JP6950022B2 - Injection molding mold - Google Patents
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Description
本発明は、樹脂製品の射出成形方法及び射出成形用金型に関する。 The present invention relates to an injection molding method for a resin product and an injection molding die.
回転中心に貫通孔を備える樹脂製のギヤを射出成形にて形成するに際し、ウェルドラインによるギヤの強度低下、若しくはギヤの形状精度の低下を抑制するために各種対策がとられている。例えば、特許文献1には、キャビティに臨む入れ子を溶融樹脂が固化する前に所定角度だけ回転させてウェルドラインを貫通孔周りの周方向に沿って形成させる発明が開示されている。 When forming a resin gear having a through hole at the center of rotation by injection molding, various measures are taken in order to suppress a decrease in the strength of the gear due to a weld line or a decrease in the shape accuracy of the gear. For example, Patent Document 1 discloses an invention in which a nest facing a cavity is rotated by a predetermined angle before the molten resin solidifies to form a weld line along the circumferential direction around the through hole.
特許文献1に記載の射出成形用金型では、キャビティ内に射出された直後の溶融樹脂を、その樹脂表面に接触する入れ子の回転によって回転させ、ウェルドラインをギヤの外周に直交して形成せず、貫通孔周りの周方向に沿って形成させるものである。しかし、入れ子回転時の溶融樹脂の固まり具合によっては、狙いどおりにウェルドラインを形成させることができない可能性がある。換言すると、狙いどおりにウェルドラインを形成させるための入れ子の回転タイミングの制御が難しい問題がある。 In the injection molding die described in Patent Document 1, the molten resin immediately after being injected into the cavity is rotated by the rotation of a nest in contact with the resin surface, and a weld line is formed orthogonal to the outer periphery of the gear. Instead, it is formed along the circumferential direction around the through hole. However, depending on the degree of solidification of the molten resin during nesting rotation, it may not be possible to form the weld line as intended. In other words, there is a problem that it is difficult to control the rotation timing of nesting in order to form a weld line as intended.
本発明の課題は、中心に貫通孔を備える樹脂製品を射出成形にて形成する射出成形方法及び射出成形用金型において、キャビティ内に充填される溶融樹脂を樹脂製品の貫通孔に対応する部位の周りに回転しながら射出することにより、ウェルドラインを樹脂製品の外周に直交して形成せず、貫通孔周りの周方向に沿って形成することにある。 An object of the present invention is a portion of an injection molding method for forming a resin product having a through hole in the center by injection molding and a portion of the molten resin filled in the cavity corresponding to the through hole of the resin product. By injecting while rotating around the resin product, the weld line is not formed perpendicular to the outer periphery of the resin product, but is formed along the circumferential direction around the through hole.
本発明の第1発明は、可動型と固定型に挟まれて形成されたキャビティ内に固定型のゲートから溶融樹脂を射出して、中心に貫通孔を備える樹脂製品を射出成形にて形成する射出成形方法であって、キャビティ内に前記溶融樹脂を射出する前記ゲートを回転させる第1工程と、前記固定型に対して前記可動型を第1圧力で閉じる第2工程と、前記第1工程で前記ゲートが回転されており、且つ前記第2工程で前記固定型に対して前記可動型が第1圧力で閉じられている状態で、前記樹脂製品の前記貫通孔に対応する部位の回りに前記ゲートから前記溶融樹脂を射出する第3工程と、キャビティ内に前記溶融樹脂が最初に射出されてから、最初に射出された前記溶融樹脂に対して回転状態で射出された前記溶融樹脂が前記貫通孔に対応する部位の周りで接触するまで少なくとも行われた状態で、前記ゲートの回転を停止する第4工程と、該第4工程で前記ゲートの回転が停止された状態で、前記固定型に対する前記可動型の型締力を前記第1圧力より高い第2圧力まで高くする第5工程と、該第5工程で型締力が高められた状態で、キャビティ内への前記溶融樹脂の圧力を前記樹脂製品の成形に必要な圧力まで高めた後、キャビティ内で前記溶融樹脂が固まるまで前記溶融樹脂の圧力を保圧力に維持する第6工程とを備える。 In the first invention of the present invention, molten resin is injected from a fixed mold into a cavity formed between a movable mold and a fixed mold, and a resin product having a through hole in the center is formed by injection molding. In an injection molding method, a first step of rotating the gate for injecting the molten resin into a cavity, a second step of closing the movable mold with a first pressure with respect to the fixed mold, and the first step. In a state where the gate is rotated and the movable mold is closed by the first pressure with respect to the fixed mold in the second step, around the portion corresponding to the through hole of the resin product. The third step of injecting the molten resin from the gate, and the molten resin injected in a rotating state with respect to the molten resin first injected after the molten resin is first injected into the cavity are said. A fourth step of stopping the rotation of the gate, at least until contact is made around the portion corresponding to the through hole, and the fixed mold in a state where the rotation of the gate is stopped in the fourth step. The fifth step of increasing the mold clamping force of the movable mold to a second pressure higher than the first pressure, and the pressure of the molten resin into the cavity with the mold clamping force increased in the fifth step. Is provided with a sixth step of increasing the pressure to a pressure required for molding the resin product and then maintaining the pressure of the molten resin at a holding pressure until the molten resin hardens in the cavity.
第1発明において、ゲートの回転開始は、型締力を第1圧力とした後に行うことも、第1圧力とする前に行うこともできる。また、ゲートの回転停止は、型締力が第1圧力から第2圧力に向けて高くされる前、又は同時に行われるのが望ましいが、型締力が高くされる時点より、ゲートの回転停止が後になっても、型締力が高くされてからゲートの回転停止が行われるまでの時間が短時間であれば問題はない。 In the first invention, the rotation of the gate can be started after the mold clamping force is set to the first pressure or before the mold clamping force is set to the first pressure. Further, it is desirable that the rotation stop of the gate is performed before or at the same time when the mold clamping force is increased from the first pressure to the second pressure, but the rotation stop of the gate is after the time when the mold clamping force is increased. Even so, there is no problem as long as the time from when the mold clamping force is increased until the gate rotation is stopped is short.
第1発明によれば、キャビティ内に射出される溶融樹脂が樹脂製品の貫通孔に対応する部位の周りに回転しながら射出される。このとき、キャビティ内に溶融樹脂を射出するゲートの回転を可能とし、且つ樹脂製品の成形を可能とするため、固定型に対して可動型を閉じる型締力を、ゲートの回転時は比較的低圧の第1圧力とし、ゲートの回転停止後は第1圧力より高い第2圧力としている。そのため、ウェルドラインを樹脂製品の外周に直交して形成せず、貫通孔周りの周方向に沿って形成することができる。 According to the first invention, the molten resin injected into the cavity is injected while rotating around the portion corresponding to the through hole of the resin product. At this time, in order to enable the rotation of the gate that injects the molten resin into the cavity and the molding of the resin product, the mold clamping force that closes the movable mold with respect to the fixed mold is relatively applied when the gate is rotated. The first pressure is a low pressure, and the second pressure is higher than the first pressure after the gate rotation is stopped. Therefore, the weld line is not formed orthogonal to the outer periphery of the resin product, but can be formed along the circumferential direction around the through hole.
本発明の第2発明は、上記第1発明において、前記第1圧力は、前記第3工程で前記ゲートからキャビティ内に射出された前記溶融樹脂がキャビティ外に漏れない程度で、且つ前記第2工程で前記ゲートの回転が可能な程度とされ、前記第2圧力は、前記第6工程で前記溶融樹脂の圧力を高めれている間、キャビティ内で成形される前記樹脂製品のバリを抑制可能な程度とされている。 In the second invention of the present invention, in the first invention, the first pressure is such that the molten resin injected into the cavity from the gate in the third step does not leak out of the cavity, and the second invention. The gate can be rotated in the step, and the second pressure can suppress burrs of the resin product formed in the cavity while the pressure of the molten resin is increased in the sixth step. It is said to be a degree.
第2発明によれば、キャビティ内に溶融樹脂を射出するゲートの回転を可能とし、且つ樹脂製品にバリが発生するのを抑制するため、固定型に対して可動型を閉じる型締力を、ゲートの回転時は比較的低圧の第1圧力とし、ゲートの回転停止後は第1圧力より高い第2圧力としている。そのため、ウェルドラインを樹脂製品の外周に直交して形成せず、貫通孔周りの周方向に沿って形成することができる。従って、ウェルドラインによる樹脂製品の強度低下、若しくは形状精度の低下を効果的に抑制することができる。 According to the second invention, in order to enable the rotation of the gate for injecting the molten resin into the cavity and to suppress the generation of burrs on the resin product, a mold clamping force for closing the movable mold is applied to the fixed mold. When the gate is rotating, the first pressure is relatively low, and after the gate is stopped rotating, the second pressure is higher than the first pressure. Therefore, the weld line is not formed orthogonal to the outer periphery of the resin product, but can be formed along the circumferential direction around the through hole. Therefore, it is possible to effectively suppress a decrease in the strength of the resin product or a decrease in shape accuracy due to the weld line.
本発明の第3発明は、可動型と固定型に挟まれて形成されたキャビティ内に固定型のゲートから溶融樹脂を射出して、中心に貫通孔を備える樹脂製品を射出成形にて形成する射出成形用金型であって、樹脂押出装置から溶融樹脂を受け入れる一次スプルーを備えるスプルーブッシュと、前記一次スプルーから受け入れた前記溶融樹脂を、前記ゲートより前記キャビティ内に射出する二次スプルーを備え、前記固定型内で前記貫通孔に対応する部位を回転中心として回転自在に支持される回転コアと、前記回転コアを回転駆動する回転駆動機構と、前記固定型に対して前記可動型を閉じて型締めする型締機構と、該型締機構、前記樹脂押出装置及び前記回転駆動機構の作動を制御する制御装置とを備え、該制御装置は、前記回転駆動機構を作動して前記回転コアを回転駆動する回転コア回転手段と、前記型締機構を作動して、前記固定型に対して前記可動型を第1圧力で型締めする第1型締手段と、該第1型締手段により型締めされた状態で、且つ前記回転コア回転手段による前記回転コアの回転中に、前記キャビティ内への前記溶融樹脂の射出を開始するように前記樹脂押出装置から前記一次及び二次スプルーに前記溶融樹脂を供給する溶融樹脂供給手段と、キャビティ内に前記溶融樹脂が最初に射出されてから、最初に射出された前記溶融樹脂に対して回転状態で射出された前記溶融樹脂が前記貫通孔に対応する部位の周りで接触するまで少なくとも行われた状態で、前記回転コアの回転を停止する回転コア停止手段と、前記回転コア停止手段により前記回転コアの回転が停止された状態で、前記固定型に対する前記可動型の型締力を第1圧力より高い第2圧力とする第2型締手段と、該第2型締手段により型締力が高められた状態で、キャビティ内への前記溶融樹脂の圧力を前記樹脂製品の成形に必要な圧力まで高め、更にキャビティ内で前記溶融樹脂が固まるまで前記溶融樹脂の圧力を保圧力に維持し、前記樹脂押出装置による前記一次及び二次スプルーへの前記溶融樹脂の供給を停止する溶融樹脂供給停止手段とを備える。 In the third invention of the present invention, molten resin is injected from a fixed mold into a cavity formed between a movable mold and a fixed mold, and a resin product having a through hole in the center is formed by injection molding. A mold for injection molding, comprising a sprue bush having a primary sprue for receiving molten resin from a resin extruder, and a secondary sprue for injecting the molten resin received from the primary sprue into the cavity from the gate. A rotary core that is rotatably supported around a portion corresponding to the through hole in the fixed mold, a rotary drive mechanism that rotationally drives the rotary core, and the movable mold that is closed with respect to the fixed mold. A mold clamping mechanism for molding and molding, and a control device for controlling the operation of the mold clamping mechanism, the resin extrusion device, and the rotation drive mechanism are provided, and the control device operates the rotation drive mechanism to operate the rotation core. By the rotary core rotating means for rotationally driving the mold, the first mold clamping means for operating the mold clamping mechanism to mold the movable mold with the first pressure with respect to the fixed mold, and the first mold clamping means. The primary and secondary sprue from the resin extruder so as to start injection of the molten resin into the cavity in a molded state and during rotation of the rotating core by the rotating core rotating means. The molten resin supply means for supplying the molten resin and the molten resin injected in a rotating state with respect to the molten resin first injected into the cavity after the molten resin is first injected into the through hole. The rotation core stopping means for stopping the rotation of the rotating core and the fixing in a state where the rotation of the rotating core is stopped by the rotating core stopping means at least until contact is performed around the corresponding portion. A second mold clamping means in which the mold clamping force of the movable mold with respect to the mold is a second pressure higher than the first pressure, and the melting in the cavity with the mold clamping force increased by the second mold clamping means. The pressure of the resin is increased to the pressure required for molding the resin product, the pressure of the molten resin is maintained at a holding pressure until the molten resin hardens in the cavity, and the primary and secondary sprues are subjected to the resin extruder. The molten resin supply stopping means for stopping the supply of the molten resin is provided.
第3発明において、回転コアの回転開始は、型締力を第1圧力とした後に行うことも、第1圧力とする前に行うこともできる。また、回転コアの回転停止は、型締力が第1圧力から第2圧力に向けて高くされる前、又は同時に行われるのが望ましいが、型締力が高くされる時点より、回転コアの回転停止が後になっても、型締力が高くされてから回転コアの回転停止が行われるまでの時間が短時間であれば問題はない。 In the third invention, the rotation of the rotating core can be started after the mold clamping force is set to the first pressure or before the mold clamping force is set to the first pressure. Further, it is desirable that the rotation of the rotating core is stopped before or at the same time as the mold clamping force is increased from the first pressure to the second pressure, but the rotation of the rotating core is stopped from the time when the mold clamping force is increased. However, there is no problem as long as the time from when the mold clamping force is increased until the rotation of the rotating core is stopped is short.
第3発明によれば、回転コアが回転された状態でキャビティ内の樹脂製品の貫通孔に対応する部位の周りに溶融樹脂が射出される。このとき、キャビティ内に溶融樹脂を射出するゲートの回転を可能とし、且つ樹脂製品の成形を可能とするため、固定型に対して可動型を閉じる型締力を、ゲートの回転時は比較的低圧の第1圧力とし、ゲートの回転停止後は第1圧力より高い第2圧力としている。そのため、ウェルドラインは貫通孔の周りに沿って安定して形成される。従って、ウェルドラインによる樹脂製品の強度低下、若しくは形状精度の低下を抑制することができる。 According to the third invention, the molten resin is injected around the portion corresponding to the through hole of the resin product in the cavity in the state where the rotating core is rotated. At this time, in order to enable the rotation of the gate that injects the molten resin into the cavity and the molding of the resin product, the mold clamping force that closes the movable mold with respect to the fixed mold is relatively applied when the gate is rotated. The first pressure is a low pressure, and the second pressure is higher than the first pressure after the gate rotation is stopped. Therefore, the weld line is stably formed along the circumference of the through hole. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the strength of the resin product or a decrease in shape accuracy due to the weld line.
本発明の第4発明は、上記第3発明において、前記第1圧力は、前記第3工程で前記ゲートからキャビティ内に射出された前記溶融樹脂がキャビティ外に漏れない程度で、且つ前記第2工程で前記ゲートの回転が可能な程度とされ、前記第2圧力は、キャビティ内で成形される前記樹脂製品のバリを抑制可能な程度とされている。 In the fourth aspect of the present invention, in the third invention, the first pressure is such that the molten resin injected into the cavity from the gate in the third step does not leak out of the cavity, and the second invention is described. The gate is set to a degree that can be rotated in the process, and the second pressure is set to a degree that burrs of the resin product formed in the cavity can be suppressed.
第4発明によれば、キャビティ内に溶融樹脂を射出するゲートの回転を可能とし、且つ樹脂製品にバリが発生するのを抑制するため、固定型に対して可動型を閉じる型締力を、ゲートの回転時は比較的低圧の第1圧力とし、ゲートの回転停止後は第1圧力より高い第2圧力としている。そのため、ウェルドラインを樹脂製品の外周に直交して形成せず、貫通孔周りの周方向に沿って形成することができる。 According to the fourth invention, in order to enable the rotation of the gate for injecting the molten resin into the cavity and to suppress the generation of burrs on the resin product, a mold clamping force for closing the movable mold is applied to the fixed mold. When the gate is rotating, the first pressure is relatively low, and after the gate is stopped rotating, the second pressure is higher than the first pressure. Therefore, the weld line is not formed orthogonal to the outer periphery of the resin product, but can be formed along the circumferential direction around the through hole.
本発明の第5発明は、上記第3又は第4発明において、前記回転コアは、該回転コアの前記スプルーブッシュ側端部に設けられ、前記一次スプルーからの前記溶融樹脂を前記二次スプルーに供給するランナを備え、該ランナは、前記回転コアの回転中心と中心線を一致するようにされた円盤形状であり、前記一次スプルーからの前記溶融樹脂を、前記円盤形状の円の中心に受け入れ、前記円盤形状の外周部から前記二次スプルーに供給する。 In the fifth aspect of the present invention, in the third or fourth invention, the rotating core is provided at the end of the rotating core on the sprue bush side, and the molten resin from the primary sprue is used as the secondary sprue. The runner is provided with a runner to be supplied, and the runner has a disk shape so as to coincide with the center line of rotation of the rotating core, and receives the molten resin from the primary sprue at the center of the disk-shaped circle. , The secondary sprue is supplied from the outer peripheral portion of the disk shape.
第5発明によれば、円盤形状のランナは、その中心線を回転コアの回転中心に一致させて設けられ、その回転中心に対応する位置で一次スプルーから溶融樹脂を受け、円盤形状の外周部で二次スプルーに溶融樹脂を供給する。そのため、回転コアの回転の影響を受けることなく、ランナは一次スプルーからの樹脂を二次スプルーに供給することができる。そして、二次スプルーの先にあるゲートからキャビティの樹脂製品の貫通孔に対応する部位の周りに溶融樹脂を射出させることができる。 According to the fifth invention, the disk-shaped runner is provided so that its center line coincides with the rotation center of the rotating core, receives the molten resin from the primary sprue at the position corresponding to the rotation center, and receives the molten resin from the primary sprue, and the outer peripheral portion of the disk shape. Supply the molten resin to the secondary sprue. Therefore, the runner can supply the resin from the primary sprue to the secondary sprue without being affected by the rotation of the rotating core. Then, the molten resin can be injected from the gate at the tip of the secondary sprue around the portion corresponding to the through hole of the resin product in the cavity.
本発明の第6発明は、上記第3〜第5発明のいずれかにおいて、前記キャビティの中心に前記貫通孔を形成する貫通入れ子を備え、前記回転コアが前記貫通入れ子に当接した状態で、前記回転コアが前記キャビティの固定型側の一部を画定する固定型側の入れ子とされ、前記回転コアの外周側の固定型が前記キャビティの固定型側の残部を画定する。 A sixth aspect of the present invention is the third to fifth invention, wherein the through-nesting is provided at the center of the cavity and the rotating core is in contact with the through-nesting. The rotating core is nested on the fixed mold side that defines a part of the fixed mold side of the cavity, and the fixed mold on the outer peripheral side of the rotating core defines the rest of the fixed mold side of the cavity.
第6発明によれば、回転コアは、キャビティの中心に位置する貫通入れ子に当接した状態で、キャビティの固定型側の一部を画定し、キャビティの固定型側の残部は、回転コアの外周側の固定型により画定される。そのため、回転コアのキャビティ側端部は、貫通入れ子のみと当接し、他の部材とは当接しない。従って、回転コアの回転時の摩擦抵抗を抑制することができる。 According to the sixth invention, the rotating core defines a part of the fixed mold side of the cavity in a state of being in contact with the through nest located at the center of the cavity, and the rest of the fixed mold side of the cavity is the rotating core. It is defined by a fixed mold on the outer peripheral side. Therefore, the cavity-side end of the rotating core is in contact with only the penetration nest and not with other members. Therefore, the frictional resistance during rotation of the rotating core can be suppressed.
<第1実施形態の全体構成>
図1は、本発明の第1実施形態である射出成形用金型を示す。第1実施形態の射出成形用金型は、射出成形により樹脂製品として樹脂ギヤPを成形するものである。射出成形用金型は、可動型10と固定型20を備える。ここで、可動型10、固定型20以外の型駆動機構等の構成は、従来と同一であるため図示及び詳細な説明を省略する。図1において、矢印にて各方向を示し、以下の説明では、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。なお、ここでは、射出成形用金型を、可動型10、固定型20が上下方向に配置される形式のものとしたが、可動型10、固定型20が水平方向に配置される形式のものとしてもよい。
<Overall configuration of the first embodiment>
FIG. 1 shows an injection molding die according to the first embodiment of the present invention. The injection molding die of the first embodiment is for molding a resin gear P as a resin product by injection molding. The injection molding die includes a
<可動型10の構成>
可動型10は、従来と同様、主に可動側型板11、可動側受板12、スペーサブロック13、可動取付板14により構成されている。可動側型板11には、第1及び第2の入れ子17、18が左右、前後の各方向の中心部に保持されて、固定型20との境界であるパーティングラインPLに臨むキャビティ17aを形成している。ここでは、樹脂ギヤPを成形するため、第1の入れ子17により樹脂ギヤPの外形形状を形成し、第2の入れ子(本発明の貫通入れ子に相当)18により樹脂ギヤPの回転中心の貫通孔P1を形成している。図3に射出成形により形成される樹脂ギヤPの一例を拡大して示す。
<Structure of
The
キャビティ17aの下方には、第1の入れ子17及び可動側受板12を上下方向に貫通して、エジェクタピン15が設けられている。エジェクタピン15は、上端がキャビティ17aに臨む位置とされ、下端が上側エジェクタプレート16a及び下側エジェクタプレート16bに固定されている。上側及び下側エジェクタプレート16a、16bは、その下方に設けられているエジェクタ機構(図示略)により図1に示す位置から上方に移動可能とされている。エジェクタ機構により上側及び下側エジェクタプレート16a、16bが上方に移動されると、エジェクタピン15が上方に移動されてキャビティ17aで成形された樹脂ギヤPをキャビティ17aから押し出すことができる。
Below the
<固定型20の構成>
固定型20は、全体が固定側型板21、固定側受板22、ランナスリッパプレート23、固定取付板24により構成されている。固定側型板21及び固定側受板22には、キャビティ17aの上面の一部を画定する入れ子となる概ね円柱形の回転コア26が回転自在に支持されている。キャビティ17aの上面の残部であり、回転コア26から食み出す回転コア26の外周側領域は、固定側型板21の下面によって画定されている。回転コア26の下面は、その回転中心となる円柱形の中心部が第2の入れ子18に相対回転可能に当接している。従って、回転コア26の外周側下面はどこにも当接しないで、回転コア26の下面はキャビティ17aに臨む入れ子として機能している。また、回転コア26の上部には、固定側受板22の左右、前後の中心部にベアリング28が設けられ、回転コア26のスラスト軸受が構成されている。
<Structure of fixed
The fixed
回転コア26の上部の左右、前後の中心部にはスプルーブッシュ25が回転コア26に当接する状態で設けられている。スプルーブッシュ25には、第2の入れ子18と中心線を一致させた一次スプルー25aが上下方向に貫通して形成されている。回転コア26の上端部には、一次スプルー25aに対向して円盤形状の空洞であるランナ26cが形成されている。また、回転コア26の上下方向に貫通して二次スプルー26aが形成されている。円盤形状のランナ26cは、円盤の円の中心が一次スプルー25aの孔の中心と一致するようにされている。一方、二次スプルー26aは、その上端ではランナ26cの外周部に対応し、下端ではキャビティ17aにおける第2の入れ子18の外周側に対応するように配置されている。
スプルーブッシュ25は、その上部に形成された凹部に樹脂押出装置40から溶融樹脂を受けると、その樹脂を一次スプルー25aからランナ26c、二次スプルー26aを介してキャビティ17aに供給する。二次スプルー26aの下端で、溶融樹脂をキャビティ17a内に射出する端部にはゲート26dが形成されている。図1では、一次スプルー25a、ランナ26c及び二次スプルー26aに樹脂が供給された状態が示され、キャビティ17a内には樹脂ギヤPとなる樹脂が射出された状態が示されている。
When the
<回転駆動機構30の構成>
回転コア26の胴部には、その外周側にギヤ35が一体に設けられ、ギヤ35は、ギヤ34、33を介してギヤードモータ31の出力軸32により回転駆動されるように連結されている。ギヤ34の回転軸27は、固定側型板21及び固定側受板22に対して回転自在に結合されている。また、ギヤ33は、出力軸32に一体に結合されている。このようにギヤードモータ31の出力軸32により回転コア26は回転駆動されるように構成され、回転駆動機構30が構成されている。ここでは、回転駆動機構30の動力源としてギヤードモータ31を用いたが、その他の駆動源を用いてもよい。
<Structure of
A
<制御装置60の構成>
図2のように、可動型・固定型作動装置50、樹脂押出装置40及び回転駆動機構30は、制御装置60により作動制御されるように構成されている。制御装置60は、デジタルコンピュータを含んで構成されている。可動型・固定型作動装置50は、制御装置60の指示に基づいて可動型10及び固定型20の型閉じ、型開き作動を制御する。可動型・固定型作動装置50には、可動型10及び固定型20の型締力を調整する型締機構を含んでいる。
<Configuration of
As shown in FIG. 2, the movable / fixed
<第1実施形態の作用、効果>
以下、制御装置60の制御に基づく第1実施形態の作用を、図4のフローチャート及び図5のタイムチャートを参照しながら説明する。まず、図1のように可動型10及び固定型20を型閉じした状態で、樹脂押出装置40からスプルーブッシュ25に溶融樹脂を供給する。その結果、溶融樹脂は、一次スプルー25a、ランナ26c、二次スプルー26aを介してゲート26dからキャビティ17a内に射出され充填される。このとき、予め回転駆動機構30のギヤードモータ31により回転コア26は回転駆動されており、二次スプルー26aの先端のゲート26dからキャビティ17a内に射出される溶融樹脂は、図6のように、第2の入れ子18を中心とした円弧を描くようにキャビティ17a内に充填される。
<Action and effect of the first embodiment>
Hereinafter, the operation of the first embodiment based on the control of the
この間、制御装置60では、図4のステップS1において、固定型20に対して可動型10の型閉じが行われる。この様子は、図5の(A)に示す。図5のT1の時点で、型閉じが完了して、固定型20に対して可動型10が接触したことが検出されると、図4のステップS2が肯定判断され、ステップS3において、回転駆動機構30が作動される。従って、図5の(C)のように回転コア26が所定の回転速度で回転される。また、図4のステップS4において、図5の(B)のように固定型20に対する可動型10の型締力が第1圧力とされる。固定型20に対して可動型10が第1圧力で型締めされることにより、キャビティ17a内に射出される樹脂が、スプルーブッシュ25からキャビティ17aまでの樹脂の供給経路中で漏れないようにする一方、回転コア26の回転は可能となるようにされている。この場合、回転コア26の回転開始時には型締力はゼロとされている。そのため、回転コア26の回転開始時の回転摩擦は少なく、回転コア26の始動がスムーズに行われる。
During this time, in step S1 of FIG. 4, the
その後、図4のステップS5にて回転コア26の回転開始から第1時間T10が経過したか否かが判定される。図5のT2の時点で、第1時間T10が経過して図4のステップS5が肯定判断されると、ステップS6において樹脂押出装置40が作動されて、図5の(D)のようにキャビティ17a内の樹脂圧力が上昇される。ステップS5では、第1時間T10が経過したか否かを判定する代わりに、回転コア26が回転中か否かを判定してもよい。その場合、回転コア26が回転していれば、ステップS5が肯定判断されてステップS6に進む。
After that, in step S5 of FIG. 4, it is determined whether or not the first time T10 has elapsed from the start of rotation of the
図6は、ゲート26dからキャビティ17a内に射出され充填される溶融樹脂の様子を示している。回転コア26の回転は、少なくともゲート26dからキャビティ17a内に最初に射出された溶融樹脂M(図5の実線で示す)に対して、回転コア26の回転中に射出された溶融樹脂Mが第2の入れ子18の周りを矢印で示すように1周して接触する(図5の仮想線で示す)まで継続される。勿論、回転コア26の回転は、ゲート26dからキャビティ17a内に射出される溶融樹脂によりキャビティ17a内が完全に充填されるまでを最大として、この間の適宜時期まで継続されてもよい。
FIG. 6 shows a state of the molten resin injected and filled into the
図4のステップS7では、図5のT1の時点から第2時間T11が経過したか否かにより、回転コア26の回転が予め決められた量だけ回転したか否かを判定している。図5のT3の時点で、第2時間T11が経過して図4のステップS7が肯定判断されると、ステップS8において回転駆動機構30の作動が停止される。ステップS7では、第2時間T11が経過したか否かを判定する代わりに、回転コア26が1回転以上の回転を完了したか否かを判定してもよい。
In step S7 of FIG. 4, it is determined whether or not the rotation of the
次のステップS9では、樹脂押出装置40による樹脂圧力が、図5の(D)のように設定圧力に到達したか否か判定される。図5のT3の時点で、樹脂圧力が設定圧力に達してステップS9が肯定判断されると、ステップS10において、図5の(B)のように固定型20に対する可動型10の型締力が第1圧力から第2圧力に高められる。このように型締力が高められることによりバリの発生を抑えながら樹脂ギヤPの成形を行うことができる。
In the next step S9, it is determined whether or not the resin pressure by the
以上の説明では、図5のT3の時点で、第2時間T11が経過し、同時に樹脂圧力が設定圧力に達するとして説明した。しかし、第2時間T11の経過する時点と、樹脂圧力が設定圧力に達する時点とが異なることはあり得る。但し、上記説明のように、両方の時点が同じ、若しくは近似した時点となることが望ましく、ステップS9の処理をなくすこともできる。また、ステップS7をステップS9によって置換してもよい。両方の時点が同じ、若しくは近似した時点となることが望ましい理由は、型締力を第1圧力から第2圧力に高めると、回転コア26の回転は困難となるため、型締力が高くなるときは回転コア26の回転は停まっている、若しくは同時に停まることが望ましい。型締力が高くなるときに回転コア26の回転が停まっていない場合でも、型締力が高くなって後、短時間のうちに回転コア26の回転が停止されるのが望ましい。なぜなら、型締力が高くなることにより物理的に回転コア26が回転できなくなって、ギヤードモーター31には過負荷電流が流れるが、短時間なら大きな問題にならない。
In the above description, it has been described that the second time T11 elapses at the time of T3 in FIG. 5, and the resin pressure reaches the set pressure at the same time. However, the time point at which the second time T11 elapses and the time point at which the resin pressure reaches the set pressure may be different. However, as described above, it is desirable that both time points are the same or close to each other, and the process of step S9 can be eliminated. Further, step S7 may be replaced by step S9. The reason why it is desirable that both time points are the same or close to each other is that when the mold clamping force is increased from the first pressure to the second pressure, it becomes difficult to rotate the
図4のステップS11では、図5のT3の時点で樹脂押出装置40による樹脂圧力が図5の(D)のように設定圧力に到達してから第3時間T12が経過したか否かが判定される。図5のT4の時点で第3時間T12が経過してステップS11が肯定判断されると、ステップS12において、樹脂押出装置40の樹脂の押出作動が停止され、予め決められた保圧力で樹脂圧力が保持される。そのため、図5の(D)のように樹脂圧力はT4の時点でピークとなり、その後、保圧力より低下しないように保持される。そのため、キャビティ17a内の樹脂には、保圧力が維持され、樹脂の冷却に伴って樹脂ギヤP内にボイドが発生しないようにしている。ステップS11では、第3時間T12が経過したか否かを判定する代わりに、キャビティ17a内への樹脂の充填が完了したか否かを判定してもよい。
In step S11 of FIG. 4, it is determined whether or not the third time T12 has elapsed since the resin pressure by the
キャビティ17a内に充填された溶融樹脂が固化すると、図4のステップS13が肯定判断され、ステップS14において固定型20に対し可動型10が型開きされる。即ち、図9のように可動型10及び固定型20が型開きされる。そして、エジェクタピン15が仮想線で示すように樹脂ギヤPを押し出し、製品として取り出される。固定取付板24及びランナスリッパプレート23が固定側受板22から離れ、更にランナスリッパプレート23が固定取付板24から離れると、一次スプルー25a、ランナ26c及び二次スプルー26a内で固化したランナ樹脂Lが、一次スプルー25a、ランナ26c及び二次スプルー26a内から抜けて除去される。
When the molten resin filled in the
図4のフローチャートにおいて、ステップS3は、本発明の第1工程に相当し、ステップS1及びS4は、本発明の第2工程に相当し、ステップS5及びS6は、本発明の第3工程に相当し、ステップS7及びS8は、本発明の第4工程に相当し、ステップS9及びS10は、本発明の第5工程に相当し、ステップS11及びS12は、本発明の第6工程に相当する。 In the flowchart of FIG. 4, step S3 corresponds to the first step of the present invention, steps S1 and S4 correspond to the second step of the present invention, and steps S5 and S6 correspond to the third step of the present invention. However, steps S7 and S8 correspond to the fourth step of the present invention, steps S9 and S10 correspond to the fifth step of the present invention, and steps S11 and S12 correspond to the sixth step of the present invention.
また、図4のフローチャートにおいて、ステップS3は、本発明の回転コア回転手段に相当し、ステップS1及びS4は、本発明の第1型締手段に相当し、ステップS5及びS6は、本発明の溶融樹脂供給手段に相当し、ステップS7及びS8は、本発明の回転コア停止手段に相当し、ステップS9及びS10は、本発明の第2型締手段に相当し、ステップS11及びS12は、本発明の溶融樹脂供給停止手段に相当する。 Further, in the flowchart of FIG. 4, step S3 corresponds to the rotating core rotating means of the present invention, steps S1 and S4 correspond to the first mold clamping means of the present invention, and steps S5 and S6 correspond to the first mold clamping means of the present invention. Corresponding to the molten resin supply means, steps S7 and S8 correspond to the rotating core stopping means of the present invention, steps S9 and S10 correspond to the second mold clamping means of the present invention, and steps S11 and S12 correspond to the present invention. Corresponds to the molten resin supply stopping means of the present invention.
このようにして形成された樹脂ギヤPは、図7、8のように、ウェルドラインWが第2の入れ子18によって形成される貫通孔P1の周りに円弧を描くように形成される。これに対し、キャビティ内に溶融樹脂を回転しながら射出せず、固定したまま射出した従来技術のウェルドラインWは、図7、8に仮想線で示すように樹脂ギヤPの外周に直交するように形成される。そのため、上記実施形態によれば樹脂ギヤPの強度を高めることができる。また、実施形態によれば、ウェルドラインが樹脂ギヤPの外形形状の外側に沿って形成されるため、樹脂ギヤPの形状の寸法精度を高めることもできる。樹脂ギヤPの強度を高めるため添加剤としてカーボン繊維等の繊維を樹脂に配合した場合、繊維がウェルドラインに沿って形成されることになり、上記効果は、より顕著となる。
The resin gear P thus formed is formed so that the weld line W draws an arc around the through hole P1 formed by the
第1実施形態によれば、キャビティ17a内に射出される溶融樹脂が貫通孔P1の周りに円弧を描くように供給されるため、キャビティ17a内に射出された後の溶融樹脂を外力により回転させる従来技術に比べて、安定して貫通孔P1の周りに円弧を描くようにウェルドラインを形成することができる。しかも、従来技術の場合は、固化しつつある溶融樹脂を回転させるため、樹脂の固化の進み具合によっては回転負荷が不安定に大きくなることがあるのに対し、本実施形態では、溶融樹脂をキャビティ17a内に射出する過程で貫通孔P1の周りに円弧を描くように供給するため、回転コア26の回転負荷が不安定に大きくなるのを防止することができる。
According to the first embodiment, since the molten resin injected into the
第1実施形態によれば、円盤形状のランナ26cは、回転コア26の回転中心に対応して設けられ、その回転中心に対応する位置で一次スプルー25aから溶融樹脂を受け、円盤形状の外周部で二次スプルー26aに溶融樹脂を供給する。そのため、回転コア26の回転の影響を受けることなく、ランナ26cは一次スプルー25aからの樹脂を二次スプルー26aに供給することができる。そして、二次スプルー26aの先にあるゲート26dからキャビティ17aの樹脂ギヤPの貫通孔P1に対応する部位の周りに溶融樹脂を射出させることができる。
According to the first embodiment, the disk-shaped
第1実施形態によれば、回転コア26の上端は、回転コア26の外周部がランナスリッパプレート23に当接しているが、回転コア26の下端は、回転コア26の回転中心部のみが第2の入れ子18に当接している。そのため、回転コア26の下端における他部材との当接面積が抑制され、回転コア26の回転時の摩擦抵抗を抑制することができる。
According to the first embodiment, at the upper end of the
<第2実施形態>
図10は、本発明の第2実施形態を示す。第2実施形態が第1実施形態に対して特徴とする点は、回転コア26における二次スプルー(26a、26b)の数を1本から2本に増やした点である。その他の構成は、両者同一であり、同一部分については同一符号を付し、再度の説明は省略する。
<Second embodiment>
FIG. 10 shows a second embodiment of the present invention. The feature of the second embodiment with respect to the first embodiment is that the number of secondary sprues (26a, 26b) in the
図10において、二次スプルー26aは、図1(第1実施形態)の二次スプルー26aと同一構成とされている。一方、二次スプルー26bは、回転コア26の回転中心を挟んで二次スプルー26aと対称を成す位置に設けられている。
In FIG. 10, the
そのため、一次スプルー25aからの溶融樹脂は、ランナ26cで二次スプルー26a、26bに分岐され、各二次スプルー26a、26bの下端の各ゲート26d、26eからキャビティ17a内に射出される。図11は、ゲート26d、26eからキャビティ17a内に射出され、充填される溶融樹脂の様子を示している。回転コア26は、少なくともゲート26d、26eからキャビティ17a内に最初に射出され、充填された溶融樹脂M1、M2に対して、回転コア26の回転中に射出された溶融樹脂M1、M2が第2の入れ子18の周りを半周して接触するまで回転される。勿論、回転コア26は、ゲート26d、26eからキャビティ17a内に射出され、充填される溶融樹脂M1、M2によりキャビティ17a内が完全に充填されるまでを最大として、この間の適宜時期まで継続して回転してもよい。
Therefore, the molten resin from the
第2実施形態は、キャビティ17a内への溶融樹脂の射出が2本の二次スプルー26a、26bから行われるが、樹脂ギヤPにおけるウェルドラインが貫通孔P1の周りに円弧を描くように形成される点では、第1実施形態と基本的に変わりはない。従って、第2実施形態においても第1実施形態と同様の作用、効果を達成することができる。図12、13は、第2実施形態において樹脂ギヤPに形成されるウェルドラインWを示す。
In the second embodiment, the molten resin is injected into the
<他の実施形態>
以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、射出成形される樹脂製品として樹脂ギヤPの例を示したが、中心に貫通孔を備える樹脂製品であれば、樹脂ギヤP以外にも各種製品を造ることができる。また、上記実施形態では、二次スプルーが1本の例と2本の例を示したが、3本以上としてもよい。更に、上記実施形態では、キャビティ17aが可動側型板11内に形成される例を示したが、キャビティは固定型側に形成されてもよい。
<Other embodiments>
Although the specific embodiments have been described above, the present invention is not limited to their appearance and configuration, and various changes, additions, and deletions can be made. For example, in the above embodiment, the resin gear P is shown as an injection-molded resin product, but various products other than the resin gear P can be manufactured as long as the resin product has a through hole in the center. Further, in the above embodiment, an example in which the number of secondary sprues is one and an example in which the number of secondary sprues is two are shown, but the number may be three or more. Further, in the above embodiment, although the example in which the
10 可動型
11 可動側型板
12 可動側受板
13 スペーサブロック
14 可動取付板
15 エジェクタピン
16a 上側エジェクタプレート
16b 下側エジェクタプレート
17 第1の入れ子
17a キャビティ
18 第2の入れ子(貫通入れ子)
20 固定型
21 固定側型板
22 固定側受板
23 ランナスリッパプレート
24 固定取付板
25 スプルーブッシュ
25a 一次スプルー
26 回転コア
26a、26b 二次スプルー
26c ランナ
26d、26e ゲート
27 回転軸
28 ベアリング
30 回転駆動機構
31 ギヤードモータ
32 出力軸
33、34、35 ギヤ
40 樹脂押出装置
50 可動型・固定型作動装置
60 制御装置
P 樹脂ギヤ(樹脂製品)
P1 貫通孔
L ランナ樹脂
M、M1、M2 溶融樹脂
W ウェルドライン
10
20
P1 through hole L runner resin M, M1, M2 molten resin W weld line
Claims (3)
樹脂押出装置から溶融樹脂を受け入れる一次スプルーを備えるスプルーブッシュと、
前記一次スプルーから受け入れた前記溶融樹脂を、前記ゲートよりキャビティ内に射出する二次スプルーを備え、前記固定型内で前記貫通孔に対応する部位を回転中心として回転自在に支持される回転コアと、
前記回転コアを回転駆動する回転駆動機構と、
前記固定型に対して前記可動型を閉じて型締めする型締機構と、
該型締機構、前記樹脂押出装置及び前記回転駆動機構の作動を制御する制御装置とを備え、
該制御装置は、
前記回転駆動機構を作動して前記回転コアを回転駆動する回転コア回転手段と、
前記型締機構を作動して、前記固定型に対して前記可動型を第1圧力で型締めする第1型締手段と、
該第1型締手段により型締めされた状態で、且つ前記回転コア回転手段による前記回転コアの回転中に、キャビティ内への前記溶融樹脂の射出を開始するように前記樹脂押出装置から前記一次及び二次スプルーに前記溶融樹脂を供給する溶融樹脂供給手段と、
キャビティ内に前記溶融樹脂が最初に射出されてから、最初に射出された前記溶融樹脂に対して回転状態で射出された前記溶融樹脂が前記貫通孔に対応する部位の周りで接触するまで少なくとも行われた状態で、前記回転コアの回転を停止する回転コア停止手段と、
前記回転コア停止手段により前記回転コアの回転が停止された状態で、前記固定型に対する前記可動型の型締力を第1圧力より高い第2圧力とする第2型締手段と、
該第2型締手段により型締力が高められた状態で、キャビティ内への前記溶融樹脂の圧力を前記樹脂製品の成形に必要な圧力まで高め、更にキャビティ内で前記溶融樹脂が固まるまで前記溶融樹脂の圧力を保圧力に維持し、前記樹脂押出装置による前記一次及び二次スプルーへの前記溶融樹脂の供給を停止する溶融樹脂供給停止手段とを備え、
キャビティの中心には、前記貫通孔を形成する貫通入れ子を備え、
前記回転コアが前記貫通入れ子に当接した状態で、前記回転コアがキャビティの前記固定型側の一部を画定する前記固定型側の入れ子とされ、前記回転コアの外周側の前記固定型がキャビティの前記固定型側の残部を画定する
射出成形用金型。 An injection molding die that injects molten resin from a fixed mold gate into a cavity formed between a movable mold and a fixed mold to form a resin product with a through hole in the center by injection molding. ,
A sprue bush with a primary sprue that accepts molten resin from a resin extruder,
A rotating core provided with a secondary sprue that ejects the molten resin received from the primary sprue into a cavity from the gate, and is rotatably supported with a portion corresponding to the through hole in the fixed mold as a rotation center. ,
A rotary drive mechanism that rotationally drives the rotary core,
A mold clamping mechanism that closes and clamps the movable mold to the fixed mold,
The mold clamping mechanism, the resin extrusion device, and a control device for controlling the operation of the rotation drive mechanism are provided.
The control device
A rotary core rotating means that operates the rotary drive mechanism to rotationally drive the rotary core,
A first mold clamping means that operates the mold clamping mechanism to mold the movable mold with a first pressure with respect to the fixed mold.
The primary from the resin extruder so as to start injection of the molten resin into the cavity while the rotating core is being molded by the first mold clamping means and during the rotation of the rotating core by the rotating core rotating means. And the molten resin supply means for supplying the molten resin to the secondary sprue,
At least the line from the first injection of the molten resin into the cavity until the molten resin injected in a rotational state with respect to the first injected molten resin comes into contact around the portion corresponding to the through hole. A rotating core stopping means for stopping the rotation of the rotating core in a broken state,
A second mold clamping means that sets the mold clamping force of the movable mold with respect to the fixed mold to a second pressure higher than the first pressure while the rotation of the rotating core is stopped by the rotary core stopping means.
With the mold clamping force increased by the second mold clamping means, the pressure of the molten resin into the cavity is increased to the pressure required for molding the resin product, and the molten resin is further solidified in the cavity. A molten resin supply stopping means for maintaining the pressure of the molten resin at a holding pressure and stopping the supply of the molten resin to the primary and secondary sprues by the resin extruder is provided.
At the center of the cavity, a through nested to form the through hole,
In a state where the rotating core is in contact with the penetrating nest, the rotating core is a nest on the fixed mold side that defines a part of the fixed mold side of the cavity, and the fixed mold on the outer peripheral side of the rotating core is formed. An injection mold that defines the rest of the cavity on the fixed mold side.
前記第1圧力は、前記溶融樹脂供給手段により前記ゲートからキャビティ内に射出された前記溶融樹脂がキャビティ外に漏れない程度で、且つ前記回転コア回転手段により前記ゲートの回転が可能な程度とされ、
前記第2圧力は、キャビティ内で成形される前記樹脂製品のバリを抑制可能な程度とされている
射出成形用金型。 In claim 1 ,
The first pressure is such that the molten resin ejected from the gate into the cavity by the molten resin supply means does not leak out of the cavity, and the gate can be rotated by the rotating core rotating means. ,
The second pressure is an injection molding die whose degree is such that burrs of the resin product molded in the cavity can be suppressed.
前記回転コアは、該回転コアの前記スプルーブッシュ側端部に設けられ、前記一次スプルーからの前記溶融樹脂を前記二次スプルーに供給するランナを備え、
該ランナは、前記回転コアの回転中心と中心線を一致するようにされた円盤形状であり、前記一次スプルーからの前記溶融樹脂を、前記円盤形状の円の中心に受け入れ、前記円盤形状の外周部から前記二次スプルーに供給する
射出成形用金型。
In claim 1 or 2 ,
The rotating core is provided at the end of the rotating core on the sprue bush side, and includes a runner that supplies the molten resin from the primary sprue to the secondary sprue.
The runner has a disk shape so that the center line of rotation of the rotating core coincides with the center line. The molten resin from the primary sprue is received at the center of the disk-shaped circle, and the outer circumference of the disk shape is received. A mold for injection molding that is supplied from the part to the secondary sprue.
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