KR20190139515A - 지중 관로의 도통 시험 장치 - Google Patents

지중 관로의 도통 시험 장치 Download PDF

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Abstract

지중 관로의 도통 시험 장치는 가스의 압력에 의해 지중 관로의 길이 방향으로 팽창하는 튜브, 및 상기 튜브와 배관을 통해 연결되어 상기 튜브 측으로 상기 가스를 제공하는 가스 제어부를 포함한다. 상술한 본 발명에 따른 지중 관로의 도통 시험 장치에 따르면, 두 개의 맨홀 내부 공간들 중 어느 하나에만 도통시험장치를 배치하여 두 개의 맨홀 내부 공간들과 연결된 지중 관로의 도통시험을 수행할 수 있다. 따라서, 맨홀 내부 공간을 커버하는 맨홀의 개방 작업, 맨홀 개방에 따른 외부 도로 통제 작업 및 맨홀 내부 공간에 대한 양수 작업이 거의 절반으로 감소되는 효과가 발생될 수 있다.

Description

지중 관로의 도통 시험 장치{APPARATUS OF CONTINUITY TEST FOR UNDERGROUNDED PILELINE}
본 발명은 지중 관로에 대해 도통 시험을 하는 도통 시험 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지중 관로의 도통 시험을 보다 용이하게 수행할 수 있는 도통 시험 장치에 관한 것이다.
최근에는 도로 미관을 위해 통신케이블과 고압케이블을 지중에 구비된 관로에 매설한다. 지중 관로는 일반적으로 수십 내지 수백 미터의 길이를 가지므로 지중 관로의 내부는 작업자가 육안으로 확인하기 어렵다. 따라서, 지중 관로의 내부의 이상 유무를 판단하기 위하여, 지중 관로의 일 측 개구로 로프와 연결된 도통시험봉을 지중 관로의 내부로 삽입하고, 지중 관로의 타 측 개구로 로프를 잡아당겨 도통시험봉을 지중 관로 내에서 이동시키면서 지중 관로 내부의 막힘 또는 이상 유무를 감지한다.
하지만, 이러한 도통 시험봉을 이용한 도통 시험 방법은 지중 관로의 일 측개구로부터 타 측 개구에 대응되는 양 측 작업개소들을 통제해야 하는 문제점이 있어, 이로 인한 교통 체증과 같은 문제점을 야기시킬 수 있다.
본 발명의 목적은 지중 관로의 일 측 맨홀내부공간에서 도통 시험을 수월하게 수행할 수 있는 도통 시험 장치를 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 가스의 압력에 의해 지중 관로의 길이 방향으로 팽창하는 튜브, 및 상기 튜브와 배관을 통해 연결되어 상기 튜브 측으로 상기 가스를 제공하는 가스 제어부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 긍장 감지 센서를 더 포함한다. 상기 긍장 감지 센서는 상기 튜브의 구간별로 상기 튜브에 설치되고, 상기 긍장 감지 센서는 상기 튜브가 팽창된 정도를 센싱한다.
본 발명의 일 실시예에서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 상기 튜브와 결합된 본체, 상기 튜브의 내부에 수용되어 상기 튜브의 선단에 연결된 제1 케이블, 및 상기 제1 케이블과 연결되어 상기 제1 케이블에 대해 인장력을 발생시키는 회선장치를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 상기 튜브의 선단에 위치하여 상기 지중 관로 내에서 상기 튜브의 이동을 가이드하는 와이어를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 와이어는 다수로 제공되고, 상기 튜브의 선단부를 중심으로 다수의 와이어는 방사형으로 연장된다.
본 발명의 일 실시예에서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 상기 튜브의 선단에 결합되는 헤드부, 및 상기 헤드부에 고정되어 상기 와이어와 결합된 와이어 결합부를 더 포함한다.
상기 와이어는 상기 와이어 결합부를 관통하여 상기 와이어 결합부에 결합되고, 상기 와이어는 상기 와이어 결합부에 대해 슬라이딩 될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제1 케이블은 상기 헤드부에 연결될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 상기 와이어의 양 단부들의 각각에 결합되는 체결구를 더 포함한다. 상기 체결구의 직경은 상기 와이어의 직경보다 커서 상기 체결구는 상기 와이어 결합부로부터 상기 와이어가 이탈하는 것을 방지한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 헤드부의 표면에는 상기 체결구를 수용하는 리세스가 형성된다.
본 발명의 일 실시예에서, 지중 관로의 도통 시험 장치는 상기 헤드부에 결합된 램프, 상기 헤드부에 결합된 카메라, 상기 튜브의 내부에 수용되어 상기 램프 및 상기 카메라와 전기적으로 연결된 제2 케이블, 및 제어부를 더 포함한다. 상기 제어부는 상기 제2 케이블과 전기적으로 연결되어 상기 카메라 및 상기 램프 측으로 전원 신호를 제공하고, 상기 제어부는 상기 카메라로부터 제공된 화상 데이터를 처리한다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 와이어 결합부는 상기 와이어의 일 부분을 수용하는 파이프, 및 상기 파이프와 힌지 결합되어 상기 파이브를 힌지이동 시키는 힌지부를 포함한다.
또한, 상기 헤드부는 접촉 감지 센서 및 용수철을 포함한다. 상기 접촉 감지 센서는 상기 헤드부의 표면에 형성된 홈의 내부에 설치되어 상기 파이프의 일 측 아래에 위치하고, 상기 접촉 감지 센서는 상기 파이프에 접촉됨을 센싱한다. 상기 용수철은 상기 헤드부의 표면에 형성된 다른 홈의 내부에 설치되어 상기 파이프를 상기 헤드부의 표면에 연결시킨다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 와이어의 이동에 따라 상기 파이프가 힌지 이동되어 상기 파이프가 상기 접촉 감지 센서와 접촉되고, 상기 와이어의 다른 이동에 따라 상기 파이프가 힌지 이동되어 상기 파이프는 상기 접촉 감지 센서와 이격된다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 접촉 감지 센서는 상기 제2 케이블과 전기적으로 연결되고, 상기 접촉 감지 센서로부터 발생된 센싱 신호가 상기 제어부 측으로 제공된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 두 개의 맨홀 내부 공간들 중 어느 하나에만 도통시험장치를 배치하여 두 개의 맨홀 내부 공간들과 연결된 지중 관로의 도통시험을 수행할 수 있다. 따라서, 맨홀 내부 공간을 커버하는 맨홀의 개방 작업, 맨홀 개방에 따른 외부 도로 통제 작업 및 맨홀 내부 공간에 대한 양수 작업이 거의 절반으로 감소되는 효과가 발생될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도통시험장치의 선단에는 튜브를 가이드하는 와이어들이 설치된다. 따라서, 도통시험장치의 튜브가 지중관로의 내부에서 확장할 때, 튜브가 지중관로의 내벽에 접촉되기 이전에 와이어들 및 이들과 결합된 체결구들이 지중관로의 내벽에 접촉된다. 그 결과, 지중관로의 내벽을 와이어들 및 체결구가 지지하는 힘에 의해 튜브가 지중관로의 내벽에 접촉되는 것이 최소화되어 와이어들 및 체결구들에 의해 지중관로의 내부에서 튜브의 확장이동을 가이드하는 효과가 발생될 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지중 관로의 도통시험장치 및 이를 이용하여 지중 관로의 도통 시험을 시행하는 것을 나타내는 도면들이다.
도 3은 도 1에 도시된 지중 관로의 도통시험장치의 선단부를 확대한 도면이다.
도 4a는 지중 관로의 굴곡진 부분을 통과하는 도통시험장치의 튜브를 나타내는 도면이고, 도 4b는 지중 관로의 인출구로부터 인입구를 향해 이동하는 도통시험장치의 튜브를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 3에 도시된 도통 시험 장치의 와이어 결합부 및 헤드부를 확대한 도면들이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 지중 관로의 도통시험장치 및 이를 이용하여 지중 관로의 도통 시험을 시행하는 것을 나타내는 도면들이다. 또한, 도 3은 도 1에 도시된 지중 관로의 도통시험장치의 선단부를 확대한 도면이다.
도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 지중 관로의 도통시험장치(300, 이하 도통시험장치)는 지중(5)에 매설된 지중 관로(10)의 도통 시험을 수행하는 장치이다. 보다 상세하게는 도통시험장치(300)는 제1 맨홀 내부 공간(P1)으로부터 제2 맨홀 내부 공간(P2) 측으로 연장된 지중 관로(10)의 연속성 및 직진성을 검사하는 장치이다.
이 실시예에 따르면, 제1 맨홀 내부 공간(P1)에 위치한 지중 관로(10)의 인입구(S1)를 통해 도통시험장치(300)의 튜브(110)를 인입시키고, 튜브(110)의 내부에 가스를 불어넣어 튜브(110)를 제2 맨홀 내부 공간(P2)에 위치한 지중 관로(10)의 인출구(S2)까지 확장시켜 지중 관로(10)에 대한 도통 시험을 수행할 수 있다. 또한, 인출구(S2)에 도달된 튜브(110)는 인입구(S1)를 향하는 방향으로 잡아 당겨져 인입구(S1)를 통해 지중 관로(10)의 외부로 인출되며, 인입구(S1)로부터 인출된 튜브(110)는 제1 맨홀 내부 공간(P1)에서 수거될 수 있다.
한편, 상술한 바와 같이, 도통시험장치(300)를 이용하여 지중 관로(10)의 도통 시험을 수행하는 경우에, 도통시험장치(300)를 제1 맨홀 내부 공간(P1)에 배치하여 상술한 도통 시험이 수행될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따르면, 제1 맨홀 내부 공간(P1)을 커버하는 맨홀은 개방되나, 제2 맨홀 내부 공간(P2)을 커버하는 맨홀(8)의 개방이 필요 없다. 그 결과, 제2 맨홀 내부 공간(P2) 측의 맨홀(8) 개방에 따른 외부 도로 통제 작업 및 양수 작업이 생략될 수 있으므로, 지중 관로(10)의 도통시험이 수월하게 수행될 수 있다.
이하, 도통시험장치(300)의 구성에 대해 설명하면 다음과 같다. 이 실시예에서는, 도통시험장치(300)는 본체(100), 가스 제어부(120), 제1 배관(121), 제2 배관(122), 튜브(110), 케이블부(130), 회선기(140) 및 제어부(150)를 포함한다.
본체(100)는 튜브(110), 제1 배관(121) 및 제2 배관(122)과 결합된다. 도면에는 도시되지 않았으나, 본체(100)의 내부에는 제1 배관(121) 및 제2 배관(122)의 각각을 튜브(110)에 연결시키는 통풍관들(미도시)이 구비될 수 있다.
본체(100)의 전면에는 튜브(110)가 결합된다. 따라서, 도통시험장치(300)를 이용하여 지중 관로(10)의 도통 시험을 수행하고자 하는 경우에는, 본체(100)를 제1 맨홀 내부 공간(P1)의 내부로 이동시키고, 본체(100)와 결합된 튜브(110)를 인입구(40)에 정렬시킨다. 그 이후에, 가스 제어부(120)를 동작시켜 가스를 발생시키고, 상기 가스는 제1 배관(121) 및 이와 연결된 본체(100) 내부의 통풍관(미도시)을 통해 튜브(110)에 제공된다. 그 결과, 튜브(110)의 내부가 지중 관로(10)의 길이 방향으로 확장될 수 있다.
이 실시예에서는, 도통시험장치(300)는 튜브(110)에 결합된 긍장 감지 센서들(111, 112), 헤드부(23), 와이어(21), 제1 체결구(23), 제2 체결구(25), 카메라(24) 및 램프(44)를 더 포함할 수 있다.
긍장 감지 센서들(111, 112)은 튜브(110)의 내측 또는 외측에 설치되어 튜브(110)의 긍장(亘長)을 센싱한다. 긍장 감지 센서들(111, 112)은 튜브(110)의 길이 방향의 구간별로 서로 이격되어 배치되고, 긍장 감지 센서들(111, 112)은 튜브(110)의 길이 방향으로 확장된 정도를 센싱한다.
헤드부(23)는 튜브(110)의 선단의 중앙에 결합되며, 헤드부(23)에는 와이어 결합부(22), 카메라(24) 및 램프(25)가 고정 설치될 수 있다.
이 실시예에서는, 와이어 결합부(22)는 다수로 제공될 수 있다. 다수의 와이어 결합부(22)는 헤드부(23)의 외측 둘레를 따라 소정 간격 이격되어 배치될 수 있다.
와이어 결합부(22)에는 그 내부를 관통하는 관통홀이 정의될 수 있다. 와이어(21)는 와이어 결합부(22)의 관통홀을 관통하여 와이어 결합부(22)와 결합된다. 이 실시예에서는, 와이어(21)는 선재의 형상을 가질 수 있다. 와이어(21)의 구성물질은 강철과 같은 금속 또는 섬유강화플라스틱을 포함할 수 있다. 따라서, 와이어(21)는 플렉서블(flexible)한 특성 및 이에 대한 복원성을 가질 수 있다. 다른 실시예에서는, 와이어(21)의 플랙서블 특성 및 복원성 특성을 보다 향상시키기 위하여 와이어(21)는 용수철의 형상과 같이 와이어가 나선 모양으로 감겨 형성될 수도 있다.
따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 튜브(110)가 지중 관로(10) 내에서 확장되는 동안에 와이어(21)가 지중 관로(10)의 내벽에 접촉되더라도, 와이어(21)가 부러지는 것이 방지될 수 있다. 또한, 와이어(21)가 지중 관로(10)의 내벽으로부터 이격되면 와이어(21)의 형상은 와이어(21)의 본연의 형상으로 복원될 수 있다.
와이어(21)는 튜브(110)와 멀어지는 방향으로 연장될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 와이어 결합부(22)가 다수로 제공되는 경우에, 와이어 결합부(22)에 결합된 다수의 와이어들은 튜브(110)의 선단부를 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다.
와이어(21)는 와이어 결합부(22)에 정의된 관통홀을 관통하는 형상으로 결합되되, 와이어(21)는 와이어 결합부(22)에 대해 슬라이딩 방식으로 결합된다. 또한, 와이어(21)의 일 단부에는 제1 체결구(25)가 결합되고, 와이어(21)의 타 단부에는 제2 체결구(26)가 결합된다.
이 실시예에서는, 제1 및 제2 체결구들(25,26)의 각각은 구의 형상을 가질 수 있고, 제1 및 제2 체결구들(25,26) 각각의 직경은 와이어(21)의 직경보다 클 수 있다. 따라서, 와이어(21)가 와이어 결합부(22)와 결합된 상태에서 슬라이딩 방식으로 이동될 때, 제1 및 제2 체결구들(25,26)에 의해 와이어 결합부(22)로부터 와이어(21)가 탈락되는 것이 방지될 수 있다.
한편, 와이어(21)가 상술한 재질적 특성과 구조를 갖는 경우에, 와이어(21)는 지중 관로(10)의 내부를 확장이동 하는 튜브(110)를 가이드할 수 있다. 보다 상세하게는, 튜브(110)가 지중 관로(10)의 내부에서 확장되어 튜브(110)의 길이가 제1 방향(DR1)으로 확장될 때, 와이어(21)는 지중 관로(10)의 요철형 내벽에 접촉될 수 있다. 이 경우에, 와이어(21)가 지중 관로(10)의 내벽에 밀려 와이어(21)가 와이어 결합부(22)에서 슬라이드 이동되어, 제1 체결구(25) 보다 제2 체결구(26)가 와이어 결합부(22)에 인접하게 위치한다. 그 결과, 와이어(21)는 헤드부(23)로부터 거의 최대로 펼쳐진 상태가 되어 와이어(21)는 지중관로(10)의 내벽에 최대로 도달된다.
와이어(21)가 거의 최대로 펼쳐지게 되면, 튜브(110)가 지중관로(10)의 내벽에 접촉되기 이전에 와이어(21) 및 이와 결합된 제1 체결구(25)가 지중관로(10)의 내벽에 접촉된다. 따라서, 지중관로(10)의 내벽을 와이어(21) 및 제1 체결구(25)가 지지하는 힘에 의해 튜브(110)가 지중관로(10)의 내벽에 접촉되는 횟수가 최소화되어 지중관로(10) 내에서의 튜브(110)의 확장이 보다 수월해질 수 있다. 그 결과, 와이어(21) 또는 제1 체결구(25)에 의해 지중관로(10)의 내부에서 튜브(110)가 가이드되는 효과가 발생될 수 있다.
램프(44)는 헤드부(23)에 결합된다. 램프(44)는 헤드부(23) 측으로 연장된 케이블부(130)의 제2 케이블(132)를 통해 제어부(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 제어부(150)를 조작하여 램프(44) 측으로 제공되는 전원 신호가 제어될 수 있다.
카메라(24)는 헤드부(23)에 결합된다. 카메라(24)는 헤드부(23) 측으로 연장된 제2 케이블(132)를 통해 제어부(150)와 전기적으로 연결될 수 있다. 따라서, 제어부(150)를 조작하여 카메라(24) 측으로 제공되는 전원 신호가 제어될 수 있다. 카메라(24)로부터 획득된 지중 관로(10) 내의 화상 데이터들이 제2 케이블(132)을 통해 제어부(150) 측으로 제공될 수 있고, 이에 따라 제어부(150)는 표시모듈을 통해 상기 화상 데이터들을 표시할 수 있다.
이 실시예에서는 헤드부(23)에 램프(44) 및 카메라(24)가 설치되나, 다른 실시예에서는 헤드부(23)에는 다른 소자들이 더 배치될 수 있다. 예를 들면, 헤드부(23)에는 온도센서 또는 습도센서가 더 배치될 수 있다.
케이블부(130)는 튜브(110)의 내부에 수용되어 헤드부(23)에 결합된다. 이 실시예에서는, 케이블부(130)는 제1 케이블(131) 및 제2 케이블(132)을 포함한다. 제1 케이블(131)은 절연 케이블일 수 있고, 제1 케이블(131)은 튜브(110)에 물리적으로 결합되어 튜브(110)를 회수하는 용도로 사용될 수 있다.
전술한 바와 같이, 제1 케이블(131)의 일 단이 헤드부(23)에 연결되는 경우에, 제1 케이블(131)의 타 단은 제1 맨홀 내부 공간(140)에 배치된 회선장치(140)와 연결될 수 있다. 따라서, 모터(145)가 일 회전 방향으로 구동되면, 회전장치(140)의 롤이 회전하여 제1 케이블(131)이 롤에 권취된다. 또한, 모터(145)가 다른 회전 방향으로 구동되면, 회전장치(140)의 롤이 다른 회전방향으로 회전하여 제2 케이블(131)이 롤로부터 풀리게 될 수도 있다.
다른 실시예에서는 회선장치(140) 및 모터(145)는 본체(100)와 일체화되어 구성될 수 있고, 이 경우에, 모터(145)의 구동을 조작하는 제어모듈은 본체(100)에 설치될 수 있다.
이 실시예에서는 제2 케이블(132)은 신호 전송용 케이블일 수 있다. 전술된 바와 같이, 제2 케이블(132)은 헤드부(23)를 통해 카메라(24) 및 램프(44)에 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제2 케이블(132)은 제어부(150)와 전기적으로 연결될 수 있고, 이에 따라 제어부(150)를 조작하여 카메라(24) 및 램프(44) 측으로 전원 신호가 제공될 수 있다. 또한, 카메라(24)로부터 획득된 화상 데이터가 제어부(150) 측으로 제공될 수 있으며, 제어부(15)는 표시모듈을 구비하여 제공된 상기 화상 데이터를 표시할 수 있다.
이 실시예에서는, 제어부(150)는 전술한 도통 시험 장치(300)의 전반적인 동작을 제어한다. 본 발명이 제어부(150)의 구성에 한정되는 것은 아니며, 이 실시예에 따른 제어부(150)의 구성을 설명하면 다음과 같다.
이 실시예에서는, 제어부(150)는 회선 장치(140)의 제어 모듈과 전기적으로 연결되어, 제어부(150)를 조작하여 회선기(140)의 동작이 제어될 수 있다.
이 실시예에서는, 제어부(150)는 본체(100)의 제어 모듈과 전기적으로 연결되어, 제어부(150)를 조작하여 가스 제어부(120)의 동작이 제어될 수 있다.
이 실시예에서는, 제어부(150)는 튜브(110)에 결합된 다수의 센서들과 전기적으로 연결되어, 상기 다수의 센서들로부터 센싱된 신호를 처리하고, 그 결과를 제어부(150에 구비된 표시모듈을 통해 표시할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 긍장 감지 센서들(111, 112)로부터 센싱된 센싱신호를 제공받아 튜브(110)의 확장된 정도를 산출하고, 이를 제어부(150)에 구비된 표시모듈을 통해 표시할 수 있다.
도 4a는 지중 관로의 굴곡진 부분을 통과하는 도통시험장치의 튜브를 나타내는 도면이고, 도 4b는 지중 관로의 인출구로부터 인입구를 향해 이동하는 도통시험장치의 튜브를 나타내는 도면이다.
한편, 도 4a 및 도 4b를 설명함에 있어서, 앞서 설명된 구성요소들에 대해서는 도면 부호를 병기하고, 상기 구성요소들에 대한 중복된 설명은 생략된다.
도 4a를 참조하면, 도통시험장치의 튜브(110)가 확장하여 지중 관로(10)의 굴곡진 부분을 통과할 때, 헤드부(23)에 설치된 와이어(21)는 튜브(110)의 이동을 가이드한다.
보다 상세하게는, 전술된 바와 같이, 와이어(21)는 튜브(110)의 확장에 대응하여 슬라이딩되어 지중관로(10)의 내벽에 최대로 도달된다. 따라서, 튜브(110)가 지중관로(10)의 굴곡진 부분에서 확장될 때, 튜브(110)가 지중관로(10)의 내벽에 접촉되기 이전에 와이어(21) 및 와이어(21)와 결합된 제1 체결구(25)가 지중관로(10)의 굴곡진 내벽에 접촉된다.
그 결과, 지중관로(10)의 굴곡진 내벽에 와이어(21) 및 제1 체결구(25)가 지지되는 힘에 의해 튜브(110)가 지중관로(10)의 굴곡진 내벽에 접촉되는 것이 최소화되어, 튜브(110)가 지중관로(10)의 굴곡진 내벽에 가로 막히는 현상이 방지될 수 있다. 따라서, 와이어(21) 및 제1 체결구(25)에 의해 지중관로(10)의 굴곡진 내벽에서 튜브(110)가 가이드되는 효과가 발생될 수 있다.
도 4b를 참조하면, 도 2에 도시된 바와 같이 튜브(110)의 선단이 인출구(S2)에 도달되도록 튜브(110)가 확장 이동된다. 이 실시예에서는, 튜브(110)의 헤드부(23)에 설치된 카메라(24)로부터 획득된 이미지를 이용하여 튜브(110)의 선단이 인출구(S2) 측에 도달 여부가 확인될 수 있다.
튜브(110)의 선단이 인출구(S2)에 도달된 것이 확인되면, 튜브(110)를 회수하기 위하여 아래와 같은 작업들이 진행될 수 있다.
다시 도 1을 참조하면, 가스 제어부(120)를 동작시키거나, 본체(100)의 주변에 튜브(110) 자체에 구비된 배기구를 개방하여 튜브(110)에 채워진 가스를 배기시킨다. 그 결과, 지중 관로(10) 내에서 튜브(110)의 부피가 점차 감소된다.
그 이후에, 모터(145)를 구동시켜 회선 장치(140)의 롤을 회전시켜 헤드부(23)에 결합된 제1 케이블(131)을 잡아당긴다. 그 결과, 지중 관로(10) 내에서 튜브(110)는 인출구(S2)로부터 점점 멀어지도록 제2 방향(DR2)으로 이동될 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 제1 및 제2 체결구들(도 3의 25, 26)과 달리, 튜브(110)가 지중 관로(10)의 내부에서 제2 방향(DR2)으로 이동될 때, 와이어(21)는 지중 관로(10)의 내벽에 접촉됨에 따라 제2 체결구(26) 보다 제1 체결구(25)가 와이어 결합부(22)에 인접하도록 슬라이딩된다. 그 결과, 와이어(21) 및 이와 결합된 제2 체결구(26)가 지중관로(10)의 내벽에 접촉되어 제2 방향(DR2)으로 이동되는 튜브(110)의 이동을 가이드한다.
도 5 및 도 6은 도 3에 도시된 도통 시험 장치의 와이어 결합부 및 헤드부를 확대한 도면들이다.
도 5를 참조하면, 이 실시예에서는 와이어 결합부(22)는 힌지부(28) 및 파이프(29)를 포함하고, 헤드부(23)는 접촉 감지 센서(35), 용수철(30) 및 센서 모듈(38)을 포함한다.
파이프(29)는 와이어(21)의 일 부분을 수용한다. 또한, 힌지부(28)는 파이브(29)와 힌지 결합되어 파이브(29)는 힌지부(28)를 중심으로 힌지 이동될 수 있다. 이 실시예에서는, 힌지부(28) 및 파이프(29)는 와이어 결합부(22)의 내부에 내장되어 헤드부(23)의 표면에 인접될 수 있다.
접촉 감지 센서(35)는 헤드부(23)의 표면에 형성된 홈의 내부에 설치된다. 또한, 접촉 감지 센서(35)는 파이프(29)의 일 측 아래에 위치하여 파이프(29)와의 접촉됨을 센싱한다. 용수철(30)은 헤드부(23)의 표면에 형성된 다른 홈의 내부에 설치되고, 용수철(30)은 파이프(29)의 타 측을 헤드부(23)의 표면에 연결시킨다.
이 실시예에서는, 헤드부(230)의 내부에는 접촉감지센서(35)와 전기적으로 연결된 센싱모듈(38)이 설치될 수 있으며, 센싱모듈(38)은 제2 케이블(132)과 전기적으로 연결된다. 따라서, 제2 케이블(132)로부터 전송되는 전원이 센싱모듈(38)을 통해 접촉감지센서(35) 측으로 제공되며, 접촉감지센서(35)로부터 출력되는 센싱신호는 센싱모듈(38)을 통해 제2 케이블(132) 측으로 전송된다.
이 실시예에서는, 헤드부(23)의 표면에는 제1 체결구(25)를 수용하는 제1 리세스(G1)가 형성되며, 제2 체결구(26)를 수용하는 제2 리세스(26)가 형성되며, 제1 리세스(G1) 및 제2 리스세(G2)는 파이프(28)를 중심으로 서로 마주하도록 위치할 수 있다.
따라서, 제1 체결구(25)가 와이어 결합부(22)와 최대로 인접한 경우에는, 제1 체결구(25)는 제1 리세스(G1)의 내부에 수용되어 제1 체결구(25)의 이동이 임시적으로 제한될 수 있다. 또한, 제2 체결구(26)가 와이어 결합부(22)와 최대로 인접한 경우에는, 제2 체결구(26)는 제2 리세스(G2)의 내부에 수용되어 제2 체결구(26) 및 이와 연결된 와이어(21)의 이동이 임시적으로 제한될 수 있다.
한편, 앞서 도 3을 참조하여 전술된 바와 같이, 튜브(도 3의 110)가 제1 방향(도 3의 DR1)으로 확장될 때, 튜브의 이동에 따라 와이어(21)가 지중관로의 내벽에 밀려감에 따라 제2 체결구(26)는 와이어 결합부(22)에 최대로 인접될 수 있다. 이 경우에, 제2 체결구(26)는 제2 리세스(G2)의 내부에 수용될 수 있으며, 이러한 제2 체결구(26)의 이동에 따라 파이프(28)는 힌지부(29)를 중심으로 힌지 이동된다. 그 결과, 파이프(28)의 일 측 아래에 위치한 용수철(30)은 최대로 수축되며, 파이프(28)는 접촉 감지 센서(35)와 이격된다.
도 6을 참조하면, 도 2에 도시된 바와 같이 튜브(도 2의 110)의 선단이 지중관로의 외부로 빠져나오면, 와이어(21), 이와 결합된 제1 및 제2 체결구들(25, 26)에 가해지는 외력이 해제되므로 수축된 용수철(30)이 완전히 복원된다. 또한, 도 4b에 도시된 바와 같이, 튜브(도 4b의 110)가 잡아당겨질 때, 튜브의 제2 방향(도 4b의 DR2)으로 이동에 따른 와이어(21)가 지중관로의 내벽에 밀리는 힘에 의해 제2 체결구(26)는 와이어 결합부(22)로부터 점점 멀어지고, 제1 체결구(25)는 와이어 결합부(22)와 점점 가까워져 수축된 용수철(30)이 복원된다.
이 경우에, 제2 체결구(26)는 제2 리세스(G2)로부터 이탈될 수 있으며, 제2 체결구(26)는 제2 리세스(G2)의 주변에 위치한 단차부(23-1) 위에 놓일 수 있다. 이러한 제2 체결구(26)의 움직임에 따라 파이프(28)는 힌지부(29)를 중심으로 도 5에 도시된 힌지이동의 반대 방향으로 힌지 이동된다. 따라서, 파이프(28)의 일 측 아래에 위치한 용수철(30)은 수축된 상태에서 복원되며, 파이프(28)는 접촉 감지 센서(35)와 접촉된다.
접촉 감지 센서(35)는 파이프(28)와의 접촉 이벤트에 대응하는 센싱 신호를 센싱 모듈(38) 측으로 전송하며, 센싱 모듈(38)에 연결된 제2 케이블(131)을 통해 상기 센싱 신호가 제어부(도 1의 150) 측으로 제공될 수 있다. 따라서, 작업자는 제어부를 통해 접촉 감지 센서(35)로부터 센싱 신호가 발생되었음을 인지할 수 있고, 이를 통해 작업자는 튜브의 선단이 지중 관로를 빠져나온 여부와 튜브가 지중 관로 내에서 정상적으로 수거되고 있음을 확인할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
P1: 제1 맨홀 내부 공간 140: 본체
145: 모터 150: 제어부
10: 지중 관로 S1: 인입구
S2: 인출구 120: 가스 제어부
130: 케이블부 21: 와이어
25: 제1 체결구 26: 제2 체결구
22: 와이어 결합부 23: 헤드부

Claims (14)

  1. 지중 관로의 도통 시험 장치에 있어서,
    가스의 압력에 의해 지중 관로의 길이 방향으로 팽창하는 튜브; 및
    상기 튜브와 배관을 통해 연결되어 상기 튜브 측으로 상기 가스를 제공하는 가스 제어부;를 포함하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 튜브의 구간별로 상기 튜브에 설치되고, 상기 튜브가 팽창된 정도를 센싱하는 긍장 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 튜브와 결합되는 본체;
    상기 튜브의 내부에 수용되어 상기 튜브의 선단에 연결된 제1 케이블; 및
    상기 제1 케이블과 연결되어 상기 제1 케이블에 대해 인장력을 발생시키는 회선장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 튜브의 선단에 위치하여 상기 지중 관로 내에서 상기 튜브의 이동을 가이드하는 와이어;를 더 포함하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 와이어는 다수로 제공되고, 상기 튜브의 선단부를 중심으로 다수의 와이어는 방사형으로 연장된 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 튜브의 선단에 결합되는 헤드부; 및
    상기 헤드부에 고정되어 상기 와이어와 결합된 와이어 결합부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 와이어는 상기 와이어 결합부를 관통하여 상기 와이어 결합부에 결합되고, 상기 와이어는 상기 와이어 결합부에 대해 슬라이딩 되는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 제1 케이블은 상기 헤드부에 연결된 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 와이어의 양 단부들의 각각에 결합되는 체결구를 더 포함하고,
    상기 체결구의 직경은 상기 와이어의 직경보다 커서 상기 체결구는 상기 와이어 결합부로부터 상기 와이어가 이탈하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 헤드부의 표면에는 상기 체결구를 수용하는 리세스가 형성된 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 헤드부에 결합된 램프;
    상기 헤드부에 결합된 카메라;
    상기 튜브의 내부에 수용되어 상기 램프 및 상기 카메라와 전기적으로 연결된 제2 케이블; 및
    상기 제2 케이블과 전기적으로 연결되어 상기 램프 및 상기 카메라 측으로 전원을 제공하고, 상기 카메라로부터 제공된 화상 데이터를 처리하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 와이어 결합부는,
    상기 와이어의 일 부분을 수용하는 파이프; 및
    상기 파이프와 힌지 결합되어 상기 파이브를 힌지이동 시키는 힌지부를 포함하고,
    상기 헤드부는,
    상기 헤드부의 표면에 형성된 홈의 내부에 설치되어 상기 파이프의 일 측 아래에 위치하고, 상기 파이프에 접촉됨을 센싱하는 접촉 감지 센서; 및
    상기 헤드부의 표면에 형성된 다른 홈의 내부에 설치되어 상기 파이프의 타 측을 상기 헤드부의 표면에 연결시키는 용수철을 포함하는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 와이어의 이동에 따라 상기 파이프가 힌지 이동되어 상기 파이프가 상기 접촉 감지 센서와 접촉되고, 상기 와이어의 다른 이동에 따라 상기 파이프가 힌지 이동되어 상기 파이프는 상기 접촉 감지 센서와 이격되는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 접촉 감지 센서는 상기 제2 케이블과 전기적으로 연결되고, 상기 접촉 감지 센서로부터 발생된 센싱 신호가 상기 제어부 측으로 제공되는 것을 특징으로 하는 지중 관로의 도통 시험 장치.
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