KR20210068716A - Joint device for foot walker - Google Patents

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KR20210068716A
KR20210068716A KR1020190158054A KR20190158054A KR20210068716A KR 20210068716 A KR20210068716 A KR 20210068716A KR 1020190158054 A KR1020190158054 A KR 1020190158054A KR 20190158054 A KR20190158054 A KR 20190158054A KR 20210068716 A KR20210068716 A KR 20210068716A
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fixing pin
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하병욱
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오르텍주식회사
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Abstract

The present invention relates to a joint adjustment device for a lower extremity brace. The joint adjustment device for a lower extremity brace comprises: an upper fixing plate (240); a fixing pin guide (120); a fixing pin (121); a handle (110); an angle adjustment plate (130); a spring case (140); and a tension control unit (150). According to the present invention, tension can be adjusted according to an age and a joint condition of a patient.

Description

하지 보조기의 관절 조절장치{Joint device for foot walker}Joint device for foot walker

본 발명은 하지 보조기의 관절 조절장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 족하수 환자의 연령과 관절의 상태에 따라 장력을 조절하여 사용할 수 있을 뿐 아니라 발목의 고정 각도를 사용자가 원하는 각도로 선택하여 고정식으로도 사용할 수 있는 하지 보조기의 관절 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for adjusting a joint for a lower extremity orthosis, and more particularly, it can be used by adjusting the tension according to the age and joint condition of a patient with a foot paw, and can be used by selecting the fixed angle of the ankle to a desired angle by the user. It relates to a joint control device for lower extremity orthosis that can also be used as a

족하수(foot drop)란 신경계의 마비로 발목주위의 근육활동이 작아지거나 없어짐으로 인해 발을 들어올리지 못하고 아래로 힘없이 떨어지는 증상으로서, 편마비 등과 같은 신경계가 마비된 환자들의 경우 이러한 족하수 현상이 발생한다.Foot drop is a symptom in which the foot cannot be lifted and falls down without strength due to the decrease or loss of muscle activity around the ankle due to paralysis of the nervous system. In patients with paralysis of the nervous system such as hemiplegia, this phenomenon of foot drop may occur. Occurs.

족하수 증상이 발생하면, 보행 과정에서 발이 지면에 끌리는 발끌림 현상이 발생할 뿐 아니라, 보행시 필요한 저굴과 배굴 기능이 제대로 작용되지 않아 추진력 있는 보행을 하지 못한다. 족하수가 발생하는 원인은 중추 및 말초신경계의 마비로 인해 발목 주위에 있는 앞정강이근(tibialis anterior)의 활동이 정상적으로 이루지지지 않아 발생되며 특히, 경련성 마비환자들에게 자주 발생된다.When pediculosis occurs, not only does foot drag occur, in which the foot is dragged to the ground during the walking process, but also the low-flexion and dorsiflexion functions necessary for walking do not work properly, making it impossible to walk with propulsion. The cause of foot paws is that the activity of the tibialis anterior around the ankle is not normally achieved due to paralysis of the central and peripheral nervous systems, and it is especially frequent in patients with spastic paralysis.

때문에, 족하수 증상을 보이는 마비 환자들은 회선보행(circumduction gait)을 하게 되는데, 이럴 경우 보행 속도가 느려짐은 물론 에너지 소모가 크게 증가되는 등의 비효율적 보행 양상을 보이게 된다. 족하수 환자의 보행을 호전시키기 위한 물리적 보조수단으로 착용되는 보조기(foot walker 또는 ankle-foot orthosis)가 널리 보편화되어 왔다.Therefore, paralyzed patients with pediculosis symptoms perform circulation gait, which results in an inefficient gait pattern such as a slow walking speed and a significant increase in energy consumption. An orthosis (foot walker or ankle-foot orthosis) worn as a physical aid for improving the gait of patients with foot paws has been widely used.

그런데, 종래 제안되고 있는 보조기들은 단지 발끌림 방지만을 목적으로 하며, 발목을 90도로 고정하거나 90도 이상 발목이 저굴되는 것을 제한하는 관절을 사용하기 때문에 각도가 제한된 단순한 움직임만을 주는 것들이 대부분이라 보행 시 발목의 배굴과 저굴의 근육의 기능을 제공하지 못하고 있다. However, the conventionally proposed orthosis is only for the purpose of preventing dragging, and since they use a joint that fixes the ankle at 90 degrees or restricts ankle flexion more than 90 degrees, most of them provide simple movement with limited angle. It does not provide the functions of the dorsiflexion and bottom flexion muscles of the ankle.

따라서, 보행시 지면을 차주는 추진력을 제재로 제공하지 못하여 부자연스러운 보행이 되는 문제점이 있는 것으로 알려지고 있는바, 환자에 따라 그 증세가 달라 각 환자에 맞는 조건으로 조절하여 사용할 수 있는 기능이 구비된 보조기에 대한 요구가 높아지고 있다.Therefore, it is known that there is a problem of unnatural gait because it cannot provide the driving force that drives the ground when walking as a sanction. The symptoms vary depending on the patient, so it has a function that can be used by adjusting the conditions suitable for each patient. There is an increasing demand for orthosis.

대한민국 공개특허 제2011-0083782호Republic of Korea Patent Publication No. 2011-0083782

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 족하수 현상을 방지하며 환자의 연령과 관절상태에 따라 장력을 조절할 수 있을 뿐 아니라 고정식으로도 사용 가능한 하지 보조기의 관절 조절장치를 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is to prevent the phenomenon of foot paws and to adjust the tension according to the age and joint condition of the patient, as well as to provide a fixed use of the lower extremity orthosis. To provide a joint control device.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 상부 고정판(240); 상부 고정판(240)에 고정 설치되며, 내부에 상하로 관통되는 가이드공(122)이 형성되는 고정핀 가이드(120); 상단에 결합공(123)이 관통 형성되며, 가이드공(122)에 설치되어 상기 가이드공(122)을 따라 상하로 슬라이딩되는 고정핀(121); 일면에 체결공(112)이 형성된 고정핀 체결부(111)가 구비되어, 고정핀 체결부(111)의 체결공(112)과 고정핀(121)의 결합공(123)을 나란히 일치시켜 체결핀(113)을 삽입시킴으로써 고정핀(121)이 고정핀 체결부(111)에 결합되는 핸들(110); 고정핀 가이드(120)의 하측에 설치되며, 중앙에 형성된 회전결합공(132)에 체결되는 회전결합핀(133)을 통하여 상부 고정판(240)의 하단에 자유로이 회전되도록 결합되고, 상단에 고정핀(121)이 삽입되는 다수의 삽입공(131)이 구비되는 각도조절판(130); 각도조절판(130)의 일면상에 구비되며 내부에 스프링(141)이 장착되는 스프링 케이스(140); 스프링 케이스(140)의 일면에 장착되되, 내부에는 웜(151)과 웜휠(152)로 구성되는 윔기어가 구비되고, 웜휠(152)의 중심부는 스프링(141)의 일단과 연결되며, 웜(151)의 일단에 구비되는 구장력조절구(154)를 회전시켜 스프링(141)을 감고 풀어서 장력을 조절하는 장력조절부(150);를 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 특징으로 한다.The present invention in order to achieve this object, the upper fixing plate 240; The fixing pin guide 120 is fixedly installed on the upper fixing plate 240, the guide hole 122 penetrating up and down therein is formed; a fixing pin 121 through which a coupling hole 123 is formed at the upper end and is installed in the guide hole 122 to slide up and down along the guide hole 122; A fastening pin fastening part 111 having a fastening hole 112 formed on one surface is provided, and the fastening hole 112 of the fixed pin fastening part 111 and the fastening hole 123 of the fixed pin 121 are aligned side by side and fastened. The handle 110 in which the fixing pin 121 is coupled to the fixing pin fastening part 111 by inserting the pin 113; It is installed on the lower side of the fixing pin guide 120, is coupled to freely rotate at the lower end of the upper fixing plate 240 through the rotation coupling pin 133 fastened to the rotation coupling hole 132 formed in the center, and the fixing pin at the top (121) an angle adjustment plate 130 provided with a plurality of insertion holes 131 are inserted; a spring case 140 provided on one surface of the angle adjusting plate 130 and having a spring 141 mounted therein; It is mounted on one surface of the spring case 140, and a worm gear composed of a worm 151 and a worm wheel 152 is provided therein, and the center of the worm wheel 152 is connected to one end of the spring 141, and the worm ( 151) by rotating the ball tension control tool 154 provided at one end to wind and unwind the spring 141 to adjust the tension; a tension control unit 150 that adjusts the tension; characterized in that it includes a.

본 발명은 장력조절부를 이용하여 환자의 족하수 정도에 따라 장력을 조절하여 사용할 수 있도록 함으로써 보다 자연스러운 보행이 이루어질 수 있도록 도와주며, 환자의 편의에 맞추어 발목의 각도를 다양하게 고정시킬 수 있도록 구성함으로써 환자가 원하는 발목 각도로 고정하여 사용할 수 있게 된다.The present invention helps to achieve a more natural gait by adjusting the tension according to the level of the patient's foot and foot by using the tension adjusting unit, and by configuring the angle of the ankle to be fixed in various ways according to the patient's convenience. The patient can use it by fixing it at the desired ankle angle.

도 1은 본 발명에 따른 관절 조절장치가 적용된 하지 보조기의 개략적인 사시 구성도.
도 2 내지 도 7 각각은 본 발명에 따른 관절 조절장치의 개략적인 결합 순서도.
도 8은 도 2의 개략적인 분해 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 관절 조절장치의 각도 조절 방법을 보여주는 개략도.1 is a schematic isometric configuration diagram of a lower extremity orthosis to which a joint control device according to the present invention is applied.
2 to 7 each is a schematic coupling flow chart of the joint control device according to the present invention.
Figure 8 is a schematic exploded perspective view of Figure 2;
Figure 9 is a schematic view showing a method for adjusting the angle of the joint adjustment device according to the present invention.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 자명한 사항, 그리고 각 실시예에서 중복 적용될 수 있는 부분에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.A preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the embodiments of the present invention, there is no direct relation to the technical features of the present invention, or matters that are obvious to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, and parts that can be overlapped in each embodiment. A detailed description thereof will be omitted.

도 1에 개시된 것과 같이 본 발명에 따른 관절 조절장치(100)는, 하지 보조기에 있어 종아리 고정부(200)과 발 고정부(300) 사이에 위치하며, 보다 구체적으로는 발목 관절에 해당하는 위치에 설치되는 관절부이다. As shown in FIG. 1 , the joint control device 100 according to the present invention is located between the calf fixing unit 200 and the foot fixing unit 300 in the lower extremity orthosis, and more specifically, the position corresponding to the ankle joint. It is a joint that is installed on the

종아리 고정부(200) 및 발 고정부(300) 상호 간은 상부 고정판(240) 및 하부 고정판(340)으로 연결 고정되며, 이에 따라 종아리 고정부(200)와 발 고정부(300)가 서로 상대적으로 회전가능하게 연결된다. 즉, 관절 조절장치(100)는, 종아리 고정부(200)에 대하여 발 고정부(300)가 소정의 각도만큼 배굴 및 저굴 운동과 같은 회전운동이 가능하도록 연결시켜 준다.The calf fixing part 200 and the foot fixing part 300 are connected and fixed by an upper fixing plate 240 and a lower fixing plate 340, and accordingly, the calf fixing part 200 and the foot fixing part 300 are relative to each other. rotatably connected to That is, the joint control device 100 connects the foot fixing unit 300 with respect to the calf fixing unit 200 so that rotational motions such as dorsiflexion and low bending motions are possible by a predetermined angle.

도 2 내지 도 7 각각을 참조하여 본 발명을 더욱 구체적으로 살펴보면, 본 발명에 따른 관절 조절장치(100)는, 상부 고정판(240), 고정핀 가이드(120), 핸들(110), 각도조절판(130), 스프링 케이스(140), 장력조절부(150) 및 하부 고정판(340)으로 이루어지는 특징이 있다.Looking at the present invention in more detail with reference to each of FIGS. 2 to 7 , the joint adjustment device 100 according to the present invention includes an upper fixing plate 240 , a fixing pin guide 120 , a handle 110 , an angle adjustment plate ( 130), the spring case 140, the tension control unit 150 and the lower fixing plate 340 is characterized.

상부 고정판(240)은 종아리 고정부(200)와 연결된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상부 고정판(240)의 하단에는 구멍이 형성되는데, 각도조절판(130)의 중앙에 형성된 회전결합공(132)과 상부 고정판(240)의 하단의 구멍과 일치시켜 회전 결합핀(133)을 체결한다.The upper fixing plate 240 is connected to the calf fixing part 200 . As shown in FIG. 2 , a hole is formed at the bottom of the upper fixing plate 240 , and the rotation coupling hole 132 formed in the center of the angle adjusting plate 130 and the hole at the bottom of the upper fixing plate 240 coincide with the rotation. The coupling pin 133 is fastened.

이에 따라, 상부 고정판(240)에 대하여 각도조절판(130)이 자유로이 회전 가능하도록 체결된다. 각도조절판(130)의 하단은 하부 고정판(340)의 상단과 결합되고, 하부 고정판(340)의 하단은 발 고정부(300)와 결합된다. 이러한 구성으로 인하여, 각도조절판(130)의 회전하면 종아리 고정부(200)에 대하여 발 고정부(300)가 회전하게 된다.Accordingly, the angle adjusting plate 130 is fastened to be freely rotatable with respect to the upper fixing plate 240 . The lower end of the angle adjusting plate 130 is coupled to the upper end of the lower fixing plate 340 , and the lower end of the lower fixing plate 340 is coupled to the foot fixing unit 300 . Due to this configuration, when the angle adjusting plate 130 rotates, the foot fixing unit 300 rotates with respect to the calf fixing unit 200 .

각도조절판(130)의 상측에는 고정핀 가이드(120)가 상부 고정판(240)에 고정 설치된다. 그리고, 고정핀 가이드(120)에는 내부를 상하로 관통하는 가이드공(122)이 형성된다.A fixing pin guide 120 is fixedly installed on the upper fixing plate 240 on the upper side of the angle adjusting plate 130 . In addition, a guide hole 122 penetrating the inside of the fixing pin guide 120 up and down is formed.

가이드공(122) 내에는 고정핀(121)이 설치되어 상하로 슬라이딩 된다. 이때, 고정핀 가이드(120) 내에는 미도시된 탄성체가 구비되고, 고정핀(121)의 외면에는 걸림턱(124)이 구비되어 탄성체가 걸림턱(124)에 걸림으로써, 고정핀(121)이 이탈되지 않도록 하향의 힘을 가해주도록 구성할 수도 있다. A fixing pin 121 is installed in the guide hole 122 and slides up and down. At this time, an elastic body (not shown) is provided in the fixing pin guide 120 , and a locking jaw 124 is provided on the outer surface of the fixing pin 121 , so that the elastic body is caught on the locking jaw 124 , so that the fixing pin 121 . It can also be configured to apply a downward force so that it does not deviate.

즉, 걸림턱(124)과 상기 탄성체에 의해 고정핀(121)이 고정핀 가이드(120)를 이탈하지 않고 그 내부에 위치하게 되며, 고정핀(121)이 항시 하향의 힘을 받도록 구성할 수도 있다. 본 발명은 탄성체가 마련되지 않는 경우를 배제하지 않음은 물론이다.That is, the fixing pin 121 is positioned inside the fixing pin guide 120 without departing from the fixing pin guide 120 by the locking protrusion 124 and the elastic body, and the fixing pin 121 may be configured to receive a downward force at all times. have. Of course, the present invention does not exclude the case where the elastic body is not provided.

고정핀(121)의 상부에 원형의 핸들(110)이 연결되어 고정핀(121)의 상하 운동을 조절한다. 더욱 구체적으로 설명하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 핸들의 일면에 U 형상으로 형성된 고정핀 체결부(111)가 구비되고, 고정핀 체결부(111)의 중앙이 아닌 도시된 바와 같이 한쪽으로 쏠린 위치에 체결공(112)을 형성한다. A circular handle 110 is connected to the upper portion of the fixing pin 121 to control the vertical movement of the fixing pin 121 . More specifically, as shown in FIG. 8 , a fixing pin fastening part 111 formed in a U shape is provided on one surface of the handle, and not in the center of the fixing pin fastening part 111 as shown in the figure. A fastening hole 112 is formed at the leaning position.

또한, 고정핀(121)의 상단부에는 결합공(123)이 관통 형성되고, 체결공(112)과 결합공(123)이 나란히 배치되도록 고정핀(121)을 U 형상으로 형성된 고정핀 체결부(111) 내측에 위치시켜 체결핀(113)을 체결공(112)과 결합공(123)에 관통 삽입시켜, 고정핀(121)에 핸들(110)을 연결한다. 핸들(110)은 고정핀 가이드(120)나 각도 조절판(130)과 달리 상부 고정판(240)에 설치되는 것이 아니라, 체결핀(113)에 의해 고정핀(121)에만 체결된다.In addition, a coupling hole 123 is formed through the upper end of the fixing pin 121, and the fixing pin 121 is formed in a U shape so that the coupling hole 112 and the coupling hole 123 are arranged side by side. 111) by inserting the fastening pin 113 into the fastening hole 112 and the coupling hole 123 by positioning it inside, the handle 110 is connected to the fixing pin 121 . The handle 110 is not installed on the upper fixing plate 240 , unlike the fixing pin guide 120 or the angle adjusting plate 130 , but is fastened only to the fixing pin 121 by the fastening pin 113 .

한편, 각도 조절판(130)의 상단부에는 복수개의 삽입공(131)이 형성된다. 사용자가 하지 보조기의 발목각도를 소정 각도로 고정하여 사용하고자 하는 경우, 복수 개의 삽입공(131) 중에서 발 고정부(300)가 원하는 각도를 이루도록 해주는 어느 하나의 삽입공(131)을 선택하여 고정핀(121)을 삽입시킴으로써, 하지 보조기를 발목 각도 고정식으로 사용할 수도 있다.Meanwhile, a plurality of insertion holes 131 are formed at the upper end of the angle adjusting plate 130 . When the user intends to use the ankle angle of the lower extremity orthosis fixed at a predetermined angle, any one insertion hole 131 that allows the foot fixing unit 300 to achieve a desired angle among the plurality of insertion holes 131 is selected and fixed By inserting the pin 121, the lower leg brace may be used as an ankle angle fixation type.

사용자가 하지 보조기를 발목 각도 고정식으로 사용하고자 하는 경우, 사용자가 원하는 발목 각도가 되는 위치에서 핸들(110)을 돌려 고정핀(121)을 삽입공(131)에 삽입시킴으로써 각도를 고정시킨다. 발목 각도 고정 방식이 도 9의 (a) 및 (b)에 상세히 도시되어 있다. When the user intends to use the lower extremity orthosis in an ankle angle fixing type, the angle is fixed by turning the handle 110 at a position at the desired ankle angle and inserting the fixing pin 121 into the insertion hole 131 . The ankle angle fixation method is shown in detail in FIGS. 9A and 9B .

즉, 사용자가 핸들(110)을 돌려 도 9의 (b) 상태로 되면, 각도 조절판(130)이 자유로이 회전 가능한 상태가 되므로, 각도 조절판(130)을 사용자가 원하는 각도로 소정 각도로 회전시킨다. 그 후, 사용자가 핸들(110)을 반대로 돌리면 도 9의 (a)에 도시된 바와 같이, 고정핀(121)이 각도 조절판(130)의 삽입공(131)으로 삽입되어, 각도 조절판(130)이 회전하지 못하고 고정이 되게 된다. 이로 인해, 각도 조절판(130)에 연결된 발 고정부(300)이 고정되는 것이다.That is, when the user turns the handle 110 to the state of Figure 9 (b), since the angle adjusting plate 130 is in a freely rotatable state, the angle adjusting plate 130 is rotated at a predetermined angle to the angle desired by the user. After that, when the user turns the handle 110 in the opposite direction, as shown in (a) of FIG. 9 , the fixing pin 121 is inserted into the insertion hole 131 of the angle adjustment plate 130 , the angle adjustment plate 130 . It cannot rotate and becomes stationary. For this reason, the foot fixing unit 300 connected to the angle adjustment plate 130 is fixed.

한편, 사용자는 위에 언급된 바와 같이 하지 보조기를 발목 각도 고정식으로 사용하지 않고, 사용자의 발을 받쳐주는 힘을 가하여 주면서 사용자가 충분히 자연스럽게 보행할 수 있도록 보조해 주도록 사용할 수도 있다.On the other hand, as mentioned above, the user may not use the lower extremity brace as an ankle angle fixed type, but may use it to assist the user to walk sufficiently naturally while applying a force to support the user's foot.

이를 위하여, 하지 보조기에는 스프링 케이스(140)와 장력조절부(150)가 더 구비될 수 있다. 스프링 케이스(140) 및 장력조절부(150) 각각이 설치되는 순서가 도 3 내지 도 7 각각에 상세히 도시되어 있다. 이를 살펴본다.To this end, the lower extremity brace may further include a spring case 140 and a tension adjusting unit 150 . The order in which each of the spring case 140 and the tension control unit 150 are installed is shown in detail in each of FIGS. 3 to 7 . Let's look at this.

먼저, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 각도 조절판(130) 상에 스프링 케이스(140)를 고정 설치한다. 스프링 케이스(140) 내에는 스프링(141)이 설치된다. 스프링(141)으로는 회전을 탄성 복원력으로 변경시켜 주는 정도라면 도 3과 같은 태엽 스프링으로 이루어지더라도 무방하다.First, as shown in FIGS. 3 and 4 , the spring case 140 is fixedly installed on the angle adjusting plate 130 . A spring 141 is installed in the spring case 140 . As long as the spring 141 changes rotation to an elastic restoring force, it may be made of a spring spring as shown in FIG. 3 .

또한, 도 5 내지 도 7 각각과 같이, 장력조절부(150)는 스프링 케이스(140)의 일면에 장착되며, 내부에 웜(151)과 웜휠(152)로 구성된 웜 기어가 설치되는 웜기어 설치공간이 구비된다. 웜기어 설치공간에 설치되는 웜휠(152)의 중심은 스프링(141)의 일단과 연결되어 상기 웜휠(152)이 회전하는 경우 상기 스프링(141)도 함께 감기도록 구성한다. In addition, as in each of FIGS. 5 to 7 , the tension adjusting unit 150 is mounted on one surface of the spring case 140 , and a worm gear installation space including a worm 151 and a worm wheel 152 is installed therein. this is provided The center of the worm wheel 152 installed in the worm gear installation space is connected to one end of the spring 141 so that when the worm wheel 152 rotates, the spring 141 is also wound together.

웜휠(152)은 웜(151)과 나사 맞물림되도록 설치되어, 웜의 회전에 따라 웜휠(152)도 함께 회전한다. 이에 따라, 웜휠(152)의 중심과 연결된 스프링(141)이 감기거나 풀림으로써 장력이 조절된다. 즉, 발 고정부(300)를 위로 밀어 올려주는 힘을 조절하게 된다.The worm wheel 152 is installed to be screw-engaged with the worm 151 , and the worm wheel 152 also rotates according to the rotation of the worm. Accordingly, the tension is adjusted by winding or unwinding the spring 141 connected to the center of the worm wheel 152 . That is, the force that pushes the foot fixing unit 300 upward is adjusted.

웜(151)의 일단에는 장력조절구(154)가 구비된다. 장력조절구(154)는, 웜(151)의 일단에 육각 형태의 홈 또는 일자 형태의 홈을 형성하는 방식으로 구비될 수 있다. 그리하여, 웜(151)의 일단이 장력조절부(150)의 일측으로 노출되도록 하여 외부에서 육각 렌치나 드라이버 등으로 웜(151)을 돌려서 스프링(141)을 감아 장력을 조절한다.A tension adjusting member 154 is provided at one end of the worm 151 . The tension adjusting member 154 may be provided in a manner of forming a hexagonal groove or a straight groove at one end of the worm 151 . Thus, one end of the worm 151 is exposed to one side of the tension adjusting unit 150, and the worm 151 is rotated from the outside with a hexagon wrench or a screwdriver, and the spring 141 is wound to adjust the tension.

한편, 장력조절구(154)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 다음과 같은 구성으로도 형성할 수도 있다. 먼저, 웜(151)의 내부에 길이방향으로 중심홀을 형성하고, 이 중심홀과 나란하게 형성되며 외부와 연통되는 조절공(153)을 통하여 별도의 장력조절구(154)를 웜(151)의 중심홀까지 삽입한다.On the other hand, the tension control member 154, as shown in FIG. 5, may also be formed in the following configuration. First, a central hole is formed in the longitudinal direction inside the worm 151, and a separate tension adjustment tool 154 is installed through the adjustment hole 153 that is formed in parallel with the central hole and communicates with the outside of the worm 151. into the central hole of

그리고, 장력조절구의 끝단에 형성되는 육각 홈이나 일자 홈 등을 육각 렌치나 드라이버 등으로 돌려 스프링(141)을 감는 방식으로 장력을 조절한다. 즉, 장력조절구(154)로서 별도의 부품을 하나 더 구비하여 사용하는 것이다.Then, the tension is adjusted by winding the spring 141 by turning a hexagonal groove or a straight groove formed at the end of the tension adjusting tool with a hexagonal wrench or a screwdriver. That is, as the tension control member 154, a separate component is further provided and used.

이처럼 본 발명은 장력조절부(150)를 이용하여 환자의 족하수 정도에 따라 장력을 조절하여 사용할 수 있도록 함으로써, 관절 조절장치가 구비된 하지 보조기는 발 고정부(300)가 환자의 발을 적절히 받쳐주어 더욱 자연스러운 보행이 될 수 있도록 해준다. As such, the present invention uses the tension control unit 150 to adjust the tension according to the degree of the patient's foot paw, so that in the lower extremity orthosis equipped with the joint control device, the foot fixing unit 300 properly adjusts the patient's foot. This allows for a more natural gait.

또한, 본 발명에 따른 관절 조절장치는 종래 보조기와 마찬가지로 하지 보조기를 발목 관절의 각도를 고정시켜 사용할 수 있도록 할 수도 있다. 하지만, 본 발명에 따른 관절 조절장치가 구비된 하지 보조기는 종래 기술과 달리, 환자의 편의에 맞추어 발목의 각도를 다양하게 고정시키는 것이 가능하여, 환자가 원하는 발목 각도로 고정하여 사용할 수 있는 장점이 있다.In addition, the joint adjustment device according to the present invention can be used by fixing the angle of the ankle joint in the same way as the conventional orthosis. However, unlike the prior art, the lower extremity orthosis equipped with the joint adjustment device according to the present invention can fix the angle of the ankle in various ways according to the convenience of the patient, so that the patient can use it by fixing it at the desired angle of the ankle. have.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.In the above description, the preferred embodiments of the present invention are limited, but this is only an example, and the present invention is not limited thereto and can be changed and implemented in various ways, and further, separate technical features are provided based on the disclosed technical idea. It will be obvious that it can be implemented in addition.

100: 관절 보조장치 110: 핸들
111: 고정핀 체결부 112: 체결공
113: 체결핀 120: 고정핀 가이드
121: 고정핀 122: 가이드공
130: 각도 조절판 131: 삽입공
132: 회전결합공 133: 회전결합핀
140: 스프링 케이스 141: 스프링
150: 장력조절부 151: 웜
152: 웜휠 153: 조절공
154: 장력조절핀 200: 종아리 고정부
240: 상부 고정판 300: 발 고정부
340: 하부 고정판100: joint aid 110: handle
111: fixing pin fastening part 112: fastening hole
113: fastening pin 120: fixing pin guide
121: fixing pin 122: guide ball
130: angle adjustment plate 131: insertion hole
132: rotation coupling hole 133: rotation coupling pin
140: spring case 141: spring
150: tension control unit 151: worm
152: worm wheel 153: adjuster
154: tension control pin 200: calf fixing part
240: upper fixing plate 300: foot fixing part
340: lower fixing plate

Claims (1)

상부 고정판(240);
상부 고정판(240)에 고정 설치되며, 내부에 상하로 관통되는 가이드공(122)이 형성되는 고정핀 가이드(120);
상단에 결합공(123)이 관통 형성되며, 가이드공(122)에 설치되어 상기 가이드공(122)을 따라 상하로 슬라이딩되는 고정핀(121);
일면에 체결공(112)이 형성된 고정핀 체결부(111)가 구비되어, 고정핀 체결부(111)의 체결공(112)과 고정핀(121)의 결합공(123)을 나란히 일치시켜 체결핀(113)을 삽입시킴으로써 고정핀(121)이 고정핀 체결부(111)에 결합되는 핸들(110);
고정핀 가이드(120)의 하측에 설치되며, 중앙에 형성된 회전결합공(132)에 체결되는 회전결합핀(133)을 통하여 상부 고정판(240)의 하단에 자유로이 회전되도록 결합되고, 상단에 고정핀(121)이 삽입되는 다수의 삽입공(131)이 구비되는 각도조절판(130);
각도조절판(130)의 일면상에 구비되며 내부에 스프링(141)이 장착되는 스프링 케이스(140);
스프링 케이스(140)의 일면에 장착되되, 내부에는 웜(151)과 웜휠(152)로 구성되는 윔기어가 구비되고, 웜휠(152)의 중심부는 스프링(141)의 일단과 연결되며, 웜(151)의 일단에 구비되는 구장력조절구(154)를 회전시켜 스프링(141)을 감고 풀어서 장력을 조절하는 장력조절부(150);를
포함하여 이루어지는 하지 보조기의 관절 조절장치.upper fixing plate 240;
The fixing pin guide 120 is fixedly installed on the upper fixing plate 240, the guide hole 122 penetrating up and down therein is formed;
a fixing pin 121 through which a coupling hole 123 is formed at the upper end and is installed in the guide hole 122 to slide up and down along the guide hole 122;
A fastening pin fastening part 111 having a fastening hole 112 formed on one surface is provided, and the fastening hole 112 of the fixed pin fastening part 111 and the fastening hole 123 of the fixed pin 121 are aligned side by side and fastened. Handle 110 to which the fixing pin 121 is coupled to the fixing pin fastening part 111 by inserting the pin 113;
It is installed on the lower side of the fixing pin guide 120, is coupled to freely rotate at the lower end of the upper fixing plate 240 through the rotation coupling pin 133 fastened to the rotation coupling hole 132 formed in the center, and the fixing pin at the top (121) an angle adjustment plate 130 provided with a plurality of insertion holes 131 are inserted;
a spring case 140 provided on one surface of the angle adjustment plate 130 and having a spring 141 mounted therein;
It is mounted on one surface of the spring case 140, and a worm gear composed of a worm 151 and a worm wheel 152 is provided therein, and the center of the worm wheel 152 is connected to one end of the spring 141, and the worm ( 151) by rotating the ball tension control tool 154 provided at one end to wind and unwind the spring 141 to adjust the tension by the tension control unit 150;
A joint adjustment device for lower extremity orthosis, including.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20110083782A (en) 2010-01-15 2011-07-21 김웅범 Klenjak type carbon ankle foot orthosis

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