JP2003039516A - Molding machine - Google Patents

Molding machine

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JP2003039516A
JP2003039516A JP2001235093A JP2001235093A JP2003039516A JP 2003039516 A JP2003039516 A JP 2003039516A JP 2001235093 A JP2001235093 A JP 2001235093A JP 2001235093 A JP2001235093 A JP 2001235093A JP 2003039516 A JP2003039516 A JP 2003039516A
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Japan
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value
eject
torque
stroke
mold opening
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Kiyoshi Kunimatsu
清 国松
Toshimitsu Hatano
利満 畑野
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Toyo Mach & Metal Co Ltd
東洋機械金属株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76Measuring, controlling or regulating
    • B29C45/7626Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the breakage of a mold mechanism and an eject mechanism in mold opening, ejection, and ejection return and to completely demold a molding. SOLUTION: In the molding machine in which a servo-motor is used as a driving source for a mold opening/closing action and an ejection, and a mold opening stroke, an ejection stroke, and an ejection return stroke are speed feedback-controlled, prescribed areas of the mold opening stroke, the ejection stroke, and the ejection return stroke are made to be areas for monitoring a preset torque value, and in the motoring areas, when a measured torque value exceeds the preset value, the servo-motor is stopped.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機やダイ
カストマシン等の成形機に係り、特に、型開き動作やエ
ジェクト動作における安全性を高めた成形機に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine, and more particularly to a molding machine with improved safety in mold opening operation and ejecting operation.
【0002】[0002]
【従来の技術】射出成形機やダイカストマシン等の成形
機にあっては、型閉じ(型締め)行程において金型間に
異物を挟み込んだ状態で型締め完了させることによる、
金型破損を防止するために、型締め完了の手前でトルク
(圧力)監視を行い、このトルク値の監視領域におい
て、設定されたトルク値を超える実測トルク値が検出さ
れた場合には、サーボモータ等の型開閉駆動源を停止さ
せるようにしている。
2. Description of the Related Art In a molding machine such as an injection molding machine or a die casting machine, a mold is clamped in a state in which foreign matter is sandwiched between molds in a mold closing (mold clamping) process.
In order to prevent damage to the mold, torque (pressure) is monitored just before the completion of mold clamping, and if a measured torque value that exceeds the set torque value is detected in this torque value monitoring area, the servo A mold opening / closing drive source such as a motor is stopped.
【0003】すなわち、型閉じ行程は一般的に、低速型
閉じ→高速型閉じ→低圧型閉じ→高圧型閉じ(高圧型締
め)の順で行われるが、上記の低圧型閉じの領域におい
て、予め設定された監視トルク値を超える実測トルク値
が検出された場合には、異物挟み込みなどの異状とみな
して、サーボモータ等の型開閉駆動源を緊急停止させる
ようにしていた。
That is, the mold closing process is generally carried out in the order of low speed mold closing → high speed mold closing → low pressure mold closing → high pressure mold closing (high pressure mold clamping). When a measured torque value exceeding the set monitoring torque value is detected, it is regarded as an abnormality such as a foreign object being caught, and the mold opening / closing drive source such as the servo motor is stopped urgently.
【0004】しかしながら、型開き行程やエジェクト突
き出し行程やエジェクト戻し行程においては、異物の挟
み込みがないと考えられることから、機構部品の破損に
関しての考慮が払われていないのが現状であった。
However, in the mold opening process, eject ejecting process, and eject returning process, since it is considered that no foreign matter is trapped, the present situation is that no consideration is given to damage to mechanical parts.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
成形機では、型開き行程やエジェクト突き出し行程やエ
ジェクト戻し行程における金型機構やエジェクト機構の
破損防止に考慮が払われていないので、次のような問題
を生じた。
As described above, in the conventional molding machine, since consideration is not given to the damage prevention of the mold mechanism and the eject mechanism in the mold opening process, the eject ejecting process, and the eject returning process, the following is considered. Caused such a problem.
【0006】(1)傾斜ピンをもつ金型機構において
は、型開き行程において傾斜ピンにカジリが生じた場合
に無理矢理に型開きを続行させると、傾斜ピンなどの金
型機構に破損が起こる虞がある。また、深尺の箱形で内
部に多数のリブがある成形品などにおいては、型開きの
途上で、まだ軟らかい成形品が、時として変形して金型
に絡みついた状態となることがあり得、このため、無理
矢理に型開きを続行させると、成形品の完全な離型が行
えず、金型にこびり付いて残った樹脂の除去に多大の手
間を要するという問題があった。
(1) In a die mechanism having an inclined pin, if die opening is forcibly continued in the die opening process, the die mechanism such as the inclined pin may be damaged. There is. In the case of a deep box-shaped molded product with many ribs inside, a still soft molded product may sometimes become deformed and become entangled with the mold during the mold opening process. Therefore, if the mold opening is forcibly continued, there is a problem that the molded product cannot be completely released from the mold, and it takes a lot of time and effort to remove the resin stuck to the mold and remaining.
【0007】(2)また、多数のエジェクトピンをもつ
エジェクト機構などにおいては、熱変形や経時変化や摩
耗などによって、エジェクトピンの取り付け位置の誤差
が拡大し、これによって生じるエジェクトピンのカジリ
により、無理矢理にエジェクト突き出し動作やエジェク
ト戻し動作を続行させると、エジェクトピンなどのエジ
ェクト機構に破損が起こる虞があった。さらに、エジェ
クト突き出しの途上で、まだ軟らかい成形品が、時とし
て変形して金型に絡みついた状態となることがあり得、
このため、無理矢理にエジェクト突き出しを続行させる
と、成形品の完全な離型が行えず、金型にこびり付いて
残った樹脂の除去に多大の手間を要するという問題があ
った。
(2) Further, in an eject mechanism having a large number of eject pins, the error in the mounting position of the eject pin increases due to thermal deformation, aging, wear, etc., and the eccentricity of the eject pin causes the eccentricity of the eject pin. If the eject ejecting operation or the eject returning operation is forcibly continued, the eject mechanism such as the eject pin may be damaged. Furthermore, in the process of eject ejection, a still soft molded product may sometimes be deformed and become entangled with the mold,
For this reason, if the eject ejection is forced to continue, there is a problem in that the molded product cannot be completely released from the mold, and it takes a lot of time and effort to remove the resin that remains stuck to the mold.
【0008】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、型開きやエジェクト突き出し
やエジェクト戻しの動作において、金型機構やエジェク
ト機構の破損を可及的に防止し、また、成形品の完全な
離型が行えないという事態の発生を可及的に回避するこ
とにある。
The present invention has been made in view of the above points,
The purpose is to prevent damage to the mold mechanism and the eject mechanism as much as possible during mold opening, eject ejection, and eject return operations, and to prevent the molded product from being completely released. It is to avoid the occurrence as much as possible.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するために、型開閉動作の駆動源としてサーボモー
タを用い、型開き行程の全領域を速度フィードバック制
御するようにした成形機において、型開き行程の所定領
域を予め設定されたトルク値の監視領域として、このト
ルク値の監視領域において、設定されたトルク値を超え
る実測トルク値が検出された場合には、サーボモータを
停止させるように構成される。また、エジェクト動作の
駆動源としてサーボモータを用い、エジェクト突き出し
行程の全領域を速度フィードバック制御するようにした
成形機において、エジェクト突き出し行程の所定領域を
予め設定されたトルク値の監視領域として、このトルク
値の監視領域において、設定されたトルク値を超える実
測トルク値が検出された場合には、サーボモータを停止
させるように、構成される。また、エジェクト動作の駆
動源としてサーボモータを用い、エジェクト戻し行程の
全領域を速度フィードバック制御するようにした成形機
において、エジェクト戻し行程の所定領域を予め設定さ
れたトルク値の監視領域として、このトルク値の監視領
域において、設定されたトルク値を超える実測トルク値
が検出された場合には、サーボモータを停止させるよう
に、構成される。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a molding machine in which a servomotor is used as a drive source for the mold opening / closing operation and speed feedback control is performed on the entire area of the mold opening stroke. , A predetermined region of the mold opening process is set as a preset torque value monitoring region, and when a measured torque value exceeding the set torque value is detected in the torque value monitoring region, the servo motor is stopped. Is configured as follows. Further, in a molding machine in which a servo motor is used as a drive source for eject operation and speed feedback control is performed on the entire area of the eject ejection stroke, a predetermined area of the eject ejection stroke is set as a preset torque value monitoring area. In the torque value monitoring area, when a measured torque value exceeding the set torque value is detected, the servo motor is stopped. Further, in a molding machine in which a servo motor is used as a drive source for the eject operation and speed feedback control is performed on the entire area of the eject return stroke, a predetermined area of the eject return stroke is set as a preset torque value monitoring area. In the torque value monitoring area, when a measured torque value exceeding the set torque value is detected, the servo motor is stopped.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】図1は、本発明の一実施形態に係る射出成
形機の型開閉・エジェクト制御系の構成を示すブロック
図であり、同図において、1は型開閉用駆動源となる型
開閉用サーボモータ、2はエジェクト用駆動源となるエ
ジェクト用サーボモータ、3は型開閉用サーボモータ1
をフィードバック制御によって駆動するサーボドライバ
部、4はエジェクト用サーボモータ2をフィードバック
制御によって駆動するサーボドライバ部、5は型開閉動
作やエジェクト動作の制御を司る型開閉・エジェクト制
御部である。
FIG. 1 is a block diagram showing the structure of a mold opening / closing / eject control system of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 is a mold opening / closing drive source serving as a mold opening / closing drive source. Servo motor, 2 is an eject servo motor which is a drive source for eject, and 3 is a servo motor for mold opening / closing 1
Is a servo driver unit for driving the eject servomotor 2 by feedback control, and a servo driver unit 5 for driving the eject servomotor 2 by feedback control is a mold opening / closing / eject control unit for controlling the mold opening / closing operation and the ejecting operation.
【0012】型開閉用サーボモータ1は、図示せぬボー
ルネジ機構およびトグルリンク機構を介して図示せぬ可
動ダイプレートを前後進させる。また、エジェクト用サ
ーボモータ2は、図示せぬボールネジ機構を介して複数
のエジェクトピンを植設したエジェクトプレートを前後
進させる。サーボドライバ部3は、型開閉・エジェクト
制御部5からの制御指令値と、型開閉用サーボモータ1
に設けられた図示せぬエンコーダから得られる位置実測
値(速度実測値)6と、型開閉用サーボモータ1に設け
られた図示せぬ駆動電流値センサ手段から得られる実測
トルク値7を参照して、型閉じ行程時には、その領域に
応じて、型開閉用サーボモータ1を速度フィードバック
制御またはトルク(圧力)フィードバック制御し、型開
き行程時には、型開閉用サーボモータ1を速度フィード
バック制御する。また、サーボドライバ部4は、型開閉
・エジェクト制御部5からの制御指令値と、エジェクト
用サーボモータ2に設けられた図示せぬエンコーダから
得られる位置実測値(速度実測値)8と、エジェクト用
サーボモータ2に設けられた図示せぬ駆動電流値センサ
手段から得られる実測トルク値9を参照して、エジェク
ト突き出し行程およびエジェクト戻し行程を、型開閉用
サーボモータ1を速度フィードバック制御することによ
り行う。
The mold opening / closing servomotor 1 moves a movable die plate (not shown) forward and backward through a ball screw mechanism and a toggle link mechanism (not shown). Further, the eject servomotor 2 moves the eject plate, in which a plurality of eject pins are implanted, back and forth through a ball screw mechanism (not shown). The servo driver unit 3 controls the mold opening / closing / eject control unit 5 and the mold opening / closing servo motor 1
A measured position value (measured speed value) 6 obtained from an encoder (not shown) provided in the above and an actually measured torque value 7 obtained from a drive current value sensor means (not shown) provided in the mold opening / closing servomotor 1 are referred to. Then, during the mold closing process, the mold opening / closing servomotor 1 is subjected to speed feedback control or torque (pressure) feedback control according to the region, and during the mold opening process, the mold opening / closing servomotor 1 is subjected to speed feedback control. Further, the servo driver unit 4 controls the command value from the mold opening / closing / eject control unit 5, the position measurement value (speed measurement value) 8 obtained from an encoder (not shown) provided in the eject servomotor 2, and the eject command. By referring to the measured torque value 9 obtained from the driving current value sensor means (not shown) provided in the servo motor 2 for use, the ejecting stroke and the eject returning stroke are controlled by the speed feedback control of the mold opening / closing servo motor 1. To do.
【0013】型開閉・エジェクト制御部5は、図示せぬ
上位の成形シーケンス制御部からの指令に基づき型開閉
やエジェクトの制御動作を行うようになっており、この
型開閉・エジェクト制御部5には、型閉じ用制御設定値
格納部5aと、型開き用制御設定値格納部5bと、エジ
ェクト突き出し用制御設定値格納部5cと、エジェクト
戻し用制御設定値格納部5dとが設けられており、型閉
じ用制御設定値格納部5aには、従来と同様の制御設定
値が格納されている。
The mold opening / closing / eject control unit 5 is configured to perform mold opening / closing and eject control operations based on commands from a higher-order molding sequence control unit (not shown). Is provided with a mold closing control set value storage unit 5a, a mold opening control set value storage unit 5b, an eject protrusion control set value storage unit 5c, and an eject return control set value storage unit 5d. In the mold closing control set value storage section 5a, the same control set values as in the conventional case are stored.
【0014】型開き用制御設定値格納部5bには、位置
(ストローク)軸に沿った速度指令値と、領域毎に応じ
たトルク制限値と、トルク監視領域において設定された
トルク監視値とが格納されている。同様に、エジェクト
突き出し用制御設定値格納部5cには、位置軸に沿った
速度指令値と、領域毎に応じたトルク制限値と、トルク
監視領域において設定されたトルク監視値とが格納され
ており、エジェクト戻し用制御設定値格納部5dには、
位置軸に沿った速度指令値と、領域毎に応じたトルク制
限値と、トルク監視領域において設定されたトルク監視
値とが格納されている。
The mold opening control set value storage unit 5b stores a speed command value along the position (stroke) axis, a torque limit value corresponding to each region, and a torque monitoring value set in the torque monitoring region. It is stored. Similarly, the eject protrusion control set value storage unit 5c stores a speed command value along the position axis, a torque limit value according to each region, and a torque monitor value set in the torque monitor region. In the eject return control set value storage unit 5d,
The speed command value along the position axis, the torque limit value according to each area, and the torque monitoring value set in the torque monitoring area are stored.
【0015】図2は、型開き行程における、速度実測値
とトルク実測値とトルク制限値とトルク監視値の1例を
示す図である。図2に示した例では、型開き行程は1段
の速度設定となっており、このため速度実測値11は、
図2に示したようなものとなる。速度実測値11が立ち
上がる型開きの初期領域においては、図2に示すように
トルク実測値12も大きくなって、大きなトルクが必要
であるため、この初期領域では上側トルク制限値13は
+MAX(例えばモータの定格トルクを100%とした
とき+250〜350%)に設定されている。また、型
開きの初期領域を過ぎるとトルク実測値12は低下し安
定したものとなるため、型開きの初期領域以降の領域に
おいては、上側トルク制限値13は小さな値に設定さ
れ、これよりも若干小さな値がトルク監視値14として
設定される。例えば、トルク監視値14として+20%
を設定した場合、上側トルク制限値13はオフセット量
を上乗せした+22%とされる。そして、トルク監視値
14を設定したトルク監視領域において、実測トルク値
12がトルク監視値14を超えると、型開閉・エジェク
ト制御部5は、異状発生とみなして型開閉用サーボモー
タ1を緊急停止させる。なお、このようにトルク監視値
14を上側トルク制限値13よりも若干小さくする所以
は、実測トルク値12がトルク監視値14を超えたか否
かの判定処理がソフトウェア上などで容易であること
と、万一、慣性等により緊急停止が間に合わず実測トル
ク値12がトルク監視値14(+20%)を超えても、
必ず上側トルク制限値13(+22%)でトルクリミッ
ターが働くからである(これは、以下のエジェクト行程
においても同様である)。なおまた、下側のトルク制限
値15に関しては、特にトルク監視の必要がないため、
−MAX(モータの定格トルク100%に対して+25
0〜350%)に設定されている。
FIG. 2 is a diagram showing an example of measured speed values, measured torque values, torque limit values, and monitored torque values in the mold opening stroke. In the example shown in FIG. 2, the mold opening stroke has a speed setting of one step. Therefore, the measured speed value 11 is
The result is as shown in FIG. In the mold opening initial region where the measured velocity value 11 rises, the measured torque value 12 also increases as shown in FIG. 2, and a large torque is required. Therefore, in this initial region, the upper torque limit value 13 is + MAX (for example, It is set to +250 to 350% when the rated torque of the motor is 100%. Further, since the measured torque value 12 decreases and becomes stable after the initial region of mold opening, the upper torque limit value 13 is set to a small value in the region after the initial region of mold opening, which is smaller than this. A slightly smaller value is set as the torque monitoring value 14. For example, as the torque monitoring value 14, + 20%
When setting, the upper torque limit value 13 is set to + 22% in which the offset amount is added. When the actually measured torque value 12 exceeds the torque monitoring value 14 in the torque monitoring area where the torque monitoring value 14 is set, the mold opening / closing / eject control unit 5 considers that an abnormality has occurred and stops the mold opening / closing servomotor 1 in an emergency. Let Note that the reason why the torque monitoring value 14 is made slightly smaller than the upper torque limit value 13 in this way is that the determination process of whether the actually measured torque value 12 exceeds the torque monitoring value 14 is easy on software or the like. Even if the actual torque value 12 exceeds the torque monitoring value 14 (+ 20%) due to an emergency stop due to inertia etc.,
This is because the torque limiter always works at the upper torque limit value 13 (+ 22%) (this also applies to the following eject stroke). Further, regarding the lower torque limit value 15, since it is not particularly necessary to monitor the torque,
-MAX (+25 for 100% of motor rated torque)
It is set to 0 to 350%).
【0016】図3は、エジェクト突き出し(エジェクト
前進)行程における、速度実測値とトルク実測値とトル
ク制限値とトルク監視値の1例を示す図である。図3に
示した例では、エジェクト突き出し行程は1段の速度設
定となっており、このため速度実測値21は、図3に示
したようなものとなる。速度実測値21が立ち上がるエ
ジェクト突き出しの初期領域においては、図3に示すよ
うにトルク実測値22も大きくなって、大きなトルクが
必要であるため、この初期領域では上側トルク制限値2
3は+MAX(モータの定格トルク100%に対して+
250〜350%)に設定されている。また、エジェク
ト突き出しの初期領域を過ぎるとトルク実測値22は低
下し安定したものとなるため、エジェクト突き出しの初
期領域以降の領域においては、上側トルク制限値23は
小さな値に設定され、これよりも若干小さな値がトルク
監視値24として設定される。例えば、トルク監視値2
4として+20%を設定した場合、上側トルク制限値2
3はオフセット量を上乗せした+22%とされる。そし
て、トルク監視値24を設定したトルク監視領域におい
て、実測トルク値22がトルク監視値24を超えると、
型開閉・エジェクト制御部5は、異状発生とみなしてエ
ジェクト用サーボモータ2を緊急停止させる。なお、下
側のトルク制限値25に関しては、特にトルク監視の必
要がないため、−MAX(モータの定格トルク100%
に対して+250〜350%)に設定されている。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a speed actual measurement value, a torque actual measurement value, a torque limit value, and a torque monitoring value in an eject protrusion (eject forward) stroke. In the example shown in FIG. 3, the eject protrusion stroke has a speed setting of one step, and therefore the actual speed value 21 is as shown in FIG. In the initial area of the eject protrusion where the measured speed value 21 rises, the measured torque value 22 also increases as shown in FIG. 3, and a large torque is required. Therefore, in this initial area, the upper torque limit value 2
3 is + MAX (+ for 100% of motor rated torque
250 to 350%). Further, since the measured torque value 22 decreases and becomes stable after passing the initial region of the eject protrusion, the upper torque limit value 23 is set to a small value in the region after the initial region of the eject protrusion and is smaller than this. A slightly smaller value is set as the torque monitoring value 24. For example, the torque monitoring value 2
When + 20% is set as 4, upper torque limit value 2
3 is set to + 22% with the offset amount added. Then, in the torque monitoring region where the torque monitoring value 24 is set, when the actually measured torque value 22 exceeds the torque monitoring value 24,
The mold opening / closing / eject control unit 5 considers that an abnormality has occurred and causes the eject servomotor 2 to stop urgently. Regarding the lower torque limit value 25, since there is no particular need to monitor the torque, -MAX (motor rated torque 100%
Is set to +250 to 350%).
【0017】図4は、エジェクト戻し(エジェクト後
退)行程における、速度実測値とトルク実測値とトルク
制限値とトルク監視値の1例を示す図である。図4に示
した例では、エジェクト戻し行程は1段の速度設定とな
っており、このため速度実測値31は、図4に示したよ
うなものとなる。速度実測値31が立ち上がるエジェク
ト戻しの初期領域においては、図4に示すようにトルク
実測値32も大きくなって、大きなトルクが必要である
ため、この初期領域では上側トルク制限値33は+MA
X(モータの定格トルク100%に対して+250〜3
50%)に設定されている。また、エジェクト戻しの初
期領域を過ぎるとトルク実測値32は低下し安定したも
のとなるため、エジェクト戻しの初期領域以降の領域に
おいては、上側トルク制限値33は小さな値に設定さ
れ、これよりも若干小さな値がトルク監視値34として
設定される。例えば、トルク監視値34として+20%
を設定した場合、上側トルク制限値33はオフセット量
を上乗せした+22%とされる。そして、トルク監視値
34を設定したトルク監視領域において、実測トルク値
32がトルク監視値34を超えると、型開閉・エジェク
ト制御部5は、異状発生とみなしてエジェクト用サーボ
モータ2を緊急停止させる。なお、下側のトルク制限値
35に関しては、特にトルク監視の必要がないため、−
MAX(モータの定格トルク100%に対して+250
〜350%)に設定されている。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the actually measured speed value, the actually measured torque value, the torque limit value, and the torque monitoring value in the eject return (ejection backward) stroke. In the example shown in FIG. 4, the eject return stroke has a speed setting of one step, and therefore the actual speed value 31 is as shown in FIG. In the initial region of the eject return where the measured speed value 31 rises, the measured torque value 32 also increases as shown in FIG. 4, and a large torque is required. Therefore, in this initial region, the upper torque limit value 33 is + MA.
X (+250 to 3 for 100% of motor rated torque)
50%) is set. Further, since the measured torque value 32 decreases and becomes stable after passing the initial region of the eject return, the upper torque limit value 33 is set to a small value in the region after the initial region of the eject return, and is smaller than this. A slightly smaller value is set as the torque monitoring value 34. For example, as the torque monitoring value 34 + 20%
When setting, the upper torque limit value 33 is set to + 22% in which the offset amount is added. Then, when the measured torque value 32 exceeds the torque monitoring value 34 in the torque monitoring area where the torque monitoring value 34 is set, the mold opening / closing / eject control unit 5 regards it as an abnormality occurrence and causes the eject servomotor 2 to stop urgently. . Regarding the lower torque limit value 35, it is not necessary to monitor the torque.
MAX (+250 for 100% of motor rated torque)
~ 350%).
【0018】図5は、本実施形態の射出成形機における
型開閉・エジェクト制御条件の設定画面例を示してお
り、この画面中における圧力監視条件の設定値入力欄4
1、42、43、44に、型開き行程のトルク監視値、
型閉じ(型締め)行程のトルク監視値、エジェクト突き
出し行程のトルク監視値、エジェクト戻し行程のトルク
監視値を、それぞれ入力して設定するようになってい
る。
FIG. 5 shows an example of a mold opening / closing / eject control condition setting screen in the injection molding machine according to the present embodiment. A pressure monitoring condition setting value input field 4 in this screen is shown.
1, 42, 43, 44 are the torque monitoring values of the mold opening stroke,
The torque monitoring value for the mold closing (mold clamping) stroke, the torque monitoring value for the eject protruding stroke, and the torque monitoring value for the eject returning stroke are input and set, respectively.
【0019】かような構成と制御手法をとる本実施形態
においては、型開き行程、エジェクト突き出し行程、エ
ジェクト戻し行程においてトルク監視領域を設け、この
トルク監視領域において、実測トルク値がトルク監視値
を超えると、異状発生とみなして型開閉用サーボモータ
1またはエジェクト用サーボモータ2を緊急停止させる
ので、金型機構の傾斜ピンやエジェクト機構のエジェク
トピン等にカジリが生じた場合には、これを速やかに検
知して型開閉用サーボモータ1またはエジェクト用サー
ボモータ2を緊急停止させることによって、傾斜ピンな
どの金型機構やエジェクトピンなどのエジェクト機構が
破損することを、可及的に防止できる。また、型開きや
エジェクト突き出しの途上で、まだ軟らかい成形品が万
一金型に絡みついた状態となっても、これを検知して型
開閉用サーボモータ1またはエジェクト用サーボモータ
2を緊急停止させることができるので、成形品が完全に
冷却・固化した状態で、つまり一体となって除去し易い
形で、成形品を容易に取り除くことが可能となる。
In the present embodiment having such a configuration and control method, a torque monitoring region is provided in the mold opening process, eject ejecting process, and eject returning process, and in this torque monitoring region, the actually measured torque value is the torque monitoring value. If it exceeds, it is regarded as an abnormality and the mold opening / closing servomotor 1 or the ejecting servomotor 2 is stopped urgently. Therefore, if a scraping occurs on the tilt pin of the die mechanism or the eject pin of the ejecting mechanism, this is considered By promptly detecting and emergency stopping the mold opening / closing servomotor 1 or the ejecting servomotor 2, it is possible to prevent damage to the die mechanism such as the tilt pin or the eject mechanism such as the eject pin as much as possible. . Further, even if a soft molded product is entangled with the mold in the process of opening the mold or ejecting the eject, it is detected and the servo motor for mold opening / closing 1 or the servo motor for eject 2 is stopped urgently. Therefore, the molded product can be easily removed in a state in which the molded product is completely cooled and solidified, that is, in a form in which the molded product can be easily removed as a unit.
【0020】[0020]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、型開きや
エジェクト突き出しやエジェクト戻しの動作において、
金型機構やエジェクト機構の破損を可及的に防止し、ま
た、成形品の完全な離型が行えないという事態の発生を
可及的に回避することが可能にになる。
As described above, according to the present invention, in the operations of mold opening, eject ejection and eject return,
It becomes possible to prevent damage to the die mechanism and the eject mechanism as much as possible, and to avoid as much as possible the situation that the molded product cannot be completely released from the mold.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の一実施形態に係る射出成形機の型開閉
・エジェクト制御系の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a mold opening / closing / eject control system of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施形態の型開き行程における、速
度実測値とトルク実測値とトルク制限値とトルク監視値
の1例を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of an actually measured speed value, an actually measured torque value, a torque limit value, and a torque monitoring value in the mold opening stroke according to the embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施形態のエジェクト突き出し行程
における、速度実測値とトルク実測値とトルク制限値と
トルク監視値の1例を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a speed actual measurement value, a torque actual measurement value, a torque limit value, and a torque monitoring value in the ejecting stroke of the embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施形態のエジェクト戻し行程にお
ける、速度実測値とトルク実測値とトルク制限値とトル
ク監視値の1例を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a speed actual measurement value, a torque actual measurement value, a torque limit value, and a torque monitoring value in the eject return stroke of the embodiment of the present invention.
【図5】本発明の一実施形態に係る射出成形機におけ
る、型開閉・エジェクト制御条件の設定画面例を示す説
明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a setting screen of mold opening / closing / eject control conditions in the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 型開閉用サーボモータ 2 エジェクト用サーボモータ 3 サーボドライバ部 4 サーボドライバ部 5 型開閉・エジェクト制御部 5a 型閉じ用制御設定値格納部 5b 型開き用制御設定値格納部 5c エジェクト突き出し用制御設定値格納部 5d エジェクト戻し用制御設定値格納部 11、21、31 速度実測値 12、22、32 トルク実測値 13、23、33 上側トルク制限値 14、24、34 トルク監視値 15、25、35 下側トルク制限値 Type 1 open / close servo motor 2 Ejection servo motor 3 Servo driver section 4 Servo driver section Type 5 open / close / eject control unit 5a Mold closing control set value storage unit 5b Mold opening control set value storage 5c Eject ejection control set value storage 5d Control setting value storage for eject return 11, 21, 31 Actual velocity measurement 12, 22, 32 Torque measurement value 13, 23, 33 Upper torque limit value 14, 24, 34 Torque monitoring value 15, 25, 35 Lower torque limit value
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4F202 AP04 AR08 CA11 CB01 CL22 CL32 CL39 CM01 4F206 AP044 AP047 AR087 JL07 JM06 JN35 JN41 JP14 JQ81 JQ83 JT05 JT06 JT32    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F term (reference) 4F202 AP04 AR08 CA11 CB01 CL22                       CL32 CL39 CM01                 4F206 AP044 AP047 AR087 JL07                       JM06 JN35 JN41 JP14 JQ81                       JQ83 JT05 JT06 JT32

Claims (4)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 型開閉動作の駆動源としてサーボモータ
    を用い、型開き行程の全領域を速度フィードバック制御
    するようにした成形機において、 型開き行程の所定領域を予め設定されたトルク値の監視
    領域として、このトルク値の監視領域において、設定さ
    れたトルク値を超える実測トルク値が検出された場合に
    は、サーボモータを停止させることを特徴とする成形
    機。
    1. A molding machine in which a servomotor is used as a drive source for mold opening / closing operation and speed feedback control is performed on the entire area of the mold opening stroke, and a predetermined torque value is monitored in a predetermined area of the mold opening stroke. As a region, a molding machine characterized in that when a measured torque value exceeding a set torque value is detected in this torque value monitoring region, the servo motor is stopped.
  2. 【請求項2】 エジェクト動作の駆動源としてサーボモ
    ータを用い、エジェクト突き出し行程の全領域を速度フ
    ィードバック制御するようにした成形機において、 エジェクト突き出し行程の所定領域を予め設定されたト
    ルク値の監視領域として、このトルク値の監視領域にお
    いて、設定されたトルク値を超える実測トルク値が検出
    された場合には、サーボモータを停止させることを特徴
    とする成形機。
    2. A molding machine in which a servomotor is used as a drive source for ejecting operation and speed feedback control is performed on the entire area of the ejecting stroke, and a predetermined area of the ejecting stroke is a preset torque value monitoring area. The molding machine is characterized in that, when a measured torque value exceeding a set torque value is detected in the torque value monitoring area, the servo motor is stopped.
  3. 【請求項3】 エジェクト動作の駆動源としてサーボモ
    ータを用い、エジェクト戻し行程の全領域を速度フィー
    ドバック制御するようにした成形機において、 エジェクト戻し行程の所定領域を予め設定されたトルク
    値の監視領域として、このトルク値の監視領域におい
    て、設定されたトルク値を超える実測トルク値が検出さ
    れた場合には、サーボモータを停止させることを特徴と
    する成形機。
    3. A molding machine in which a servomotor is used as a drive source for eject operation and speed feedback control is performed on the entire area of the eject return stroke, and a predetermined area of the eject return stroke is a preset torque value monitoring area. The molding machine is characterized in that, when a measured torque value exceeding a set torque value is detected in the torque value monitoring area, the servo motor is stopped.
  4. 【請求項4】 請求項1または2または3記載におい
    て、 前記トルク値の監視領域は、型開き行程の初期領域を除
    いた領域またはエジェクト突き出し行程の初期領域を除
    いた領域またはエジェクト戻し行程の初期領域を除いた
    領域に設けられることを特徴とする成形機。
    4. The region for monitoring the torque value according to claim 1, 2 or 3, wherein an area excluding an initial area of a mold opening stroke, an area excluding an initial area of an eject ejection stroke, or an initial portion of an eject return stroke. A molding machine provided in an area excluding the area.
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