KR20190141502A - Joint device for anklefoot orthosis - Google Patents

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Abstract

Provided is a joint brace for an ankle-foot orthosis comprising: an upper fixing plate (240); a fixing pin guide (120) which is affixed to the upper fixing plate (240) and includes a guide hole (122) vertically passing through therein; a fixing pin (121) which has a joining hole (123) passing through an upper end thereof, is installed in the guide hole (122), and slides vertically along the guide hole (122); a handle (110) which includes a fixing pin coupling unit (111) including a coupling hole (112) on one side thereof, wherein the fixing pin (121) can be coupled to the fixing pin coupling unit (111) by inserting a coupling pin (113) while the coupling hole (112) of the fixing pin coupling unit (111) and the joining hole (123) of the fixing pin (121) are aligned in parallel to each other; an angle adjustment plate (130) which is installed on a lower side of the fixing pin guide (120), is configured to freely rotate on a lower end of the upper fixing plate (240) through a rotary coupling pin (133) coupled to a rotary joining hole (132) formed in the center thereof, and includes a plurality of insertion holes (131) inserted into the fixing pin (121) on an upper end thereof; and a spring case (140) which is provided on one side of the angle adjustment plate (130) and includes a spring (141) installed therein.

Description

하지 보조기용 관절 보조장치{Joint device for anklefoot orthosis}Joint device for anklefoot orthosis

본 발명은 마비환자들의 족하수(foot drop) 현상 및 발끌림 현상 등의 비정상적인 보행을 교정해 주는 단하지 보조기의 관절 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a joint assistive device of the lower extremity brace to correct abnormal gait, such as foot drop phenomenon and drag phenomenon of paralyzed patients.

일반적으로, 편마비 등과 같은 신경계가 마비된 환자들의 경우, 발이 아래로 힘없이 떨어지는 족하수 현상이 발생하므로 보행시 발이 지면에 끌리는 발끌림 현상이 발생할 뿐 아니라, 보행시 필요한 저굴과 배굴 기능이 제대로 작용되지 않아 추진력 있는 보행을 하지 못한다.In general, in the case of paralyzed patients such as hemiplegia, foot and foot fall down without force, so the foot dragging to the ground during walking, as well as the function of walking and flexing necessary for walking It is not possible to drive with a driving force.

족하수(foot drop)란 신경계의 마비로 발목주위의 근육활동이 작아지거나 없어짐으로 인해 발을 들어 올리지 못하는 증상을 말한다. 족하수가 발생하는 원인은 중추 및 말초신경계의 마비로 인해 발목 주위에 있는 앞정강이근(tibialis anterior)의 활동이 정상적으로 이루지지지 않아서 발생되며 특히, 경련성 마비환자들에게 자주 발생된다. 즉, 이를 보상하기 위해 마비 환자는 회선보행(circumduction gait)을 하게 되어 보행속도가 느려지고 에너지 소모가 크게 증가되는 등의 비효율적 보행양상을 보이게 된다. 이러한 족하수 환자의 보행을 호전시키기 위한 물리적 보조수단으로 착용되는 보조기(ankle-foot orthosis)가 널리 보편화되어 왔다.Foot drop is a paralysis of the nervous system that can not lift the foot due to the decrease or loss of muscle activity around the ankle. The cause of the foot drainage is caused by inadequate activity of the tibialis anterior around the ankle due to paralysis of the central and peripheral nervous system, especially in patients with convulsive paralysis. That is, in order to compensate for this, the paralyzed patient walks on a circumduction gait, resulting in an inefficient gait pattern such as a slow walking speed and a large increase in energy consumption. Ankle-foot orthosis, which is worn as a physical aid to improve the gait of such foot and foot patients, has been widely used.

따라서 상기와 같은 하지마비 환자들은, 발끌림을 방지해 주고 발목의 일정한 각도를 유지 제한하는 단하지 보조기를 장착하고 보행을 하게 된다.Therefore, patients with paraplegia as described above, the gait is equipped with a short leg brace to prevent the foot and maintain a constant angle of the ankle and walk.

그런데, 종래의 보조기들은 단지 발끌림 방지만을 목적으로 하며, 발목을 90도로 고정하거나 90도 이상 발목이 저굴되는 것을 제한하는 관절을 사용하기 때문에 각도가 제한된 단순한 움직임만을 주는 것들이 대부분이라 보행 시 발목의 배굴과 저굴의 근육의 기능을 제공하지 못하며, 따라서 보행시 지면을 차주는 추진력을 제재로 제공하지 못하여 부자연스러운 보행이 되는 문제점이 있다.By the way, conventional braces only aim to prevent ankle, and since the joint is used to restrict the ankle to 90 degrees or restrict the ankle over 90 degrees, most of them provide only simple movement with limited angle. It does not provide the function of the muscles of the back and bottom buckles, and thus there is a problem that can not provide the driving force to kick the ground as walking, unnatural walking.

또한, 환자에 따라 그 증세가 달라 각 환자에 맞는 조건으로 조절하여 사용할 수 있는 보조기가 필요하였다.In addition, the symptoms vary depending on the patient needs a brace can be used to adjust the conditions for each patient.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 족하수 현상을 방지하며 환자의 연령과 관절상태에 따라 장력을 조절할 수 있는 기능을 구비하는 단하지 보조기용 관절 보조장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a joint assisting device for a short leg brace having a function to prevent the foot and foot phenomenon and to adjust the tension according to the age and joint condition of the patient. .

또한, 본 발명은 발목의 각도를 고정시켜 사용하는 고정식으로 사용할 수도 있으며, 고정하는 각도를 사용자가 원하는 각도로 선택하여 사용할 수 있는 단하지 보조기용 관절 보조장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention can also be used as a fixed type used to fix the angle of the ankle, the object to provide a joint assist device for the short leg brace that can be used to select the angle to be fixed by the user.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 상부 고정판(240)과; 상기 상부 고정판(240)에 고정 설치되며, 내부에 상하로 관통되는 가이드공(122)이 형성되는 고정핀 가이드(120)와; 상단에 결합공(123)이 관통 형성되며, 상기 가이드공(122)에 설치되어 상기 가이드공(122)을 따라 상하로 슬라이딩되는 고정핀(121)과; 일면에 체결공(112)이 형성된 고정핀 체결부(111)가 구비되어, 상기 고정핀 체결부(111)의 체결공(112)과 상기 고정핀(121)의 결합공(123)을 나란히 일치시켜 체결핀(113)을 삽입시킴으로써 상기 고정핀(121)이 상기 고정핀 체결부(111)에 결합되는 핸들(110)과; 상기 고정핀 가이드(120)의 하측에 설치되며, 중앙에 형성된 회전결합공(132)에 체결되는 회전결합핀(133)을 통하여 상기 상부 고정판(240)의 하단에 자유로이 회전되도록 결합되고, 상단에 상기 고정핀(121)이 삽입되는 다수의 삽입공(131)이 구비되는 각도조절판(130)과; 상기 각도조절판(130)의 일면상에 구비되며 내부에 스프링(141)이 장착되는 스프링 케이스(140)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하지 보조기용 관절 보조장치.를 제안한다.The present invention, in order to achieve this object, the upper fixing plate 240; A fixing pin guide 120 fixedly installed at the upper fixing plate 240 and having a guide hole 122 penetrating up and down therein; A coupling pin 123 is formed through the upper end, the fixing pin 121 is installed in the guide hole 122 and slides up and down along the guide hole 122; A fixing pin fastening part 111 having a fastening hole 112 formed on one surface thereof is provided to coincide with the fastening hole 112 of the fastening pin fastening part 111 and the coupling hole 123 of the fastening pin 121. A handle 110 to which the fixing pin 121 is coupled to the fixing pin fastening portion 111 by inserting the fastening pin 113; It is installed on the lower side of the fixing pin guide 120, it is coupled to be freely rotated to the lower end of the upper fixing plate 240 through the rotating coupling pin 133 is fastened to the rotating coupling hole 132 formed in the center, An angle adjusting plate 130 having a plurality of insertion holes 131 into which the fixing pin 121 is inserted; It is provided on one side of the angle adjustment plate 130 and proposes a joint assistive device for the lower body brace, characterized in that it comprises a spring case 140 is mounted to the spring 141 therein.

이때, 상기 하지 보조기용 관절 보조장치(100)는, 내부에 웜(151)과 웜휠(152)로 구성되는 윔기어가 구비되고, 상기 웜휠(152)의 중심부는 상기 스프링(141)의 일단과 연결되며, 상기 웜(151)의 일단에 구비되는 장력조절구(154)를 회전시킴으로써 상기 스프링(141)을 감고 풀어서 장력을 조절하는 장력조절부(150)를 더 포함하는 것이 바람직하다.At this time, the joint assisting device 100 for the lower leg brace is provided with a worm gear consisting of a worm 151 and a worm wheel 152 therein, the central portion of the worm wheel 152 and one end of the spring 141 Is connected, it is preferable to further include a tension control unit 150 for adjusting the tension by winding and unwinding the spring 141 by rotating the tension adjustment tool 154 provided at one end of the worm 151.

본 발명은 족하수 환자의 연령과 관절상태에 따라 장력을 조절하여 사용할 수 있는 단하지 보조기를 제조하기 위한 관절 보조장치가 제공되는 이점이 있다.The present invention has the advantage of providing a joint assistive device for manufacturing a short leg brace that can be used to adjust the tension in accordance with the age and joint condition of the foot and leg patients.

또한, 본 발명은 발목의 고정 각도를 사용자가 원하는 각도로 선택하여 고정하여 고정식으로 사용할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the fixed angle of the ankle can be used by fixed by selecting the user to the desired angle.

도 1은 본 발명의 일 실시예가 적용된 단하지 보조기를 보여주는 사시도.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 보조장치의 결합 순서를 보여주는 사시도.
도 8은 도 2의 분해 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 관절 보조장치의 각도 조절 방법을 보여주는 개략도.1 is a perspective view showing an ankle brace to which an embodiment of the present invention is applied.
2 to 7 is a perspective view showing a coupling sequence of the joint aid according to an embodiment of the present invention.
8 is an exploded perspective view of FIG. 2;
9 is a schematic view showing an angle adjusting method of the joint assisting device according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 자명한 사항, 그리고 각 실시예에서 중복 적용될 수 있는 부분에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the embodiments of the present invention, there is no direct relationship with the technical features of the present invention, or the matters obvious to those skilled in the art to which the present invention pertains, and parts that may be overlapped in each embodiment. Detailed description thereof will be omitted.

그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 발명을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.The terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions or customs of users or operators, and the definitions should be made based on the contents throughout the specification for describing the present invention.

본 발명은 마비환자의 비정상적인 보행을 교정하기 위한 단하지 보조기에 사용되기 위한 관절 보조장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 관절 보조장치가 적용된 단하지 보조기의 일 실시예가 도 1에 도시되어 있다. The present invention relates to a joint assistive device for use in a lower extremity brace for correcting abnormal gait of a paralyzed patient, an embodiment of the lower extremity brace to which the joint assisting device according to the present invention is applied is shown in FIG.

본 발명에 따른 관절 보조장치(100)는 종아리 고정부(200)과 발 고정부(300) 사이에 위치하는 것으로서, 발목 관절에 해당하는 위치에 설치되는 관절부로서, 상기 종아리 고정부(200) 및 상기 발 고정부(300)와 각각 상부 고정판(240) 및 하부 고정판(340)으로 연결 고정되며, 상기 종아리 고정부(200)와 상기 발 고정부(300)가 서로 상대적으로 회전가능하게 연결된다. 즉, 상기 관절 보조장치(100)는, 상기 종아리 고정부(200)에 대하여 상기 발 고정부(300)가 소정의 각도만큼 배굴 및 저굴 운동과 같은 회전운동이 가능하도록 연결시켜준다. Joint assisting device 100 according to the present invention is located between the calf fixing part 200 and the foot fixing part 300, the joint part is installed in a position corresponding to the ankle joint, the calf fixing part 200 and The foot fixing part 300 and the upper fixing plate 240 and the lower fixing plate 340 are fixed to each other, and the calf fixing part 200 and the foot fixing part 300 are rotatably connected to each other. That is, the joint assisting device 100 connects the foot fixing part 300 with respect to the calf fixing part 200 such that rotational motion such as back flexion and low flexion motion is possible by a predetermined angle.

도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 관절 보조장치(100)는 크게 상부 고정판(240), 고정핀 가이드(120), 핸들(110), 각도조절판(130), 스프링 케이스(140), 장력조절부(150) 및 하부 고정판(340)으로 구성된다.As shown in Figure 2 to 7, the joint assisting device 100 is largely the upper fixing plate 240, the fixing pin guide 120, the handle 110, the angle adjusting plate 130, the spring case 140, It is composed of a tension adjusting unit 150 and the lower fixing plate 340.

상기 상부 고정판(240)은 상기 종아리 고정부(200)와 연결된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 상부 고정판(240)의 하단에 구멍이 형성되는데, 상기 각도조절판(130)의 중앙에 형성된 회전결합공(132)과 상기 상부 고정판(240)의 하단의 구멍과 일치시켜 회전결합핀(133)을 체결시킴으로써, 상기 상부 고정판(240)에 대하여 상기 각도조절판(130)이 자유로이 회전 가능하도록 체결된다. 상기 각도조절판(130)의 하단은 상기 하부 고정판(340)의 상단과 결합되고, 상기 하부 고정판(340)의 하단은 상기 발 고정부(300)와 결합된다. 이러한 구성으로 인하여, 상기 각도조절판(130)의 회전으로 의하여 상기 종아리 고정부(200)에 대하여 상기 발 고정부(300)가 회전 가능하게 된다.The upper fixing plate 240 is connected to the calf fixing part 200. As shown in FIG. 2, a hole is formed in a lower end of the upper fixing plate 240, and a hole in the lower end of the upper fixing plate 240 and the rotation coupling hole 132 formed in the center of the angle adjusting plate 130. By fastening the rotation coupling pin 133 by matching, the angle adjusting plate 130 with respect to the upper fixing plate 240 is fastened to be freely rotatable. The lower end of the angle adjusting plate 130 is coupled to the upper end of the lower fixing plate 340, the lower end of the lower fixing plate 340 is coupled to the foot fixing part 300. Due to this configuration, the foot fixing part 300 is rotatable relative to the calf fixing part 200 by the rotation of the angle adjustment plate 130.

상기 각도조절판(130)의 상측에 상기 고정핀 가이드(120)가 상기 상부 고정판(240)에 고정 설치된다. 상기 고정핀 가이드(120)에는 내부를 상하로 관통하는 가이드공(122)이 형성된다.The fixing pin guide 120 is fixedly installed on the upper fixing plate 240 on the upper side of the angle adjusting plate 130. The fixing pin guide 120 is formed with a guide hole 122 penetrating the inside up and down.

상기 가이드공(122) 내에는 고정핀(121)이 설치되어 상하로 슬라이딩된다. 이때, 상기 고정핀 가이드(120) 내에 탄성체(미도시)가 구비되고, 상기 고정핀(121)의 외면에는 걸림턱(124)이 구비되어 상기 탄성체가 상기 걸림턱(124)에 걸림으로써 상기 고정핀(121)이 이탈되지 않도록 하향의 힘을 가해주도록 구성할 수도 있다. 즉, 상기 걸림턱(124)과 상기 탄성체에 의해 상기 고정핀(121)이 상기 고정핀 가이드(120)를 이탈하지 않고 그 내부에 위치하게 되며, 상기 고정핀(121)이 항시 하향의 힘을 받도록 구성할 수도 있다. 물론 상기 탄성체 없이 구성하여도 무방하다.The fixing pin 121 is installed in the guide hole 122 to slide up and down. In this case, an elastic body (not shown) is provided in the fixing pin guide 120, and the locking jaw 124 is provided on the outer surface of the fixing pin 121 to fix the elastic body by the locking jaw 124. It may be configured to apply a downward force so that the pin 121 is not separated. That is, the fixing pin 121 is positioned inside the fixing pin 121 without leaving the fixing pin guide 120 by the locking jaw 124 and the elastic body, and the fixing pin 121 always maintains downward force. It can also be configured to receive. Of course, you may comprise without the said elastic body.

상기 고정핀(121)의 상부에 원형의 핸들(110)이 연결되어 상기 고정핀(121)의 상하 운동을 조절한다. 더욱 구체적으로 설명하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 핸들의 일면에 U형상으로 형성된 고정핀 체결부(111)가 구비되고, 상기 고정핀 체결부(111)의 중앙이 아닌 도시된 바와 같이 한쪽으로 쏠린 위치에 체결공(112)을 형성한다. 또한 상기 고정핀(121)의 상단부에는 결합공(123)이 관통 형성되고, 상기 체결공(112)과 상기 결합공(123)이 나란히 배치되도록 상기 고정핀(121)을 상기 U형상으로 형성된 고정핀 체결부(111) 내측에 위치시켜 체결핀(113)을 상기 체결공(112)과 상기 결합공(123)에 관통 삽입시켜, 상기 고정핀(121)에 상기 핸들(110)을 연결한다. A circular handle 110 is connected to the upper portion of the fixing pin 121 to adjust the vertical movement of the fixing pin 121. More specifically, as shown in FIG. 8, a fixing pin fastening part 111 formed in a U shape on one surface of the handle is provided, and as shown in the center of the fixing pin fastening part 111. A fastening hole 112 is formed at one side of the position. In addition, the fixing pin 121 is formed in the U shape so that the coupling hole 123 is formed through the upper end of the fixing pin 121 and the coupling hole 112 and the coupling hole 123 are arranged side by side. The fastening pin 113 is inserted into the pin fastening part 111 to be inserted into the fastening hole 112 and the coupling hole 123 to connect the handle 110 to the fixing pin 121.

상기 핸들(110)은 상기 고정핀 가이드(120)나 상기 각도 조절판(130)과 달리 상기 상부 고정판(240)에 설치되는 것이 아니다. 상기 핸들(110)은 상기 체결핀(113)에 의해 상기 고정핀(121)에만 체결된다.The handle 110 is not installed in the upper fixing plate 240, unlike the fixing pin guide 120 or the angle control plate 130. The handle 110 is fastened only to the fixing pin 121 by the fastening pin 113.

한편, 상기 각도 조절판(130)의 상단부에는 복수개의 삽입공(131)이 형성된다. 사용자가 본 발명에 따른 단하지 보조기의 발목각도를 소정의 각도로 고정하여 사용하고자 하는 경우, 상기 복수개의 삽입공(131) 중에서 상기 발 고정부(300)가 원하는 각도를 이루도록 해주는 어느 하나의 삽입공(131)을 선택하여 상기 고정핀(121)을 삽입시킴으로써, 상기 본 발명 단하지 보조기를 발목 각도 고정식으로 사용할 수도 있다.On the other hand, a plurality of insertion holes 131 are formed at the upper end of the angle control plate 130. When the user intends to use the ankle angle of the short leg brace according to the present invention at a predetermined angle, any one of the plurality of insertion holes 131 to allow the foot fixing part 300 to achieve a desired angle. By selecting the ball 131 and inserting the fixing pin 121, the present invention can be used to fix the ankle angle fixed ankle.

사용자가 본 발명 단하지 보조기를 발목 각도 고정식으로 사용하고자 하는 경우, 사용자가 원하는 발목 각도가 되는 위치에서 상기 핸들(110)을 돌려 상기 고정핀(121)을 상기 삽입공(131)에 삽입시킴으로써 각도를 고정시킨다. 상기 발목 각도 고정 방식이 도 9의 (a) 및 (b)에 상세히 도시되어 있다. 사용자가 상기 핸들(110)을 돌려 도 9의 (b) 상태로 되면, 상기 각도 조절판(130)이 자유로이 회전 가능한 상태가 되므로 상기 각도 조절판(130)을 사용자가 원하는 각도로 소정 각도회전시킨다. 그 후 사용자가 상기 핸들(110)을 반대로 돌리면 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이 상기 고정핀(121)이 상기 각도 조절판(130)의 삽입공(131)으로 삽입되어, 상기 각도 조절판(130)이 회전하지 못하고 고정이 되게 된다. 따라서 상기 각도 조절판(130)에 연결된 상기 발 고정부(300)이 고정되게 된다.When the user wants to use the present invention the ankle angle fixed type, the angle by turning the handle 110 in the position to be the desired ankle angle by inserting the fixing pin 121 into the insertion hole 131 To be fixed. The ankle angle fixing method is shown in detail in FIGS. 9A and 9B. When the user turns the handle 110 to the state (b) of FIG. 9, since the angle adjusting plate 130 is freely rotatable, the angle adjusting plate 130 is rotated by a predetermined angle at a desired angle. Then, when the user rotates the handle 110 in reverse, the fixing pin 121 is inserted into the insertion hole 131 of the angle adjusting plate 130 as shown in FIG. 130 cannot be rotated and fixed. Therefore, the foot fixing part 300 connected to the angle control plate 130 is fixed.

한편, 사용자는 위에 언급된 바와 같이 본 발명 단하지 보조기를 발목 각도 고정식으로 사용하지 않고, 사용자의 발을 받쳐주는 힘을 가하여 주면서 사용자가 충분히 자연스럽게 보행할 수 있도록 보조해 주도록 사용할 수 있다.On the other hand, the user can be used to assist the user to walk naturally enough while applying the force to support the user's foot, without using the present foot restorative brace as described above.

이를 위하여, 본 발명에 따른 단하지 보조기는 스프링 케이스(140)와 장력조절부(150)가 더 구비된다. 상기 스프링 케이스(140) 및 장력조절부(150)가 설치되는 순서가 도 3 내지 도 7에 상세히 도시되어 있다.To this end, the short leg brace according to the present invention is further provided with a spring case 140 and the tension control unit 150. The order in which the spring case 140 and the tension adjusting unit 150 are installed is shown in detail in FIGS. 3 to 7.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 각도 조절판(130) 상에 상기 스프링 케이스(140)가 고정 설치된다. 상기 스프링 케이스(140) 내에는 스프링(141)이 설치된다. 상기 스프링(141)으로는 회전을 탄성 복원력으로 변경시켜 주는 것이라면 태엽 스프링이나 토션 스프링 어느 것이라도 무방하다. 본 실시예에서는 도 3에 도시된 바와 같이 태엽 스프링을 사용한다. 3 and 4, the spring case 140 is fixedly installed on the angle adjusting plate 130. The spring 141 is installed in the spring case 140. The spring 141 may be either a spring or a torsion spring as long as the rotation is changed to an elastic restoring force. In this embodiment, a spring is used as shown in FIG.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 장력조절부(150)는 상기 스프링 케이스(140)의 일면에 장착되며, 내부에 웜(151)과 웜휠(152)로 구성된 웜 기어가 설치되는 웜기어 설치공간이 구비된다. 상기 웜기어 설치공간에 설치되는 상기 웜휠(152)의 중심은 상기 스프링(141)의 일단과 연결되어 상기 웜휠(152)이 회전하는 경우 상기 스프링(141)도 함께 감기도록 구성한다. 상기 웜휠(152)은 상기 웜(151)과 나사 맞물림되도록 설치되어 상기 웜의 회전에 따라 상기 웜휠(152)도 함께 회전한다. 이에 따라, 상기 웜휠(152)의 중심과 연결된 상기 스프링(141)이 감기거나 풀림으로써 장력이 조절된다. 즉, 상기 발 고정부(300)를 위로 밀어 올려주는 힘을 조절하게 된다.5 to 7, the tension adjusting unit 150 is mounted on one surface of the spring case 140, and a worm gear in which a worm gear composed of a worm 151 and a worm wheel 152 is installed therein. An installation space is provided. The center of the worm wheel 152 installed in the worm gear installation space is connected to one end of the spring 141 is configured to wind the spring 141 together when the worm wheel 152 is rotated. The worm wheel 152 is installed to engage with the worm 151, the worm wheel 152 also rotates with the rotation of the worm. Accordingly, the tension is adjusted by winding or unwinding the spring 141 connected to the center of the worm wheel 152. That is, the force pushing up the foot fixing part 300 is adjusted.

상기 웜(151)의 일단에는 장력조절구(154)가 구비된다. 상기 장력조절구(154)는, 상기 웜(151)의 일단에 육각형태의 홈 또는 일자 형태의 홈을 형성함으로써 구비될 수 있다. 그리하여 상기 웜(151)의 일단이 상기 장력조절부(150)의 일측으로 노출되도록 하여 외부에서 육각 렌치나 드라이버 등으로 상기 웜(151)을 돌려서 상기 스프링(141)을 감아 장력을 조절한다.One end of the worm 151 is provided with a tension adjusting device 154. The tension adjusting device 154 may be provided by forming a hexagonal groove or a straight groove in one end of the worm 151. Thus, one end of the worm 151 is exposed to one side of the tension control unit 150 so as to rotate the worm 151 with a hexagon wrench or a screwdriver from the outside to wind the spring 141 to adjust the tension.

한편, 상기 장력조절구(154)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 다음과 같은 구성으로도 형성할 수 있다. 상기 웜(151)의 내부에 길이방향으로 중심홀을 형성하고, 상기 중심홀과 나란하게 형성되며 외부와 연통되는 조절공(153)을 통하여 별도의 장력조절구(154)를 상기 웜(151)의 중심홀까지 삽입하여 상기 장력조절구의 끝단에 형성되는 육각 홈이나 일자 홈 등을 육각 렌치나 드라이버 등으로 돌려서 상기 스프링(141)을 감아 장력을 조절한다. 즉, 장력조절구(154)로서 별도의 부품을 하나 더 구비하여 사용할 수도 있다.On the other hand, the tension adjusting device 154, as shown in Figure 5, may be formed in the following configuration. A central hole is formed in the longitudinal direction inside the worm 151, and a separate tension adjusting device 154 is formed through the adjusting hole 153 formed in parallel with the center hole and communicating with the outside. The spring 141 is wound around the spring 141 by adjusting a hexagonal groove or a straight groove formed at the end of the tension control port by inserting it to the center hole of the tensioner. That is, the tension adjusting tool 154 may be provided with one additional component.

상기 언급된 구성의 본 발명은 상기 장력조절부(150)를 이용하여 환자의 족하수 정도에 따라 장력을 조절하여 사용할 수 있도록 함으로써, 본 발명에 따른 관절 보조장치가 구비된 단하지 보조기는 상기 발 고정부(300)가 환자의 발을 적절히 받쳐주어 더욱 자연스러운 보행이 될 수 있도록 해준다. 또한, 본 발명에 따른 관절 보조장치는 종래의 보조기와 마찬가지로 단하지 보조기를 발목 관절의 각도를 고정시켜 사용할 수 있도록 할 수도 있다. 하지만 본 발명에 따른 관절 보조장치가 구비된 단하지 보조기는 종래 기술에 따른 보조기와는 달리, 환자의 편의에 맞추어 발목의 각도를 다양하게 고정시킬 수 있도록 하여 환자가 원하는 발목 각도로 고정하여 사용할 수 있는 장점이 있다.The present invention of the above-described configuration by using the tension control unit 150 to adjust the tension in accordance with the degree of foot and foot of the patient, by using the foot assistive device provided with the joint assist device according to the present invention the foot The fixing part 300 properly supports the patient's foot to allow more natural walking. In addition, the joint assisting device according to the present invention may be able to be used by fixing the angle of the ankle joint as the conventional brace. However, unlike the brace according to the prior art, the short leg brace equipped with the joint assist device according to the present invention can be used to fix the angle of the ankle to the patient's convenience by fixing to the desired ankle angle according to the patient's convenience. There is an advantage.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.In the above description, but limited to the preferred embodiments of the present invention, but this is only an example, the present invention is not limited to this may be modified and carried out in various ways, and further technical features based on the technical spirit disclosed It will be apparent that it can be implemented in addition.

100: 관절 보조장치 110: 핸들
111: 고정핀 체결부 112: 체결공
113: 체결핀 120: 고정핀 가이드
121: 고정핀 122: 가이드공
130: 각도 조절판 131: 삽입공
132: 회전결합공 133: 회전결합핀
140: 스프링 케이스 141: 스프링
150: 장력조절부 151: 웜
152: 웜휠 153: 조절공
154: 장력조절핀 200: 종아리 고정부
240: 상부 고정판 300: 발 고정부
340: 하부 고정판100: joint aid 110: handle
111: fastening pin fastening portion 112: fastening hole
113: fastening pin 120: fixing pin guide
121: fixed pin 122: guide ball
130: angle control plate 131: insertion hole
132: rotary coupling hole 133: rotary coupling pin
140: spring case 141: spring
150: tension control unit 151: worm
152: worm wheel 153: adjusting hole
154: tension adjusting pin 200: calf fixing portion
240: upper fixing plate 300: foot fixing part
340: lower fixing plate

Claims (2)

상부 고정판(240)과;
상기 상부 고정판(240)에 고정 설치되며, 내부에 상하로 관통되는 가이드공(122)이 형성되는 고정핀 가이드(120)와;
상단에 결합공(123)이 관통 형성되며, 상기 가이드공(122)에 설치되어 상기 가이드공(122)을 따라 상하로 슬라이딩되는 고정핀(121)과;
일면에 체결공(112)이 형성된 고정핀 체결부(111)가 구비되어, 상기 고정핀 체결부(111)의 체결공(112)과 상기 고정핀(121)의 결합공(123)을 나란히 일치시켜 체결핀(113)을 삽입시킴으로써 상기 고정핀(121)이 상기 고정핀 체결부(111)에 결합되는 핸들(110)과;
상기 고정핀 가이드(120)의 하측에 설치되며, 중앙에 형성된 회전결합공(132)에 체결되는 회전결합핀(133)을 통하여 상기 상부 고정판(240)의 하단에 자유로이 회전되도록 결합되고, 상단에 상기 고정핀(121)이 삽입되는 다수의 삽입공(131)이 구비되는 각도조절판(130)과;
상기 각도조절판(130)의 일면상에 구비되며 내부에 스프링(141)이 장착되는 스프링 케이스(140);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하지 보조기용 관절 보조장치.An upper fixing plate 240;
A fixing pin guide 120 fixedly installed at the upper fixing plate 240 and having a guide hole 122 penetrating up and down therein;
A coupling pin 123 is formed through the upper end, the fixing pin 121 is installed in the guide hole 122 to slide up and down along the guide hole 122;
A fixing pin fastening part 111 having a fastening hole 112 formed on one surface thereof is provided to coincide with the fastening hole 112 of the fastening pin fastening part 111 and the coupling hole 123 of the fastening pin 121. A handle 110 to which the fixing pin 121 is coupled to the fixing pin fastening part 111 by inserting the fastening pin 113;
It is installed on the lower side of the fixing pin guide 120, it is coupled to be freely rotated to the lower end of the upper fixing plate 240 through the rotating coupling pin 133 is fastened to the rotating coupling hole 132 formed in the center, An angle adjusting plate 130 having a plurality of insertion holes 131 into which the fixing pin 121 is inserted;
A spring case 140 provided on one surface of the angle adjusting plate 130 and having a spring 141 mounted therein;
Joint assistive device for a lower brace, characterized in that comprising a. 제1항에 있어서,
상기 하지 보조기용 관절 보조장치(100)는,
내부에 웜(151)과 웜휠(152)로 구성되는 윔기어가 구비되고,
상기 웜휠(152)의 중심부는 상기 스프링(141)의 일단과 연결되며,
상기 웜(151)의 일단에 구비되는 장력조절구(154)를 회전시킴으로써 상기 스프링(141)을 감고 풀어서 장력을 조절하는 장력조절부(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 보조기용 관절 보조장치.The method of claim 1,
Joint assist device 100 for the lower limb assistive device,
There is a wheel gear composed of a worm 151 and a worm wheel 152 therein,
The center of the worm wheel 152 is connected to one end of the spring 141,
Joint assistance for the lower leg brace, characterized in that it further comprises a tension control unit 150 for adjusting the tension by winding and releasing the spring 141 by rotating the tension adjustment tool 154 provided at one end of the worm 151 Device.
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