JP4866744B2 - Injection molding machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten a molding cycle in an injection molding machine having a constitution where a molded product is attached so as to cover at the mold side mounted on a rotary table by the mold opening. <P>SOLUTION: When the rotary table falls within a range of a rotation angle corresponding to a predetermined amplitude of vibration before stopping of the rotation, an eject pin is advanced so as to insert into an eject pin insertion hole protrudingly provided from the retracted limit position to the rotary table. When it is recognized that the rotary table is transited to a static state, the eject pin is advanced so as to insert to the mold. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、金型を搭載して所定角度ずつ間欠回転駆動される回転テーブルをもつ射出成形機に係り、特に、回転テーブルにおける金型搭載面と反対側から金型内に挿入可能なエジェクトピンを備えた射出成形機に関する。   The present invention relates to an injection molding machine having a rotary table mounted with a mold and driven to rotate intermittently by a predetermined angle, and in particular, an eject pin that can be inserted into a mold from the side opposite to the mold mounting surface of the rotary table. The present invention relates to an injection molding machine equipped with

回転テーブルに2つの金型を180°間隔で搭載し(取り付け)、回転テーブルを180°ずつ正逆方向に間欠回転させるようにした、2ステージタイプの射出成形機、あるいは、回転テーブルに4つの金型を90°間隔で搭載し、回転テーブルを90°ずつ一定方向に間欠回転させるようにした、4ステージタイプの射出成形機は、公知である。   Two molds are mounted (attached) on the rotary table at intervals of 180 °, and the rotary table is intermittently rotated in the forward and reverse directions by 180 °, or four on the rotary table. A four-stage type injection molding machine in which dies are mounted at intervals of 90 ° and the rotary table is intermittently rotated in a fixed direction by 90 ° is well known.

このような射出成形機において、例えば、回転テーブルに搭載した2つの可動側金型に対応して、2つの固定側金型を設けると共に、可動側金型と固定側金型の対のそれぞれに対応するように2つの射出ユニットを設けて、回転テーブルの180°回転ごとに、可動側金型と固定側金型との組み合わせを交番的に変えると共に、2つの射出ユニットで同時に射出を行うように構成することで、移動中子などをもつ複雑な金型構造としなくても、簡単に2色成形が行えるようにした横型の射出成形機が知られている。あるいは、例えば、回転テーブルに搭載した2つの固定側金型に対して単一の可動側金型を設けると共に、単一の射出ユニットを設けて、2つの固定側金型のうちの1つを交番的に可動側金型と対向させて、この金型同士が対向するステージにおいて射出を行い、他方のステージでは固定側金型へのインサート物品の載置・位置決めを行うように構成することで、効率よくインサート成形を行えるようにした縦型の射出成形機も知られている。   In such an injection molding machine, for example, two fixed molds are provided corresponding to the two movable molds mounted on the rotary table, and each of the pair of the movable mold and the fixed mold is provided. Two injection units are provided to correspond to each other, and each time the rotary table rotates 180 °, the combination of the movable side mold and the fixed side mold is changed alternately, and the two injection units perform injection simultaneously. A horizontal injection molding machine that can easily perform two-color molding without using a complicated mold structure having a moving core or the like is known. Alternatively, for example, a single movable side mold is provided for two fixed side molds mounted on a rotary table, and a single injection unit is provided, and one of the two fixed side molds is provided. By alternately facing the movable mold, injection is performed on the stage where the molds are opposed, and the other stage is configured to place and position the insert article on the fixed mold. There is also known a vertical injection molding machine that can perform insert molding efficiently.

また、例えば、回転テーブル上に4つの固定側金型を90°間隔で搭載し、回転テーブルを90°ずつ一定方向に間欠回転させることで、4つの固定側金型のうちの1つを、順次、唯一設けられた可動側金型と対向する位置に停止させるようにし、金型へのインサート物品の載置・位置決めと、溶融樹脂の射出・充填と、成形製品のエジェクト(突き出し)・取り出しとを、それぞれ別ステージで行うようにすることで、インサート成形における成形サイクルのより短縮化を図るようにした、4ステージタイプの縦型の射出成形機も知られている。   In addition, for example, four fixed-side molds are mounted on the rotary table at intervals of 90 °, and the rotary table is intermittently rotated by 90 ° in a certain direction, thereby allowing one of the four fixed-side molds to be It is made to stop at the position facing the movable mold that is only provided one by one, placing and positioning the insert article in the mold, injecting and filling the molten resin, and ejecting and ejecting the molded product. In addition, a four-stage type vertical injection molding machine is also known in which each is performed in separate stages to further shorten the molding cycle in insert molding.

上記したような回転テーブルを用いた射出成形機において、型開きによって固化した樹脂(成形品)が、回転テーブルに搭載された金型側に被着する構成をとる場合には、回転テーブルにおける金型搭載面と反対側から、回転テーブルに搭載された金型内に挿入可能なエジェクトピン(マシン側エジェクトピン)を設けて、このエジェクトピンによって、金型側エジェクト部材(例えば、金型側エジェクトピンを植設した金型側エジェクトプレートなど)を押圧することで、金型に被着した成形品を金型から突き出す(突き離す)ようにしている。   In the injection molding machine using the rotary table as described above, when the resin (molded product) solidified by opening the mold is attached to the mold side mounted on the rotary table, the mold on the rotary table is used. An eject pin (machine side eject pin) that can be inserted into the mold mounted on the rotary table is provided from the side opposite to the mold mounting surface, and the mold side eject member (for example, mold side eject) is provided by this eject pin. By pressing a die-side eject plate (with a pin implanted), a molded product attached to the die is projected (separated) from the die.

図11は、回転テーブルを用いた従来の射出成形機の簡略化した要部断面図であり、同図は、従来の成形品突き出し手法を説明するための図である。図11において、101は、図示せぬ固定ダイプレートに対して前後進可能な可動ダイプレート、102は、可動ダイプレート101に回転可能に搭載された回転テーブル、103は、回転テーブル102に取り付けられた(搭載された)可動側金型、104は、図示せぬエジェクト用サーボモータの駆動力で前後進駆動され、その先端側が回転テーブル101における金型搭載面と反対側から回転テーブル102内および可動側金型104内に挿入可能とされたエジェクトピン(マシン側エジェクトピン)、105は、可動側金型103内で前後進可能な金型側エジェクトプレート、106は、金型側エジェクトプレートに植設された金型側エジェクトピン、107は、金型側エジェクトプレート105および金型側エジェクトピン106に、図示で左行方向の偏倚習性を与えているスプリング、108は、成形品(固化した樹脂)である。   FIG. 11 is a simplified cross-sectional view of a main part of a conventional injection molding machine using a rotary table, and FIG. 11 is a diagram for explaining a conventional molded product ejection method. In FIG. 11, 101 is a movable die plate that can move forward and backward relative to a fixed die plate (not shown), 102 is a rotary table that is rotatably mounted on the movable die plate 101, and 103 is attached to the rotary table 102. The movable die 104 (mounted) is driven forward and backward by the drive force of an unillustrated ejecting servomotor, and its tip side is located in the rotary table 102 and from the side opposite to the die mounting surface of the rotary table 101. An eject pin (machine side eject pin) that can be inserted into the movable side mold 104, 105 is a mold side eject plate that can be moved back and forth in the movable side mold 103, and 106 is a mold side eject plate. The implanted mold side eject pin 107 includes a mold side eject plate 105 and a mold side eject pin 106. Spring giving the bias behavior of the leftward direction shown, 108 is a molded article (solidified resin).

図11に示す構成において、金型キャビティ内に溶融樹脂を射出・充填し、所定の冷却期間を経た後に型開きが行われて、可動ダイプレート101が図示で左方向に後退駆動され、これによって、成形品(固化した樹脂)108は図示せぬ固定側金型から引き離されて、成形品108は可動側金型103にのみ被着された状態となる。そして、型開きが完了した後に、回転テーブル102が所定角度だけ回転駆動され、回転テーブル102が完全に回転を停止して静定状態となったことを確認した後に、エジェクトピン(マシン側エジェクトピン)104が前進駆動されてエジェクト工程(エジェクト突き出し工程)が開始される。エジェクト工程の開始前には、エジェクトピン104はその先端面を、回転テーブル101における金型搭載面と反対側の面から僅かに後退させた待機位置にあり(エジェクトピン104は図示で実線図示の状態にあり)、この状態から、エジェクトピン104の先端側が、回転テーブル102のエジェクトピン挿通穴102aを通って可動側金型103内に突き出されることで、エジェクトピン104が金型側エジェクトプレート105を押圧し(この状態のエジェクトピン104が2点鎖線図示で示してある)、これによって、金型側エジェクトプレート105と一体の金型側エジェクトピン106が、成形品108を可動側金型103から突き出す(突き離す)ようになっている。   In the configuration shown in FIG. 11, molten resin is injected and filled into the mold cavity, and after a predetermined cooling period, the mold is opened, and the movable die plate 101 is driven to move backward in the drawing to the left. The molded product (solidified resin) 108 is pulled away from a fixed mold (not shown), and the molded product 108 is attached only to the movable mold 103. After the mold opening is completed, after confirming that the rotary table 102 is rotated by a predetermined angle and the rotary table 102 completely stops rotating and is in a stationary state, the eject pin (machine side eject pin) ) 104 is driven forward to start the ejection process (ejection ejection process). Prior to the start of the ejecting process, the eject pin 104 is in a standby position with its tip end surface slightly retracted from the surface opposite to the mold mounting surface of the rotary table 101 (the eject pin 104 is shown by a solid line in the figure). From this state, the tip side of the eject pin 104 is projected into the movable mold 103 through the eject pin insertion hole 102a of the rotary table 102, so that the eject pin 104 is ejected into the mold side eject plate. 105 (the eject pin 104 in this state is shown by a two-dot chain line), whereby the mold side eject pin 106 integrated with the mold side eject plate 105 causes the molded product 108 to move to the movable side mold. 103 is protruded (separated).

上記したように、回転テーブル102の静定を待ってからエジェクトピン104の突き出しを開始するようにしているのは、エジェクトピン104が回転テーブル102と衝合してメカニズムが破損することを回避するためである。   As described above, the ejection of the eject pin 104 is started after waiting for the rotary table 102 to settle, so that the eject pin 104 collides with the rotary table 102 to prevent the mechanism from being damaged. Because.

上記したように、型開きによって固化した樹脂(成形品)108が、回転テーブル102に搭載された金型側(図11の例では可動側金型103側)に被着する構成をとる、従来の射出成形機においては、回転テーブル102の静定を待ってからエジェクト工程を開始させているので、成形サイクルの短縮化を図る上での隘路になっているという指摘があった。また、エジェクトピン(マシン側エジェクトピン)104の先端面が、回転テーブル101における金型搭載面と反対側の面から僅かに後退している状態から、エジェクトピン104を前進開始させるので、エジェクトピン104の先端面が回転テーブル102を通過するのにどうしても時間がかかり(特に、回転テーブルが厚みのある円板状のテーブル基体と金型取り付け板とで構成されている場合には、エジェクトピンの先端面が回転テーブルを通過する時間がばかにならず)、この点でも、成形サイクルの短縮化を図る上での障害となっていた。   As described above, the resin (molded product) 108 solidified by mold opening is configured to adhere to the mold side (the movable mold 103 side in the example of FIG. 11) mounted on the rotary table 102. In this injection molding machine, since the ejection process is started after waiting for the rotary table 102 to settle, it has been pointed out that this is a bottleneck for shortening the molding cycle. Further, the eject pin 104 is started to advance from a state in which the tip surface of the eject pin (machine side eject pin) 104 is slightly retracted from the surface opposite to the mold mounting surface of the rotary table 101. Therefore, the eject pin 104 It takes some time for the front end surface of 104 to pass through the turntable 102 (particularly when the turntable is composed of a thick disk-shaped table base and a mold mounting plate) This is an obstacle to shortening the molding cycle, because the time required for the tip surface to pass through the rotary table is not ridiculous).

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、型開きによって成形品が回転テーブルに搭載された金型側に被着する構成をとる射出成形機において、成形サイクルの短縮を図ることにある。   The present invention has been made in view of the above points. The object of the present invention is to provide an injection molding machine having a configuration in which a molded product is attached to a mold mounted on a rotary table by mold opening. To shorten it.

上記した目的を達成するため、本発明による射出成形機は、金型を搭載して所定角度ずつ間欠回転駆動される回転テーブルと、該回転テーブルを回転駆動するテーブル用サーボモータと、前記回転テーブルの回転量を検出するための第1のセンサと、前記回転テーブルにおける金型搭載面と反対側から前記金型内に挿入可能とされて金型側エジェクト部材を押圧可能なエジェクトピンと、該エジェクトピンをボールネジ機構を介して直線駆動するエジェクト用サーボモータと、前記エジェクトピンの直線移動量を検出するための第2のセンサと、射出成形機の動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記第1のセンサの出力を監視することにより、前記回転テーブルが回転停止手前の所定の振動幅範囲に対応する回転角度範囲内に入ったことを認知すると、前記エジェクト用サーボモータにより前記エジェクトピンを後退限位置から、前記回転テーブルに穿設したエジェクトピン挿通穴に入り込むように前進させ、前記回転テーブルが静定状態に遷移したことを認知すると、前記エジェクト用サーボモータにより前記エジェクトピンを前記金型内に入り込むように前進させる。
また、前記回転テーブルに穿設された前記エジェクトピン挿通穴は、前記所定の振動幅範囲に対応する回転角度範囲に相当する角度幅をもつ弧状穴として構成される。
また、前記エジェクトピンが後退限位置にある際には、前記エジェクトピンの先端は、前記回転テーブルにおける金型搭載面と反対側に設けられた環状溝内に位置するようにされる。
In order to achieve the above-described object, an injection molding machine according to the present invention includes a rotary table mounted with a mold and driven to rotate intermittently by a predetermined angle, a table servomotor for rotating the rotary table, and the rotary table. A first sensor for detecting a rotation amount of the rotary table, an eject pin that can be inserted into the mold from the side opposite to the mold mounting surface of the rotary table and can press the mold-side eject member, and the eject An eject servomotor that linearly drives the pin via a ball screw mechanism, a second sensor for detecting the amount of linear movement of the eject pin, and a controller that controls the operation of the injection molding machine,
When the controller monitors the output of the first sensor and recognizes that the rotary table has entered a rotation angle range corresponding to a predetermined vibration width range before the rotation stop, the servo motor for ejection Then, the eject pin is moved forward from the retreat limit position so as to enter the eject pin insertion hole formed in the rotary table, and when the rotary table transitions to a static state, the eject servo motor The eject pin is advanced so as to enter the mold.
Further, the eject pin insertion hole drilled in the rotary table is configured as an arc-shaped hole having an angular width corresponding to a rotational angle range corresponding to the predetermined vibration width range.
Further, when the eject pin is in the retreat limit position, the tip of the eject pin is positioned in an annular groove provided on the opposite side to the mold mounting surface of the rotary table.

本発明では、回転テーブルが回転停止手前の所定の振動幅範囲(減衰振動領域に概略相当する振動幅範囲)に対応する回転角度範囲内に入ると、エジェクトピンを後退限位置から回転テーブルのエジェクトピン挿通穴に入り込むように前進させるので、つまり、回転テーブルが静定する直前からエジェクト工程を開始させるので、従来に較べると、その分だけ成形サイクルを短縮することができる。ここで例えば、回転テーブルのエジェクトピン挿通穴を、前記所定の振動幅範囲に対応する回転角度範囲に相当する角度幅をもつ弧状穴とすることで、回転テーブルが回転停止手前の所定の振動幅範囲に対応する回転角度範囲内に入ると、直ちにエジェクトピンをエジェクトピン挿通穴に入り込むように制御しても、回転テーブルとエジェクトピンが衝合する虞は全くない。また、エジェクトピンの先端面が回転テーブルのエジェクトピン挿通穴を通過するのに要する時間は、エジェクト工程を開始させてから回転テーブルが静定状態となるまでの時間と、ほぼ等しい設定とすることが可能であるので、回転テーブルのエジェクトピン挿通穴を通過したエジェクトピンの先端面を、直ちに金型内に入り込むように制御することが可能となる。
ただし、場合によっては、回転テーブルが回転停止手前の所定の振動幅範囲に対応する回転角度範囲内に入ってから静定状態となるまでの時間が、なんらかの要因によって長引くことなどによって、エジェクトピンの先端面が回転テーブルの金型搭載面と面一となったタイミングでも、回転テーブルが静定状態となっていないケースも生じることが懸念される。そこで、本発明では、回転テーブルが静定状態に遷移したことを確認してから、エジェクトピンの先端面が金型内に入り込むようにしている。こうする所以は、射出成形機の製造メーカ側では、金型構造や金型側エジェクト機構については知ることができず、射出成形機のユーザ側が、任意の金型構造や金型側エジェクト機構を採用して、エジェクトピン(マシン側エジェクトピン)が入り込む金型の穴をクリアランスのないものとして設計することを考慮しているからである。
また、本発明では、エジェクトピンが後退限位置にある際には、エジェクトピンの先端は、回転テーブルにおける金型搭載面と反対側に設けられた環状溝内に位置するようにしている。このため、エジェクトピン挿通穴の長さを従来よりも短くすることができて、エジェクトピンの先端面が回転テーブルのエジェクトピン挿通穴を通過するのに要する時間を短くすることが可能となり、この点でも、成形サイクルの短縮化に寄与することができる。
In the present invention, when the rotary table enters a rotation angle range corresponding to a predetermined vibration width range (a vibration width range roughly corresponding to the damped vibration region) before the rotation stop, the eject pin is ejected from the retreat limit position to the rotary table. Since the ejecting process is started so as to enter the pin insertion hole, that is, immediately before the rotary table is settled, the molding cycle can be shortened accordingly. Here, for example, the eject pin insertion hole of the rotary table is an arc-shaped hole having an angular width corresponding to the rotational angle range corresponding to the predetermined vibration width range, so that the rotary table has a predetermined vibration width before the rotation stop. Even if the eject pin is controlled to enter the eject pin insertion hole immediately after entering the rotation angle range corresponding to the range, there is no possibility that the rotary table and the eject pin collide with each other. In addition, the time required for the tip surface of the eject pin to pass through the eject pin insertion hole of the rotary table should be set to be approximately equal to the time from the start of the ejection process until the rotary table becomes stationary. Therefore, the tip surface of the eject pin that has passed through the eject pin insertion hole of the rotary table can be controlled to immediately enter the mold.
However, depending on the case, the time from when the rotary table enters the rotation angle range corresponding to the predetermined vibration range before the rotation stop until it becomes a steady state may be prolonged by some factor, etc. There is a concern that there may be cases where the rotary table is not in a stationary state even when the tip surface is flush with the mold mounting surface of the rotary table. Therefore, in the present invention, after confirming that the rotary table has transitioned to the stationary state, the tip surface of the eject pin enters the mold. Because of this, the manufacturer of the injection molding machine cannot know the mold structure and the mold side ejection mechanism, and the user side of the injection molding machine can choose any mold structure or mold side ejection mechanism. This is because it is considered to design the hole of the mold into which the eject pin (machine side eject pin) enters without clearance.
Further, in the present invention, when the eject pin is in the retreat limit position, the tip of the eject pin is positioned in an annular groove provided on the opposite side of the mold mounting surface of the rotary table. For this reason, the length of the eject pin insertion hole can be made shorter than before, and the time required for the tip surface of the eject pin to pass through the eject pin insertion hole of the rotary table can be shortened. This can also contribute to shortening the molding cycle.

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図1〜図10は、本発明の一実施形態(以下、本実施形態と記す)による射出成形機に係り、本実施形態の射出成形機は、2つの金型を180°間隔で回転テーブルに搭載し、該回転テーブルを180°ずつ交互に正逆方向に間欠回転させるように構成されたマシンとなっており、また、横射出・横型開閉タイプのマシンとなっている。また、本実施形態の射出成形機は、型開きによって成形品(固化した樹脂)が回転テーブルに搭載された金型側に被着する構成をとるマシンとなっている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 10 relate to an injection molding machine according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment). The injection molding machine of the present embodiment has two molds on a rotary table at intervals of 180 °. It is a machine that is mounted and configured to intermittently rotate the rotary table 180 degrees alternately in forward and reverse directions, and is a horizontal injection / horizontal open / close type machine. In addition, the injection molding machine of the present embodiment is a machine having a configuration in which a molded product (solidified resin) is attached to the mold side mounted on the rotary table by mold opening.

図1は、本実施形態の射出成形機における可動ダイプレートや回転テーブルなどを示す要部側面図、図2は、図1の可動ダイプレートを図1の反対側から見た要部側面図、図3は、図1のA−A線に沿って一部を切断して示す要部断平面図であり、図1においては、図2、図3に見られる一部の構成要素を割愛してあり、図3においては、図1、図2に見られる一部の構成要素を割愛してある。   FIG. 1 is a main part side view showing a movable die plate, a rotary table and the like in the injection molding machine of the present embodiment, and FIG. 2 is a main part side view of the movable die plate of FIG. 1 viewed from the opposite side of FIG. 3 is a fragmentary plan view showing a part cut along the line AA in FIG. 1. In FIG. 1, some components shown in FIGS. 2 and 3 are omitted. In FIG. 3, some components shown in FIGS. 1 and 2 are omitted.

図1〜図3において、1はマシンのベースフレーム、2は、ベースフレーム1上に対向配置された図示せぬテールストックおよび固定ダイプレートにその両端を固定された4本のタイバー、3は、図示せぬテールストックと固定ダイプレートとの間で前後進可能であるようにタイバー2に挿通・案内され、図示せぬ型開閉用サーボモータの駆動力で図示せぬボールネジ機構およびトグルリンク機構を介して直線駆動される可動ダイプレート、4は、テーブル基体5と金型取り付け板6とで構成される回転テーブル、5は、可動ダイプレート3に回転可能に保持されて、ここでは図示していないテーブル用サーボモータ(テーブル回転用サーボモータ)の駆動力により回転伝達機構を介して回転駆動される円板状のテーブル基体、6は、テーブル基体5上に固定されて、図示せぬ2つの可動側金型が180°間隔で取り付けられた矩形板状の金型取り付け板である。   1-3, 1 is a base frame of the machine, 2 is a tail stock (not shown) arranged on the base frame 1 and four tie bars fixed at both ends to a fixed die plate, A ball screw mechanism and a toggle link mechanism (not shown) are inserted and guided by the tie bar 2 so as to be able to move back and forth between a tail stock (not shown) and a fixed die plate. The movable die plate 4 that is linearly driven via the rotary table 4 is constituted by a table base 5 and a mold mounting plate 6, and the rotary table 5 is rotatably held by the movable die plate 3. A disk-shaped table base which is driven to rotate via a rotation transmission mechanism by the driving force of a table servo motor (table rotation servo motor), It is fixed on the substrate 5, a rectangular plate-shaped mold attachment plate in which two movable mold (not shown) is mounted at 180 ° intervals.

本実施形態のマシン(射出成形機)においては、回転テーブル4は、180°ずつ交互に正逆方向に間欠回転駆動されるようになっていて、また、図示せぬ固定ダイプレートには、180°間隔で2つの図示せぬ固定側金型が取り付けられており、さらに、可動側金型と固定金型の対のそれぞれに対応して2つの射出ユニットが設けられている。そして、回転テーブル4の180°回転ごとに、可動側金型と固定側金型との組み合わせを交番的に変えると共に、2つの射出ユニットで同時に射出を行う(2つの射出ユニットでそれぞれ異なる樹脂材料による射出を同時に行う)ように構成されていて、これによって、本実施形態の射出成形機は2色成形を行うことが可能なマシンとなっている。なお、本実施形態のマシンには、後記するように、可動側金型と固定側金型の対のそれぞれに対応して、エジェクト用サーボとエジェクト機構が設けられているが、2色成形を行う場合には、何れか一方のエジェクト用サーボとエジェクト機構のみが用いられるようになっている。   In the machine (injection molding machine) of this embodiment, the rotary table 4 is driven to rotate intermittently in the forward and reverse directions alternately by 180 °, and a fixed die plate (not shown) has 180 Two fixed molds (not shown) are attached at intervals of 0 °, and two injection units are provided corresponding to each pair of the movable mold and the fixed mold. Each time the rotary table 4 is rotated by 180 °, the combination of the movable side mold and the fixed side mold is alternately changed, and the injection is performed simultaneously by the two injection units (respectively different resin materials in the two injection units). Thus, the injection molding machine of this embodiment is a machine capable of performing two-color molding. As will be described later, the machine according to the present embodiment is provided with an ejection servo and an ejection mechanism corresponding to each of the pair of the movable side mold and the stationary side mold. When performing, only one of the ejecting servos and the ejecting mechanism is used.

また、図1〜図3において、7は、可動ダイプレート3に搭載された2つのエジェクト用サーボモータ、8は、各エジェクト用サーボモータ7の出力軸に固着された駆動プーリ、9は、各エジェクト用サーボモータ7の回転を直線運動に変換するボールネジ機構、10は、可動ダイプレート3に回転可能に保持されたボールネジ機構9のナット体、11は、ナット体10に螺合されて、ナット体10の回転で直線移動するボールネジ機構9のネジ軸、12は、ナット体10の端部に固着された被動プーリ、13は、エジェクト用サーボモータ7の回転を、駆動プーリ8を介して被動プーリ12およびナット体10に伝達するタイミングベルトである。また、14は、ネジ軸11の端部に固着されたエジェクトプレート(マシン側エジェクトプレート)、15は、エジェクトプレート14に植設・固定されて、可動ダイプレート3、回転テーブル4を挿通して前後進可能な複数本のエジェクトピン(マシン側エジェクトピン)、16は、ネジ軸11と一体に形成され、可動ダイプレート3、回転テーブル4を挿通して前後進可能なエジェクトピン(マシン側エジェクトピン)、18は、可動ダイプレート3に植設・固定されると共に、エジェクトプレート14の穴に嵌合された図示せぬ摺動ブッシュによってその相対摺動をガイドされ、エジェクトピン16と協働して、エジェクトプレート14およびエジェクトピン15の直線移動をガイドするガイドピンである。   1 to 3, reference numeral 7 denotes two ejecting servo motors mounted on the movable die plate 3, 8 denotes a drive pulley fixed to the output shaft of each ejecting servo motor 7, and 9 denotes each A ball screw mechanism 10 that converts the rotation of the servo motor 7 for ejection into a linear motion, 10 is a nut body of the ball screw mechanism 9 that is rotatably held on the movable die plate 3, and 11 is screwed into the nut body 10. The screw shaft of the ball screw mechanism 9 that moves linearly by the rotation of the body 10, 12 is a driven pulley fixed to the end of the nut body 10, and 13 is driven by the rotation of the ejection servo motor 7 via the driving pulley 8. A timing belt is transmitted to the pulley 12 and the nut body 10. Reference numeral 14 denotes an eject plate (machine-side eject plate) fixed to the end of the screw shaft 11, and 15 denotes an eject plate 14 that is implanted and fixed to the movable die plate 3 and the rotary table 4. A plurality of eject pins (machine side eject pins) 16 that can be moved forward and backward are formed integrally with the screw shaft 11, and can be moved forward and backward through the movable die plate 3 and the rotary table 4 (machine side eject pins). Pins 18 and 18 are implanted and fixed on the movable die plate 3, and their relative sliding is guided by a sliding bush (not shown) fitted in the hole of the eject plate 14, and cooperate with the eject pin 16. The guide pins guide the linear movement of the eject plate 14 and the eject pin 15.

また、図1〜図3において、19は、回転テーブル4における金型搭載面と反対側に設けられた(テーブル基体5における可動ダイプレート3側に設けられた)複数の環状溝、20は、回転テーブル4のテーブル基体5に穿設されて環状溝19と連通するエジェクトピン挿通穴20aと、回転テーブル4の金型取り付け板6にエジェクトピン挿通穴20aとぴったり重なるように穿設されたエジェクトピン挿通穴20bとで構成された、エジェクトピン挿通穴である。ここで、エジェクトピン挿通穴20(エジェクトピン挿通穴20aおよびエジェクトピン挿通穴20b)は、テーブル回転停止手前の所定の減衰振動領域に概略対応する回転角度範囲に相当する角度幅をもつ弧状穴として形成されている。なお、テーブル回転停止手前の所定の減衰振動領域に概略対応する回転角度範囲については、図4、図5を用いて後述する。   1 to 3, 19 is a plurality of annular grooves (provided on the movable die plate 3 side in the table base 5) provided on the opposite side of the mold mounting surface in the rotary table 4, 20 An eject pin insertion hole 20a drilled in the table base 5 of the rotary table 4 and communicating with the annular groove 19, and an eject drilled in the mold mounting plate 6 of the rotary table 4 so as to be exactly overlapped with the eject pin insertion hole 20a. This is an eject pin insertion hole constituted by the pin insertion hole 20b. Here, the eject pin insertion hole 20 (the eject pin insertion hole 20a and the eject pin insertion hole 20b) is an arc-shaped hole having an angular width corresponding to a rotation angle range substantially corresponding to a predetermined damped vibration region before the table rotation is stopped. Is formed. A rotation angle range that roughly corresponds to a predetermined damped vibration region before the table rotation is stopped will be described later with reference to FIGS.

本実施形態では、エジェクト工程時以外には、エジェクトピン15、16の先端側が環状溝19内に位置づけられるようになっており、エジェクトピン15、16が後退限位置(待機位置)にある際には、エジェクトピン15、16の先端面は、環状溝19の溝底面よりも僅かに後退した位置をとるようになっている。そして、これによって、エジェクトピン15、16の先端側が回転テーブル4内に入り込んだ状態であっても、回転テーブル4が支障なく回転できることを保証すると共に、エジェクト突き出し工程の際のエジェクトピン15、16の前進量(換言するなら、エジェクト突き出しのための時間)を少なくできるようにしてある。   In the present embodiment, except at the time of the ejecting process, the tip ends of the eject pins 15 and 16 are positioned in the annular groove 19, and when the eject pins 15 and 16 are in the retreat limit position (standby position). The tip surfaces of the eject pins 15 and 16 are configured to slightly recede from the groove bottom surface of the annular groove 19. This ensures that the rotary table 4 can rotate without any trouble even when the tip ends of the eject pins 15 and 16 enter the rotary table 4, and at the same time the eject pins 15 and 16 in the eject ejection process. The amount of advance (in other words, the time for eject ejection) can be reduced.

図4は、回転テーブル4が回転停止する手前における、後記するテーブル用サーボモータに付設したエンコーダの計測パルス値の遷移を示す図である。回転テーブル4が概略180°近くまで回転してくると、回転テーブル4は自身および搭載した金型の重量が嵩んで大きな慣性をもつことから、回転テーブル4は完全に回転停止する前に、減衰振動をする。この減衰振動領域に入った際の、テーブル用サーボモータに付設した後記するエンコーダの計測パルス値31の遷移が、図4に示されており、本実施形態では、上記の減衰振動領域よりも若干広いパルス値幅を、所定の振動幅範囲Mとして規定し、回転テーブル4が回転停止する手前において、所定の振動幅範囲M内に入ったかどうかを検出するようになっている。   FIG. 4 is a diagram showing the transition of the measurement pulse value of the encoder attached to the table servomotor described later, before the rotation table 4 stops rotating. When the turntable 4 is rotated to approximately 180 °, the turntable 4 has a large inertia due to the weight of itself and the mounted mold, so that the turntable 4 is attenuated before completely rotating. Vibrate. The transition of the measurement pulse value 31 of the encoder, which will be described later, attached to the table servo motor when entering the damping vibration region is shown in FIG. 4. In this embodiment, the transition is slightly more than the above damping vibration region. A wide pulse value width is defined as a predetermined vibration width range M, and it is detected whether the rotation table 4 has entered the predetermined vibration width range M before the rotation table 4 stops rotating.

図5は、上記した所定の振動幅範囲Mに対応する回転テーブル4の角度範囲M’を示す図であり、この角度範囲M’に相当する角度幅をもつ弧状穴として、エジェクトピン挿通穴20を形成してある。なお、回転テーブル4が回転停止した状態では、エジェクトピン15、16は、弧状のエジェクトピン挿通穴20の中央内に位置、もしくは弧状のエジェクトピン挿通穴20の中央と対応する位置にあるようになっている。   FIG. 5 is a view showing an angle range M ′ of the rotary table 4 corresponding to the predetermined vibration width range M described above, and the eject pin insertion hole 20 is formed as an arcuate hole having an angle width corresponding to the angle range M ′. Is formed. When the rotary table 4 is stopped from rotating, the eject pins 15 and 16 are located in the center of the arc-shaped eject pin insertion hole 20 or at positions corresponding to the center of the arc-shaped eject pin insertion hole 20. It has become.

図6は、本実施形態のマシンにおける、回転テーブル4の回転制御系の構成やエジェクト動作の制御系の構成などを示すブロック図である。図6において、41は、マシン(射出成形機)の全体制御を司るシステムコントローラで、該システムコントローラ41は、演算機能素子やメモリなどのハードウェア資源と、予め保持された各種アプリケーションソフトなどのソフトウェア資源との協働により、各種の演算処理、データ書き込み・呼み出し処理、表示制御処理、指令出力処理等々の各種処理を実行する。図6でシステムコントローラ41中には、本発明に直接関係する機能ブロックのみを描いてあり、これらの機能ブロックの詳細については後述するが、各機能ブロックは、上記のハードウェア資源とソフトウェア資源とにより具現化されるものである。   FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the rotation control system of the turntable 4 and the configuration of the control system for the ejecting operation in the machine of this embodiment. In FIG. 6, reference numeral 41 denotes a system controller that performs overall control of the machine (injection molding machine). The system controller 41 includes hardware resources such as arithmetic function elements and memories, and software such as various kinds of application software stored in advance. In cooperation with resources, various processes such as various arithmetic processes, data writing / calling processes, display control processes, and command output processes are executed. In FIG. 6, only the functional blocks directly related to the present invention are drawn in the system controller 41. Details of these functional blocks will be described later. Each functional block includes the above hardware resources, software resources, and the like. Is embodied.

また、図6において、42は、回転テーブル4の回転駆動源であるテーブル用サーボモータ(テーブル回転用サーボモータ)、43は、システムコントローラ41からの指令信号によって、テーブル用サーボモータ42を駆動制御するサーボドライバ、44は、テーブル用サーボモータ42に付設されて、テーブル用サーボモータ42の回転量を検出して計測パルス値を出力するエンコーダ(ここでは、回転角の絶対値を出力するアブソリュートエンコーダ)、45は、システムコントローラ41からの指令信号によって、エジェクト用サーボモータ7を駆動制御するサーボドライバ、46は、エジェクト用サーボモータ7の回転量を検出して計測パルス値を出力する(すなわち、エジェクトピン15、16の直線移動量に対応する計測パルス値を出力する)エンコーダ(ここでは、回転角の絶対値を出力するアブソリュートエンコーダ)である。なお、図6では、エジェクト用サーボモータ7、エンコーダ46、サーボドライバ45については、1組のみを示しているが、実際には図示せぬいま1組が設けられている。   In FIG. 6, reference numeral 42 denotes a table servomotor (table rotation servomotor) which is a rotation drive source of the rotary table 4, and 43 denotes a drive control of the table servomotor 42 by a command signal from the system controller 41. The servo driver 44, which is attached to the table servo motor 42, detects an amount of rotation of the table servo motor 42 and outputs a measurement pulse value (here, an absolute encoder that outputs an absolute value of the rotation angle) ) 45 is a servo driver that drives and controls the ejection servomotor 7 in response to a command signal from the system controller 41, and 46 detects the amount of rotation of the ejection servomotor 7 and outputs a measurement pulse value (ie, Measurement pulse corresponding to the amount of linear movement of the eject pins 15 and 16 And it outputs the value) encoder (here the absolute encoder) that outputs the absolute value of the rotation angle. In FIG. 6, only one set of the ejecting servomotor 7, the encoder 46, and the servo driver 45 is shown, but actually, one set (not shown) is provided.

システムコントローラ41中において、51は、システムコントローラ41内の各部を制御する統括制御部、52は、成形運転時のテーブル回転制御のための制御条件を格納したテーブル回転制御条件設定格納部、53は、統括制御部51の制御の下に、テーブル回転制御条件設定格納部52に格納された制御目標データや、エンコーダ44の出力する計測パルス値などとに基づき、サーボドライバ43に駆動指令信号を出力するテーブル回転制御部、53aは、エンコーダ44の出力する計測パルス値を監視して、回転テーブル4が回転停止する手前の前記した所定の振動幅範囲M内に入ったかどうかを判定し、回転停止する手前の前記した所定の振動幅範囲M内に入った際には、この旨を統括制御部51に通知し、また、エンコーダ44の出力する計測パルス値を監視して、回転テーブル4が完全に回転停止して静定状態となったかどうかを判定し、この判定結果を統括制御部51に通知する、テーブル回転制御部53中のテーブル回転状態判定部、54は、成形運転時のエジェクト動作制御のための制御条件を格納したエジェクト動作制御設定格納部、55は、エジェクト動作制御設定格納部54に格納された制御目標データや、エンコーダ46の出力する計測パルス値などとに基づき、サーボドライバ45に駆動指令信号を出力するエジェクト動作制御部である。   In the system controller 41, 51 is a general control unit that controls each unit in the system controller 41, 52 is a table rotation control condition setting storage unit that stores control conditions for table rotation control during molding operation, and 53 is Under the control of the overall control unit 51, a drive command signal is output to the servo driver 43 based on the control target data stored in the table rotation control condition setting storage unit 52, the measurement pulse value output from the encoder 44, and the like. The table rotation control unit 53a that monitors the measurement pulse value output from the encoder 44 determines whether or not the rotation table 4 is within the predetermined vibration width range M before the rotation stop, and stops the rotation. When entering the predetermined vibration width range M before the operation, the control unit 51 is notified of this fact, and the encoder 44 The measurement pulse value to be output is monitored, it is determined whether or not the rotation table 4 has completely stopped rotating and is in a steady state, and the determination result is notified to the overall control unit 51. The table rotation state determination unit 54 is an ejection operation control setting storage unit that stores control conditions for ejecting operation control during molding operation, and 55 is control target data stored in the ejection operation control setting storage unit 54, This is an ejection operation control unit that outputs a drive command signal to the servo driver 45 based on the measurement pulse value output from the encoder 46 and the like.

次に、本実施形態のマシンにおけるエジェクト突き出し工程の動作について、図7を用いて説明する。図7は、本実施形態におけるエジェクト突き出し工程の処理の流れを示すフローチャートである。   Next, the operation of the eject ejection process in the machine of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing of the eject ejection process in the present embodiment.

金型キャビティ内に溶融樹脂が射出・充填され、所定の冷却期間を経た後に型開きが行われ、続いて、回転テーブル4の回転開始タイミングに至ると、統括制御部51からテーブル回転制御部53に対して回転開始指令が出力され、テーブル回転制御部53によりサーボドライバ43を介してテーブル用サーボモータ42が所定方向に回転駆動されて、これにより回転テーブル4が所定方向に回転駆動される。そして、ステップS1において、テーブル用サーボモータ42の回転量を検出するエンコーダ44からの計測パルス値が、テーブル回転制御部53で取得され、ステップS2において、回転テーブル4の回転領域が、テーブル回転停止手前における前記した所定の振動幅範囲Mに入ったかどうかが、テーブル回転状態判定部53aで判定され、振動幅範囲Mに入った場合には(ステップS2でYES判定されると)ステップS3に進み、そうでない場合には(ステップS2でNO判定されると)ステップS1に戻る。   Molten resin is injected and filled in the mold cavity, and after a predetermined cooling period, mold opening is performed. Subsequently, when the rotation start timing of the rotary table 4 is reached, the overall control unit 51 to the table rotation control unit 53 A rotation start command is output to the table, and the table rotation control unit 53 drives the table servo motor 42 to rotate in a predetermined direction via the servo driver 43, thereby rotating the rotation table 4 in a predetermined direction. In step S1, the measurement pulse value from the encoder 44 that detects the amount of rotation of the table servo motor 42 is acquired by the table rotation control unit 53. In step S2, the rotation area of the rotation table 4 stops the table rotation. The table rotation state determination unit 53a determines whether or not the predetermined vibration width range M in front is entered, and if the vibration width range M is entered (YES determination in step S2), the process proceeds to step S3. If not (NO in step S2), the process returns to step S1.

ステップS3では、統括制御部51がエジェクト動作制御部55に指令を与えて、これにより、エジェクト動作制御部55は、サーボドライバ45を介してエジェクト用サーボモータ7を所定方向に回転駆動して、エジェクトピン15、16の先端が、減衰振動している回転テーブル4の環状溝19から弧状のエジェクトピン挿通穴20に入り込むように、エジェクトピン15、16を前進開始させ、エジェクトピン15、16の先端面がエジェクトピン挿通穴20から金型内に突出する僅かに手前の位置まで前進させる。   In step S3, the overall control unit 51 gives a command to the ejection operation control unit 55, whereby the ejection operation control unit 55 drives the ejection servo motor 7 to rotate in a predetermined direction via the servo driver 45. The eject pins 15 and 16 are caused to start moving forward so that the tips of the eject pins 15 and 16 enter the arc-shaped eject pin insertion holes 20 from the annular groove 19 of the rotary table 4 damped and oscillated. The tip surface is advanced to a position slightly in front of the eject pin insertion hole 20 protruding into the mold.

ステップS3に続くステップS4では、回転テーブル4の回転が完全に停止して静定状態に遷移したかどうかが、テーブル回転状態判定部53aで判定され、静定状態となった場合には(ステップS4でYES判定されると)ステップS6に進み、そうでない場合には(ステップS4でNO判定されると)ステップS5に進む。ステップS5では、統括制御部51がエジェクト動作制御部55に指令を与えて、エジェクトピン15、16の前進動作を一旦停止させる。ステップS6では、統括制御部51がエジェクト動作制御部55に指令を与えて、エジェクトピン15、16を前進完了位置まで前進させ、図示せぬ可動側金型に被着した成形品を可動側金型から突き離す。すなわち、ステップS4で一度もNO判定されることなくYES判定された場合には、エジェクトピン15、16の前進動作を停止させることなく、エジェクトピン15、16を前進完了位置まで前進させるようになっている。本実施形態のマシンでは、エジェクトピン15、16の前進開始から、エジェクトピン15、16の先端面がエジェクトピン挿通穴20から金型内に突出する僅かに手前の位置まで前進するまでの時間は、回転テーブル4が回転停止手前の振動幅範囲Mに入ったタイミングから静定状態となるタイミングまでの時間よりも、僅かに短い時間となるように設定してあり、マシンの正常運転時には、エジェクトピン15、16の前進動作は一時停止しないようになっている。   In step S4 subsequent to step S3, whether or not the rotation of the rotary table 4 has completely stopped and transitioned to a static state is determined by the table rotational state determination unit 53a. If YES is determined in S4), the process proceeds to step S6. If not (NO in step S4), the process proceeds to step S5. In step S <b> 5, the overall control unit 51 gives a command to the eject operation control unit 55 to temporarily stop the advance operation of the eject pins 15 and 16. In step S6, the overall control unit 51 gives an instruction to the eject operation control unit 55 to advance the eject pins 15 and 16 to the advance completion position, and the molded product attached to the movable mold (not shown) is moved to the movable mold. Move away from the mold. That is, if NO is determined in step S4 and NO is determined, the eject pins 15 and 16 are advanced to the advance completion position without stopping the advance operation of the eject pins 15 and 16. ing. In the machine of the present embodiment, the time from the start of advancement of the eject pins 15 and 16 to the time when the tip surfaces of the eject pins 15 and 16 advance from the eject pin insertion hole 20 to a position slightly in front of the mold is The rotation table 4 is set to be slightly shorter than the time from the time when the rotation table 4 enters the vibration width range M before the rotation stop to the time when the rotation table 4 becomes in a steady state, and is ejected during normal operation of the machine. The forward movement of the pins 15 and 16 is not temporarily stopped.

図8〜図10は、エジェクトピン15、16の動作を説明するための図である。図8は、回転テーブル4が例えば180°回転中の半分程度だけ回転している際の状態を示す図であり、この図8に示した状態では、エジェクトピン15、16は後退限位置(待機位置)にあって、この際には、エジェクトピン15、16の先端面は、環状溝19の溝底面よりも僅かに後退した位置をとっている。そして、これによって、先にも述べたように、エジェクトピン15、16の先端側が回転テーブル4内に入り込んだ状態であっても、回転テーブル4が支障なく回転可能なことを保証し、かつ、エジェクト突き出し工程の際のエジェクトピン15、16の前進量(換言するなら、エジェクト突き出しのための時間)を少なくできるようになっている。   8 to 10 are diagrams for explaining the operation of the eject pins 15 and 16. FIG. 8 is a diagram showing a state in which the rotary table 4 is rotated by, for example, about half of the 180 ° rotation. In the state shown in FIG. In this case, the front end surfaces of the eject pins 15 and 16 are slightly retracted from the groove bottom surface of the annular groove 19. As a result, as described above, even when the tip ends of the eject pins 15 and 16 enter the rotary table 4, it is ensured that the rotary table 4 can rotate without any trouble, and The advance amount of the eject pins 15 and 16 in the eject projecting process (in other words, the time for eject projecting) can be reduced.

図9は、回転テーブル4が概略180°近くまで回転してきて、回転テーブル4が完全停止する手前の前記した所定の振動幅範囲M内に入った際の状態を示す図である。回転テーブル4が完全停止する手前の所定の振動幅範囲M内に入ると、この振動幅範囲Mに対応する角度幅をもつ弧状のエジェクトピン挿通穴20が、エジェクトピン15、16の先端面と対向する位置まで回転してきており、回転テーブル4が完全停止する手前の所定の振動幅範囲M内に入ると、直ちに、エジェクトピン15、16は前進駆動されて、エジェクトピン15、16の先端部はエジェクトピン挿通穴20に入り込む。このように、回転テーブル4が完全停止する直前(回転テーブル4が静定する直前)からエジェクト突き出し工程を開始を開始させることで、回転テーブルが静定するのを待ってからエジェクト突き出しを開始させていた従来構成に較べると、その分だけ成形サイクルを短縮することができる。なお、回転テーブル4のエジェクトピン挿通穴20は、前記した所定の振動幅範囲Mに対応する角度幅をもつ弧状穴として形成されているので、回転テーブル4が回転停止手前の所定の振動幅範囲M内に入ると、直ちにエジェクトピン15、16をエジェクトピン挿通穴20に入り込むように制御しても、回転テーブル4とエジェクトピン15、16が衝合する虞は全くない。図9では、エジェクトピン15、16が弧状のエジェクトピン挿通穴20の端部に入り込んだ状態が示されている。   FIG. 9 is a diagram showing a state when the rotary table 4 has been rotated to approximately 180 ° and enters the predetermined vibration width range M before the rotary table 4 completely stops. When the rotary table 4 enters a predetermined vibration width range M before completely stopping, the arc-shaped eject pin insertion hole 20 having an angular width corresponding to the vibration width range M is connected to the tip surfaces of the eject pins 15 and 16. As soon as the rotary table 4 has been rotated to the opposite position and enters the predetermined vibration width range M before the rotary table 4 completely stops, the eject pins 15 and 16 are driven forward, and the tip portions of the eject pins 15 and 16 are moved forward. Enters the eject pin insertion hole 20. Thus, by starting the eject ejection process immediately before the rotary table 4 completely stops (immediately before the rotary table 4 settles), the ejection projection is started after waiting for the rotary table to settle. Compared to the conventional configuration, the molding cycle can be shortened accordingly. In addition, since the eject pin insertion hole 20 of the rotary table 4 is formed as an arc-shaped hole having an angular width corresponding to the predetermined vibration width range M, the rotary table 4 has a predetermined vibration width range before the rotation stop. Even if the eject pins 15 and 16 are controlled to enter the eject pin insertion hole 20 immediately after entering the M, there is no possibility that the rotary table 4 and the eject pins 15 and 16 collide with each other. FIG. 9 shows a state where the eject pins 15 and 16 have entered the end of the arc-shaped eject pin insertion hole 20.

ここで、本実施形態では、エジェクトピン15、16の先端面がエジェクトピン挿通穴20を通過するのに要する時間を、エジェクト突き出しを開始させてから回転テーブル4が正常に静定状態となる時間と、ほぼ等しい時間かまたはそれよりも極く微小時間だけ長い時間となるように設定してある。したがって、回転テーブル4が正常に動作している際には、エジェクトピン挿通穴20を通過したエジェクトピン15、16の先端面を、実質的に一時停止させることなく、直ちに図示せぬ可動側金型内に入り込むように制御することを可能としている。   Here, in this embodiment, the time required for the tip surfaces of the eject pins 15 and 16 to pass through the eject pin insertion hole 20 is the time required for the rotary table 4 to be normally stationary after the ejection is started. The time is set to be approximately the same time or a time that is much shorter than that. Therefore, when the rotary table 4 is operating normally, the distal end surfaces of the eject pins 15 and 16 that have passed through the eject pin insertion hole 20 are not temporarily stopped and are not immediately illustrated. It is possible to control so as to enter the mold.

ただし、場合によっては、回転テーブル4が回転停止手前の所定の振動幅範囲Mに対応する回転角度範囲内に入ってから静定状態となるまでの時間が、なんらかの要因によって長引くことなどによって、エジェクトピン15、16の先端面が回転テーブル4の金型搭載面と面一となったタイミングでも、回転テーブル4が静定状態となっていないケースも生じることが懸念される。そこで、本実施形態では、回転テーブル4が静定状態に遷移したことを確認してから、エジェクトピン15、16の先端面が図示せぬ可動側金型内に入り込むようにしている。こうする所以は、先にも述べたように、射出成形機の製造メーカ側では、金型構造や金型側エジェクト機構については知ることができず、射出成形機のユーザ側が、任意の金型構造や金型側エジェクト機構を採用して、エジェクトピン(マシン側エジェクトピン)15、16が入り込む金型の穴をクリアランスのないものとして設計することを考慮しているからである。   However, in some cases, the time until the rotary table 4 enters the rotational angle range corresponding to the predetermined vibration width range M before the rotation stop and becomes stable is prolonged by some factor, etc. There is a concern that there may be cases where the rotary table 4 is not in a static state even when the tip surfaces of the pins 15 and 16 are flush with the mold mounting surface of the rotary table 4. Therefore, in the present embodiment, after confirming that the rotary table 4 has transitioned to the static state, the tip surfaces of the eject pins 15 and 16 are allowed to enter a movable mold (not shown). As described above, the manufacturer of the injection molding machine cannot know about the mold structure or the mold side ejection mechanism, and the user side of the injection molding machine can select any mold. This is because it is considered to adopt a structure and a mold side eject mechanism to design the mold hole into which the eject pins (machine side eject pins) 15 and 16 enter without clearance.

図10は、回転テーブル4が完全に回転停止した(静定した)状態を示しており、この状態では、エジェクトピン15、16の先端側は、図示せぬ可動側金型内に入り込んでいる。図10では、エジェクトピン15、16が前進完了位置にある様子が示されており、この状態ではエジェクトピン15、16が、図示せぬ金型側エジェクト機構と協働して(図示せぬ金型側エジェクト部材を押圧して)、図示せぬ可動側金型から成形品の突き離しを行っている。   FIG. 10 shows a state in which the rotary table 4 is completely stopped (stabilized), and in this state, the distal ends of the eject pins 15 and 16 are in a movable mold (not shown). . FIG. 10 shows a state in which the eject pins 15 and 16 are in the advance completion position. In this state, the eject pins 15 and 16 cooperate with a mold-side eject mechanism (not shown). The molded product is pushed away from a movable mold (not shown) by pressing the mold-side eject member.

本発明の一実施形態に係る射出成形機における、可動ダイプレートや回転テーブルなどを示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows a movable die plate, a rotary table, etc. in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 図1の可動ダイプレートを図1の反対側から見た要部側面図である。It is the principal part side view which looked at the movable die plate of FIG. 1 from the opposite side of FIG. 図1のA−A線に沿って一部を切断して示す要部断平面図である。It is a principal part cutting top view which cut | disconnects and shows a part along the AA line of FIG. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、回転テーブルが回転停止する手前での、テーブル用サーボモータに付設したエンコーダの計測パルス値の遷移を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows transition of the measurement pulse value of the encoder attached to the servomotor for tables before the rotation table stops rotation in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 図4に示した所定の振動幅範囲Mに対応する回転テーブルの角度範囲M’を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing an angle range M ′ of the rotary table corresponding to the predetermined vibration width range M shown in FIG. 4. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、回転テーブルの回転制御系の構成やエジェクト動作の制御系の構成などを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the rotation control system of a rotary table, the structure of a control system of eject operation | movement, etc. in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機における、エジェクト突き出し工程の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the eject protrusion process in the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る射出成形機において、エジェクトピンが後退限位置にある状態を示す説明図である。In the injection molding machine concerning one embodiment of the present invention, it is an explanatory view showing the state where an eject pin exists in a retreat limit position. 本発明の一実施形態に係る射出成形機において、エジェクトピンが突き出し開始(前進開始)された直後の状態を示す説明図である。In the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention, it is explanatory drawing which shows the state immediately after the eject pin started protrusion (starting advance). 本発明の一実施形態に係る射出成形機において、エジェクトピンが前進完了位置にある状態を示す説明図である。In the injection molding machine which concerns on one Embodiment of this invention, it is explanatory drawing which shows the state which has an eject pin in an advance completion position. 回転テーブルを用いた従来の射出成形機の簡略化した要部断面図である。It is the principal part sectional view simplified of the conventional injection molding machine using a rotary table.

符号の説明Explanation of symbols

1 ベースフレーム
2 タイバー
3 可動ダイプレート
4 回転テーブル
5 テーブル基体
6 金型取り付け板
7 エジェクト用サーボモータ
8 駆動プーリ
9 ボールネジ機構
10 ナット体
11 ネジ軸
12 被動プーリ
13 タイミングベルト
14 エジェクトプレート
15、16 エジェクトピン
18 ガイドピン
19 環状溝
20 エジェクトピン挿通穴
20a、20b エジェクトピン挿通穴
41 システムコントローラ
42 テーブル用サーボモータ
43 サーボドライバ
44 エンコーダ
45 サーボドライバ
46 エンコーダ
51 統括制御部
52 テーブル回転制御条件設定格納部
53 テーブル回転制御部
53a テーブル回転状態判定部
54 エジェクト動作制御設定格納部
55 エジェクト動作制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base frame 2 Tie bar 3 Movable die plate 4 Rotary table 5 Table base body 6 Mold attachment plate 7 Servo motor for ejection 8 Drive pulley 9 Ball screw mechanism 10 Nut body 11 Screw shaft 12 Driven pulley 13 Timing belt 14 Eject plate 15, 16 Eject Pin 18 Guide pin 19 Annular groove 20 Eject pin insertion hole 20a, 20b Eject pin insertion hole 41 System controller 42 Servo motor for table 43 Servo driver 44 Encoder 45 Servo driver 46 Encoder 51 General control unit 52 Table rotation control condition setting storage unit 53 Table rotation control unit 53a Table rotation state determination unit 54 Ejection operation control setting storage unit 55 Ejection operation control unit

Claims (3)

金型を搭載して所定角度ずつ間欠回転駆動される回転テーブルと、該回転テーブルを回転駆動するテーブル用サーボモータと、前記回転テーブルの回転量を検出するための第1のセンサと、前記回転テーブルにおける金型搭載面と反対側から前記金型内に挿入可能とされて金型側エジェクト部材を押圧可能なエジェクトピンと、該エジェクトピンをボールネジ機構を介して直線駆動するエジェクト用サーボモータと、前記エジェクトピンの直線移動量を検出するための第2のセンサと、射出成形機の動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記第1のセンサの出力を監視することにより、前記回転テーブルが回転停止手前の所定の振動幅範囲に対応する回転角度範囲内に入ったことを認知すると、前記エジェクト用サーボモータにより前記エジェクトピンを後退限位置から、前記回転テーブルに穿設したエジェクトピン挿通穴に入り込むように前進させ、前記回転テーブルが静定状態に遷移したことを認知すると、前記エジェクト用サーボモータにより前記エジェクトピンを前記金型内に入り込むように前進させることを特徴とする射出成形機。
A rotary table mounted with a mold and driven to rotate intermittently at a predetermined angle, a table servo motor for rotating the rotary table, a first sensor for detecting the rotation amount of the rotary table, and the rotation An eject pin that can be inserted into the mold from the opposite side of the mold mounting surface of the table and can press the mold-side eject member; an eject servomotor that linearly drives the eject pin via a ball screw mechanism; A second sensor for detecting the amount of linear movement of the eject pin, and a controller for controlling the operation of the injection molding machine,
When the controller monitors the output of the first sensor and recognizes that the rotary table has entered a rotation angle range corresponding to a predetermined vibration width range before the rotation stop, the servo motor for ejection Then, the eject pin is moved forward from the retreat limit position so as to enter the eject pin insertion hole formed in the rotary table, and when the rotary table transitions to a static state, the eject servo motor An injection molding machine characterized in that an eject pin is advanced so as to enter the mold.
請求項1に記載の射出成形機において、
前記回転テーブルに穿設された前記エジェクトピン挿通穴は、前記所定の振動幅範囲に対応する回転角度範囲に相当する角度幅をもつ弧状穴であることを特徴とする射出成形機。
The injection molding machine according to claim 1,
2. The injection molding machine according to claim 1, wherein the eject pin insertion hole formed in the rotary table is an arc-shaped hole having an angular width corresponding to a rotational angle range corresponding to the predetermined vibration width range.
請求項1または2に記載の射出成形機において、
前記エジェクトピンが後退限位置にある際には、前記エジェクトピンの先端は、前記回転テーブルにおける金型搭載面と反対側に設けられた環状溝内に位置していることを特徴とする射出成形機。
In the injection molding machine according to claim 1 or 2,
When the eject pin is in the retreat limit position, the tip of the eject pin is located in an annular groove provided on the opposite side of the mold mounting surface of the rotary table. Machine.
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