JP4676242B2 - Control device for injection molding machine - Google Patents

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Description

本発明は、射出成形機の制御装置に係り、特に、ヒューマンマシンインターフェース部を備えた制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for an injection molding machine, and more particularly, to a control device including a human machine interface unit.

射出成形機は、ホッパからバレルに投入された合成樹脂材料をヒータによる加熱で溶融し、この溶融樹脂をバレル内に設けた射出スクリュの回転及び前進動作によって前方に押出し、さらに、バレル内で溶融樹脂を計量した後射出ノズルから金型に射出するように動作する。このとき金型は型開閉機構によって閉塞保持されており射出される溶融樹脂が充填されるようになる。その後、金型は射出ノズルから離間され、型開閉機構から開放される、そして、金型から成形品が取出される。   The injection molding machine melts the synthetic resin material put into the barrel from the hopper by heating with a heater, extrudes this molten resin forward by the rotation and advance operation of the injection screw provided in the barrel, and further melts in the barrel After weighing the resin, it operates to inject from the injection nozzle into the mold. At this time, the mold is closed and held by the mold opening / closing mechanism and filled with the molten resin to be injected. Thereafter, the mold is separated from the injection nozzle, released from the mold opening / closing mechanism, and the molded product is taken out from the mold.

このような射出成形機を制御する制御装置は、ヒューマンマシンインターフェース部を設け、このヒューマンマシンインターフェース部の操作部を操作して射出、型開閉、押出し、計量等の各プロセスに関しての速度、圧力、時間等の数値データを設定し、それをヒューマンマシンインターフェース部の表示部上に設定値として表示するようにしていた。   A control device for controlling such an injection molding machine is provided with a human machine interface unit, and the operation unit of this human machine interface unit is operated to perform speed, pressure, and pressure for each process such as injection, mold opening / closing, extrusion, and metering. Numerical data such as time is set and displayed as a set value on the display unit of the human machine interface unit.

各プロセスによって種々の設定値は、そのプロセス毎の表示画面内に配置されている。射出成形機では一般的に10種類を越える画面が存在する。成形開始前では、各画面を切り替えながら各設定値をそれぞれの設定器を用いて順次設定するようにしていた。   Various setting values for each process are arranged in the display screen for each process. An injection molding machine generally has more than 10 types of screens. Prior to the start of molding, each set value was sequentially set using each setter while switching each screen.

ここで、一般的に設定器の合計数は100を越える。この設定器からの設定値の入力はテンキーまたはアップダウンキーにより行なわれていた。   Here, the total number of setting devices generally exceeds 100. Input of set values from this setter has been performed by a numeric keypad or an up / down key.

ところで、同一プロセス内で同一単位の設定値には同一のものも数多く存在する。   By the way, there are many same setting values in the same unit in the same process.

このように同一の設定値であっても一々設定器からデータを入力しているとその入力作業に時間がかかるという問題があった。   As described above, even if the setting values are the same, there is a problem that if the data is input from the setting device one by one, the input operation takes time.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その目的は、プロセス制御における設定値の入力時間を短縮させることができる射出成形機の制御装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a control device for an injection molding machine capable of shortening a set value input time in process control.

本発明は、合成樹脂材料を加熱溶融した溶融樹脂を計量しつつ金型に射出して成形品を成形する射出成形機において、表示部の画面上にタッチパネルを配置したタッチパネル付表示部と、汎用オペレーティングシステムを搭載し、前記タッチパネル付表示部に複数の設定値を表示させるヒューマンマシンインターフェース部と、バッファメモリと、前記タッチパネル付表示部に表示された設定値がタッチされるとその設定値が表示された設定ウインドウを開き、この設定ウインドウに設けられたコピーボタンがタッチされるとその設定ウインドウに表示されている設定値をコピー元の設定値として前記バッファメモリに一時記憶させ、前記タッチパネル付表示部に表示された各設定値のうち前記コピーボタンがタッチされた後にタッチされるコピー先の設定値の単位が前記コピー元の設定値の単位と同じであり、しかも前記コピー元の設定値が前記コピー先の設定値の許容範囲内である場合に前記バッファメモリに一時記憶された設定値を前記コピー先の設定値に上書きする設定値コピー手段を具備したことを特徴とする。 The present invention relates to a display unit with a touch panel in which a touch panel is arranged on a screen of a display unit in an injection molding machine that molds a molded product by measuring a molten resin obtained by heating and melting a synthetic resin material, and a general purpose equipped with operating system, a human-machine interface for displaying a plurality of set values to the display unit with the touch panel, and Ba Ffamemori, wherein the displayed set values on the display unit with a touch panel is touched the set value is displayed open has been set window, the copy button provided on this setting window is touched the setting window is temporarily stored in the buffer memory the set value displayed in the in-dough as a copy source settings, the touch panel It is touched after the copy button is touched among the setting values displayed on the attached display unit Unit of peak destination settings are the same as the unit of the copy source settings, yet temporarily stored in the buffer memory when the copy source setting value is within the allowable range of the destination setting A setting value copy means for overwriting the set value with the set value at the copy destination is provided.

本発明によれば、プロセス制御における設定値の入力時間を短縮することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the input time of the setting value in process control can be shortened.

以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、この実施の形態は電動式射出成形機の制御装置に適用したものについて述べる。
図1は電動式射出成形機の構成を示す図で、射出成形機本体1は、ホッパ2を備えた円筒形状のバレル3内に、射出スクリュ4を回転自在にかつ進退可能に挿通配置している。前記バレル3の後部は前記ホッパ2と連通し、このホッパ2から合成樹脂材料が投入されるようになっている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment will be described as applied to a control device for an electric injection molding machine.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an electric injection molding machine. An injection molding machine main body 1 has an injection screw 4 inserted into a cylindrical barrel 3 provided with a hopper 2 so as to be rotatable and movable back and forth. Yes. A rear portion of the barrel 3 communicates with the hopper 2, and a synthetic resin material is supplied from the hopper 2.

前記バレル3の外周に複数のヒータ(図示せず)を所定の間隔をあけて配置し、バレル外周部を加熱して投入された合成樹脂材料を溶融するようにしている。前記バレル3の先端部には溶融樹脂を射出するための射出ノズル5が形成されている。前記バレル3の温度は溶融樹脂の溶融度合いが先端部に向かって徐々に大きくなるように制御される。   A plurality of heaters (not shown) are arranged on the outer periphery of the barrel 3 at a predetermined interval so as to melt the charged synthetic resin material by heating the outer periphery of the barrel. An injection nozzle 5 for injecting molten resin is formed at the tip of the barrel 3. The temperature of the barrel 3 is controlled so that the melting degree of the molten resin gradually increases toward the tip.

前記射出スクリュ4は射出用サーボモータ6によって回転駆動するとともに進退動作するようになっている。すなわち、前記射出用サーボモータ6の回転駆動力を、プーリ7、タイミングベルト8、タイミングプーリ9からなる伝達機構を介して、サーボブラケット10に回転自在に配置されたボールねじ軸11に伝達するように構成されている。そして、前記ボールねじ軸11にボールナット12を螺合し、このボールナット12がスラストボックス13にボルト結合されている。さらに、このスラストボックス13に前記射出スクリュ4の後端部を、回転自在に設けられたS軸やベアリング(図示せず)を介して回転自在に結合している。   The injection screw 4 is rotationally driven by an injection servo motor 6 and moves back and forth. That is, the rotational driving force of the injection servo motor 6 is transmitted to a ball screw shaft 11 rotatably disposed on the servo bracket 10 via a transmission mechanism including a pulley 7, a timing belt 8 and a timing pulley 9. It is configured. A ball nut 12 is screwed onto the ball screw shaft 11, and the ball nut 12 is bolted to the thrust box 13. Furthermore, the rear end portion of the injection screw 4 is coupled to the thrust box 13 via an S shaft and a bearing (not shown) that are rotatably provided.

前記スラストボックス13に回転自在に結合されたS軸に対し、タイミングプーリ14を結合配置し、このタイミングプーリ14とタイミングベルト15とプーリ16とからなる伝達機構を介して計量用サーボモータ17を結合し、この計量用サーボモータ17の回転駆動力を、伝達機構を介してS軸に伝達するようになっている。これにより、計量用サーボモータ17の回転は、射出スクリュ4に計量動作を行わせる回転として伝達される。   A timing pulley 14 is coupled to the S shaft rotatably coupled to the thrust box 13, and a measuring servo motor 17 is coupled via a transmission mechanism including the timing pulley 14, the timing belt 15, and the pulley 16. The rotational driving force of the measuring servo motor 17 is transmitted to the S axis via a transmission mechanism. Thereby, the rotation of the measuring servo motor 17 is transmitted as a rotation for causing the injection screw 4 to perform a measuring operation.

前記バレル3の前方には、金型18及びこの金型18の開閉及び型締めを行う装置19が配置されている。そして、前記射出スクリュ4の先端部4aは、バレル3の先端部に形成された射出ノズル5を前記金型18のノズル口18aへ押圧当接させた際に、前進動作してバレル3内で生成した溶融樹脂を射出ノズル5から射出して金型キャビティ20内へ充填するように構成されている。   In front of the barrel 3, a mold 18 and a device 19 for opening / closing and clamping the mold 18 are arranged. The tip 4 a of the injection screw 4 moves forward in the barrel 3 when the injection nozzle 5 formed at the tip of the barrel 3 is pressed against the nozzle port 18 a of the mold 18. The generated molten resin is injected from the injection nozzle 5 and filled into the mold cavity 20.

前記金型18の開閉及び型締めを行う装置19は、金型18の一方を支持する固定盤21に対し、タイバー22を介して金型18の他方を支持する可動盤23を移動自在に設けるとともにこの可動盤23をトグル式型締め機構24を介してトグル機構支持盤25に取り付けている。そして、前記トグル機構支持盤25にトグル式型締め機構24を駆動するための型締め用サーボモータ26を取り付けている。27はトグル式型締め機構24による型厚を調整する型厚調整機構である。   The device 19 for opening and closing and clamping the mold 18 is provided with a movable plate 23 that supports the other of the mold 18 via a tie bar 22 in a movable manner with respect to the fixed plate 21 that supports one of the mold 18. In addition, the movable platen 23 is attached to the toggle mechanism support plate 25 via a toggle type clamping mechanism 24. A mold clamping servomotor 26 for driving the toggle mold clamping mechanism 24 is attached to the toggle mechanism support board 25. A mold thickness adjusting mechanism 27 adjusts the mold thickness by the toggle type mold clamping mechanism 24.

この電動式射出成形機は、先ず、型締め用サーボモータ26を駆動して金型18の型閉じを開始するとともにバレル3の射出ノズル5を金型18のノズル口18aへ押圧当接させる。次いで、計量用サーボモータ17を駆動して射出する溶融樹脂の計量を行った後、射出用サーボモータ6を駆動して射出スクリュ4を前進させ金型キャビティ20内に溶融樹脂の射出充填を行う。   In this electric injection molding machine, first, the mold clamping servomotor 26 is driven to start the mold 18 closing, and the injection nozzle 5 of the barrel 3 is pressed against the nozzle port 18 a of the mold 18. Next, the metering servo motor 17 is driven to measure the molten resin to be injected, and then the injection servo motor 6 is driven to advance the injection screw 4 to perform injection filling of the molten resin into the mold cavity 20. .

この電動式射出成形機本体1の制御装置は、図2に示すように、CPU、ROM、RAMを有し、射出成形機本体の管理、監視を行い、各部を制御する主制御部31を備えている。また、CPU、ROM、RAMを有し、射出成形機本体の動作順序を制御するシーケンス処理部32、CPU、ROM、RAMを有し、前記射出用サーボモータ6及び計量用サーボモータ17を制御するサーボ指令部33を備えている。前記主制御部31、シーケンス処理部32、サーボ指令部33はバスライン34によって互いに電気的に接続している。ここで、RAMには各プロセスの設定値及び設定値の単位及び許容範囲が記憶されている。   As shown in FIG. 2, the control device for the electric injection molding machine main body 1 includes a CPU, a ROM, and a RAM, and includes a main control unit 31 that manages and monitors the injection molding machine main body and controls each part. ing. Further, it has a CPU, ROM and RAM, and has a sequence processing unit 32 for controlling the operation sequence of the injection molding machine main body, and has a CPU, ROM and RAM, and controls the injection servo motor 6 and the metering servo motor 17. A servo command unit 33 is provided. The main control unit 31, sequence processing unit 32, and servo command unit 33 are electrically connected to each other by a bus line 34. Here, the RAM stores a set value of each process, a unit of the set value, and an allowable range.

前記サーボ指令部33は、サーボアンプ35を制御して射出用サーボモータ6を駆動する。そして、射出用サーボモータ6の回転や電流値を検出部36で検出している。前記サーボ指令部33は、検出部36から検出信号を取り込んで前記射出スクリュ4の移動位置や回転速度やモータの電流値を検出し、それに基づいて射出用サーボモータ6を制御するフィードバック制御を行う。   The servo command unit 33 controls the servo amplifier 35 to drive the injection servo motor 6. The rotation and current value of the injection servo motor 6 are detected by the detection unit 36. The servo command section 33 receives a detection signal from the detection section 36, detects the movement position, rotation speed, and motor current value of the injection screw 4, and performs feedback control for controlling the injection servo motor 6 based on the detected position. .

また、前記サーボ指令部33は、サーボアンプ37を制御して計量用サーボモータ17を駆動する。そして、計量用サーボモータ17の回転や電流値を検出部38で検出している。前記サーボ指令部33は、検出部38から検出信号を取り込んで前記射出スクリュ4の移動位置や回転速度やモータの電流値を検出し、それに基づいて計量用サーボモータ17を制御するフィードバック制御を行なう。   The servo command unit 33 controls the servo amplifier 37 to drive the measuring servo motor 17. Then, the rotation and current value of the measuring servo motor 17 are detected by the detection unit 38. The servo command unit 33 receives a detection signal from the detection unit 38, detects the movement position, rotation speed, and motor current value of the injection screw 4, and performs feedback control for controlling the measuring servo motor 17 based on the detected position. .

前記シーケンス処理部32には、I/Oバス39を介してI/O40等が電気的に接続されている。   An I / O 40 and the like are electrically connected to the sequence processing unit 32 via an I / O bus 39.

前記主制御部31は、通信インターフェース部を備え、この通信インターフェース部に、CPU、ROM、RAM、汎用OS(オペレーティングシステム)を有するHMI(ヒューマンマシンインターフェース)部41をイーサネット(登録商標)等のLAN42によって接続している。前記HMI部41は、例えば、パーソナルコンピュータからなり、液晶ディスプレイの画面上にタッチパネルを配置したタッチパネル付表示部43の表示部に接続し、この表示部を表示制御する。このHMI部41は、後述する設定ウインドウIに設けられたコピーボタン87がタッチされるとその設定ウンイドウIに表示されている設定値をバッファメモリ562に一時記憶させ、次にタッチされるコピー先の設定値の単位がコピー元の設定値の単位と同じであり、しかもコピー元の設定値がコピー先の許容範囲内である場合にバッファメモリ562に一時記憶された設定値を前記主制御部31に送り、次にタッチされる設定値に上書きする設定値コピー手段を有する。   The main control unit 31 includes a communication interface unit. An HMI (human machine interface) unit 41 having a CPU, a ROM, a RAM, and a general-purpose OS (operating system) is connected to a LAN 42 such as Ethernet (registered trademark). Connected by. The HMI unit 41 is composed of, for example, a personal computer, and is connected to a display unit of a display unit 43 with a touch panel in which a touch panel is arranged on a liquid crystal display screen, and controls the display unit. When the copy button 87 provided in the setting window I (to be described later) is touched, the HMI unit 41 temporarily stores the setting value displayed in the setting window I in the buffer memory 562, and the next copy destination to be touched The unit of the set value is the same as the unit of the set value of the copy source, and the set value temporarily stored in the buffer memory 562 is stored in the main control unit when the set value of the copy source is within the allowable range of the copy destination. And setting value copy means for overwriting the next touched setting value.

また、前記主制御部31は、複数の機械的な操作スイッチを設けた操作パネル部44をケーブル45によって接続し、また、前記タッチパネル付表示部43のタッチパネルをケーブル46によって接続し、さらに、前記バレル3の外周部に配置したヒータによるバレルの温度を制御する温度制御部47をケーブル48によって接続している。   Further, the main control unit 31 connects an operation panel unit 44 provided with a plurality of mechanical operation switches by a cable 45, and connects a touch panel of the display unit with a touch panel 43 by a cable 46. A temperature control unit 47 that controls the temperature of the barrel by a heater disposed on the outer peripheral portion of the barrel 3 is connected by a cable 48.

前記HMI部41は、図3に示すように、制御部本体を構成するCPU51、プログラムデータを格納したROM52、データ処理に使用するメモリ等を設けたRAM53、LAN42を介して主制御部31と通信を行う通信インターフェース(I/F)54、前記タッチパネル付表示部43の表示部を表示制御する表示コントローラ55、汎用OS等を格納したコンパクトフラッシュ(登録商標)カードやハードディスクなどの不揮発性記憶媒体を使用した記憶装置56、光ディスク等の外部記憶媒体57と接続し、この外部記憶媒体57とデータの通信を行う記憶媒体インターフェース(I/F)58を設け、互いにバスライン59によって電気的に接続している。   As shown in FIG. 3, the HMI unit 41 communicates with the main control unit 31 via a CPU 51 constituting a control unit main body, a ROM 52 storing program data, a RAM 53 provided with a memory used for data processing, and the LAN 42. A non-volatile storage medium such as a compact flash (registered trademark) card or a hard disk storing a communication interface (I / F) 54 for performing display, a display controller 55 for controlling display of the display unit 43 with a touch panel, a general-purpose OS, etc. A storage medium interface (I / F) 58 that communicates data with this external storage medium 57 is provided by connecting to the storage device 56 and an external storage medium 57 such as an optical disk, and electrically connected to each other via a bus line 59. ing.

前記タッチパネル付表示部43は、前記HMI部41によって表示コントローラ55を介して表示部が表示制御される。そして、前記タッチパネル付表示部43からのキー信号が前記主制御部31に入力される構成になっており、主制御部31では入力したキー信号のうち、HMI部41で必要な信号を、LAN42を介してHMI部41に送信するようにしている。   The display unit with touch panel 43 is display-controlled by the HMI unit 41 via the display controller 55. The key signal from the display unit with a touch panel 43 is input to the main control unit 31. Of the key signals input by the main control unit 31, signals necessary for the HMI unit 41 are transmitted to the LAN 42. The data is transmitted to the HMI unit 41 via

前記記憶装置56の記憶媒体には、図5〜図8に示す画面の表示データ及びその他の画面の表示データを記憶する表示データ記憶手段561、設定値をコピーする際にコピー元の設定値を一時記憶するバッファメモリ562を備えている。なお、表示データ記憶手段561及びバッファメモリ562の全て、あるいは一部を外部記憶媒体57に形成してもよい。   In the storage medium of the storage device 56, the display data storage means 561 for storing the display data of the screen shown in FIGS. 5 to 8 and the display data of other screens, the set value of the copy source when the set value is copied. A buffer memory 562 for temporary storage is provided. Note that all or part of the display data storage unit 561 and the buffer memory 562 may be formed in the external storage medium 57.

このような構成においては、1つの成形品を成形する時には、タッチパネル付き表示部43の表示部に成形条件の設定を選択する画面が表示されている状態でタッチパネルをタッチして成形条件の設定を選択すると、表示部には図5に示すように成形条件を設定する画面が表示される。   In such a configuration, when molding one molded article, the touch panel is touched in a state where the screen for selecting the molding condition is displayed on the display unit of the display unit 43 with a touch panel, and the molding condition is set. When selected, a screen for setting molding conditions is displayed on the display unit as shown in FIG.

図5に示すように、表示部43の固定領域Aには、画面を切り換える切換スイッチが常時表示されている。この切換スイッチとして、「一覧」、「温度」、「型締」、「射出」、「生産」、「モニタ」、「オプション」、「記録」ボタンが表示される。   As shown in FIG. 5, a changeover switch for switching the screen is always displayed in the fixed area A of the display unit 43. As this change-over switch, “list”, “temperature”, “clamping”, “injection”, “production”, “monitor”, “option”, “record” buttons are displayed.

図5は「温度」ボタン61がタッチされた後の画面表示を示している。そして、表示部43の上部はモニタ等を表示するサブ画面G、下部は成形条件の設定変更を行なうメイン画面Hとに分割表示されている。そして、メイン画面H及びサブ画面Gをそれぞれ構成する画面にタグ72が表示される。   FIG. 5 shows a screen display after the “temperature” button 61 is touched. The upper portion of the display unit 43 is divided and displayed on a sub screen G for displaying a monitor and the like, and the lower portion is divided on a main screen H for changing the setting of molding conditions. Then, the tag 72 is displayed on the screens constituting the main screen H and the sub screen G, respectively.

オペレータはメイン画面Hには、バレル温度、バレルPID、型温度1、型温度2、…、型温度5のタグが表示され、それらタグの下に設定された設定値を表示する設定値表示部81が設けられている。図5はバレル温度のタグが選択された状態を示している。また、この設定値表示部81はピックスイッチで構成される。   The operator displays tags of barrel temperature, barrel PID, mold temperature 1, mold temperature 2,..., Mold temperature 5 on the main screen H, and a set value display section for displaying set values set under these tags. 81 is provided. FIG. 5 shows a state where the barrel temperature tag is selected. Further, the set value display unit 81 is constituted by a pick switch.

パレル温度を設定する場合には、バレル温度の設定値を表示する設定値表示部81のピックスイッチをタッチする。すると、図6に示すように、設定値を設定するための設定ウインドウIがポップアップされる。   When setting the parel temperature, the pick switch of the set value display unit 81 for displaying the set value of the barrel temperature is touched. Then, as shown in FIG. 6, a setting window I for setting a setting value pops up.

この設定ウインドウIには、設定値を表示する表示部82、表示部82に表示された設定値の各桁を1ずつインクリメントするアップキー83、同設定値の各桁を1ずつダウンカウントするダウンキー84、設定ウインドウIを閉じる「X」ボタン85、図7に示すテンキー入力ウインドウJをポップアップさせるためのテンキー入力切換ボタン86、表示部82に表示された設定値をコピーするためのコピーボタン87が表示される。   The setting window I includes a display unit 82 for displaying a set value, an up key 83 for incrementing each digit of the set value displayed on the display unit 82, and a down key for down-counting each digit of the set value by one. A key 84, an “X” button 85 for closing the setting window I, a ten-key input switching button 86 for popping up the ten-key input window J shown in FIG. 7, and a copy button 87 for copying the set value displayed on the display unit 82. Is displayed.

例えば、図6に示す状態からコピーボタン87をタッチすると、図8に示すように設定ウインドウIは大きさが縮小されて画面右隅に表示される。   For example, when the copy button 87 is touched from the state shown in FIG. 6, the setting window I is reduced in size and displayed at the right corner of the screen as shown in FIG.

もし、設定ウインドウIに表示された設定値「400」をバレル温度以外の温度、例えば型温度1の設定温度としても使用したい場合には、型温度1の設定値表示部81のピックスイッチをタッチする。なお、設定ウインドウIに表示された設定値「400」を他のバレルゾーンの温度設定でも使用可能である。   If the setting value “400” displayed in the setting window I is to be used as a temperature other than the barrel temperature, for example, the setting temperature of the mold temperature 1, touch the pick switch of the setting value display section 81 of the mold temperature 1. To do. The set value “400” displayed in the setting window I can also be used for the temperature setting of other barrel zones.

このHMI部41は、設定ウンイドウIに表示されている設定値をバッファメモリ562に一時記憶させ、次にタッチされるコピー先の設定値の単位がコピー元の設定値の単位と同じであり、しかもコピー元の設定値がコピー先の許容範囲内である場合にバッファメモリ562に一時記憶された設定値を主制御部31に送る。そして、主制御部31内の次にタッチされる設定値に上書きする。このようにして、主制御部31内のRAMに型温度1の設定値を記憶する領域に設定値「400」が上書きされる。   The HMI unit 41 temporarily stores the setting value displayed in the setting window I in the buffer memory 562, and the unit of the setting value of the copy destination touched next is the same as the unit of the setting value of the copy source. In addition, when the setting value of the copy source is within the allowable range of the copy destination, the setting value temporarily stored in the buffer memory 562 is sent to the main control unit 31. Then, the setting value to be touched next in the main control unit 31 is overwritten. In this way, the set value “400” is overwritten in the area for storing the set value of the mold temperature 1 in the RAM in the main control unit 31.

続いて、型温度2、型温度3、…も同じ設定値に設定する場合には、続いて型温度2、型温度3、…の設定値表示部81のピックスイッチをタッチすれば良い。   Subsequently, when the mold temperature 2, the mold temperature 3,... Are set to the same set value, the pick switch of the set value display section 81 for the mold temperature 2, the mold temperature 3,.

このように、同じ単位で、許容範囲を満たしている限り、設定ウインドウIで設定された設定値を上書きすることができる。   As described above, as long as the allowable range is satisfied in the same unit, the setting value set in the setting window I can be overwritten.

従って、温度設定のように多数の設定が必要な場合には、一々設定ウインドウIを開かなくても、コピーすることにより設定値を設定することができるので、温度設定に要する時間を短縮させることができる。   Therefore, when a large number of settings are required, such as temperature setting, the setting value can be set by copying without opening the setting window I one by one, so that the time required for temperature setting can be shortened. Can do.

なお、図8の状態から、設定ウインドウIのコピーボタン87をタッチすると、コピーを解除することができる。   If the copy button 87 in the setting window I is touched from the state shown in FIG. 8, the copy can be canceled.

また、テンキー入力ウインドウJは、設定値表示部91、テンキー部92、テンキー入力ウインドウJを閉じる「X」ボタン93、設定値表示部91に表示された設定値をコピーするためのコピーボタン94が表示される。   The numeric keypad input window J includes a set value display unit 91, a numeric keypad unit 92, an “X” button 93 for closing the numeric keypad input window J, and a copy button 94 for copying the set value displayed on the set value display unit 91. Is displayed.

テンキー部92から入力した設定値を設定値表示部91に表示させておき、この設定値を温度の設定値として使用する場合には、前述した設定ウインドウIのコピーボタン87をタッチした場合と同様である。   When the set value input from the numeric keypad 92 is displayed on the set value display unit 91 and this set value is used as the set value of the temperature, it is the same as when the copy button 87 of the setting window I described above is touched. It is.

そして、射出成形においては、主制御部31は温度制御部47を制御してホッパ2からバレル3内に投入された合成樹脂材料をヒータによる加熱によって溶融し、シーケンス処理部32及びサーボ指令部33を制御する。これにより、先ず、計量サーボモータ17が駆動して射出スクリュ4を移動させて射出する溶融樹脂量を計量する。次に、射出用サーボモータ6が駆動して射出スクリュ4を前進させ、先端部4aで溶融樹脂を射出ノズル5へ押出す。これにより、射出ノズル5から金型18のノズル口18aに溶融樹脂が射出され、金型キャビティ20内に充填される。充填が終了すると、金型18の開閉及び型締めを行う装置19が動作して、金型18をバレル3から離間させるとともに金型18を開放し、成形された製品が取出される。   In the injection molding, the main control unit 31 controls the temperature control unit 47 to melt the synthetic resin material put into the barrel 3 from the hopper 2 by heating with the heater, and the sequence processing unit 32 and the servo command unit 33. To control. Thus, first, the metering servo motor 17 is driven to move the injection screw 4 to measure the amount of molten resin to be injected. Next, the injection servo motor 6 is driven to advance the injection screw 4, and the molten resin is extruded to the injection nozzle 5 at the tip 4 a. As a result, the molten resin is injected from the injection nozzle 5 into the nozzle port 18 a of the mold 18 and filled in the mold cavity 20. When the filling is completed, the device 19 for opening / closing and clamping the mold 18 is operated to move the mold 18 away from the barrel 3 and to open the mold 18 to take out the molded product.

なお、上記実施の形態では、温度設定における設定値をコピーする場合について説明したが、温度以外の設定値をコピーする場合にも同様な処理を行なうことができる。   In the above-described embodiment, the case where the set value in the temperature setting is copied has been described. However, the same processing can be performed when the set value other than the temperature is copied.

本発明の一実施の形態に係る電動式射出成形機の構成を示す図。The figure which shows the structure of the electric injection molding machine which concerns on one embodiment of this invention. 同実施の形態に係る射出成形機本体の制御装置のブロック図。The block diagram of the control apparatus of the injection molding machine main body which concerns on the same embodiment. 図2の制御装置のHMI部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the HMI part of the control apparatus of FIG. 図3の記憶装置の詳細な構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a detailed configuration of the storage device of FIG. 3. 図2のタッチパネル付表示部における成形条件設定時の表示画面例を示す図。The figure which shows the example of a display screen at the time of the molding condition setting in the display part with a touch panel of FIG. 図2のタッチパネル付表示部における成形条件設定時の表示画面例を示す図。The figure which shows the example of a display screen at the time of the molding condition setting in the display part with a touch panel of FIG. 図2のタッチパネル付表示部における成形条件設定時の表示画面例を示す図。The figure which shows the example of a display screen at the time of the molding condition setting in the display part with a touch panel of FIG. 図2のタッチパネル付表示部における成形条件設定時の表示画面例を示す図。The figure which shows the example of a display screen at the time of the molding condition setting in the display part with a touch panel of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…射出成形機本体、18…金型、31…主制御部、41…ヒューマンマシンインターフェース(HMI)部、43…タッチパネル付表示部、51…CPU、56…記憶装置、57…外部記憶媒体。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Injection molding machine main body, 18 ... Mold, 31 ... Main control part, 41 ... Human machine interface (HMI) part, 43 ... Display part with a touch panel, 51 ... CPU, 56 ... Memory | storage device, 57 ... External storage medium.

Claims (1)

合成樹脂材料を加熱溶融した溶融樹脂を計量しつつ金型に射出して成形品を成形する射出成形機において、
表示部の画面上にタッチパネルを配置したタッチパネル付表示部と、
汎用オペレーティングシステムを搭載し、前記タッチパネル付表示部に複数の設定値を表示させるヒューマンマシンインターフェース部と、
バッファメモリと、
前記タッチパネル付表示部に表示された設定値がタッチされるとその設定値が表示された設定ウインドウを開き、この設定ウインドウに設けられたコピーボタンがタッチされるとその設定ウインドウに表示されている設定値をコピー元の設定値として前記バッファメモリに一時記憶させ、前記タッチパネル付表示部に表示された各設定値のうち前記コピーボタンがタッチされた後にタッチされるコピー先の設定値の単位が前記コピー元の設定値の単位と同じであり、しかも前記コピー元の設定値が前記コピー先の設定値の許容範囲内である場合に前記バッファメモリに一時記憶された設定値を前記コピー先の設定値に上書きする設定値コピー手段を具備したことを特徴とする射出成形機の制御装置。
In an injection molding machine that molds a molded product by measuring a molten resin obtained by heating and melting a synthetic resin material into a mold,
A display unit with a touch panel in which a touch panel is arranged on the screen of the display unit;
A general-purpose operating system, a human-machine interface unit that displays a plurality of setting values on the display unit with a touch panel ,
Buffer memory,
Open the configuration window setting values displayed on the display unit with the touch panel the set value is displayed is touched, the copy button provided on this setting window is touched is displayed in the setting window in dough and has set value is temporarily stored in the buffer memory as a copy source settings, the destination setting the copy button is touched after being touched among the setting values displayed on the display unit with the touch panel units are the same as the unit of the copy source settings, yet the said temporary buffer memory stored set value when the copy source setting value is within the allowable range of the destination setting copy A control device for an injection molding machine, comprising setting value copy means for overwriting a previous setting value.
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