KR102290699B1 - Injection molding machine with automatic configuration function of packing switching position and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보압 전환 위치 자동 설정 기능을 구비하는 사출성형기 및 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사출성형기에서 사출물이 완충되는 지점을 파악한 후 이를 기준으로 보압 전환 위치를 자동으로 설정하여 줌으로써, 작업자에 따른 보압 전환 위치 설정 차이에 의해 나타날 수 있는 사출물의 품질 편차를 최소화할 수 있는 사출성형기 및 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 사출성형기(1)에서 보압 전환 위치를 제어하는 방법에 있어서, 보압 전환 없이 속도 제어 사출을 통하여 주어진 금형(20)에 대해 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 산출하는 속도 제어 사출 단계; 상기 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 고려하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하는 보압 전환 위치 산출 단계; 및 상기 금형(20)에 대한 사출시 상기 산출된 보압 전환 위치에서 보압 전환을 수행하는 보압 전환 사출 단계;를 포함하는 특징으로 하는 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 제어 방법을 제공한다.The present invention relates to an injection molding machine and a control method having an automatic holding pressure switching position setting function, and more particularly, by automatically setting a holding pressure switching position based on this after figuring out a point at which an injection material is buffered in an injection molding machine, an operator The present invention relates to an injection molding machine and a control method capable of minimizing the quality deviation of an injection product that may be caused by a difference in setting of a holding pressure switching position according to the present invention.
In the present invention, in the method of controlling the switching position of the holding pressure in the injection molding machine 1, the movement distance of the screw 12 or the injection material in which the injection material is buffered for a given mold 20 through speed control injection without switching the holding pressure A speed-controlled injection step of calculating a filling amount; a holding pressure switching position calculation step of calculating a holding pressure switching position with respect to the mold 20 in consideration of the moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered or the filling amount of the injection material; and a holding pressure switching injection step of performing a holding pressure switching at the calculated holding pressure switching position during injection into the mold 20;

Description

보압 전환 위치 자동 설정 기능을 구비하는 사출성형기 및 제어 방법 {INJECTION MOLDING MACHINE WITH AUTOMATIC CONFIGURATION FUNCTION OF PACKING SWITCHING POSITION AND CONTROL METHOD THEREOF}Injection molding machine and control method with automatic setting function of holding pressure switching position {INJECTION MOLDING MACHINE WITH AUTOMATIC CONFIGURATION FUNCTION OF PACKING SWITCHING POSITION AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 보압 전환 위치 자동 설정 기능을 구비하는 사출성형기 및 제어 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 사출성형기에서 사출물이 완충되는 지점을 파악한 후 이를 기준으로 보압 전환 위치를 자동으로 설정하여 줌으로써, 작업자에 따른 보압 전환 위치 설정 차이에 의해 나타날 수 있는 사출물의 품질 편차를 최소화할 수 있는 사출성형기 및 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine and a control method having an automatic holding pressure switching position setting function, and more particularly, by automatically setting a holding pressure switching position based on this after identifying a point at which an injection material is buffered in an injection molding machine, an operator The present invention relates to an injection molding machine and a control method that can minimize the quality deviation of an injection product that may be caused by a difference in setting of a holding pressure switching position according to the present invention.

일반적으로 사출성형기는 사출물의 재료인 플라스틱 등의 사출 재료를 용융시킨 후 사출하여 금형에 주입함으로써 사출물을 제작하게 된다.In general, an injection molding machine melts an injection material such as plastic, which is a material of the injection product, and then injects it into a mold to manufacture an injection product.

보다 구체적으로, 사출성형기는 사출 재료를 계량하고 금형을 닫은 후(mold closing), 충진(Filling), 보압(Packing), 냉각(Cooling) 및 금형 개방(Mold opening) 공정을 거쳐 사출물을 취출하게 된다.More specifically, the injection molding machine measures the injection material and closes the mold (mold closing), filling (Filling), packing (Packing), cooling (Cooling) and mold opening (Mold opening) through the process to take out the injection. .

이때, 상기 충진 공정에서는 사출장치의 스크류의 구동 속도를 제어하는 방식으로 동작하는 반면, 상기 보압 공정에서는 상기 사출 재료를 가압하는 압력을 제어하는 방식으로 동작하게 된다. 이에 따라, 속도 제어를 하는 충진 공정에서 압력 제어를 하는 보압 공정으로 전환되는 것을 보압 전환이라고 하며, 상기 보압 전환이 이루어지는 상기 스크류의 위치를 보압 전환 위치라고 한다.In this case, the filling process operates by controlling the driving speed of the screw of the injection device, while the holding pressure process operates by controlling the pressure for pressing the injection material. Accordingly, switching from the filling process in which the speed is controlled to the holding pressure process in which the pressure is controlled is referred to as holding pressure switching, and the position of the screw at which the holding pressure is switched is referred to as the holding pressure switching position.

종래에는 통상적으로 상기 충진 공정 및 보압 공정을 설정하기 위하여 작업자가 시험 사출 과정을 거쳐 사출장치의 스크류의 위치 또는 사출량을 기준으로 속도 및 압력을 설정하였으며, 나아가 상기 보압 전환 위치도 중량 측정 또는 육안 확인 등을 거쳐 상기 사출물의 금형에 대한 충진량의 90~98% 수준에서 작업자가 자신의 경험 등을 고려하여 직접 설정하는 방식으로 작업이 이루어졌다.Conventionally, in order to set the filling process and the holding pressure process, the operator went through a test injection process to set the speed and pressure based on the position or injection amount of the screw of the injection device, and furthermore, the holding pressure switching position was also measured by weight or visually. The operation was performed in a manner in which the operator directly set the injection amount in consideration of his or her experience at a level of 90 to 98% of the filling amount for the mold of the injection molded product after verification, etc.

이에 따라, 작업자에 따라 상기 보압 전환 위치가 서로 달라지면서 사출물의 품질에 편차가 발생할 수 있었고, 특히 상기 사출물의 형상이나 종류에 따라서는 중량 측정이나 육안 확인 등을 통해서는 적절한 보압 전환 위치의 설정이 어려운 경우 상기 사출물의 제품 품질에 심각한 문제가 발생할 위험성이 따랐다.Accordingly, the quality of the injection molded product may be different as the holding pressure switching position varies depending on the operator. In particular, depending on the shape or type of the injection product, it is difficult to set the appropriate holding pressure switching position through weight measurement or visual confirmation. In difficult cases, there was a risk of serious problems in the product quality of the injection-molded product.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0051385호(2015.05.13)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0051385 (2015.05.13)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 사출성형기에서 보압 전환 위치를 자동으로 설정하여 줌으로써, 작업자에 따른 사출물의 품질 편차를 최소화하고, 나아가 사출물의 형상이나 종류에 따라 작업자가 수동으로 보압 전환 위치를 적절히 설정하기 어려운 경우에 대해서도 사출물의 품질을 확보할 수 있는 사출성형기 및 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by automatically setting the holding pressure switching position in the injection molding machine, the quality deviation of the injection product according to the operator is minimized, and further, depending on the shape or type of the injection product, the operator manually An object of the present invention is to provide an injection molding machine and a control method that can ensure the quality of an injection product even when it is difficult to properly set a holding pressure switching position.

그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.Other detailed objects of the present invention will be clearly grasped and understood by experts or researchers in the technical field through the specific contents described below.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 제어 방법은, 사출성형기(1)에서 보압 전환 위치를 제어하는 방법으로서, 보압 전환 없이 속도 제어 사출을 통하여 주어진 금형(20)에 대해 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 산출하는 속도 제어 사출 단계; 상기 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 고려하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하는 보압 전환 위치 산출 단계; 및 상기 금형(20)에 대한 사출시 상기 산출된 보압 전환 위치에서 보압 전환을 수행하는 보압 전환 사출 단계;를 포함하는 특징으로 한다.A method of controlling a holding pressure switching position in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention for solving the above problems is a method of controlling a holding pressure switching position in the injection molding machine 1, and speed control injection without switching the holding pressure a speed-controlled injection step of calculating the moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered or the filling amount of the injection material for a given mold 20 through the ; a holding pressure switching position calculating step of calculating a holding pressure switching position with respect to the mold 20 in consideration of the moving distance of the screw 12 at which the injection material is buffered or the filling amount of the injection material; and a holding pressure switching injection step of performing a holding pressure switching at the calculated holding pressure switching position during injection into the mold 20 .

이때, 상기 속도 제어 사출 단계에서는, 상기 스크류(12)를 등속 전진시키면서 상기 스크류(12)에서의 압력이 미리 정해진 기준치 이상 커지는 경우 완충 상태로 판단할 수 있다.In this case, in the speed-controlled injection step, when the pressure in the screw 12 increases by more than a predetermined reference value while moving the screw 12 at a constant speed, it may be determined as a buffered state.

또한, 상기 속도 제어 사출 단계에서는, 상기 스크류(12)를 등속 전진시키면서 상기 스크류(12)의 단위 시간당 이동 거리가 미리 정해진 기준치에 미치지 못하는 경우 완충 상태로 판단할 수 있다.In addition, in the speed-controlled injection step, when the moving distance per unit time of the screw 12 does not reach a predetermined reference value while moving the screw 12 forward at a constant speed, it may be determined as a buffered state.

또한, 상기 보압 전환 위치 산출 단계에서는, 상기 산출된 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량에 미리 설정된 전환 기준치를 적용하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출할 수 있다.In addition, in the step of calculating the holding pressure switching position, the preset switching reference value is applied to the moving distance of the screw 12 at which the calculated injection material is buffered or the filling amount of the injection material to calculate the holding pressure switching position for the mold 20 . can

또한, 상기 보압 전환 사출 단계에서는, 작업자로부터 보압 전환 위치를 입력 받지 않고 상기 산출된 보압 전환 위치를 자동으로 적용하여 보압 전환을 수행할 수 있다.In addition, in the holding pressure switching injection step, the holding pressure switching may be performed by automatically applying the calculated holding pressure switching position without receiving an input of the holding pressure switching position from the operator.

본 발명의 다른 측면에 따른 하는 사출성형기(1)는, 스크류(12)를 구동하여 사출물의 형상에 대응하는 금형(20)에 사출 재료를 주입하는 사출장치(10); 및 상기 사출장치(10)를 제어하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하고, 상기 산출된 보압 전환 위치에서 보압 전환을 수행하는 제어부(30);를 포함하며, 상기 제어부(30)는, 보압 전환 없이 속도 제어 사출을 통해 주어진 금형(20)에 대해 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 산출하고, 상기 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 고려하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하는 것을 특징으로 한다.The injection molding machine 1 according to another aspect of the present invention comprises: an injection device 10 for driving a screw 12 to inject an injection material into a mold 20 corresponding to the shape of an injection product; and a control unit 30 that controls the injection device 10 to calculate a holding pressure switching position for the mold 20 and performs holding pressure switching at the calculated holding pressure switching position. Calculates the moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered or the filling amount of the injection material for a given mold 20 through speed control injection without switching the holding pressure, and the movement distance of the screw 12 in which the injection material is buffered, or It is characterized in that the holding pressure switching position for the mold 20 is calculated in consideration of the filling amount of the injection material.

본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 제어 방법은, 사출물이 완충되는 지점을 파악한 후 이를 기준으로 보압 전환 위치를 자동으로 설정하여 줌으로써, 작업자에 따른 사출물의 품질 편차를 최소화할 수 있으며, 나아가 상기 사출물의 형상이나 종류에 따라 작업자가 수동으로 보압 전환 위치를 설정하기 어려운 경우에 대해서도 상기 사출물의 제품 품질에 심각한 문제가 발생할 위험성을 효과적으로 방지하고 적절한 사출물의 품질을 확보할 수 있게 된다.The injection molding machine 1 and the control method according to an embodiment of the present invention determine the point at which the injection material is buffered and automatically set the holding pressure switching position based on this, thereby minimizing the quality deviation of the injection molding material according to the operator. Furthermore, even when it is difficult for an operator to manually set a holding pressure switching position depending on the shape or type of the injection-molded product, the risk of a serious problem in the product quality of the injection-molded product can be effectively prevented and the quality of the injection-molded product can be secured. .

본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 통상의 사출성형기(1)의 사시도이다.
도 2는 통상의 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 설정 화면의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 사출장치(10)의 동작을 설명하는 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서 보압 전환 위치를 자동 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as a part of the detailed description to help the understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention, and together with the detailed description, explain the technical spirit of the present invention.
1 is a perspective view of a conventional injection molding machine 1 .
2 is an exemplary view of a holding pressure switching position setting screen in a conventional injection molding machine 1 .
3 is a flowchart for a method for controlling a holding pressure switching position in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the operation of the injection device 10 in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.
6 to 8 are views for explaining a process of automatically setting a holding pressure switching position in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 첨가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, preferred embodiments of the present invention will be described below, but the technical spirit of the present invention is not limited thereto or may be practiced by those skilled in the art, of course.

먼저, 도 1과 도 2를 참조하여 통상의 사출성형기(1)의 구조 및 보압 전환 위치의 설정 방법에 대하여 간단하게 설명한 후, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 자동 설정에 대하여 보다 자세하게 설명한다.First, with reference to FIGS. 1 and 2 , the structure of the conventional injection molding machine 1 and the method of setting the holding pressure switching position are briefly described, and then the holding pressure switching in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention. The automatic position setting will be described in more detail.

우선, 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, 통상의 사출성형기(1)는 수지 등의 사출 재료를 계량하여 제작하고자 하는 사출물에 따른 금형으로 주입하는 사출부와 상기 사출 재료가 금형으로 주입되어 사출물을 형성하게 되는 형체부를 포함하여 구성될 수 있다.First, as can be seen in FIG. 1 , a conventional injection molding machine 1 measures an injection material such as resin and injects it into a mold according to the injection product to be manufactured, and the injection material is injected into the mold to make the injection product. It may be configured to include a shape to be formed.

보다 구체적으로, 상기 사출성형기(1)는 사출 재료를 계량하고 금형을 닫은 후(mold closing), 충진(Filling), 보압(Packing), 냉각(Cooling) 및 금형 개방(Mold opening) 공정을 거쳐 사출물을 취출하게 된다. 이때, 통상적으로 상기 충진 공정에서는 스크류의 구동 속도를 제어하는 방식으로 동작하는 반면, 상기 보압 공정에서는 상기 사출 재료를 가압하는 압력을 제어하는 방식으로 동작하게 된다. More specifically, the injection molding machine 1 measures the injection material and closes the mold, and then passes through the filling, packing, cooling and mold opening processes. will take out In this case, in general, the filling process operates by controlling the driving speed of the screw, while the holding pressure process operates by controlling the pressure for pressing the injection material.

이에 따라, 속도 제어를 하는 충진 공정에서 압력 제어를 하는 보압 공정으로 전환되는 스크류의 위치를 보압 전환 위치라고 하며, 종래에는 통상적으로 상기 보압 전환 위치를 상기 사출물의 금형에 대한 충진량의 90~98% 수준에서 작업자가 중량 측정 또는 육안 확인 등을 통해 직접 설정하는 방식으로 이루어졌다(도 2 참조). 그런데, 위와 같이 작업자가 직접 보압 전환 위치를 설정하는 경우, 작업자에 따라 상기 보압 전환 위치가 서로 달라지면서 사출 품질에 편차가 발생할 수 있었고, 나아가 상기 사출물의 종류에 따라서는 상기 사출물의 제품 품질에 심각한 문제가 발생할 위험성이 따랐다.Accordingly, the position of the screw that is switched from the speed-controlled filling process to the pressure-controlled holding pressure process is referred to as the holding pressure switching position. This was done in a way that the operator directly set the level through weight measurement or visual confirmation (see Fig. 2). However, when the operator directly sets the holding pressure switching position as described above, the injection quality may be different as the holding pressure switching position is different depending on the operator, and furthermore, depending on the type of the injection product, the product quality of the injection product is seriously affected. There was a risk that problems would arise.

이에 대하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 제어 방법에서는 상기 보압 전환 위치를 자동으로 설정하여 줌으로써, 작업자에 따른 사출물의 품질 편차를 최소화할 수 있으며, 나아가 상기 사출물의 제품 품질에 심각한 문제가 발생할 위험성을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.On the other hand, in the injection molding machine 1 and the control method according to an embodiment of the present invention, by automatically setting the holding pressure switching position, it is possible to minimize the quality deviation of the injection product according to the operator, and furthermore, the product quality of the injection product The risk of serious problems can be effectively suppressed.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 제어 방법의 예시적인 실시 형태들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of an injection molding machine 1 and a control method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 3에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 제어 방법의 순서도를 도시하고 있다. 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 제어 방법은, 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치를 제어하는 방법으로서, 보압 전환 없이 속도 제어 사출을 통하여 주어진 금형(20)에 대해 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 산출하는 속도 제어 사출 단계(S110), 상기 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 고려하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하는 보압 전환 위치 산출 단계(S120) 및 상기 금형(20)에 대한 사출시 상기 산출된 보압 전환 위치에서 보압 전환을 수행하는 보압 전환 사출 단계(S130)를 포함할 수 있다.First, FIG. 3 shows a flowchart of a method for controlling a holding pressure switching position in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention. As can be seen in FIG. 3 , the method for controlling the holding pressure switching position in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention is a method of controlling the holding pressure switching position in the injection molding machine 1, without switching the holding pressure. A speed-controlled injection step (S110) of calculating the moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered or the filling amount of the injection material for a given mold 20 through speed-controlled injection (S110), movement of the screw 12 in which the injection material is buffered The holding pressure switching position calculation step (S120) of calculating the holding pressure switching position for the mold 20 in consideration of the distance or the filling amount of the injection material and the holding pressure switching at the calculated holding pressure switching position during injection into the mold 20 It may include a holding pressure conversion injection step (S130) to perform.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 제어 방법을 각 단계별로 나누어 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, the method of controlling the holding pressure switching position in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail by dividing it into each step.

먼저, 속도 제어 사출 단계(S110)에서는, 보압 전환 없이 속도 제어 사출을 통하여 주어진 금형(20)에 대해 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 산출하게 된다. First, in the speed-controlled injection step ( S110 ), the moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered for a given mold 20 or the filling amount of the injection material is calculated through speed-controlled injection without switching the holding pressure.

즉, 앞서 설명한 바와 같이, 통상적인 사출성형기(1)에서는 충진 공정에서 속도 제어를 통해 사출을 진행한 후, 보압 전환을 거쳐 보압 공정에서는 압력 제어를 통해 사출을 진행하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 제어 방법에서는 보압 전환 없이 속도 제어 사출만을 통하여 주어진 금형(20)에 대해 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 산출한 후, 상기 산출된 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량로부터 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하게 된다.That is, as described above, in the conventional injection molding machine 1, injection is performed through speed control in the filling process, and then, the injection is performed through pressure control in the holding pressure process through switching of the holding pressure. In the method of controlling the position of switching of the holding pressure in the injection molding machine 1 according to the example, the moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered for the given mold 20 or the filling amount of the injection material is calculated only through speed control injection without switching the holding pressure. Thereafter, the holding pressure switching position with respect to the mold 20 is calculated from the calculated moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered or the filling amount of the injection material.

나아가, 상기 속도 제어 사출 단계(S110)에서는, 상기 스크류(12)를 등속 전진시키면서 상기 스크류(12)에서의 압력이 미리 정해진 기준치 이상 커지는 경우 상기 금형(20)이 완충된 완충 상태로 판단할 수 있다. Furthermore, in the speed-controlled injection step (S110), when the pressure in the screw 12 increases by more than a predetermined reference value while the screw 12 is advancing at a constant speed, the mold 20 can be determined to be in a buffered buffer state. have.

즉, 상기 속도 제어 사출 단계(S110)에서 상기 스크류(12)가 등속 제어되면 상기 스크류(12)에는 일정한 수준의 압력이 인가되게 되는데, 상기 금형(20)이 완충되는 경우 상기 스크류(12)에서의 압력이 빠르게 증가하게 되는 바, 이에 따라 상기 금형(20)이 완충되는 시점을 감지할 수 있게 된다.That is, when the screw 12 is controlled at a constant speed in the speed control injection step (S110), a certain level of pressure is applied to the screw 12. When the mold 20 is buffered, the screw 12 Since the pressure of the bar increases rapidly, it is possible to detect the time when the mold 20 is buffered.

또한, 상기 속도 제어 사출 단계(S110)에서, 상기 스크류(12)를 등속 전진시키면서 상기 스크류(12)의 단위 시간당 이동 거리가 미리 정해진 기준치에 미치지 못하는 경우 상기 금형(20)이 완충된 완충 상태로 판단할 수도 있다. In addition, in the speed-controlled injection step ( S110 ), when the moving distance per unit time of the screw 12 does not reach a predetermined reference value while moving the screw 12 at a constant speed, the mold 20 is in a buffered state. may judge.

즉, 상기 속도 제어 사출 단계(S110)에서 상기 스크류(12)가 등속 제어되면 상기 스크류(12)는 단위 시간당 이동 거리가 일정하게 유지되면서 전진하게 되는데, 상기 금형(20)이 완충되는 경우 상기 스크류(12)의 단위 시간당 이동 거리가 크게 떨어지게 되는 바, 이에 따라 상기 금형(20)이 완충되는 시점을 감지할 수 있게 된다.That is, when the screw 12 is controlled at a constant speed in the speed-controlled injection step (S110), the screw 12 advances while maintaining a constant moving distance per unit time. Since the moving distance per unit time of (12) is greatly reduced, it is possible to detect the time when the mold 20 is buffered.

나아가, 위 실시예에서는 상기 스크류(12)를 등속 제어하는 경우를 들어 설명하고 있으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 스크류(12)가 일정 구간에서 가속 또는 감속하도록 제어하면서 상기 스크류(12)를 속도 제어할 수도 있다. 예를 들어, 수지 등 사출 재료의 유동 속도(flow rate)가 빠른 사출 성형의 초기 또는 말기에는 상기 스크류(12)를 저속 제어하되, 사출 재료의 유동 속도(flow rate)가 빠른 사출 성형의 중기에서는 상기 스크류(12)의 이동 속도를 가속하여 제어함으로써, 상기 구간별 유동 속도를 맞추어 줄 수도 있으며, 나아가 상기 속도 제어 사출 단계(S110)에서 사출에 소요되는 시간을 줄여 줄 수도 있다.Furthermore, in the above embodiment, the case of controlling the screw 12 at a constant speed has been described, but the present invention is not necessarily limited thereto, and while controlling the screw 12 to accelerate or decelerate in a certain section, 12) can also be speed controlled. For example, the screw 12 is controlled at a low speed at the beginning or end of injection molding in which the flow rate of the injection material such as resin is high, but in the middle stage of the injection molding in which the flow rate of the injection material is high. By accelerating and controlling the moving speed of the screw 12, the flow rate for each section may be adjusted, and further, the time required for injection in the speed-controlled injection step S110 may be reduced.

이어서, 상기 보압 전환 위치 산출 단계(S120)에서는, 상기 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 고려하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하게 된다.Next, in the step of calculating the holding pressure switching position ( S120 ), the holding pressure switching position for the mold 20 is calculated in consideration of the moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered or the filling amount of the injection material.

나아가, 상기 보압 전환 위치 산출 단계(S120)에서는, 상기 산출된 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량에 미리 설정된 전환 기준치를 적용하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출할 수 있다.Furthermore, in the step of calculating the holding pressure switching position (S120), a preset switching reference value is applied to the calculated moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered or the filling amount of the injection material, and the holding pressure switching position for the mold 20 is applied. can be calculated.

즉, 상기 속도 제어 사출 단계(S110)에서 산출된 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 기준으로 하여, 미리 설정된 전환 기준치(예를 들어, 전환 기준치로서 98% 값을 미리 설정)를 적용해 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량의 98% 지점을 보압 전환 위치로 산출할 수 있다.That is, based on the moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered or the filling amount of the injection material calculated in the speed control injection step (S110), a preset conversion standard value (for example, a 98% value as a conversion standard value) preset), the moving distance of the screw 12 at which the injection material is buffered or 98% of the filling amount of the injection material can be calculated as the holding pressure switching position.

나아가, 본 발명에서 상기 전환 기준치는 작업자가 미리 설정한 값을 적용하거나, 작업자가 따로 설정하지 않더라도 디폴트로 설정되어 있는 값을 사용할 수도 있으며, 작업자로부터 입력받은 값을 상기 전환 기준치로 적용할 수도 있다.Furthermore, in the present invention, the conversion reference value may apply a value set in advance by the operator, or may use a value set as a default even if the operator does not set it separately, and a value input from the operator may be applied as the conversion reference value .

또한, 상기 보압 전환 사출 단계(S130)에서는, 상기 금형(20)에 대한 사출시 상기 산출된 보압 전환 위치에서 보압 전환을 수행하게 된다.In addition, in the holding pressure switching injection step ( S130 ), the holding pressure switching is performed at the calculated holding pressure switching position when the mold 20 is injected.

특히, 상기 보압 전환 사출 단계(S130)에서는, 작업자로부터 보압 전환 위치를 입력 받지 않고 상기 산출된 보압 전환 위치를 자동으로 적용하여 보압 전환을 수행할 수 있다.In particular, in the holding pressure switching injection step (S130), the holding pressure switching may be performed by automatically applying the calculated holding pressure switching position without receiving an input of the holding pressure switching position from the operator.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 보압 전환 위치 제어 방법에서는, 사출장치(10)에서의 보압 전환 위치를 자동으로 설정하여 줌으로써, 작업자에 따른 사출물의 품질 편차를 최소화할 수 있으며, 나아가 상기 사출물의 형상이나 종류에 따라 작업자가 수동으로 보압 전환 위치를 설정하기 어려운 경우에 대해서도 상기 사출물의 제품 품질에 심각한 문제가 발생할 위험성을 효과적으로 방지하고 적절한 사출물의 품질을 확보할 수 있게 된다.Accordingly, in the injection molding machine 1 and the method for controlling the switching position of the holding pressure according to an embodiment of the present invention, by automatically setting the position of switching the holding pressure in the injection device 10, the quality deviation of the injection product according to the operator is minimized Furthermore, even when it is difficult for an operator to manually set the holding pressure switching position depending on the shape or type of the injection product, the risk of serious problems in the product quality of the injection product can be effectively prevented and the quality of the injection product can be secured. there will be

다음으로, 도 4에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)의 구성도를 도시하고 있으며, 또한 도 5에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서의 사출장치(10)의 구성 및 동작을 설명하기 위한 도면을 도시하고 있다. Next, FIG. 4 shows a configuration diagram of the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, and in FIG. 5 , the injection apparatus 10 in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention is shown. ) shows a diagram for explaining the configuration and operation.

먼저, 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)는, 스크류(12)를 구동하여 사출물의 형상에 대응하는 금형(20)에 사출 재료를 주입하는 사출장치(10) 및 상기 사출장치(10)를 제어하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하고, 상기 산출된 보압 전환 위치에서 보압 전환을 수행하는 제어부(30)를 포함하며, 이때 상기 제어부(30)는, 보압 전환 없이 속도 제어 사출을 통해 주어진 금형(20)에 대해 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 산출하고, 상기 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 고려하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하게 된다.First, as can be seen in FIG. 4 , the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention drives the screw 12 to inject the injection material into the mold 20 corresponding to the shape of the injection product. and a control unit 30 for controlling the device 10 and the injection device 10 to calculate a holding pressure switching position with respect to the mold 20, and performing a holding pressure switching at the calculated holding pressure switching position. The control unit 30 calculates the moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered or the filling amount of the injection material for a given mold 20 through speed control injection without switching the holding pressure, and the screw 12 in which the injection material is buffered. The holding pressure switching position for the mold 20 is calculated in consideration of the moving distance or the filling amount of the injection material.

나아가, 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서 상기 사출장치(10)는 배럴(11), 스크류(12), 노즐(13), 호퍼(14) 및 구동부(15)를 구비할 수 있다. Furthermore, as can be seen in FIG. 5 , in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, the injection device 10 includes a barrel 11 , a screw 12 , a nozzle 13 , and a hopper 14 . ) and a driving unit 15 may be provided.

이하, 도 4 및 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 보압 전환 위치 제어 방법을 보다 자세하게 설명한다.Hereinafter, the injection molding machine 1 and the method of controlling the holding pressure switching position according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5 .

먼저, 상기 제어부(30)에서는 상기 사출성형기(1)에서 보압 전환 없이 속도 제어 사출을 통하여 수지 등 사출 재료를 주어진 금형(20)에 대해 사출하여, 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 상기 사출 재료의 충진량을 산출하게 된다.First, the control unit 30 injects an injection material such as a resin into a given mold 20 through speed-controlled injection without switching the holding pressure in the injection molding machine 1, and the movement distance of the screw 12 in which the injection product is buffered, or A filling amount of the injection material is calculated.

즉, 상기 사출성형기(1)에서는 모터 등을 구비하는 구동부(15)를 이용하여 상기 스크류(12)를 전진시켜(도 6 참조) 상기 호퍼(14)를 거쳐 상기 배럴(11)로 인입되는 수지 등의 사출 재료를 상기 노즐(13)을 통해 상기 금형(20)으로 사출하여 사출물을 형성하게 되는데, 이때 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1)에서는 상기 제어부(30)가 상기 스크류(12)를 구동시켜 상기 사출 재료를 상기 금형(20)으로 사출함에 있어 압력 제어 방식으로 변환하지 않고 속도 제어만을 통해 상기 주어진 금형(20)에 대해 사출물을 완충하게 되며, 이때 상기 사출물이 완충되는 지점에서의 스크류(12)의 이동 거리 또는 상기 사출 재료의 충진량을 산출하게 된다.That is, in the injection molding machine 1, the screw 12 is advanced using a driving unit 15 having a motor or the like (see FIG. 6 ), and the resin is introduced into the barrel 11 through the hopper 14 . An injection material such as an injection material is injected into the mold 20 through the nozzle 13 to form an injection product. At this time, in the injection molding machine 1 according to an embodiment of the present invention, the control unit 30 controls the screw ( 12) to drive the injection material into the mold 20, the injection material is buffered for the given mold 20 only through speed control without converting to the pressure control method, and at this time, the point at which the injection material is buffered The moving distance of the screw 12 or the filling amount of the injection material is calculated.

예를 들어, 도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 속도 제어만을 통해 상기 스크류(12)를 구동시켜 상기 주어진 금형(20)에 대해 사출물을 완충하게 되는 상기 스크류(12)의 위치를 산출(도 7의 (A) 지점)하고, 상기 스크류(12)의 최초 위치(예를 들어, 상기 스크류(12)가 전진하여 상기 사출 재료를 상기 금형(20)으로 사출하기 시작하는 위치인 도 6의 (A) 지점)를 고려하여 상기 사출물이 완충되는 지점까지의 스크류(12)의 이동 거리를 산출할 수 있게 된다.For example, as can be seen in FIG. 7 , by driving the screw 12 only through speed control, the position of the screw 12 that buffers the injection product for the given mold 20 is calculated ( FIG. 7 ). Point (A) of FIG. 6 (A), which is the initial position of the screw 12 (for example, the position at which the screw 12 advances to start injecting the injection material into the mold 20) ) point), it is possible to calculate the moving distance of the screw 12 to the point at which the injection product is buffered.

이때, 본 발명의 일 실시예로서 상기 사출물이 완충되는 상기 스크류(12)의 위치를 산출함에 있어서, 상기 스크류(12)에서의 압력이 미리 정해진 기준치 이상 급격하게 증가하는 시점을 기준으로 파악할 수 있다. 즉, 상기 금형(20)에 사출 재료가 완충되는 경우 상기 스크류(12)에서의 압력이 급격하게 증가하게 되는 바, 상기 스크류(12)에서의 압력이 미리 정해진 기준치 이상으로 급격하게 증가하는 시점을 이용하여, 상기 금형(20)에 사출물이 완충되는 스크류(12)의 위치를 산출할 수 있게 된다. At this time, as an embodiment of the present invention, in calculating the position of the screw 12 at which the injection material is buffered, it can be grasped based on the point in time when the pressure in the screw 12 abruptly increases by more than a predetermined reference value. . That is, when the injection material is buffered in the mold 20, the pressure in the screw 12 is rapidly increased. By using this, it is possible to calculate the position of the screw 12 at which the injection material is buffered in the mold 20 .

또한, 본 발명의 일 실시예로서 상기 사출물이 완충되는 상기 스크류(12)의 위치를 산출함에 있어서, 상기 스크류(12)를 등속 전진시키면서 상기 스크류(12)의 단위 시간당 이동 거리가 미리 정해진 기준치에 미치지 못하는 시점을 기준으로 파악할 수 있다. 즉, 상기 금형(20)에 사출 재료가 완충되는 경우 상기 스크류(12)의 단위 시간당 이동 거리가 크게 감소하게 되는 바, 상기 스크류(12)의 단위 시간당 이동 거리가 감소하여 미리 정해진 기준치에 미치지 못하는 시점을 이용하여, 상기 금형(20)에 사출물이 완충되는 스크류(12)의 위치를 산출할 수도 있다. In addition, in calculating the position of the screw 12 at which the injection material is buffered as an embodiment of the present invention, the moving distance per unit time of the screw 12 is set at a predetermined reference value while the screw 12 is advancing at a constant speed. It can be identified based on the point in time that is not reached. That is, when the injection material is buffered in the mold 20 , the moving distance per unit time of the screw 12 is greatly reduced. As a result, the moving distance per unit time of the screw 12 is reduced and does not reach the predetermined reference value. Using the time point, the position of the screw 12 at which the injection material is buffered in the mold 20 may be calculated.

나아가, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 이외에도 상기 금형(20)에 사출물이 완충되는 시점을 적절하게 파악할 수 있는 방법이라면 특별한 제한 없이 본 발명에 적용될 수 있다.Furthermore, the present invention is not necessarily limited thereto, and in addition, any method that can appropriately determine the timing at which the injection material is buffered in the mold 20 may be applied to the present invention without any particular limitation.

이어서, 상기 제어부(30)에서는 상기 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 고려하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하게 된다.Next, the control unit 30 calculates the holding pressure switching position for the mold 20 in consideration of the moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered or the filling amount of the injection material.

즉, 상기 제어부(20)에서는, 도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 앞서 산출된 주어진 금형(20)에 대하여 사출물을 완충하게 되는 상기 스크류(12)의 위치(도 8의 (A) 지점) 및 스크류(12)의 최초 위치(도 6의 (A) 지점)로부터 상기 사출물이 완충되는 지점까지의 스크류(12)의 이동 거리를 산출하고, 이를 이용하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치(도 8의 (B) 지점)를 산출하게 된다.That is, in the control unit 20, as can be seen in FIG. 8, the position of the screw 12 (point (A) in FIG. 8) and Calculate the moving distance of the screw 12 from the initial position of the screw 12 (point (A) in FIG. 6) to the point at which the injection product is buffered, and use this to calculate the holding pressure switching position for the mold 20 ( Point (B) of FIG. 8) is calculated.

보다 구체적으로, 주어진 금형(20)에 대하여 총 사출량의 90% 내지 99% 범위내에서 작업자가 특정한 수치를 설정하면 그에 따른 보압 전환 위치를 산출하도록 하거나, 나아가 작업자가 특정한 수치를 설정하지 않더라도 상기 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리를 기준으로 특정한 사출량(예를 들어 98%)에 따른 보압 전환 위치를 자동으로 산출하여 보압 전환이 자동으로 수행되도록 할 수도 있다.More specifically, if the operator sets a specific value within the range of 90% to 99% of the total injection amount for a given mold 20, the holding pressure switching position is calculated accordingly, or further, even if the operator does not set a specific value, the It is also possible to automatically calculate the holding pressure switching position according to a specific injection amount (eg 98%) based on the moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered, so that the holding pressure switching is performed automatically.

특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 보압 전환 위치 제어 방법에서는, 작업자로부터 보압 전환 위치를 입력 받지 않고 상기 산출된 보압 전환 위치를 자동으로 적용하여 보압 전환을 수행할 수 있도록 함으로써, 작업자에 따른 사출물의 품질 편차를 최소화할 수 있다.In particular, in the injection molding machine 1 and the holding pressure switching position control method according to an embodiment of the present invention, the calculated holding pressure switching position is automatically applied without receiving an input of the holding pressure switching position from the operator so that the holding pressure switching can be performed. By doing so, it is possible to minimize the quality deviation of the injection molded product according to the operator.

이와 함께, 작업자는 상기 보압 전환 후 보압 공정에서의 압력을 설정할 수도 있다. 보다 구체적으로 작업자는 사출물의 목표 중량 또는 치수가 달성될 수 있도록 적절한 압력을 설정하는 것이 바람직하며, 이때 사출 최고 압력의 50%에서 시작하여 중량의 높고 낮음에 따라 상기 보압 전환시의 압력 설정을 조정할 수 있다.In addition, the operator may set the pressure in the holding pressure process after the switching of the holding pressure. More specifically, it is desirable for the operator to set an appropriate pressure so that the target weight or dimension of the injection product can be achieved. can

나아가, 작업자는 보압 시간을 설정할 수도 있다. 보다 구체적으로, 상기 보압 공정에서의 보압 시간이 늘어남에 따라 사출물 중량의 변화량이 미리 정해진 기준치보다 적어지는 시점을 파악하여 상기 시점에 대응하는 시간을 보압 시간으로 설정할 수도 있다.Furthermore, the operator may set the holding pressure time. More specifically, as the holding pressure time in the holding pressure process increases, a time point at which the amount of change in the weight of the injection molded product becomes smaller than a predetermined reference value may be identified, and a time corresponding to the time point may be set as the holding pressure time.

마지막으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 보압 전환 위치 제어 방법에서는, 상기 금형(20)에 대한 사출시 상기 산출된 보압 전환 위치에서 보압 전환을 수행하여 사출 공정을 진행할 수 있다.Finally, in the injection molding machine 1 and the method for controlling the switching position of the holding pressure according to an embodiment of the present invention, the injection process can be performed by performing the switching of the holding pressure at the calculated holding pressure switching position during injection for the mold 20 . have.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 사출성형기(1) 및 보압 전환 위치 제어 방법은, 상기 사출물이 완충되는 지점을 파악한 후 이를 기준으로 상기 보압 전환 위치를 자동으로 설정할 수 있도록 함으로써, 작업자에 따른 사출물의 품질 편차를 최소화할 수 있으며, 나아가 상기 사출물의 제품 품질에 심각한 문제가 발생할 위험성을 효과적으로 억제할 수 있게 된다.Accordingly, in the injection molding machine 1 and the method of controlling the holding pressure switching position according to an embodiment of the present invention, the position at which the holding pressure switching position can be automatically set based on the position at which the injection material is buffered is identified, thereby providing the operator with Accordingly, it is possible to minimize the quality deviation of the injection-molded product, and furthermore, it is possible to effectively suppress the risk of a serious problem occurring in the product quality of the injection-molded product.

나아가, 위에서는 본 발명의 일 실시예로서, 주어진 금형(20)에 대한 사출을 통해 상기 스크류(12)의 이동거리를 기준으로 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 스크류(12)의 이동 거리 외에 상기 수지 등 사출 재료의 충진량 등을 기준으로 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하는 것도 가능하다.Furthermore, in the above, as an embodiment of the present invention, the holding pressure switching position for the mold 20 was calculated based on the moving distance of the screw 12 through injection for a given mold 20, but the present invention It is not necessarily limited thereto, and it is also possible to calculate the holding pressure switching position for the mold 20 based on the filling amount of the injection material, such as the resin, in addition to the moving distance of the screw 12 .

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경, 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면들에 의해서 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are for explanation rather than limiting the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

(1) : 사출성형기 (10) : 사출장치
(11) : 배럴 (12) : 스크류
(13) : 노즐 (14) : 호퍼
(15) : 구동부 (20) : 금형
(30) : 제어부(1) : Injection molding machine (10) : Injection device
(11): Barrel (12): Screw
(13): Nozzle (14): Hopper
(15): drive unit (20): mold
(30): control unit

Claims (6)

사출성형기(1)에서 보압 전환 위치를 제어하는 방법에 있어서,
보압 전환 없이 속도 제어 사출을 통하여 주어진 금형(20)에 대해 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 산출하는 속도 제어 사출 단계;
상기 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 고려하여 상기 금형(20)에 대하여 상기 사출물이 완충되는 위치에 선행하는 보압 전환 위치를 산출하는 보압 전환 위치 산출 단계; 및
상기 금형(20)에 대하여 후속하는 사출 공정 진행시 상기 산출된 보압 전환 위치에서 보압 전환을 수행하는 보압 전환 사출 단계;를 포함하는 특징으로 하는 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 제어 방법.In the method of controlling the holding pressure switching position in the injection molding machine (1),
a speed-controlled injection step of calculating a moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered or a filling amount of the injection material for a given mold 20 through speed-controlled injection without switching the holding pressure;
a holding pressure switching position calculating step of calculating a holding pressure switching position preceding a position at which the injection-molded material is buffered with respect to the mold 20 in consideration of the moving distance of the screw 12 at which the injection-molded material is buffered or the filling amount of the injection material; and
and a holding pressure switching injection step of performing a holding pressure switching at the calculated holding pressure switching position when a subsequent injection process is performed with respect to the mold (20). 제1항에 있어서,
상기 속도 제어 사출 단계에서는,
상기 스크류(12)를 등속 전진시키면서 상기 스크류(12)에서의 압력이 미리 정해진 기준치 이상 커지는 경우 완충 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 제어 방법.According to claim 1,
In the speed control injection step,
A method of controlling a holding pressure switching position in an injection molding machine (1), characterized in that when the pressure in the screw (12) increases by more than a predetermined reference value while moving the screw (12) at a constant speed, it is determined as a buffered state. 제1항에 있어서,
상기 속도 제어 사출 단계에서는,
상기 스크류(12)를 등속 전진시키면서 상기 스크류(12)의 단위 시간당 이동 거리가 미리 정해진 기준치에 미치지 못하는 경우 완충 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 제어 방법.According to claim 1,
In the speed control injection step,
A method of controlling a holding pressure switching position in an injection molding machine (1), characterized in that, while moving the screw (12) forward at a constant speed, when the moving distance per unit time of the screw (12) does not reach a predetermined reference value, it is determined as a buffered state. 제1항에 있어서,
상기 보압 전환 위치 산출 단계에서는,
상기 산출된 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량에 미리 설정된 전환 기준치를 적용하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 제어 방법.According to claim 1,
In the step of calculating the holding pressure switching position,
In the injection molding machine (1), characterized in that the switching position of the holding pressure for the mold (20) is calculated by applying a preset switching reference value to the moving distance of the screw (12) at which the calculated injection material is buffered or the filling amount of the injection material of holding pressure switching position control method. 제1항에 있어서,
상기 보압 전환 사출 단계에서는,
작업자로부터 보압 전환 위치를 입력 받지 않고 상기 산출된 보압 전환 위치를 자동으로 적용하여 보압 전환을 수행하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1)에서의 보압 전환 위치 제어 방법.According to claim 1,
In the holding pressure conversion injection step,
A method of controlling a holding pressure switching position in an injection molding machine (1), characterized in that the holding pressure switching is performed by automatically applying the calculated holding pressure switching position without receiving an input of the holding pressure switching position from the operator. 스크류(12)를 구동하여 사출물의 형상에 대응하는 금형(20)에 사출 재료를 주입하는 사출장치(10); 및
상기 사출장치(10)를 제어하여 상기 금형(20)에 대한 보압 전환 위치를 산출하고, 상기 산출된 보압 전환 위치에서 보압 전환을 수행하는 제어부(30);를 포함하며,
상기 제어부(30)는,
보압 전환 없이 속도 제어 사출을 통해 주어진 금형(20)에 대해 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 산출하고,
상기 사출물이 완충되는 스크류(12)의 이동 거리 또는 사출 재료의 충진량을 고려하여 상기 금형(20)에 대하여 하여 상기 사출물이 완충되는 위치에 선행하는 보압 전환 위치를 산출하여,
상기 금형(20)에 대하여 후속하는 사출 공정 진행시 상기 산출된 보압 전환 위치에서 보압 전환을 수행하는 것을 특징으로 하는 사출성형기(1).an injection device 10 for driving the screw 12 to inject an injection material into the mold 20 corresponding to the shape of the injection product; and
a control unit 30 for controlling the injection device 10 to calculate a holding pressure switching position for the mold 20 and performing a holding pressure switching at the calculated holding pressure switching position;
The control unit 30,
Calculate the moving distance of the screw 12 in which the injection material is buffered or the filling amount of the injection material for a given mold 20 through speed-controlled injection without switching the holding pressure,
In consideration of the moving distance of the screw 12 at which the injection material is buffered or the filling amount of the injection material, a holding pressure switching position preceding the position at which the injection material is buffered is calculated with respect to the mold 20,
An injection molding machine (1), characterized in that when a subsequent injection process is performed with respect to the mold (20), the switching of the holding pressure is performed at the calculated holding pressure switching position.
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