KR20160150479A - Apparatus and method for controlling ejector of injection molding machine - Google Patents

Apparatus and method for controlling ejector of injection molding machine Download PDF

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KR20160150479A
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송유환
이선우
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method for controlling an ejector of an injection molding machine. The apparatus provides a predetermined channel corresponding to an ejector motion mode which a user selects, and makes the ejector stop when getting out of the predetermined channel. To this end, the apparatus comprises: an ejector motor moving an ejector pin forward/backward; a HMI part receiving an ejector motion mode; a control unit driving the ejector motor based on the ejector motion mode received from the HMI part; an ejector location sensing part sensing a present location of the ejector pin according to the operation of the ejector motor in real time; and a channel comparison part comparing a real channel of the ejector pin according to the present location of the ejector pin applied from the ejector location sensing part in real time with the predetermined channel of the selected ejector motion mode. Accordingly, by providing motion description regarding the ejector motion mode which a user selects and the predetermined channel, convenience of the user is increased and setting time of the ejector motion mode can be reduced.

Description

사출 성형기의 이젝터 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING EJECTOR OF INJECTION MOLDING MACHINE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an ejector control apparatus for an injection molding machine,

본 발명은 사출 성형기의 이젝터 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 사용자가 선택한 이젝터 동작 모드에 대응하는 기설정된 구동 경로를 제공하고, 이젝터가 기설정된 구동 경로에서 벗어나면 이젝터를 정지시킬 수 있도록 하는 사출 성형기의 이젝터 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling an ejector of an injection molding machine, and more particularly, to an apparatus and method for controlling an ejector of an injection molding machine, which provides a predetermined driving path corresponding to an ejector operation mode selected by a user, To an apparatus and method for controlling an ejector of a molding machine.

사출 성형기는 성형하고자 하는 제품의 형상에 맞게 제작된 금형 내로 수지를 주입시키기 위한 장치로, 고체 상태의 수지 알갱이를 배럴(barrel) 내에 설치된 스크류의 회전에 의한 기계적인 에너지와 배럴 외부에 장착된 히터(heater)에 의한 열에너지에 의해 용융시키고, 용융된 수지를 스크류에 의해 이송하면서 금형 내로 주입, 고화시켜 원하는 형상의 제품을 얻어내는 장치이다.An injection molding machine is an apparatus for injecting a resin into a mold that is manufactured in accordance with the shape of a product to be molded. The resin is made by injecting resin particles in a solid state into the mold through mechanical energy generated by rotation of a screw installed in the barrel, the molten resin is melted by heat energy generated by a heater, and the melted resin is injected into the mold while being conveyed by a screw, and solidified to obtain a product having a desired shape.

금형 내의 수지를 냉각 고화시켜 사출 성형이 완료되면, 금형을 열고 사출 성형기의 이젝터 장치를 이용하여 금형에서 성형품을 배출한다.After the resin in the mold is cooled and solidified to complete the injection molding, the mold is opened and the molded article is discharged from the mold by using the ejector apparatus of the injection molding machine.

즉 이젝터용 모터를 구동시켜 금형 내의 이젝터 핀(또는 이젝터 코어)을 전/후진 이동시켜 사출 성형에 의한 성형품을 금형에서 배출한다. 여기서 이젝터 핀(또는 이젝터 코어)이 전진한다는 것은 금형에서 성형품을 배출하기 위한 방향으로 이동하는 것을 말하고, 이젝터 핀(또는 이젝터 코어)이 후진한다는 것은 전진과의 반대 방향으로 이동하는 것을 말한다.That is, the ejector motor is driven to move the ejector pin (or the ejector core) in the mold forward and backward to eject the molded product by injection molding from the mold. Here, advancing the ejector pin (or ejector core) means moving in the direction to eject the molded product from the mold, and moving the ejector pin (or ejector core) backward means moving in the direction opposite to the advancing direction.

이젝터 핀의 전/후진 동작 방식에 따라 사용자가 선택 가능한 이젝터 동작 모드가 복수 개 존재할 수 있으며, 이젝터 핀의 이동 범위는 이젝터 장치나 금형의 기구 부품에 의해 제한된다.There may be a plurality of ejector operation modes that can be selected by the user depending on the forward / backward operation mode of the ejector pin, and the moving range of the ejector pin is limited by the ejector apparatus and the mechanical parts of the mold.

사용자가 선택 가능한 복수 개의 이젝터 동작 모드 중에서 어느 하나를 선택하고자 하는 경우, 종래에는 사출 성형기에서 이젝터 동작 모드에 대한 설명을 제공하지 않기 때문에 사용자가 제조사에서 제공되는 메뉴얼을 참조하여 원하는 이젝터 동작 모드를 선택해야 하는 불편함이 있다.When the user desires to select any one of a plurality of ejector operation modes that can be selected by the user, conventionally, since the ejector operation mode is not described in the injection molding machine, the user refers to the manual provided by the manufacturer and selects a desired ejector operation mode There is an inconvenience to do.

또한 이젝터 핀의 이동 범위가 이젝터 장치나 금형의 기구 부품에 의해 제한되기 때문에 이젝터 동작 모드와 이젝터 전/후진 위치 및 속도 설정을 잘못하게 되면 금형 또는 성형품이 파손될 수 있게 되는데, 종래에는 이젝터 핀의 실제 구동 경로를 확인할 수 없는 문제점이 있다.Further, since the movement range of the ejector pin is limited by the ejector apparatus and the mechanical parts of the mold, if the ejector operation mode and the ejector pre / post position and speed setting are erroneously set, the mold or the molded product may be damaged. There is a problem that the drive path can not be confirmed.

한국등록특허공보 제10-0707672호(등록일 2007.04.06.)Korean Patent Registration No. 10-0707672 (Registered on April 4, 2007)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 사용자가 이젝터 동작 모드를 선택하게 되면 HMI(Human Machine Interface) 화면상에 선택한 이젝터 동작 모드에 대한 동작 설명과 기설정된 구동 경로를 제공할 수 있도록 하는 사출 성형기의 이젝터 제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an ejector operation mode and an operation description for a selected ejector operation mode on a human machine interface (HMI) And an object thereof is to provide an apparatus and method for controlling an ejector of an injection molding machine.

본 발명의 다른 목적은 화면상의 기설정된 구동 경로에 실시간으로 실제 구동 경로를 표시하고, 실제 구동 경로가 기설정된 구동 경로에서 벗어나면 이젝터를 정지시킬 수 있도록 하는 사출 성형기의 이젝터 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling an ejector of an injection molding machine that displays an actual driving path in real time on a predetermined driving path on the screen and allows the ejector to stop when an actual driving path deviates from a predetermined driving path .

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 이젝터 제어 장치는, 이젝터 핀을 전/후진 이동시키는 이젝터용 모터; 이젝터 동작 모드를 선택받는 HMI부; 상기 HMI부를 통해 선택받은 이젝터 동작 모드에 의거하여 상기 이젝터용 모터를 구동시키는 제어부; 상기 이젝터용 모터의 구동에 따른 상기 이젝터 핀의 현재 위치를 실시간 감지하는 이젝터 위치 감지부; 및 상기 이젝터 위치 감지부로부터 실시간 인가되는 상기 이젝터 핀의 현재 위치 값에 따른 상기 이젝터 핀의 실제 구동 경로와 상기 선택받은 이젝터 동작 모드의 기설정된 구동 경로를 비교하는 구동 경로 비교부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ejector control apparatus for an ejection molding machine including an ejector motor for moving an ejector pin forward and backward; An HMI unit for selecting an ejector operation mode; A controller for driving the ejector motor based on the ejector operation mode selected through the HMI unit; An ejector position sensing unit for sensing in real time the current position of the ejector pin when the ejector motor is driven; And a drive path comparison unit comparing the actual drive path of the ejector pin according to a current position value of the ejector pin applied in real time from the ejector position sensing unit and a predetermined drive path of the selected ejector operation mode, .

한편 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 이젝터 제어 방법은, 복수의 이젝터 동작 모드 중에서 어느 하나를 선택받는 과정; 상기 선택받은 이젝터 동작 모드에 의거하여 이젝터용 모터를 구동시키는 과정; 상기 이젝터용 모터의 구동에 따른 이젝터 핀의 현재 위치를 실시간 감지하는 과정; 및 상기 이젝터 핀의 현재 위치 값에 따른 상기 이젝터 핀의 실제 구동 경로와 상기 선택받은 이젝터 동작 모드의 기설정된 구동 경로를 비교하는 과정;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.Meanwhile, an ejector control method of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention includes: a step of selecting any one of a plurality of ejector operation modes; Driving the ejector motor based on the selected ejector operation mode; Detecting a current position of the ejector pin according to driving of the ejector motor in real time; And comparing the actual driving path of the ejector pin according to the current position value of the ejector pin with the predetermined driving path of the selected ejector operation mode.

본 발명의 사출 성형기의 이젝터 제어 장치 및 방법에 따르면, 사용자가 선택한 이젝터 동작 모드에 대한 동작 설명과 기설정된 구동 경로를 제공함으로써, 사용자의 편의를 증대시키고, 이젝터 동작 모드 설정 시간을 단축시킬 수 있게 된다.According to the apparatus and method for controlling an ejector of an injection molding machine of the present invention, it is possible to increase the convenience of the user and shorten the ejector operation mode setting time by providing an operation description and a predetermined driving path for the ejector operation mode selected by the user do.

또한 실제 구동 경로가 기설정된 구동 경로에서 벗어나면 이젝터를 정지시킴으로써, 이젝터 오동작으로 인한 금형 손상 및 성형품 손상을 방지할 수 있게 된다.Further, when the actual driving path deviates from the predetermined driving path, the ejector is stopped, thereby preventing damage to the mold and damage to the molded product due to erroneous ejector operation.

도 1은 본 발명이 적용되는 사출 성형기를 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명이 적용되는 이젝터 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 이젝터 제어 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 이젝터 제어 방법을 설명하기 위한 처리도이다.1 is a schematic view showing an injection molding machine to which the present invention is applied.
2 is a view schematically showing a configuration of an ejector apparatus to which the present invention is applied.
3 is a schematic view showing the configuration of an ejector control apparatus of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a process chart for explaining an ejector control method of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사출 성형기의 이젝터 제어 장치 및 방법에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus and method for controlling an ejector of an injection molding machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 사출 성형기를 개략적으로 나타낸 구성도이다. 도 1에서는 전동 토글식 사출 성형기를 도시하고 있으나, 이는 단지 예시일 뿐 본 발명이 적용되는 사출 성형기의 종류가 전동 토글식에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 직압식, 유압식 등 다른 종류의 사출 성형기에도 적용 가능함은 물론이다.1 is a schematic view showing an injection molding machine to which the present invention is applied. 1 shows an electric toggle type injection molding machine. However, the present invention is not limited to the electric toggle type injection molding machine to which the present invention is applied, and the present invention can be applied to other types of injection molding machines such as a direct pressure type and a hydraulic type. Of course, it is applicable.

도 1을 참조하면, 본 발명이 적용되는 사출 성형기(10)는 사출 장치(20) 및 형체 장치(30)로 구성된다.Referring to FIG. 1, an injection molding machine 10 to which the present invention is applied is constituted by an injection apparatus 20 and a mold clamping apparatus 30.

사출 장치(20)는 배럴(21)을 구비하고, 배럴(21)에는 고체 수지의 유입 통로인 호퍼(22)가 설치된다. 배럴(21)의 내부에는 스크류(23)가 전후진 또는 회전 가능하게 설치된다. 스크류(23)의 후단은 지지 부재(28)에 장착된 계량 모터(24)를 통해 벨트 풀리의 동력 전달에 의하여 회전 가능하게 지지된다.The injection apparatus 20 is provided with a barrel 21 and a hopper 22 which is an inflow passage for the solid resin is installed in the barrel 21. A screw (23) is installed in the barrel (21) so as to be movable forward or rearward or rotatably. The rear end of the screw 23 is rotatably supported by the power transmission of the belt pulley through a weighing motor 24 mounted on the support member 28. [

또한 사출 장치(20)는 스크류(23)와 평행하게 배치되는 나사축(27)을 가진다. 나사축(27)의 후단은 타이밍 벨트에 의해 사출 모터(26)의 출력축과 연결된다. 따라서 사출 모터(26)에 의해 나사축(27)이 회전될 수 있다. 나사축(27)의 전단은 지지 부재(14)에 고정된 너트와 맞물려 있다. 이에 따라 타이밍 벨트를 통해 나사축(27)을 회전시키면, 지지 부재(28)가 전진 또는 후진 이동하고, 그 결과 스크류(23)의 전후진 이동이 가능하게 된다.The injection apparatus 20 also has a screw shaft 27 arranged parallel to the screw 23. The rear end of the screw shaft 27 is connected to the output shaft of the injection motor 26 by a timing belt. Therefore, the screw shaft 27 can be rotated by the injection motor 26. The front end of the screw shaft 27 is engaged with a nut fixed to the support member 14. [ Thus, when the screw shaft 27 is rotated through the timing belt, the support member 28 moves forward or backward, and as a result, the screw 23 can be moved forward and backward.

형체 장치(30)는 고정 형판(31)과, 이동 가능한 이동 형판(32)을 가진다. 고정 형판(31)과 이동 형판(32)에는 각각 고정 금형(33), 이동 금형(34)이 장착된다. 여기서 고정 금형(33)과 이동 금형(34)은 금형(35)이라 이름할 수 있다. 또한, 또한, 금형(35)은 형체 장치(30)에 의해 형폐 및 형개가 이루어지고, 형폐 시에 성형품에 대응하는 성형공간(Cavity)이 형성된다.The mold clamping device (30) has a fixed mold plate (31) and a movable mold plate (32). The stationary mold plate 31 and the movable mold plate 32 are provided with a stationary mold 33 and a movable mold 34, respectively. Here, the stationary mold 33 and the movable mold 34 may be referred to as a mold 35. Further, the mold 35 is mold-closed and mold-closed by the mold-clamping device 30, and a molding space corresponding to the mold is formed at the time of mold-closing.

이동 형판(32)과 고정 형판(31)은 타이 바(36)에 의해 연결된다. 이동 형판(32)은 타이 바(36)를 따라 슬라이딩 또는 병진 운동이 가능하다.The moving plate 32 and the fixed plate 31 are connected by a tie bar 36. The moving plate 32 is capable of sliding or translating along the tie bars 36. [

또한, 형체 장치(30)는 이동 형판(32)에 연결되는 토글 기구(37)를 가진다. 토글 기구(37)의 후단에는 토글 기구(37)의 위치를 잡아주는 서포터부(Rear Platen)(38)가 형성된다. 토글 기구(37)는 복수의 링크를 가지고, 복수의 링크 사이의 상호 이동에 따라 금형(35)의 형폐 또는 형개가 수행될 수 있다.The mold clamping device 30 also has a toggle mechanism 37 connected to the moving mold plate 32. [ A rear plate 38 for holding the position of the toggle mechanism 37 is formed at the rear end of the toggle mechanism 37. The toggle mechanism 37 has a plurality of links, and the mold 35 can be mold-closed or mold-shaped according to mutual movement between a plurality of links.

형체 장치(30)에 있어서, 구동부인 형체 모터(39)를 구동하면, 형체 모터(39)의 회전이 타이밍 벨트를 통하여 볼나사 축으로 전달된다. 그리고, 볼나사 축 및 너트에 의하여, 회전 운동이 직선 운동으로 변환되어 토글 기구(37)가 작동한다. 또한, 토글 기구(37)의 작동에 의해 이동 형판(32)은 타이 바(36)를 따라 이동하여, 고정 형판(31)과의 형폐 및 형개 동작이 행하여진다.In the mold clamping apparatus 30, when the mold body motor 39 as the driving section is driven, the rotation of the mold body motor 39 is transmitted to the ball screw shaft through the timing belt. Then, the rotational motion is converted into a linear motion by the ball screw shaft and the nut, and the toggle mechanism 37 is operated. Further, by the operation of the toggle mechanism 37, the movable mold plate 32 moves along the tie bar 36, and mold closing and mold opening operation with the fixed mold plate 31 is performed.

사출 장치(20)와 형체 장치(30) 사이에는 수지의 이동 경로를 제공하는 노즐(29)이 설치된다. 구체적으로, 호퍼(22)를 통해 배럴(21) 내부로 이동된 고체 수지는 스크류(23)의 전진 이동 및 배럴(21) 내에서의 가열에 의해 용융된다. 용융된 수지는 스크류(23)의 전단에 쌓이게 되고, 노즐(29)을 통해 사출되어 형체 장치(30)의 금형(35) 내로 충진된다.Between the injection apparatus 20 and the mold clamping apparatus 30, there is provided a nozzle 29 for providing a movement path of the resin. Specifically, the solid resin moved into the barrel 21 through the hopper 22 is melted by the advancing movement of the screw 23 and the heating in the barrel 21. The melted resin is accumulated at the front end of the screw 23 and is injected through the nozzle 29 and filled into the mold 35 of the mold clamping device 30. [

금형(35) 내로 충진된 용융 수지를 냉각 고화시켜 사출 성형이 완료되면, 형체 모터(39)를 통해 토글 기구(37)를 작동시켜 금형(35)을 열고 사출 성형기의 이젝터 장치를 이용하여 금형에서 성형품을 배출한다.When the injection molding is completed by cooling and solidifying the molten resin filled in the mold 35, the toggle mechanism 37 is operated through the mold-clamping motor 39 to open the mold 35, and the mold 35 is opened using the ejector apparatus of the injection molding machine. The molded article is discharged.

도 2는 본 발명이 적용되는 이젝터 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면으로, 이젝터 장치는 이젝터 핀(41), 이젝터용 모터(42) 등을 포함하여 이루어진다.FIG. 2 is a view schematically showing the structure of an ejector apparatus to which the present invention is applied. The ejector apparatus includes an ejector pin 41, an ejector motor 42, and the like.

이젝터 핀(41)은 이젝터용 모터(42)에 의하여 회전력을 전달받아 이젝터용 모터(42)의 구동에 따라 전/후진 직선 이동하도록 이젝터용 모터(42)에 직접 또는 풀리, 기어 및 벨트 등을 통해 간접적으로 연결되고, 이동 금형(34)을 관통하여 직선 이동 가능하게 설치된다.The ejector pin 41 receives the rotational force by the ejector motor 42 and directly feeds the ejector motor 42 to the ejector motor 42 so that the ejector motor 42 linearly moves forward or backward as the ejector motor 42 is driven, And is installed so as to be linearly movable through the movable mold 34. [

전술한 이젝터 핀(41)은 이젝터용 모터(42)의 구동에 따라 이젝터 핀(41)의 선단이 이동 금형(34)을 관통하여 성형공간(Cavity) 내의 성형품을 이동 금형(34)으로부터 분리시킨다.The ejector pin 41 described above causes the tip of the ejector pin 41 to pass through the movable mold 34 to separate the molded product in the molding cavity from the movable mold 34 as the ejector motor 42 is driven .

이러한 이젝터 핀(41)은 복수 개 형성될 수도 있다.A plurality of such ejector pins 41 may be formed.

이젝터용 모터(42)는 이젝터 핀(41)을 전/후진 직선 이동시킨다.The ejector motor 42 linearly moves the ejector pin 41 forward / backward.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 이젝터 제어 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.3 is a schematic view showing the configuration of an ejector control apparatus of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

도 3에서 HMI부(43)는 사용자가 이젝터 동작 모드를 선택하고, 이젝터 핀(41)의 전/후진 위치와 이동 속도를 설정할 수 있도록 HMI 화면을 제공하고, HMI 화면을 통해 사용자로부터 복수의 이젝터 동작 모드 중에서 어느 하나를 선택받고, 사용자로부터 이젝터 핀(41)의 전/후진 위치와 이동 속도를 설정받는다.3, the HMI unit 43 provides the HMI screen so that the user can select the ejector operation mode, set the forward / backward position and the moving speed of the ejector pin 41, And the user sets the forward / backward position and the moving speed of the ejector pin 41 from the user.

제어부(44)는 HMI부(43)를 통해 사용자로부터 이젝터 동작 모드를 선택받은 후, 사용자가 모드 선택 도움말 버튼을 클릭(또는 터치)하여 사용자로부터 선택받은 이젝터 동작 모드에 대한 도움말 요청이 있으면, 선택받은 이젝터 동작 모드에 대한 동작 설명과 해당 이젝터 동작 모드에 대한 기설정된 구동 경로를 별도의 화면(예를 들어, 팝업 화면)을 통해 제공한다. 이 화면은 HMI 화면상에서 이동 가능하고 제거 가능하다.After the user selects the ejector operation mode through the HMI unit 43, the control unit 44 clicks (or touches) the mode selection help button, and if there is a help request for the ejector operation mode selected by the user, The operation description of the ejector operation mode received and the predetermined drive path for the ejector operation mode are provided on a separate screen (for example, a pop-up screen). This screen is movable and removable on the HMI screen.

전술한 제어부(44)는 HMI부(43)를 통해 사용자로부터 선택받은 이젝터 동작 모드와 사용자로부터 설정받은 전/후진 위치 및 이동 속도에 의거하여 이젝터용 모터(42)의 구동을 제어한다.The control unit 44 controls the driving of the ejector motor 42 on the basis of the ejector operation mode selected by the user through the HMI unit 43, the forward / backward position set by the user, and the moving speed.

한편 이젝터 위치 감지부(45)는 이젝터용 모터(42)의 구동에 따른 이젝터 핀(41)의 현재 위치를 이젝터용 모터(42)의 회전수를 엔코더 등을 통해 감지하거나 이젝터 핀(41)의 위치를 센서를 통해 직접적으로 감지하는 방법으로 실시간 감지하고, 감지된 현재 위치 값을 제어부(44)와 구동 경로 비교부(46)로 실시간 인가한다. The ejector position sensing unit 45 senses the current position of the ejector pin 41 driven by the ejector motor 42 through the encoder or the like, The detected position is directly sensed by the sensor 44 and the sensed current position value is applied to the controller 44 and the drive path comparator 46 in real time.

구동 경로 비교부(46)는 이젝터 위치 감지부(45)로부터 실시간 인가되는 이젝터 핀(41)의 현재 위치 값에 따른 이젝터 핀(41)의 실제 구동 경로와 사용자로부터 선택받은 이젝터 동작 모드의 기설정된 구동 경로를 비교하고, 비교결과를 제어부(44)로 실시간 인가한다.The drive path comparison unit 46 compares the actual drive path of the ejector pin 41 and the preset ejector operation mode selected from the user according to the current position value of the ejector pin 41 applied in real time from the ejector position sensing unit 45 The drive path is compared, and the comparison result is applied to the control unit 44 in real time.

알람 발생부(47)는 제어부(44)의 제어하에 알람을 발생시킨다.The alarm generating unit 47 generates an alarm under the control of the control unit 44.

한편 이젝터 위치 감지부(45)로부터 이젝터 핀(41)의 현재 위치 값을 인가받은 제어부(44)는 이젝터 위치 감지부(45)로부터 실시간 인가되는 이젝터 핀(41)의 현재 위치 값에 따른 이젝터 핀(41)의 실제 구동 경로를 사용자로부터 선택받은 이젝터 동작 모드의 기설정된 구동 경로가 표시된 화면에 함께 표시하여 이젝터 핀(41)의 실제 구동 경로가 기설정된 구동 경로와 동일하게 진행되는 지를 사용자가 확인할 수 있도록 한다. 예를 들어 이젝터 핀(41)의 기설정된 구동 경로가 표시된 화면에 실제 구동 경로를 기설정된 구동 경로와 중첩되게 점선이나 기설정된 구동 경로의 색상과 다른 색상을 이용하여 HMI 화면에 표시해줌으로써 사용자가 한눈에 기설정된 구동 경로와 실제 구동 경로를 확인할 수 있도록 할 수 있다.The control unit 44 receives the current position value of the ejector pin 41 from the ejector position sensing unit 45. The control unit 44 receives the current position value of the ejector pin 41 from the ejector position sensing unit 45, The actual drive path of the ejector pin 41 is displayed together with the predetermined drive path of the ejector operation mode selected by the user so that the user can confirm whether the actual drive path of the ejector pin 41 is the same as the predetermined drive path . For example, on the screen displaying the predetermined drive path of the ejector pin 41, the actual drive path is displayed on the HMI screen using a color different from the dotted line or the predetermined drive path color so as to overlap the predetermined drive path, So that it is possible to confirm the predetermined drive path and the actual drive path.

또한 제어부(44)는 구동 경로 비교부(46)로부터 실시간 인가되는 비교결과에 의거하여 두 구동 경로가 일치하지 않으면 이젝터 장치의 구동을 정지시킨다.Further, the control unit 44 stops the driving of the ejector apparatus if the two driving paths do not coincide with each other based on a comparison result obtained from the driving path comparing unit 46 in real time.

또한 제어부(44)는 구동 경로 비교부(46)에서의 실시간 인가되는 비교결과에 따라 두 구동 경로가 일치하지 않으면, 알람 발생부(47)를 제어하여 알람을 발생시켜 사용자에게 오류가 발생했음을 알릴 수도 있다.If the two drive paths do not coincide with each other on the basis of the comparison result of the drive path comparison unit 46 in real time, the control unit 44 controls the alarm generation unit 47 to generate an alarm to inform the user that an error has occurred It is possible.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출 성형기의 이젝터 제어 방법을 설명하기 위한 처리도이다.4 is a process chart for explaining an ejector control method of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.

우선 HMI부(43)는 HMI 화면을 통해 사용자로부터 복수의 이젝터 동작 모드 중에서 어느 하나를 선택받는다(S10).First, the HMI unit 43 selects one of a plurality of ejector operation modes from the user through the HMI screen (S10).

상기한 과정 S10에서 이젝터 동작 모드를 선택받을 때, HMI 화면을 통해 사용자로부터 이젝터 핀(41)의 전/후진 위치와 이동 속도를 설정받는 것이 바람직하다.When the ejector operation mode is selected in step S10, it is preferable that the forward / backward position and the moving speed of the ejector pin 41 are set by the user through the HMI screen.

이후 사용자로부터 상기한 과정 S10에서 선택받은 이젝터 동작 모드에 대한 도움말 요청이 있는지를 확인한다(S12).Thereafter, it is checked whether there is a help request for the ejector operation mode selected in the above-mentioned step S10 (S12).

상기한 과정 S12에서 도움말 요청이 있는지의 여부는 모드 선택 도움말 버튼이 클릭(또는 터치)되었는지의 여부로 확인할 수 있다.Whether or not there is a help request in step S12 can be confirmed by whether the mode selection help button is clicked (or touched).

상기한 과정 S12의 확인결과 도움말 요청이 있으면, 상기한 과정 S10에서 선택받은 이젝터 동작 모드에 대한 동작 설명과 해당 이젝터 동작 모드에 대한 기설정된 구동 경로를 별도의 화면(예를 들어, 팝업 화면)을 통해 제공한다(S14).If it is determined in step S12 that there is a help request, a description of the operation of the ejector operation mode selected in step S10 and a predetermined drive path for the ejector operation mode are displayed on a separate screen (for example, a pop-up screen) (S14).

이후 제어부(44)는 이젝터 동작 개시 요청에 따라 상기한 과정 S10에서 선택받은 이젝터 동작 모드에 의거하여 이젝터용 모터(42)를 구동시킨다(S16).Thereafter, the control unit 44 drives the ejector motor 42 based on the ejector operation mode selected in the above-described step S10 in response to the ejector operation start request (S16).

상기한 과정 S16에서 이젝터용 모터(42)를 구동시킬 때, 제어부(44)는 HMI부(43)를 통해 사용자로부터 설정받은 전/후진 위치 및 이동 속도를 함께 참조하여 이젝터용 모터(42)의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.When the ejector motor 42 is driven in the above-described process S16, the control unit 44 refers to the forward / backward position and the moving speed set by the user via the HMI unit 43, It is preferable to control the driving.

상기한 과정 S16을 통해 이젝터용 모터(42)가 구동을 개시하면, 이젝터 위치 감지부(45)는 이젝터용 모터(42)의 구동에 따른 이젝터 핀(41)의 현재 위치를 실시간 감지하고, 감지된 현재 위치 값을 제어부(44)와 구동 경로 비교부(46)로 실시간 인가한다(S18). 이젝터 핀(41)의 현재 위치 값은 이젝터용 모터(42)의 회전을 측정하거나 이젝터 핀(41)의 위치를 직접적으로 측정 가능한 센서 등 다양한 방법을 통해 확인할 수 있다.The ejector position sensing unit 45 senses the current position of the ejector pin 41 in response to the driving of the ejector motor 42 in real time, The current position value is applied to the control unit 44 and the drive path comparison unit 46 in real time (S18). The current position value of the ejector pin 41 can be verified through various methods such as a measurement of the rotation of the ejector motor 42 or a sensor capable of directly measuring the position of the ejector pin 41.

상기한 과정 S18을 통해 이젝터 위치 감지부(45)로부터 이젝터 핀(41)의 현재 위치 값을 실시간 인가받는 제어부(44)는 이젝터 핀(41)의 현재 위치 값에 따른 이젝터 핀(41)의 실제 구동 경로를 상기한 과정 S10에서 선택받은 이젝터 동작 모드의 기설정된 구동 경로와 같은 화면에 표시하여 이젝터 핀(41)의 실제 구동 경로가 기설정된 구동 경로와 동일하게 진행되는 지를 사용자가 확인할 수 있도록 한다.The control unit 44 receives the current position value of the ejector pin 41 from the ejector position sensing unit 45 in real time through the process S18 and calculates the actual position of the ejector pin 41 according to the current position value of the ejector pin 41 The drive path is displayed on the same screen as the predetermined drive path of the ejector operation mode selected in step S10 so that the user can confirm whether the actual drive path of the ejector pin 41 proceeds in the same way as the predetermined drive path .

그리고 상기한 과정 S18을 통해 이젝터 위치 감지부(45)로부터 이젝터 핀(41)의 현재 위치 값을 실시간 인가받는 구동 경로 비교부(46)는 이젝터 핀(41)의 현재 위치 값에 따른 이젝터 핀(41)의 실제 구동 경로와 상기한 과정 S10에서 선택받은 이젝터 동작 모드의 기설정된 구동 경로가 서로 일치하는지를 비교하고, 그 비교결과를 제어부(44)로 실시간 인가한다(S20).The driving path comparison unit 46 receives the current position value of the ejector pin 41 from the ejector position sensing unit 45 in real time through the above-described process S18. The driving path comparison unit 46 compares the ejector pin 41 with the current position value of the ejector pin 41 41 and the predetermined driving path of the ejector operation mode selected in the above-described step S10 are identical to each other, and the comparison result is applied to the controller 44 in real time (S20).

상기한 과정 S20을 통해 구동 경로 비교부(46)로부터 실시간 인가되는 비교결과에 따라 두 구동 경로가 일치하지 않으면, 제어부(44)는 이젝터 장치의 구동을 정지시킨다(S22, S24).If the two drive paths do not coincide with each other according to the comparison result obtained in real time from the drive path comparison unit 46 in the step S20, the control unit 44 stops driving the ejector apparatus (S22, S24).

상기한 과정 S24에서 제어부(44)는 두 구동 경로가 일치하지 않으면 알람 발생부(47)를 제어하여 알람을 발생시켜 사용자에게 오류가 발생했음을 알릴 수도 있다.In step S24, if the two drive paths do not coincide with each other, the controller 44 controls the alarm generator 47 to generate an alarm to inform the user that an error has occurred.

본 발명의 사출 성형기의 이젝터 제어 장치 및 방법은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The apparatus and method for controlling the ejector of the injection molding machine of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made within the scope of the technical idea of the present invention.

31. 고정 형판, 32. 이동 형판,
33. 고정 금형, 34. 이동 금형,
35. 금형, 41. 이젝터 핀,
42. 이젝터용 모터, 43.HMI부,
44. 제어부, 45. 이젝터 위치 감지부,
46. 구동 경로 비교부, 47. 알람 발생부31. Fixed template, 32. Movable template,
33. Fixed mold, 34. Moving mold,
35. Mold, 41. Ejector pin,
42. Motor for ejector, 43. HMI part,
44. Control unit, 45. Ejector position detecting unit,
46. Driving path comparing section, 47. Alarm generating section

Claims (11)

이젝터 핀을 전/후진 이동시키는 이젝터용 모터;
이젝터 동작 모드를 선택받는 HMI부;
상기 HMI부를 통해 선택받은 이젝터 동작 모드에 의거하여 상기 이젝터용 모터를 구동시키는 제어부;
상기 이젝터용 모터의 구동에 따른 상기 이젝터 핀의 현재 위치를 실시간 감지하는 이젝터 위치 감지부; 및
상기 이젝터 위치 감지부로부터 실시간 인가되는 상기 이젝터 핀의 현재 위치 값에 따른 상기 이젝터 핀의 실제 구동 경로와 상기 선택받은 이젝터 동작 모드의 기설정된 구동 경로를 비교하는 구동 경로 비교부;를 포함하여 이루어지는 사출 성형기의 이젝터 제어 장치.An ejector motor for moving the ejector pin forward / backward;
An HMI unit for selecting an ejector operation mode;
A controller for driving the ejector motor based on the ejector operation mode selected through the HMI unit;
An ejector position sensing unit for sensing in real time the current position of the ejector pin when the ejector motor is driven; And
And a drive path comparing unit for comparing an actual drive path of the ejector pin according to a current position value of the ejector pin applied in real time from the ejector position sensing unit and a predetermined drive path of the selected ejector operation mode, Ejector control device of a molding machine. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 구동 경로 비교부에서의 비교결과에 따라 상기 두 구동 경로가 일치하지 않으면 이젝터 장치의 구동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 이젝터 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller stops driving the ejector apparatus if the two driving paths do not coincide with each other in accordance with the comparison result in the driving path comparison unit. 제 1항에 있어서,
상기 제어부는, 사용자로부터 이젝터 동작 모드를 선택받은 후, 상기 선택받은 이젝터 동작 모드에 대한 도움말 요청이 있으면, 상기 선택받은 이젝터 동작 모드에 대한 동작 설명과 기설정된 구동 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 이젝터 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the control unit provides an operation description for the selected ejector operation mode and a predetermined drive path when a request for the selected ejector operation mode is received after the user selects an ejector operation mode from the user, Ejector control device of a molding machine. 제 3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 이젝터 위치 감지부로부터 실시간 인가되는 상기 이젝터 핀의 현재 위치 값에 따른 상기 이젝터 핀의 실제 구동 경로를 상기 기설정된 구동 경로와 같은 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 이젝터 제어 장치.The method of claim 3,
Wherein the control unit displays an actual driving path of the ejector pin according to a current position value of the ejector pin applied in real time from the ejector position sensing unit on the same screen as the predetermined driving path. Device. 제 4항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 이젝터 핀의 실제 구동 경로를 상기 기설정된 구동 경로와 중첩되게 점선이나 기설정된 구동 경로의 색상과 다른 색상으로 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 이젝터 제어 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the controller displays an actual driving path of the ejector pin on a screen in a color different from a color of a dotted line or a predetermined driving path so as to overlap with the predetermined driving path. 제 1항에 있어서,
알람을 발생시키는 알람 발생부;를 더 포함하며,
상기 제어부는, 상기 구동 경로 비교부에서의 비교결과에 따라 상기 두 구동 경로가 일치하지 않으면 상기 알람 발생부를 제어하여 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 이젝터 제어 장치.The method according to claim 1,
And an alarm generating unit for generating an alarm,
Wherein the control unit controls the alarm generating unit to generate an alarm if the two driving paths do not coincide with each other in accordance with the comparison result in the driving path comparing unit. 복수의 이젝터 동작 모드 중에서 어느 하나를 선택받는 과정;
상기 선택받은 이젝터 동작 모드에 의거하여 이젝터용 모터를 구동시키는 과정;
상기 이젝터용 모터의 구동에 따른 이젝터 핀의 현재 위치를 실시간 감지하는 과정; 및
상기 이젝터 핀의 현재 위치 값에 따른 상기 이젝터 핀의 실제 구동 경로와 상기 선택받은 이젝터 동작 모드의 기설정된 구동 경로를 비교하는 과정;을 포함하여 이루어지는 사출 성형기의 이젝터 제어 방법.Selecting one of a plurality of ejector operation modes;
Driving the ejector motor based on the selected ejector operation mode;
Detecting a current position of the ejector pin according to driving of the ejector motor in real time; And
And comparing the actual driving path of the ejector pin according to the current position value of the ejector pin with the predetermined driving path of the selected ejector operation mode. 제 7항에 있어서,
상기 비교결과 상기 두 구동 경로가 일치하지 않으면 이젝터 장치의 구동을 정지시키는 과정;을 더 포함하여 이루어지는 사출 성형기의 이젝터 제어 방법.8. The method of claim 7,
And stopping the driving of the ejector apparatus if the two driving paths do not coincide with each other. 제 7항에 있어서,
사용자로부터 이젝터 동작 모드를 선택받은 후, 상기 선택받은 이젝터 동작 모드에 대한 도움말 요청이 있는지 확인하는 과정; 및
상기 확인결과 도움말 요청이 있으면, 상기 선택받은 이젝터 동작 모드에 대한 동작 설명과 기설정된 구동 경로를 제공하는 과정;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 이젝터 제어 방법.8. The method of claim 7,
A step of checking whether there is a help request for the selected ejector operation mode after selecting an ejector operation mode from a user; And
Further comprising the step of providing an operation description for the selected ejector operation mode and a predetermined drive path if there is a help request as a result of the confirmation. 제 9항에 있어서,
상기 이젝터 핀의 현재 위치 값에 따른 상기 이젝터 핀의 실제 구동 경로와 상기 선택받은 이젝터 동작 모드의 기설정된 구동 경로를 같은 화면에 표시하는 과정;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 이젝터 제어 방법.10. The method of claim 9,
And displaying an actual driving path of the ejector pin according to a current position value of the ejector pin and a predetermined driving path of the selected ejector operation mode on the same screen. Way. 제 7항에 있어서,
상기 비교결과 상기 두 구동 경로가 일치하지 않으면 알람을 발생시키는 과정;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 사출 성형기의 이젝터 제어 방법.8. The method of claim 7,
And generating an alarm if the two driving paths do not coincide as a result of the comparison.
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