KR20190138581A - 외과 기구 - Google Patents

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KR20190138581A
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coupling
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surgical instrument
pull
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KR1020190060379A
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우도 키르스트겐
폴커 분트록
마르쿠스 암만
Original Assignee
에에르베에 엘렉트로메디찐 게엠베하
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Abstract

본 발명에 따른 외과 기구(10)는 조직을 파지하기 위해 폐쇄될 수 있는 2개의 분기부(20a, 20b)를 가지는 조우 공구(16)를 포함한다. 적어도 하나의 분기부(20a, 20b)에 폐쇄력을 전달하기 위해, 분기부(20a, 20b)는 바람직하게 수동으로 작동 가능한 당김/푸시 요소(50)와 결합되고, 커플링을 위해, 슬리브(70)를 지지하는 작동 핀(46)은 슬리브를 통해 커플링 트랙(65a, 65b; 66a, 66b)과 상호 작용하며, 이 경우에, 슬리브는 커플링 트랙(65a, 65b; 66a, 66b)에서 벗어난다. 이러한 방식으로, 커플링 트랙(65a, 65b; 66a, 66b) 상에서의 임의의 변형, 마모 또는 깔쭉깔쭉한 부분 형성은 분기부(20a, 20b)들의 다수의 폐쇄 운동 후에도, 상기 분기부가 커플링 트랙(65a, 65b; 66a, 66b)과 작동 핀(46)의 어떠한 마모에 의해 손상되지 않고 여전히 작동될 수 있는 정도로 방지된다.

Description

외과 기구{SURGICAL INSTRUMENT}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 외과 기구에 관한 것이다.
이후, 용어 "원위(distal)"는 항상 사용자로부터 먼 기기의 부분 또는 구성 요소를 설명하고, 용어 "근위(proximal)"는 사용자 쪽으로 향한 기기의 부분 또는 구성 요소를 설명한다.
공개 EP 2 845 550 A1은 예를 들어 혈관과 같은 생물학적 조직을 응고시키고, 밀봉하고 절단하기 위한 외과 기구를 기술한다. 기구는 선회 운동의 방식으로 당김/푸시 요소들을 통해 폐쇄될 수 있는 2개의 분기부를 포함하며, 이러한 경우에, 나이프는 길이 방향으로 슬라이딩될 수 있는 방식으로 당김/푸시 요소들 사이에 지지된다.
공개 EP 2 574 299 A2 호로부터, 조직을 파지하고 클램핑할 뿐만 아니라 전류의 도입에 의한 응고를 위한 하나의 가동성 및 하나의 고정 분기부를 포함하는 기구가 공지되어 있다. 작동 레버의 움직임은 로드 조립체를 통해 공구로 전달된다. 로드 조립체는 샤프트를 통해 연장된다. 로드 조립체는 U자 형상 단면 프로파일을 가지는 구동 로드 및 그 안에 위치되는 나이프 로드로 구성된다.
공개 EP 2 361 316 A1은 조직을 파지하기 위해 다른 분기부를 향해 움직일 수 있는 이동 가능한 분기부를 구비하는 외과 기구를 개시한다. 기구는 핸들뿐만 아니라 작동 레버를 포함한다. 작동 레버의 움직임은 샤프트를 통해 연장되는 당김/푸시 및 슬라이딩 요소들에 의해 공구로 전달되는 움직임으로 작동 기어 메커니즘을 통해 변환된다.
공개 US 8 632 539 B2는 2개의 분기부와, 당김/푸시 로드가 배열되는 슬롯을 구비한 나이프를 포함하는 외과 기구를 개시하고, 분기부들은 당김/푸시 로드를 통해 작동될 수 있다.
공개 US 2013/0066303 A1은 2개의 분기부 및 나이프를 구비하는 기구를 개시하고, 이 경우에, 나이프는 분기부의 채널들에서 길이 방향으로 이동될 수 있다.
공개 DE 10 2016 106 397 A1은 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 분기부들을 이동시키기 위하여 분기부들의 근위 단부 섹션을 가이드하기 위한 연결 링크들이 형성되는 샤프트에서 지지되는 상기 분기부들을 구비한 외과 기구를 개시한다. 작동 핀들은 분기부들의 근위 단부 섹션 상에 제공되고, 상기 핀들은 분기부들을 폐쇄하기 위한 당김/가압 로드에 있는 하나의 오목부와 각각 결합된다.
공개 US 2010/0031977 A1은 2개의 집게 레버를 구비하는 기구를 개시하며, 2개의 클램프가 하나의 집게 레버에 제공되며, 상기 클램프들은 2개의 집게 레버를 함께 홀딩하도록 배치된다.
이러한 종래 기술을 고려하면, 본 발명의 목적은 개선된 외과 기구를 진술하는 것이다.
이러한 목적은 제1항에 따른 외과 기구로 달성되며;
본 발명의 제1 양태에 따른 외과 기구는 제1 분기부 및 제2 분기부를 구비하는 공구(죠오 공구(jaw tool))를 포함하고, 상기 분기부들 중 적어도 하나는 선회 가능하도록 지지된다. 분기부들은 갈고리 또는 죠오 부분으로서 또한 지칭될 수 있다. 상기 기구는 제1 공구가 홀딩되는 원위 단부를 가지는 샤프트를 포함한다. 본 발명에 따른 외과 기구의 푸시/당김 요소는, 커플링 구조를 통해 분기부를 폐쇄하기 위한 적어도 하나의 선회식으로 이동 가능하게 지지된 분기부와 결합된다. 예를 들어, 당김/푸시 요소는 샤프트를 통해 연장될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 당김/푸시 요소는 예를 들어 샤프트에 이웃하여 연장될 수 있고 및/또는 당김/푸시 요소는 예를 들어 샤프트를 봉입할 수 있다. 본 발명에 따른 외과 기구는, 당김/푸시 요소와 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부 사이의 커플링이 작동 핀, 및 커플링 트랙, 특히 슬라이딩 링크 트랙을 구비하고, 작동 핀이 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부를 당김/푸시 요소와 결합하기 위한 슬리브를 통해 커플링 트랙을 결합되고, 상기 슬리브가 상기 작동 핀에 의해 회전 가능하게 지지된다는 점에서 차별화된다.
커플링 트랙의 지지와 작동 핀의 지지 사이에서, 당김/푸시 요소로부터 커플링 트랙 및 작동 핀을 통해 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부로의 힘이 전달된다. 바람직하게, 커플링 트랙은 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부의 선회 운동으로 당김/푸시 요소의 병진 운동의 변환을 특정하는 슬라이딩 링크 트랙이다.
작동 핀에 의해 회전 가능하게 지지되는 슬리브는 커플링 트랙에서 벗어나 작동 핀 상에서 슬라이딩한다. 바람직한 실시예에서, 슬라이딩 링크 트랙을 형성하는 작동 핀 및 커플링 트랙이 슬라이딩 링크 트랙에서 벗어난 슬리브를 통해 서로 결합되어서, 당김/푸시 요소의 당김/푸시 움직임은 적어도 하나의 분기부의 폐쇄 또는 개방 움직임으로 변환된다. 기구의 반대편에서, 작동 핀이 슬리브없이 커플링 트랙, 특히 슬라이딩 링크 트랙 상에서 슬라이딩하여, 작동 핀이 커플링 트랙 상에서 슬라이딩 마찰이 있게 되어서, 슬리브와 커플링 트랙, 특히 슬라이딩 링크 트랙 사이에 구름 마찰이 있게 되고, 본 발명에 따른 기구에서 작동 핀과 슬리브 사이에 슬라이딩 마찰이 있게 된다. 특정 커플링 트랙의 경우에, 접촉 표면을 통해 슬라이딩 마찰이 일어나는, 작동 핀과 슬리브 사이의 접촉 표면은 슬리브의 둥근 형상을 인하여, 슬라이딩 마찰이 작동 핀과 커플링 트랙 사이에서 일어나는 동안 슬리브 없이 특정된 커플링 트랙 상에서 슬라이딩하는, 슬리브의 외경을 가지는 작동 핀 사이보다 클 수 있다.
본 발명에 따른 외과 기구의 죠오 공구는 적어도 하나의 분기부의 다수의 폐쇄 움직임, 예를 들면 250회의 폐쇄 움직임후에도 마찰 유도 마모에 의해 유발된 손상없이 여전히 원활하게 작동될 수 있다는 것이 밝혀졌다. 특히, 작동 핀 또는 커플링 트랙 또는 슬라이딩 링크 트랙 상에서 슬리브로 인한 재형상화 또는 마모가 방지되거나 최소화되고, 이러한 것은 제1 공구의 제어성을 손상시킬 수 있다. 특히, 커플링 트랙 또는 슬라이딩 링크 트랙 상에서의 깔쭉깔쭉한 부분(burr) 또는 노치 형성이 최소화된다. 그러므로, 죠우 공구의 유효 수명이 증가된다. 슬리브에 의해, 마찰 유도 마모로 인한 손실 및/또는 마찰 손실을 감소시키는 것이 가능하여서, 분기부의 팁에서의 필요한 높은 클램핑력이 여전히 수용 가능한 수동력으로 가해질 수 있다. 코팅되거나 코팅되지 않은 금속, 특히 스테인레스강 또는 세라믹의 슬리브가 바람직하다.
작동 핀에 의해 지지되는 슬리브는 바람직하게 바닥, 특히 폐쇄된 바닥을 가진다. 그러므로, 슬리브는 바닥이 슬리브의 안정성을 증가시키기 때문에 얇은 벽으로 제조될 수 있다. 이러한 방식으로, 심지어 얇은 벽의 슬리브도 슬리브의 가장자리가 훼손되지 않는다. 폐쇄된 바닥을 가질 수 있는 컵 형상 슬리브로 인해, 심지어 얇은 벽 슬리브의 안정성이 특히 가장자리에서 눈에 띄게 증가한다.
바람직하게, 작동 핀은 원추형이며, 특히 그 자유 단부를 향해 원추형으로 테이퍼진다. 바람직하게, 슬리브에 의해 한정되는 공간은 또한 원추형이며, 특히 원추형 단면처럼 형상화된다. 슬리브가 바닥을 가지면, 슬리브의 내부 공간은 바람직하게 바닥을 향해 원추형으로 테이퍼진다. 슬리브의 외부 형태는 바람직하게 원추형 섹션 또는 원통형의 형태를 가진다.
특히, 슬라이딩 마찰력이 핀의 표면 또는 슬리브의 내측 표면에 균일하게 전달되면, 원추 형상 또는 원추형 섹션의 형상을 가지는 작동 핀은 내측에서 원추형으로 테이퍼진 슬리브와 최적으로 상호 작용할 수 있다. 또한, 외과 기구의 조립 동안 유익한 결과가 있다. 작동 핀을 지지하는 부분, 예를 들어 분기부인 상기 부분은 금속 분말 사출 성형된 부분일 수 있다. 상기 부분은 작동 핀이 원추형일 때 사출 몰드로부터 보다 용이하게 해제될 수 있다. 슬리브가 또한 원추형이면, 컵 형상으로 인해 그리고 바닥에 의해, 슬리브가 정확한 방향으로 부착되는 것을 보장하는 것이 가능하다. 그렇지 않으면, 슬리브의 작동 핀 및/또는 슬라이딩 링크 트랙의 증가된 마모 또는 증가된 변형이 따를 수 있다.
슬리브와 작동 핀 사이에서 바람직하게 슬리브 및/또는 작동 핀의 코팅이 효과적이다. 예를 들어, 코팅은 작동 핀 상에, 특히 작동 핀에만 배열될 수 있다. 미코팅 또는 코팅 슬리브 및/또는 코팅 또는 미코팅 작동 핀과 함께, 코팅은 슬리브의 베이스 재료와 작동 핀의 베이스 재료 사이보다 낮은 슬라이딩 마찰과의 마찰 쌍을 형성한다.
작동 핀과 슬라이딩 링크 트랙 사이에는 바람직하게 고체, 특히 분말이 아닌, 액체 또는 페이스트형 윤활제가 효과적이다. 이러한 윤활제는, 전술한 바와 같은 슬리브가 슬라이딩 링크 트랙에서 벗어나 슬라이딩 링크 트랙과 작동 핀 사이에 힘을 전달하기 위해 작동 핀에 의해 회전 가능하게 지지될 때, 및/또는 작동 핀 및/또는 슬라이딩 링크 트랙이 코팅될 때 반복된 사용 후에도 제1 공구의 작동을 손상시키지 않고 생략될 수 있다.
외과 기구는 다른 공구, 특히 나이프 또는 워터 제트 프로브(water jet probe)를 포함할 수 있다.
바람직하게, 제1 분기부뿐만 아니라 제2 분기부는 선회식으로 이동 가능하도록 지지된다.
바람직한 실시예에서, 당김/푸시 요소의 원위 단부는 서로 마주하여 위치되는 제1 측 방향 벽 및 제2 측 방향 벽을 가지는 커플링 요소와 함께 제공된다. 측 방향 벽들은 개구를 가질 수 있거나 또는 폐쇄될 수 있다. 측 방향 벽들은 측 방향 벽들 사이에 수용 공간을 한정한다. 수용 공간은 예를 들어, 채널, 슬롯 또는 갭일 수 있다. 바람직하게, 제1 측 방향 벽은 제1 커플링 구조를 지지하고, 제2 측 방향 벽은 바람직하게 제2 커플링 구조를 지지한다. 제1 커플링 구조는 제1 분기부와 결합하고, 반대편 측 방향 벽 상의 제2 커플링 구조는 제2 분기부와 결합된다. 수용 공간에서, 바람직하게 샤프트의 길이 방향으로 커플링 구조들 사이에, 또는 샤프트의 길이 방향으로 커플링 구조들 사이에서 슬라이딩 가능하게 가이드되는 다른 공구, 특히 나이프가 배열된다. 커플링 요소는 커플링체를 형성하기 위해 2개의 측 방향 벽의 적어도 하나의 연결부를 포함한다. 예를 들어, 커플링 요소는 U-자 형상 단면을 가질 수 있으며, 이 경우에, 수용 공간은 나이프를 가이드하기 위해 U-자 형상의 2개의 "다리" 사이의 슬롯일 수 있다. 제2 공구의 외부 제한들 사이에서, 제2 공구, 특히 나이프에 의해 점유된 수용 공간의 섹션은 바람직하게 방해받지 않는다. 따라서, 제2 공구, 특히 나이프는 수용 공간이 가이드되는 영역에 있는 장공을 요구하지 않느다. 제2 공구는 측 방향 벽들 사이 또는 커플링 구조들 사이의 커플링 요소에 형성된 수용 공간에 있는 커플링 요소에서 견고하게 가이드될 수 있다.
바람직한 실시예에서, 슬라이딩 링크 트랙은 커플링 구조로서 커플링 요소 상에 제공되고, 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부는 바람직하게 링크 가이드와 관련된 작동 핀을 가진다. 대안적으로, 슬라이딩 링크 트랙은 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부 상에 구성될 수 있으며, 슬라이딩 링크 트랙과 결합되는 작동 핀은 커플링 요소 상에 구성될 수 있다.
링크 가이드, 특히 커플링 요소의 측 방향 벽에 배열된 링크 가이드는, 예를 들어 오목부, 특히 그루브 또는 슬롯을 한정하는 2개의 대향 벽 표면에 의해 형성될 수 있다. 바람직하게, 오목부는 바닥을 가진다. 벽 표면은 당김 움직임 또는 푸시 움직임을 분기부의 대응하는 폐쇄 움직임 또는 개방 움직임으로 변환하기 위한 슬라이딩 링크 트랙을 형성한다. 분기부 또는 커플링 요소 상에 배열된 작동 핀은 오목부와 결합되고 바람직하게 오목부에서 종료한다.
슬라이딩 링크 트랙은 곡선화될 수 있다. 바람직하게, 슬라이딩 링크 트랙은 병진 운동 방향에 대해 기울어지거나 또는 샤프트의 길이 방향에 대해 기울어지도록 배향된다. 바람직하게, 슬라이딩 링크 트랙은 병진 운동 방향에 대해 상이한 기울기로 배향되거나 또는 샤프트의 길이 방향에 대해 기울어진 섹션들을 가진다. 바람직하게, 슬라이딩 링크 트랙은 적어도 하나의 굴곡부를 가진다. 예를 들어, 대향하는 슬라이딩 링크 트랙들 또는 벽 표면들이 굴곡부를 가질 수 있어서, 이러한 것들은 굴곡부를 가지거나 규정하는 오목부, 특히 그루브를 한정한다. 이러한 방식으로, 선회 가능한 분기부로의 당김/푸시 요소에 의한 움직임의 전달은 분기부의 개방 위치로부터 폐쇄 위치로의 2개의 상이한 변환, 특히 변환 단계들에 의해 진행 동작 동안 연속적으로 발생한다.
선회식으로 이동 가능하도록 지지되는 분기부는 바람직하게 샤프트 상의 베어링 핀에 의해 선회식으로 이동 가능하도록 지지된다. 예를 들어, 베어링 핀은 분기부에 제공될 수 있다. 적어도 하나의 분기부는 바람직하게 분기부가 선회 운동 동안 샤프트에 대해 병진 운동을 수행하지 않는 방식으로 선회식으로 지지된다.
바람직한 실시예에서, 제1 분기부 및 제2 분기부는 샤프트 상에서 선회식으로 지지되며, 이 경우에, 분기부들의 선회 축들은 서로에 대해 오프셋된다.
바람직하게, 채널이 샤프트에 또는 샤프트 상에 배열되며, 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부의 근위 단부는 이러한 채널에서 가이드되어서, 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부가 선회되는 선회 평면에 대해 횡방향으로의 선회 가능한 분기부의 근위 단부의 움직임은 한정되거나 또는 방지된다.
본 발명에 따른 외과 기구의 제1 및 제2 분기부들의 각각은 바람직하게 RF 발생기에 제1 분기부 및 제2 분기부를 연결하기 위한 전기 연결부를 가진다. 바람직하게, RF 전력이 열 핵융합(thermofusion)을 위한 바이폴라 기구(bipolar instrument)를 형성하기 위해 제1 분기부 및 제2 분기부에 인가될 수 있다.
전술한 실시예들과 함께 위에서 설명된 특징들의 하나 이상의 조합은 추가적인 바람직한 실시예를 형성한다. 제1 양태에 따른 외과 기구의 추가의 유익한 특징부 및 실시예는 종속항으로부터뿐만 아니라 이후의 설명 및 도면으로부터 학습될 수 있다.
본 발명의 제2 양태에 따르면, 제1항의 전제부에 따른 외과 기구는, 제1 분기부 및 제2 분기부가 선회식으로 이동 가능한 방식으로 지지되고, 커플링 요소는 당김/푸시 요소의 원위 단부 상에 제공되며, 상기 커플링 요소는 커플링 요소의 각각의 대향 측 방향 벽들 상에 있는 커플링 구조를 가지며, 그 중 하나의 커플링 구조는 하나의 분기부와 결합되고, 반대편 측 방향 벽 상에 있는 커플링 구조는 다른 분기부와 결합되고, 커플링 요소는 측 방향 벽들 사이에 수용 공간을 한정하며, 수용 공간에서, 추가의 공구가 샤프트의 길이 방향으로 커플링 구조들 사이에 배열되거나 또는 샤프트의 길이 방향으로 이동 가능하게 가이드된다. 제2 양태에 따른 외과 기구를 참조하면, 예시적인 실시예에서, 당김/푸시 요소와 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부들 사이에 작동 핀들에 의한 커플링이 제공될 수 있으며, 이 경우에, 슬리브는 상기 핀들의 각각에 의해 회전 가능하게 지지된다. 본 특허 출원의 발명에 따른 외과 기구의 특징부들 중 임의의 하나 이상을 가진 본 발명의 제2 양태에 따른 외과 기구의 예시적인 실시예가 개발될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 양태 및 제2 양태와 일치하는 본 발명에 따른 외과 기구의 실시예의 개략 사시도,
도 2는 도 1에 따른 제1 공구의 사시도,
도 3은 도 2에 따른 제1 공구에 속하는 샤프트의 베이스 부분의 사시도,
도 4는 분기부의 작동 핀 상에서의 배열을 위한 슬리브를 구비하는, 도 2에서와 같이 본 발명에 따른 기구의 제1 공구의 분기부의 사시도,
도 5a는 도 1 및 도 2에서와 같이 본 발명에 따른 기구의 제1 공구의 슬리브의 사시도,
도 5b는 도 5a에 따른 슬리브 중심을 통한 길이 방향 단면도,
도 5c는 도 4에서와 같은 분기부의 작동 핀 상에서의 도 5a 및 5b에 따른 슬리브의 길이 방향 상세 단면도,
도 6a는 나이프가 추가 공구로서 가이드되는, 도 1 내지 도 3에서와 같이 본 발명에 따른 기구의 당김/푸시 요소를 도시한 도면,
도 6b는 커플링 요소의 다른 측면 상에서 도 6a에 따른 커플링 요소의 사시도, 및
도 7은 도 2에 따른 제1 공구의 확대 상세 사시도.
도 1은 핸들(11)을 구비하는 하우징(12)을 포함하는 외과 기구(10)를 도시한다. 외과 기구(10)는 하우징(12) 상에 홀딩되는 근위 단부(14)를 구비하는 샤프트(13)를 가진다. 샤프트(13)의 원위 단부(15)는 예를 들어 클램핑, 응고 및 융합을 위해 생물학적 재료에서 작용하는 제1 공구(16)를 지지한다. 조직, 예를 들어 혈관의 연속적인 절단을 위해 배치된 제2 공구(17), 예를 들어 나이프(17) 또는 유체 라인이 샤프트(13)를 통해 연장된다. 외과 기구(10)는 바람직하게 RF 발생기(18)에 연결된다. 바람직하게, 본 발명에 따른 외과 기구(10)는 열 핵융합을 위한 바이폴라 기구이다.
도 2는 제1 공구(16)를 단독으로 도시한다. 제1 공구는 제1 분기부(20a) 및 제2 분기부(20b)를 포함하며, 분기부들 중 적어도 하나, 본 예시적인 실시예에서, 두 분기부(20a, 20b)는 선회 축들을 중심으로 선회식으로 이동 가능하도록 지지된다. 각각의 분기부(20a, 20b)는 분기부 지지부(21a, 21b) 및 이에 고정된 전극 유닛(22a, 22b)으로 이루어진다. 이렇게 함으로써, 분기부 지지부(21a, 21b)들은 기계적 힘을 전달하고 분기부(20a, 20b)를 지지하기 위해 배치된다. 연결부(23a)를 통해, 전극 유닛(22a, 22b)들은 전기 라인에 연결되고, 이를 통하여, RF 발생기(18)는 전기 RF 전력으로 충전될 수 있다. 혼동을 피하기 위해 전기 라인들은 도면에 도시되지 않는다. 도 2에서, 제2 분기부(20b)에 대한 연결은 은폐되어 있다.
특히 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 예로서 제1 분기부(20a)를 참조하여 본 명세서에서 설명되며, 이러한 경우에, 이러한 것은 또한 제2 분기부(20b)에 적용될 수 있으며, 분기부 지지부(21a)는 작동 섹션(24) 및 지지 섹션(25a)을 포함한다. 지지 섹션(25a)는 전극 유닛(22a)을 지지한다. 양쪽 측부가 절연된 채널(26) 또는 나이프(17)를 수용하고 가이드하도록 배치된 나이프 가이드 그루브(특히 도 6a, 도 6b 참조)가 전극 유닛(22a)의 중앙에 제공된다.
본 예시적인 실시예에서, 샤프트(13)는 베이스 부분(30)으로서 형성된 원위 섹션을 가진다. 이러한 것은 도 3에 별도로 도시되어 있다. 베이스 부분(30)은 예를 들어 플라스틱 재료로 만들어질 수 있다. 베이스 부분(30)은 스냅-록(snap-lock) 연결을 통해 샤프트(13)의 근위 단부까지 연장된 샤프트의 나머지 부분에 연결될 수 있다. 이러한 목적을 위하여, 예시된 베이스 부분(30)은 록킹 포획부(32)를 포함한다. 도 2는 샤프트(13)의 나머지를 도시하지 않는다. 제1 공구(16)의 분기부(20a, 20b)들은 베이스 부분(30)에 의해 선회식으로 지지된다. 이를 위해, 베이스 부분(30)은 베어링 오목부(33a, 33b)들을 가진다. 베어링 오목부(33a, 33b)들은 선회 축이 일치하지 않지만 바람직하게 서로로부터 멀어지도록 일정 거리에서 형행하도록 서로로부터 일정 거리에 있다. 그러므로, 제2 공구(17)는 베이스 부분(30)를 통해 베어링 오목부(33a, 33b)들 사이로 가이드될 수 있다. 본 예시적인 실시예에서, 나이프(17)는 베이스 부분(30)를 통해 가이드된다. 이렇게 하기 위해, 슬롯(35)이 나이프(17)를 위한 가이드를 형성하기 위해 베이스 부분의 원위 단부에 제공된다. 베이스 부분(30)은 그 사이에 공간을 한정하는 2개의 마주하는 측 방향 벽(36, 37)을 가진다. 측 방향 벽(36, 37)들의 각각은 윈도우(38, 39)들을 가지며, 이 경우에, 윈도우(38, 39)들은 서로 대향하여 위치된다. 베이스 부분(30)은 2개의 측 방향 연장부(40)를 가진다. 측 방향 벽(36, 37)들과 함께, 연장부(40)들은 각각 채널(41)을 형성한다.
제1 분기부(20a)를 예로서 사용하는 분기부(20a, 20b)들(특히 도 4 참조)은 지지 섹션(24a)과 작동 섹션(24) 사이에 하나의 베어링 핀(45)을 각각 가지며, 상기 베어링 핀은 예를 들어 베이스 부분(30)에서 선회식으로 이동 가능한 방식으로 분기부(20a, 20b)를 지지하기 위하여 베이스 부분(30)에 있는 그 관련 베어링 오목부(33a, 33b)에 배열된다. 제1 분기부(20a)를 예로서 사용하는 도 4에 도시된 바와 같이, 분기부(20a, 20b)들의 작동 섹션(24)들 상에 작동 핀(46)이 배열된다. 작동 핀(46)은 측 방향 벽(36)의 윈도우(38)를 통해 베이스 부분(30)의 대응하는 측면으로 돌출한다. 베이스 부분(30)의 측 방향 벽(36, 37)들에 의해 한정된 공간에서, 당김/푸시 요소(50)의 전달 섹션(52)에 연결되는, 특히 상기 전달 작용으로 용접되거나 또는 일체로 무이음매로 구성되는 커플링 요소(51)(커플링체)를 가지는 당김/푸시 요소(50)가 (공간을 통해 길이 방향으로) 연장된다. 예시된 실시예에서, 당김/푸시 요소(50)가 샤프트(13)를 통해 연장되지만, 본 발명에 따른 기구(10)의 다른 실시예에서 당김/푸시 요소(50)는 예를 들어 샤프트(13)에 이웃하여 평행하게 연장될 수 있거나, 또는 예를 들어 관형이고 샤프트(13)를 둘러쌀 수 있다.
바람직하게, 커플링 요소(51)는 금속 부품, 특히 스테인리스강이다. 커플링 요소(51)는 바디(55)로 이루어진다. 바디(55)는 바닥(57)을 통해 서로 연결되는 2개의 측 방향 벽(56a, 56b)을 가진다. 측 방향 벽(56a, 56b)들 사이에 한정된 슬롯 형 수용 공간(58)에서, 제2 공구(17)(본 실시예에서, 나이프)는 길이 방향으로 가이드된다. 이러한 것은 도 6a 및 도 6b에 도시되어 있다. 도 6a 및 도 6b는 커플링 요소(51)의 2개의 사시도이고, 그 수용 공간(58)에서 나이프(17)가 가이드된다. 나이프(17)는 수용 공간(58)을 통해 전달 섹션(52) 내로 연장된다.
바람직하게, 도시된 예시적인 실시예에서와 같이, 각각의 측 방향 벽(56a, 56b)은 그루브(60a, 60b)를 가지며, 설명의 이유로, 도 6a는 측 방향 벽(56a)에 있는 그루브(60a)만을 도시한다. 제1 분기부(20a)의 작동 핀(46)은 이러한 그루브(60a)와 결합된다. 도 6b는 제2 분기부(20b)의 작동 핀이 그 안으로 결합되는 그루브(60b)을 가지는, 다른 측면으로부터의 커플링 요소(51)를 도시한다. 그루브(60a, 60b)들은 바닥(61, 61B)을 각각 가진다. 수용 공간(58)은 바닥(61a, 61b)들 사이에 배열된다. 그루브(60a, 60b)들은 각각의 측 방향 벽(56a, 56b) 상의 그루브(60a, 60b)의 형태로 구성된 슬라이딩 링크 가이드의 슬라이딩 링크 트랙(65a, 65b, 66a, 66b)들을 형성하는 2개의 대향하는 벽 표면에 의해 측 방향으로 한정된다. 커플링 요소(51)가 슬라이딩 링크 트랙(65a, 65b, 66a, 66b)들의 지지부(캐리어)이도록 커플링 요소(51) 상에 슬라이딩 링크 트랙(65a, 65b, 66a, 66b)들을 제공하는 대신, 작동 핀(46)들은 선회식으로 이동 가능한 분기부(20a, 20b) 상에 제공되고, (역으로) 분기부(20a, 20b)들 상에 슬라이딩 링크 트랙(65a, 65b, 66a, 66b)들을, 커플링 요소(51) 상에 작동 핀(46)들을 배열하는 것이 또한 가능하다. 제1 분기부(20a)들의 작동 핀(46)은 제1 측 방향 벽(56a) 상의 그루브(60a)에서 끝난다. 따라서, 제2 분기부(20b)의 도시되지 않은 작동 핀은 제2 측 방향 벽(56b)의 그루브(60b)에서 끝난다. 제1 측 방향 벽(56a) 상의 슬라이딩 링크 트랙(65a, 66a)은 샤프트(13)의 길이 방향으로의 당김/푸시 요소(50)의 병진 운동을 분기부(20a)의 선회 운동으로 변환하기 위하여 제1 분기부(20a)의 작동 핀(46)과 상호 작용한다. 동일한 것이 제2 분기부(20b)의 작동 핀 및 관련 슬라이딩 링크 트랙(65b, 66b)에도 적용된다.
슬라이딩 링크 트랙(65a, 66a, 65b, 66b)들은 대향하는 굴곡부(도 6a의 부호 67a 및 68a 및 도 6b의 67b 및 68b 참조)를 가져서, 굴곡부를 가지는 그루브(60a, 60b)가 형성되고, 여기에서, 가이드 방향의 변화에 비해, 굴곡부 전후에서 가이드 방향이 급격하게 변한다. 슬라이딩 링크 트랙(65a, 66a, 65b, 66b)들에 의해 특정되는 가이드 방향은 슬라이딩 링크 트랙(65a, 66a, 65b, 66b)들의 각각의 섹션 상에 당김/푸시 방향과 반대 방향으로의 구성 요소를 가진다. 굴곡부는 작동 핀(46)이 굴곡부를 지나거나 또는 작동 핀(46) 상의 굴곡부를 지나서 이동하기 전후에 분기부(20a, 20b)들의 선회 운동으로의 당김/푸시 요소(50)의 병진 운동의 상이한 변환을 유발한다. 굴곡부 전후의 슬라이딩 링크 트랙들의 섹션은 직선 또는 곡선일 수 있다.
도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 나이프(17)는 제1 측 방향 벽(56a) 상의 슬라이딩 링크 트랙(65a, 66a)들을 가지는 커플링 구조와 측 방향 벽(56a, 56b)들 사이의 제2 측 방향 벽(56b) 상의 슬라이딩 링크 트랙(65b, 66b)들을 가지는 커플링 구조 사이에서 가이드된다. 나이프(17)의 외측 가장자리 사이에서 나이프에 의해 취해지는 수용 공간(58)의 섹션은 예를 들어 측 방향 벽(56a, 56b)들 사이의 스트립에 의해 차단되지 않는다. 그 결과, 나이프(17)는 커플링 요소(51)에 의해 가이드되는 나이프(17)의 섹션에 세장형 슬롯을 반드시 가질 필요가 없다.
도 4에서, 제1 분기부(20a)의 사시도에 추가하여 슬리브(70)가 사시도로 도시되며, 상기 슬리브(70)는 작동 핀(46) 상에 도 2에 따른 조립된 제1 공구에 회전 가능하게 지지되도록 배열된다. 또한 도 5a, 도 5b, 도 5c에 도시된 바와 같이, 슬리브(70)는 바람직하게 바닥(71)을 가지는 컵의 형상을 가진다. 도시된 실시예에서와 같이, 바닥(71)은 바람직하게 폐쇄된다. 그렇지 않으면, 바닥(71)은 갈퀴로 이루어질 수 있다. 바닥(71)은 바닥(71)이 위치된 슬리브의 가장자리(72)를 안정화시킨다. 슬리브(70)는 바닥(71)이 없는 것보다 더욱 얇은 벽을 갖도록 바닥(71)으로 만들어질 수 있다. 또한, 바닥(71)은 작동 핀 길이 방향으로 작동 핀(46)을 위한 한정된 받침대를 나타낸다(작동 핀(46)과 부착된 슬리브(70)를 통해 작동 섹션(24)을 통한 단면도를 도시하는 도 5c 참조). 커플링 요소(51)의 그루브(60a)에서의 작동 핀(46)의 상대 이동 동안, 슬리브(70)는 당김/푸시 요소의 병진 운동에 대응하는 슬라이딩 링크 트랙(65a 또는 65b)들에서 벗어나고, 상기 트랙은 그루브(60a)를 한정하는 벽 표면에 의해 한정된다. 이렇게 하여, 슬리브(70)는 작동 핀(46) 상에서 슬라이딩한다. 슬리브(70)가 슬라이딩 링크 트랙(65a 또는 65b)에서 벗어나는 것을 보장하고 슬리브(70)가 작동 핀(46) 상에서 슬라이딩하는 것을 보장하기 위해, 슬리브(70)의 외경 대 슬리브(70)의 내경 비율이 이에 따라 선택된다. 그루브(60a, 60b)들의 바닥(61a, 61b)들은 작동 핀(46)들의 길이 방향으로 작동 핀(46)들 상의 슬리브(70)들의 이동을 위한 경계를 형성한다.
슬리브(70)의 베이스 바디는 바람직하게 금속, 특히 스테인리스강 또는 세라믹이다. 슬리브(70)와 작동 핀(46) 사이에는 바람직하게 슬라이딩 마찰을 감소시키기 위한 코팅(74)이 효과적이다. 바람직하게, 작동 핀(46)은 마찰 감소 코팅(74)을 구비한다. 대안적으로 또는 추가적으로, 슬리브(70)의 내부 원주 표면(72)은 또한 슬라이딩 마찰 감소 코팅으로 코팅될 수 있다. 슬라이딩 마찰 감소 코팅은 예를 들어 금속, 유기물 또는 세라믹 코팅일 수 있다. 예를 들어, 코팅은 다이아몬드형 탄소 층일 수 있다. 다이아몬드형 탄소는 다이아몬드와 같은 비정질 탄소를 지칭한다.
슬리브(70)의 외부 표면(73)은 바람직하게 원통형이다. 슬리브의 내경은 슬리브(70)의 바닥(71)을 향한 작동 핀(46)의 외부 원주 표면(47)의 섹션과 슬라이딩 마찰하는 내부 원주 표면(72)의 섹션에서 약간 원추형으로 테이퍼질 수 있다. 마찬가지로, 작동 핀(46)은 작동 핀(46)의 자유 단부쪽으로 내부 원주 표면(72)과 마찰 쌍을 형성하는 원주 표면(47)의 섹션에서 약간 원추형으로 테이퍼질 수 있다. 작동 핀(46)과 슬리브(70)의 내측에 의해 한정된 내부 원주 표면(72)의 섹션 및 원주 표면(47)의 섹션의 개방 각도는 동일할 수 있다. 특히 슬라이딩 마찰력이 작동 핀(46)의 원주 표면(47)과 슬리브(70)의 내부 원주 표면(72)에 각각 균일하게 전달될 때, 원추형 단면의 형상을 가지는 작동 핀(46)은 내부로 원추형으로 테이퍼진 슬리브(70)와 최적으로 상호 작용할 수 있다. 또한, 외과 기구(10)의 조립에서 이점을 유발한다. 예를 들어, 분기부(20a, 20b)들의 경우에, 이러한 것들은 금속 분말 스프레이된 부품일 수 있다. 원추형으로 형상화된 작동 핀(46)의 경우에, 이것은 사출 성형에 의해 보다 양호하게 해제될 수 있다. 슬리브(70)가 내부에 원추형으로 또한 형상화되면, 컵 형상으로 인하여 또는 바닥(71)에 의해, 슬리브(70)의 작동 핀(46) 및/또는 슬라이딩 링크 트랙(65a, 65b, 66a, 66b)의 어떠한 증가된 마모 또는 증가된 변형도 피하기 위하여, 슬리브(70)가 작동 핀(46)의 정확한 방향으로 배치되는 것이 보장되어야만 한다.
선회식으로 이동 가능하게 지지된 제1 분기부(20a)의 작동 섹션(24)의 근위 단부는 바람직하게 샤프트(13)의 기저부(30)에 의해 지지되는 연장부(40)와 채널(41)의 베이스 부분(30) 사이로 가이드된다. 이러한 것은 도 2에 따른 제1 공구의 상세 확대도를 도시하는 도 7에 의해 추가로 도시된다. 그 결과, 베이스 부분(30)으로부터 먼 선회 평면에 대해 횡방향으로의 분기부(20a)의 근위 단부의 이동이 방지되거나 제한된다. 이러한 것은 본 발명에 따른 기구(10)의 안정성을 증진시킨다.
지금까지 설명된 기구(10)는 다음과 같이 동작한다:
작동되지 않을 때, 분기부(20a, 20b)들은 서로 멀어지게 펼쳐지고, 나이프(17)는 수축된 위치에 있다. 이러한 위치에서, 당김/푸시 요소(50)가 원위 방향으로 압축 스프링(도시되지 않음)에 의해 편향될 수 있어서, 분기부(20a, 20b)들은 벌어져 유지된다.
사용자가 핸들(11) 상의 제어 레버(19)를 작동시키면, 이러한 작동 움직임은 하우징(12)에 배열된 기어 메커니즘에 의해 당김/푸시 요소(50)의 근위 단부로 전달되는 당김 운동으로 변환된다. 근위 방향으로의 이러한 당김 움직임은 선택적으로 편향 요소의 힘에 대항하여 분기부(20a, 20b)들을 폐쇄한다. 당김/푸시 요소(50)를 근위 방향으로 후퇴시키는 것에 의해 분기부(20a, 20b)들이 폐쇄될 때, 작동 핀(46)은 슬라이딩 링크 트랙에서 벗어난 슬리브(70)를 통해 슬라이딩 링크 트랙(65a) 상에서 이동되고, 그 결과, 당김/푸시 요소(50)의 병진 운동은 분기부(20a)의 선회 운동으로 변환된다. 동일한 것이 제2 분기부(20b)에 대해 적용된다.
완전히 개방된 분기부(20a, 20b)들로 시작하여, 분기부들은 당김/푸시 요소(50)가 제1 각속도로 일정 속도로 후퇴될 때 폐쇄되고, 작동 핀(46)이 굽힘 지점들 사이의 그루브의 영역을 통하여 움직인 후에 제2 각속도로 폐쇄되며, 제2 각속도는 제1 각속도보다 느리다. 그러나, 굴곡부가 작동 핀(46)을 지나 이동된 후에, 힘 전달은 이전보다 커진다. 굴곡부로 인하여, 당김/푸시 요소(50)의 이동 가능하게 지지되는 분기부들로의 병진 운동의 전달은 단계적으로 발생한다.
바람직하게, 커플링 요소(51) 또는 슬라이딩 링크 트랙의 병진 운동은 0° 내지 약 25°의 각도 내에서 분기부(20a, 20b)들의 회전 운동을 실행한다. 예시적인 실시예에서, 약 70 뉴턴의 제어 레버(19)에 대한 작동력은 바람직하게 분기부(20a, 20b)들의 원위 단부에서 약 40 뉴턴의 클램핑력을 달성할 수 있다.
죠오 공구(16)에 대한 이러한 높은 클램핑력으로, (각각의 분기부(20a, 20b) 로의 일방적인 힘 분사에 의해 유발되는) 분기부(20a, 20b)들 상의 반대 방향으로의 토크(대칭의 힘 분사)가 작용한다. 슬리브(70) 없이, 높은 마찰력은 작동 핀(46)과 커플링 요소(51) 사이의 결합을 유발할 것이다. 그러나, 슬리브(70)들은 슬라이딩 링크 트랙(65a, 65b)에서 벗어날 수 있고, 그러므로 마찰이 덜 발생된다. 그러므로, 수동 힘과 죠오 공구 클램핑 사이의 효용 정도가 증가되고, 공구(16)의 보다 긴 유효 수명이 달성된다.
분기부(20a, 20b)들은 그 사이에 위치된 생체 조직을 파지하여 적소에서 클램핑된 생체 조직을 홀딩한다. 특별히 도시되지 않은 스위치에 의해, 그리고 연결된 발전기를 작동시키는 것에 의해, 전류가 전극 유닛(22a, 22b)을 통해 조직에 인가되어 응고가 수행될 수 있다. 예를 들어, 응고된 조직이 지금 절단되면, 나이프(17)는 하우징에 배열된 메커니즘에 의해 원위 방향으로 이동된다. 상기 나이프는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 지지 섹션(25a, 25b)들이 분기부들의 선회 평면으로부터 멀어지게 굽어질지라도 커플링 요소(51) 및 베이스 부분(30)에서 견고하게 가이드된다. 가이드로 인해, 나이프(17)는 측 방향으로 외측을 향해 구부러지지 않고, 나이프 가이드 그루브(26)에서 견고하게 가이드될 수 있고, 깨끗한 커트로 상기 조직을 안전하게 절단하기 위해 변성된 조직을 통해 요구된 힘으로 가이드된다.
본 발명에 따른 외과 기구(10)는 조직을 파지하기 위해 폐쇄될 수 있는 2개의 분기부(20a, 20b)를 가지는 조우 공구(16)를 포함한다. 적어도 하나의 분기부(20a, 20b)에 폐쇄력을 전달하기 위해, 분기부(20a, 20b)는 바람직하게 수동으로 작동 가능한 당김/푸시 요소(50)와 결합되고, 커플링을 위해, 슬리브(70)를 지지하는 작동 핀(46)은 슬리브를 통해 커플링 트랙(65a, 65b; 66a, 66b)과 상호 작용하며, 이 경우에, 슬리브는 커플링 트랙(65a, 65b; 66a, 66b)에서 벗어난다. 이러한 방식으로, 커플링 트랙(65a, 65b; 66a, 66b) 상에서의 임의의 변형, 마모 또는 깔쭉깔쭉한 부분 형성은 분기부(20a, 20b)들의 다수의 폐쇄 운동 후에도, 상기 분기부가 커플링 트랙(65a, 65b; 66a, 66b)과 작동 핀(46)의 어떠한 마모에 의해 손상되지 않고 여전히 작동될 수 있는 정도로 방지된다.
10 : 외과 기구 11 : 핸들
12 : 하우징 13 : 샤프트
14 : 근위 단부 15 : 원위 단부
16 : 제1 공구 17 : 제2 공구
18 : RF 발생기 19 : 제어 레버
20a : 제1 분기부 20b : 제2 분기부
21a : 분기부 지지부 21b : 분기부 지지부
22a : 전극 유닛 22b : 전극 유닛
23a : 연결부 24 : 작동 섹션
25a : 지지 섹션 25b : 지지 섹션
26 : 채널/나이프 가이드 그루브 30 : 베이스 부분
32 : 록킹 포획부 33a : 베어링 오목부
33b : 베어링 오목부 35 : 슬롯
36 : 측 방향 벽 37 : 측 방향 벽
38 : 윈도우 39 : 윈도우
40 : 돌출부 41 : 채널
45 : 베어링 핀 46 : 작동 핀
47 : 외측 표면 50 : 푸시/당김 요소
51 : 커플링 요소 52 : 전달 섹션
55 : 바디 56a, 56b : 측 방향 벽들
57 : 바닥 58 : 수용 공간
60a, 60b : 그루브 61a, 61b : 바닥
65a, 65b : 슬라이딩 링크 트랙 66a, 66b : 슬라이딩 링크 트랙
67a, 67b : 굴곡부 68a, 68b : 굴곡부
70 : 슬리브 71 : 바닥
72 : 내부 원주 표면 73 : 외부 측 표면
74 : 코팅

Claims (13)

  1. 제1 분기부(20a) 및 제2 분기부(20b)를 구비하는 제1 공구(16)로서, 상기 분기부(20a, 20b)들 중 적어도 하나는 선회식으로 이동 가능하도록 지지되는, 상기 제1 공구, 상기 제1 공구(16)가 홀딩되는 원위 단부를 가지는 샤프트(13), 및 상기 분기부(20a, 20b)들을 폐쇄하기 위하여 커플링 구조(46, 65a, 65b, 66a, 66b)를 통해 상기 적어도 하나의 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부(20a, 20b)와 결합되는 당김/푸시 요소(50)를 포함하는 외과 기구(10)에 있어서,
    상기 당김/푸시 요소(50)와 상기 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부(20a, 20b) 사이의 커플링은 작동 핀(46) 및 커플링 트랙(65a, 65b, 66a, 66b), 특히 슬라이딩 링크 트랙(65a, 65b; 66a, 66b)을 포함하며, 상기 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부를 상기 당김/푸시 요소(50)와 결합하기 위한 상기 작동 핀(46)은 상기 작동 핀(46)에 의해 회전 가능하게 지지되는 슬리브(70)를 통해 상기 커플링 트랙(65a, 65b, 66a, 66b)과 결합되는 것을 특징으로 하는, 외과 기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 슬리브(70)는 바닥(71)을 가지는, 외과 기구.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 작동 핀(46)은 원추형으로 테이퍼지며, 상기 슬리브(70)는 내측에서 원추형으로 테이퍼지는, 외과 기구.
  4. 제1항 내지 제3항 중 한 항에 있어서, 상기 슬리브(70)와 상기 작동 핀(46) 사이에서는 상기 슬리브(70) 및/또는 상기 작동 핀(46)의 유효 코팅(74)이 효과적인, 외과 기구.
  5. 제1항 내지 제4항 중 한 항에 있어서, 슬라이딩 링크(65a, 65b; 66a, 66b)와 상기 작동 핀(46) 사이에서는 어떠한 고체, 액체 또는 페이스트형 윤활제도 작용하지 않는, 외과 기구.
  6. 제1항 내지 제5항 중 한 항에 있어서, 상기 제1 분기부(20a)와 상기 제2 분기부(20b)는 선회식으로 이동 가능하도록 지지되며, 하나의 커플링 구조(65a, 65b)를 커플링 요소(51)의 대향하는 측 방향 벽(56a, 56b)들 상에 각각 가지는 상기 커플링 요소(51)가 상기 당김/푸시 요소(50)의 원위 단부 상에 제공되며, 하나의 커플링 구조(65a, 66a)가 분기부(20a)와 결합되며, 반대편 측 방향 벽(56b) 상의 상기 커플링 구조(65b, 66b)는 다른 분기부(20b)와 결합되며, 상기 커플링 요소(51)는 상기 측 방향 벽들 사이에 수용 공간(58)을 한정하며, 상기 수용 공간에서, 다른 공구(17)가 상기 커플링 구조(65a, 65b, 66a, 66b)들 사이에 배열되거나, 또는 상기 샤프트의 길이 방향으로 슬라이딩 방식으로 가이드되는, 외과 기구.
  7. 제1항 내지 제6항 중 한 항에 있어서, 상기 슬라이딩 링크 트랙(65a, 65b; 66a, 66b)이 적어도 하나의 굴곡부(67a, 67b; 68a, 68b)를 가져서, 상기 당김/푸시 요소(50)로부터 상기 선회 가능한 분기부(20a, 20b)로의 움직임의 전달은 완전 개방 위치로부터 폐쇄 위치로의 2개의 상이한 변환에 의해 진행중인 이동 동안 연속적으로 발생하는, 외과 기구.
  8. 제1항 내지 제7항 중 한 항에 있어서, 상기 커플링 구조는 바닥(61a, 61b)을 가지는 그루브로서 상기 당김/푸시 요소를 상기 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부(20a, 20b)와 결합하기 위해 제공되며, 상기 그루브를 한정하는 대향하는 벽 표면들은 슬라이딩 링크 트랙(65a, 65b; 66a, 66b)들을 형성하는, 외과 기구.
  9. 제1항 내지 제8항 중 한 항에 있어서, 상기 슬라이딩 링크 트랙(65a, 65b; 66a, 66b)은 상기 커플링 요소(51) 상에 형성되며, 상기 작동 핀(46)은 선회식으로 이동 가능한 분기부(20a, 20b) 상에 형성되는, 외과 기구.
  10. 제1항 내지 제9항 중 한 항에 있어서, 상기 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부(20a, 20b)는 베어링 핀(45)에 의해 상기 샤프트(13) 상에서 선회식으로 지지되는, 외과 기구.
  11. 제1항 내지 제10항 중 한 항에 있어서, 상기 제1 분기부(20a)와 상기 제2 분기부(20b)는 선회식으로 이동 가능하도록 상기 샤프트(13)에 의해 지지되며, 상기 분기부(20a, 20b)들의 선회 축은 서로에 대해 오프셋되는, 외과 기구.
  12. 제1항 내지 제11항 중 한 항에 있어서, 상기 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부(20a, 20b)의 근위 단부가 상기 샤프트(13)에 또는 샤프트 상에 배열된 채널(41)에서 가이드되어서, 상기 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부(20a, 20b)의 선회 평면에 대해 횡방향으로의 상기 선회식으로 이동 가능하게 지지되는 분기부(20a, 20b)의 근위 단부의 움직임은 제한되거나 또는 방지되는, 외과 기구.
  13. 제1항 내지 제12항 중 한 항에 있어서, 상기 제1 분기부(20a)와 상기 제2 분기부(20b)는 RF 발생기(18)에 상기 제1 분기부(20a)와 상기 제2 분기부(20b)를 연결하기 위한 전기 연결부(23a)를 각각 가지는, 외과 기구.
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