KR20150051385A - Injection Molding Machine and Injection Control Method Thereof - Google Patents

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KR20150051385A KR1020130132733A KR20130132733A KR20150051385A KR 20150051385 A KR20150051385 A KR 20150051385A KR 1020130132733 A KR1020130132733 A KR 1020130132733A KR 20130132733 A KR20130132733 A KR 20130132733A KR 20150051385 A KR20150051385 A KR 20150051385A
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Abstract

The present invention relates to an injection molding machine and an injection control method thereof. The present invention provides an injection molding machine, as an injection molding machine capable of pressurizing a molding material which in a molten state and stored in a barrel, by a screw, and injecting into a mold, comprising: an injection motor for operating a screw to move forward and backward under the control of a control device; a pressure detection unit for detecting the pressure inside a barrel by the operation of the screw to input the pressure to a control device; and a control device for controlling the injection motor so as to control the operation of the screw, injecting a molding material in a molten into a mold by operating the screw, standing by for a preset period of time in the state of suspending the operation of the screw, checking whether the pressure inside the barrel detected by the pressure detection unit falls to preset hold pressure, and controlling the pressure inside the barrel to be the preset hold pressure by operating the screw. According to the invention, overpacking of a molding material is prevented by preventing excessive increase in injection molding in the case of producing a molded product by fast injecting the molding material in a molten state into a mold, thereby preventing excessive molding of an injection-molded product, and improving the quality of the injection-molded product.

Description

사출성형기 및 그의 사출 제어 방법{Injection Molding Machine and Injection Control Method Thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine,

본 발명은 사출성형기에 관한 것으로, 특히 용융 상태의 성형 재료를 금형에 고속으로 사출하여 성형품을 만드는 경우에 사출 압력의 과다 증가를 방지함으로써 성형 재료의 오버 팩킹(over packing)을 방지하여 사출 성형품의 품질을 향상시키도록 하는 사출성형기 및 그의 사출 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection molding machine and, more particularly, to an injection molding machine which prevents over-packing of a molding material by preventing injection pressure from increasing excessively when a molding material is injected into a mold at high speed, To an injection molding machine and an injection control method thereof.

일반적으로 사출성형기는 사출장치를 구비하고, 성형품의 주재료인 플라스틱 등의 성형 재료를 용융시켜 사출하여 금형에 주입함으로써 성형품을 제작하는 기능을 제공한다.Generally, an injection molding machine is provided with an injection apparatus, and provides a function of producing a molded article by injecting molten molding material such as plastic, which is the main material of the molded article, into a mold.

종래의 사출성형기는 호퍼를 통해 투입된 성형 재료를 배럴에 공급하고, 배럴에서 성형 재료를 용융시켜 개량하며, 해당 계량된 용융 성형 재료를 배럴 내부의 스크류에 의해 사출노즐 측으로 이송하여 사출시켜 금형에 주입함으로써 성형품을 제작한다.In a conventional injection molding machine, a molding material injected through a hopper is supplied to the barrel, the molding material is melted and improved in the barrel, and the metered molten molding material is transferred to the injection nozzle side by screws inside the barrel, Thereby producing a molded article.

이와 같은 종래의 사출성형기에서 용융 상태의 성형 재료를 고속으로 사출하여 성형품을 제작하는 경우에 사출노즐을 통해 금형에 사출되는 성형 재료의 사출 압력이 과다함에 기인하여 성형 재료의 오버 팩킹(over packing)을 유발하여서 성형품이 과다 성형되어 성형품의 품질을 저하시키는 문제점이 있다.In the conventional injection molding machine, when the molding material is molten at a high speed to produce a molded product, the injection pressure of the molding material injected into the mold through the injection nozzle is excessive, Resulting in over-molding of the molded article and deteriorating the quality of the molded article.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 용융 상태의 성형 재료를 금형에 고속으로 사출하여 성형품을 만드는 경우에 사출 압력의 과다 증가를 방지함으로써 성형 재료의 오버 팩킹(over packing)을 방지하여서 사출 성형품의 과다 성형을 방지하여 사출 성형품의 품질을 향상시키도록 하는 사출성형기 및 그의 사출 제어 방법을 제공함에 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide an overpacking method of a molding material by preventing an excessive increase of an injection pressure when a molten molding material is injected into a mold at high speed thereby preventing over molding of the injection-molded product, thereby improving the quality of the injection-molded article, and an injection control method thereof.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 배럴에 저장된 용융 상태의 성형 재료를 스크루에 의해 가압하여 금형에 사출하는 사출성형기로서, 제어장치의 제어에 따라 상기 스크루를 전진 및 후퇴 작동하는 사출용 모터와; 상기 스크루의 작동에 따른 배럴 내부의 압력을 검출하여 제어장치에 입력하는 압력 검출부와; 상기 사출용 모터를 제어하여 스크류의 작동을 제어하되, 상기 스크루를 작동시켜 용융 상태의 성형 재료를 금형에 사출한 후에, 상기 스크루의 구동을 정지한 상태에서 설정 시간 동안 대기하고서, 상기 압력 검출부를 통해 검출한 배럴 내부 압력이 설정된 보압 까지 떨어졌는지를 확인하고, 상기 스크루를 작동시켜 배럴 내부 압력이 설정된 보압이 되도록 조절하는 제어장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an injection molding machine for injecting a molten molding material stored in a barrel in a molten state by a screw, the injection molding machine comprising: An injection motor; A pressure detector for detecting a pressure inside the barrel according to the operation of the screw and inputting the pressure to the controller; Wherein the control unit controls the injection motor to control the operation of the screw so that the molten molding material is injected into the mold by operating the screw to wait for a preset time while the driving of the screw is stopped, And a control device for operating the screw to adjust the inner pressure of the barrel to a predetermined holding pressure. The injection molding machine according to claim 1, wherein the barrel inner pressure is lower than the inner pressure of the barrel.

본 발명에 따른 사출성형기에 의하면, 상기 압력 검출부는 스크루에 작용하는 성형 재료 압력을 검출하는 로드 셀을 포함한다.According to the injection molding machine of the present invention, the pressure detecting portion includes a load cell for detecting a molding material pressure acting on the screw.

그리고, 본 발명에 따른 사출성형기에 의하면, 상기 제어장치는 배럴 내부 압력이 설정된 보압 보다 낮거나 높으면, 압력 검출부를 통해 배럴 내부 압력을 확인하면서 상기 스크루를 작동시켜 배럴 내부 압력이 설정된 보압에 도달하도록 조절한다.According to the injection molding machine of the present invention, when the internal pressure of the barrel is lower or higher than the preset pressure, the control device operates the screw while confirming the internal pressure of the barrel through the pressure detection part so that the internal pressure of the barrel reaches the set pressure .

또한, 본 발명에 따른 사출성형기에 의하면, 상기 제어장치는, 사출을 제어하여 사출 성형 작업을 진행하는 제반 제어 처리를 수행하는 마이컴과; 상기 마이컴의 제어에 따라 사출성형기의 구동 상태를 표시하는 표시부와; 수동 조작되는 키패드 등의 입력수단을 구비하여 사출 성형 작업 진행 및 보압 설정을 위한 제반 명령 및 데이터를 마이컴에 입력하는 입력부와; 압력 검출부와, 사출용 모터를 구동시키기 위한 사출용 모터 구동부를, 상기 마이컴에 정합하는 정합부와; 사출을 제어하여 사출 성형 작업을 진행하기 위한 제반 프로그램을 저장하여 마이컴에 제공하고, 마이컴에 의한 사출 제어 처리 시에 발생하는 제반 데이터를 저장하는 메모리를 포함하여 이루어진다.In addition, according to the injection molding machine of the present invention, the control device includes: a microcomputer for performing all control processes for controlling the injection and advancing the injection molding operation; A display unit for displaying a driving state of the injection molding machine under the control of the microcomputer; An input unit including input means such as a keypad or the like for manually inputting instructions and data for setting an injection molding operation and a holding pressure; A matching unit for matching the injection motor driving unit for driving the injection motor with the microcomputer; And a memory for storing various programs for controlling the injection and advancing the injection molding operation to the microcomputer and storing various data generated during the injection control processing by the microcomputer.

한편, 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 사출성형기의 사출 제어 방법으로서, 배럴에 저장된 용융 성형 재료를 노즐을 통해 금형에 사출한 후에, 제어장치가 사출용 모터의 구동을 정지시켜 스크루의 구동을 정지한 상태에서 설정 시간 동안 대기하는 단계와; 제어장치가 압력 검출부를 통해 검출한 배럴 내부 압력이 설정된 보압 까지 떨어졌는지를 확인하는 단계와; 제어장치가 상기 배럴 내부 압력이 설정된 보압 까지 떨어졌는지를 확인한 결과에 따라, 사출용 모터에 의해 스크루를 작동하여서 배럴 내부 압력을 설정된 보압이 되도록 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 사출 압력 제어 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an injection control method for an injection molding machine, comprising the steps of: injecting a molten molding material stored in a barrel into a mold through a nozzle, Waiting for a set time in a state in which driving of the screw is stopped; Confirming whether the barrel inner pressure detected by the control device through the pressure detecting unit has fallen to a set pressure; And controlling the injection pressure of the barrel to a predetermined holding pressure by operating a screw by an injection motor in accordance with a result of checking whether the barrel inner pressure has dropped to a predetermined holding pressure, Control method.

본 발명에 의하면, 용융 상태의 성형 재료를 금형에 고속으로 사출하여 성형품을 만드는 경우에 사출 압력의 과다 증가를 방지함으로써 성형 재료의 오버 팩킹을 방지하므로, 사출 성형품의 과다 성형을 방지하여서 사출 성형품의 품질을 향상시키게 된다.According to the present invention, over molding of a molding material is prevented by preventing an excessive increase of the injection pressure when a molding material in a molten state is injected at a high speed into a mold to thereby make a molded article, thereby preventing over molding of the injection molded article, Thereby improving the quality.

도 1은 본 발명에 따른 사출성형기를 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 사출성형기에 구비되는 제어장치를 예시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 사출성형기에서의 사출 성형 작업 과정을 예시한 도면이다.1 is a view illustrating an injection molding machine according to the present invention.
2 is a view illustrating a control device included in the injection molding machine according to the present invention.
3 is a view illustrating an injection molding process in the injection molding machine according to the present invention.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명하였으나 이는 하나의 실시예로서 설명하는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the technical spirit and essential structure and operation of the present invention.

본 발명은 용융 상태의 성형 재료를 금형에 고속으로 사출하여 성형품을 만드는 경우에 사출 압력의 과다 증가를 방지함으로써 성형 재료의 오버 팩킹(over packing)을 방지하여서 사출 성형품의 과다 성형을 방지하여 사출 성형품의 품질을 향상시키도록 구현된다.The present invention prevents an over molding of a molding material by preventing an excessive increase of an injection pressure when a molding material in a molten state is injected at a high speed into a mold to prevent over molding of the injection molded article, And the like.

이와 같이 구현하기 위한 본 발명에 따른 사출성형기는 도 1에 예시된 바와 같이 이루어진다. 본 발명에 따른 사출성형기는, 배럴(10), 스크루(20), 계량용 모터(30, 샤프트(40), 사출용 모터(55), 이송 베이스(60) 및 압력 검출부(100)를 포함한다.The injection molding machine according to the present invention for achieving the above-described structure is constructed as illustrated in FIG. The injection molding machine according to the present invention includes a barrel 10, a screw 20, a metering motor 30, a shaft 40, an injection motor 55, a transfer base 60, and a pressure detector 100 .

배럴(10)은 전방에 노즐(11)을 구비하고 있고 후방 일측에 호퍼(12)가 연결되어 있으면서 호퍼(12)로부터 투입되는 성형 재료를 가열하여 용융 상태로 저장하되, 스크루(20)의 작동에 따라 용융 상태의 성형 재료를 계량하여 노즐(11)을 통해 금형에 사출한다.The barrel 10 is provided with a nozzle 11 at a front side thereof and a hopper 12 connected to a rear side of the barrel 10 to heat the molding material supplied from the hopper 12 and store the molten material in a molten state, The molten molding material is weighed and injected into the mold through the nozzle 11.

스크루(20)는 배럴(10) 내부에 회전 및 이동 가능하게 삽입 설치되어서, 계량용 모터(30)에 의해 회전 작동하여 용융 성형 재료를 계량하여 배럴(10) 내에 저장함과 아울러 사출용 모터(55)에 의해 노즐(11) 방향으로 전진하여 배럴(10)에 저장된 용융 상태의 성형 재료를 노즐(11) 측으로 밀어내어 사출하는 기능을 수행한다.The screw 20 is rotatably and movably inserted into the barrel 10 and is rotated by the metering motor 30 to measure the molten molding material and store it in the barrel 10 and the injection motor 55 To push the molding material in the molten state stored in the barrel 10 toward the nozzle 11 to perform injection.

그리고, 샤프트(40)는 스크루(20)를 회전시키는 계량용 모터(30)와 스크루(20)를 연결함과 더불어 계량용 모터(30) 측에, 예를 들어 스플라인(spline) 결합에 의해, 축방향으로 미끄럼 이동 가능하게 결합 된다. The shaft 40 connects the screw 20 to the metering motor 30 for rotating the screw 20 and is connected to the metering motor 30 side by spline coupling, And is slidably engaged in the axial direction.

이송 베이스(60)는 샤프트(40)를 지지하고, 예를 들어 볼 스크루와 같은 이송 장치(50)에 의해, 축방향 전후방으로 이동하여 샤프트(40) 및 스크루(20)를 전진 및 후퇴시키는 기능을 한다. 이송 장치(50)는 일단이 지지대(53)에 의해 회전 가능하게 지지 되고 타단이 사출용 모터(55)에 결합 되어, 사출용 모터(55)에 의해 회전 구동하여서 이송 베이스(60)를 전진 또는 후퇴시킴으로써, 샤프트(40) 및 스크루(20)를 전진 및 후퇴시킨다.The transfer base 60 supports the shaft 40 and has a function of moving forward and backward in the axial direction by the transfer device 50 such as a ball screw to advance and retreat the shaft 40 and the screw 20 . One end of the transfer device 50 is rotatably supported by a support 53 and the other end of the transfer device 50 is coupled to an injection motor 55. The transfer device 50 is rotationally driven by an injection motor 55 to move the transfer base 60 forward By retracting, the shaft 40 and the screw 20 are advanced and retracted.

또한, 압력 검출부(100)는 스크루(20)에 작용하는 성형 재료압을 검지하여 성형 조건에 따라 계량 제어 및 사출 압력 제어를 가능케 한다.Further, the pressure detecting unit 100 detects the pressure of the molding material acting on the screw 20, and enables metering control and injection pressure control according to molding conditions.

그리고 압력 검출부(100)는 로드 셀(load cell)(120)과 스러스트 하우징(thrust housing)(130)을 포함하여 이루어진다. 로드 셀(120)은 이송 베이스(60) 후방에 직접 또는 이송 베이스(60)에 장착되는 지지블록(110)의 후방에 장착되어서 스크루(20)에 작용하는 성형 재료압을 검출한다. 스러스트 하우징(130)은 샤프트(40)를 회전가능하게 지지하면서 스크루(20)에 작용하는 성형 재료압을 로드 셀(120)에 전달한다. The pressure detecting unit 100 includes a load cell 120 and a thrust housing 130. The load cell 120 is mounted behind the transfer base 60 or behind the support block 110 mounted on the transfer base 60 to detect the molding material pressure acting on the screw 20. The thrust housing 130 rotatably supports the shaft 40 and transmits the molding material pressure acting on the screw 20 to the load cell 120.

이러한 본 발명의 사출 성형기는 제어장치를 구비하여 해당 제어장치에 의해 사출 성형 작업을 제어한다.The injection molding machine of the present invention includes a control device and controls the injection molding operation by the control device.

호퍼(12)를 통해 배럴(10)에 투입된 성형 재료(원료 수지 등)는 배럴(10) 내부에서 용융되는데, 제어장치가 계량용 모터(30)에 의해 스크루(20)를 회전시킴에 의해 배럴(10) 내부의 용융된 성형 재료를 스크루(20)에 의해 혼련함과 더불어 전방으로 이송한다. 이와 같은 과정을, 사출용 모터(55)를 구동하여서 이송 장치(50)에 의해 스크루(20)를 설정 스트로크(stroke)만큼 서서히 후퇴시키면서 수행하면, 용융된 성형 재료는 해당 스트로크에 대응하는 양과 압력으로 배럴(10)의 전방 부분에 저장된다.The molding material (raw resin or the like) put into the barrel 10 through the hopper 12 is melted in the barrel 10. When the control device rotates the screw 20 by the metering motor 30, The molten molding material in the mold 10 is kneaded by the screw 20 and is forwardly conveyed. If the above process is carried out while driving the injection motor 55 and slowly moving the screw 20 by the setting stroke by the transferring device 50, In the front portion of the barrel 10.

이어서, 사출 장치를 전진시켜 배럴(10) 선단의 노즐(11)을 형합(型合)된 금형의 탕구(sprue)에 밀착시키고, 사출용 모터(55)를 구동하여서 이송 장치(50)에 의해 스크루(20)를 전진시켜 배럴(10) 전방에 저장되어 있는 용융 성형 재료를 노즐(11)을 통해 소정의 압력으로 사출한다.Next, the injection apparatus is advanced so that the nozzle 11 at the tip end of the barrel 10 is brought into close contact with the mold sprue of the mold, the injection motor 55 is driven, The screw 20 is advanced so that the molten molding material stored in front of the barrel 10 is injected through the nozzle 11 at a predetermined pressure.

그 후에, 제어장치는 사출용 모터(55)의 구동을 정지시켜 스크루(20)의 구동을 정지한 상태에서 설정 시간(예를 들어, 200ms) 동안 대기하여서, 배럴(10) 내부의 용융 성형 재료가 해당 성형 재료의 자체 잔류 압력에 의해 노즐(11)을 통해 금형에 이송케 함으로써, 노즐(11)을 통한 사출 압력의 과다한 증가를 방지한다.Thereafter, the controller stops the driving of the injection motor 55 and waits for a set time (for example, 200 ms) in a state in which the driving of the screw 20 is stopped, Is transferred to the mold through the nozzle 11 by its own residual pressure of the molding material, thereby preventing an excessive increase of the injection pressure through the nozzle 11. [

이와 같이 제어장치는 스크루(20)의 구동을 정지한 상태에서 설정 시간 동안 대기하고서, 압력 검출부(100)의 로드 셀(120)에 의해 배럴(10) 내부의 압력이 사용자에 의해 미리 설정된 보압 까지 떨어졌는지의 여부를 확인하고, 해당 확인 결과에 따라 배럴(10) 내부의 압력을 해당 설정된 보압이 되도록 조절한다.The control unit waits for the set time in a state in which the driving of the screw 20 is stopped and the pressure inside the barrel 10 by the load cell 120 of the pressure detecting unit 100 reaches the preset pressure And adjusts the pressure inside the barrel 10 to the predetermined set pressure according to the result of the check.

제어장치는 배럴(10) 내부의 압력이 사용자에 의해 미리 설정된 보압 까지 떨어지지 않은 경우, 사출용 모터(55)를 구동하여서 이송 장치(50)를 회전 구동시켜 이송 베이스(60)에 의해 스크루(20)를 전진 및 후퇴시켜서 배럴(10) 내부의 압력을 조절함으로써 배럴(10) 내부의 압력을 미리 설정된 보압이 되도록 조절하는데, 배럴(10) 내부의 압력이 미리 설정된 보압 보다 낮으면 로드 셀(120)을 통해 배럴(10) 내부의 압력을 확인하면서 스크루(20)를 노즐(11) 방향으로 전진시켜 배럴(10) 내부의 압력을 높여서 설정 보압에 도달하도록 조절하고, 배럴(10) 내부의 압력이 미리 설정된 보압 보다 높으면 로드 셀(120)을 통해 배럴(10) 내부의 압력을 확인하면서 스크루(20)를 노즐(11) 반대방향으로 후퇴시켜 배럴(10) 내부의 압력을 낮추어 설정 보압에 도달하도록 조절한다.When the pressure inside the barrel 10 is not lowered to the preset pressure preset by the user, the control device drives the injection motor 55 to rotate the transfer device 50 to transfer the screw 20 The pressure inside the barrel 10 is regulated to a predetermined reserve pressure by regulating the pressure inside the barrel 10. When the pressure inside the barrel 10 is lower than the predetermined reserve pressure, The pressure inside the barrel 10 is increased to raise the pressure inside the barrel 10 by advancing the screw 20 in the direction of the nozzle 11 while checking the pressure inside the barrel 10, The screw 20 is retracted in the direction opposite to the nozzle 11 while checking the pressure inside the barrel 10 through the load cell 120 to lower the pressure inside the barrel 10 to reach the set pressure .

그리고, 이와 같이 배럴(10) 내부의 압력을 미리 설정된 보압이 되게 조절한 후에, 제어장치는 계량용 모터(30)를 회전 구동하여 배럴(10)에 용융된 성형 재료를 계량하고, 설정 대기 시간 동안 대기하였다가 사출용 모터(30)에 의해 스크루(20)를 노즐(11) 방향으로 구동하여 노즐(11)을 통해 금형에 용융 성형 재료를 사출한다.After the pressure inside the barrel 10 is adjusted to a predetermined holding pressure in this way, the control device rotates the metering motor 30 to measure the molten molding material in the barrel 10, And the screw 20 is driven in the direction of the nozzle 11 by the injection motor 30 to inject the molten molding material into the mold through the nozzle 11.

성형 재료 사출 후에, 제어장치는 스크루(20)의 구동을 정지한 상태에서 설정 시간(예를 들어, 200ms) 동안 대기하여서, 배럴(10) 내부의 용융 성형 재료가 해당 성형 재료의 자체 잔류 압력에 의해 노즐(11)을 통해 금형에 이송케 하는 상술한 공정을 반복 수행하고, 배럴(10) 내부 압력을 설정된 보압이 되게 조절하는 상술한 공정과, 배럴(10)에 용융 성형 재료를 계량하는 상술한 공정과, 설정 대기 시간 동안 대기하였다가 해당 계량된 성형 재료를 금형에 사출하는 상술한 공정을 반복 수행함으로써, 사출 성형 작업을 진행한다.After injection of the molding material, the control device waits for a set time (for example, 200 ms) in a state in which the driving of the screw 20 is stopped, so that the molten molding material in the barrel 10 is brought into contact with the self- Described process in which the above-described process of transferring the molten molding material to the mold through the nozzle 11 is repeated and the inner pressure of the barrel 10 is adjusted to a predetermined holding pressure, The injection molding operation is carried out by repeating the above-described process of waiting for one set of the process and the set waiting time, and then injecting the metered molding material into the mold.

상술한 본 발명의 사출성형기에서 사출 성형 작업의 진행을 제어하는 제어장치(90)는, 도 2에 예시된 바와 같이, 마이컴(91), 메모리(92). 표시부(93), 입력부(94) 및 정합부(95)를 포함하여 이루어진다.The control device 90 for controlling the progress of the injection molding operation in the above-described injection molding machine of the present invention includes a microcomputer 91 and a memory 92, as illustrated in Fig. A display section 93, an input section 94, and a matching section 95.

마이컴(91)은 메모리(92)에 저장되어 있는 프로그램에 의거하여서 사출을 제어하여서 사출 성형 작업을 진행한다. 표시부(93)는 마이컴(91)의 제어에 따라 사출성형기의 구동 상태를 표시한다.The microcomputer 91 controls the injection based on the program stored in the memory 92 and proceeds with the injection molding operation. The display unit 93 displays the driving state of the injection molding machine under the control of the microcomputer 91.

입력부(94)는 수동 조작되는 키패드 등의 입력수단을 구비하여 사출 성형 작업 진행을 지시하는 제반 명령을 마이컴(91)에 입력하되 보압 설정을 위한 제반 명령 및 데이터를 마이컴(91)에 입력한다. 정합부(95)는 배럴(10) 내부의 압력을 검출하기 위한 압력 검출부(100)와, 계량용 모터(30)를 구동시키기 위한 계량용 모터 구동부(도면에 도시하지 않음)와, 사출용 모터(55)를 구동시키기 위한 사출용 모터 구동부(도면에 도시하지 않음)를 정합하되, 해당 압력 검출부(100)로부터 입력되는 검출신호를 정합하여 마이컴(91)에 입력하고, 마이컴(91)으로부터의 계량용 모터 제어신호를 정합하여 계량용 모터 구동부에 출력하고, 마이컴(91)으로부터의 사출용 모터 제어신호를 정합하여 사출용 모터 구동부에 출력한다.The input unit 94 is provided with input means such as a keypad or the like to input various commands for instructing the progress of the injection molding operation to the microcomputer 91 and inputs various commands and data for setting the pressure compensation to the microcomputer 91. The matching section 95 includes a pressure detecting section 100 for detecting the pressure inside the barrel 10, a metering motor driving section (not shown) for driving the metering motor 30, (Not shown in the drawing) for driving the motor 55. The detection signal inputted from the pressure detector 100 is input to the microcomputer 91 and the microcomputer 91 Outputs the matched motor control signal to the metering motor driving unit, matches the injection motor control signal from the microcomputer 91, and outputs it to the injection motor driving unit.

또한, 메모리(92)는 사출을 제어하여 사출 성형 작업을 진행하기 위한 제반 프로그램을 저장하고. 해당 프로그램을 마이컴(91)에 제공하며, 마이컴(91)에 의한 사출 제어 처리 시에 발생하는 제반 데이터를 저장한다.In addition, the memory 92 stores various programs for controlling the injection to advance the injection molding operation. Supplies the program to the microcomputer 91, and stores all data generated during the injection control process by the microcomputer 91. [

제어장치(90)의 마이컴(91)은 입력부(94)를 통한 명령에 따라 계량용 모터(30)를 구동하여 스크루(20)를 회전 작동하여서 용융 성형 재료를 계량함과 아울러 사출용 모터(55)를 구동하여 스크루(20)를 노즐(11) 측으로 전진 작동하여서 사출 작업을 진행하되, 배럴(10)의 노즐(11)을 통한 사출 압력의 과다 증가를 방지하도록 사출 제어한다.The microcomputer 91 of the control device 90 drives the metering motor 30 in response to an instruction through the input unit 94 to rotate the screw 20 to measure the molten molding material and to drive the injection motor 55 To drive the screw 20 toward the nozzle 11 so as to perform an injection operation so as to control injection of the barrel 10 to prevent an excessive increase in injection pressure through the nozzle 11. [

마이컴(91)은 스크루(20)를 전진 작동하여 배럴(10)에 저장된 용융 성형 재료를 노즐(11)을 통해 설정 압력으로 금형에 사출한 후에, 정합부(95)를 통해 사출용 모터 구동부에 제어신호를 출력하여 사출용 모터(55)의 구동을 정지시켜 스크루(20)의 구동을 정지한 상태에서 설정 시간(예를 들어, 200ms) 동안 대기하여서, 배럴(10) 내부의 용융 성형 재료가 해당 성형 재료의 자체 잔류 압력에 의해 노즐(11)을 통해 금형에 이송케 함으로써, 노즐(11)을 통한 사출 압력의 과다한 증가를 방지한다.The microcomputer 91 advances the screw 20 to inject the molten molding material stored in the barrel 10 into the mold at a predetermined pressure through the nozzle 11 and then through the matching portion 95 to the injection motor driving portion (For example, 200 ms) in a state where the driving of the injection motor 55 is stopped by stopping the driving of the screw 20 by outputting the control signal to stop the injection of the molten molding material in the barrel 10 The injection pressure is prevented from being excessively increased through the nozzle 11 by feeding the molding material through the nozzle 11 to the mold by its own residual pressure.

마이컴(91)은 이와 같이 스크루(20)의 구동을 정지한 상태에서 설정 시간 동안 대기한 후에, 압력 검출부(100)의 로드 셀(120)로부터 정합부(95)를 통해 입력되는 압력검출신호에 의해 배럴(10) 내부의 압력이 사용자에 의해 미리 설정된 보압 까지 떨어졌는지의 여부를 확인하고, 해당 확인 결과에 따라 정합부(95)를 통해 사출용 모터 구동부에 제어신호를 출력하여 사출용 모터(55)에 의해 스크루(20)를 작동하여서 배럴(10) 내부의 압력을 해당 설정된 보압이 되도록 조절한다.The microcomputer 91 waits for the set time in a state where the driving of the screw 20 is stopped and then the microcomputer 91 outputs the pressure detection signal inputted from the load cell 120 of the pressure detecting unit 100 through the matching unit 95 It is determined whether or not the pressure inside the barrel 10 has fallen to a preset pressure preset by the user and a control signal is outputted to the injection motor driving unit through the matching unit 95 according to the confirmation result, The screw 20 is operated to adjust the pressure inside the barrel 10 to the predetermined set pressure.

마이컴(91)은 배럴(10) 내부의 압력이 사용자에 의해 미리 설정된 보압 까지 떨어지지 않은 경우, 정합부(95)를 통해 사출용 모터 구동부에 제어신호를 출력하여 사출용 모터(55)에 의해 스크루(20)를 전진 및 후퇴시켜서 배럴(10) 내부의 압력을 조절함으로써 배럴(10) 내부의 압력을 미리 설정된 보압이 되도록 조절한다.The microcomputer 91 outputs a control signal to the injection motor driving unit via the matching unit 95 and outputs the control signal to the injection motor driving unit via the injection motor 55, The pressure inside the barrel 10 is regulated to a predetermined reserve pressure by advancing and retracting the barrel 10 by regulating the pressure inside the barrel 10. [

이때, 마이컴(91)은 배럴(10) 내부의 압력이 미리 설정된 보압 보다 낮으면, 로드 셀(120)로부터 정합부(95)를 통해 입력되는 압력검출신호에 의거하여 배럴(10) 내부의 압력을 확인하면서 스크루(20)를 노즐(11) 방향으로 전진시켜 배럴(10) 내부의 압력을 높여서 설정 보압에 도달하도록 조절하며, 배럴(10) 내부의 압력이 미리 설정된 보압 보다 높으면, 로드 셀(120)로부터 정합부(95)를 통해 입력되는 압력검출신호에 의거하여 배럴(10) 내부의 압력을 확인하면서 스크루(20)를 노즐(11) 반대방향으로 후퇴시켜 배럴(10) 내부의 압력을 낮추어 설정 보압에 도달하도록 조절한다.At this time, when the pressure inside the barrel 10 is lower than a predetermined holding pressure, the microcomputer 91 detects the pressure inside the barrel 10 based on the pressure detection signal inputted from the load cell 120 through the matching portion 95 The screw 20 is advanced toward the nozzle 11 to increase the pressure inside the barrel 10 to reach the set pressure. When the pressure inside the barrel 10 is higher than the preset pressure, The screw 20 is retracted in the direction opposite to the nozzle 11 while checking the pressure inside the barrel 10 based on the pressure detection signal inputted from the pressure sensor 120 through the matching portion 95, Lower it to reach set pressure.

또한, 이와 같이 배럴(10) 내부의 압력을 미리 설정된 보압이 되게 조절한 후에, 마이컴(91)은 정합부(95)를 통해 계량용 모터 구동부에 제어신호를 출력하여 계량용 모터(30)를 구동하여서 스크루(20)를 회전 작동시켜 배럴(10)에 용융된 성형 재료를 계량하고, 설정 대기 시간 동안 대기하였다가 정합부(95)를 통해 사출용 모터 구동부에 제어신호를 출력하여 사출용 모터(55)에 의해 스크루(20)를 노즐(11) 방향으로 구동하여서 노즐(11)을 통해 금형에 용융 성형 재료를 사출한다.The microcomputer 91 outputs a control signal to the metering motor driving unit via the matching unit 95 and outputs the control signal to the metering motor 30 The molten molding material is weighed in the barrel 10 and is waiting for the set waiting time. Then, a control signal is outputted to the injection motor driving unit through the matching unit 95, The molten molding material is injected into the mold through the nozzle 11 by driving the screw 20 in the direction of the nozzle 11 by the screw 55.

아울러, 성형 재료 사출 후에, 마이컴(91)은 스크루(20)의 구동을 정지한 상태에서 설정 시간(예를 들어, 200ms) 동안 대기하여서, 배럴(10) 내부의 용융 성형 재료가 해당 성형 재료의 자체 잔류 압력에 의해 노즐(11)을 통해 금형에 이송케 하는 상술한 공정을 반복 수행하고, 배럴(10) 내부 압력을 설정된 보압이 되게 조절하는 상술한 공정과, 배럴(10)에 용융 성형 재료를 계량하는 상술한 공정과, 설정 시간 동안 대기하였다가 해당 계량된 성형 재료를 금형에 사출하는 상술한 공정을 반복 수행함으로써, 사출 성형 작업을 진행한다.After the molding material is injected, the microcomputer 91 waits for a set time (for example, 200 ms) in a state in which the driving of the screw 20 is stopped, so that the molten molding material in the barrel 10 Described process of repeating the above-described process of transferring the molten molding material to the mold through the nozzle 11 by its own residual pressure and adjusting the inner pressure of the barrel 10 to a predetermined holding pressure, The injection molding operation is carried out by repeating the above-described steps of measuring the amount of the molding material to be measured and the above-described process of waiting for the set time and injecting the measured molding material into the mold.

상술한 바와 같은 기능을 구비하는 본 발명의 사출성형기에 의해 사출 성형 작업을 진행하는 경우 도 3에 예시한 바와 같이 진행한다.When the injection molding operation is performed by the injection molding machine of the present invention having the above-described functions, the process proceeds as illustrated in FIG.

먼저, 제어장치(90)의 마이컴(91)은 정합부(95)를 통해 계량용 모터 구동부에 제어신호를 출력하여 계량용 모터(30)를 구동하여서 스크루(20)를 회전 작동시켜 배럴(10)에 용융 성형 재료를 계량하고(S110), 설정 대기 시간 동안 대기하였다가(S120), 정합부(95)를 통해 사출용 모터 구동부에 제어신호를 출력하여 사출용 모터(55)를 구동하여서 스크루(20)를 전진 작동시켜 노즐(11)을 통해 금형에 용융 성형 재료를 사출한다(S130).First, the microcomputer 91 of the control device 90 outputs a control signal to the metering motor driving unit through the matching unit 95 to drive the metering motor 30 to rotate the screw 20 to move the barrel 10 (S120). Then, a control signal is outputted to the injection motor driving unit through the matching unit 95 to drive the injection motor 55, and the screw (not shown) The molten molding material is injected into the mold through the nozzle 11 (S130).

이와 같이 금형에 용융 성형 재료를 사출한 후에, 제어장치(90)의 마이컴(91)은 정합부(95)를 통해 사출용 모터 구동부에 제어신호를 출력하여 사출용 모터(55)의 구동을 정지시켜 스크루(20)의 구동을 정지한 상태에서 설정 시간(예를 들어, 200ms) 동안 대기하여서(S140)(S150), 배럴(10) 내부의 용융 성형 재료가 해당 성형 재료의 자체 잔류 압력에 의해 노즐(11)을 통해 금형에 이송케 함으로써, 노즐(11)을 통한 사출 압력의 과다한 증가를 방지한다.After the molten molding material is injected into the mold as described above, the microcomputer 91 of the control device 90 outputs a control signal to the injection motor driving unit through the matching unit 95 to stop the driving of the injection motor 55 (S140) (S150) while the driving of the screw 20 is stopped in the state where the driving of the screw 20 is stopped and the molten molding material in the barrel 10 is moved by the self- And is transferred to the mold through the nozzle 11, thereby preventing an excessive increase of the injection pressure through the nozzle 11. [

제어장치(90)의 마이컴(91)은 이와 같이 스크루(20)의 구동을 정지한 상태에서 설정 시간 동안 대기한 후에, 압력 검출부(100)의 로드 셀(120)로부터 정합부(95)를 통해 입력되는 압력검출신호에 의해 배럴(10) 내부의 압력이 사용자에 의해 미리 설정된 보압 까지 떨어졌는지의 여부를 확인하고(S160), 해당 압력 확인 결과에 따라 정합부(95)를 통해 사출용 모터 구동부에 제어신호를 출력하여 사출용 모터(55)에 의해 스크루(20)를 작동하여서 배럴(10) 내부의 압력을 해당 설정된 보압이 되도록 조절한다(S170).The microcomputer 91 of the controller 90 waits for the set time in a state in which the driving of the screw 20 is stopped and then the load cell 120 of the pressure detecting unit 100 passes through the matching unit 95 It is checked whether the pressure inside the barrel 10 has fallen to a preset pressure preset by the user (S160). Then, in accordance with the result of the pressure check, The screw 20 is operated by the injection motor 55 to adjust the pressure inside the barrel 10 to the predetermined set pressure (S170).

이때, 제어장치(90)의 마이컴(91)은 배럴(10) 내부의 압력이 미리 설정된 보압 보다 낮으면, 로드 셀(120)로부터 정합부(95)를 통해 입력되는 압력검출신호에 의거하여 배럴(10) 내부의 압력을 확인하면서 스크루(20)를 노즐(11) 방향으로 전진시켜 배럴(10) 내부의 압력을 높여서 설정 보압에 도달하도록 조절하며, 배럴(10) 내부의 압력이 미리 설정된 보압 보다 높으면, 로드 셀(120)로부터 정합부(95)를 통해 입력되는 압력검출신호에 의거하여 배럴(10) 내부의 압력을 확인하면서 스크루(20)를 노즐(11) 반대방향으로 후퇴시켜 배럴(10) 내부의 압력을 낮추어 설정 보압에 도달하도록 조절한다.At this time, the microcomputer 91 of the control device 90 determines whether the pressure in the barrel 10 is lower than a preset pressure, based on the pressure detection signal input from the load cell 120 through the matching portion 95, The pressure inside the barrel 10 is increased by increasing the pressure inside the barrel 10 by advancing the screw 20 in the direction of the nozzle 11 while checking the pressure inside the barrel 10, The screw 20 is retracted in the direction opposite to the nozzle 11 while confirming the pressure inside the barrel 10 based on the pressure detection signal inputted from the load cell 120 through the matching portion 95, 10) Decrease the internal pressure so that it reaches the set pressure.

그리고, 제어장치(90)의 마이컴(91)은 입력부(94)를 통해 작업 종료 지시가 입력되는지를 확인하고(S180), 작업 종료 지시가 입력되지 않았으면 S110으로 귀환하여 상술한 처리를 반복 수행하고, 작업 종료 지시가 입력되었으면 작업 종료한다.Then, the microcomputer 91 of the control device 90 confirms whether a job end instruction is inputted through the input unit 94 (S180). If the job end instruction is not inputted, the microcomputer 91 returns to S110 and repeats the above- If the job end instruction is input, the job is terminated.

상술한 바와 같이, 본 발명의 사출성형기는 용융 상태의 성형 재료를 금형에 사출한 후에, 스크루(20)의 구동을 정지한 상태에서 설정 시간 동안 대기하여서, 배럴(10) 내부의 용융 성형 재료가 해당 성형 재료의 자체 잔류 압력에 의해 노즐(11)을 통해 금형에 이송케 함으로써 노즐(11)을 통한 사출 압력의 과다한 증가를 방지하므로, 용융 성형 재료를 금형에 고속으로 사출하여서 성형품을 제작하는 경우에 성형 재료의 오버 팩킹을 방지하여서 사출 성형품의 과다 성형을 방지하여 사출 성형품의 품질을 향상시킬 수 있다.As described above, in the injection molding machine of the present invention, the molding material in a molten state is injected into the mold, and then the driving of the screw 20 is stopped, The injection pressure is prevented from being excessively increased through the nozzle 11 by feeding the mold material through the nozzle 11 by the residual pressure of the molding material so that the molding material is produced by injecting the molten molding material into the mold at a high speed It is possible to prevent over molding of the injection-molded article and to improve the quality of the injection-molded article.

본 발명은 상술한 설명에 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 아니하는 범위 내에서 본 발명을 여러 가지 형태로 변경하여 실시할 수 있을 것이며, 그러한 변경 실시는 본 발명의 기술적 범위에 해당된다고 할 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. And that such modifications are within the technical scope of the present invention.

본 발명은 성형 재료를 사출하여 성형품을 만드는 다양한 사출성형기에 적용할 수 있을 것이다. 본 발명에 의하면, 용융 상태의 성형 재료를 금형에 고속으로 사출하여 성형품을 만드는 경우에 사출 압력의 과다 증가를 방지함으로써 성형 재료의 오버 팩킹을 방지하므로, 사출 성형품의 과다 성형을 방지하여서 사출 성형품의 품질을 향상시키게 된다.The present invention can be applied to various injection molding machines for molding articles by injection molding. According to the present invention, over molding of a molding material is prevented by preventing an excessive increase of the injection pressure when a molding material in a molten state is injected at a high speed into a mold to thereby make a molded article, thereby preventing over molding of the injection molded article, Thereby improving the quality.

10; 배럴 11; 노즐
12; 호퍼 20; 스크루
30; 계량용 모터 40; 샤프트
50; 이송 장치 55; 사출용 모터
60; 이송 베이스 90; 제어장치
100; 압력 검출부 110; 지지블록
120; 로드 셀 130; 스러스트 하우징10; Barrel 11; Nozzle
12; Hopper 20; Screw
30; A metering motor 40; shaft
50; A transfer device 55; Injection motor
60; A transfer base 90; Control device
100; A pressure detector 110; Support block
120; Load cell 130; Thrust housing

Claims (5)

배럴에 저장된 용융 상태의 성형 재료를 스크루에 의해 가압하여 금형에 사출하는 사출성형기로서,
제어장치의 제어에 따라 상기 스크루를 전진 및 후퇴 작동하는 사출용 모터와;
상기 스크루의 작동에 따른 배럴 내부의 압력을 검출하여 제어장치에 입력하는 압력 검출부와;
상기 사출용 모터를 제어하여 스크류의 작동을 제어하되, 상기 스크루를 작동시켜 용융 상태의 성형 재료를 금형에 사출한 후에, 상기 스크루의 구동을 정지한 상태에서 설정 시간 동안 대기하고서, 상기 압력 검출부를 통해 검출한 배럴 내부 압력이 설정된 보압 까지 떨어졌는지를 확인하고, 상기 스크루를 작동시켜 배럴 내부 압력이 설정된 보압이 되도록 조절하는 제어장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
An injection molding machine in which molten molding material stored in a barrel is pressed by a screw and is injected into a mold,
An injection motor for advancing and retracting the screw under the control of the control device;
A pressure detector for detecting a pressure inside the barrel according to the operation of the screw and inputting the pressure to the controller;
Wherein the control unit controls the injection motor to control the operation of the screw so that the molten molding material is injected into the mold by operating the screw to wait for a preset time while the driving of the screw is stopped, And a control device for operating the screw to adjust the internal pressure of the barrel to a predetermined holding pressure.
청구항 1에 있어서,
상기 압력 검출부는 스크루에 작용하는 성형 재료 압력을 검출하는 로드 셀을 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
The method according to claim 1,
Wherein the pressure detecting portion includes a load cell for detecting a molding material pressure acting on the screw.
청구항 1에 있어서,
상기 제어장치는 배럴 내부 압력이 설정된 보압 보다 낮거나 높으면, 압력 검출부를 통해 배럴 내부 압력을 확인하면서 상기 스크루를 작동시켜 배럴 내부 압력이 설정된 보압에 도달하도록 조절하는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
The method according to claim 1,
Wherein the control device operates the screw to check the inner pressure of the barrel through the pressure detecting part to adjust the inner pressure of the barrel to reach the set pressure when the barrel inner pressure is lower or higher than the set pressure.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 제어장치는,
사출을 제어하여 사출 성형 작업을 진행하는 제반 제어 처리를 수행하는 마이컴과;
상기 마이컴의 제어에 따라 사출성형기의 구동 상태를 표시하는 표시부와;
수동 조작되는 키패드 등의 입력수단을 구비하여 사출 성형 작업 진행 및 보압 설정을 위한 제반 명령 및 데이터를 마이컴에 입력하는 입력부와;
압력 검출부와, 사출용 모터를 구동시키기 위한 사출용 모터 구동부를, 상기 마이컴에 정합하는 정합부와;
사출을 제어하여 사출 성형 작업을 진행하기 위한 제반 프로그램을 저장하여 마이컴에 제공하고, 마이컴에 의한 사출 제어 처리 시에 발생하는 제반 데이터를 저장하는 메모리를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출성형기.
The method according to claim 1 or 3,
The control device includes:
A microcomputer for performing all control processes for controlling the injection and for performing the injection molding operation;
A display unit for displaying a driving state of the injection molding machine under the control of the microcomputer;
An input unit including input means such as a keypad or the like for manually inputting instructions and data for setting an injection molding operation and a holding pressure;
A matching unit for matching the injection motor driving unit for driving the injection motor with the microcomputer;
And a memory for storing various programs for controlling the injection and proceeding the injection molding operation to the microcomputer and storing various data generated during the injection control processing by the microcomputer.
사출성형기의 사출 제어 방법으로서,
배럴에 저장된 용융 성형 재료를 노즐을 통해 금형에 사출한 후에, 제어장치가 사출용 모터의 구동을 정지시켜 스크루의 구동을 정지한 상태에서 설정 시간 동안 대기하는 단계와;
제어장치가 압력 검출부를 통해 검출한 배럴 내부 압력이 설정된 보압 까지 떨어졌는지를 확인하는 단계와;
제어장치가 상기 배럴 내부 압력이 설정된 보압 까지 떨어졌는지를 확인한 결과에 따라, 사출용 모터에 의해 스크루를 작동하여서 배럴 내부 압력을 설정된 보압이 되도록 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 사출성형기의 사출 압력 제어 방법.An injection control method for an injection molding machine,
Injecting a molten molding material stored in a barrel into a mold through a nozzle, and then waiting for a set time in a state in which the control device stops driving the injection motor to stop the driving of the screw;
Confirming whether the barrel inner pressure detected by the control device through the pressure detecting unit has fallen to a set pressure;
And controlling the injection pressure of the barrel to a predetermined holding pressure by operating a screw by an injection motor in accordance with a result of checking whether the barrel inner pressure has dropped to a predetermined holding pressure, Control method.
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