KR20200000759A - 항만 영상 관제 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

항만 영상 관제 방법 및 시스템이 제공된다. 항만 영상 관제 시스템이 관제가 요구되는 선석 또는 선박에 대한 위치를 포함하는 정보를 항만 운영 정보 시스템으로부터 획득하고, 상기 선석 또는 선박의 위치를 기준으로 설정 범위내에 위치하는 감시 카메라들을 검색한다. 그리고 검색된 감시 카메라의 팬(pan)/틸트(tilt)/줌(zoom)를 자동으로 제어하면서 상기 감시 카메라로부터의 영상을 출력한다.

Description

항만 영상 관제 방법 및 시스템 {Method and system port video control}

본 발명은 관제 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 항만 영상 관제 방법 및 시스템에 관\한 것이다.

일반적으로, 영상 관제 시스템은 다수의 지역에 설치된 영상 감시 장치(예를 들어, CCTV(Closed Circuit Television))가 수집한 관제 영상 정보들을 토대로 관제 대상들을 확인한다. 특히 항만 및 연안해역 등 선박교통량이 폭주하거나 항행 여건이 불리한 해역에서 운항중인 선박에 대한 안전운향 및 준법항행 여부를 감시하기 위해 항만 관제 시스템이 사용되고 있다. 항만 관제 시스템은 선박 입항, 선박 출항, 선박 정박시, 예를 들어, CCTV(closed-circuit television)를 통해 모니터링하며, 각각의 CCTV의 팬(pan)/틸트(tilt)/줌(zoom)(총괄하여, PTZ라고도 명명함)를 개별적으로 제어하여 운영자가 관제화면을 클릭하면 해당 위치로 CCTV가 지향하도록 하는 방법으로 관제를 진행하여 왔다.

일반적인 CCTV 장비의 경우 독립적으로 설치되어 영상 자체의 신호처리 기능으로 물체를 탐지하는 역할과 이를 추적하는 연구는 기존에 영상처리 기능으로 진행하여 오고 있는 수준이다. 즉, 이를 다른 센싱 장비와 결합하여 정확성을 개선하고자 하는 경우는 거의 없고, 특히 해상에 적용되는 관제 시스템에서 결합하는 방법과 처리 성능을 개선하는 경우는 거의 없어 왔다.

또한, 항만에 입출항하는 선박들 중에서 1000톤이 넘는 선박들이 많고, 관제해야 할 영역 또한 매우 넓다. 그러므로 모니터링이 요구되는 장소마다 CCTV를 설치하는 것이 용이하지 않고 비용 증가 등의 문제가 있으므로, 통상적으로 하나의 CCTV가 여러 장소를 모니터링한다. 특히 대형 선박의 경우에는 하나의 CCTV로 모니터링할 수 없어서 복수의 CCTV를 사용하여 모니터링하여야 한다.

그런데 기존의 항만 관제 시스템에서 운영자들이 각각의 CCTV의 팬/틸트를 개별적으로 제어하면서 선박을 모니터링해야 한다. 따라서, 대형 선박 등을 모니터링하는데 있어서 여러 개의 CCTV를 동시에 제어할 수 없고, 여러 CCTV를 개별적으로 제어하는데 따른 불편함이 야기되는 단점 등이 있다. 특히, 정박된 배에 사건(예를 들어, 밀항 등), 사고(낙하, 파손 등) 등이 발생하여 긴급하게 선박 및 선박 주위를 모니터링해야 하는 경우, 운영자가 관련된 CCTV들을 찾고, CCTV들에 대해 PTZ 조작을 여러 번 해야 하는 등의 불편함이 발생하고, 이에 따라 상황을 종합적으로 인지하는데 많은 시간이 소요된다.

또한, 항만에 하루에도 입출항하는 선박들이 수백여대가 되며, 수백대의 선박을 육안으로 모니터링하는 것은 쉽지 않다. 선반 중에서 이미 검증이 완료되어 모니터링이 필요하지 않은 선박들도 있으나, 이러한 선박들에 대한 필터링이 없어서, 선박에 대한 정보가 모두 화면에 표출되어 관제가 효율적으로 이루어지지 않을 수 있다.

한편, 다른 관제 서비스를 제공하는 방법으로는 AIS(Automatic identification system) 위치 정보만을 기반으로 하여 CCTV 장치로 위치 정보를 전송함으로써, 단순히 CCTV의 매핑된 위치정보에 해당 AIS 위치 정보를 CCTV 영상 화면에 도시(전시)하는 방법이 있다.

또 다른 관제 서비스를 제공하는 방법으로는 예를 들어, 한국공개특허 제2011-0116842호 "증강현실을 이용한 선박 항법 시스템의 전자해도 표시 방법"과 같이 실제 영상에 전자해도에 따른 항해정보와 다른 선박의 운항정보를 증강현실 처리하여 증강현실 처리된 영상을 제공하는 방법도 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, CCTV를 자동으로 제어하면서 영상 관제가 이루어지도록 하는 항만 영상 관제 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 선박의 정보를 토대로 항만 운영 효율을 향상시킬 수 있는 항만 관제 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 특징에 따른 방법은, 항만 영상 관제 시스템이 관제를 수행하는 방법으로서, 상기 항만 영상 관제 시스템이, 관제가 요구되는 선석 또는 선박에 대한 위치를 포함하는 정보를 항만 운영 정보 시스템으로부터 획득하는 단계; 상기 항만 영상 관제 시스템이, 상기 선석 또는 선박의 위치를 기준으로 설정 범위내에 위치하는 감시 카메라들을 검색하는 단계; 및 상기 항만 영상 관제 시스템이, 상기 검색된 감시 카메라의 팬(pan)/틸트(tilt)/줌(zoom)(PTZ라고 명명함)를 자동으로 제어하면서 상기 감시 카메라로부터의 영상을 출력하는 단계를 포함한다.

상기 영상을 출력하는 단계는, 상기 선석 또는 선박의 위치가 로그인이 이루어진 계정에 대하여 권한 제어가 부여된 선석을 기준으로 하는 관리 지역에 포함되는 경우에 상기 감시 카메라로부터의 영상을 출력할 수 있다.

상기 영상을 출력하는 단계는, 로그인이 이루어진 계정에 대하여 권한 제어가 부여된 감시 카메라로부터의 영상을 출력할 수 있다.

또한, 상기 방법은, 상기 항만 운영 정보 시스템으로부터 획득된 정보와 요주의 선박 정보를 비교하는 단계; 및 상기 획득된 정보가 요주의 선박 정보에 해당하는 경우, 상기 관제가 요구되는 선석에 위치된 선박 또는 상기 관제가 요구되는 선박이 요주의 선박임을 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 요주의 선박임을 알리는 단계는, 상기 관제가 요구되는 선석에 위치된 선박 또는 상기 관제가 요구되는 선박에 해당하는 아이콘을 다른 선박의 아이콘과 다르게 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 획득된 정보가 요주의 선박 정보에 해당하는 경우, 상기 영상을 출력하는 단계는, 상기 감시 카메라의 줌 단계를 가장 크게 하여 상기 감시 카메라부터 획득되는 영상을 출력하는 단계; 및 상기 요주의 선박으로 판단된 선박에 대하여 지정된 위치의 영상을 획득하도록 상기 감시 카메라의 PTZ를 제어하여 상기 감시 카메라부터 획득되는 영상을 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 상기 정보를 항만 운영 정보 시스템으로부터 획득하는 단계는, 이벤트가 발생하면 상기 이벤트에 관련된 선석 및 선박에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 영상을 출력하는 단계는, 상기 이벤트에 관련된 선박별로 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 다르게 수행할 수 있다.

상기 이벤트는 어느 선석에서 어떠한 선박이 입항 또는 출항하는지에 대한 정보를 포함하는 입출항 이벤트, 긴급 사건이 발생한 선석 및 선박에 대한 정보를 포함하는 긴급 사건 이벤트를 포함할 수 있다.

상기 영상을 출력하는 단계는, 상기 이벤트에 관련된 선박의 크기를 토대로 감시 카메라의 PTZ를 위한 좌우 각도 및 상하 각도 그리고 줌 단계를 다르게 하여 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하는 단계; 상기 이벤트에 관련된 선박별로 감시 카메라의 PTZ를 수행하는 시간을 다르게 하여, 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하는 단계; 및 상기 이벤트에 관련된 선박의 입항 또는 출항 여부에 따라 감시 카메라의 PTZ를 제어하는 방향을 다르게 하여, 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 영상을 출력하는 단계는, 상기 관제가 요구되는 선석에 위치된 선박 또는 상기 관제가 요구되는 선박이 필터링 정보에 포함되는 경우에는, 감시 카메라로부터의 영상을 출력하지 않는 단계를 포함할 수 있다. 이때, 상기 필터링 정보는 이미 검증이 완료되어 모니터링이 필요하지 않은 선박에 대한 정보를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 따른 항만 영상 관제 시스템은, 항만 운영 시스템과 통신하여 선박 관련 정보를 수신하도록 구성된 통신부; 계정별로 권한 제어가 가능한 관리 지역 및 관리 장비에 대한 정보를 설정하는 설정부; 관제가 요구되는 선석 또는 선박에 대한 위치를 포함하는 선박 관련 정보를 상기 통신부를 통하여 획득하고, 상기 선석 또는 선박의 위치를 기준으로 설정 범위내에 위치하는 감시 카메라들을 검색하며, 상기 검색된 감시 카메라의 팬(pan)/틸트(tilt)/줌(zoom)(PTZ라고 명명함)를 자동으로 제어하는 관제 처리부; 및 상기 감시 카메라로부터의 영상을 출력하는 화면 출력부를 포함한다.

상기 관제 처리부는 상기 선석 또는 선박의 위치가 로그인이 이루어진 계정에 대하여 권한 제어가 부여된 선석을 기준으로 하는 관리 지역에 포함되는 경우에 상기 화면 출력부를 제어하여 감시 카메라로부터의 영상이 출력되도록 구성될 수 있다.

상기 관제 처리부는 상기 항만 운영 정보 시스템으로부터 획득된 정보를 요주의 선박 정보와 비교하고, 상기 획득된 정보가 요주의 선박 정보에 해당하는 경우, 상기 관제가 요구되는 선석에 위치된 선박 또는 상기 관제가 요구되는 선박이 요주의 선박임을 알리도록 구성될 수 있다.

상기 화면 출력부는 상기 관제가 요구되는 선석에 위치된 선박 또는 상기 관제가 요구되는 선박에 해당하는 아이콘을 다른 선박의 아이콘과 다르게 표시하도록 구성될 수 있다.

상기 관제 처리부는 이벤트가 발생하면 상기 이벤트에 관련된 선석 및 선박에 대한 정보를 획득하고, 상기 이벤트에 관련된 선박별로 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 다르게 수행하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 이벤트는 어느 선석에서 어떠한 선박이 입항 또는 출항하는지에 대한 정보를 포함하는 입출항 이벤트, 긴급 사건이 발생한 선석 및 선박에 대한 정보를 포함하는 긴급 사건 이벤트를 포함할 수 있다.

상기 관제 처리부는, 상기 이벤트에 관련된 선박의 크기를 토대로 감시 카메라의 PTZ를 위한 좌우 각도 및 상하 각도 그리고 줌 단계를 다르게 하여 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하는 방법, 상기 이벤트에 관련된 선박별로 감시 카메라의 PTZ를 수행하는 시간을 다르게 하여, 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하는 방법, 상기 이벤트에 관련된 선박의 입항 또는 출항 여부에 따라 감시 카메라의 PTZ를 제어하는 방향을 다르게 하여, 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하는 방법 중 적어도 하나의 방법을 이용하여 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하도록 구성될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 항만 영상 관제 시스템에서, 입출항되는 선박이나 선석의 위치를 토대로 감시 카메라들을 자동을 찾아서 PTZ를 동시에 제어하면서 관련 영상을 획득함으로써, 빠르고 효율적이고 편리한 항만 영상 관제가 이루어진다.

또한, 선박에 대한 다수 감시 카메라를 이용하여 모니터링이 이루어짐으로써, 다양한 각도에서 선석 상황을 모니터링하고, 빠르고 종합적인 상황 판단 및 조치가 이루어질 수 있다.

또한, 요주의 선박과 같은 특별 관리 대상에 대한 알림이 이루어짐으로써, 신뢰성 있는 관제가 이루어질 수 있다.

또한, 운영자별로 설정된 지역내에 위치한 감시 카메라에 대해서 제어가 이루어짐으로써, 효율적인 운영 및 관제가 이루어질 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 항만 영상 관제 시스템의 네트워크 환경을 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 항만 영상 관제 시스템의 구조를 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 항만 영상 관제 시스템의 각 구성 요소 사이의 관계를 보다 구체적으로 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 관제 처리부의 구조를 나타낸 도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 관제 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 관제 영상 출력 예를 나타낸 도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 항만 영상 관제 시스템의 구조도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 명세서에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 항만 영상 관제 방법 및 시스템에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 항만 영상 관제 시스템의 네트워크 환경을 나타낸 도이다.

첨부한 도 1에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 항만 영상 관제 시스템(1)은 다수의 영상 감시 장치(2)로부터 관제 영상을 제공받으며, 항만 운영 정보 시스템(3)과 연계하여 선박 모니터링을 수행한다. 또한, 항만 영상 관제 시스템(1)은 교환기 서버를 통해 무선망에 연결된 다수의 단말기(4)들과 통신할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서, 단말기(4)는 현장 사용자들의 단말기일 수 있다. 예를 들어, 항내에서 선박을 계선시키는 시설을 갖춘 접안장소인 선석에서 항만상황을 보면서 지시하는 현장 사용자의 단말기일 수 있다. 현장 사용자는 선석에서 작업을 끝낸 선박이 출항해야 될 것 같으면 외항에 정박중인 다음 선박에게 단말기를 이용하여 무선으로 입항을 명령하여 그때그때 선석에 진입하여 정박을 하고 작업을 하게 할 수가 있다. 여기서, 단말기(4)가 무전기인 것을 예로 들어서 설명하나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 무전기 이외에 다양한 형태의 무선으로 통신 가능한 단말기들이 사용될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여, "현장 단말기"라고도 명명한다.

영상 감시 장치(2)는 소정 지역에 위치되어 해당 지역의 영상을 촬영하여 항만 영상 관제 시스템(1)으로 전송하며, 예를 들어, CCTV(Closed Circuit Television)가 영상 감시 장치로 사용될 수 있다. 영상 감시 장치(2)는 일반적으로 영상을 획득하는 카메라를 포함하며, 이하에서는 설명의 편의상, 영상 감시 장치(2)를 "감시 카메라"라고 명명한다.

항만 운영 정보 시스템(3)은 PORT-MIS(port management information system)라고도 명명되며, 선박의 입출항 관련 업무와 선박의 안전 항행에 관련된 항만 운영 정보를 처리하는 시스템이다. 항만 운영 정보 시스템(3)은 선박의 입출항 보고서 및 허가서 등 항만 관련 업무를 전자 자료 교환 방식 등으로 전산 처리하며, 전국의 항만 및 선박 운항에 관한 정보를 통신망으로 연결하여 멀티미디어 서비스를 제공하며, 종합 물류 정보 시스템과 연계하여 효율적인 항만 관리를 가능하게 한다. 본 발명의 실시 예에서, 항만 운영 정보 시스템(3)은 입출항되는 선박에 관련된 정보를 항만 영상 관제 시스템(1)으로 제공한다. 예를 들어, 항만 운영 정보 시스템(3)은 선박의 자동 식별이 가능한 선박 식별 정보(예: MMSI(Maritime Mobile Service Identity)) 정보, 선박이 입출항되는 선석에 대한 정보, 선박의 입출항 상태를 나타내는 정보 등을 포함하는 선박 관련 정보를 항만 영상 관제 시스템(1)으로 제공할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 항만 영상 관제 시스템의 구조를 나타낸 도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 항만 영상 관제 시스템의 각 구성 요소 사이의 관계를 보다 구체적으로 나타낸 도이다.

첨부한 도 2에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 항만 영상 관제 시스템(1)은, 등록 처리부(10), 설정부(20), 맵 편집기(30), 매핑 테이블(40), 통신부(50), 선박 정보 처리부(60), 관제 처리부(70), 화면 출력부(80), 영상 처리부(90)를 포함하며, 이벤트 생성부(95)를 더 포함한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 등록 처리부(10)는 본 발명의 실시 예에 따른 항만 영상 관제 시스템(1)과 연계하여 관제를 수행하기 위한 정보를 제공하는 장치들에 대한 정보를 등록하도록 구성된다. 이를 위해, 등록 처리부(10)는 선석에 대한 정보를 등록하는 제1 등록 처리부(11), 감시 카메라에 대한 정보를 등록하는 제2 등록 처리부(12), 센서에 대한 정보를 등록하는 제3 등록 처리부(13)를 포함하며, 현장 단말기에 대한 정보를 등록하는 제4 등록 처리부(14)를 더 포함할 수 있다.

제1 등록 처리부(11)는 선박을 정박시키는 시설을 갖춘 접안장소인 선석에 대한 정보를 등록 및 저장하며, 예를 들어, 선석 식별 정보, 선석 위치 정보, 선석명 등의 정보를 등록한다.

제2 등록 처리부(12)는 감시 카메라에 대한 정보를 등록 및 저장하며, 예를 들어, 감시 카메라가 설치된 위치 정보(예: 위도 및 경도 좌표), 감시 카메라의 기준 화각 방향 등을 등록한다.

제3 등록 처리부(13)는 센서에 대한 정보를 등록 및 저장하며, 예를 들어, 센서가 설치된 위치 정보, 센서 유형 등의 정보를 등록한다. 여기서, 센서는 경광등, 경광음, 방송장비 등일 수 있다.

제4 등록 처리부(14)는 현장 단말기에 대한 정보를 등록 및 저장하며, 예를 들어, 단말기 식별 정보(예: ID), 단말기명 등의 정보를 등록한다.

설정부(20)는 본 발명의 실시 예에 따른 항만 영상 관제 시스템에서 관제를 위해 요구되는 다양한 정보를 설정하도록 구성된다. 구체적으로, 관제 영역에 대한 검색 가능한 범위, 오브젝트 출력시 팝업(pop up)창 구성, 요주의 선박 표시 방법, 계정별 권한 정보, 위치 초기 좌표(위도 및 경도 초기 좌표), 필터링 정보 등의 시스템 동작 정보를 설정한다. 여기서, 위치 초기 좌표는 감시 카메라의 초기 물리적 위치를 나타낸다. 이외에도, 영상 관제시 사용가능한 최대 연계 카메라 개수, 맵(map) 이미지 가상 구역 단위, 관제 영상에 대한 줌(zoom) 단계 등이 설정될 수 있으며, 맵 이미지 가상 구역은 맵을 바둑판 형태로 내부 가상 영역으로 구분하는 단위를 나타낸다. 맵 이미지 가상 구역에 따라 바둑판 형태의 가상 영역들로 구성되는 맵이 구성되며, 가상 영역별로 그룹핑 및 화면 출력이 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 항만 영상 관제 시스템의 상황실 운영자별로 관리 지역 및/또는 관리 장비를 상이하게 할당하고, 할당된 관리 지역과 관리 장비에 대한 권한 제어를 부여한다. 운영자에게 부여되는 계정을 토대로, 계정별로 제어 가능한 관리 지역 및/또는 관리 장비에 대해서만 권한 제어를 부여한다. 이에 관련된 정보가 계정별 권한 정보이다. 여기서 관리 지역은 선석을 기준으로 설정될 수 있다. 관리 장비는 감시 카메라, 센서일 수 있으며, 또는 현장 단말기를 더 포함할 수 있다. 관제 처리부(70)가 계정별 권한 정보를 토대로 계정별로 권한 제어가 부여된 관리 지역 및/또는 관리 장비에 관한 정보를 출력하는 처리를 수행한다.

기존에는 상황실 운영자들이 다수의 감시 카메라를 중복으로 관리하는 경우가 빈번하게 발생하여 업무 효율이 떨어지며, 상황실 운영자들이 암묵적으로 구역을 나누어서 관리를 할 수 있으나, 관제 정보 출력시 상황실 운영자가 관리하지 않는 구역에 관련된 정보까지 출력되어서, 운영자가 관리하는 영역에 집중할 수 없는 등의 경우가 있다. 특히, 항만 관제의 특성에 따른 넓은 감시 지역 및 수백만개의 감시 카메라, 수백만개의 센서 이벤트들을 몇몇 운영자가 모니터링하는 경우 집중도 저하가 발생할 뿐만 아니라, 여러 운영자에 의한 중복 모니터링이 발생하여 관제 효율도 떨어진다.

본 발명의 실시 예에서는 계정별로 권한 제어가 부여된 관리 지역 및/또는 관리 장비에 관한 정보가 출력되도록 한다. 예를 들어, 운영자에게 계정을 부여하고, 해당 계정으로 로그인이 수행된 경우, 해당 계정에 권한 제어가 부여된 선석을 토대로 하는 관리 지역의 감시 카메라에 의해 촬영되는 영상, 관리 지역의 현장 단말기 현황 등에 관련된 정보 등을 화면상에 표시한다. 이에 따라 보다 집중적이고 효율적인 관제가 이루어질 수 있다.

한편, 필터링 정보는 이미 검증이 완료되어 모니터링이 필요하지 않은 선박에 대한 정보를 포함한다. 예를 들어, 경찰선, 검증된 국내선박 등에 대한 정보를 포함할 수 있다.

맵 편집기(30)는 관제 영역에 대한 맵을 구성하고 편집하도록 구성된다. 맵 편집기(30)는 등록 처리부(10)로부터 제공되는 정보(선석 관련 정보, 감시 카메라 관련 정보, 센서 관련 정보, 단말기 관련 정보 등) 그리고 설정부(20)로부터 제공되는 시스템 동작 정보를 토대로, 관제 영역에 대한 맵을 구성하고, 맵의 배경 이미지를 배치하며, 구성되는 맵 상에 감시 카메라를 배치 및 표시한다. 맵 편집기(30)는 선석, 감시 카메라, 센서, 단말기의 위치 정보를 좌표 정보로 변환하도록 구성될 수 있으며, 좌표 정보는 화면에 출력되는 좌표를 나타낸다.

매핑 테이블(40)은 선석, 감시 카메라, 센서, 단말기에 대하여 좌표 정보를 매핑시켜 저장하도록 구성된다.

통신부(50)는 다른 외부의 장치가 통신하도록 구성된다. 통신부(50)는 항만 운영 정보 시스템(3)과 통신하여 입출항되는 선박에 관련된 정보를 제공받는다. 또한, 통신부(50)는 교환기 서버(2)와 통신하여 현장 단말기의 정보를 수신하며, 이를 맵 편집기(30)로 제공하도록 구성될 수 있다. 특히, 통신부(50)는 단말기의 위치 정보(위도 및 경도 좌표)를 수신하며, 단말기 식별 정보(예: 단말기 ID)와 연계하여 단말기의 위치 정보를 수신할 수 있으며, 수신된 단말기의 위치 정보는 맵 편집기(30)로 제공되어 좌표 정보로 변환되어 매핑 테이블(40)에 저장될 수 있다.

선박 정보 처리부(60)는 통신부(50)를 통해 항만 운영 정보 시스템(3)으로부터 선박 관련 정보를 수집한다. 이외에도, 선박 정보 처리부(60)는 오프라인(offline)을 통해 또는 통신부(50)를 통해, 요주의 선박에 대한 정보를 수집할 수 있다. 여기서, 요주의 선박은 특별한 관제가 요구되는 선박으로, 예를 들어, 밀수, 밀항 등 불법적인 일에 관련되어 특별한 관제가 요구되는 선박일 수 있다. 이러한 요주의 선박에 대한 정보는 팩스나, 공문 등의 오프라인을 통해 수집될 수 있으며, 또는 해양 경찰 등의 경찰청 시스템으로부터 수집될 수 있다. 오프라인을 통해 수집된 정보는 입력 인터페이스 등을 통해 선박 정보 처리부(60)로 제공될 수 있다.

영상 처리부(90)는 각 감시 카메라로부터 제공되는 영상을 처리하여 관제 처리부(70)로 제공하도록 구성된다. 감시 카메라부터 제공되는 영상을 처리하는 기술은 공지된 기술임으로 여기서는 상세한 설명을 생략한다.

이벤트 생성부(95)는 이벤트를 생성하도록 구성된다. 여기서 이벤트는 관제 처리가 요구되는 사항을 나타낸다. 예를 들어, 선박의 입항, 선박의 출항, 급하게 선박 및 선박 주의를 모니터링해야 하는 긴급 사건, 감시 카메라나 센서 등의 장비에서 발생하는 이벤트 등을 포함한다. 긴급 사건은 예를 들어, 선박에서 발생되는 사건(예를 들어, 밀항), 사고(예를 들어, 낙하, 파손 등)를 포함한다. 이벤트 생성부(95)는 선박 정보 처리부(60)로부터 제공되는 선박 관련 정보를 토대로 어느 선석에서 어떠한 선박이 입항 또는 출항하는 이벤트(입출항 이벤트)를 생성하여 관제 처리부(70)로 제공할 수 있다. 입출항 이벤트는 입출항이 발생된 선석, 입출항하는 선박, 입항 또는 출항 여부에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이벤트 생성부(95)는 또는 긴급 사건에 대한 정보를 별도의 입력 인터페이스(예를 들어, 마우스, 키보드 등)을 통해 입력받아, 긴급 사건 이벤트를 생성하여 관제 처리부(70)로 제공할 수 있다. 긴급 사건 이벤트는 긴급 사건이 발생한 선석 및 선박 그리고 발생된 사건 종류 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 이벤트 생성부(95)는 또는 감시 카메라나 센서 등의 장비와의 통신이나 입력 인터페이스를 통하여 입력되는 장비에서 발생되는 이벤트에 따라 장비 관련 이벤트를 생성하여 관제 처리부(70)로 제공될 수 있다.

관제 처리부(70)는 이러한 이벤트 생성부(95)로부터 제공되는 이벤트를 토대로, 해당 이벤트에 관련된 관제 처리가 이루어지도록 할 수 있다. 이에 대해서는 추후에 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

또한, 관제 처리부(70)는 선석 정보, 카메라 정보, 센서 정보, 카메라 영상, 설정된 다수의 정보, 매핑 테이블의 정보 등을 토대로 관제 처리를 수행하며, 관제 처리 결과에 결과가 화면 출력부(80)를 통하여 표시되도록 한다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 관제 처리부의 구조를 나타낸 도이다.

첨부한 도 4에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 관제 처리부(70)는, 연계 카메라 처리부(71), 요주의 선박 처리부(72)를 포함하며, 이외에도 그룹핑 처리부(73) 및 검색 처리부(74)를 더 포함할 수 있다.

연계 카메라 처리부(71)는 이벤트에 따라 설정 범위내에 위치한 감시 카메라들로부터의 영상을 처리하고, 해당 감시 카메라의 동작을 제어하도록 구성된다. 연계 카메라 처리부(81)는 감시 카메라의 동작 특히, PTZ(Pan Tilt Zoom)를 제어하도록 구성될 수 있다.

연계 카메라 처리부(71)는 입출항 이벤트가 발생한 경우, 입출항이 발생된 선석 또는 선박의 위치를 기준으로 설정 범위내에 위치한 감시 카메라들로부터의 영상을 처리하고 해당 감시 카메라의 PTZ를 자동으로 제어한다.

한편, 항만 운영 정보 시스템(3)의 입출항 정보 입력 지연으로 실제 선박이 부두에 정박했으나, 항만 영상 관제 시스템(1) 상에서 해당 정보의 표출이 안될 수 있다. 이 경우, 현장 사용자의 단말기와의 통신에 의해 선박의 입항이 확인되고, 선석 아이콘 등이 선택되면, 연계 카메라 처리부(71)는 해당 선박을 즉시 모니터링할 수 있다.

연계 카메라 처리부(71)는 선석 또는 선박의 위치와 감시 카메라의 위치 사이의 관계를 토대로 PTZ를 자동으로 제어할 수 있다. 또한, 입출항하는 선박의 정보를 토대로 감시 카메라의 PTZ를 제어하는 동작을 선박별로 다르게 할 수 있다. 예를 들어, 선박의 크기를 토대로 감시 카메라의 PTZ를 위한 좌우 각도 및 상하 각도 그리고 줌 단계를 다르게 할 수 있다. 또는 선박별로 감시 카메라의 PTZ를 수행하는 시간 등을 다르게 할 수 있다. 또는, 선박의 입항 또는 출항 여부에 따라 감시 카메라의 PTZ를 제어하는 방향을 다르게 할 수 있다. 예를 들어, 선박이 입항하는 경우에는 해당 감시 카메라들이 바다 방향에서 항만 방향으로 팬 동작을 수행하도록 제어할 수 있으며, 선박이 출항하는 경우에는 해당 감시 카메라들이 항만 방향에서 바다 방향으로 팬 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.

또한, 연계 카메라 처리부(71)는 이벤트 발생시, 복수의 카메라를 제어하여 선석이나 선박을 모니터링 한다. 또한, 이벤트 발생시, 복수의 카메라가 각각 다른 영역을 모니터링하도록 제어될 수 있다. 또한, 카메라는 고정된 영역을 보는 것뿐만 아니라, 사전에 카메라에 대한 설정(preset) 좌표를 여러 개 설정하고, 선박 크기에 따라 설정 좌표를 다르게 하여 카메라를 튜어링(touring)시킬 수 있다. 예를 들어, 1번 선석에　카메라에 대한 설정 좌표를 6개(예: (100, 100), (200, 100),　(300, 100),　　(300, 200), (200, 200), (100, 200)) 설정하고, 설정 크기 이상 예를 들어,　4000톤의 선박이 입항을 했을 때,　해당 카메라가 6개의 설정 좌표로 순차적으로 이동하면서 선박을 모니터링하도록 제어된다. 설정 크기보다 작은 선박 예를 들어, 500톤의 선박이 입항한 경우, 6개의 설정 좌표 중 4개의 설정 좌표(예: (100, 100), (200, 100),　(200, 200), (100, 200))로 순차적으로 이동하면서 선박을 모니터링하도록 제어된다.

연계 카메라 처리부(71)는 긴급 사건 이벤트가 발생한 경우, 긴급 사건이 발생한 선박이 위치되는 선석 또는 선박의 위치를 기준으로 설정 범위내에 위치한 감시 카메라들로부터의 영상을 처리하고 해당 감시 카메라의 PTZ를 자동으로 제어한다.

또는, 연계 카메라 처리부(71)는 단말기의 위치를 토대로 감시 카메라의 PTZ를 제어할 수 있다. 예를 들어, 단말기의 위치와 감시 카메라의 위치 사이의 관계(예를 들어, 위도 및 경도 좌표 사이의 차이 등)를 토대로, 감시 카메라의 PTZ를 제어할 수 있다.

한편, 연계 카메라 처리부(71)는 필터링 정보인 계정별 권한 정보를 토대로 해당 계정에 권한 제어가 부여된 감시 카메라들로부터의 영상 취합 및 동작 제어를 수행할 수 있다.

요주의 선박 처리부(72)는 선박 정보 처리부(60)로부터 제공되는 요주의 선박에 대한 정보를 토대로, 해당 선박에 대한 표시를 다른 선박과 구별되게 처리할 수 있다. 요주의 선박 처리부(72)는 예를 들어, 요주의 선박에 대한 아이콘을 다른 선박의 아이콘과 구별되도록, 색상, 크기, 모양을 다르게 조절하여 화면에 표시되도록 한다. 또한, 요주의 선박 처리부(72)는 요주의 선박에 대한 정보에 대한 정보가 입력되면, 운영자가 요주의 선박을 빨리 인식하고 해당 선박에 대한 관제가 정밀하게 이루어지도록, 요주의 선박이 입항 또는 출항한다는 것을 나타내는 알림을 화면상에 출력하고, 요주의 선박 표시를 위에 기술된 바와 같이 다르게 한다.

또한, 요주의 선박 처리부(72)는 요주의 선박에 대한 모니터링을 위해, 연계 카메라 처리부(71)로 요주의 선박에 관련된 감시 카메라들의 PTZ 제어를 요청할 수 있다. 이 경우, 연계 카메라 처리부(71)는 요주의 선박이 위치된 선석 또는 선박의 위치를 기준으로 설정 범위내에 위치된 감시 카메라들의 PTZ를 제어하며, 예를 들어, 해당 감시 카메라의 줌 단계를 가장 크게 하여 화면에 출력되는 영상 확인이 용이해지도록 하거나, 요주의 선박의 특정 위치 예를 들어, 승선 및 하선이 이루어지는 입출입구 주변의 모니터링이 중점으로 이루어지도록, 감시 카메라들의 PTZ를 제어할 수 있다.

한편, 그룹핑 처리부(73)는 감시 카메라를 포함하는 고정 장비를 그룹핑하도록 구성된다. 본 발명의 실시 예에서, 그룹핑 처리부(73)는 화면에 출력되는 맵의 줌(zoom) 단계를 확인하고, 맵 이미지 가상 구역별로 감시 카메라(및/또는 현장 단말기)의 정보를 취합하며, 맵의 줌 단계별로 맵 이미지 가상 구역별로 그룹핑 처리를 수행한다. 그룹핑 처리부(73)는 매핑 테이블에 저장된 정보와 계정별 권한 정보를 토대로 해당 계정에 권한 제어가 부여된 감시 카메라 및/또는 현장 단말기에 대한 정보 취합 및 그룹핑을 수행할 수 있다. 맵의 줌 단계는 예를 들어, 기준이 되는 위치를 토대로 5M, 50M, 100M 범위의 단계별로 가변될 수 있다. 예를 들어, 맵의 줌 단계가 5M인 경우, 해당 범위에 포함되는 맵 이미지 가상 구역별로 감시 카메라와 현장 단말기, 선박, 선석 등을 그룹핑할 수 있다.

검색 처리부(74)는 감시 카메라, 단말기, 선박 등의 정보 검색을 수행하도록 구성될 수 있다.

한편, 항만 영상 관제 시스템의 화면 출력부(80)는 관제 처리부(70)의 처리 결과를 출력하도록 구성된다. 화면 출력부(80)는 맵을 표시하고 맵 상에 관제 처리부(70)의 처리 결과를 표시하도록 구성된다. 한편, 설정 범위내에 위치한 감시 카메라들에 의해 촬영된 영상들을 영상 처리부(90) 및 화면 출력부(80)에 의해 통합 처리되어 화면상에 출력될 수 있다.

다음에는 이러한 구조로 이루어지는 항만 영상 관제 시스템을 토대로 한 관제 방법에 대하여 설명한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 관제 방법의 흐름도이다.

소정 계정을 가지는 상황실 운영자가 항만 영상 관제 시스템에 로그인을 수행하면, 항만 영상 관제 시스템(1)은 해당 계정에 대해서 권한 제어가 부여된 관리 지역의 감시 카메라에 의해 촬영되는 영상, 관리 지역의 현장 단말기 현황, 관리 지역의 선석 현황 등에 관련된 정보를 찾는다(S100). 항만 영상 관제 시스템(1)은 해당 관리 지역에 위치한 감시 카메라에 의해 촬영되는 영상을 선택적으로 출력하며, 교환기 서버(3)를 통해 현장 단말기들의 위치 정보를 수신하며, 수신된 현장 단말기들의 위치 정보를 좌표 정보로 변환할 수 있다. 그리고 맵 상에 현장 단말기의 위치를 매핑시켜 현장 단말기를 출력하며, 예를 들어, 현장 단말기에 대응하는 아이콘을 출력할 수 있다. 이러한 처리에 따라, 맵 상의 가상 구역별로 취합된 현장 단말기들이 출력되며, 운영자는 관리 지역의 맵 상에서 가상 구역별로 현장 사용자들이 어디에 위치하고 순찰이 어떻게 이루어지고 있는지를 확인할 수 있다. 이때, 맵 상의 현장 단말기에 대응하여 순찰자 정보를 추가적으로 출력하여, 어떤 순찰자가 해당 구역을 순찰하고 있는지를 알 수 있도록 할 수 있다.

이러한 상태에서 이벤트가 발생하면(S110), 항만 영상 관제 시스템(1)은 이벤트에 따른 관제 처리를 수행한다. 먼저, 이벤트가 발생된 위치를 토대로 해당 선박에 대한 정보를 획득한다(S120). 입출항 이벤트가 발생된 선석에 위치된 선박의 정보, 긴급 사건이 발생한 선박에 대한 정보를 획득하며, 항만 운영 정보 시스템으로부터 이벤트가 발생된 선석에 위치된 선박 또는 이벤트가 발생된 선박에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또한, 항만 운영 정보 시스템의 선박 입항/출항 입력 지연 등으로 인해 항만 영상 관제 시스템으로 정보 전달이 이루어지지 않아서 이벤트가 미발보된 경우, 현장 사용자의 단말기를 통해 수동 확인 요청 등이 들어 왔을 때, 상황실 운영자는 해당 선석 아이콘 등을 선택함으로써 수동으로 이벤트를 발보할 수 있다.

그리고 이벤트가 발생된 위치를 토대로 설정 범위내에 위치한 감시 카메라들을 찾는다(S130). 그리고 찾아진 감시 카메라들의 PTZ를 제어하면서 획득되는 영상을 맵 상에 출력한다. 이때, 항만 영상 관제 시스템(1)은 이벤트에 관련된 위치(예를 들어, 입출항 이벤트가 발생된 선석 또는 선박의 위치, 긴급 사건이 발생한 선박이 위치한 선석의 위치, 장비 이벤트가 발생한 감시 카메라나 센서의 위치 등)를 기준으로 설정 범위내에 포함되는 감시 카메라들을 찾고, 해당 감시 카메라들의 영상을 취합하여 출력한다.

한편, 위의 단계(S130)에서, 항만 영상 관제 시스템(1)은 이벤트에 관련된 위치가 해당 계정에 설정된 관리 지역/관리 장비에 포함되지 않는 경우에는 해당 이벤트를 무시하고, 이벤트에 관련된 위치가 해당 계정에 설정된 관리 지역/관리 장비에 포함되는 경우에 해당 이벤트에 따른 관제 처리를 수행할 수 있다.

또한, 이벤트가 발생된 선석에 위치한 선박 또는 이벤트가 발생한 선박이 요주의 선박인 경우, 항만 영상 관제 시스템(1)은 요주의 선박이 있음을 알려서 운영자가 이를 인식하도록 하고, 또한 요주의 선박에 대응하는 아이콘을 화면상에 표시하면서, 다른 선박 아이콘과는 다르게 표시한다(S140). 이때, 항만 영상 관제 시스템(1)은 항만 운영 정보 시스템으로부터 획득되는 이벤트가 발생된 선석에 위치된 선박 또는 이벤트가 발생된 선박에 대한 정보와 요주의 선박 정보를 비교하여, 해당 선박이 요주의 선박인지의 여부를 결정할 수 있다.

항만 영상 관제 시스템(1)은 감시 카메라들의 영상을 취합하여 출력하며(S150), 감시 카메라들의 PTZ를 자동으로 제어하면서 해당 감시 카메라들로부터의 영상을 취합하여 출력한다(S160). 이때, 이벤트 종류에 따라 감시 카메라들의 PTZ 제어를 다르게 수행할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 관제 영상 출력 예를 나타낸 도이다.

첨부한 도 6에서와 같이, 맵 상에 현장 단말기 아이콘들이 출력되는 상태에서 이벤트가 발생하면 해당 감시 카메라들에 의해 획득되는 영상이 팝업창 형태로 화면에 출력될 수 있다. 감시 카메라들이 동시에 자동으로 제어되면서 특히, 감시 카메라들의 PTZ 제어가 자동으로 수행되어, 보다 모니터링이 용이한 영상이 획득되어 출력될 수 있다.

기존에는 항만에 선박이 입항 또는 출항시 수동으로 감시 카메라들을 찾아서 PTZ를 개별적으로 수동 제어하는데 반해, 본 발명의 실시 예에 따르면 해당 선박 또는 선석의 위치를 기준으로 설정 범위내에 위치된 감시 카메라들을 찾아서 동시에 PTZ 제어하면서 영상을 획득할 수 있다. 그러므로 보다 편리한 모니터링이 이루어지며, 관련 영상을 획득하는데 소요되는 시간을 줄일 수 있다. 따라서, 긴박한 사건(낙하, 파손, 밀항 등)이 발생한 경우에도 관련 영상을 빠르고 정확하게 획득할 수 있으므로, 신뢰성 있는 관제가 이루어질 수 있다.

또한, 항만 운영 정보 시스템과의 연계를 통하여 획득되는 선박의 정보와 오프라인 및 온라인을 통해 획득되는 요주의 선박 정보의 비교를 통해 요주의 선박에 대한 정보를 운영자에게 알림 및 표시함으로써, 요주의 선박을 신속하게 인지하여 신뢰성 있는 관제를 수행할 수 있다.

한편, 위의 단계(S130)에서, 이벤트 발생에 따라 획득한 선박의 정보가 필터링 정보에 포함되는 경우 해당 선박에 대한 관제 처리를 생략할 수 있다. 항만에 하루에도 입출항하는 선박들이 수백대의 선박을 육안으로 모니터링하는 것은 쉽지 않은데, 본 발명의 실시 예에 따르면 이미 검증이 완료되어 모니터링이 필요하지 않은 선박들에 대해서는 관제 처리가 이루어지지 않을 수 있다. 따라서, 선박에 대한 정보가 모두 화면에 표출되어 관제가 효율적으로 이루어지지 않는 경우를 방지할 수 있다. 또한, 실제 선박은 출항했으나, 항만 운영 정보 시스템의 선박 출항 입력 지연 등으로 인해 해당 선박에 대한 정보가 삭제되지 않은 경우, 필터링을 통해 해당 선박에 대한 정보를 화면 표출에서 제거할 수 있다.

한편, 맵 상에 현장 단말기들이 출력되는 상태에서, 임의 현장 단말기 또는 선박의 근처에 있는 감시 카메라로부터의 영상을 확인할 수 있다. 맵 상에 현장 단말기들 및 선박이 출력되는 상태에서, 임의 현장 단말기 또는 선박이 위치한 구역에 대한 영상 확인이 요청되면, 항만 영상 관제 시스템(1)은 선택된 현장 단말기 또는 선박의 위치를 기준으로 설정 범위내에 위치한 감시 카메라들을 검색하고, 검색된 감시 카메라들로부터의 영상을 출력한다. 이때, 현장 단말기 또는 선박의 위치와 감시 카메라의 위치 사이의 관계를 토대로 PTZ를 자동으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 감시 카메라의 위치(x1, y1)와 현장 단말기의 위치(x2, y2)의 차이 즉, (x1-x2, y1-y2)를 토대로, 감시 카메라의 PT를 제어하여 화각을 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 현장 단말기 또는 임의 선박이 위치한 현장에 대한 감시 카메라의 촬영이 이루어질 수 있으며, 그 결과 운영자는 감시 카메라로부터의 영상을 통해 보다 정확한 현장 상황을 파악할 수 있다. 물론, 감시 카메라의 줌을 제어하여 감시 카메라로부터 영상을 확대/축소할 수 있다.

또한, 현장 단말기 또는 선박의 위치를 기준으로 감시 카메라를 찾는 범위를 등급별로 세분화하고, 등급별로 감시 카메라 검색을 수행할 수 있다. 예를 들어, 검색 범위를 1차 등급, 2차 등급, 및 3차 등급(예: 1차 등급 범위 < 2차 등급 범위 < 3차 등급 범위)으로 나누고, 먼저, 1차 등급의 범위를 검색하고, 이후에 2차 등급의 범위, 그리고 3차 등급의 범위를 순차적으로 검색할 수 있다. 각 등급의 범위에서의 검색 결과 감시 카메라가 없는 경우, 또는 선택에 따라 다음 등급의 범위에서의 감시 카메라 검색이 수행될 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 항만 영상 관제 시스템의 구조도이다.

첨부한 도 7에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시 예에 따른 항만 영상 관제 시스템(100)은, 프로세서(110), 메모리(120) 및 입출력부(130)를 포함한다.

프로세서(110)는 위의 도 1 내지 도 6을 토대로 설명한 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 등록 처리부, 설정부, 맵 편집기, 선박 정보 처리부, 관제 처리부, 영상 처리부, 이벤트 생성부의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다.

메모리(120)는 프로세서(110)와 연결되고 프로세서(110)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장한다. 메모리(120)는 프로세서(110)에서 수행하기 위한 명령어(instructions)를 저장하고 있거나 저장 장치(도시하지 않음)로부터 명령어를 로드하여 일시 저장할 수 있다. 또한 메모리(120)는 매핑 테이블을 포함하도록 구성될 수 있다.

프로세서(110)는 메모리(120)에 저장되어 있거나 로드된 명령어를 실행할 수 있다. 프로세서(110)와 메모리(120)는 버스(도시하지 않음)를 통해 서로 연결되어 있으며, 버스에는 입출력 인터페이스(도시하지 않음)도 연결되어 있을 수 있다.

입출력부(130)는 프로세서(110)에 연결되도록 구성되어, 프로세서(110)의 동작에 필요한 데이터를 제공하고, 프로세서(110)의 처리 결과를 출력하도록 구성된다. 예를 들어, 입출력부(130)는 현장 단말기의 위치 정보 및 감시 카메라로부터의 영상을 제공받아 프로세서(110)로 제공하도록 구성되고, 프로세서(110)로부터의 처리 결과를 화면에 출력하도록 구성될 수 있다. 또한, 입출력부(130)는 통신부를 포함하도록 구성될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치(물건) 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예에 따른 방법의 구성에 대응하는 기능을 실행시킬 수 있는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (16)

1. 항만 영상 관제 시스템이 관제를 수행하는 방법으로서,
   상기 항만 영상 관제 시스템이, 관제가 요구되는 선석 또는 선박에 대한 위치를 포함하는 정보를 항만 운영 정보 시스템으로부터 획득하는 단계;
   상기 항만 영상 관제 시스템이, 상기 선석 또는 선박의 위치를 기준으로 설정 범위내에 위치하는 감시 카메라들을 검색하는 단계; 및
   상기 항만 영상 관제 시스템이, 상기 검색된 감시 카메라의 팬(pan)/틸트(tilt)/줌(zoom)(PTZ라고 명명함)를 자동으로 제어하면서 상기 감시 카메라로부터의 영상을 출력하는 단계
   를 포함하는 관제 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 영상을 출력하는 단계는, 상기 선석 또는 선박의 위치가 로그인이 이루어진 계정에 대하여 권한 제어가 부여된 선석을 기준으로 하는 관리 지역에 포함되는 경우에 상기 감시 카메라로부터의 영상을 출력하는, 관제 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 영상을 출력하는 단계는, 로그인이 이루어진 계정에 대하여 권한 제어가 부여된 감시 카메라로부터의 영상을 출력하는, 관제 방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 항만 운영 정보 시스템으로부터 획득된 정보와 요주의 선박 정보를 비교하는 단계; 및
   상기 획득된 정보가 요주의 선박 정보에 해당하는 경우, 상기 관제가 요구되는 선석에 위치된 선박 또는 상기 관제가 요구되는 선박이 요주의 선박임을 알리는 단계
   를 더 포함하는 관제 방법.
5. 제3항에 있어서,
   상기 요주의 선박임을 알리는 단계는
   상기 관제가 요구되는 선석에 위치된 선박 또는 상기 관제가 요구되는 선박에 해당하는 아이콘을 다른 선박의 아이콘과 다르게 표시하는 단계를 포함하는, 관제 방법.
6. 제3항에 있어서,
   상기 획득된 정보가 요주의 선박 정보에 해당하는 경우,
   상기 영상을 출력하는 단계는
   상기 감시 카메라의 줌 단계를 가장 크게 하여 상기 감시 카메라부터 획득되는 영상을 출력하는 단계; 및
   상기 요주의 선박으로 판단된 선박에 대하여 지정된 위치의 영상을 획득하도록 상기 감시 카메라의 PTZ를 제어하여 상기 감시 카메라부터 획득되는 영상을 출력하는 단계
   를 포함하는, 관제 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 정보를 항만 운영 정보 시스템으로부터 획득하는 단계는
   이벤트가 발생하면 상기 이벤트에 관련된 선석 및 선박에 대한 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
   상기 영상을 출력하는 단계는, 상기 이벤트에 관련된 선박별로 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 다르게 수행하는, 관제 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 이벤트는 어느 선석에서 어떠한 선박이 입항 또는 출항하는지에 대한 정보를 포함하는 입출항 이벤트, 긴급 사건이 발생한 선석 및 선박에 대한 정보를 포함하는 긴급 사건 이벤트를 포함하는, 관제 방법.
9. 제7항에 있어서,
   상기 영상을 출력하는 단계는
   상기 이벤트에 관련된 선박의 크기를 토대로 감시 카메라의 PTZ를 위한 좌우 각도 및 상하 각도 그리고 줌 단계를 다르게 하여 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하는 단계;
   상기 이벤트에 관련된 선박별로 감시 카메라의 PTZ를 수행하는 시간을 다르게 하여, 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하는 단계; 및
   상기 이벤트에 관련된 선박의 입항 또는 출항 여부에 따라 감시 카메라의 PTZ를 제어하는 방향을 다르게 하여, 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하는 단계
   를 포함하는, 관제 방법.
10. 제1항에 있어서,
    상기 영상을 출력하는 단계는, 상기 관제가 요구되는 선석에 위치된 선박 또는 상기 관제가 요구되는 선박이 필터링 정보에 포함되는 경우에는, 감시 카메라로부터의 영상을 출력하지 않는 단계를 포함하며,
    상기 필터링 정보는 이미 검증이 완료되어 모니터링이 필요하지 않은 선박에 대한 정보를 포함하는, 관제 방법.
11. 항만 영상 관제 시스템으로서,
    항만 운영 시스템과 통신하여 선박 관련 정보를 수신하도록 구성된 통신부;
    계정별로 권한 제어가 가능한 관리 지역 및 관리 장비에 대한 정보를 설정하는 설정부;
    관제가 요구되는 선석 또는 선박에 대한 위치를 포함하는 선박 관련 정보를 상기 통신부를 통하여 획득하고, 상기 선석 또는 선박의 위치를 기준으로 설정 범위내에 위치하는 감시 카메라들을 검색하며, 상기 검색된 감시 카메라의 팬(pan)/틸트(tilt)/줌(zoom)(PTZ라고 명명함)를 자동으로 제어하는 관제 처리부; 및
    상기 감시 카메라로부터의 영상을 출력하는 화면 출력부
    를 포함하는 항만 영상 관제 시스템.
12. 제11항에 있어서,
    상기 관제 처리부는 상기 선석 또는 선박의 위치가 로그인이 이루어진 계정에 대하여 권한 제어가 부여된 선석을 기준으로 하는 관리 지역에 포함되는 경우에 상기 화면 출력부를 제어하여 감시 카메라로부터의 영상이 출력되도록 구성되는, 항만 영상 관제 시스템.
13. 제11항에 있어서,
    상기 관제 처리부는 상기 항만 운영 정보 시스템으로부터 획득된 정보를 요주의 선박 정보와 비교하고, 상기 획득된 정보가 요주의 선박 정보에 해당하는 경우, 상기 관제가 요구되는 선석에 위치된 선박 또는 상기 관제가 요구되는 선박이 요주의 선박임을 알리도록 구성되는, 항만 영상 관제 시스템.
14. 제13항에 있어서,
    상기 화면 출력부는 상기 관제가 요구되는 선석에 위치된 선박 또는 상기 관제가 요구되는 선박에 해당하는 아이콘을 다른 선박의 아이콘과 다르게 표시하도록 구성되는, 항만 영상 관제 시스템.
15. 제11항에 있어서,
    상기 관제 처리부는 이벤트가 발생하면 상기 이벤트에 관련된 선석 및 선박에 대한 정보를 획득하고, 상기 이벤트에 관련된 선박별로 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 다르게 수행하도록 구성되며,
    상기 이벤트는 어느 선석에서 어떠한 선박이 입항 또는 출항하는지에 대한 정보를 포함하는 입출항 이벤트, 긴급 사건이 발생한 선석 및 선박에 대한 정보를 포함하는 긴급 사건 이벤트를 포함하는, 항만 영상 관제 시스템.
16. 제15항에 있어서,
    상기 관제 처리부는,
    상기 이벤트에 관련된 선박의 크기를 토대로 감시 카메라의 PTZ를 위한 좌우 각도 및 상하 각도 그리고 줌 단계를 다르게 하여 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하는 방법,
    상기 이벤트에 관련된 선박별로 감시 카메라의 PTZ를 수행하는 시간을 다르게 하여, 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하는 방법,
    상기 이벤트에 관련된 선박의 입항 또는 출항 여부에 따라 감시 카메라의 PTZ를 제어하는 방향을 다르게 하여, 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하는 방법 중 적어도 하나의 방법을 이용하여 상기 감시 카메라의 PTZ 제어를 수행하도록 구성되는, 항만 영상 관제 시스템.

Images