JP2009262467A - Mold clamp-ejector apparatus of electromotive injection molding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電動射出成形機の金型異常検知に関し、特に、エジェクタプレートの後退工程中のリターンスプリングがバネ力から開放される状態をサーボモータのモータ電流により検出し、次の型閉時の金型破損を防止するように制御するための新規な改良に関する。 The present invention relates to mold abnormality detection of an electric injection molding machine, and in particular, detects a state in which a return spring during a retracting process of an ejector plate is released from a spring force by a motor current of a servo motor, and at the next mold closing. The present invention relates to a novel improvement for controlling to prevent mold breakage.
従来、用いられていたこの種の電動射出成形機側でのエジェクタプレートの動作不良による金型破損防止の手段として、以下の検出方法を挙げることができる。
（１）、エジェクタプレートにリミットスイッチを配設し、各リミットスイッチからの戻り信号を射出成形機側のシーケンスに取り込み、次の型閉動作にインターロックを取る方法。
（２）、特許文献１に示されるように、エジェクタボールネジを直動させるためのサーボモータに作用する負荷をオブザーバによって推定し、所定周期毎に設定許容値との大小関係を比較し、この負荷が設定許容値をタイマ分越えた時点でエジェクタロッドに衝突が発生したものとして検知する方法。
（３）、特許文献２に示されるように、エジェクタピンの前進のための推進力が、複数個所に設けられた各監視区間において、各々予め設定された上限値に達した時点でアラームを発生させる方法。
The following detection methods can be mentioned as means for preventing mold damage due to malfunction of the ejector plate on the side of this type of electric injection molding machine that has been used conventionally.
(1) A method in which limit switches are arranged on the ejector plate, a return signal from each limit switch is taken into a sequence on the injection molding machine side, and an interlock is taken for the next mold closing operation.
(2) As shown in Patent Document 1, the load acting on the servo motor for linearly moving the ejector ball screw is estimated by an observer, and the magnitude relation with the set allowable value is compared for each predetermined period. This is a method to detect that the ejector rod has collided when the set allowable value is exceeded by the timer.
(3) As shown in Patent Document 2, an alarm is generated when the propulsive force for advancing the ejector pin reaches a preset upper limit value in each monitoring section provided at a plurality of locations. How to make.
従来の電動射出成形機側での金型異常検知は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の従来方法（１）においては、金型内部のエジェクタプレートにリミットスイッチを配設しなければならず、かつ、成形機側にもそのインターフェースをはじめとする制御回路を構成させるため高価となっていた。
また、金型の温調を行うことにより、配設した各リミットスイッチの温度ドリフトによる信号不具合や、メンテナンス及び位置調整が煩雑となっていた。
Since the conventional mold abnormality detection on the electric injection molding machine side is configured as described above, the following problems exist.
That is, in the above-described conventional method (1), a limit switch must be provided on the ejector plate inside the mold, and a control circuit including its interface is also configured on the molding machine side, which is expensive. It was.
Further, by adjusting the temperature of the mold, signal troubles due to temperature drift of each arranged limit switch, and maintenance and position adjustment are complicated.
また、前述の従来構成（２）及び（３）の制御方法においては、前進工程にプレートを押し上げることによる反力を監視することになり、この判断だけでは金型にスライドコアが配設されている場合に、次の型閉動作に移行すると、元の位置に戻りきっていないエジェクタとスライドプレートが衝突し、金型を破損しかねないと云う課題も存在していた。 Further, in the control methods of the conventional configurations (2) and (3) described above, the reaction force due to pushing up the plate during the forward process is monitored, and the slide core is disposed in the mold only by this determination. In such a case, when the next mold closing operation is started, there is a problem that the ejector that has not returned to the original position collides with the slide plate, and the mold may be damaged.
本発明による電動射出成形機側での金型異常検知は、型締・エジェクタ装置を形成する固定盤の固定金型に対し可動盤の可動金型を可動させ、射出成形した成形品をエジェクタピンによって取出すように制御装置によって制御する射出成形機の金型装置において、前記固定金型内に設けられリターンスプリングにより復帰自在で前記エジェクタピンによって押圧されるエジェクタプレートと、前記エジェクタピンを出没させるためのエジェクタボールネジ及び回転ナットと、前記回転ナットを回転させると共にエンコーダを有しかつ前記制御装置によって制御されるサーボモータと、を備え、前記制御装置の監視モードにおいて、前記エジェクタピンの後退時に、前記エジェクタプレートの前記リターンスプリングがバネ力から開放される状態を前記サーボモータのモータ電流値により検出し、予め前記制御装置によるティーチングモードで検出し設定された基準データとを比較する構成であり、また、前記制御装置は、少なくとも前記基準データを記憶するメモリを有すると共に、前記ティーチングモードと監視モードにおける前記基準データと位置データの比較により、前記制御装置は、前記エジェクタプレートのメンテナンス要求を出力し、前記メンテナンス要求により次の型閉動作を防止する構成であり、また、前記制御装置は、前記ティーチングモードと監視モードの切り替えを可能としている構成であり、また、ロータリー成形機のように固定金型が複数個よりなり、前記各金型装置の前記各基準データと位置データは、共通の前記制御装置のメモリに記憶され、前記制御装置では、前記各金型装置毎の前記基準データと位置データとを自動的に前記メモリから切り替えて読み出し比較する構成である。 The abnormality detection of the mold on the electric injection molding machine side according to the present invention is performed by moving the movable mold of the movable plate relative to the fixed mold of the fixed plate forming the mold clamping / ejector device, and ejecting the molded product by injection molding. In the mold apparatus of the injection molding machine controlled by the control device so as to be taken out by the ejector plate, the ejector plate which is provided in the fixed mold and can be returned by the return spring and pressed by the ejector pin, and the ejector pin An ejector ball screw and a rotation nut, and a servo motor that rotates the rotation nut and has an encoder and is controlled by the control device, and in the monitoring mode of the control device, when the ejector pin is retracted, The return spring of the ejector plate is released from the spring force Is detected from the motor current value of the servo motor, and is compared with reference data that is previously detected and set in a teaching mode by the control device, and the control device stores at least the reference data. And the control device outputs a maintenance request for the ejector plate by the comparison of the reference data and the position data in the teaching mode and the monitoring mode, and prevents the next mold closing operation by the maintenance request. And the control device is configured to enable switching between the teaching mode and the monitoring mode, and includes a plurality of fixed dies such as a rotary molding machine. Reference data and position data are stored in a common memory of the control device, In control device, the is configured to read compare switches automatically from the memory and the reference data and the position data of each mold apparatus.
本発明による電動射出成形機の型締・エジェクタ装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、型締・エジェクタ装置を形成する固定盤に取付の固定金型に対し可動盤に取付の可動金型を可動させ、射出成形した成形品をエジェクタピンによって取出すように制御装置によって制御する射出成形機の金型装置において、前記固定金型内に設けられリターンスプリングにより復帰自在で前記エジェクタピンによって押圧されるエジェクタプレートと、前記エジェクタピンを出没させるためのエジェクタボールネジ及び回転ナットと、前記回転ナットを回転させると共にエンコーダを有しかつ前記制御装置によって制御されるサーボモータと、を備え、前記制御装置の監視モードにおいて、前記エジェクタピンの後退時に、前記エジェクタプレートのリターンスプリングがバネ力から開放される状態を前記サーボモータのモータ電流値により検出し、予め前記制御装置によるティーチングモードで検出し設定された基準データとを比較することができるため、金型内のエジェクタプレートに従来のようなリミットスイッチの配設等を配設する必要なしに異常検知できるため安価であり、金型のメンテナンス等が容易となる。
また、前記制御装置は、少なくとも前記基準データを記憶するメモリを有すると共に、前記ティーチングモードと監視モードにおける前記基準データと位置データの比較により、前記制御装置は、前記エジェクタプレートのメンテナンス要求を出力し、前記メンテナンス要求により次の型閉動作を防止することができるため、エジェクタプレート後退工程での異常検知となり、スライドコアを内設した金型であっても次の型閉工程前に正常と異常の判断が可能で、金型の破損防止を確実に行うことができる。
また、前記制御装置は、前記ティーチングモードと監視モードの切り替えを可能としているため、射出成形機の各モードの使い分けが簡単に可能となる。
また、ロータリー成形機のように固定金型が複数個よりなり、前記各金型装置の前記各基準データと位置データは、共通の前記制御装置のメモリに記憶され、前記制御装置では、前記各金型装置毎の前記基準データと位置データとを自動的に前記メモリから切り替えて読み出し比較することができることにより、工場内に設置された多数の金型装置の動作制御を１台の制御装置で行うことが可能となる。
Since the mold clamping / ejector apparatus of the electric injection molding machine according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, the injection controlled by the control device so that the movable mold attached to the movable plate is moved with respect to the fixed die attached to the fixed plate forming the mold clamping / ejector device, and the injection molded product is taken out by the ejector pin. In the mold apparatus of the molding machine, an ejector plate which is provided in the fixed mold and is freely returned by a return spring and pressed by the ejector pin, an ejector ball screw and a rotary nut for retracting the ejector pin, and the rotation A servo motor that rotates the nut and has an encoder and is controlled by the control device, and in the monitoring mode of the control device, when the ejector pin is retracted, the return spring of the ejector plate is released from the spring force The state of the motor power of the servo motor Because it is possible to compare with reference data that is detected by value and previously detected and set in the teaching mode by the control device, a conventional limit switch is disposed on the ejector plate in the mold. Abnormality can be detected without necessity, so that the cost is low and the maintenance of the mold becomes easy.
Further, the control device has a memory for storing at least the reference data, and the control device outputs a maintenance request for the ejector plate by comparing the reference data and the position data in the teaching mode and the monitoring mode. Since the next mold closing operation can be prevented by the maintenance request, abnormality is detected in the ejector plate retreating process, and even if the mold has a slide core, it is normal and abnormal before the next mold closing process. Therefore, it is possible to reliably prevent the mold from being damaged.
Further, since the control device can switch between the teaching mode and the monitoring mode, it is possible to easily use each mode of the injection molding machine.
Further, a plurality of fixed molds are provided as in a rotary molding machine, and each reference data and position data of each mold apparatus are stored in a common memory of the control apparatus. Since the reference data and position data for each mold apparatus can be automatically switched from the memory and read and compared, the operation control of a large number of mold apparatuses installed in the factory can be performed by a single control apparatus. Can be done.
本発明は、エジェクタプレートの後退工程中のリターンスプリングがバネ力から開放されるエジェクタ位置をサーボモータのモータ電流により検出し、次の型閉時の金型破損を防止するように制御する電動射出成形機の型締・エジェクタ装置を提供することを目的とする。 The present invention detects an ejector position where a return spring is released from a spring force during a retracting process of an ejector plate by a motor current of a servo motor, and controls to prevent a mold from being damaged at the next mold closing. An object of the present invention is to provide a mold clamping / ejector apparatus for a molding machine.
以下、図面と共に本発明による電動射出成形機の型締・エジェクタ装置の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは電動射出成形機の型締・エジェクタ装置であり、この型締・エジェクタ装置１の固定盤４には、４本ないし３本（図１では２本のみ図示）のタイバー３を介して可動盤２が図示しない可動手段によって矢印Ａの方向に移動自在に設けられている。
A preferred embodiment of a mold clamping / ejector apparatus for an electric injection molding machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
1, reference numeral 1 denotes a mold clamping / ejector apparatus of an electric injection molding machine, and four to three (only two are shown in FIG. 1) are provided on a fixed plate 4 of the mold clamping / ejector apparatus 1. The movable platen 2 is provided so as to be movable in the direction of arrow A by movable means (not shown) via the tie bar 3).
前記固定盤４の内面側には、固定金型３５が設けられ、この固定金型３５内にはリターンスプリング３６で固定盤４側へ常時付勢されたエジェクタプレート３７が矢印Ｂの方向に沿って移動自在に配設されている。 A fixed mold 35 is provided on the inner surface side of the fixed platen 4, and an ejector plate 37 urged to the fixed platen 4 side by a return spring 36 along the direction of arrow B in the fixed mold 35. It is movably arranged.
前記エジェクタプレート３７には、前記可動盤２側へ向けて設けられた複数のリターンピン３４及びエジェクタピン３８が設けられ、前記可動盤２の内面側には前記固定金型３５と対向する可動金型３３が設けられている。 The ejector plate 37 is provided with a plurality of return pins 34 and ejector pins 38 provided toward the movable platen 2 side, and a movable mold facing the fixed mold 35 on the inner surface side of the movable platen 2. A mold 33 is provided.
前記固定金型３５の内面と可動金型３３の内面との間には、周知の凹部によって形成された金型キャビティ３１が形成され、図１の場合には、輪状をなす成形品３２が射出成形されるように構成されている。
前記リターンピン３４は、前記可動金型３３内に図示しないガイド孔を介して挿入されるように構成され、前記各エジェクタピン３８は、射出成形後、各金型キャビティ３１内に挿入されて成形品３２がエジェクトされるように構成されている。
A mold cavity 31 formed by a well-known recess is formed between the inner surface of the fixed mold 35 and the inner surface of the movable mold 33. In the case of FIG. 1, a ring-shaped molded product 32 is injected. It is configured to be molded.
The return pin 34 is configured to be inserted into the movable mold 33 through a guide hole (not shown), and the ejector pins 38 are inserted into the mold cavities 31 and molded after injection molding. The product 32 is configured to be ejected.
前記固定盤４の下面側には、台座２０を介してエジェクタボールネジ９が矢印Ｂの方向に沿って上下動自在に設けられ、このエジェクタボールネジ９の先端には、前記固定盤４の貫通孔３９を貫通して前記エジェクタプレート３７を押圧するためのエジェクタロッド５が設けられている。 An ejector ball screw 9 is provided on the lower surface side of the fixed platen 4 so as to be movable up and down along the direction of arrow B via a pedestal 20, and at the tip of the ejector ball screw 9, a through hole 39 of the fixed platen 4 is provided. An ejector rod 5 is provided for pressing the ejector plate 37 through the.
前記エジェクタボールネジ９には、回転ナット８が回転自在に螺合し、この回転ナット８の外周のプーリ７には、ベルト１０を介して、図示しない固定部を介して固定されたサーボモータ１２の回転軸１２ａの駆動プーリ１１が接続されており、このサーボモータ１２はエンコーダ１３を有するモータエンコーダで構成されている。
A rotary nut 8 is rotatably engaged with the ejector ball screw 9, and a servo motor 12 fixed to a pulley 7 on the outer periphery of the rotary nut 8 via a belt 10 and a fixing portion (not shown). The drive pulley 11 of the
前記サーボモータ１２には、サーボアンプ２２、ＣＰＵ２３及びメモリ２４からなる制御装置２１が接続され、前記メモリ２４には、前記制御装置２１のティーチングモード２５における基準データ２６及び監視モード２７における位置データ２８が記憶できるように構成されると共に、制御装置２１からは可動金型３３及び固定金型３５に関するメンテナンス要求２９が発生できるように構成されている。 The servo motor 12 is connected to a control device 21 comprising a servo amplifier 22, a CPU 23 and a memory 24. The memory 24 is connected to reference data 26 in the teaching mode 25 and position data 28 in the monitoring mode 27 of the control device 21. The control device 21 is configured to generate a maintenance request 29 for the movable mold 33 and the fixed mold 35.
次に、動作について説明する。まず、図示しない電動射出成形機の操作盤の図４におけるコントローラの画面スイッチｆ６で前記ティーチングモード２５を選択すると、図２のフローチャートに従って、成形品３２のエジェクタ動作を行う。
図２の第１ステップＳＴ１では、サーボモータ１２が回転し、エジェクタボールネジ９の上昇によってエジェクタロッド５がリターンスプリング３６のバネ力に抗してエジェクタプレート３７を突き出し、この突き出し出限到達後、第２ステップＳＴ２に遷移し、エジェクタボールネジ９を低速で逆回転させ、エジェクタプレート３７を後退、または、降下させる。
Next, the operation will be described. First, when the teaching mode 25 is selected by the screen switch f6 of the controller in FIG. 4 of the operation panel of the electric injection molding machine (not shown), the ejector operation of the molded product 32 is performed according to the flowchart of FIG.
In the first step ST1 in FIG. 2, the servo motor 12 rotates, and the ejector rod 5 projects the ejector plate 37 against the spring force of the return spring 36 by raising the ejector ball screw 9, and after reaching the projection limit, In Step 2 ST2, the ejector ball screw 9 is reversely rotated at a low speed, and the ejector plate 37 is moved backward or lowered.
前述の第２ステップＳＴ２の工程中に、図１のサーボモータ１２は固定金型３５内のエジェクタプレート３７のリターンスプリング３６のバネ力による反力を受け続ける（第３ステップ：ＳＴ３）。
前述の動作中に、前記リターンスプリング３６の反力が零（すなわち、リターンスプリング３６がばね力から開放される）になったことをサーボモータ１２のモータ電流値Ｉｍで検出して、その場で、エジェクタプレート３７の後退動作を停止する（第４ステップ：ＳＴ４）。
During the process of the second step ST2 described above, the servo motor 12 of FIG. 1 continues to receive a reaction force due to the spring force of the return spring 36 of the ejector plate 37 in the fixed mold 35 (third step: ST3).
During the aforementioned operation, the fact that the reaction force of the return spring 36 has become zero (that is, the return spring 36 is released from the spring force) is detected by the motor current value Im of the servo motor 12, and on the spot. Then, the backward movement of the ejector plate 37 is stopped (fourth step: ST4).
前述の第４ステップＳＴ４の状態で、前記エジェクタプレート３７の現在位置を前記エンコーダ１３のカウント値により検出して基準データ２６とし、この基準データ２６をサーボアンプ２２、ＣＰＵ２３を介してメモリ２４に記憶する。その後、サーボモータ１２の継続回転によって、エジェクタプレート３７は後退限位置まで動作が続けられる。 In the state of the above-mentioned fourth step ST4, the current position of the ejector plate 37 is detected by the count value of the encoder 13 and used as reference data 26, and this reference data 26 is stored in the memory 24 via the servo amplifier 22 and the CPU 23. To do. Thereafter, the operation of the ejector plate 37 is continued to the backward limit position by the continuous rotation of the servo motor 12.
前述のティーチングモード２５による基準データ２６のメモリ２４への記憶完了後、前記コントローラの画面スイッチにてティーチングスイッチｆ６をＯＦＦにすると監視モード２７となり、図３のフローチャートに従って、射出成形完了後のエジェクタプレート３７による成形品３２の金型からのエジェクト動作が開始される。 After the completion of the storage of the reference data 26 in the memory 24 in the teaching mode 25 described above, when the teaching switch f6 is turned off by the screen switch of the controller, the monitoring mode 27 is entered, and the ejector plate after completion of the injection molding according to the flowchart of FIG. The ejection operation from the mold of the molded product 32 by 37 is started.
前記エジェクタプレートを前進（第１ステップＳ１）させて後退（第２ステップＳ２）、監視モード２７にてエジェクタプレート３７の反力開放された（すなわち、リターンスプリング３６がバネ力から開放される状態）か（第３ステップＳ３）を確認し、エジェクタ位置到達時のリターンスプリング３６のバネ力解放位置を監視モード２７の位置データ２８を前述ティーチングモード２５と同様にエンコーダ１３のカウント値に基づいて検出し、前記基準データ２６と比較する（第４ステップＳ４）。 The ejector plate is moved forward (first step S1) and moved backward (second step S2), and the reaction force of the ejector plate 37 is released in the monitoring mode 27 (that is, the return spring 36 is released from the spring force). (Third step S3), the spring force release position of the return spring 36 when the ejector position is reached is detected based on the count data of the encoder 13 in the monitoring mode 27 as in the teaching mode 25. Compared with the reference data 26 (fourth step S4).
前記位置データ２８が前記基準データ２６より大きい場合、第４ａステップＡＬＳに移り、金型内の前記エジェクタプレート３７が所定位置（前記基準データ２６の位置）に戻っていないと判断し、アラーム信号である金型メンテナンス要求２９を出力すると共に、次の型閉及び次サイクルへの遷移を禁止する。 If the position data 28 is larger than the reference data 26, the process proceeds to step 4a ALS, and it is determined that the ejector plate 37 in the mold has not returned to a predetermined position (position of the reference data 26), and an alarm signal is sent. A certain mold maintenance request 29 is output, and the next mold closing and transition to the next cycle are prohibited.
また、前記第４ステップＳ４において前記位置データ２８が前記基準データ２６と同じ場合、すなわち、前記リターンスプリング３６のスプリング反力零地点が同じ場合には、前述の第４ａステップＡＬＳには進まず、次の型閉及び次サイクルへの遷移が許可される。 Further, when the position data 28 is the same as the reference data 26 in the fourth step S4, that is, when the spring reaction force zero point of the return spring 36 is the same, the process does not proceed to the above-described 4a step ALS. The next mold closure and transition to the next cycle is allowed.
また、異常発生により、前述の第４ａステップＡＬＳに移行した場合は、金型のメンテナンスを施した後に、再度、低速−低トルクでエジェクタを前進させた後、前述と同様のエジェクタプレート３７の後退動作をし、リターンスプリング３６の反力開放位置がティーチングモード２５の基準データ２６と同一となった場合に解除され、エジェクタプレート３７の後退となる（第５ステップＳ５）。 Further, when the process proceeds to the above-described 4a step ALS due to the occurrence of an abnormality, after the mold maintenance is performed, the ejector is advanced again at a low speed-low torque, and then the ejector plate 37 is moved backward as described above. When the reaction force release position of the return spring 36 becomes the same as the reference data 26 of the teaching mode 25, the operation is released and the ejector plate 37 is retracted (fifth step S5).
従って、周知の成形品３２をエジェクタピン３８でエジェクトした後に、スライドコア（図示せず）で成形品３２を取り出す方式の金型において、型閉工程前に異常を検出することが可能となり、スライドコアとエジェクタプレート３７とが衝突することによる金型破損を防止することができる。 Therefore, in a mold in which a known molded product 32 is ejected by an ejector pin 38 and then the molded product 32 is taken out by a slide core (not shown), an abnormality can be detected before the mold closing process. It is possible to prevent the mold from being damaged due to the collision between the core and the ejector plate 37.
尚、前述の構成は、固定金型１が１個、すなわち、１面のみ設置されている場合について述べたが、例えば、図示しないロータリーテーブルに多面的に複数個配設するか、又は、リニア状に多数の固定金型３５が配設され、射出シリンダ（図示せず）が回転又は直線移動させて大量の成形品３２を射出成形する場合においても、１個の前記制御装置２１を全ての固定金型３５に対して共通とし、全ての基準データ２６と位置データ２８がメモリ２４に記憶され、各固定金型３５の各データ２６、２８が自動的にメモリ２４から切り替えて読み出されて比較され、前述のように、各金型の金型破損防止等を行うことができるように構成されている。 Although the above-described configuration has been described with respect to the case where one fixed mold 1 is provided, that is, only one surface is installed, for example, a plurality of multi-faceted arrangements on a rotary table (not shown) or linear Even when a large number of fixed molds 35 are arranged and an injection cylinder (not shown) is rotated or linearly moved to injection-mold a large number of molded products 32, one control device 21 is connected to all the control devices 21. All the reference data 26 and the position data 28 are stored in the memory 24, and the data 26 and 28 of each fixed mold 35 are automatically switched from the memory 24 and read out. Compared to each other, as described above, the molds can be prevented from being damaged.
１ 型締・エジェクタ装置
２ 可動盤
３ タイバー
４ 固定盤
５ エジェクタロッド
６ 台座
７ プーリ
８ 回転ナット
９ エジェクタボールネジ
１０ ベルト
１１ 駆動プーリ
１２ サーボモータ
１２ａ 回転軸
１３ エンコーダ
２１ 制御装置
２２ サーボアンプ
２３ ＣＰＵ
２４ メモリ
２５ ティーチングモード
２６ 基準データ
２７ 監視モード
２８ 位置データ
２９ メンテナンス要求
３１ 金型キャビティ
３２ 成形品
３３ 可動金型
３４ リターンピン
３５ 固定金型
３６ リターンスプリング
３７ エジェクタプレート
３８ エジェクタピン
３９ 貫通孔
1 Mold Clamping / Ejector Device 2 Movable Plate 3 Tie Bar 4 Fixed Plate 5 Ejector Rod 6 Base 7 Pulley 8 Rotating Nut 9 Ejector Ball Screw 10 Belt 11 Drive Pulley 12
24 Memory 25 Teaching Mode 26 Reference Data 27 Monitoring Mode 28 Position Data 29 Maintenance Request 31 Mold Cavity 32 Molded Product 33 Movable Mold 34 Return Pin 35 Fixed Mold 36 Return Spring 37 Ejector Plate 38 Ejector Pin 39 Through Hole
Claims (4)
前記固定金型(35)内に設けられリターンスプリング(36)により復帰自在で前記エジェクタピン(38)によって押圧されるエジェクタプレート(37)と、前記エジェクタピン(38)を出没させるためのエジェクタボールネジ(9)及び回転ナット(8)と、前記回転ナット(8)を回転させると共にエンコーダ(13)を有しかつ前記制御装置(21)によって制御されるサーボモータ(12)と、を備え、
前記制御装置(21)の監視モード(27)において、前記エジェクタプレート(37)の後退時に、前記エジェクタプレート(37)の前記リターンスプリング(36)がバネ力から開放される状態を前記サーボモータ(12)のモータ電流値(Ｉm)により検出し、前記状態の位置データ(28)を前記エンコーダ(13)で検出し、予め前記制御装置(21)によるティーチングモード(25)で検出し設定された基準データ(26)とを比較することを特徴とする電動射出成形機の型締・エジェクタ装置。 The movable mold (33) mounted on the movable plate (2) is moved relative to the fixed mold (35) mounted on the fixed plate (4), and the injection-molded product (32) is ejected by the ejector pin (38). In the mold clamping and ejector device of the injection molding machine controlled by the control device (21),
An ejector plate (37) provided in the fixed mold (35) and freely returnable by a return spring (36) and pressed by the ejector pin (38), and an ejector ball screw for projecting and retracting the ejector pin (38) (9) and a rotating nut (8), and a servo motor (12) that rotates the rotating nut (8) and has an encoder (13) and is controlled by the control device (21),
In the monitoring mode (27) of the control device (21), the state in which the return spring (36) of the ejector plate (37) is released from the spring force when the ejector plate (37) is retracted is the servo motor ( 12) is detected by the motor current value (Im), the position data (28) in the state is detected by the encoder (13), and is previously detected and set in the teaching mode (25) by the control device (21). A mold clamping / ejector apparatus for an electric injection molding machine, characterized by comparing with reference data (26).
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