JP7133387B2 - Injection molding machine and its control method - Google Patents

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本発明は、射出成形機およびその制御方法に関する。 The present invention relates to an injection molding machine and its control method.

従来の射出成形機の一例が、特許文献1に開示されている。特許文献1の射出成形機は、金型内の樹脂圧の計測値に基づいて金型内の樹脂圧を制御する金型内樹脂圧閉ループ制御手段と、射出シリンダのリザーバ内の樹脂圧の計測値に基づいてリザーバ内の樹脂圧を制御するリザーバ内樹脂圧閉ループ制御手段と、を有する。そして、この射出成形機は、保圧動作において、金型内樹脂圧閉ループ制御手段による操作量からリザーバ内樹脂圧閉ループ制御手段による操作量へ変節点を生じさせることがないように切り換える切り換え区間制御手段をさらに有する。 An example of a conventional injection molding machine is disclosed in Patent Document 1. The injection molding machine of Patent Document 1 includes an in-mold resin pressure closed loop control means for controlling the resin pressure in the mold based on the measured value of the resin pressure in the mold, and a resin pressure measurement in the reservoir of the injection cylinder. a reservoir resin pressure closed loop control means for controlling the resin pressure in the reservoir based on the value. In the pressure holding operation, the injection molding machine performs switching interval control for switching from the operation amount by the in-mold resin pressure closed loop control means to the operation amount by the reservoir resin pressure closed loop control means without causing a turning point. It further has means.

特開平3-83621号公報JP-A-3-83621

上記射出成形機は、金型内の樹脂圧に基づく制御から射出シリンダのリザーバ内の樹脂圧に基づく制御に切り換えるので、制御が複雑であった。 In the injection molding machine, the control is complicated because the control is switched from the control based on the resin pressure in the mold to the control based on the resin pressure in the reservoir of the injection cylinder.

そのため、本発明者らは、金型のキャビティに射出充填された樹脂材料の状態と金型内の圧力との関係について鋭意検討を行った。その結果、金型内の樹脂材料の圧力の目標値を適切に設定して制御することにより、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力の制御に切り替えることなく良好な成形品を得ることができることを見いだした。しかしながら、金型内の樹脂材料の圧力の目標値の設定によっては、金型内の樹脂材料が固まったあともスクリューによって樹脂材料を押し込んでしまうことがあり、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が必要以上に上昇してしまうおそれがあった。これにより、成形品の品質の低下を招くことがあった。 Therefore, the inventors of the present invention have extensively studied the relationship between the state of the resin material injected and filled into the cavity of the mold and the pressure inside the mold. As a result, they found that by appropriately setting and controlling the target value of the pressure of the resin material in the mold, it is possible to obtain a good molded product without switching to control of the pressure of the resin material in the injection cylinder. rice field. However, depending on the setting of the target value of the pressure of the resin material inside the mold, the resin material may be pushed in by the screw even after the resin material inside the mold has solidified, and the pressure of the resin material inside the injection cylinder may increase. There was a risk that the price would rise more than necessary. This may lead to deterioration of the quality of the molded product.

そこで、本発明は、簡易な制御で成形品の品質の低下を効果的に抑制できる射出成形機およびこの射出成形機の制御方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an injection molding machine and a control method for the injection molding machine that can effectively suppress deterioration in the quality of molded products through simple control.

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る射出成形機は、金型のキャビティに通じるノズルが先端に設けられた射出シリンダと、前記射出シリンダに収容されたスクリューと、前記スクリューを回転および前後進させるスクリュー駆動部と、前記キャビティ内の樹脂材料の圧力を検出する金型内圧力検出部と、前記射出シリンダ内の樹脂材料の圧力を検出する射出シリンダ内圧力検出部と、前記スクリューによって前記キャビティに樹脂材料を射出する射出動作、および、前記スクリューによって前記キャビティに充填された樹脂材料に圧力を加える保圧動作、を実行するように前記スクリュー駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部が、前記保圧動作において前記金型内圧力検出部によって検出された前記圧力が保圧目標圧力値となるように前記スクリュー駆動部を制御し、前記保圧動作中に、前記射出シリンダ内圧力検出部によって検出された前記圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、(1)前記保圧動作を直ちに終了するように前記スクリュー駆動部を制御する、または、(2)前記保圧動作の実行期間が経過するまで前記スクリューの前後進を規制するように前記スクリュー駆動部を制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an injection molding machine according to an aspect of the present invention comprises an injection cylinder having a nozzle at its tip that communicates with a mold cavity, a screw accommodated in the injection cylinder, and the screw. a screw drive unit that rotates and advances back and forth; a mold pressure detection unit that detects the pressure of the resin material in the cavity; an injection cylinder pressure detection unit that detects the pressure of the resin material in the injection cylinder; a control unit that controls the screw driving unit to perform an injection operation of injecting the resin material into the cavity by means of a screw, and a holding pressure operation of applying pressure to the resin material filled in the cavity by means of the screw; wherein the control unit controls the screw drive unit so that the pressure detected by the mold internal pressure detection unit during the pressure holding operation becomes a pressure holding target pressure value, and during the pressure holding operation (1) controlling the screw drive unit to immediately terminate the pressure holding operation, or ( 2) The screw drive unit is controlled so as to restrict forward and backward movement of the screw until an execution period of the pressure holding operation elapses.

本発明によれば、保圧動作において金型内の樹脂材料の圧力が保圧目標圧力値となるようにスクリュー駆動部を制御する。そして、保圧動作中に、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、保圧動作を直ちに終了するか、または、保圧動作の実行期間が経過するまでスクリューの前後進を規制する。このようにしたことから、金型内の樹脂材料の圧力に基づいてスクリュー駆動部を制御した場合、保圧動作中に金型内の樹脂材料が固まったあともスクリューによって樹脂材料を押し込んでしまうことがあるが、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が保圧上限圧力値を超えてしまうことを防ぐことができる。そのため、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が必要以上に上昇してしまうことを抑制できる。 According to the present invention, the screw driving section is controlled so that the pressure of the resin material in the mold becomes the pressure holding target pressure value during the pressure holding operation. When the pressure of the resin material in the injection cylinder reaches the holding pressure upper limit pressure value during the holding pressure operation, the holding pressure operation is terminated immediately, or the screw is rotated until the execution period of the holding pressure operation elapses. Control forward and backward movement. Because of this, if the screw drive unit is controlled based on the pressure of the resin material in the mold, the resin material will be pushed in by the screw even after the resin material in the mold has solidified during the pressure holding operation. However, it is possible to prevent the pressure of the resin material in the injection cylinder from exceeding the holding pressure upper limit pressure value. Therefore, it is possible to prevent the pressure of the resin material in the injection cylinder from increasing more than necessary.

本発明において、前記制御部が、前記保圧動作中でかつ前記金型内圧力検出部によって検出された前記圧力が監視開始圧力値まで低下したあとに、前記射出シリンダ内圧力検出部によって検出された前記圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、(1)前記保圧動作を直ちに終了するように前記スクリュー駆動部を制御する、または、(2)前記保圧動作の実行期間が経過するまで前記スクリューの前後進を規制するように前記スクリュー駆動部を制御する。このようにすることで、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力をより適切なタイミングで検出することができ、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力の上昇を誤検出してしまうことを抑制できる。 In the present invention, the control unit detects the pressure detected by the injection cylinder pressure detection unit during the pressure holding operation and after the pressure detected by the mold pressure detection unit has decreased to a monitoring start pressure value. When the pressure reaches the holding pressure upper limit pressure value, (1) the screw driving unit is controlled so as to immediately end the holding pressure operation, or (2) the execution period of the holding pressure operation elapses. The screw drive unit is controlled so as to restrict forward and backward movement of the screw up to . By doing so, the pressure of the resin material in the injection cylinder can be detected at a more appropriate timing, and erroneous detection of an increase in the pressure of the resin material in the injection cylinder can be suppressed.

本発明において、前記スクリューの位置を検出するスクリュー位置検出部をさらに有し、前記制御部が、前記射出動作中に前記スクリュー位置検出部によって検出された前記位置および前記金型内圧力検出部によって検出された前記圧力が動作切替条件を満たしたとき、前記射出動作から前記保圧動作に切り替えるように前記スクリュー駆動部を制御する、ことが好ましい。このようにすることで、適切なタイミングで射出動作から保圧動作に切り替えることができる。 The present invention further comprises a screw position detection section that detects the position of the screw, and the control section detects the position detected by the screw position detection section during the injection operation and the in-mold pressure detection section. It is preferable to control the screw driving section so as to switch from the injection operation to the holding pressure operation when the detected pressure satisfies an operation switching condition. By doing so, it is possible to switch from the injection operation to the holding pressure operation at an appropriate timing.

本発明において、前記保圧上限圧力値が、前記動作切替条件を満たしたときに前記射出シリンダ内圧力検出部によって検出された前記圧力の±10%の範囲内に設定される、ことが好ましい。このようにすることで、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が必要以上に上昇してしまうことをより効果的に抑制できる。 In the present invention, it is preferable that the holding pressure upper limit pressure value is set within a range of ±10% of the pressure detected by the injection cylinder internal pressure detecting section when the operation switching condition is satisfied. By doing so, it is possible to more effectively prevent the pressure of the resin material in the injection cylinder from increasing more than necessary.

本発明において、前記射出シリンダ内圧力検出部が、前記スクリューまたは前記スクリュー駆動部に取り付けられたロードセルである、ことが好ましい。このようにすることで、射出シリンダの外に設けたロードセルによって射出シリンダ内の樹脂材料の圧力を検出することができるので、簡易な構成で当該圧力を検出できる。 In the present invention, it is preferable that the injection cylinder internal pressure detection section is a load cell attached to the screw or the screw driving section. By doing so, the pressure of the resin material in the injection cylinder can be detected by the load cell provided outside the injection cylinder, so the pressure can be detected with a simple configuration.

上記目的を達成するために、本発明の他の一態様に係る射出成形機の制御方法は、金型のキャビティに通じるノズルが先端に設けられた射出シリンダと、前記射出シリンダに回転及び前後進可能に収容されたスクリューと、を有する射出成形機の制御方法であって、前記キャビティに樹脂材料を射出するように前記スクリューを前進させる射出工程と、前記キャビティに充填された樹脂材料に圧力を加えるように前記スクリューを前後進させる保圧工程と、を含み、前記保圧工程において前記金型内の樹脂材料の圧力(以下、「金型内樹脂圧」という。)が保圧目標圧力値となるように前記スクリューを前後進させ、前記保圧工程中でかつ前記金型内樹脂圧が監視開始圧力値まで低下したあとに、前記射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、(1)前記保圧工程を直ちに終了する、または、(2)前記保圧工程の実行期間が経過するまで前記スクリューの前後進を規制することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a control method for an injection molding machine according to another aspect of the present invention includes an injection cylinder having a nozzle at its tip that communicates with a mold cavity; a screw accommodated in the cavity, the injection step of advancing the screw to inject a resin material into the cavity; and applying pressure to the resin material filled in the cavity. and a holding pressure step of moving the screw forward and backward so as to apply pressure, and in the holding pressure step, the pressure of the resin material in the mold (hereinafter referred to as "in-mold resin pressure") reaches the holding pressure target pressure value During the holding pressure process and after the resin pressure in the mold has decreased to the monitoring start pressure value, the pressure of the resin material in the injection cylinder reaches the holding pressure upper limit pressure value (1) the pressure holding process is terminated immediately, or (2) forward and backward movement of the screw is restricted until the execution period of the pressure holding process elapses.

本発明によれば、保圧工程において金型内の樹脂材料の圧力が保圧目標圧力値となるようにスクリューを前後進させる。そして、保圧工程中に、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、保圧工程を直ちに終了するか、または、保圧工程の実行期間が経過するまで前記スクリューの前後進を規制する。このようにしたことから、金型内の樹脂材料の圧力に基づいてスクリューを前後進(特に前進)した場合、保圧工程中に金型内の樹脂材料が固まったあともスクリューによって樹脂材料を押し込んでしまうことがあるが、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が保圧上限圧力値を超えることがない。そのため、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が必要以上に上昇してしまうことを抑制できる。 According to the present invention, in the holding pressure process, the screw is moved forward and backward so that the pressure of the resin material in the mold reaches the holding pressure target pressure value. Then, when the pressure of the resin material in the injection cylinder reaches the holding pressure upper limit pressure value during the holding pressure process, the holding pressure process is immediately terminated, or the screw is held until the execution period of the holding pressure process elapses. to regulate the forward and backward movement of the Because of this, when the screw is moved back and forth (especially forward) based on the pressure of the resin material inside the mold, the resin material is still pushed by the screw even after the resin material inside the mold has solidified during the holding pressure process. Although it may be pushed in, the pressure of the resin material in the injection cylinder does not exceed the holding pressure upper limit pressure value. Therefore, it is possible to prevent the pressure of the resin material in the injection cylinder from increasing more than necessary.

本発明によれば、金型内の樹脂材料の圧力に基づいて当該圧力を制御する際に、射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が必要以上に上昇してしまうことがないので、簡易な制御で成形品の品質の低下を効果的に抑制できる。 According to the present invention, when the pressure of the resin material in the mold is controlled based on the pressure of the resin material in the mold, the pressure of the resin material in the injection cylinder does not increase more than necessary. It is possible to effectively suppress the deterioration of the quality of the molded product.

本発明の一実施形態に係る射出成形機の正面図である。1 is a front view of an injection molding machine according to one embodiment of the present invention; FIG. 図1の射出成形機の要部拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the injection molding machine of FIG. 1; 図1の射出成形機の機能ブロックを説明する図である。2 is a diagram illustrating functional blocks of the injection molding machine of FIG. 1; FIG. 図1の射出成形機の保圧動作を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a pressure holding operation of the injection molding machine of FIG. 1;

以下、本発明の一実施形態に係る射出成形機について、図1~図4を参照して説明する。 An injection molding machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

図1は、本発明の一実施形態に係る射出成形機の正面図である。図2は、図1の射出成形機の要部拡大断面図である。図3は、図1の射出成形機の機能ブロックを説明する図である。図4は、図1の射出成形機の保圧動作を説明する図である。なお、本明細書では、図1、図2の下方を前方とし、上方を後方として説明している。 FIG. 1 is a front view of an injection molding machine according to one embodiment of the present invention. 2 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the injection molding machine of FIG. 1. FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating functional blocks of the injection molding machine of FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the pressure holding operation of the injection molding machine of FIG. In this specification, the lower side of FIGS. 1 and 2 is defined as the front, and the upper side is defined as the rear.

図1および図2に示す本実施形態に係る射出成形機1は、上金型2および下金型3を型締することで形成されるキャビティ4に溶融した樹脂材料を射出注入し、冷却固形化することで成形品を得るものである。なお、本実施形態は、射出シリンダが鉛直方向に沿って配置された竪型射出成形機に本発明を適用した構成の一例を示すものであるが、射出シリンダが水平方向に沿って配置された横型の射出成形機に本発明を適用してもよい。 An injection molding machine 1 according to the present embodiment shown in FIGS. 1 and 2 injects a molten resin material into a cavity 4 formed by clamping an upper mold 2 and a lower mold 3 to cool and solidify. A molded product is obtained by converting the Although this embodiment shows an example of a configuration in which the present invention is applied to a vertical injection molding machine in which the injection cylinders are arranged in the vertical direction, the injection cylinders are arranged in the horizontal direction. The present invention may be applied to a horizontal injection molding machine.

射出成形機1は、機台6上に、樹脂材料を射出するための射出ユニット10と、上金型2と下金型3とを当接させ、型締力を発生させて型締を行うための型締ユニット20と、表示操作ユニット30と、を有している。 In the injection molding machine 1, an injection unit 10 for injecting a resin material, and an upper mold 2 and a lower mold 3 are brought into contact with each other on a machine base 6 to generate a mold clamping force to perform mold clamping. It has a mold clamping unit 20 and a display operation unit 30 for.

射出ユニット10は、下方を向くノズル11aが先端に設けられた射出シリンダ11と、射出シリンダ11内に回転および前後進可能に収容されたスクリュー12と、を有している。ノズル11aは、ランナーやスプール、ゲートなどを有する樹脂流路5を介してキャビティ4に通じている。また、射出ユニット10は、射出シリンダ11を昇降させる電動モータなどを有するシリンダ駆動部13、および、射出シリンダ11内でスクリュー12を回転および前後進させる電動モータなどを有するスクリュー駆動部14を有している。射出ユニット10が下方に移動して上金型2に近づくことを前進といい、上方に移動して上金型2から離れることを後退という。シリンダ駆動部13およびスクリュー駆動部14は、制御部40に接続されており、制御部40からの制御信号に応じて動作する。 The injection unit 10 has an injection cylinder 11 having a nozzle 11a facing downward at its tip, and a screw 12 housed in the injection cylinder 11 so as to be rotatable and forward and backward. The nozzle 11a communicates with the cavity 4 through a resin channel 5 having runners, spools, gates, and the like. The injection unit 10 also has a cylinder driving section 13 having an electric motor for moving the injection cylinder 11 up and down, and a screw driving section 14 having an electric motor for rotating and moving the screw 12 forward and backward within the injection cylinder 11. ing. Moving the injection unit 10 downward to approach the upper mold 2 is called advance, and moving upward to leave the upper mold 2 is called retreat. The cylinder driving section 13 and the screw driving section 14 are connected to the control section 40 and operate according to control signals from the control section 40 .

射出ユニット10は、スクリュー12とスクリュー駆動部14との間に射出シリンダ内圧力検出部としてのロードセル16を有している。ロードセル16は、射出シリンダ11内でスクリュー12に作用する樹脂材料の圧力を検知するものであり、スクリュー12またはスクリュー駆動部14に取り付けられて、射出シリンダ11の外に設けられている。ロードセル16は、制御部40に接続されており、射出シリンダ11内の樹脂材料の圧力である射出シリンダ内樹脂圧Piを検出して制御部40に射出シリンダ内樹脂圧Piを示す信号を送信する。なお、ロードセル16に代えて、例えば、射出シリンダ11の内壁に圧力センサーを埋め込んだ構成としてもよいが、ロードセル16を採用することで、射出シリンダ11の外に設けることができるため、簡易な構成で射出シリンダ内樹脂圧Piを検出できる。 The injection unit 10 has a load cell 16 as an injection cylinder internal pressure detection section between the screw 12 and the screw driving section 14 . The load cell 16 detects the pressure of the resin material acting on the screw 12 within the injection cylinder 11 , is attached to the screw 12 or the screw driving section 14 and is provided outside the injection cylinder 11 . The load cell 16 is connected to the control unit 40 , detects an injection-cylinder resin pressure Pi, which is the pressure of the resin material in the injection cylinder 11 , and transmits a signal indicating the injection-cylinder resin pressure Pi to the control unit 40 . . Instead of the load cell 16, for example, a configuration in which a pressure sensor is embedded in the inner wall of the injection cylinder 11 may be used. , the resin pressure Pi in the injection cylinder can be detected.

射出ユニット10は、射出シリンダ11内でのスクリュー12の前後方向(図1の上下方向)の位置を検出するスクリュー位置検出部としての位置センサー17を有している。位置センサー17は、制御部40に接続されており、射出シリンダ11内でのスクリュー12の位置であるスクリュー位置Lを検出して制御部40にスクリュー位置Lを示す信号を送信する。 The injection unit 10 has a position sensor 17 as a screw position detector that detects the position of the screw 12 in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 1) within the injection cylinder 11 . The position sensor 17 is connected to the control unit 40 , detects a screw position L, which is the position of the screw 12 within the injection cylinder 11 , and transmits a signal indicating the screw position L to the control unit 40 .

型締ユニット20は、上金型2が下面21aに取り付けられる平板状の上部プレートとしての可動プレート21と、上金型2が型締される下金型3が上面22aに取り付けられる下部プレートとしてのロータリーテーブル22と、を有している。上金型2と下金型3とを型締することによりキャビティ4が形成される。ロータリーテーブル22は、複数の下金型3が取り付けられ、回転することにより複数の下金型3を順次上金型2と対向する位置まで搬送する。型締ユニット20は、上金型2および下金型3の開閉ならびに製品取り出しのための図示しないアクチュエータを有している。 The mold clamping unit 20 includes a movable plate 21 as a flat upper plate to which the upper mold 2 is attached to the lower surface 21a, and a lower plate to which the lower mold 3 to which the upper mold 2 is clamped is attached to the upper surface 22a. and a rotary table 22 of . A cavity 4 is formed by clamping the upper mold 2 and the lower mold 3 together. A plurality of lower molds 3 are attached to the rotary table 22 , and by rotating, the plurality of lower molds 3 are sequentially transported to a position facing the upper mold 2 . The mold clamping unit 20 has actuators (not shown) for opening and closing the upper mold 2 and the lower mold 3 and taking out the product.

可動プレート21の上方に射出シリンダ11が配置されている。可動プレート21の中心部には、射出シリンダ11のノズル11aを挿入できる大きさの貫通孔21bが形成されている。貫通孔21bの上部はすり鉢状に形成されている。貫通孔21bにはノズル11aが挿通され、ノズル11aが上金型2にタッチした状態でキャビティ4に溶融した樹脂材料を射出する。 An injection cylinder 11 is arranged above the movable plate 21 . A through-hole 21b is formed in the center of the movable plate 21 and has a size into which the nozzle 11a of the injection cylinder 11 can be inserted. The upper portion of through hole 21b is formed in a mortar shape. A nozzle 11 a is inserted through the through hole 21 b , and the molten resin material is injected into the cavity 4 while the nozzle 11 a is in contact with the upper mold 2 .

型締ユニット20は、可動プレート21の上面21cにノズル11aを囲うように設けられた立方体の箱形のカバー23を有している。 The mold clamping unit 20 has a cubic box-shaped cover 23 provided on the upper surface 21c of the movable plate 21 so as to surround the nozzle 11a.

型締ユニット20は、上金型2と下金型3とが型締されることにより形成されるキャビティ4内の樹脂材料の圧力を検出する金型内圧力検出部としての金型内圧力センサー26を有している。金型内圧力センサー26は、制御部40に接続されており、キャビティ4内の樹脂材料の圧力である金型内樹脂圧Pcを検出して制御部40に金型内樹脂圧Pcを示す信号を送信する。 The mold clamping unit 20 is a mold internal pressure sensor as a mold internal pressure detection unit that detects the pressure of the resin material in the cavity 4 formed by clamping the upper mold 2 and the lower mold 3. 26. The in-mold pressure sensor 26 is connected to the control unit 40, detects the in-mold resin pressure Pc, which is the pressure of the resin material in the cavity 4, and sends a signal indicating the in-mold resin pressure Pc to the control unit 40. to send.

表示操作ユニット30は、射出成形機1に係る情報を表示する表示部31と、操作を入力するため操作部32と、を有している。表示部31および操作部32は、制御部40に接続されている。表示部31は、制御部40からの制御信号に基づき、表示領域に各種画面を表示する。操作部32は、複数のキーを備えており、各キーに入力された操作に応じた信号を制御部40に送信する。なお、表示操作ユニット30は、操作部32としてタッチパネルを備え、表示部31に表示領域に重ねられたタッチパネルとそこに表示したアイコンとを組み合わせて構成したソフトウェアスイッチを有していてもよい。 The display operation unit 30 has a display section 31 for displaying information related to the injection molding machine 1 and an operation section 32 for inputting operations. The display section 31 and the operation section 32 are connected to the control section 40 . The display unit 31 displays various screens on the display area based on the control signal from the control unit 40 . The operation unit 32 has a plurality of keys, and transmits a signal to the control unit 40 according to the operation input to each key. The display/operation unit 30 may include a touch panel as the operation unit 32, and may have a software switch configured by combining a touch panel superimposed on the display area of the display unit 31 and icons displayed thereon.

また、射出成形機1は、全体の動作を司る制御部40を有している。制御部40は、例えば、CPU、ROM、RAM、EEPROM、各種I/Oインタフェースなどを有する組み込み機器用のマイクロコンピュータを有して構成されている。制御部40は、型閉工程、計量工程、射出工程、保圧工程、型開工程および取り出し工程などの各工程において、射出ユニット10のシリンダ駆動部13およびスクリュー駆動部14や型締ユニット20の図示しないアクチュエータなどの各駆動装置の動作を制御する。 The injection molding machine 1 also has a control section 40 that controls the overall operation. The control unit 40 includes, for example, a microcomputer for built-in equipment having a CPU, ROM, RAM, EEPROM, and various I/O interfaces. The control unit 40 controls the cylinder driving unit 13 and the screw driving unit 14 of the injection unit 10 and the mold clamping unit 20 in each process such as the mold closing process, the weighing process, the injection process, the pressure holding process, the mold opening process, and the take-out process. It controls the operation of each driving device such as an actuator (not shown).

次に、上述した本実施形態の射出成形機1における本発明に係る動作(制御方法)の一例について、図4を参照して説明する。 Next, an example of the operation (control method) according to the present invention in the injection molding machine 1 of this embodiment described above will be described with reference to FIG.

まず、射出成形機1の制御部40は、シリンダ駆動部13を制御して、射出シリンダ11を前進させて上金型2に近づけ、ノズル11aを上金型2にタッチさせる。この状態において、ノズル11aとキャビティ4とが樹脂流路5を介して連通されており、スクリュー12は初期位置(例えば0mmの位置)にある。また、射出シリンダ11は図示しないヒーターによって加熱されているとともに、射出シリンダ11内の樹脂材料がスクリュー12により混練されており、射出シリンダ11の先端部近傍の樹脂材料は溶融状態となっている。 First, the control section 40 of the injection molding machine 1 controls the cylinder drive section 13 to move the injection cylinder 11 forward to approach the upper mold 2 so that the nozzle 11 a touches the upper mold 2 . In this state, the nozzle 11a and the cavity 4 are communicated through the resin flow path 5, and the screw 12 is at the initial position (for example, 0 mm position). The injection cylinder 11 is heated by a heater (not shown), and the resin material in the injection cylinder 11 is kneaded by the screw 12, so that the resin material near the tip of the injection cylinder 11 is in a molten state.

そして、制御部40は、型閉工程において、図示しない型締駆動部を制御して、上金型2および下金型3を重ねて型締めする(型閉動作)。 Then, in the mold closing process, the control unit 40 controls a mold clamping drive unit (not shown) to overlap and clamp the upper mold 2 and the lower mold 3 (mold closing operation).

制御部40は、計量工程において、スクリュー駆動部14を制御して、スクリュー12を回転させながら計量位置(例えば50mmの位置)まで後退させ、1回の射出に必要となる量の樹脂材料を射出シリンダ11の先端部に供給する(計量動作)。 In the metering process, the control unit 40 controls the screw driving unit 14 to rotate the screw 12 while retracting it to a metering position (for example, a position of 50 mm), and injects the amount of resin material required for one injection. Supply to the tip of the cylinder 11 (metering operation).

制御部40は、射出工程において、スクリュー駆動部14を制御して、スクリュー12を前進させることによって、射出シリンダ11の先端部の樹脂材料を樹脂流路5を通じてキャビティ4に射出する(射出動作)。 In the injection process, the control unit 40 controls the screw driving unit 14 to advance the screw 12, thereby injecting the resin material at the tip of the injection cylinder 11 into the cavity 4 through the resin flow path 5 (injection operation). .

具体的には、制御部40は、射出動作中に位置センサー17から送信される信号に基づいてスクリュー位置Lを取得する。そして、スクリュー位置Lに基づいてスクリュー駆動部14を制御して、スクリュー速度Vが目標速度となるようにスクリュー12を前進させる。 Specifically, the control unit 40 acquires the screw position L based on the signal transmitted from the position sensor 17 during the injection operation. Then, the screw drive unit 14 is controlled based on the screw position L to advance the screw 12 so that the screw speed V becomes the target speed.

また、制御部40は、射出動作中にロードセル16から送信される信号に基づいて射出シリンダ内樹脂圧Piを取得する。そして、ノズル11aの詰まりなどの異常を検知するため、射出シリンダ内樹脂圧Piを監視する。制御部40は、射出シリンダ内樹脂圧Piが上昇して所定の異常検出圧力値Pmに到達すると、異常が生じたものとして成形に係る全ての動作を停止する。すなわち、異常検出圧力値Pmは、射出成形機1の異常検出に用いられる。 Further, the control unit 40 acquires the injection cylinder internal resin pressure Pi based on a signal transmitted from the load cell 16 during the injection operation. In order to detect an abnormality such as clogging of the nozzle 11a, the injection cylinder internal resin pressure Pi is monitored. When the resin pressure Pi in the injection cylinder rises and reaches a predetermined abnormality detection pressure value Pm, the control unit 40 determines that an abnormality has occurred and stops all operations related to molding. That is, the abnormality detection pressure value Pm is used for abnormality detection of the injection molding machine 1 .

また、制御部40は、射出動作中に金型内圧力センサー26から送信される信号に基づいてキャビティ4内の樹脂材料の圧力である金型内樹脂圧Pcを取得する。そして、制御部40は、スクリュー位置Lが所定の動作切替位置であるV-P切替位置Lvpから前後にXmm以内(例えば、X=5mm)の動作切替範囲Wにあり、かつ、金型内樹脂圧Pcが所定の動作切替圧力値Pvp以上のとき、スクリュー位置Lおよび金型内樹脂圧Pcが動作切替条件を満たしたものとして、保圧動作に切り替える。このようにすることで、適切なタイミングで射出動作から保圧動作に切り替えることができる。動作切替圧力値Pvpは、保圧目標圧力値Psの初期値であることが好ましい。このようにすることで、スクリュー12を速度制御動作から圧力制御動作にスムーズに切り替えることができる。 Further, the control unit 40 acquires the in-mold resin pressure Pc, which is the pressure of the resin material in the cavity 4, based on the signal transmitted from the in-mold pressure sensor 26 during the injection operation. Then, the control unit 40 determines that the screw position L is within an operation switching range W within X mm (for example, X=5 mm) forward and backward from the VP switching position Lvp, which is a predetermined operation switching position, and the resin in the mold When the pressure Pc is equal to or higher than a predetermined operation switching pressure value Pvp, it is assumed that the screw position L and the in-mold resin pressure Pc satisfy the operation switching condition, and the operation is switched to the holding pressure operation. By doing so, it is possible to switch from the injection operation to the holding pressure operation at an appropriate timing. The operation switching pressure value Pvp is preferably the initial value of the holding pressure target pressure value Ps. By doing so, the screw 12 can be smoothly switched from the speed control operation to the pressure control operation.

制御部40は、保圧工程において、スクリュー駆動部14を制御して、スクリュー12を前後進させることによって、キャビティ4に充填された樹脂材料に圧力を加える(保圧動作)。具体的には、制御部40は、金型内圧力センサー26から送信される信号に基づいて金型内樹脂圧Pcを取得するとともに、スクリュー駆動部14をフィードバック制御して金型内樹脂圧Pcが保圧目標圧力値Psとなるようにスクリュー12を前後進させる。制御部40は、保圧動作を所定の実行期間(保圧期間Th、例えば5秒間)にわたって実行する。 In the pressure holding process, the control unit 40 controls the screw driving unit 14 to move the screw 12 back and forth, thereby applying pressure to the resin material filled in the cavity 4 (pressure holding operation). Specifically, the control unit 40 obtains the in-mold resin pressure Pc based on the signal transmitted from the in-mold pressure sensor 26, and feedback-controls the screw driving unit 14 to control the in-mold resin pressure Pc. is the holding pressure target pressure value Ps. The control unit 40 executes the pressure holding operation for a predetermined execution period (pressure holding period Th, for example, 5 seconds).

そして、制御部40は、保圧動作中(保圧工程中)に射出シリンダ内樹脂圧Piが上昇して保圧目標圧力値Psより高い値に設定された所定の保圧上限圧力値Puに到達したとき、保圧期間Thが経過するまでスクリューの前後進(移動)を規制する、すなわち、スクリュー12をその場にとどめるようにスクリュー駆動部14を制御する。または、制御部40は、保圧動作中に射出シリンダ内樹脂圧Piが上昇して所定の保圧上限圧力値Puに到達したとき、保圧動作を直ちに終了して、次の型開工程に進むようにスクリュー駆動部14を制御してもよい。 Then, the control unit 40 controls the resin pressure Pi in the injection cylinder to increase during the pressure holding operation (during the pressure holding process) to reach a predetermined holding pressure upper limit pressure value Pu set to a value higher than the holding pressure target pressure value Ps. When the pressure is reached, the forward and backward movement (movement) of the screw is restricted until the pressure holding period Th elapses, that is, the screw driving section 14 is controlled so as to keep the screw 12 in place. Alternatively, when the resin pressure Pi in the injection cylinder rises during the pressure holding operation and reaches a predetermined holding pressure upper limit pressure value Pu, the control unit 40 immediately ends the pressure holding operation and proceeds to the next mold opening step. The screw drive 14 may be controlled to advance.

または、制御部40は、保圧動作中に金型内樹脂圧Pcが所定の監視開始圧力値Pdまで低下したのちに射出シリンダ内樹脂圧Piの監視を開始して、射出シリンダ内樹脂圧Piが保圧上限圧力値Puに到達したか否かを判定するようにしてもよい。このようにすることで、射出シリンダ内樹脂圧Piをより適切なタイミングで検出することができ、例えば、射出動作から保圧動作への切替直後などに、射出シリンダ内樹脂圧Piの上昇を誤検出してしまうことを抑制できる。 Alternatively, the control unit 40 starts monitoring the injection cylinder internal resin pressure Pi after the mold internal resin pressure Pc has decreased to a predetermined monitoring start pressure value Pd during the pressure holding operation. has reached the holding pressure upper limit pressure value Pu. By doing so, it is possible to detect the resin pressure Pi in the injection cylinder at a more appropriate timing. Detection can be suppressed.

本実施形態において、保圧上限圧力値Puは、上記異常検出圧力値Pmより低い値にあらかじめ設定されている。または、保圧上限圧力値Puとして、例えば、スクリュー位置Lおよび金型内樹脂圧Pcが動作切替条件を満たしたときにロードセル16によって検出された射出シリンダ内樹脂圧Piの±10%の範囲内の値に動的に設定してもよい。例えば、保圧上限圧力値Puを、動作切替条件を満たしたときの射出シリンダ内樹脂圧Piの105%の値に設定する。このようにすることで、射出シリンダ内樹脂圧Piが必要以上に上昇してしまうことをより効果的に抑制できる。 In this embodiment, the holding upper limit pressure value Pu is set in advance to a value lower than the abnormality detection pressure value Pm. Alternatively, the holding pressure upper limit pressure value Pu is, for example, within a range of ±10% of the resin pressure Pi in the injection cylinder detected by the load cell 16 when the screw position L and the resin pressure Pc in the mold satisfy the operation switching condition. can be dynamically set to the value of For example, the holding pressure upper limit pressure value Pu is set to a value that is 105% of the resin pressure Pi in the injection cylinder when the operation switching condition is satisfied. By doing so, it is possible to more effectively prevent the injection cylinder internal resin pressure Pi from increasing more than necessary.

次に、制御部40は、型開工程において、型締駆動部を制御して、上金型2および下金型3を上下方向に開く(型開動作)。そして、制御部40は、取り出し工程において、図示しないエジェクトピンによりキャビティ4から成形品を取り出す(取り出し動作)。 Next, in the mold opening process, the control unit 40 controls the mold clamping drive unit to vertically open the upper mold 2 and the lower mold 3 (mold opening operation). Then, in the take-out process, the control unit 40 takes out the molded product from the cavity 4 by an eject pin (not shown) (take-out operation).

以降、上記型閉工程~上記取り出し工程を繰り返して成形品の成形を行う。 After that, the mold closing step to the taking-out step are repeated to form a molded product.

以上より、本実施形態の射出成形機1によれば、制御部40が、保圧動作(保圧工程)においてキャビティ4内の樹脂材料の圧力である金型内樹脂圧Pcが保圧目標圧力値Psとなるようにスクリュー駆動部14を制御する。そして、保圧動作中に、射出シリンダ11内の樹脂材料の圧力である射出シリンダ内樹脂圧Piが保圧上限圧力値Puに到達したとき、保圧動作の実行期間である保圧期間Thが経過するまでスクリュー12の前後進を規制するようにスクリュー駆動部14を制御する。このようにしたことから、金型内樹脂圧Pcに基づいてスクリュー駆動部14を制御した場合、保圧動作中にキャビティ4内の樹脂材料が固まったあともスクリュー12によって樹脂材料を押し込んでしまうことがあるが、当該射出シリンダ内樹脂圧Piが保圧上限圧力値Puを超えてしまうことを防ぐことができる。そのため、射出シリンダ内樹脂圧Piが必要以上に上昇してしまうことを抑制できる。したがって、簡易な制御で成形品の品質の低下を効果的に抑制できる。 As described above, according to the injection molding machine 1 of the present embodiment, the control unit 40 controls the in-mold resin pressure Pc, which is the pressure of the resin material in the cavity 4, to be the holding pressure target pressure in the holding pressure operation (pressure holding step). The screw drive unit 14 is controlled so as to obtain the value Ps. During the pressure holding operation, when the injection cylinder internal resin pressure Pi, which is the pressure of the resin material in the injection cylinder 11, reaches the holding pressure upper limit pressure value Pu, the holding pressure period Th, which is the execution period of the pressure holding operation, is The screw drive unit 14 is controlled so as to restrict forward and backward movement of the screw 12 until the time elapses. Because of this, when the screw drive unit 14 is controlled based on the resin pressure Pc in the mold, the screw 12 pushes in the resin material even after the resin material in the cavity 4 has solidified during the pressure holding operation. However, it is possible to prevent the injection cylinder internal resin pressure Pi from exceeding the holding pressure upper limit pressure value Pu. Therefore, it is possible to prevent the injection cylinder internal resin pressure Pi from increasing more than necessary. Therefore, it is possible to effectively suppress deterioration of the quality of the molded product with simple control.

上記に本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらの例に限定されるものではない。前述の実施形態に対して、当業者が適宜、構成要素の追加、削除、設計変更を行ったものや、実施形態の特徴を適宜組み合わせたものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。 Although embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these examples. A person skilled in the art can add, delete, or change the design of the above-described embodiment as appropriate, or combine the features of the embodiment as appropriate, as long as it has the gist of the present invention. Included within the scope of the invention.

1…射出成形機、2…上金型、3…下金型、4…キャビティ、5…樹脂流路、6…機台、10…射出ユニット、11…射出シリンダ、11a…ノズル、12…スクリュー、13…シリンダ駆動部、14…スクリュー駆動部、16…ロードセル、17…位置センサー、20…型締ユニット、21…可動プレート、21a…下面、21b…貫通孔、21c…上面、22…ロータリーテーブル、22a…上面、23…カバー、26…金型内圧力センサー、30…表示操作ユニット、31…表示部、32…操作部、40…制御部、V…スクリュー速度、L…スクリュー位置、Lvp…V-P切替位置、W…動作切替範囲、Pi…射出シリンダ内樹脂圧、Pc…金型内樹脂圧、Ps…保圧目標圧力値、Pm…異常検出圧力値、Pu…保圧上限圧力値、Pvp…動作切替圧力値、Pd…監視開始圧力値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Injection molding machine, 2... Upper mold, 3... Lower mold, 4... Cavity, 5... Resin channel, 6... Machine stand, 10... Injection unit, 11... Injection cylinder, 11a... Nozzle, 12... Screw , 13... Cylinder drive part, 14... Screw drive part, 16... Load cell, 17... Position sensor, 20... Mold clamping unit, 21... Movable plate, 21a... Lower surface, 21b... Through hole, 21c... Upper surface, 22... Rotary table , 22a... upper surface, 23... cover, 26... mold internal pressure sensor, 30... display operation unit, 31... display section, 32... operation section, 40... control section, V... screw speed, L... screw position, Lvp... VP switching position, W: Operation switching range, Pi: Resin pressure in injection cylinder, Pc: Resin pressure in mold, Ps: Holding pressure target pressure value, Pm: Abnormal detection pressure value, Pu: Holding pressure upper limit pressure value , Pvp... Operation switching pressure value, Pd... Monitoring start pressure value

Claims (5)

金型のキャビティに通じるノズルが先端に設けられた射出シリンダと、
前記射出シリンダに収容されたスクリューと、
前記スクリューを回転および前後進させるスクリュー駆動部と、
前記キャビティ内の樹脂材料の圧力を検出する金型内圧力検出部と、
前記射出シリンダ内の樹脂材料の圧力を検出する射出シリンダ内圧力検出部と、
前記スクリューによって前記キャビティに樹脂材料を射出する射出動作、および、前記スクリューによって前記キャビティに充填された樹脂材料に圧力を加える保圧動作、を実行するように前記スクリュー駆動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部が、
前記保圧動作において前記金型内圧力検出部によって検出された前記圧力が保圧目標圧力値となるように前記スクリュー駆動部を制御し、
前記保圧動作中でかつ前記金型内圧力検出部によって検出された前記圧力が監視開始圧力値まで低下したあとに、前記射出シリンダ内圧力検出部によって検出された前記圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、(1)前記保圧動作を直ちに終了するように前記スクリュー駆動部を制御する、または、(2)前記保圧動作の実行期間が経過するまで前記スクリューの前後進を規制するように前記スクリュー駆動部を制御することを特徴とする射出成形機。
an injection cylinder having a nozzle at its tip that communicates with the mold cavity;
a screw housed in the injection cylinder;
a screw drive unit that rotates and moves the screw forward and backward;
an in-mold pressure detection unit that detects the pressure of the resin material in the cavity;
an injection cylinder internal pressure detection unit that detects the pressure of the resin material in the injection cylinder;
a control unit that controls the screw driving unit to perform an injection operation of injecting the resin material into the cavity by the screw and a pressure holding operation of applying pressure to the resin material filled in the cavity by the screw; , and
The control unit
controlling the screw drive unit so that the pressure detected by the mold internal pressure detection unit in the pressure holding operation becomes a pressure holding target pressure value;
During the holding pressure operation and after the pressure detected by the mold internal pressure detecting section has decreased to the monitoring start pressure value , the pressure detected by the injection cylinder internal pressure detecting section reaches the holding pressure upper limit pressure value. (1) controlling the screw drive unit to immediately terminate the holding pressure operation, or (2) restricting forward and backward movement of the screw until the execution period of the holding pressure operation has elapsed. An injection molding machine characterized in that the screw driving section is controlled as follows.
前記スクリューの位置を検出するスクリュー位置検出部をさらに有し、
前記制御部が、前記射出動作中に前記スクリュー位置検出部によって検出された前記位置および前記金型内圧力検出部によって検出された前記圧力が動作切替条件を満たしたとき、前記射出動作から前記保圧動作に切り替えるように前記スクリュー駆動部を制御する、請求項に記載の射出成形機。
further comprising a screw position detection unit that detects the position of the screw;
When the position detected by the screw position detection unit and the pressure detected by the mold internal pressure detection unit during the injection operation satisfy an operation switching condition, the control unit switches from the injection operation to the maintenance. 2. The injection molding machine according to claim 1 , wherein said screw drive is controlled to switch to pressure operation.
前記保圧上限圧力値が、前記動作切替条件を満たしたときに前記射出シリンダ内圧力検出部によって検出された前記圧力の±10%の範囲内に設定される、請求項に記載の射出成形機。 3. The injection molding according to claim 2 , wherein said holding pressure upper limit pressure value is set within a range of ±10% of said pressure detected by said injection cylinder internal pressure detecting section when said operation switching condition is satisfied. machine. 前記射出シリンダ内圧力検出部が、前記スクリューまたは前記スクリュー駆動部に取り付けられたロードセルである、請求項1~請求項のいずれか一項に記載の射出成形機。 The injection molding machine according to any one of claims 1 to 3 , wherein the injection cylinder internal pressure detection section is a load cell attached to the screw or the screw driving section. 金型のキャビティに通じるノズルが先端に設けられた射出シリンダと、前記射出シリンダに回転及び前後進可能に収容されたスクリューと、を有する射出成形機の制御方法であって、
前記キャビティに樹脂材料を射出するように前記スクリューを前進させる射出工程と、
前記キャビティに充填された樹脂材料に圧力を加えるように前記スクリューを前後進させる保圧工程と、を含み、
前記保圧工程において前記金型内の樹脂材料の圧力(以下、「金型内樹脂圧」という。)が保圧目標圧力値となるように前記スクリューを前後進させ、
前記保圧工程中でかつ前記金型内樹脂圧が監視開始圧力値まで低下したあとに、前記射出シリンダ内の樹脂材料の圧力が保圧上限圧力値に到達したとき、(1)前記保圧工程を直ちに終了する、または、(2)前記保圧工程の実行期間が経過するまで前記スクリューの前後進を規制することを特徴とする射出成形機の制御方法。
A control method for an injection molding machine having an injection cylinder provided at its tip with a nozzle communicating with a mold cavity, and a screw accommodated in the injection cylinder so as to be rotatable and forward and backward,
an injection step of advancing the screw to inject the resin material into the cavity;
a holding pressure step of moving the screw forward and backward so as to apply pressure to the resin material filled in the cavity;
In the holding pressure step, the screw is moved forward and backward so that the pressure of the resin material in the mold (hereinafter referred to as "in-mold resin pressure") reaches the holding pressure target pressure value,
When the pressure of the resin material in the injection cylinder reaches the holding pressure upper limit pressure value during the holding pressure process and after the resin pressure in the mold has decreased to the monitoring start pressure value , (1) the holding pressure; or (2) restricting forward and backward movement of the screw until an execution period of the holding pressure process has elapsed.
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