KR20190140639A - 수술용 리트렉터 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 수술용 리트렉터는, 본체, 본체의 일단에 고정 결합되어, 본체의 길이 방향으로 연장되는 고정 블레이드, 고정 블레이드와 결합되어 고정 블레이드에 대하여 상하 방향으로 상대 이동하는 리프트 블레이드 및 본체의 일단으로부터 타단까지 본체의 길이 방향을 따라 본체에 관통 삽입되고, 골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 수술 도구가 삽입되는 통공이 형성된 채널을 포함할 수 있다.

Description

수술용 리트렉터 {SURGICAL RETRACTOR}

본 발명은 수술용 리트랙터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골절된 뼈의 치료 시에 사용되는 수술용 리트렉터에 관한 것이다.

골절(骨折, fracture)은 강한 외력에 의해 뼈가 부분적으로 또는 완전히 엇나가 뼈의 연속성이 소실된 병태를 일컫는다.

골절 부위에 대한 치료 방법으로는 석고 붕대, 부목, 뼈 밖 고정기(external skeletal fixator) 등의 외고정방법과, 핀, 철사, 나사, 샤프트, 판, 골수 내 나사(intramedullary nail) 등을 이용한 내고정방법이 있다.

이때, 골절이 치유에 필요한 충분한 시간이 경과하였음에도 불구하고 유합되지 않는 상태를 지연유합(遲延癒合, delayed union) 또는 불유합(不癒合, nonunion) 상태라고 한다. 이러한 지연유합 또는 불유합 사례는 전체 골절 환자 중 약 10%에서 나타나고 있다.

종래의 지연유합 또는 불유합 상태에 대한 치료 방법으로, 지연 또는 불유합된 부위의 피부를 크게 절개하여 뼈를 노출시키고, 노출된 뼈에 고의로 상처를 발생시키거나 불유합 부위의 섬유 조직을 제거하여 가골 형성을 유도하는 시술 방법이 주로 이용되고 있다.

하지만, 종래의 치료 방법은 수술 부위의 뼈를 완전히 노출시켜야 하므로 절개 부위에 대한 과다 출혈이 우려되고, 수술 시간이 증가하며, 세균 감염 가능성이 크고 회복 시간이 더디다는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-1785308호 한국공개특허 제10-2008-0032269호

본 발명의 일측면은 지연유합 및 불유합된 뼈 부위까지 최소 침습으로 접근하고, 치료가 요구되는 뼈와 연부 조직을 분리하여 수술 공간을 확보하며, 치료가 요구되는 부위에 가골이 형성되도록 뼈에 흠집을 내기 위한 수술 도구를 가이드하는 수술용 리트렉터를 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 리트렉터는, 본체, 상기 본체의 일단에 고정 결합되어, 상기 본체의 길이 방향으로 연장되는 고정 블레이드, 상기 고정 블레이드와 결합되어 상기 고정 블레이드에 대하여 상하 방향으로 상대 이동하는 리프트 블레이드 및 상기 본체의 일단으로부터 타단까지 상기 본체의 길이 방향을 따라 상기 본체에 관통 삽입되고, 양 단이 상기 본체 외부로 노출되며, 골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 수술 도구가 삽입되는 통공이 형성된 채널을 포함한다.

상기 고정 블레이드는, 상기 본체와 결합되는 일단으로부터 양 측면이 돌출된 ㄷ자 형상의 연결부 및 상기 연결부의 양 측면으로부터 연장 형성되어 소정의 이격 간격을 갖는 한 쌍의 지지부를 포함한다.

상기 리프트 블레이드는, 상기 한 쌍의 지지부 사이에 위치하며, 상기 연결부와 상기 지지부 사이에 형성된 축봉에 의해 상기 고정 블레이드와 힌지 결합될 수 있다.

상기 한 쌍의 지지부 간의 이격 간격은, 상기 한 쌍의 지지부 사이로 상기 수술 도구가 통과될 수 있도록 상기 채널의 지름보다 큰 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 고정 블레이드 및 상기 리프트 블레이드는 말단 부분이 일측으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 고정 블레이드 및 상기 리프트 블레이드는, 상기 본체의 길이 방향과 평행한 기준면에 대하여, 말단 부분이 상기 기준면의 수직 상부 방향으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 고정 블레이드의 말단 부분은 제1 각도만큼 경사지게 형성되고, 상기 리프트 블레이드의 말단 부분은 상기 제1 각도보다 작은 제2 각도만큼 경사지게 형성될 수 있다.

상기 고정 블레이드 및 상기 리프트 블레이드는, 상기 본체의 길이 방향과 평행한 기준면에 대하여, 말단 부분이 상기 기준면의 수직 하부 방향으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 고정 블레이드의 말단 부분은 제1 각도만큼 경사지게 형성되고, 상기 리프트 블레이드의 말단 부분은 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도만큼 경사지게 형성될 수 있다.

상기 본체에 구비되어 사용자의 조작에 따라 상기 리프트 블레이드의 이동을 조절하는 리프트 노브를 더 포함할 수 있다.

상기 리프트 블레이드는 상기 리프트 노브의 회전 방향에 따라 상기 고정 블레이드로부터 상승 또는 하강할 수 있다.

일단은 상기 리프트 노브와 연결되고, 타단은 상기 리프트 블레이드와 힌지 결합되는 리프트 블레이드 링크를 더 포함할 수 있다.

상기 리프트 블레이드 링크는, 상기 리프트 노브의 회전에 따라 상기 본체의 길이 방향을 따라 슬라이딩 하면서 상기 고정 블레이드와 힌지 결합된 상기 리프트 블레이드에 회전력을 제공할 수 있다.

상기 채널은, 상기 통공을 통해 삽입된 상기 수술 도구가 상기 고정 블레이드와 상기 리프트 블레이드에 의해 형성된 수술 공간 내부로 가이드되도록, 상기 본체 하부로부터 노출된 일측이 상기 고정 블레이드의 하부면을 따라 연장 형성될 수 있다.

상기 채널은, 골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 서로 다른 종류의 수술 도구가 수술 부위에 동시에 삽입되도록 복수 개로 마련될 수 있다.

상기 수술용 리트렉터를 수술용 로봇에 기구적 및 전기적으로 연결시키는 링크 부재를 더 포함할 수 있다.

상기 링크 부재는, 상기 수술 도구가 상기 수술용 로봇에 의해 제어되도록, 상기 본체의 상부로 노출된 상기 채널의 일단과 결합될 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 지연유합 및 불유합된 뼈 부위까지 최소 침습으로 접근이 가능하면서도 고정 블레이드와 리프트 블레이드에 의해 충분한 수술 공간을 확보할 수 있으며, 수술 도구를 최소 절개된 부위로부터 확보된 수술 공간까지 가이드할 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 리트렉터의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 수술용 리트렉터에 수술 도구가 삽입되는 일 예가 도시된 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 수술용 리트렉터의 리프트 기능을 설명하기 위한 일 예가 도시된 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 리트렉터의 고정 블레이드 및 리프트 블레이드의 구체적인 형상을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술용 리트렉터의 고정 블레이드 및 리프트 블레이드의 일 예가 도시된 도면이다.
도 7 내지 도 11은 본 발명에 따른 수술용 리트렉터를 이용한 수술 과정을 나타내는 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 리트렉터의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 리트렉터(1)는 본체(100), 고정 블레이드(200), 리프트 블레이드(300), 리프트 노브(400) 및 채널(500)을 포함한다.

본체(100)는 사용자가 수술용 리트렉터(1)를 파지하는 부분으로, 파지 시 미끄러짐을 방지하기 위한 수단들이 구비될 수 있다. 일 예로, 본체(100)는 도시된 바와 같이 표면에 요철부(110)가 구비될 수 있다. 요철부(110)의 형태는 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 경우에 따라 요철부(110)가 생략될 수도 있다.

고정 블레이드(200)는 본체(100)의 일단에 결합될 수 있다. 구체적으로, 고정 블레이드(200)는 본체(100)의 하부 중단에 고정 결합될 수 있다. 고정 블레이드(200)는 수술 시 수술용 리트렉터(1)를 뼈로부터 지지하기 위하여, 본체(100)의 길이 방향으로 연장 형성되면서 본체(100)와 고정 결합될 수 있다.

고정 블레이드(200)는 연결부(210) 및 한 쌍의 지지부(220)로 구성될 수 있다.

연결부(210)는 상부가 본체(100)의 일단과 결합되며, 구체적으로는 본체(100)의 하부 중단 부분에 고정 배치될 수 있다. 이때, 연결부(210)의 양 측면은 본체(100)의 길이 방향을 따라 돌출되며, 이에 따라, 연결부(210)는 전체적으로 'ㄷ'자 형상으로 형성될 수 있다.

지지부(220)는 연결부(210)로부터 본체(100)의 길이 방향을 따라 연장 형성되는 부재이다. 지지부(220)는 한 쌍으로 마련되며, 한 쌍의 지지부(220) 각각은 연결부(210)의 측면으로부터 연장 형성될 수 있다. 즉, 지지부(220)는 연결부(210)의 양 측면으로부터 연장 형성되며, 연결부(210)의 구조적 특징으로 인하여 소정의 이격 간격을 갖도록 배치될 수 있다.

이와 같이, 고정 블레이드(200)는 본체(100)의 일단에 고정 결합되고, 본체(100)의 길이 방향으로 연장되어 수술 시 뼈로부터 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)를 지지할 수 있다. 후술하겠지만, 이러한 지지부(220) 간의 이격거리는 채널(500)의 지름보다 크도록 마련되는 것이 바람직하다.

리프트 블레이드(300)는 이동성을 갖는 블레이드이다. 구체적으로, 고정 블레이드(200)는 본체(100)에 고정 결합되는 반면, 리프트 블레이드(300)는 사용자의 조작에 따라 본체(100)의 길이 방향을 기준으로 상하 방향으로 이동될 수 있다.

이를 위해, 리프트 블레이드(300)는 고정 블레이드(200)의 한 쌍의 지지부(220) 사이에 배치될 수 있으며, 고정 블레이드(200)와 힌지(hinge) 결합될 수 있다. 구체적으로, 고정 블레이드(200)의 연결부(210)와 지지부(220) 사이에는 본체(100)의 너비 방향으로 통공이 형성되어 있으며, 리프트 블레이드(300)의 중단에도 본체(100)의 너비 방향으로 통공이 형성될 수 있다. 이때, 고정 블레이드(200)와 리프트 블레이드(300)에 형성된 통공을 통해 축봉이 결합될 수 있으며, 이에 따라, 리프트 블레이드(300)는 고정 블레이드(200)와 힌지 결합되어 본체(100)와 고정 결합된 고정 블레이드(200)에 대하여 상하 방향으로 상대 이동할 수 있다.

리프트 노브(400)는 이러한 리프트 블레이드(300)의 이동을 조절하는 부재이다. 리프트 노브(400)는 본체(100)의 상부에 배치되며, 리프트 블레이드(300)는 사용자의 리프트 노브(400) 조작에 따라 고정 블레이드(200)로부터 상하 방향으로 상대 이동할 수 있다. 이와 관련된 구체적인 내용은 후술하기로 한다.

채널(500)은 본체(100)의 일단으로부터 타단까지 본체(100)의 길이 방향을 따라 본체(100)에 관통 삽입되며, 수술 도구(2)가 삽입되기 위한 통공이 형성된 원통 형상의 부재이다. 여기서, 수술 도구(2)라 함은 골절 치료를 하기 위한 의료용 도구로 정의될 수 있으며, 채널(500)은 서로 다른 종류의 수술 도구(2)를 수술 부위에 동시에 가이드할 수 있도록 적어도 하나 마련될 수 있다. 본 실시예에서, 채널(500)은 수술 부위를 관찰할 수 있는 내시경 및 가골 형성을 위해 뼈에 흠집을 내는 흠집 형성 유닛이 삽입될 수 있도록 한 쌍으로 구비된 것으로 도시되어 있으나, 채널(500)의 개수는 이에 한정되는 것은 아니며, 하나의 채널(500)에 복수의 수술 도구(2)가 동시에 삽입되거나, 세 개 이상의 수술 도구 각각에 대응되도록 세 개 이상으로 마련될 수도 있다.

채널(500)은 수술 도구(2)가 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)에 의해 형성된 수술 공간으로 가이드 될 수 있도록, 양 단이 본체(100) 외부로 노출될 수 있다. 채널(500)의 일단은 본체(100)의 하부에 노출되고, 타단은 본체(100)의 상부에 노출되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 수술 도구를 본체(100)의 상부에 노출된 채널(500)의 타단에 삽입시키게 되면, 수술 도구는 본체(100)를 관통하여 본체(100) 하부로 안내될 수 있다.

특히, 수술 도구가 최소 침습에 따라 수술 공간으로 가이드될 수 있도록, 본체(100) 하부로 노출된 채널(500)의 일단은 고정 블레이드(200)의 하부에 근접한 위치에 형성되며, 고정 블레이드(200)의 형상에 대응되는 형상으로 연장될 수 있다. 이에 따라, 채널(500)을 통해 본체(100) 하부로 노출된 수술 도구(2)는 고정 블레이드(200)의 하부면을 따라 수술 부위로 가이드될 수 있다.

몇몇 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)는 링크 부재(미도시)를 더 포함할 수 있다.

링크 부재(미도시)는 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)를 수술용 로봇에 기구적 및 전기적으로 연결시키는 부재이다. 예컨대, 링크 부재(미도시)는 본체(100) 상부로 노출된 채널(500)의 일단에 구비되며, 수술용 로봇이 링크 부재(미도시)와 결합됨으로써, 수술용 로봇에 의해 수술용 리트렉터(1) 및 수술 도구(2)가 제어될 수 있도록 할 수 있다.

이상에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)의 개략적인 구성을 살펴보았으며, 이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 상술한 수술용 리트렉터(1)의 구체적인 동작에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 4는 리프트 노브(400)의 조작에 따라 리프트 블레이드(300)가 이동하는 구체적인 일 예가 도시된 도면이다.

도시된 바와 같이, 리프트 노브(400)는 리프트 블레이드 링크(120)를 통해 리프트 블레이드(300)와 연결될 수 있다.

리프트 블레이드 링크(120)는 리프트 노브(400)로부터 본체(100)의 길이 방향을 따라 연장되며, 일단은 리프트 노브(400)와 결합되고, 타단은 리프트 블레이드(300)와 힌지 결합되는 원통 형상의 부재이다. 리프트 블레이드 링크(120)는 본체(100) 내부에 형성된 통공에 배치될 수 있다.

리프트 블레이드 링크(120)는 리프트 노브(400)가 회전함에 따라 본체(100)의 길이 방향을 따라 슬라이딩하며, 이에 따라, 힌지 결합된 리프트 블레이드(300)에 회전력을 제공할 수 있다.

예를 들어, 사용자 조작에 의해 리프트 노브(400)가 시계 방향으로 회전되면, 리프트 블레이드 링크(120)는 본체(100)로부터 돌출되도록 슬라이딩 될 수 있다. 이러한 경우, 리프트 블레이드 링크(120)는 리프트 블레이드(300)를 본체(100)로부터 밀어내게 되며, 리프트 블레이드 링크(120) 및 고정 블레이드(200)와 힌지 결합된 리프트 블레이드(300)는 외력에 의해 고정 블레이드(200)를 기준으로 위쪽 방향, 다시 말해 고정 블레이드(200)로부터 멀어지는 방향으로 상대 이동할 수 있다.

이때, 리프트 블레이드(300)가 고정 블레이드(200)와 벌어졌을 때, 리프트 블레이드(300)와 고정 블레이드(200)에 의해 형성된 공간으로 채널(500)에 삽입된 수술 도구(2)가 가이드될 수 있도록, 고정 블레이드(200)를 형성하는 상기 한 쌍의 지지부(220) 간의 이격 간격은 채널(500)의 지름보다 크도록 설계될 수 있다. 수술 도구(2)는 채널(500)에 삽입되기 때문에, 수술 도구(2)의 직경은 채널(500)의 지름보다 작으며, 지지부(220) 간의 이격 간격보다도 작을 수 있다. 따라서, 수술 도구(20)는 채널(500)의 지름보다 큰 이격 간격을 갖도록 형성된 한 쌍의 지지부(220) 사이로 이동할 수 있다.

반면, 사용자 조작에 의해 리프트 노브(400)가 반시계 방향으로 회전되면, 리프트 블레이드 링크(120)는 본체(100) 내부로 삽입되도록 슬라이딩 될 수 있다. 이러한 경우, 상술한 실시예와는 반대로, 리프트 블레이드 링크(120)는 리프트 블레이드(300)를 본체(100) 방향으로 당기게 되며, 이러한 외력에 따라 리프트 블레이드(300)는 고정 블레이드(200)와 가까워지는 방향인 아래쪽 방향으로 상대 이동할 수 있다.

이와 같이, 리프트 블레이드(300)는 리프트 노브(400)를 조작하는 사용자의 조작에 의해 고정 블레이드(200)에 대하여 상하 방향으로 이동할 수 있다.

한편, 고정 블레이드(200) 및 리프트 블레이드(300)는 수술 시 뼈와 연부 조직을 효율적으로 분리시키 위해 말단 부분이 특정 방향으로 경사지도록 형성될 수 있다. 이와 관련하여, 도 5 및 도 6을 함께 참조하여 설명하기로 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 블레이드 및 리프트 블레이드의 구체적인 형상이 도시된 도면이다.

도시된 바와 같이, 고정 블레이드(200_1)와 리프트 블레이드(300_1)의 말단 부분은 상부 방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 구체적으로, 고정 블레이드(200_1)와 리프트 블레이드(300_1)의 말단 부분은 본체(100)의 길이 방향과 평행한 기준면에 대하여, 말단 부분이 기준면의 수직 상부 방향으로 꺾어지도록 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서, 고정 블레이드(200_1)와 리프트 블레이드(300_1)의 말단 부분은 꺾임 각도가 동일하도록 설계될 수 있다. 즉, 리프트 블레이드(300_1)가 한계 각도까지 하강되면, 고정 블레이드(200)의 한 쌍의 지지부(220) 사이에 완전히 교합될 수 있다.

이러한 경우, 수술용 리트렉터(1)가 수술 부위에 침습될 때, 절개 부위가 최소화될 수 있다. 또한, 수술 시 고정 블레이드(200_1)의 경사진 부분으로 인하여 고정 블레이드(200_1)의 하부면이 뼈 부분에 접촉되며, 이에 따라 수술 시 고정 블레이드(200_1)에 의하여 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)가 'ㄴ'자 형태로 견고하게 지지될 수 있다. 또한, 수술용 리트렉터(1)가 수술 부위에 침습된 후, 리프트 노브(400)의 조작에 의해 리프트 블레이드(300_1)가 상부 방향으로 이동하게 되면, 리프트 블레이드(300_1)의 꺾임 구조로 인해 적은 양의 이동 만으로도 뼈와 연부 조직의 분리가 극대화 될 수 있다.

따라서, 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)를 이용하는 경우, 절개 부위는 최소화되면서도 리프트 블레이드(200_1)의 이동에 의해 수술 공간은 최대로 확보될 수 있다.

몇몇 다른 실시예에서, 고정 블레이드(200_1)는 끝단이 제1 각도만큼 경사지게 형성되고, 리프트 블레이드(300_1)는 제1 각도보다 작은 제2 각도만큼 경사지게 형성될 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정 블레이드(200_1) 및 리프트 블레이드(300_1)의 말단 부분이 상부 방향으로 경사지도록 형성되는 경우, 고정 블레이드(200_1)가 리프트 블레이드(300_1) 보다 덜 꺾인 것을 특징으로 할 수 있다.

이와 같은 고정 블레이드(200_1) 및 리프트 블레이드(300_1)의 구조적인 특징에 따르면, 리프트 블레이드(300_1)가 하방으로 한계 각도까지 하강하여 두 블레이드의 끝 부분이 서로 동일한 위치에 형성되더라도, 리프트 블레이드(300_1)의 중단부는 고정 블레이드(200_1)보다 아래 쪽에 위치하게 될 수 있다. 이에 따라, 수술 부위로 침습하는 과정에서 고정 블레이드(200_1) 하부면에 노출된 채널(500)이 손상되거나 채널(500)에 의해 연부 조직이 손상되는 것을 방지할 수 있다.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정 블레이드 및 리프트 블레이드의 구체적인 형상이 도시된 도면이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고정 블레이드(200_2)와 리프트 블레이드(300_2)의 말단 부분은 상부 방향이 아닌 하부 방향으로 경사지게 형성될 수 있다.

이러한 경우, 도 5에 도시된 실시예와는 상이하게, 고정 블레이드(200_2)는 'ㄱ'자 형태로 뼈를 지지하게 되며, 리프트 블레이드(300_2)는 고정 블레이드(200_2)의 상부 방향으로 이동하여 뼈로부터 연부 조직을 박리할 수 있다. 경우에 따라서는, 리프트 블레이드(300_2)가 고정 블레이드(200_2)의 상부가 아니 하부 방향으로 이동할 수도 있으며, 이와 같은 경우, 리프트 블레이드(300_2)에 의해 지지되고, 고정 블레이드(200_2)에 의해 뼈와 연부 조직이 분리될 수 있다.

또한, 고정 블레이드(200_2)는 끝단이 제1 각도만큼 경사지게 형성되고, 리프트 블레이드(300_2)는 제1 각도보다 큰 제2 각도만큼 경사지게 형성될 수 있다.

즉, 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)는 고정 블레이드와 리프트 블레이드의 꺾임 형태, 리프트 블레이드의 이동 방향이 서로 상이한 형태로 마련될 수 있으며, 수술 부위, 뼈와 연부 조직간 결합도 등을 고려하여 적합한 블레이드 형태의 리트렉터(1)를 선택적으로 이용할 수 있다.

이하에서는, 도 7 내지 도 11을 참조하여, 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)를 이용한 수술 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 7 내지 도 11은 본 발명에 따른 수술용 리트렉터(1)를 이용한 구체적인 수술 과정의 일 예를 나타내는 도면이다.

이하에서는, 골절이 발생한 뼈 부위에 대한 치료 방법으로, 골절 부위에 금속성 재질의 샤프트(5)를 위치시키고, 샤프트(5)와 뼈를 나사로 고정한 내고정방법에 따라 골절 치료를 수행하였음에도 골절 부위가 지연유합 또는 불유합된 것으로 가정하여 설명하기로 한다.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 사용자(시술자)는 환자의 피부에 최소 절개를 가한 후, 절개된 부위로 수술용 리트렉터(1)를 삽입할 수 있다.

이때, 리프트 블레이드(300)는 한계 각도까지 하강된 상태로, 고정 블레이드(200)의 한 쌍의 지지부(220) 사이에 완전히 교합된 상태로 삽입되어 절개된 피부 표면 부위가 리프트 블레이드(300)에 의해 불필요하게 벌어지지 않도록 할 수 있다.

다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 사용자는 수술 부위의 뼈에 고정 블레이드(200)를 지지시킨 상태에서 리프트 노브(400)를 조작하여 리프트 블레이드(300)를 상부 방향으로 이동시킬 수 있다.

리프트 블레이드(300)가 고정 블레이드(200)에 대하여 상승하게 되면, 박리 나이프 형태의 리프트 블레이드(300)에 의해 뼈와 연부 조직이 분리되어 시술 공간이 확장될 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이, 리프트 블레이드(300)는 고정 블레이드(200)와 힌지 결합되어 있으므로, 절개된 부위의 벌어짐을 방지하면서도 시술 공간을 확장시킬 수 있다.

계속하여, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 리프트 블레이드(300) 및 고정 블레이드(200)에 의해 확보된 시술 공간으로 채널(500)을 통해 삽입된 수술 도구(2)를 삽입시킬 수 있다. 고정 블레이드(200)를 구성하는 한 쌍의 지지부(220) 간의 이격 간격은 수술 도구(2)의 직경보다 크기 때문에, 사용자는 지지부(220) 사이의 공간으로 수술 도구(2)를 이동시키는 것이 가능하다. 또한, 수술 도구(2)는 본체(100)를 관통하는 채널(500)에 삽입되어 시술 공간까지 가이드 되기 때문에, 수술 도구(2)의 삽입을 위한 추가적인 절개가 불필요하게 되어 최소 절개 수술을 보장할 수 있게 된다.

이후, 도 11에 도시된 바와 같이, 사용자는 수술 공간으로 가이드된 내시경을 통해 수술 부위를 관찰하면서, 수술 공간으로 함께 가이드된 다른 수술 도구(2)인 뼈 흠집 형성 유닛을 이용하여 뼈에 상처(흠집)을 야기시키는 시술을 수행할 수 있다. 추가적으로, 사용자는 채널(500)을 통해 다른 수술 도구(2), 예컨대 로봇 장치를 삽입하여 야기된 뼈 상처 부위에 환자 자신의 뼈, 골수, 기타 뼈 유도 물질을 주입할 수도 있다.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 수술용 리트렉터
100: 본체
200: 고정 블레이드
300: 리프트 블레이드
400: 리프트 노브
500: 채널

Claims (17)

1. 본체;
   상기 본체의 일단에 고정 결합되어, 상기 본체의 길이 방향으로 연장되는 고정 블레이드;
   상기 고정 블레이드와 결합되어 상기 고정 블레이드에 대하여 상하 방향으로 상대 이동하는 리프트 블레이드; 및
   상기 본체의 일단으로부터 타단까지 상기 본체의 길이 방향을 따라 상기 본체에 관통 삽입되고, 양 단이 상기 본체 외부로 노출되며, 골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 수술 도구가 삽입되는 통공이 형성된 채널을 포함하는, 수술용 리트렉터.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 고정 블레이드는,
   상기 본체와 결합되는 일단으로부터 양 측면이 돌출된 ㄷ자 형상의 연결부; 및
   상기 연결부의 양 측면으로부터 연장 형성되어 소정의 이격 간격을 갖는 한 쌍의 지지부를 포함하는, 수술용 리트렉터.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 리프트 블레이드는,
   상기 한 쌍의 지지부 사이에 위치하며, 상기 연결부와 상기 지지부 사이에 형성된 축봉에 의해 상기 고정 블레이드와 힌지 결합되는, 수술용 리트렉터.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 한 쌍의 지지부 간의 이격 간격은,
   상기 한 쌍의 지지부 사이로 상기 수술 도구가 통과될 수 있도록 상기 채널의 지름보다 큰 것을 특징으로 하는, 수술용 리트렉터.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 고정 블레이드 및 상기 리프트 블레이드는 말단 부분이 일측으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는, 수술용 리트렉터.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 고정 블레이드 및 상기 리프트 블레이드는,
   상기 본체의 길이 방향과 평행한 기준면에 대하여, 말단 부분이 상기 기준면의 수직 상부 방향으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는, 수술용 리트렉터.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 고정 블레이드의 말단 부분은 제1 각도만큼 경사지게 형성되고, 상기 리프트 블레이드의 말단 부분은 상기 제1 각도보다 작은 제2 각도만큼 경사지게 형성되는, 수술용 리트렉터.
   
8. 제5항에 있어서,
   상기 고정 블레이드 및 상기 리프트 블레이드는,
   상기 본체의 길이 방향과 평행한 기준면에 대하여, 말단 부분이 상기 기준면의 수직 하부 방향으로 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는, 수술용 리트렉터.
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 고정 블레이드의 말단 부분은 제1 각도만큼 경사지게 형성되고, 상기 리프트 블레이드의 말단 부분은 상기 제1 각도보다 큰 제2 각도만큼 경사지게 형성되는, 수술용 리트렉터.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 본체에 구비되어 사용자의 조작에 따라 상기 리프트 블레이드의 이동을 조절하는 리프트 노브를 더 포함하는, 수술용 리트렉터.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 리프트 블레이드는 상기 리프트 노브의 회전 방향에 따라 상기 고정 블레이드로부터 상승 또는 하강하는, 수술용 리트렉터.
    
12. 제10항에 있어서,
    일단은 상기 리프트 노브와 연결되고, 타단은 상기 리프트 블레이드와 힌지 결합되는 리프트 블레이드 링크를 더 포함하는, 수술용 리트렉터.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 리프트 블레이드 링크는,
    상기 리프트 노브의 회전에 따라 상기 본체의 길이 방향을 따라 슬라이딩 하면서 상기 고정 블레이드와 힌지 결합된 상기 리프트 블레이드에 회전력을 제공하는, 수술용 리트렉터.
    
14. 제1항에 있어서,
    상기 채널은,
    상기 통공을 통해 삽입된 상기 수술 도구가 상기 고정 블레이드와 상기 리프트 블레이드에 의해 형성된 수술 공간 내부로 가이드되도록, 상기 본체 하부로부터 노출된 일측이 상기 고정 블레이드의 하부면을 따라 연장 형성되는, 수술용 리트렉터.
    
15. 제1항에 있어서,
    상기 채널은,
    골절 부위의 뼈에 흠집을 내기 위한 서로 다른 종류의 수술 도구가 수술 부위에 동시에 삽입되도록 복수 개로 마련되는, 수술용 리트렉터.
    
16. 제1항에 있어서,
    상기 수술용 리트렉터를 수술용 로봇에 기구적 및 전기적으로 연결시키는 링크 부재를 더 포함하는, 수술용 리트렉터.
    
17. 제16항에 있어서,
    상기 링크 부재는,
    상기 수술 도구가 상기 수술용 로봇에 의해 제어되도록, 상기 본체의 상부로 노출된 상기 채널의 일단과 결합되는, 수술용 리트렉터.
    

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