789 A KR 20190076789A KR 20200002652 A KR20200002652 A KR 20200002652A
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Abstract

The present invention relates to a control method of an injection molding machine having a multi-cavity mold, which can effectively adjust the weight difference of an injection-molded product which can be exhibited for each cavity in an injection molding machine having a multi-cavity mold, and an injection molding machine applied therewith. The injection molding machine (100) having a multi-cavity mold (110) of the present invention comprises: an injection-molded product extracting unit for extracting a plurality of injection-molded products (200) produced in each cavity of the multi-cavity mold (110); a weight measuring unit (130) for measuring the weight of the injection-molded products (200); and a control unit (140) for controlling a temperature of an injection material by controlling an injection material heating unit (150) corresponding to each cavity of the multi-cavity mold (110) in consideration of the weight of the injection-molded products (200).

Description

멀티-캐비티 금형을 구비하는 사출성형기의 제어 방법 및 이를 적용한 사출성형기 {CONTROL METHOD FOR INJECTION MOLDING MACHINE WITH MULTI-CAVITY MOLD AND INJECTION MOLDING MACHINE THEREOF}CONTROL METHOD FOR INJECTION MOLDING MACHINE WITH MULTI-CAVITY MOLD AND INJECTION MOLDING MACHINE THEREOF}

본 발명은 멀티-캐비티 금형을 구비하는 사출성형기의 제어 방법 및 이를 적용한 사출성형기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 멀티-캐비티 금형을 구비하는 사출성형기에서 각 캐비티 별로 나타날 수 있는 사출물의 중량차를 효과적으로 조정할 수 있는 있는 멀티-캐비티 금형을 구비하는 사출성형기의 제어 방법 및 이를 적용한 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of an injection molding machine having a multi-cavity mold and an injection molding machine to which the present invention is applied. More specifically, the weight difference of the injection product which can appear for each cavity in the injection molding machine having the multi-cavity mold is effectively The present invention relates to a control method of an injection molding machine having an adjustable multi-cavity mold and an injection molding machine to which the same is applied.

일반적으로 사출 성형은 가열에 의해 용융된 플라스틱 등의 사출 재료를 금형으로 주입하여 고화 또는 경화시켜 사출물을 만드는 성형법의 하나로서, 빠른 생산 속도 등 다양한 장점으로 플라스틱 등 다양한 사출 재료의 성형에 폭넓게 적용되고 있다.In general, injection molding is one of molding methods in which injection materials such as plastic melted by heating are injected into a mold and solidified or cured to form an injection molding, and are widely applied to molding various injection materials such as plastics with various advantages such as fast production speed. have.

도 1에 도시된 사출성형기(1)는 사출물의 재료인 플라스틱 등의 사출 재료를 용융시켜 금형으로 주입하여 사출물을 제작하게 된다.The injection molding machine 1 shown in FIG. 1 melts an injection material such as plastic, which is an injection material, and injects it into a mold to produce an injection material.

보다 구체적으로, 사출성형기(1)는 사출 재료를 계량(Metering)한 후, 형폐(Mold closing), 충진(Filling), 보압(Packing), 냉각(Cooling) 및 형개(Mold opening) 공정을 거쳐 사출물을 취출하게 된다.More specifically, the injection molding machine 1 measures the injection material, and then passes through a mold closing, filling, packing, cooling, and mold opening process. Will be extracted.

나아가, 멀티-캐비티 금형은 하나의 금형에 제품이 되는 다수의 캐비티를 구비하여 한번에 다수의 성형품을 생산할 수 있어 생산 속도를 보다 빠르게 할 수 있다는 장점을 가진다.Furthermore, the multi-cavity mold has the advantage of being able to produce a plurality of molded products at one time by having a plurality of cavities that are products in one mold, thereby speeding up the production speed.

그러나, 멀티-캐비티 금형을 이용하여 사출 성형을 하는 경우, 캐비티의 위치와 형상 등에 따라 용융된 사출 재료가 각 캐비티로 주입되는 속도 또는 시간이 달라지면서 캐비티간 충전 불균형이 초래될 수 있으며, 이에 따라 각 캐비티에서 생산되는 성형품의 중량 등 품질이 불균일하게 되는 문제가 나타날 수 있었다.However, in the case of injection molding using a multi-cavity mold, filling imbalance between the cavities may be caused by varying the speed or time at which the molten injection material is injected into each cavity according to the position and shape of the cavity. Problems such as uneven quality such as the weight of the molded product produced in each cavity could appear.

이에 대하여, 종래에는, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 멀티-캐비티 금형(10)에서 각 캐비티의 제품면이나 제품면 외곽의 미리 설정된 위치에 온도센서(11)를 장착하고, 상기 각 온도센서(11)의 측정값을 이용해 온도 조절기나 핫러너(12)를 이용해 사출 재료의 온도를 조절하여 사출 재료가 각 캐비티로 주입되는 속도와 양을 조절하여 줌으로써, 각 캐비티에서 생산되는 사출물(50)의 중량 등을 균일하게 조절하였다.On the other hand, conventionally, as can be seen in Figure 2, in the multi-cavity mold 10, the temperature sensor 11 is mounted at a predetermined position on the product surface or outside the product surface of each cavity, and the respective temperature sensors By controlling the temperature and the amount of the injection material is injected into each cavity by using a temperature controller or a hot runner (12) using the measured value of (11), the injection molding produced in each cavity (50) The weight and the like were uniformly adjusted.

보다 구체적으로, 종래에는 각 캐비티에서의 중량 밸런스를 제어하기 위해, 멀티-캐비티 금형(10)에 구비되는 핫러너(12)를 사용하여 사출 재료를 미리 설정된 온도로 가열하여 용융하고, 밸런스제어기(14)를 통해 각 캐비티의 미리 정해진 위치에 설치된 온도센서(11)를 이용해 사출 재료의 도달 시간을 판단하여, 상기 사출 재료의 각 캐비티에서의 도달 시간의 차이를 보정하도록 핫러너제어기(13)에서 각 캐비티에 대응하는 핫러너(12)의 온도를 조절하였다.More specifically, conventionally, in order to control the weight balance in each cavity, the injection material is heated and melted to a preset temperature using a hot runner 12 provided in the multi-cavity mold 10, and a balance controller ( The hot runner controller 13 determines the arrival time of the injection material by using the temperature sensor 11 installed at a predetermined position of each cavity through 14), and corrects the difference in the arrival time of each cavity of the injection material. The temperature of the hot runner 12 corresponding to each cavity was adjusted.

그러나, 위와 같은 종래 기술의 경우, 상기 온도센서(11)가 멀티-캐비티 금형(10)에서 육안으로 확인하기 어려운 위치에 설치되어야 하는 등 온도센서(11)를 멀티-캐비티 금형(10)에 장착하는데 어려움이 발생할 수 있었을 뿐만 아니라, 나아가 상기 온도센서(11)의 장착에 추가적인 비용도 소요되었으며, 특히 생산하고자 하는 사출물(50)이 광학 제품인 경우 등과 같이 제품의 특성에 따라서는 적용이 어려운 경우도 있어, 적용 범위가 제한되는 문제도 따를 수 있었다.However, in the prior art as described above, the temperature sensor 11 is mounted on the multi-cavity mold 10 such that the temperature sensor 11 should be installed at a position that is difficult to visually check in the multi-cavity mold 10. In addition, it was not only difficult to occur, but additional costs were also required to install the temperature sensor 11, and in particular, it is difficult to apply depending on the characteristics of the product, such as when the injection molded product 50 is an optical product. As a result, the scope of application was limited.

대한민국 공개특허공보 제10-2006-0001862호(2006.01.06)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0001862 (2006.01.06)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 종래 멀티-캐비티 금형(10)에서의 각 캐비티별 사출물(50)의 중량 편차를 조절하기 위한 온도센서(11)의 금형(10) 장착에 따른 어려움을 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 그에 따르는 추가적인 비용도 절감할 수 있으며, 나아가 생산하고자 하는 사출물(50)이 광학 제품인 경우 등과 같이 온도센서(11)의 장착이 어려운 경우에도 적용할 수 있는 멀티-캐비티 금형(10)을 구비하는 사출성형기(1)의 제어 방법 및 이를 적용한 사출성형기(1)를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, in the mounting of the mold 10 of the temperature sensor 11 for adjusting the weight deviation of the injection molding 50 for each cavity in the conventional multi-cavity mold (10). Not only can solve the difficulty, but also reduce the additional cost, and even multi-applicable to the case that the installation of the temperature sensor 11 is difficult, such as when the injection molded product 50 is an optical product An object of the present invention is to provide a method of controlling an injection molding machine 1 having a cavity mold 10 and an injection molding machine 1 applying the same.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be apparently understood and understood by those skilled in the art through the detailed contents described below.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(100)는, 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)로서, 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에서 생산된 복수의 사출물(200)을 취출하는 사출물 취출부(120); 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 측정하는 중량 측정부(130); 및 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 고려하여 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에 대응하는 사출재료가열부(150)를 제어하여 사출재료의 온도를 조절하는 제어부(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Injection molding machine 100 according to an embodiment of the present invention for solving the above problems, as an injection molding machine 100 having a multi-cavity mold 110, each cavity of the multi-cavity mold 110 Injection ejection unit 120 for taking out a plurality of injection-molded product 200 produced in the; A weight measuring unit 130 measuring a weight of the plurality of injection-molded products 200; And a controller 140 controlling the temperature of the injection material by controlling the injection material heating unit 150 corresponding to each cavity of the multi-cavity mold 110 in consideration of the weight of the plurality of injection products 200. It is characterized by including.

여기서, 상기 중량측정부(130)는 상기 사출물취출부(120)에 구비되어, 상기 사출물취출부(120)가 상기 취출물(200)을 취출하는 중에 상기 중량측정부(130)가 상기 취출물(200)에 대한 중량을 측정할 수 있다.Here, the weighing unit 130 is provided in the injection part extraction unit 120, the weighing unit 130 is the extraction unit while the injection part extraction unit 120 withdraws the extract 200 The weight for 200 can be measured.

또한, 상기 제어부(140)는, 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 고려하여 상기 각 캐비티에 대응하는 각 사출재료가열부(150)에 대한 온도 제어 데이터를 생성하는 제어데이터생성부; 및 상기 온도 제어 데이터를 이용하여 상기 각 사출재료가열부(150)에 대한 온도를 제어하는 온도제어부;를 포함할 수 있다.In addition, the control unit 140 may include a control data generation unit generating temperature control data for each injection material heating unit 150 corresponding to each cavity in consideration of the weight of the plurality of injection products 200; And a temperature control unit controlling a temperature of each of the injection material heating units 150 by using the temperature control data.

이때, 상기 제어데이터생성부에서는, 상기 복수의 취출물(200) 중 측정된 중량이 미리 정해진 제1 기준치에 부합하는 제1 취출물(200)이 취출된 제1 캐비티에 대한 온도 제어 데이터를 기준으로, 나머지 캐비티에 대하여 측정된 중량의 편차를 고려하여 상기 나머지 캐비티에 대한 각 온도 제어 데이터를 생성할 수 있다.In this case, the control data generation unit, based on the temperature control data for the first cavity from which the first extract 200 whose weight measured among the plurality of extracts 200 meets a first predetermined reference value is extracted. As such, each temperature control data for the remaining cavity may be generated in consideration of the deviation of the measured weight with respect to the remaining cavity.

또한, 상기 제어데이터생성부에서는, 상기 복수의 취출물(200) 중 측정된 중량이 미리 정해진 제2 기준치에 부합하지 않는 취출물(200)이 취출된 하나 이상의 제2 캐비티를 선별하여, 상기 제2 캐비티에 대한 온도 제어 데이터를 생성할 수 있다.In addition, the control data generation unit selects one or more second cavities from which the extract 200, from which the measured weight among the plurality of extracts 200 does not meet a predetermined second reference value, is selected and is selected. Temperature control data for two cavities can be generated.

나아가, 상기 제어데이터생성부에서는, 상기 제2 캐비티의 취출물(200)의 중량과 상기 제2 기준치에 따른 중량의 차이를 복수의 단계로 나누어 점진적으로 온도 제어 데이터를 변경할 수 있다.Furthermore, the control data generation unit may gradually change the temperature control data by dividing the difference between the weight of the outlet 200 of the second cavity and the weight according to the second reference value in a plurality of steps.

또한, 상기 제어데이터생성부에서는, 상기 복수의 캐비티를 둘 이상의 그룹으로 나누어 각 그룹 별로 온도를 제어하기 위한 온도 제어 데이터를 생성할 수 있다.The control data generation unit may generate temperature control data for controlling temperature for each group by dividing the plurality of cavities into two or more groups.

또한, 상기 중량측정부(130)에서 측정된 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 저장하는 중량저장부(131)를 더 포함할 수 있다.In addition, the weight measuring unit 130 may further include a weight storage unit 131 for storing the weight of the plurality of injection moldings 200.

본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)의 제어 방법 및 이를 적용한 사출성형기(100)는, 멀티-캐비티 금형(110)에 장착된 온도센서(11)를 이용하여 핫러너(12)의 온도를 조절하는 대신, 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에서 생산된 복수의 사출물(200)의 중량을 측정하고, 상기 중량에 따라 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티로 주입되는 사출 재료의 온도를 제어하여 줌으로써, 온도센서(11)를 사용하지 않고도 각 캐비티의 사출물(200)의 중량을 보다 효과적으로 조절할 수 있게 된다.The control method of the injection molding machine 100 having the multi-cavity mold 110 and the injection molding machine 100 applying the same are a temperature sensor 11 mounted on the multi-cavity mold 110 according to an embodiment of the present invention. Instead of adjusting the temperature of the hot runner 12 by using a), the weight of the plurality of injection moldings 200 produced in each cavity of the multi-cavity mold 110 is measured, and the multi-cavity mold according to the weight By controlling the temperature of the injection material injected into each cavity of 110, it is possible to more effectively control the weight of the injection product 200 of each cavity without using the temperature sensor 11.

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 통상의 사출성형기(1)의 사시도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 통상의 멀티-캐비티 금형(10)을 구비하는 사출성형기(1)에서의 사출물(50) 중량 제어 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)의 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 5a와 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)의 구성 및 동작을 설명하는 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에 대한 온도 제어를 설명하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, included as part of the detailed description in order to provide a thorough understanding of the present invention, provide examples of the present invention and together with the description, describe the technical idea of the present invention.
1 is a perspective view of a conventional injection molding machine 1.
2 is a block diagram of a weight control system of an injection product 50 in an injection molding machine 1 having a conventional multi-cavity mold 10 according to the prior art.
3 is a block diagram of an injection molding machine 100 having a multi-cavity mold 110 according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a control method of an injection molding machine 100 having a multi-cavity mold 110 according to an embodiment of the present invention.
5A and 5B are views illustrating the configuration and operation of the injection molding machine 100 having the multi-cavity mold 110 according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 illustrate a temperature control for each cavity of the multi-cavity mold 110 according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명하고자 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 실시예는 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.The following examples are provided to assist in a comprehensive understanding of the methods, devices, and / or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시 예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다. In describing the embodiments of the present invention, when it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or an operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification. The terminology used in the description is for the purpose of describing particular embodiments only and should not be limiting. Unless expressly used otherwise, the singular forms “a,” “an,” and “the” include plural forms of meaning. In this description, expressions such as "comprises" or "equipment" are intended to indicate certain features, numbers, steps, actions, elements, portions or combinations thereof, and one or more than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, actions, elements, portions or combinations thereof.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms, and the terms are used to distinguish one component from another component. Only used as

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)의 제어 방법 및 이를 적용한 사출성형기(100)의 예시적인 실시형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a control method of an injection molding machine 100 having a multi-cavity mold 110 according to an embodiment of the present invention and an injection molding machine 100 using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. do.

먼저, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)의 블록도를 예시하고 있다. First, Figure 3 illustrates a block diagram of an injection molding machine 100 having a multi-cavity mold 110 according to an embodiment of the present invention.

도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)는, 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에서 생산된 복수의 사출물(200)을 취출하는 사출물취출부(120), 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 측정하는 중량측정부(130) 및 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 고려하여 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에 대응하는 사출재료가열부(150)를 제어하여 사출재료의 온도를 조절하는 제어부(140)를 포함하여 구성될 수 있다. As can be seen in Figure 3, the injection molding machine 100 having a multi-cavity mold 110 according to an embodiment of the present invention, a plurality of injection moldings produced in each cavity of the multi-cavity mold 110 The multi-cavity mold in consideration of the weight of the injection part extraction unit 120 for taking out the 200, the weight measuring unit 130 for measuring the weight of the plurality of injection parts 200, and the plurality of injection parts 200 ( It may be configured to include a control unit 140 for controlling the temperature of the injection material by controlling the injection material heating unit 150 corresponding to each cavity of the 110.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)에는 상기 중량측정부(130)에서 측정된 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 저장하는 중량저장부(131)가 구비될 수도 있다.Furthermore, in the injection molding machine 100 having the multi-cavity mold 110 according to an embodiment of the present invention, the weight storage for storing the weight of the plurality of injection products 200 measured by the weighing unit 130 is performed. The unit 131 may be provided.

또한, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)의 제어 방법에 대한 순서도를 도시하고 있다. In addition, Figure 4 shows a flow chart for a control method of the injection molding machine 100 having a multi-cavity mold 110 according to an embodiment of the present invention.

도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)의 제어 방법은, 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)의 제어 방법으로서, 사출물취출부(120)가 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에서 생산된 복수의 사출물(200)을 취출하는 사출물 취출 단계(S110), 중량측정부(130)가 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 측정하는 중량 측정 단계(S120) 및 제어부(140)가 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 고려하여 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에 대응하는 사출재료가열부(150)를 제어하여 사출재료의 온도를 조절하는 온도 조절 단계 (S130)를 포함할 수 있다.As can be seen in Figure 4, the control method of the injection molding machine 100 having a multi-cavity mold 110 according to an embodiment of the present invention, the injection molding machine having a multi-cavity mold 110 ( As a control method of 100, the injection molding unit 120 ejects a plurality of injections 200 produced in each cavity of the multi-cavity mold 110 (S110), the weighing unit 130 The weight measuring step (S120) and the control unit 140 to measure the weight of the plurality of injection moldings 200 corresponds to each cavity of the multi-cavity mold 110 in consideration of the weight of the plurality of injection moldings 200 It may include a temperature control step (S130) to control the injection material heating unit 150 to adjust the temperature of the injection material.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)의 제어 방법 및 이를 적용한 사출성형기(100)는, 멀티-캐비티 금형(110)에 장착된 온도센서(11)를 이용하여 핫러너(12)의 온도를 조절하는 대신, 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에서 생산된 복수의 사출물(200)의 중량을 측정하고, 상기 중량에 따라 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티로 주입되는 사출 재료의 온도를 제어하여 줌으로써, 온도센서(11)를 사용하지 않고도 각 캐비티의 사출물(200)의 중량을 보다 효과적으로 조절할 수 있게 된다.Accordingly, the control method of the injection molding machine 100 having the multi-cavity mold 110 and the injection molding machine 100 to which the multi-cavity mold 110 is applied, the temperature mounted on the multi-cavity mold 110. Instead of adjusting the temperature of the hot runner 12 using the sensor 11, the weight of the plurality of injection moldings 200 produced in each cavity of the multi-cavity mold 110 is measured, and the multi -By controlling the temperature of the injection material injected into each cavity of the cavity mold 110, it is possible to more effectively control the weight of the injection molding 200 of each cavity without using the temperature sensor 11.

이하, 도 3과 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)의 제어 방법 및 이를 적용한 사출성형기(100)를 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, the control method of the injection molding machine 100 having the multi-cavity mold 110 and the injection molding machine 100 using the same will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4.

먼저, 상기 사출물 취출 단계(S110)에서는, 사출물취출부(120)가 복수개의 캐비티(cavity)를 구비하는 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에서 사출물(200)을 취출하게 된다.First, in the ejection ejection step (S110), the ejection ejection unit 120 is ejected from each cavity of the multi-cavity mold 110 having a plurality of cavities (cavity).

이때, 상기 사출물취출부(120)로서 로봇 등이 사용될 수 있겠으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In this case, a robot or the like may be used as the injection part extraction unit 120, but the present invention is not necessarily limited thereto.

이에 따라, 상기 S110 단계에서는 로봇 등 사출물취출부(120)를 이용하여 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티로부터 복수의 사출물(200)을 취출하게 된다.Accordingly, in the step S110, a plurality of injection products 200 are taken out from each cavity of the multi-cavity mold 110 by using the injection product extraction unit 120 such as a robot.

다음으로, 상기 중량 측정 단계(S120)에서는, 중량측정부(130)가 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 측정하게 된다.Next, in the weighing step (S120), the weighing unit 130 is to measure the weight of the plurality of injections (200).

이때, 상기 중량측정부(130)로서 상기 로봇 등 사출물취출부(120)에 일체형으로 구비되는 중량 측정기를 사용할 수도 있겠으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 이외에 상기 사출물취출부(120)와 별도로 구비되는 저울 등을 이용하여 구현될 수도 있다.At this time, the weight measuring unit 130 may be used as a weight measuring device which is integrally provided in the injection unit 120 such as the robot, but the present invention is not necessarily limited thereto and the injection unit 120 and It may be implemented using a scale or the like provided separately.

보다 구체적으로, 상기 사출물취출부(120)로서 로봇이 사용되는 경우, 상기 로봇이 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에서 복수의 사출물(200)을 취출하게 되는데, 이때 상기 로봇에 상기 중량측정부(130)가 일체형으로 구비되는 경우에는 상기 사출물(200)을 취출하는 중에 상기 중량측정부(130)가 상기 각 캐비티에서취출된 사출물(200)의 중량을 측정할 수 있다. More specifically, when the robot is used as the injection part ejection unit 120, the robot is to take out a plurality of injections 200 in each cavity of the multi-cavity mold 110, wherein the weight to the robot When the measuring unit 130 is integrally provided, the weight measuring unit 130 may measure the weight of the injection molded product 200 taken out of each cavity while taking out the injection molded product 200.

또한, 상기 중량측정부(130)가 상기 사출물취출부(120)와 별도로 분리되어 하나 또는 복수개의 저울 등으로 구비되는 경우에는 상기 하나 또는 복수개의 저울 등 별도의 중량측정부(130)로 상기 복수의 사출물(200)을 순차 또는 동시에 낙하시켜 각 캐비티에서 취출된 사출물(200)의 중량을 측정할 수 있다.In addition, when the weighing unit 130 is separated from the injection-out unit 120 and provided as one or more scales, the plurality of weighing units 130 as separate weighing units 130 such as the one or more scales By dropping the injection molding 200 sequentially or simultaneously can measure the weight of the injection molding 200 taken out from each cavity.

나아가, 상기 중량 측정기나 저울 등 중량측정부(130)를 이용하여 측정된 각 캐비티별 사출물(200)의 중량은 유선 또는 무선 통신 등을 통해 제어부(140)로 전송될 수 있다. 이에 따라, 상기 제어부(140)에서는 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에서 취출된 사출물(200)의 중량 편차를 산출할 수 있으며, 나아가 상기 각 취출물(200)의 중량 편차를 제품 규격에 맞추어 보정할 수 있도록 각 캐비티 별로 사출 재료의 온도를 조절하기 위한 온도 제어 데이터를 산출하게 된다.Furthermore, the weight of the injection-molded product 200 for each cavity measured using the weighing unit 130 such as the weighing instrument or the scale may be transmitted to the controller 140 through wired or wireless communication. Accordingly, the control unit 140 may calculate the weight deviation of the injection-molded product 200 taken out of each cavity of the multi-cavity mold 110, and furthermore, the weight deviation of the each taken-out product 200 may be calculated as a product standard. The temperature control data for adjusting the temperature of the injection material is calculated for each cavity so as to be corrected accordingly.

나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)에는 메모리 장치 등을 이용하여 구성되는 중량저장부(131)가 구비되어 상기 중량측정부(130)에서 측정된 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 저장하고 제어부(140) 등으로 제공할 수 있다.Furthermore, the injection molding machine 100 having the multi-cavity mold 110 according to an embodiment of the present invention is provided with a weight storage unit 131 configured by using a memory device or the like and the weight measuring unit 130. The weight of the plurality of injection products 200 measured in the storage may be provided to the controller 140 and the like.

이어서, 상기 온도 조절 단계(S130)에서는, 제어부(140)가 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 고려하여 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에 대응하는 사출재료가열부(150)를 제어하여 사출재료의 온도를 조절하게 된다.Subsequently, in the temperature adjusting step (S130), the controller 140 controls the injection material heating unit 150 corresponding to each cavity of the multi-cavity mold 110 in consideration of the weights of the plurality of injection products 200. By controlling the temperature of the injection material is adjusted.

이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100) 및 그 제어 방법에서는, 상기 사출성형기(100)의 다음 사이클에서의 사출 이전에 상기 복수의 사출물(200)에 대한 각 중량 값을 상기 로봇이나 저울 등에 구비되는 센서 등을 이용하여 획득할 수 있다. At this time, in the injection molding machine 100 having the multi-cavity mold 110 and the control method according to an embodiment of the present invention, the plurality of injections (before injection in the next cycle of the injection molding machine 100 ( Each weight value for 200 may be obtained using a sensor or the like provided in the robot or a scale.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100) 및 그 제어 방법에서는, 상기 복수의 사출물(200)의 중량 값을 고려하여, 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에 대응하는 핫러너 등 사출재료가열부(150)를 제어하여 사출 재료의 온도를 조절할 수 있게 된다.Accordingly, in the injection molding machine 100 having the multi-cavity mold 110 and the control method thereof, in consideration of the weight values of the plurality of injection moldings 200, the multi-cavity By controlling the injection material heating unit 150 such as a hot runner corresponding to each cavity of the mold 110, the temperature of the injection material can be adjusted.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100) 및 그 제어 방법에서는, 상기 복수의 사출물(200)에 대한 중량 측정에 소요되는 시간이 길어지는 경우, 형폐 후 중량 측정값 획득 완료시까지 사출 대기하도록 제어할 수도 있다.In addition, in the injection molding machine 100 having the multi-cavity mold 110 and the control method according to an embodiment of the present invention, when the time required for measuring the weight of the plurality of injection moldings 200 is long. After the mold closing, it may be controlled to wait for injection until the weight measurement is completed.

이때, 상기 사출재료가열부(150)는 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티로 주입되는 사출 재료를 미리 설정된 온도로 가열하는 핫러너(hot runner)일 수 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 사출 재료를 미리 설정된 온도로 가열할 수 있는 다양한 장치가 사용될 수도 있다.At this time, the injection material heating unit 150 may be a hot runner (hot runner) for heating the injection material injected into each cavity of the multi-cavity mold 110 to a predetermined temperature, but the present invention is limited thereto. In addition, various apparatuses capable of heating the injection material to a predetermined temperature may also be used.

이에 대하여, 도 5a에서는 본 발명의 일 실시예로서 핫러너제어부가 제어부(140)에 내장되어 상기 핫러너를 제어해 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티로 주입되는 사출 재료를 가열하는 구성을 예시하고 있다.In contrast, in FIG. 5A, as an embodiment of the present invention, a hot runner control unit is built in the control unit 140 to control the hot runner to heat the injection material injected into each cavity of the multi-cavity mold 110. To illustrate.

그러나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 도 5b에서 볼 수 있는 바와 같이, 별도의 외장형 핫러너제어부(150a)를 구비하고, 상기 제어부(140)가 상기 핫러너제어부(150a)를 통해 상기 핫러너를 제어하는 방식 등 다양한 방식의 하드웨어 구성으로 구현하는 것도 가능하다. 이때, 상기 제어부(140)에서는 유선 또는 무선 통신 등을 통해 연결되는 외장형 핫러너제어부(150a) 등을 제어하여 각 캐비티 간의 중량 밸런스를 조절할 수 있게 된다.However, the present invention is not necessarily limited thereto, and as shown in FIG. 5B, a separate external hot runner control unit 150a is provided, and the controller 140 controls the hot runner control unit 150a through the hot runner control unit 150a. It is also possible to implement a variety of hardware configurations, such as controlling the hot runner. In this case, the controller 140 may control the external hot runner control unit 150a or the like connected through wired or wireless communication to adjust the weight balance between the cavities.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)에서상기 제어부(140)는, 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 고려하여 상기 각 캐비티에 대응하는 각 사출재료가열부(150)에 대한 온도 제어 데이터를 생성하는 제어데이터생성부(미도시) 및 상기 온도 제어 데이터를 이용하여 상기 각 사출재료가열부(150)에 대한 온도를 제어하는 온도제어부(미도시)를 포함할 수 있다.In addition, in the injection molding machine 100 having the multi-cavity mold 110 according to an embodiment of the present invention, the control unit 140 corresponds to each cavity in consideration of the weight of the plurality of injection products 200. A control data generation unit (not shown) for generating temperature control data for each injection material heating unit 150 and a temperature control unit for controlling the temperature for each injection material heating unit 150 using the temperature control data. (Not shown).

보다 구체적으로, 상기 제어데이터생성부에서는, 상기 각 캐비티에서의 복수의 사출물(200) 중 제품 규격에 가장 근접한 값을 가지는 사출물(200)을 기준으로 하여 나머지 사출물(200)의 중량 편차를 계산하고, 상기 계산된 각 사출물(200)의 중량 편차에 소정의 알고리즘을 적용하여 상기 사출재료가열부(150)에 대한 온도 설정치를 산출할 수 있다.More specifically, in the control data generation unit, the weight deviation of the remaining injection moldings 200 is calculated based on the injection molding 200 having the value closest to the product standard among the plurality of injection moldings 200 in each cavity. The temperature setting value for the injection material heating unit 150 may be calculated by applying a predetermined algorithm to the calculated weight deviation of the injection moldings 200.

보다 구체적인 예를 들어, 도 6(a)에서 볼 수 있는 바와 같이, 멀티-캐비티 금형(100)에 구비되는 복수의 캐비티 중 캐비티 A에서 생산된 사출물(200)의 중량이 제품 규격에 가장 근접한 값을 가지는 경우, 상기 캐비티 A의 사출물(200)의 중량에 대한 나머지 캐비티 B, C, D의 사출물(200)의 차이(중량 편차)를 계산한 후, 각 캐비티에서의 중량 편차를 보상할 수 있도록 상기 캐비티 B, C, D에 대응하는 사출재료가열부(150)의 온도 설정치를 보정할 수 있다.For example, as shown in FIG. 6 (a), the weight of the injection product 200 produced in cavity A among the plurality of cavities provided in the multi-cavity mold 100 is closest to the product specification. In the case of having a, after calculating the difference (weight deviation) of the remaining injections of the cavity B, C, D with respect to the weight of the injection (200) of the cavity A, so as to compensate for the weight deviation in each cavity The temperature set values of the injection material heating unit 150 corresponding to the cavities B, C, and D may be corrected.

이때, 본 발명의 일 실시예로서, 상기 사출재료가열부(150)에 대한 온도 설정치는 일정한 상수 값으로 계산될 수도 있겠으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 시간에 따라 온도 값이 변화하는 온도 프로파일로 산출될 수도 있다.At this time, as an embodiment of the present invention, the temperature set value for the injection material heating unit 150 may be calculated as a constant value, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the temperature value changes with time. It may be calculated as a temperature profile.

또한, 상기 온도제어부에서는 PID(비례적분미분) 제어와 같은 전통적인 에러(error) 기반 제어 기법을 사용할 수 있겠으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며 이외에 PI(비례적분), PD(비례적분) 등 다양한 제어 기법 등을 사용하는 것도 가능하다.In addition, the temperature control unit may use a conventional error-based control technique such as PID (proportional integral) control, but the present invention is not limited thereto. In addition, PI (proportional integral), PD (proportional integral), etc. It is also possible to use various control techniques.

이에 따라, 상기 제어부(140)에서 각 캐비티 별로 계산된 온도 설정치는 사출성형기(100)의 내부 버스(bus)에 연결되었거나 유선 또는 무선 통신을 통해 연결된 사출재료가열부(150) 등으로 전송되어 상기 사출재료가열부(150) 등의 동작을 제어하게 된다.Accordingly, the temperature setting value calculated for each cavity in the control unit 140 is transmitted to the injection material heating unit 150 connected to the internal bus of the injection molding machine 100 or connected through wired or wireless communication. The injection material heating unit 150 and the like to control the operation.

또한, 상기 제어데이터생성부에서는, 상기 복수의 취출물(200) 중 측정된 중량이 미리 정해진 제2 기준치에 부합하지 않는 취출물(200)이 취출된 하나 이상의 제2 캐비티를 선별하여, 상기 제2 캐비티에 대한 온도 제어 데이터를 생성할 수 있다.In addition, the control data generation unit selects one or more second cavities from which the extract 200, from which the measured weight among the plurality of extracts 200 does not meet a predetermined second reference value, is selected and is selected. Temperature control data for two cavities can be generated.

보다 구체적인 예를 들어, 도 6(b)에서 볼 수 있는 바와 같이, 멀티-캐비티 금형(100)에 구비되는 복수의 캐비티 중 캐비티 D에서 생산된 사출물(200)의 중량이 미리 정해진 제2 기준치에 미치지 못하는 값을 가지는 경우, 상기 제2 기준치에 대한 상기 캐비티 D의 사출물(200)의 중량 차이(중량 편차)를 계산한 후, 상기 캐비티 D의 중량 편차를 고려하여 상기 캐비티 D에 대응하는 사출재료가열부(150)의 온도 설정치를 생성할 수도 있다.More specifically, for example, as shown in FIG. 6 (b), the weight of the injection product 200 produced in the cavity D among the plurality of cavities provided in the multi-cavity mold 100 is set to a predetermined second reference value. If the value is less than the value, after calculating the weight difference (weight deviation) of the injection product 200 of the cavity D to the second reference value, the injection material corresponding to the cavity D in consideration of the weight deviation of the cavity D The temperature set point of the heating unit 150 may be generated.

나아가, 상기 제어데이터생성부에서는, 상기 제2 캐비티의 취출물(200)의 중량과 상기 제2 기준치에 따른 중량의 차이를 복수의 단계로 나누어 점진적으로 온도 제어 데이터를 변경할 수도 있다.Further, the control data generation unit may gradually change the temperature control data by dividing the difference between the weight of the outlet 200 of the second cavity and the weight according to the second reference value in a plurality of steps.

보다 구체적인 예를 들어, 상기 6(b)에서 캐비티 D의 사출물(200)의 중량 편차가 10그램으로 미리 정해진 기준치보다 큰 경우, 상기 10그램을 모두 반영하여 보정된 온도 제어 데이터를 생성하는 것이 아니라, 상기 10그램을 복수의 단계로 나누어 점진적으로 온도 제어 데이터를 변경하도록 하는 것도 가능하다(예를 들어어, 10그램을 4그램, 4그램, 2그램으로 3단계로 나누어 점진적으로 온도 제어 데이터를 변경).More specifically, for example, if the weight deviation of the injection molding 200 of the cavity D in 6 (b) is larger than a predetermined reference value of 10 grams, the temperature control data corrected by reflecting all the 10 grams is not generated. It is also possible to gradually change the temperature control data by dividing the 10 grams into a plurality of steps (for example, by dividing the 10 grams into 3 steps into 4 grams, 4 grams, and 2 grams). change).

또한, 상기 제어데이터생성부에서는, 상기 복수의 캐비티를 둘 이상의 그룹으로 나누어 각 그룹 별로 온도를 제어하기 위한 온도 제어 데이터를 생성할 수도 있다.The control data generation unit may generate temperature control data for controlling temperature for each group by dividing the plurality of cavities into two or more groups.

보다 구체적인 예를 들어, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 캐비티 A와 캐비티 B의 온도 제어 특성이 유사하고, 캐비티 C와 캐비티 D의 온도 제어 특성이 유사한 경우, 캐비티 A와 캐비티 B를 그룹 (G1)로 나누고, 캐비티 C와 캐비티 D를 그룹 (G2)로 나누어 온도 제어 데이터의 보정 프로세스를 수행함으로써, 상기 그룹 (G1), (G2) 별로 각 캐비티에 대하여 보다 정확한 온도 제어 데이터를 생성할 수도 있다.For example, as shown in FIG. 7, when the temperature control characteristics of the cavity A and the cavity B are similar, and the temperature control characteristics of the cavity C and the cavity D are similar, the cavity A and the cavity B are grouped (G1). ) And by dividing the cavity C and the cavity D into the group G2 to perform the temperature control data correction process, more accurate temperature control data may be generated for each cavity for each of the groups G1 and G2. .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various modifications, changes, and substitutions may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

(100) : 사출성형기 (110) : 멀티-캐비티 금형
(120) : 사출물취출부 (130) : 중량측정부
(131) : 중량저장부 (140) : 제어부
(150) : 온도제어부 (150) : 사출재료가열부
(200) : 사출물(100): Injection Molding Machine (110): Multi-Cavity Mold
120: injection molding unit 130: weighing unit
(131): weight storage unit 140: control unit
150: temperature control unit 150: injection material heating unit
200: Injection

Claims (8)

멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100)에 있어서,
상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에서 생산된 복수의 사출물(200)을 취출하는 사출물취출부(120);
상기 복수의 사출물(200)의 중량을 측정하는 중량측정부(130); 및
상기 복수의 사출물(200)의 중량을 고려하여 상기 멀티-캐비티 금형(110)의 각 캐비티에 대응하는 사출재료가열부(150)를 제어하여 사출재료의 온도를 조절하는 제어부(140);를 포함하는 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100).In the injection molding machine 100 having a multi-cavity mold 110,
An injection-outtake unit 120 for taking out a plurality of injection-molded products 200 produced in respective cavities of the multi-cavity mold 110;
A weighing unit 130 for measuring a weight of the plurality of injection moldings 200; And
A controller 140 for controlling the temperature of the injection material by controlling the injection material heating unit 150 corresponding to each cavity of the multi-cavity mold 110 in consideration of the weight of the plurality of injection products 200. Injection molding machine (100) having a multi-cavity mold (110). 제1항에 있어서,
상기 중량측정부(130)는 상기 사출물취출부(120)에 구비되어,
상기 사출물취출부(120)가 상기 취출물(200)을 취출하는 중에 상기 중량측정부(130)가 상기 취출물(200)에 대한 중량을 측정하는 것을 특징으로 하는 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100).The method of claim 1,
The weight measuring unit 130 is provided in the injection part extraction unit 120,
The multi-cavity mold 110 is characterized in that the weight measuring unit 130 measures the weight of the extract 200 while the injection portion extracting unit 120 takes out the extract 200. Injection molding machine 100 provided. 제1항에 있어서,
상기 제어부(140)는,
상기 복수의 사출물(200)의 중량을 고려하여 상기 각 캐비티에 대응하는 각 사출재료가열부(150)에 대한 온도 제어 데이터를 생성하는 제어데이터생성부; 및
가 상기 온도 제어 데이터를 이용하여 상기 각 사출재료가열부(150)에 대한 온도를 제어하는 온도제어부;를 포함하는 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100).The method of claim 1,
The control unit 140,
A control data generation unit for generating temperature control data for each injection material heating unit 150 corresponding to each cavity in consideration of the weight of the plurality of injection products 200; And
An injection molding machine (100) having a multi-cavity mold (110) comprising a; temperature control unit for controlling the temperature for each injection material heating unit (150) using the temperature control data. 제3항에 있어서,
상기 제어데이터생성부에서는,
상기 복수의 취출물(200) 중 측정된 중량이 미리 정해진 제1 기준치에 부합하는 제1 취출물(200)이 취출된 제1 캐비티에 대한 온도 제어 데이터를 기준으로,
나머지 캐비티에 대하여 측정된 중량의 편차를 고려하여 상기 나머지 캐비티에 대한 각 온도 제어 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100).The method of claim 3,
In the control data generation unit,
Based on the temperature control data for the first cavity from which the first extract 200 whose weight measured among the plurality of extracts 200 meets a first predetermined reference value is taken out,
Injection molding machine (100) having a multi-cavity mold (110), characterized in that for generating the respective temperature control data for the remaining cavity in consideration of the deviation of the measured weight with respect to the remaining cavity. 제3항에 있어서,
상기 제어데이터생성부계에서는,
상기 복수의 취출물(200) 중 측정된 중량이 미리 정해진 제2 기준치에 부합하지 않는 취출물(200)이 취출된 하나 이상의 제2 캐비티를 선별하여,
상기 제2 캐비티에 대한 온도 제어 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100).The method of claim 3,
In the control data generation sub system,
Among the plurality of extracts 200, one or more second cavities from which the extract 200 which has a measured weight that does not meet a predetermined second reference value are extracted are selected,
Injection molding machine (100) having a multi-cavity mold (110), characterized in that for generating temperature control data for the second cavity. 제5항에 있어서,
상기 제어데이터생성부에서는,
상기 제2 캐비티의 취출물(200)의 중량과 상기 제2 기준치에 따른 중량의 차이를 복수의 단계로 나누어 점진적으로 온도 제어 데이터를 변경하는 것을 특징으로 하는 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100).The method of claim 5,
In the control data generation unit,
The multi-cavity mold 110, characterized in that the temperature control data is gradually changed by dividing the difference between the weight of the extract 200 of the second cavity and the weight according to the second reference value in a plurality of steps. Injection molding machine 100. 제1항에 있어서,
상기 제어데이터생성부에서는,
상기 복수의 캐비티를 둘 이상의 그룹으로 나누어 각 그룹 별로 온도를 제어하기 위한 온도 제어 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100).The method of claim 1,
In the control data generation unit,
Injection molding machine having a multi-cavity mold (110), characterized in that for generating a temperature control data for controlling the temperature for each group by dividing the plurality of cavities into two or more groups. 제1항에 있어서,
상기 중량측정부(130)에서 측정된 상기 복수의 사출물(200)의 중량을 저장하는 중량저장부(131)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티-캐비티 금형(110)을 구비하는 사출성형기(100).The method of claim 1,
Injection molding machine 100 having a multi-cavity mold 110, characterized in that further comprises a weight storage unit 131 for storing the weight of the plurality of injection molding 200 measured in the weighing unit 130 ).
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